¿Qué son los verbos modales y para qué sirven?

Los verbos modales son verbos auxiliares que usamos para expresar

una opinión sobre si algo es probable o posible. También los usamos
al hablar sobre habilidad, pedir permiso o hacer una petición. 

Los verbos modales son:

 Can  Could
 May  Might
 Will  Shall
 Ought to  Should to
 Must  Would

Aunque los verbos modales se usan en casos diferentes y tienen

diferentes implicaciones, suelen ubicarse de la misma manera en las
oraciones, veamos:
Affirmative form / Forma Afirmativa

Regularmente, el verbo modal antecede al verbo principal de la

oración, el cual va en forma infinitiva, o sea, en presente.
Negative form / Forma negativa

Para hacer una frase negativa con verbo modal, debemos agregar el

adverbio not después del modal. A excepción de may, todos los
verbos pueden contraerse en su forma negativa. Algunos basta con
sólo añadirles la terminación"-n't" al final, aunque otros cambian
un poco más. Por ejemplo: 

 Cannot - Can't
 Will not - Won't
 Should not - Shouldn't

Interrogative form / Forma interrogativa

Cuando queremos preguntar algo y en la oración hay un verbo
modal, debemos poner el modal al inicio de la oración, seguido por
el sujeto y el verbo principal. Así:

En caso de que la pregunta sea con alguna de las Wh Questions,

solamente debemos añadir la pregunta al inicio de la oración.

Estos verbos van seguidos de verbos en infinitivo sin la

palabra to antes de ellos.

Ten en cuenta qué al usar estos verbos auxiliares, no debemos

agregar "-s" a los verbos principales cuando están conjugados en
tercera persona singular, como lo harías en presente simple.