Máquinas Eléctricas

Departamento de Eléctrica y Electrónica

Integrantes Grupo #2

Alexis Esteves
Sebastián Manosalvas
Leonardo Murillo
Christian Olvera

Tema
Configuración de trabajo de las
máquinas de corriente continua

NRC 2554

2016/02/11- Sangolquí
Contenido

1. Motor de excitación independiente.................................................................................3

 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

1.1 Excitación Independiente...............................................................................................3

1.2 Característica de Velocidad............................................................................................4
1.3 Característica de Par.......................................................................................................4
1.4 Imán Permanente...........................................................................................................4
1.5 Aplicaciones....................................................................................................................5
2. Motor en Serie.................................................................................................................5
2.1 Características................................................................................................................6
2.2 Funcionamiento..............................................................................................................7
2.3 Control de velocidad en los motores de DC en serie......................................................7
2.4 Aplicaciones....................................................................................................................8
3 Motor en derivación o Motor Shunt.................................................................................9
3.1 Representaciones................................................................................................................9
3.2 Características de motor en derivación...................................................................................10
3.3REGULACIÓN DE VELOCIDAD........................................................................................10
3.4 Aplicaciones......................................................................................................................10
4 Motor Compound...........................................................................................................11
4.1 Aspectos constructivos.................................................................................................11
4.3 Aplicación...............................................................................................................12
4.2 Circuito equivalente.....................................................................................................13
4.3 Conexión Física.............................................................................................................13
4.4 Versiones del motor Compound...................................................................................14
5 Conclusiones..................................................................................................................16
6 Bibliografía.....................................................................................................................17

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1. Motor de excitación independiente

1.1 Excitación Independiente
El motor de excitación independiente es tal que el inductor y el inducido alimentan de
dos fuentes de energía independientes.

Con ello, el campo del estator ese constante al no depender de la carga del motor, y el
par de fuerza es entonces prácticamente constante.

Las variaciones de velocidad del estados es constante al no depender de la cargar del

motor, y el par de fuerzas es entonces prácticamente constante.

Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de

la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Este sistema de
excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que
utilizar una fuente exterior de corriente.

El motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de

regulación, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el
inducido. El sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente
exterior de alimentación para el arrollamiento inductor.

U =E' + R i I i +2U e

U ex =Rex I ex

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Donde 2 U e, es la caída de tensión que se produce en el contacto entre las delgas del
colector y las escobillas, se cuantifica como una cantidad constante de 2 voltios, y si la
tensión de alimentación del motor es razonablemente elevada se desprecia al hacer
cálculos, ya que no se introduce un error muy significativo.

1.2 Característica de Velocidad

Representa como se modifica la velocidad de giro en función de la intensidad de
inducido mientras se mantiene constate la intensidad de excitación.

En la excitación independiente la intensidad de excitación es siempre la misma y

puesto que cien de otra alimentación, no cambia pase lo que pase en el inductor.
Como el valor del flujo es proporcional a la intensidad de excitación independiente, se
debe cumplir.

E' =K ∙ ϕ ∙ n=K 1 ∙ I ex ∙n

E' =U −Ri I i

U −Ri I i
n=
K 1 ∙ I ex

1.3 Característica de Par

Representa la variación del par en función de la intensidad de inducido mientras se
mantiene constante la intensidad de excitación.

M =K ∙ I 1 ∙ϕ=K 2 ∙ I i

1.4 Imán Permanente

Son también motores de velocidad constante, pero de pequeña potencia (inferior a
unos 75W). Dado que no necesitan un aporte continuo de energía para crear el campo
magnético, se calientan menos que los otros motores; esto es particularmente
importante cuando el motor deba ser de pequeño tamaño (menos de 3 cm de

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diámetro). Su rendimiento es de un 15 a 20 % mayor que el de los motores con

excitación en paralelo. Tienen el riesgo de desmagnetización, que puede producirse si
se introducen en un campo magnético externo, si la tensión aplicada a la armadura
excede de la máxima especificada, o si dicha tensión se invierte de polaridad de forma
repentina. Este último peligro se puede evitar mediante la inclusión de una resistencia
en serie con el devanado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas
excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre
velocidad debida a pérdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la
eliminación de pérdida de potencia en un campo excitador. Así mismo, la característica
par contra corriente se aproxima más a lo lineal. Un motor de imán permanente (PM)
se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de
servicio de excitación continua.

1.5 Aplicaciones
 Aplicaciones industriales:
 Torneado y taladrado de materiales,
 Extrusión de materiales plásticos y goma,
 Ventilación de horno,
 Retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas
 Desenrollado de bobinas
 Retroceso de útiles para serrar.

2. Motor en Serie

El motor serie o motor de excitación en serie, es un

tipo de motor eléctrico de corriente continua en el
cual el inducido y el devanado inductor o de
excitación van conectados en serie. Por lo tanto, la
corriente de excitación o del inductor es también la
corriente del inducido absorbida por el motor.

Es aquel cuyos devanados de campo constan de

relativamente pocas vueltas conectadas en serie
con el circuito del inducido. En la siguiente figura se muestra el circuito equivalente de un
motor de cd en serie.

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En un motor de este tipo, la corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de

línea son iguales. La ley de voltaje de Kirchhoff para esta clase de motor es:

2.1 Características
El comportamiento básico de un motor de cd
en serie se debe al hecho de que el flujo es
directamente proporcional a la corriente del
inducido, por lo menos hasta antes de llegar al
punto de saturación. Conforme se incrementa
la carga en el motor, también se incrementa su
flujo. Un incremento del flujo del motor causa
una disminución de su velocidad.

El resultado es que un motor en serie tiene una

característica par-velocidad con una caída muy
pronunciada.

El flujo en la máquina está dado por donde c es una constante de proporcionalidad.

Entonces, el par inducido en esta máquina está dado

Sustituyendo las ecuaciones y despejando la velocidad se obtiene:

La relación par-velocidad resultante es:

2.2 Funcionamiento
Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de
campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está
hecho por un alambre grueso, ya que tendrá que soportar la corriente total de la armadura.

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Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura (carga

del motor).

Cuando el motor tiene mucha carga, el campo serie produce un campo magnético mucho
mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión ó par mucho mayor, y este tipo de motores
desarrolla un torque muy elevado en el arranque.

2.3 Control de velocidad en los motores de DC en serie

A diferencia del motor de DC en derivación, sólo hay una manera eficiente de cambiar la
velocidad de un motor de cd en serie. Este método
consiste en cambiar el voltaje en las terminales del
motor. Si se incrementa el voltaje en las terminales,
aumenta el primer término de la ecuación de relación
par-velocidad, lo cual provoca una mayor velocidad con
cualquier par.

Hace más de 40 años, la velocidad de los motores de DC

en serie también se controlaba por medio de la
inserción de un resistor en serie en el circuito del motor,
pero esta técnica provoca un gran desperdicio de
potencia y sólo se utiliza en períodos intermitentes
durante el arranque de algunos motores.

2.4 Aplicaciones
El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de
arranque, como en motores de arranque de coches, de elevadores, tracción de locomotoras,
grúas, bombas hidráulicas de pistón y en general en aquellos procesos donde lo importante
sea vencer un par de gran precisión en la velocidad.

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3 Motor en derivación o Motor Shunt

Sabemos que los motores convierten energía eléctrica dc en energía mecánica.

‘Champan’ hace referencia a que la mayoría de las maquinas dc son semejantes
a las maquinas ac y que la maquinaria dc también se conoce como
MAQUINARIA DE COLECTOR O CONMUTADA.
La historia de las máquinas de corriente continua nace al igual que los transformadores del
descubrimiento de la ley de la inducción ELECTROMAGNETICA.
En el motor Shunt en las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación) con las
inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida (Iab) por el motor, una parte circula
por las bobinas inducidas (Ii) y la otra por las inductoras (Iexc).
3.1 Representaciones

Representación Esquemática Representación Simbólica

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Motor Shunt

3.2 Características de motor en derivación

 En el arranque, el par motor es menor que en el motor serie.
 Si la intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor esta en vacío, la
velocidad de giro nominal apenas varía y es más estable que el serie.
 Cuando el par motor aumenta , la velocidad de giro apenas disminuye.

3.3REGULACIÓN DE VELOCIDAD

¿Cómo se puede controlar la velocidad de un motor DC en derivación?

Existen dos formas comunes y otro menos común. Las dos formas
comunes utilizadas para controlas la velocidad de una maquina DC en derivación son:

1.- Ajustando la resistencia Rf (y por tanto, el flujo del campo).

2.- Ajuste el voltaje en las terminales, aplicado al inductor.

El método menos común de control de la velocidad.

3.- insertando una resistencia en serie con el circuito del inductor.

3.4 Aplicaciones
Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del
control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades
por medio del control del campo.

El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como

en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
moto generadores de corriente continua.

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4 Motor Compound

Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un motor eléctrico

de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido
(rotor) y otro conectado en derivación con el circuito formado por los
bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores
compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de
armadura varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se
conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo. La combinación del devanado serie y
devanado en derivación permite que el motor tenga las características de par
del motor en serie y las características de velocidad regulada del motor
derivación. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de
campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima
velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua
compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta de par
estable constante para un rango amplio de velocidades.

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4.1 Aspectos constructivos

1.- El Estator:

a) Los Polos.

b) Las Bobinas de Campo.

b1) Bobina Shunt: compuesta de muchas espiras de alambre

delgado.

b2) Bobina serie: compuesta de pocas espiras de alambre

grueso.

c) Escobillas y porta escobillas.

2.- El Rotor:

a) El núcleo de la armadura.

b) El conmutador.

c) El arrollamiento de armadura.

4.3 Aplicación

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Utilizados cuando el arranque de la carga es muy pesado o cuando los cambios

en la carga se dan en forma intempestiva, como es el caso de las bombas
recíprocas, las máquinas de presión o las máquinas de perforado.

El mayor uso del motor compound es en estrujadoras, grúas tracción,

calandras, ventiladores, prensas, limadores, industria del papel, etcétera.

4.2 Circuito equivalente

4.3 Conexión Física

Alambrado Del Motor Compound

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4.4 Versiones del motor Compound.

1.- Motor Compound Acumulado: El motor compound acumulado tiene la

cualidad de que el campo Shunt se conecta de tal manera que la fuerza
magneto motriz que produce aporte al campo Serie y al de la armadura, para
esto la polaridad de conexión debe ser igual a la de la armadura. El motor
compound acumulado es uno de los motores de corriente continua más común,
ya que proporciona un alto par de arranque y una aceptable regulación de
velocidad a altas r.p.m., además puede partir incluso con una carga pesada y da
un buen funcionamiento cuando la carga varía ligeramente.

1.1.- Control de velocidad en el motor compound acumulado:

Las técnicas disponibles para controlar la velocidad de un motor compound

acumulado son:

1. cambio de la resistencia de campo

2. cambio del voltaje del inducido

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3. cambio de la resistencia del inducido

2.- Motor Compound Diferencial: En un motor compuesto diferencial, las

fuerzas magneto motrices del campo Shunt (en derivación) y del campo serie se
restan una de otra. Esto significa que cuando la carga aumenta en el motor la
corriente de armadura se incrementa y el flujo en el motor disminuye y por
consiguiente la velocidad del motor aumenta. Este aumento de velocidad causa
otro incremento en la carga, el cual eleva más la corriente de armadura y
disminuye más el flujo incrementando nuevamente la velocidad. Como
resultado de esto, el motor compuesto diferencial es inestable y tiende a
embalarse. Esta inestabilidad es peor que la de un motor Shunt (en derivación)
con reacción del inducido. Es tan mala que un motor compuesto diferencial es
inadecuado para cualquier aplicación. La conexión del motor compound
diferencial, es que el devanado Shunt está invertido en su polarización con
respecto a la conexión de la armadura.

En teoría, en el motor compound diferencial, la velocidad podría ser controlada

de manera semejante a la del compound acumulado, pero esto poco importa,
puesto que el motor compuesto diferencial casi nunca se utiliza.

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3.- Motor Compound Interpolo: El motor compound interpolo se construye de

forma ligeramente diferente a los motores de compound acumulado y
diferencial. La particularidad de este motor es que hay un tercer devanado
conectado en serie con la armadura y devanado serie. Está físicamente situado
al lado de la bobina de serie en el estator. Está hecho de alambre del mismo
calibre que el devanado serie y se conecta de modo que su polaridad siga la
secuencia del devanado serie y de la armadura. Recuerde que estos motores
pueden tener cualquier número de polos para que el campo sea más fuerte.

El interpolo impide la formación de arco en el rotor debido a la acumulación de

fuerzas magnéticas. Estas fuerzas se crean a partir fuerza contraelectromotriz
llamada reacción de armadura. Son tan eficaces que, normalmente, todos los
motores de corriente continua compound mayor a 1/2 HP son de este tipo. El
interpolos permite llevar cargas más más altas al eje.

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5 Conclusiones
 Un motor de excitación independiente tiene las mismas ventajas que un motor
conectado en shunt, pero con más probabilidades de regular su velocidad.
 En el motor devanado en serie un incremento del flujo del motor causa una
disminución de su velocidad y se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par
de arranque
 Los motores en derivación se emplean para máquinas y herramientas y se caracterizan
porque la velocidad no disminuye más que ligeramente cuando el par aumenta.

6 Bibliografía

- Stephen J. Chapman-Maquinas Eléctricas-Tercera edición- Pags. 109-

117.
- Matthew N.O.Sadiku, Charles K. Alexander-Fundamentos de Circuitos
Eléctricos-Tercera edición
- Tipos motores de corriente continua - Available:
https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/02/moto
res-electricos-parte-ii.pdf

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