AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

ANDRES FELIPE LEAL G

FREDY ROLANDO GARCÍA

UNIVERSIDAD EL BOSQUE
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
BOGOTA
2020
 1. PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN:

Para la automatización de diversos procesos industriales, los procesos productivos

han tenido que evolucionar en la industria. Esto a podido evolucionar debido a la
integración de diversas tecnologías como la mecánica y la electricidad, con los
diversos campos que posean estas 2 áreas poseen se ha podido generar grandes
desarrollos en las diferentes industrias.

Esta integración de tecnologías queda representada en la pirámide de

automatización la cual esta compuesta de 5 niveles de tecnología, los cuales se
pueden encontrar en un entorno industrial. Las diversas tecnologías que tiene esta
pirámide se relacionan entre sí, como tanto dentro de cada nivel como entre los
distintos niveles a través de los diferentes estándares de comunicaciones
industriales.

Fig#1 en la anterior imagen se observan los niveles de la “pirámide de automatización”

La pirámide de automatización recoge las tecnologías empleadas en la

automatización y en la gestión de procesos productivos o industriales, ordenado
esto en los 5 niveles visto en la fig#1, esto quiere decir que no podemos desarrollar
ninguna acción si no conocemos sus componentes y su forma de actuar.

Nivel 0:
En el nivel 0 encontramos tanto los sensores como los actuadores, comprende el
inicio del propio proceso productivo.
Los actuadores pueden ser: Motores, robots, servos, etc.
Los sensores pueden ser: tanto de medición como de conteo.
Nivel 1:
En este nivel encontramos la red de control como los PLCs (programin logic
controller) los ya requieren de una programación específica para poder realizar la
operación mediante el proceso de datos y señales proporcionados por el nivel 0 y
de paso mandar señales o ordenes de salida para los demás niveles.
Dentro de este nivel también encontraríamos los DCS (remote control system) con
distintas CPUs de control.

Nivel 2:
Acá también se encuentran los plcs (programin logic controller) a nivel superior de
los de Nivel 1 esta capa se refiere principalmente a la supervisión y control del
proceso estos se consigue por dos vías, por sistemas HMI(human Machine interface
), los cuales permiten hacer esto ultimo a nivel local es decir a pie de línea lo cual
da una visión más amplia o centralizada, mediante sistemas SCADA estos recogen
la información de distintas fuentes y las distribuyen a varias interfaces grafica donde
se podrán observar el estado , la fabricación o las anomalías en las operaciones.

Nivel 3:
En este nivel encontramos dos sistemas principales, los HISTORIZADORES y
sistemas MES (manufacturing execution system). los historizadores son los
encargados de almacenar la información de los procesos o de la infraestructura.
Estos están basados en motores de base de datos, estos se apoyan en el producto
comercial y están diseñados específicamente para este propósito.pot otro lado los
MES son sistemas que permitan gestionar el entorno industrial o manufacturero,
dentro dl flujo de fabricación de un producto determinado. Una de sus
funcionalidades es la trazabilidad del producto (análisis del rendimiento) o de sus
empleados y otra es gestionar la calidad y el proceso asignado órdenes.

Nivel 4:
Último nivel de todos. Aquí ubicamos los sistemas ERP (Enterprise Resource
Planning) o BI (Business Intelligence). Éstos gestionan de forma global la
producción dentro de una empresa, además de otros aspectos como la distribución,
logística, inventario, facturación, RR.HH. etc. Son sistemas modulares y
especializados en función de la tarea a realizar, permitiendo la resolución de
problemas vinculados a la fabricación y departamentos afines. Constituye un apoyo
a la toma de decisiones para la actividad ya que aglutina muchas y distintas fuentes
de información sirviendo de apoyo para la toma de decisiones que permitan
mantener y mejorar la unidad de negocio.
 2. PROCESOS INDUSTRIALES AUTOMATIZADOS Y LOS TIPOS DE
CONTROL

En la ingeniería, hay ramas que estudian el campo del control y la automatización

industrial que van de la mano de otras técnicas como la instrumentación industrial,
el control de procesos y sistemas de control, también la supervisión de datos y las
redes de comunicación industrial.
Cada proceso va con un sistema de control, el cual da la orden para el inicio del
trabajo, la programación que tendrá durante el mismo y el momento en el que va a
concluir. Por esto, se distinguen formas de control y diferentes tipos de procesos
industriales automatizados.
FORMAS DE CONTROL:
Se conocen dos formas de control de los (procesos industriales automatizados),
uno es denominado control en lazo abierto y otro es control en lazo cerrado. En el
primero, la información va en una sola dirección, por lo cual no recibe confirmación
de que la acción que ha realizado se ha ejecutado sin inconvenientes.

Caso contrario es lo que ocurre en los procesos industriales de control en lazo

cerrado, que se realimentan a través de los sensores dando a conocer si las
acciones realizadas se han dado correctamente a lo requerido en el proceso.

TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES AUTOMATIZADOS:

En función de la evolución con el tiempo, los procesos industriales se pueden

clasificar en:
• Procesos continuos
• Proceso por lotes o discontinuos
• Procesos discretos

PROCESO CONTINUO: se caracterizan por el flujo continuo tanto de materia prima

entrando por un extremo, como del producto finalizado saliendo por el otro extremo,
ejemplo de esto es la calefacción, donde entra o se usa el aire frío para luego tener
como resultado el aire caliente.

PROCESOS DISCRETOS: La materia prima sobre la que actúa el proceso es

habitualmente un elemento discreto que se trabaja de forma individual, el producto
de salida se obtiene a través de una serie de operaciones, muchas de ellas con gran
similitud entre sí. Un ejemplo de proceso discreto es la fabricación de una pieza
metálica rectangular con dos taladros. El proceso para obtener la pieza terminada
puede descomponerse en una serie de estados que han de realizarse
secuencialmente, de forma que para realizar un estado determinado es necesario
que se haya realizado correctamente los anteriores.
PROCESO DISCONTINUO POR LOTES: Las materias primas necesarias para el
proceso son cantidades diferentes de piezas discretas de forma y constitución
diferentes. Sobre este conjunto se realizan las operaciones necesarias para
producir el producto acabado, o bien obtener un producto intermedio para ser
incluido en un procesamiento posterior. Por ejemplo, se trata de formar un conjunto
de tres piezas que se han obtenido a partir de una serie de procesos discretos; las
piezas se ensamblarán como se indica en la figura y una vez colocadas se
roblonarán los remaches de forma que queden unidas las piezas sin soldadura

TIPOS DE CONTROL:

CONTROL EN LAZO ABIERTO: El control en lazo abierto, se caracteriza porque

la información o variables que controlan el proceso circulan en una sola dirección,
desde el sistema de control al proceso. En este tipo de sistema el control no recibe
la confirmación de que las acciones que se realizan a través de los actuadores se
han ejecutado correctamente.

en la fig#2 se observa el control de lazo abierto.

CONTROL EN LAZO CERRADO: Se denomina lazo cerrado, el control en el que

existe una realimentación, a través de los sensores, desde el proceso hacia el
sistema de control que permite a este conocer si las acciones ordenadas a los
actuadores se han realizado correctamente sobre el proceso.
 En la fig#3 se observa el control de lazo cerrado.

TIPOS DE SISTEMAS AUTOMÁTICOS:

Automatismos mecánicos. Son los más antiguos, se siguen utilizando, pero cada
vez menos. Realizados con piezas mecánicas, como ruedas dentadas, bielas,
palancas etc. No permiten controles en lazo cerrado.

Automatismos eléctricos. Constan de los siguientes elementos:

• Temporizadores, relés, contactos (sistema de control).

• Contactores (Preaccionadores).

• Motores (actuadores).

• Interruptores de posición, células, detectores, etc. (Sensores).

• Pulsadores e interruptores (Accionado por el operario)

 ¿QUE ES LA AUTOMATIZACIÓN Y LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS?

La automatización es un conjunto de proceso en los cuales se involucra la

mecánica, la programación y la electrónica, Los cuales van a operar con una mínima
intervención humana. Este proceso normal mente se sus para mejorar el
funcionamiento de un proceso industrial, pero se puede aplicar a otros tipos de
proceso.

Con esto se pude mirara varios aspectos ya que se poses información precisa que
no se tendría si lo realizara un humano, ya que se puede hacer una
retroalimentación del proceso y con esto ajustar diferentes cosas o factores par asi
ser mas eficiente el proceso. Por ejemplo

un brazo robótico que se utiliza en el armado de autos es un ejemplo de alta

independencia, ya que con sus sensores y su programación puede ejecutar su tarea
sin intervención humana. y dichos sensores aportaran información de daños,
materiales defectuosos,etc., esto ayudara aportando información del proceso para
revisarla y corregirla para si hacer le proceso más eficiente.

Finalmente veamos ahora algunas de las industrias que hacen uso de estos brazos
para sus tareas diarias. Las fábricas de coches y las grandes industrias de
ensamblado y creación de estructuras emplean este tipo de brazo robótico. En la
automovilística, el ensamblaje o ajuste de piezas es un lugar recurrente para
emplazar estas máquinas. Sin embargo, también pueden servir para el pick and
place. Es decir, para transportar materiales pesados de un lugar a otro o colocarlos
dentro de la estructura del automóvil. Además, los brazos con rotaciones más
perfeccionadas pueden realizar trabajos de pintado de los coches una vez
terminados.