PROYECTO DE INGENIERIA I

Fase 5: Ejecución del Proyecto

Juan Pablo Pérez

Elian Fajimeth Contreras Gómez

Estudiante 3:

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor:

Nelson Bladimir Yepes

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2020
a. Título del proyecto (ya se ha realizado en fases anteriores, si quiere
ajustes, pueden hacerlo)
b. Objetivo de la actividad
- Se elaborará la ingeniería de detalle (diseño detallado de los
subsistemas del prototipo, hardware y software.
- Se realizará video simulación virtual del robot con el lego EV3 en el
programa virtual brick.
- Se hará la programación respectiva para el robot que se elaboro
para este proyecto.
c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:
 d.

Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:

La programación se realiza en el software EV3, y la simulación en el software
alternativo Virtual Robotics Tolkit donde se pudo comprobar que efectivamente el
robot realiza el desplazamiento formando una figura hexagonal.

Imagen de la programación:
Descripción Detallada:
La programación se realiza dentro de un bucle, donde se agregan los siguientes
comandos.
 Mover tanque: con una potencia de 50% por una rotación y se detiene al
final, esto teniendo en cuenta la seguridad, dada la sustancia peligrosa que
transporta.
 Sensor de giro: en este punto y gracias al giro sensor el robot realiza un
giro de < que 70°
 Mover la dirección: este comando en conjunto con el giro sensor es el que
permite que el robot gire con una potencia en la llanta izquierda de -47 y la
llanta derecha de 50 lo que hace que el giro no sea brusco, preservando
como ya se dijo, la seguridad.
 Mover tanque: nuevamente se desplaza el tanque por una rotación con
potencia de 50%, donde actúa nuevamente el giro sensor.
 Repetir la acción: finalmente dentro del bucle se le confirma que se repita la
acción por 6 repeticiones teniendo en cuenta las 6 esquinas del hexágono
donde finalmente se detiene al terminar el recorrido.

e. Bibliografía (norma APA):

- https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=s3qD5w-JiXk
Construcción base robot LDD 4.3 - Programación Robot Lego
Mindstorms EV3 – UNAD – julio 16 de 2018
- https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=9biku209YyI
Virtual Brick Primer desafio – Septiembre 18 de 2017
- https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=RHEh3ic4_bw
prueba de prototipos Virtual Brick UNAD – Agosto 4 de 2017