Вы находитесь на странице: 1из 50

Ракетные

двигатели
Фундаментальные
основы наукоемких
технологий.
Лекция 1-2
Адиабатический процесс
• Так как ẟQ=0, то в силу ẟQ=TdS=0 можно
также назвать этот процесс
изэнтропийным (Т всегда положительно).
• Из этого условия и первого начала
получают уравнение адиабаты для
обратимых процессов: PVᵞ=const, где
𝐶
показатель адиабаты γ= 𝑝ൗ𝐶𝑣 , в более
общем случае (например, процессы в
двигателе) это может быть процесс,
похожий на политропу, при этом
показатель будет несколько отличаться от
величины γ
• Точную формулу скорости звука удалось
получить только после учета того, что
распространение звука – адиабатический
процесс (а не изотермический).
Скорость звука в газах
• Существует формула для распространения малого возмущения в
средах, применимая и для скорости звука в газах:

• Если учесть, что распространение звука (как и любой быстрый


процесс) описывается адиабатой, то получим уравнение для
скорости звука в газе:
Истечение газа из отверстия
• При расчёте скорости истечения газа из отверстия используется также
уравнение Бернулли:

• Если не учитывать gh и ввести удельную энтальпию, то получаем

• Используя эту формулу и формулу адиабаты можно получить формулу


скорости истечения газа, где Р1 и Р2 – начальное и конечное давления,
Т1 – температура газа в камере сгорания:

• Для водорода при Т=1000К в случае истечения в вакуум


получаем максимально достижимую скорость 5400м/с
Предел скорости для отверстия

• Эта формула выведена без учета турбулентности и трения, но


есть и ещё более существенное замечание.
• По мере роста давления внутри камеры расход, естественно,
возрастает. Но при достижении на выходе из отверстия
скорости звука – рост скорости истечения прекращается.
• Как видно из рисунка, дальнейшее наращивание давления не
увеличивает скорость, так как любые возмущения
распространяются со скоростью звука. Так что газ внутри
объёма не может «почувствовать» изменений давления во
внешней среде.
• Для увеличения скорости истечения выше скорости звука
необходимо использовать сопло Лаваля.
Сопло
Лаваля
• Сопло было предложено в 1890 г. шведским изобретателем Густафом де Лавалем для
паровых турбин.
• В ракетном двигателе сопло Лаваля впервые было использовано генералом
М.М.Поморцевым в 1915 году в боевой пневматической ракете.
• Ракета Поморцева приводилась в движение сжатым воздухом, что делало ее бесшумной.
Ракета предназначалась для стрельбы из окопов по вражеским позициям.
• На рисунке изображен принцип устройства сопла Лаваля, которое позволяет получать
сверхзвуковые скорости истечения газов. Сужение в центре рисунка называется
«критическим сечением».
Уравнение для анализа потока газа
• Из второго закона Ньютона можно получить уравнение Эйлера для
идеальной жидкости:

• Где v, p, ρ и g зависят от координат и времени


• Если не учитывать g, а также ввести число Маха М=v/c и учесть, что
dp/dρ=c2, а также постоянство массового расхода v*A* ρ =const, то
получаем для стационарного одномерного адиабатического потока без
учета гравитации:

Расчет формы сопла
Лаваля

• Эффективные сопла современных ракетных двигателей


профилируются на основании специальных
газодинамических расчётов. Выше приведено уравнение,
которое позволяет рассчитать профиль сопла Лаваля.
• S – площадь сечения сопла; v – скорость газа; M – число
Маха (отношение скорости газа в какой-либо точке потока
к скорости звука в этой же точке).
• Из него видно, что для дозвуковой струи (М<1) сопло
должно сужаться, чтобы производная скорости газа была
положительной.
• И наоборот, если М>1, то рост скорости можно получить
только при расширении сечения сопла.
Процессы при истечении газа
• При истечении газа из сопла большое значение имеет
внешнее давление.
• Для атмосферных двигателей используются короткие
сопла, имеющие малую степень расширения
(отношение площади конечного среза к площади
критического сечения).
• При использовании в открытом космосе выбирают
сопла с большим расширением, они обеспечивают
больший удельный импульс.
• Если такой двигатель использовать на Земле при
старте – то возможно отслоение истекающих газов от
стенок сопла, что может сделать работу двигателя
неустойчивой.
Виды горения
• Горение – окислительно-восстановительная реакция с большим удельным
выделением тепла (экзотермическая), медленная.
• Взрыв – быстрое горение в замкнутом объёме. Обычно скорость горения
зависит от давления, например порох на столе спокойно сгорает, в канале
ствола – взрывается. Все процессы при взрыве – дозвуковые
• Детонация - режим горения, в котором по веществу распространяется
ударная волна, инициирующая химические реакции горения,
поддерживающие движение ударной волны за счёт выделяющегося
тепла.
• Ударная волна – движущаяся поверхность разрыва параметров, где
плотность, давление, температура испытывают скачок.
• Детонационная волна состоит из ударной волны и зоны химических
реакций за ней, распространяется по веществу со сверхзвуковой
скоростью.
• Многие вещества способны как к медленному (дефлаграционноному)
горению, так и к детонации. Обычно детонацию необходимо
инициировать внешним воздействием - механическим или тепловым. В
определённых условиях медленное горение может самопроизвольно
переходить в детонацию.
Тринитротолуол
(Тротил)
• Классическое взрывчатое вещество, досконально изученное,
брутто-формула С6H2CH3(NO2)3
• Плотность 1.5-1.66 г/см3, плотность запасенной энергии 4.1-
4.6 МДж/кг. Это существенно меньше, чем у керосина,
например, – но в керосине не содержится окислитель.
(Максимальная плотность запасенной энергии – у твердых
ракетных топлив, достигает 10 МДж/кг.)
• Объем выделяемых при сгорании (взрыве) газов – 730 л/кг
• Демонстрирует различные виды поведения при сгорании.
При поджигании просто горит, для детонации требуется
детонатор. (Но известны случаи самопроизвольной
детонации при горении.)
• Скорость ударной волны – до 7 км/с (зависит от плотности).
Реальные процессы при истечении газа

• Реальные процессы существенно


более сложны, так как условия, при
которых выведены формулы
фактически не выполняются,
например, условие ламинарности
течения струи
• Горящие газы в камере сгорания
подвержены колебаниям, которые
могут разрушить двигатель
• В том числе возможна детонация
Термодинамические параметры химической
системы
• Состояние термодинамической системы можно описать потенциалами: энтальпия
Н, энтропия S, энергия Гиббса G. Изменение этих свойств системы в ходе
химических реакций характеризуют энергетику ее процессов. Перечисленные
свойства системы зависят от температуры, давления, концентрации, поэтому они
называются функциями состояния, не зависят от пути процесса и определяются
только конечным и начальным состоянием системы.
• Н=U+PV
• G=H-TS
• Для изобарного химического процесса можно записать
• ∆Н= ∆U+P ∆V= ∆Q (если реакция экзотермическая - энергия выделяется, то ставят
знак «-»)
• Для изобарно-изотермического потенциала получаем формулу (где ∆ означает
разность конечного и исходного состояний, это не малая величина):
• ∆G= ∆H-T*∆S
Стандартная энтальпия образования
• В таблицах приводятся значения стандартных энтальпий образования
химических веществ Но298. По определению это – тепловой эффект реакции
образования одного моля вещества из простых веществ, его составляющих,
находящихся в устойчивых стандартных состояниях. Например С – это
графит. Обычно используются единицы КДж/моль (иногда Ккал/моль)
• Энтальпия образования простых веществ принята равной нулю.
• Закон Гесса (1841, СПБ) – “Тепловой эффект (энтальпия) процесса зависит
только от начального и конечного состояния системы и не зависит от пути
перехода её из одного состояния в другое”.
Стандартная энтропия
• Для процессов, протекающих в природе, характерно стремление систем
перейти в состояние с наименьшей внутренней. Так протекают
экзотермические процессы. Одновременно со стремлением иметь минимум
внутренней энергии система стремится перейти из более упорядоченного
состояния к менее упорядоченному. Количественной мерой беспорядка
является энтропия S. Возможность протекания эндотермических процессов
обусловлена изменением энтропии.
• Энтропия, согласно Больцману, пропорциональна натуральному логарифму
термодинамической вероятности состояния системы W (статвес, число
возможных микросостояний в данном макросостоянии).
• S = k ln W (где k=R/NA – константа Больцмана)
• В таблицах стандартная энтропия соединений приводится в единицах
Дж/(моль*К)
Первое следствие из закона Гесса
• Энтальпия реакции равна разности сумм энтальпий образования конечных и
начальных участников реакции с учетом их стехиометрических
коэффициентов.
• ∆Н0 = ∑∆Н0обр. конечн. – ∑∆Н0обр.нач.
• Поскольку ∆Н0обр приводится в таблицах на один моль, то при расчётах
соответствующее значение ∆Н0обр умножается на число молей вещества,
участвующего в реакции (на стехиометрический коэффициент).
• Рассчитаем ∆G процесса реакции образования NO, NO2, CO:
• Даны стандартные энтальпии образования веществ NO, NO2, CO:
• ∆НNO=90,37 ∆НNO2=33,44 ∆НCO=-110,5 [КДж/моль]
• Соответственно стандартные энтропии 210, 240.45, 197.5 [Дж/(моль*К)]
Направление процессов в природе
• Самопроизвольное протекание изобарно-
изотермического процесса определяется
двумя факторами: энтальпийным,
связанным с уменьшением энтальпии
системы, и энтропийным, обусловленным
увеличением беспорядка в системе
вследствие роста её энтропии. Разность
этих термодинамических факторов
является функцией состояния системы
• ∆G= ∆H-T∆S
• При ΔG<0 реакция термодинамически
разрешена, и система стремится к
достижению состояния ΔG=0, при котором
наступает равновесное состояние Растворимость твердых веществ увеличивается
обратимого процесса; ΔG>0 указывает на при нагревании, растворимость газообразных
то, что процесс термодинамически веществ уменьшается при нагревании.
запрещен.
Реакция сгорания топлива
• Сгорание – это реакция окисления (обычно кислородом) с большим
тепловыделением. Продукты сгорания – газы.
• В камере сгорания компоненты и продукты находятся в газовой фазе, но поскольку
продукты получаются путем соединения веществ, обычно количество молей
вещества в правой части химического уравнения меньше, чем в левой. Обычно это
соответствует уменьшению энтропии в ходе реакции (ΔS<0)
• Из уравнения ∆G= ∆H-T∆S сразу следует, что при росте температуры если ΔS<0 и
∆H<0 (экзотермическая реакция) можно достигнуть состояния равновесия, когда
горение прекратится просто в следствии нагрева.
• Можно также оценить максимальную температуру, когда наступит равновесие и
горение прекратится: Тм= ∆H/ΔS, обычно это очень высокая температура, которую
сложно (или даже нереально) достигнуть.
• Тем не менее полнота сгорания может уменьшаться при повышении температуры
– но при снижении температуры процесса сильно (экспоненциально) уменьшается
скорость сгорания (кинетика).
Удельный импульс
• Основная характеристика ракетного двигателя – удельный импульс. Из
названия понятно, что если импульс, который сообщает ракетный двигатель в
единицу времени поделить на массовый расход топлива – получится скорость
истечения (иначе говоря, нужно силу тяги поделить на массовый расход
𝐹
топлива): I = = v [м/с]
𝜇
• Часто тягу измеряют в килограмм-силах, тогда это уравнение нужно поделить
на g, в этом случае удельный импульс измеряется в секундах [c].
• Используемая формула более сложная, так как удельная тяга двигателя
обеспечивается ещё и разностью давлений на срезе сопла:
𝑨
• 𝑰=𝒗+ (𝑷 - 𝑷𝒐 )
𝝁 𝒆
• Где А – сечение среза сопла, ϻ - расход топлива. Поэтому удельный импульс
для двигателя на земле и в космосе отличается.
Устройство ЖРД

• Основные части ЖРД – камера сгорания с


форсунками и соплом Лаваля, ТНА, устройства
управления.
• Конфигурация любой детали в камере сгорания
очень важна, так как там могут возникать колебания,
которые могут мгновенно разрушить двигатель.
• Стенки сопла очень тонкие, притом, что температура
в камере сгорания превышает 2000o, поэтому их
обычно охлаждают компонентами топлива
• ТНА – турбонасосный агрегат, подаёт под давлением
компоненты в камеру сгорания. Расход может
достигать тонн в секунду при высоком давлении, при
этом ТНА очень компактны.
РД-170 – самый мощный ЖРД
• Двигатель имеет уникальные параметры, на
его основе создан РД-180, который уже
много лет поставляется в США
• Возможно многоразовое использование
• Тяга в вакууме – 806 тс, тяга на уровне моря
– 740 тс
• Удельный импульс в вакууме 337 с, на
уровне моря 309 с
• Давление в камере сгорания – 250 атм
• Топливо – керосин/кислород, расход 2.5 т/с
• Мощность ТНА 180 МВт
• Мощность двигателя – 27 000 МВт
РД-0120
• Разработан для ракеты «Энергия»
• Топливо кислород/водород
• Удельный импульс 351 сек (атмосфера), 452 сек
(вакуум)
• Тяга 146 тс (уровень моря), 190 тс (вакуум)
Ракетоноситель
«Энергия»

• Стартовая масса 2400 т


• Ускорители первой ступени (4 шт) на
основе двигателей РД-170
• Вторая ступень – 4 двигателя РД-
0120
• Грузоподъемность:
• 100 т на НОО (низкую опорную
орбиту) - планировали увеличить до
200 т
• 18 т на геостационарную орбиту
Камера сгорания
• Топливо и окислитель впрыскиваются под
давлением через форсунки
• Для защиты стенок камеры сгорания от
прогара используется охлаждение с
помощью прокачки топлива внутри стенок
сопла.
• Также используют паровую завесу - слой
паров горючего, отделяющий горящую
топливную смесь от стенок камеры сгорания.
Образуется при впрыске некоторого
количества горючего через специальные
форсунки в стенках камеры сгорания и
корпуса двигателя
Общая схема энергетики
ракеты
• Основную часть корпуса занимают бак с
горючим и окислителем, также очень важная
часть – ТНА (турбонасосный агрегат), который
подаёт компоненты в камеру сгорания.
• Баки наддуваются избыточным давлением, это
улучшает подачу топлива в ТНА и увеличивает
прочность корпуса, снижает опасность
закипания компонент на входе в ТНА.
• ТНА приводится в движение струёй сжигаемых
компонентов топлива (которые потом
дожигаются в камере сгорания), либо возможен
отдельный источник энергии, например бак с
перекисью водорода.
Схема
устройства
ракеты с
ЖРД
Двухступенчатая ракета. Огневое
отделение второй ступени имеет
высокую надёжность, но требует
огнезащиты бака первой ступени
(например, абляционной)
Ракетные топлива для
• Удельная низшая теплота сгорания Н2 – 120 МДж/кг,
стехиометрическое расчетное соотношение окислителя и горючего
К=4, таким образом для топливной пары О2/Н2 получается 24
МДж/кг топлива (для обеих компонент)
• Удельная низшая теплота сгорания керосина – 46 МДж/кг,
соотношение окислителя и горючего К=2.7, таким образом для
топливной пары О2/керосин получается 12.4 МДж/кг топлива (для
обеих компонент)
• Водород при сгорании даёт воду, у неё низкая молекулярная масса,
что обеспечивает высокий удельный импульс (согласно формуле
скорости истечения газа из отверстия).
• Но водород имеет низкую плотность, поэтому на первой ступени
его сложно использовать, так как размеры ступени будут очень
значительные.
Сводная таблица по
ракетным топливам
• О2/керосин – высокая удельная плотность компонент, обычно
используется на первых ступенях
• О2/Р2 – высокий удельный импульс, но низкая плотность –
используется на вторых и третьих ступенях
• НДМГ/АТ – несимметричный диметилгидразин (CH3)2NNH2 и
азотный тетраоксид N2O4. Очень стабильное и надёжное
топливо, заправленная ракета может храниться
десятилетиями, компоненты самовоспламеняются при
смешивании. Высокая плотность. Недостатки – оба компонента
ядовиты (либо очень ядовиты), работать с ними можно только
в скафандре, скафандр нужно деактивировать. Обычно
используют для военных ракет, на нем летает «Протон». Для
доставки космонавтов на орбиту не применяется и в
гражданской космонавтике применяется всё реже.
Дросселирование
• Процесс, при котором газ под давлением просачивается сквозь
микротрещины, при этом практически не приобретает скорости –
называется дросселированием (Эффект Джоуля-Томсона)
• При дросселировании обычные газы охлаждаются, так как температура
инверсии у них достаточно высокая, например, для воздуха Тс=487оЦ.
• В этом процессе сохраняется энтальпия, это следует из уравнения Бернулли
при условии малой скорости газа.
• Энтальпия по определению есть H=U+PV, если взят один моль газа, то
согласно закону Клайперона-Менделеева PV=RT. Также мы знаем, что
внутренняя энергия газа U=CvT
• В таком случае H= CvT+RT= CpT – откуда следует, то если сохраняется
энтальпия, то температура газа измениться не может.
• Но нам известно, что она меняется. Это явление можно объяснить с
помощью более точной газовой теории – уравнения Ван-дер-Ваальса. В
этом уравнении параметр а соответствует энергии взаимодействия молекул
газа, а параметр b – физическому объёму, который занимают молекулы
газа.
Дросселирование газа Ван-дер-Ваальса
• Внутренняя энергия в этом случае уже зависит не только от
температуры:

• В результате для дифференциального эффекта Джоуля-Томсона


получаем соотношение:

• Знак эффекта меняется при температуре инверсии:


Свойства водорода
• Для горючих газов определены концентрации, при которых их смесь с
воздухом взрывоопасна. Например метан в смеси с воздухом
взрывоопасен при концентрации от 4.4% до 17%. Водород взрывоопасен
практически в любой концентрации, от 4% до 75%. Известно немало
случаев взрывов аккумуляторных, так как при зарядке свинцовых
аккумуляторов может выделяться водород.
• Водород, в силу малых размеров молекулы, легко просачивается сквозь
микротрещины и даже просто сквозь металлы.
• При таком просачивании его температура повышается, что легко может
привести к вспышке, так как температура инверсии водорода очень
низкая, -83оЦ.
• Таким образом, водород весьма опасен при использовании в качестве
топлива.
РДТТ – ракетный двигатель твёрдого топлива
• 90% используемых ракет оснащаются РДТТ
• Он представляет собой жесткий корпус, содержащий заряд
топлива. Чтобы не прогорели стенки корпуса, обычно они
защищены слоем топлива, в котором делаются каналы различной
формы, чтобы регулировать скорость горения.
• Достоинства - существенно более простая конструкция.
• Длительные сроки хранения
• Недостаток – невозможно управлять тягой и отключить раньше,
чем выгорит все топливо.
Пример двигателей
РДТТ
• Самые мощные двигатели такого типа использовались для
старта американского Шаттла.
• Ускоритель имеет длину 45.5 метров, диаметр 3.7 метров
и стартовую массу 580 т, из которых около 499 т
составляет твёрдое топливо.
• Максимальная тяга ускорителя составляет 1400 тс
• Удельный импульс смеси 242 секунды на уровне моря и
268 в вакууме
• Корпус двигателя предполагалось использовать
неоднократно.
• Укладка топлива такова, что максимальная тяга
достигается не сразу (чтобы не было значительных усилий
на конструкцию), а затем постепенно снижается, чтобы
избежать слишком больших перегрузок (так как масса
ракеты быстро снижается по мере выгорания топлива).
Топливо РДТТ
• Существует огромное количество видов твердого
топлива
• Также его можно уложить множеством различных
способов, для мощных двигателей создают каналы
вдоль топливного заряда. В таком случае
увеличивается площадь горения и при этом
исключается контакт горящего топлива со стенками
двигателя.
• В качестве топлива в ускорителях Шаттла
использовалась смесь перхлората аммония
(окислитель, 69.6% по весу), алюминия (топливо,
16%), оксида железа (катализатор, 0.4%), полимера
(такого как полибутадиен, служащего связующим,
стабилизатором и дополнительным топливом,
12.0%) и эпоксидного отвердителя (2%).
Сравнение технологий ЖРД и РДТТ
• ЖРД легко управлять подъемной силой, можно выключить и включить в любой
момент. Для РДТТ это невозможно.
• Но ЖРД требует существенно более сложного устройства ракеты, наддув баков,
привод ТНА, само ТНА – все это очень сложные устройства.
• Компоненты ЖРД либо криогенные, либо крайне ядовитые, что затрудняет
хранение (либо делает невозможным). РДТТ можно хранить очень долго.
• РДТТ опасен при аварии, так как при взрыве ракеты с ЖРД пожар начинается в
двигательном отсеке, что позволяет надёжно эвакуировать капсулу с
космонавтами. За все время эксплуатации ракеты «Союз» разных модификаций
было три аварии при старте, но космонавты были спасены. При взрыве РДТТ
взрывается целиком весь корпус двигателя, что существенно опаснее.
• Естественным образом получилось так, что РДТТ используют как мощные
ускорители для вывода ракет большой массы и для военных ракет. ЖРД – для
тех случаев, когда нужен маневр амплитудой и вектором тяги.
ЭРД – электрический
ракетный двигатель

• Преобразует
электрическую энергию в
направленную
кинетическую энергию
частиц различными
способами
Движение тел с переменной массой
• Уравнение Мещерского выводится из закона сохранения импульса:

• Где u1, u2 – скорости присоединяющихся и уходящих частиц


соответственно.
• Для ЭРД в некоторых случаях придется учитывать релятивистские эффекты,
поскольку скорости уже сравнимы со скоростью света
• При интегрировании этого уравнения без учета внешних сил, получаем
уравнение Циолковского (М1 – масса ракеты без топлива, М2 – масса
топлива, V1 – скорость истечения газа:
Анализ уравнения
Циолковского
• Перепишем уравнение в таком виде:
𝑣Τ 𝑀2
• 𝑒 𝑣1 = 1+
𝑀1
• При обычных пусках ракет скорость истечения газов порядка 3
км/с, она в несколько раз меньше, чем требуемая скорость (8-11
км/с). В таком случае получаем, что масса топлива на порядок
превосходит массу пустой ракеты. А учитывая, что полезная
нагрузка – только малая часть всей конструкции ракеты, понятно,
что огромная ракета поднимает в космос только несколько
процентов своей массы. Вывод в космос обходится в десятки
млн.долл. за тонну и требует 2 и 3-ступенчатых ракет.
• Для электрических двигателей скорость истечения кратно
превосходит требуемую. В этом случае экспоненту можно
разложить в ряд, тогда получаем:
𝑣 𝑀
• = 𝑀2 откуда следует, что масса топлива во много раз меньше
𝑣1 1
массы остальной конструкции!
Электростатический ракетный двигатель
• В электростатических ускоряют частицы сильным электрическим полем.
• Обычно используют ксенон. Но ксенона добывается очень мало, а при замене его аргоном снижается масса
иона и повышается потенциал ионизации:
• В ионных РД тяга создаётся путём разгона положительных ионов, получаемых отщеплением электронов от
атомов РТ. Использованию отрицательных ионов для создания тяги препятствует отсутствие простых
методов их получения в достаточном числе, а использование электронов неэффективно ввиду их малой
массы (которая в 1840 раз меньше, чем у протона).
• Ионный РД состоит из 3 основных элементов: ионизатора РТ, электростатической ускоряющей системы и
нейтрализатора. Наиболее освоен метод получения ионов путём контактной (поверхностной) ионизации,
происходящей при соприкосновении паров РТ с нагретой металлической поверхностью.
Производительность этого процесса определяется соотношением между значениями потенциала
ионизации РТ и работы выхода материала ионизатора. Это соотношение определяет выбор в качестве РТ
цезия, калия, рубидия (в первую очередь — цезия), а в качестве материала ионизатора — вольфрама.
• При нагреве ионизатора несколько выше критической температуры, равной примерно 1200—1500 К,
достигается степень ионизации свыше 99% при малых затратах энергии и высокая плотность ионов на
единицу поверхности ионизатора, в результате чего обеспечивается в рабочих условиях значение
плотности ионного тока порядка 200—300 А/м2.
Элемент Название Потенциал ионизации Атомная масса
Xe Ксенон 12,1 эВ 131.3
Ar Аргон 15,8 эВ 40
Зависимость параметров электростатического
двигателя от типа рабочего тела
• Примем мощность N=50КВт и массовый расход ṁ=1г/с, I – потенциал
ионизации, различный для разных газов.
𝐼𝑒ṁ𝑁𝐴
• 𝑁𝑖 = где 𝑁𝑖 - мощность, затраченная на ионизацию
𝜇
• Получаем следующие значения: 𝑁𝑖−𝑋𝑒 ≈9КВт, 𝑁𝑖−𝐴𝑟 ≈38КВт
• Таким образом, при заданной общей мощности получаем эффективную
мощность 𝑁𝑋𝑒 ≈41КВт и 𝑁𝐴𝑟 ≈12КВт
• При этом удельный импульс и тягу можно оценить по формулам:
2ṁ𝑁
• P= ; 𝑣= 2𝑁Τṁ
𝑔
• Что даёт для этих случаев тягу 0.9Кгс и 0.5Кгс, скорость 9км/с и 5км/с
соответственно. Видно, что удельный импульс получается очень высоким.
Для реальных двигателей он ещё выше (но расход существенно ниже).
Схема
электростатического
двигателя

• Мощность и тяга двигателя


пропорциональна площади
решеток
• Ускорение ионов
обеспечивается
электростатическим полем
• КПД до 75% и удельный
импульс до 10 000с
• ЭТД – электротермические;
происходит нагрев
рабочего тела с помощью
дуги или другим способом
и ускорение с помощью
сопла Лаваля. Часто
используют аммиак.
• На фото – первый ЭТД-
двигатель конструкции
Глушко

ЭТД
Схемы
ЭТД
• В холловскиех ускорителях ускоряющая
электромагнитная сила возникает в результате Холловский двигатель
взаимодействия внешнего магнитного поля с
токами Холла — вторичными токами,
возникающими в любой токонесущей среде,
помещённой в поперечное (по отношению к
первичному току) магнитное поле. Эти токи
становятся заметными лишь при снижении
давления плазмы до 1 — 0,01 Па.
• РТ в холловских РД, как правило, являются пары
щелочного металла. В образовании реактивной
тяги большую роль играют ионы. Эти
особенности холловских РД сближают их с
ионными электростатическими ракетными
двигателями, по сравнению с которыми их
важным преимуществом является большая
плотность тяги.
• Но ионные двигатели, в которых ионы
ускоряются электрическим полем, имеют более
высокий удельный импульс.
Устройство
холловского
двигателя

• Основная особенность
холловских двигателей –
отсутствие внешнего
электрода в виде
решетки, который
подвергается сильной
эрозии от мощного
потока выходящих ионов.
Электроракетные двигатели производства
ГНЦ ФГУП «Центр Келдыша»
• В центре Келдыша разработан целый ряд
холловских двигателей мощностью до 6 кВт и
тягой до 380 мН.
• Россия занимала и занимает лидирующие
позиции в области разработки холловских
двигателей.
• В настоящее время 3 из 5 мировых лидеров по
производству спутников (EADS Astrium (EU),
Thales Alenia Space (EU) и Space Systems/Loral
(USA)) используют холловские двигатели,
сделанные в России.
Двигатель
КМ-7
Двигатель имеет три уровня
мощности 3.5/4.5/6 кВт.
Удельный импульс до 2650 сек
Разработан по заказу SPI Inc.
(США)
Ионные
двигатели
Центра
Келдыша

• Разработаты и испытаны двигатели ИД-300 и ИД-300В.


Конечная цель – создать двигатель мощностью 1мВт и
удельным импульсом до 7000 сек.
• Двигатель нужен для коррекции орбиты тяжелых
геостационарных спутников.
Ядерный космический двигатель
• Первый опытный ядерный ракетный двигатель был завершен лишь в 1966
году. Он имел удельный импульс 850-900 секунд, и это было только начало
практической части проекта. Спустя 2 года стартовала разработка
газофазного ядерного ракетного (ГФЯР) двигателя РД-600 с тягой 6 МН и
удельным импульсом 2000 с.
• Готовая ядерная космическая силовая установка была выполнена по
замкнутой схеме и имела массу около 2 тонн вместе с радиационной
защитой. Двигатель был 3,5 метра в длину и 1,6 метра в диаметре.
• Он развивал тягу в пустоте 3,59 тс (35,2 кН) и имел тепловую мощность
реактора 196 МВт. РД0410 можно было включить до 10 раз с общим
временем работы до 1 часа.
• в конструкции был применён гетерогенный

РД0410 (Иргит)
реактор на тепловых нейтронах, замедлителем
служил гидрид циркония, отражатели нейтронов
— из бериллия, ядерное топливо — материал на
основе карбидов урана и вольфрама, с
обогащением по изотопу 235 около 80 %.
• Конструкция включала в себя 37
тепловыделяющих сборок, покрытых
теплоизоляцией, отделявшей их от замедлителя.
• Проектом предусматривалось, что поток водорода
вначале проходил через отражатель и
замедлитель, поддерживая их температуру на
уровне комнатной, а затем поступал в активную
зону, где охлаждал тепловыделяющие сборки,
нагреваясь при этом до 3100 К.
• На стенде отражатель и замедлитель охлаждались
отдельным потоком водорода.
• Стендовые испытания, в итоге длившиеся почти
десять лет, показали, что двигатель полностью
соответствует заявленным характеристикам и
даже может быть активен в 4 раза дольше базовых
значений.