Вы находитесь на странице: 1из 391

НОМЕР ИЗДЕЛИЯ TO1T1-R-00

ZX160LC-3 • 180LC-3 • 180LCN-3


Техническое
руководство
Принцип работы

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЭКСКАВАТОР
ZX
160LC-3
180LC-3

ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО
180LCN-3
Гидравлический
ПРИНЦИП РАБОТЫ
Hitachi Construction Machinery
URL: http://www.hitachi-c-m.com экскаватор

“Руководство по техническому обслуживанию” состоит из следующих частей:


Техническое руководство (Принцип работы) : Часть № TO1T1-R
Техническое руководство (Поиск неисправностей) : Часть № TT1T1-R
TO1T1-R-00

Руководстве по работам в условиях мастерских


(“Руководство по работам в условиях мастерских”
представлено только на английском языке.) : Часть № W1T1-R
PRINTED IN EUROPE (YE) 2007.09 Руководство по двигателю : Часть № KM-4JJ1-R
ВВЕДЕНИЕ

К ПОЛЬЗОВАТЕЛЯМ
• Данное руководство предназначено для опыт- • Если у вас возникнут какие-либо вопросы или
ного специалиста и содержит информацию, не- замечания или вы обнаружите какие-либо
обходимую для выполнения технического об- ошибки, относящиеся к содержанию данного
служивания и ремонта этой машины. руководства, пожалуйста, обратитесь к нам,
используя форму, приложенную в конце данно-
• Внимательно прочитайте данное руководство го руководства.
и изучите его, чтобы получить правильную (Примечание: Не отрывайте эту форму.
информацию о машине и процедурах ее тех- Снимите с нее копию для использования):
нического обслуживания. Служба технической поддержки, маркетинга и
публикации
Hitachi Construction Machinery Co. Ltd.
Тел.: 81-29-832-7084
Факс: 81-29-831-1162

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА
• Руководство по двигателю
• В дополнение к данному руководству, пожалуй-
• Каталог запасных частей двигателя
ста, ознакомьтесь с перечисленными ниже ма-
• Материалы для обучения фирмы Hitachi
териалами.
• Руководство для оператора
• Каталог запасных частей

СТРУКТУРА РУКОВОДСТВА
• Данное руководство состоит из трех частей: • Информация, содержащаяся в «Техниче-
«Техническое руководство (Принципы рабо- ском руководстве (Поиск неисправностей)»:
ты)», «Техническое руководство (Поиск неис- техническая информация, необходимая для
правностей)» и «Руководство по работам в ус- проверки рабочих характеристик, поиска и
ловиях мастерских». устранения неисправностей.

• Информация, содержащаяся в «Техническом • Информация, содержащаяся в «Руководстве


руководстве (Принципы работы)»: по работам в условиях мастерских»:
техническая информация, необходимая для техническая информация, необходимая для
первичной и повторной доставки, приведения технического обслуживания и ремонта ма-
в рабочее состояние и функционирования шины; инструменты и приспособления, не-
всех устройств и систем. обходимые для проведения технического
обслуживания и ремонта; нормативы по тех-
ническому обслуживанию; порядок снятия и
установки компонентов, а также разборки и
сборки машины.

НУМЕРАЦИЯ СТРАНИЦ
• Каждая страница имеет номер, проставлен-
ный внизу страницы по ее центру и содержа-
щий следующую информацию:

Пример: T 1-3-5

Порядковый номер страницы в подразделе


Номер подраздела

Номер раздела
T: – Техническое руководство W: – Руководство по работам в условиях мастерских

IN-01
ВВЕДЕНИЕ

ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНЫЕ ЗНАКИ И НАД-


ПИСИ, СОПРОВОЖДАЮЩИЕ ИНФОРМА-
ЦИЮ О ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
В данном руководстве для предупреждения о • ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
потенциальной опасности, которая угрожает лич- Данная надпись сигнализирует о вероятности
ной безопасности или может стать причиной по- возникновения опасной ситуации, которая,
вреждения машины, используются нижеприве- если не принять меры предосторожности,
денные предупредительные знаки и надписи, со- может привести к травме или смертельному
провождающие информацию о технике безопас- исходу.
ности.
Это предупредительный знак, сопровождаю- • ВАЖНО:
щий информацию о технике безопасности. Этот Данная надпись сигнализирует о ситуации,
знак привлекает ваше внимание к потенциальной которая, при несоблюдении инструкций, мо-
опасности, угрожающей вашей личной безопас- жет привести к повреждению машины.
ности.
Ни в коем случае не пренебрегайте соблюдением • ПРИМЕЧАНИЕ:
инструкций по технике безопасности, сопровож- Данная надпись предваряет дополнительную
даемым предупредительными знаками. техническую информацию или ноу-хау.
Предупредительные знаки используются также
для привлечения внимания к весовым характери-
стикам элементов и частей.
Во избежание травм или повреждения машины
при подъеме тяжелых грузов обязательно убеди-
тесь, что используются соответствующие спосо-
бы подъема и соответствующее оборудование.

IN-02
СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛОВ
РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
И ПОДРАЗДЕЛОВ Подраздел 1 Технические
характеристики
Подраздел 2 Расположение
компонентов
Подраздел 3 Технические характери-
стики компонентов
РАЗДЕЛ 2 СИСТЕМЫ
ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКО-
Подраздел 1 Контроллеры
ВОДСТВО
Подраздел 2 Система управления
(Принцип работы) Подраздел 3 Блок управления
двигателем (ЕСМ)
Подраздел 4 Гидравлическая система
Подраздел 5 Электрическая система
РАЗДЕЛ 3 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
КОМПОНЕНТОВ
Подраздел 1 Насосный агрегат
Подраздел 2 Механизм вращения
поворотной части
Подраздел 3 Гидрораспределитель
Подраздел 4 Клапан управления
Подраздел 5 Механизм передвижения
Подраздел 6 Гидрораспределитель
системы управления
Подраздел 7 Прочие компоненты
Вся информация, иллюстрации и (поворотная часть)
технические характеристики в
данном Руководстве применимы Подраздел 8 Прочие компоненты
для последней продукции, выпус-
каемой на момент издания данного
(ходовая часть)
Руководства. Фирма сохраняет за
собой право вносить изменения в
любое время без уведомления. ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО (Поиск неисправностей)
РАЗДЕЛ 4 ПРОВЕРКА РАБОЧИХ РАЗДЕЛ 5 ПОИСК НЕИСПРАВ-
ХАРАКТЕРИСТИК НОСТЕЙ
Подраздел 1 Введение Подраздел 1 Диагностика
Подраздел 2 Стандартные Подраздел 2 Монитор
значения Подраздел 3 Пересылка данных
Подраздел 3 Проверка двигателя о работе экскаватора
COPYRIGHT(C)2007
Подраздел 4 Проверка Подраздел 4 Расположение
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
экскаватора компонентов
Токио, Япония
Подраздел 5 Проверка Подраздел 5 Неисправности
Все права защищены
компонентов группы A
Подраздел 6 Регулировка Подраздел 6 Неисправности
группы В
Подраздел 7 Проверка электриче-
ской системы
РУКОВОДСТВО ПО РАБОТАМ В УСЛОВИЯХ МАСТЕРСКИХ
РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ РАЗДЕЛ 3 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
ИНФОРМАЦИЯ Подраздел 1 Подшипник опорно-поворотного
Подраздел 1 Меры безопасности устройства
при разборке Подраздел 2 Механизм передвижения
и сборке Подраздел 3 Центральный шарнир
Подраздел 2 Затяжка резьбовых Подраздел 4 Механизм натяжения гусеницы
соединений Подраздел 5 Натяжное колесо
Подраздел 3 Окраска Подраздел 6 Поддерживающий и опорный
Подраздел 4 Выпуск воздуха из катки
гидробака Подраздел 7 Гусеницы
РАЗДЕЛ 2 ПОВОРОТНАЯ ЧАСТЬ РАЗДЕЛ 4 РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Подраздел 1 Кабина Подраздел 1 Рабочее оборудование
Подраздел 2 Противовес Подраздел 2 Гидроцилиндр
Подраздел 3 Основная рама Подраздел 3 Гидрораспределитель
Подраздел 4 Насосный агрегат
Подраздел 5 Гидрораспредели-
тель
Подраздел 6 Механизм вращения
поворотной части
Подраздел 7 Клапан управления
Подраздел 8 Электромагнитный
клапан блокировки
системы управления
Подраздел 9 Гидрораспредели-
тель системы
управления
Подраздел 10 4-золотниковый
блок электромаг-
нитных клапанов
Подраздел 11 Двигатель
РАЗДЕЛ 1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ

―СОДЕРЖАНИЕ―
Подраздел 1 Технические
характеристики
Технические характеристики .................. T1-1-1
Эксплуатационные параметры............... T1-1-3

Подраздел 2 Расположение
компонентов
Основные компоненты............................ T1-2-1
Электрическая система (общий вид) ..... T1-2-3
Электрическая система (в кабине) ........ T1-2-4
Электрическая система (задний блок)... T1-2-5
Электрическая система
(панель переключателей) ....................... T1-2-6
Электрическая система
(воздухоочиститель)................................ T1-2-7
Электрическая система (реле) ............... T1-2-8
Двигатель ................................................ T1-2-9
Насосный агрегат.................................. T1-2-10
Вокруг насосного агрегата .................... T1-2-10
Механизм вращения поворотной
части .......................................................T1-2-11
Гидрораспределитель ............................T1-2-11
Гидрораспределитель системы
управления ............................................ T1-2-12
Блок электромагнитных клапанов........ T1-2-12
Механизм передвижения ...................... T1-2-13
Схема технических условий
рабочего оборудования Детали ........... T1-2-14

Подраздел 3 Технические
характеристики компонентов
Двигатель ................................................ T1-3-1
Оборудование двигателя ........................ T1-3-4
Гидравлическое оборудование .............. T1-3-5
Электрическое оборудование .............. T1-3-10

1T1T-1-1
(Пустой лист)

1T1T-1-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ZAXIS160LC-3
A C

B
F

E
D

K J T1T1-01-01-001

I H

Модель ZAXIS160LC-3
Тип рабочего оборудования Рукоять 2,58 м
Вместимость ковша (с “шапкой”) PCSA 0,6 м3, CECE 0,55 m3
Эксплуатационная масса 16 500 кг
Масса базовой машины 13 000 кг
Isuzu AH-4JJ1XYSA-01
Двигатель 90,2 кВт/2 200 мин-1 (123 л.с./2 200 об/мин) (в режиме высокой
мощности)
A: Габаритная ширина
2 500 мм
(без зеркал заднего вида)
B: Высота кабины 2 950 мм
C: Радиус, описываемый хвостовой
2 490 мм
частью
D: Минимальный дорожный просвет * 470 мм
E: Дорожный просвет под противовесом * 1 030 мм
F: Высота до капота двигателя * 2 140 мм
G: Габаритная ширина поворотной
2 480 мм
части
H: Длина гусеничного хода 3 920 мм
I: Ширина гусеничного хода 2 490 мм
J: Опорная длина гусениц 3 100 мм
K: Ширина трака гусеницы 500 мм (с грунтозацепом)
Среднее давление на опорную
48 кПа (0,49 кгс/см2)
поверхность
Частота вращения поворотной части 13,3 мин -1 (об/мин)
Скорость передвижения
5,3/3,4 км/ч
(высокая/низкая)
Преодолеваемый уклон 35° (tanθ = 0,70)
ПРИМЕЧАНИЕ: “*” Размеры не включают высоту грунтозацепа.

T1-1-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

ZAXIS180LC-3, ZAXIS180LCN-3
A C

B
F

E
D

K J
T1T1-01-01-002
I H

Модель ZAXIS180LC-3 ZAXIS180LCN-3


Тип рабочего оборудования Рукоять 2,71 м
Вместимость ковша (с “шапкой”) PCSA 0,7 м3, CECE 0,6 м3
Эксплуатационная масса 18 300 кг 18 000 кг
Масса базовой машины 14 400 кг 14 100 кг
Isuzu AH-4JJ1XYSA-01
Двигатель
90,2 кВт/2 200 мин-1 (123 л.с./2 200 об/мин)
A: Габаритная ширина
2 800 мм 2 500 мм
(без зеркал заднего вида)
B: Высота кабины 2 950 мм
C: Радиус, описываемый хвостовой
2 490 мм
частью
D: Минимальный дорожный просвет * 450 мм
E: Дорожный просвет под противовесом * 1 030 мм
F: Высота до капота двигателя * 2 140 мм
G: Габаритная ширина поворотной
2 480 мм
части
H: Длина гусеничного хода 4 170 мм
I: Ширина гусеничного хода 2 800 мм 2 490 мм
J: Опорная длина гусениц 3 370 мм
K: Ширина трака гусеницы 600 мм (с грунтозацепом) 500 мм
Среднее давление на опорную
41 кПа (0,42 кгс/см2) 48 кПа (0,49 кгс/см2)
поверхность
Частота вращения поворотной части 14,1 мин-1 (об/мин)
Скорость передвижения
5,3/3,4 км/ч
(высокая/низкая)
Преодолеваемый уклон 35° (tanθ = 0,70)
ПРИМЕЧАНИЕ: “*” Размеры не включают высоту грунтозацепа.

T1-1-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ

ZAXIS160LC-3 (машина с моноблочной стрелой)

F
A

T1T1-01-01-003

Модель ZAXIS160LC-3
Категория Рукоять 2,22 м Рукоять 2,58 м Рукоять 3,08 м
Позиция мм мм мм
A: Максимальный радиус
8 520 8 870 9 330
копания
B: Максимальная глубина
5 620 5 980 6 490
копания
C: Максимальная высота
8 620 8 890 9 130
резания
D: Максимальная высота
5 940 6 170 6 400
выгрузки
E: Высота в транспортном
3 190 3 010 3 110
положении
F: Габаритная длина
8 650 8 550 8 580
в транспортном положении
G: Минимальный радиус
3 290 2 910 2 920
вращения поворотной части
ПРИМЕЧАНИЕ: Размеры не включают высоту грунтозацепа (за исключением п. Е).

T1-1-3
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

ZAXIS180LC-3, ZAXIS180LCN-3 (машина с моноблочной стрелой)

F
A

T1T1-01-01-004

Модель ZAXIS180LC-3, ZAXIS180LCN-3


Категория Рукоять 2,26 м Рукоять 2,71 м Рукоять 3,21 м
Позиция мм мм мм
A: Максимальный радиус
9 070 9 430 9 940
копания
B: Максимальная глубина
6 120 6 570 7 070
копания
C: Максимальная высота
9 290 9 400 10 090
резания
D: Максимальная высота
6 450 6 570 7 210
выгрузки
E: Высота в транспортном
3 100 3 080 3 390
положении
F: Габаритная длина
9 000 8 970 8 970
в транспортном положении
G: Минимальный радиус
3 140 3 130 2 880
вращения поворотной части
ПРИМЕЧАНИЕ: Размеры не включают высоту грунтозацепа (за исключением п. Е).

T1-1-4
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

ZAXIS160LC-3 (машина с двухсекционной стрелой)

F
A

‎T1T1-01-01-005

Модель ZAXIS160LC-3
Категория Рукоять 2,22 м Рукоять 2,58 м Рукоять 3,08 м
Позиция мм мм мм
A: Максимальный радиус копания 8 330 8 690 9 150
B: Максимальная глубина копания 5 210 5 580 6 080
C: Максимальная высота резания 9 420 9 740 10 090
D: Максимальная высота выгрузки 6 600 6 900 7 250
E: Высота в транспортном
3 090 3 010 3 060
положении
F: Габаритная длина
8 450 8 350 8 370
в транспортном положении
G: Минимальный радиус вращения
2 580 2 070 2 280
поворотной части
ПРИМЕЧАНИЕ: Размеры не включают высоту грунтозацепа (за исключением п. Е).

T1-1-5
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

ZAXIS180LC-3, ZAXIS180LCN-3 (машина с двухсекционной стрелой)

F
A

T1T1--01-01-006

Модель ZAXIS180LC-3, ZAXIS180LCN-3


Категория Рукоять 2,26 м Рукоять 2,71 м Рукоять 3,21 м
Позиция мм мм мм
A: Максимальный радиус
8 980 9 350 9 860
копания
B: Максимальная глубина
5 640 6 050 6 570
копания
C: Максимальная высота
10 260 10 530 10 990
резания
D: Максимальная высота
7 320 7 590 8 060
выгрузки
E: Высота в транспортном
3 030 3 030 3 330
положении
F: Габаритная длина
8 850 8 840 8 780
в транспортном положении
G: Минимальный радиус
2 280 2 230 2 550
вращения поворотной части
ПРИМЕЧАНИЕ: Размеры не включают высоту грунтозацепа (за исключением п. Е).

T1-1-6
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ОСНОВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ

1 3

24
4 5 6
7
8
9
10

23

22
11
21
20 12
19 13
14
18 17 16 15
T1T1-01-02-010

1 - Гидроцилиндр ковша 7 - Топливный бак 13 - Промежуточный 19 - Охладитель топлива


охладитель
2 - Гидроцилиндр рукояти 8 - Гидробак 14 - Конденсатор 20 - Воздухоочиститель
кондиционера
3 - Гидроцилиндр стрелы 9 - Гидрораспределитель 15 - Радиатор 21 - Гидрораспределитель
системы управления
4 - Центральный шарнир 10 - Фильтр системы 16 - Аккумуляторная батарея 22 - Электромагнитный
управления/Предохранит клапан блокировки
ельный клапан системы системы управления
управления
5 - Подшипник 11 - Насосный агрегат 17 - Механизм передвижения 23 - Клапан управления
опорно-поворотного передвижением
устройства
6 - Механизм вращения 12 - Двигатель 18 - Маслоохладитель 24 - Клапан управления
поворотной части рабочим оборудованием/
вращением поворотной
части

T1-2-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов

Рабочее оборудование (двухсекционная стрела)

3
4 5 6

2
7

11

T1V1-01-02-006

10

1 - Ковш 4 - Запорный клапан для 7 - Запорный клапан для 10 - Запорный клапан для
предотвращения разрыва предотвращения разрыва предотвращения разрыва
шлангов (гидроцилиндр шлангов (гидроцилиндр шлангов (гидроцилиндр
рукояти) верхней секции стрелы) стрелы)
2 - Гидроцилиндр ковша 5 - Гидроцилиндр рукояти 8 - Гидроцилиндр второй 11 - Гидроцилиндр стрелы
секции стрелы
3 - Рукоять 6 - Верхняя секция стрелы 9 - Нижняя секция стрелы

T1-2-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
Двигатель
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (ОБЩИЙ ВИД) • Датчик угла поворота
распределительного вала
• Датчик частоты вращения коленчатого
вала
Насосный агрегат • Датчик давления масла в двигателе
• Датчики давления подачи • Датчик температуры охлаждающей
жидкости
насосов 1, 2 • Датчик температуры топлива
• Датчики давления управления • Датчик температуры наддувочного
насосами 1, 2 1 воздуха после турбонагнетателя
• Электромагнитный клапан • Датчик давления турбонаддува
управления крутящим 14 • Датчик давления в топливном коллекторе
моментом • Выключатель перегрева
• Электромагнитный клапан • Исполнительный механизм топливного
ограничения максимальной насоса
• Клапан системы рециркуляции
подачи насоса 2 отработавших газов (EGR)
Смотрите стр. Т1-2-10. • Форсунка
13 • Свечи предпускового подогрева
Смотрите стр. Т1-2-9.

Гидрораспределитель 12
Электрическая
• Датчик давления система (реле)
(движение рукояти • Датчик температуры
к стреле) приточного воздуха
• Датчик давления • Реле стартера 2
(подъем стрелы) • Реле аккумуляторной
Смотрите стр. Т1-2-11. батареи
• Реле свечей
11 предпускового
подогрева
• Плавкий элемент
Смотрите стр. Т1-2-8.
10

Механизм Электрическая система


вращения (воздухоочиститель)
поворотной части • Блок управления
• Датчик двигателем (ECM)
давления • Датчик атмосферного
(рабочее 9 давления
4
оборудование) • Датчик температуры
Смотрите стр. нагнетаемого воздуха
Т1-2-11. 5 Смотрите стр. Т1-2-7.
8

Гидрораспределитель
системы управления
7 • Датчик давления T1T1-01-02-011

6 (передвижение)
• Датчик давления (вращение
поворотной части)
Смотрите стр. Т1-2-12.

1 - Камера заднего вида 5 - Антенна системы GPS 9 - Рабочее освещение 12 - Датчик температуры
(глобальной системы рабочей жидкости
позиционирования) гидросистемы
2 - Аккумуляторная батарея 6 - Электродвигатель 10 - Топливный датчик 13 - Блок электромагнитных
стеклоочистителя клапанов
3 - Антенна для связи 7 - Монитор 11 - Клапан управления 14 - Электромагнит насоса
верхней секцией стрелы
(только для машины с
двухсекционной стрелой)
4 - Выключатель засорения 8 - Звуковой сигнал
воздухоочистителя

T1-2-3
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (В КАБИНЕ)

Задний блок
(смотрите стр. Т1-2-5)

Панель переключателей
(смотрите стр. Т1-2-6)
T1V1-01-02-011
1

1 - Выключатель 2 - Радиоприемник
остановки двигателя

T1-2-4
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (ЗАДНИЙ БЛОК)
1

T1V1-01-02-007

5 4

8 9 10 11
7
12
6

13

14

T1V1-01-02-009

19 18 17 16 15
1 - Основной контроллер 6 - Реле стартера 2 (R5) 11 - Реле блокировки системы 16 - Реле осветительных
(МС) управления (R12) приборов 2 (R8)
2 - Блок плавких 7 - Реле блокировки 12 - Реле защиты от 17 - Основное реле
предохранителей стартера (R4) перегрузки (R1) электронного блока
управления двигателем
(ЕСМ) (R14)
3 - Разъем прибора Dr. ZX 8 - Реле выключения 13 - Реле стеклоочистителя 18 - Реле стеклоомывателя
(используется как разъем кондиционера (R12) (R6) (R9)
для загрузки прибора)
4 - Информационный 9- Реле звукового сигнала 14 - Реле осветительных 19 - Реле включения
контроллер (ICF) системы безопасности (R3) приборов 1 (R7) звукового сигнала (R10)
5 - Система спутниковой 10 - Реле кондиционера (R11) 15 - Реле максимальной
связи (по специальному производительности
заказу) кондиционера (R13)

T1-2-5
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (ПАНЕЛЬ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ)

5
2

6
1

7 T1V1-01-02-037

9 8

1 - Выключатель 4 - Выключатель 6 - Переключатель режима 8 - Омыватель верхнего окна


стеклоочистителя/омыват автоматического передвижения (по специальному заказу)
еля переключения на частоту
вращения холостого хода
2 - Выключатель рабочего 5 - Переключатель режима 7 - Выключатель 9 - Стеклоочиститель
освещения мощности электросистемы верхнего окна (по
специальному заказу)
3 - Переключатель
управления двигателем

T1-2-6
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (ВОЗДУХООЧИСТИТЕЛЬ)

Передняя сторона машины

Воздухоочиститель

T1T1-01-02-009

T1T1-01-02-008

1 - Блок управления 2 - Датчик атмосферного 3 - Датчик температуры


двигателем (ЕСМ) давления нагнетаемого воздуха

T1-2-7
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (РЕЛЕ)
1
2

T1V1-01-02-018

1 - Датчик температуры 3 - Реле аккумуляторной 4 - Реле свечей 5 - Плавкий элемент


приточного воздуха батареи предпускового подогрева
2 - Реле стартера 2

T1-2-8
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ДВИГАТЕЛЬ

T1T1-01-02-005

5 6
3 4

7
8
9

13
12
T1T1-01-02-003

11 10
T1T1-01-02-004

1 - Клапан системы 5 - Выключатель перегрева 8 - Датчик температуры 11 - Датчик давления рабочей


рециркуляции наддувочного воздуха жидкости гидросистемы
отработавших газов после турбонагнетателя
(EGR)
2 - Свечи предпускового 6 - Форсунка 9 - Датчик давления в 12 - Датчик температуры
подогрева топливном коллекторе топлива
3 - Датчик угла поворота 7 - Датчик давления 10 - Датчик частоты вращения 13 - Исполнительный
распределительного вала турбонаддува коленчатого вала механизм топливного
насоса
4 - Датчик температуры
охлаждающей жидкости

T1-2-9
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ

Класс ZX160-3

1 2 3 8

7
6

10

5 4
T1T1-01-02-007
9 T1T1-01-02-006

ВОКРУГ НАСОСНОГО АГРЕГАТА

Класс ZX180-3
8
1 2 3

T1V1-04-05-002
5 4 T1V1-01-02-032

1 - Насос системы 4 - Датчик давления подачи 7 - Электромагнитный 9 - Датчик давления


управления насоса 1 клапан ограничения управления насосом 1
максимальной подачи
насоса 2
1 - Насос 2 5 - Датчик давления подачи 8 - Датчик давления 10 - Электромагнитный
насоса 2 управления насосом 2 клапан ограничения
максимальной подачи
насоса 1
2 - Насос 1 6 - Электромагнитный
клапан управления
крутящим моментом

T1-2-10
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ
ЧАСТИ

T1V1-01-02-005

ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

3
Основной предохранительный клапан

4
T1V1-03-03-073

1 - Предохранительный 2 - Датчик давления 3 - Датчик давления 4 - Датчик давления (подъем


клапан контура вращения (рабочее оборудование) (движение рукояти к стрелы)
поворотной части стреле)

T1-2-11
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

T1V1-01-02-014

БЛОК ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ КЛАПАНОВ

3 4 5 6

T1V1-03-07-007

1 - Датчик давления 3 - Блок электромагнитных 5 - Блок электромагнитных 6 - Блок электромагнитных


(вращение поворотной клапанов SC клапанов SI клапанов SG
части)
2 - Датчик давления 4 - Блок электромагнитных
(передвижение) клапанов SF

T1-2-12
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
1

T1HD-01-02-001

1 - Разгруженный клапан 2 - Предохранительный


клапан контура
передвижения

T1-2-13
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
СХЕМА ТЕХНИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЕТАЛИ

Крышка переключателя
хозяйставенного помещения
• Датчик давления
(дополнительное рабочее
оборудование)
Клапан давления • Электромагнитный клапан
срабатывания объединения потоков
предохранительного дополнительного рабочего
клапана во вторичном оборудования
контуре управления • Электромагнитный клапан
(См. стр. T1-2-15.) управления подачей в
контур дополнительного
рабочего оборудования
• Редукционный клапан
• Обратный клапан
(смотрите стр. T1-2-16.)

Селекторный клапан
(смотрите стр. T1-2-15.)

Клапан управления
(дополнительным
рабочим оборудованием)

Электромагнитный клапан управления Гидроаккумулятор


давлением срабатывания (контур управления)
предохранительного клапана во (смотрите стр. T1-2-16.)
вторичном контуре управления
(см. стр. T1-2-15.) T1T1-01-02-016

Электромагнитный
Клапан управления
клапан управления
давлением срабатывания
селекторным клапаном
предохранительного
(смотрите стр. T1-2-15.)
клапана во вторичном
контуре управления
(см. стр. T1-2-15.)

T1-2-14
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
Электромагнитный клапан управ. давлением
срабатывания предохранительного клапана вторичного
контура управления

T1T1-01-02-013

Клапан управления давлением Клапан давления срабатывания


срабатывания предохранительного предохранительного клапана во
клапана вторичного контура управления вторичном контуре управления

Электромагнитный
клапан управления
селекторным клапаном
Селекторный клапан

Блок
управления Передняя T1T1-01-02-012
двигателем сторона Механизм вращения
(ECM)
поворотной части

T1T1-01-02-014

T1-2-15
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
Крышка переключателя хозяйставенного помещения

1 2

Гидрораспределитель
системы управления

T1T1-01-02-015

1 - Гидроаккумулятор (контур 3 - Редукционный клапан 5 - Электромагнитный 6 - Электромагнитный


управления) клапан объединения клапан управления
потоков дополнительного подачей в контур
рабочего оборудования дополнительного
рабочего оборудования
2 - Обратный клапан 4 - Датчик давления
(дополнительное рабочее
оборудование)

T1-2-16
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ДВИГАТЕЛЬ

Изготовитель................................................. ISUZU
Модель .......................................................... 4JJ1XYSA-01
Тип ................................................................. Дизельный, четырехтактный, с водяным охлаждением,
с прямым впрыском и верхним клапаном, с турбонагнета-
телем, приводимым в действие выхлопными газами
Число цилиндров Число цилиндров,
диаметр × и ход поршня .............................. 4-95,4 мм ×104,9 мм
Рабочий объем ............................................. 2 999 см3
Номинальная мощность .............................. 83±3,3 кВт/2 000 мин-1(113±4,49 л.с./2 000 об/мин)
В режиме HP: 90,2+1,5-3,9 кВт / 2 200 мин-1
(123+2-5,3 л.с. / 2 000 об/мин)
Степень сжатия ............................................ 17,5
Сухая масса.................................................. 320 кг
Порядок работы цилиндров ........................ 1-3-4-2
Направление вращения............................... По часовой стрелке
(если смотреть со стороны вентилятора)

СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ
Вентилятор ................................................... Диаметром 650 мм, пятилопастный, нагнетательного типа,
с лопастями из синтетического каучука, с кольцом и пре-
дохранительной гайкой
Передаточное отношение
привода вентилятора ................................... Передаточное отношение, ременной передачи: 0,87
Термостат...................................................... Температура срабатывания при атмосферном давлении: 85С
Водяной насос .............................................. центробежного типа

СИСТЕМА СМАЗКИ
Тип масляного насоса.................................. Шестеренный насос
Масляный фильтр ........................................ Полнопоточный, с бумажным элементом и перепускной
линией
Маслоохладитель......................................... Встроенный, с водяным охлаждением

СИСТЕМА ЗАПУСКА
Стартер .........................................................Магнитный, с понижающей передачей
Напряжение/Ток............................................24 В/4 кВт

СИСТЕМА ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА


Метод подогрева ..........................................Свечи предпускового подогрева (24 В, типа QOS II система
быстрого пуска)

СИСТЕМА ОСТАНОВКИ ДВИГАТЕЛЯ


Метод остановки........................................... Отключение подачи топлива (посредством системы элек-
тронного управления)

T1-3-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов

ГЕНЕРАТОР ПЕРЕМЕННОГО ТОКА


Тип ................................................................. Со встроенным регулятором, бесщеточный
Напряжение/Ток............................................ 24 В/50 А (без щеток)

СИСТЕМА ТУРБОНАДДУВА
Тип................................................................. Турбонагнетатель, приводимый в действие выхлопными
газами, типа RHF5, без затвора, за крывающимся под
действием веса

ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА
Тип .................................................................Common Rail HP3
Регулятор......................................................С электронным управлением по всему диапазону скоро-
стей
Топливная форсунка ..................................Электрическая, многоструйного типа

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ВАЖНО: Этот перечень позволяет установить те эксплуатационные характеристики, которые не


входят в стандарты.
Удельное потребление топлива .................. 220±10 г/кВт/ч (299±13,5 г/л.с.⋅ч) при 90,2+1,5 -3,9 кВт /
(при полной нагрузке: 2 200 мин-1)
220±10 г/кВт/ч (299±13,5 г/л.с.⋅ч) при 83±3,3 кВт /
(при полной нагрузке: 2 000 мин-1)
Максимальный крутящий момент............... 402±20 Н⋅м (41±2 кгс⋅м) при частоте вращения около
1 800 об/мин-1
Давление сжатия.......................................... 3 МПа (31 кгс/см2) при частоте вращения 200 мин-1
Зазоры в клапанах
(впускном/выпускном) .................................. 0,15 / 0,15 мм (для холодного двигателя)
Частота вращения без нагрузки ................ Низкая скорость: (при полной нагрузке: 800±20 мин-1)
Высокая скорость: (при полной нагрузке: 2 200±20 мин-1)
(при рабочей нагрузке: 2 000±20 мин-1)

T1-3-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
Кривая эксплуатационных характеристик двигателя (4JJ1XYSA-01)

Условие для проверки: 1. В соответствии с требованиями стандарта JIS D1005 (Метод определения
характеристик дизельных двигателей, предназначенных для строительных
машин) при стандартном атмосферном давлении.
2. Для двигателя, оснащенного вентилятором и генератором.

Крутящий
момент, Н⋅м

Выход
(кВт)

Расход топлива
Отношение (г/кВт⋅ч)

T1T1-01-03-001
-1
Частота вращения двигателя, мин
(об/мин)

T1-3-3
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ОБОРУДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ

РАДИАТОР В СБОРЕ
Тип .................................................................Параллельного типа
Масса ............................................................52 кг

Радиатор Маслоохладитель
Емкость ......................................................... 6,1 л 8,4 л
Давление проверки
на воздухонепроницаемость ....................... 100 кПа (1,0 кгс/см2) 1500 кПа (15 кгс/см2)
Давление открывания крышки .................... 49 кПа (0,5 кгс/см2) −

Промежуточный охладитель
Емкость ......................................................... 7,5 л
Давление проверки
на воздухонепроницаемость ....................... 250 кПа (2,6 кгс/см2)
Давление открывания крышки .................... −

ОХЛАДИТЕЛЬ ТОПЛИВА
Масса ............................................................ 0,7 кг
Тип сердцевины............................................ Волнистые ребра
Емкость ......................................................... 0,2 л

АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ
Тип ................................................................. 115D31R
Емкость ......................................................... 70 А ч (5 часов в номинальном режиме)
Напряжение .................................................. 12 В
Масса ............................................................ 21,0 кг ×2

Электромагнит насоса
Серийный номер изготовителя ................... B6952B-00-00
Номинальное напряжение........................... 24 В постоянного тока

T1-3-4
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ
Передаточное отношение привода............. Основной насос:1, насос системы управления:1

ОСНОВНОЙ НАСОС
Тип ................................................................. Аксиально-поршневой насос с регулируемым углом пово-
рота наклонной шайбы
Максимальная подача ................................. 174 л/мин ×2
В режиме HP (высокой мощности): 191 л/мин ×2
Максимальная подача
(теоретическое значение)............................ 86,8 л/мин ×2
Номинальное давление............................... 34,3 МПа

РЕГУЛЯТОР
Тип ................................................................. Работает под действием давления гидросистемы

НАСОС СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ


Тип ................................................................. FS 11/16,8
Модель .......................................................... Нерегулируемый шестеренный насос
Максимальная подача
(теоретическое значение)............................ 33,6 л/мин
В режиме НР (высокой мощности): 37,0 л/мин

ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
Тип ................................................................. Работает под действием давления системы управления
(4-х-золотниковый + 5-и-золотниковый блоки)
Давление срабатывания основного
предохранительного клапана...................... Нормальное: 34,3 МПа (350 кгс/см2)
при подаче 80 л/мин
Мощность копания: 36,3 МПа (370 кгс/см 2)
при подаче 80 л/мин
Давление срабатывания перегрузочного
предохранительного клапана...................... 37,2 МПа (380 кгс/см2) при подаче 50 л/мин
(опускание стрелы, движение рукояти к стреле, движение
ковша к рукояти)
39,2 МПа (400 кгс/см2) при подаче 50 л/мин (подъем стре-
лы, движение рукояти от стрелы, движение ковша от ру-
кояти)
МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ
Тип ................................................................. Двухступенчатый планетарный редуктор
Передаточное отношение редуктора ......... 17,53

ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ


Класс ZX160-3:
Модель .......................................................... M5X130CHB-10A-48A/300-92
Тип ................................................................. Аксиально-поршневой гидромотор с нерегулируе мым углом
поворота наклонной шайбы
Класс ZX180-3:
Модель .......................................................... M5X130CHB-10A-47A-330-99
Тип ................................................................. Аксиально-поршневой гидромотор с нерегулируемым уг-
лом поворота наклонной шайбы

T1-3-5
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов

БЛОК КЛАПАНОВ
Класс ZX160-3:
Тип ................................................................. Без разгруженного клапана
Давление настройки
предохранительного клапана...................... 29,3 МПа (299 кгс/см2) при подаче 110 л/мин

Класс ZX180-3:
Тип ................................................................. Без разгруженного клапана
Давление настройки
предохранительного клапана...................... 32,4 МПа (330 кгс/см2) при подаче 110 л/мин

СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ


Тип ................................................................. Многодисковый, масляный, негативного типа
Давление размыкания тормоза ................. 1,9…2,8 МПа (20…28,6 кгс/см2)

МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
Класс ZX160-3, ZAXIS180LCN-3:
Тип ................................................................. Трехступенчатый планетарный редуктор
Передаточное отношение редуктора ......... 53,234

ZAXIS180LC-3:
Тип ................................................................. Трехступенчатый планетарный редуктор
Передаточное отношение редуктора ......... 53,289

ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ


Класс ZX160-3, ZAXIS180LCN-3:
Тип ................................................................. Аксиально-поршневой гидромотор с регулируемым углом
поворота наклонной шайбы
Максимальная подача
(теоретическое значение)
(высокая/низкая скорости) .......................... 79/122,5 л/мин

ZAXIS180LC-3:
Тип ................................................................. Аксиально-поршневой гидромотор с регулируемым углом
поворота наклонной шайбы
Максимальная подача
(теоретическое значение)
(высокая/низкая скорости) .......................... 79/122,5 л/мин

ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН ПРИВОДА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ


Класс ZX160-3, ZAXIS180LCN-3:
Тип ................................................................. С разгруженным клапаном
Давление настройки
предохранительного клапана...................... 34,3 МПа (350 кгс/см2)

ZAXIS180LC-3:
Тип ................................................................. С разгруженным клапаном
Давление настройки
предохранительного клапана...................... 34,3 МПа (350 кгс/см2)

СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ ПРИВОДА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ


Тип ................................................................. Многодисковый, масляный, негативного типа
Начальное давление
размыкания тормоза .................................. 0,95…1,02 МПа (9,7…10,4 кгс/см2)

T1-3-6
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ГИДРОЦИЛИНДРЫ (МАШИНА С МОНОБЛОЧНОЙ СТРЕЛОЙ)
ZAXIS160LC-3:
Стрела Рукоять
Диаметр штока ............................................. 80 мм 90 мм
Внутренний диаметр гидроцилиндра ......... 110 мм 120 мм
Ход поршня ................................................... 1110 мм 1365 мм
Длина при полностью втянутом штоке ....... 1655 мм 1905 мм
Толщина гальванического покрытия........... 30 мкм 30 мкм

Ковш
Диаметр штока ............................................. 75 мм
Внутренний диаметр гидроцилиндра ......... 105 мм
Ход поршня ................................................... 935 мм
Длина при полностью втянутом штоке ....... 1460 мм
Толщина гальванического покрытия........... 30 мкм

ZAXIS180LC-3, ZAXIS180LCN-3:
Стрела Рукоять
Диаметр штока ............................................. 85 мм 90 мм
Внутренний диаметр гидроцилиндра ......... 120 мм 125 мм
Ход поршня ................................................... 1123 мм 1371 мм
Длина при полностью втянутом штоке ....... 1723 мм 1901 мм
Толщина гальванического покрытия........... 30 мкм 30 мкм

Ковш
Диаметр штока ............................................. 75 мм
Внутренний диаметр гидроцилиндра ......... 105 мм
Ход поршня ................................................... 1060 мм
Длина при полностью втянутом штоке ....... 1565 мм
Толщина гальванического покрытия........... 30 мкм

T1-3-7
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ГИДРОЦИЛИНДРЫ (МАШИНА С ДВУХСЕКЦИОННОЙ СТРЕЛОЙ)
ZAXIS160LC-3:
Стрела Рукоять
Диаметр штока ............................................. 80 мм 90 мм
Внутренний диаметр гидроцилиндра ......... 110 мм 120 мм
Ход поршня ................................................... 1 110 мм 1 365 мм
Длина при полностью втянутом штоке ....... 1 655 мм 1 905 мм
Толщина гальванического покрытия........... 30 мкм 30 мкм

Ковш Верхняя секция стрелы


Диаметр штока ............................................. 75 мм 95 мм
Внутренний диаметр гидроцилиндра ......... 105 мм 140 мм
Ход поршня ................................................... 935 мм 1 022 мм
Длина при полностью втянутом штоке ....... 1 460 мм 1 632 мм
Толщина гальванического покрытия........... 30 мкм 30 мкм

ZAXIS180LC-3, ZAXIS180LCN-3:
Стрела Рукоять
Диаметр штока ............................................. 85 мм 90 мм
Внутренний диаметр гидроцилиндра ......... 120 мм 125 мм
Ход поршня ................................................... 1 123 мм 1 371 мм
Длина при полностью втянутом штоке ....... 1 723 мм 1 901 мм
Толщина гальванического покрытия........... 30 мкм 30 мкм

Ковш Верхняя секция стрелы


Диаметр штока ............................................. 75 мм 100 мм
Внутренний диаметр гидроцилиндра ......... 105 мм 150 мм
Ход поршня ................................................... 1 060 мм 1 142 мм
Длина при полностью втянутом штоке ....... 1 565 мм 1 763 мм
Толщина гальванического покрытия........... 30 мкм 30 мкм

КЛАПАН, ПРЕДОХРАНЯЮЩИЙ ОТ РАЗРЫВА ШЛАНГА


Давление настройки
предохранительного клапана...................... 39,2 МПа (400 кгс/см2)

T1-3-8
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов

КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ


Модель .......................................................... HVP06J-040-101
Ход поршня ................................................... Каналы 1, 3: 6,5 мм, каналы 2, 4: 8,0 мм

КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЕМ


Модель .......................................................... HVP05S-040-101
Ход поршня ................................................... Каналы 1, 2, 3, 4: 4,6 мм

БЛОК ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ КЛАПАНОВ


Тип ................................................................. 4-х-золотниковый пропорциональный электромагнитный
клапан
Номинальное напряжение........................... 24 В постоянного тока

ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ


Модель .......................................................... KVSS-10-H
Номинальное давление............................... 3,72 МПа (38 кгс/см2)

ОТСЕЧНОЙ КЛАПАН СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ


Тип ................................................................. Электромагнитный клапан ON/OFF (Включено/Выключено)
Номинальное напряжение........................... 24 В постоянного тока

ОБРАТНЫЙ КЛАПАН ПЕРЕПУСКНОЙ ЛИНИИ МАСЛООХЛАДИТЕЛЯ


Давление срабатывания.............................. 490 кПа (5 кгс/см2) при подаче 5 л/мин
Номинальное напряжение........................... 24 В постоянного тока

ФИЛЬТРЫ
Фильтр очистки масла.................................. ISUZU 8973243861
Фильтр очистки топлива .............................. ISUZU 8980139861
Фильтрация
Воздухоочиститель....................................... -
Полнопоточный фильтр ............................... β10≥2,0
Всасывающий фильтр ................................. 177 μм (сетка 80)
Фильтр системы управления....................... β10≥1,4

T1-3-9
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

РЕЛЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ


Номер детали ............................................... ISUZU 8943795431
Напряжение/Ток............................................24 В/100 А

РЕЛЕ СТАРТЕРА 2
Номер детали ............................................... ISUZU 1825530391
Напряжение .................................................. 24 В

РЕЛЕ СВЕЧЕЙ ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА


Номер детали ............................................... ISUZU 8944607060
Напряжение .................................................. 24 В

ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ ГИДРОСИСТЕМЫ


Диапазон рабочих температур.................... -30 ... 120°С

РЕЛЕ ЗАСОРЕНИЯ ВОЗДУХООЧИСТИТЕЛЯ


Давление срабатывания.............................. 6,2±0,60 кПа

ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ
Напряжение/Ток............................................ 24 В⋅2,5±0,5 А
Уровень звукового давления ....................... 113±5 дБ на расстоянии 2 м

ОСВЕТИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ
Технические характеристики....................... Рабочее освещение: Галогеновые фары 24 В, 70 Вт/60 Вт
Потолочная лампа в кабине: 24 В, 10 Вт
КОНДИЦИОНЕР
Хладон ......................................................... 134 a
Охлаждающая способность ........................ 19,3 МДж/ч (4 600 ккал/ч)
Подача охлаждающего воздуха .................. Не менее 550 м3/ч
Мощность обогревателя .............................. Не менее 21,0 МДж/ч (5 000 ккал/ч)
Подача теплого воздуха............................... Не менее 500 м3/ч
Система регулировки температуры............ Электрического типа
Количество хладона..................................... 850±50 г
Количество компрессорного масла ............ 210 см3

T1-3-10
ДЛЯ ЗАПИСЕЙ

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
ДЛЯ ЗАПИСЕЙ

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
РАЗДЕЛ 2
СИСТЕМЫ

— СОДЕРЖАНИЕ —
Подраздел 1 Контроллеры Подраздел 5 Электрическая система
Описание ................................................. T2-1-1 Описание ................................................. T2-5-1

CAN (сеть связи контроллеров ОСНОВНОЙ КОНТУР .............................. T2-5-2

машины) .................................................. T2-1-2 Силовая электрическая цепь

MC: основной контроллер ...................... T2-1-4 (Выключатель электросистемы

ЕСМ: Блок управления двигателем ..... T2-1-20 в положении OFF (Выключено)) ............. T2-5-4

ICF: Информационный контроллер...... T2-1-22 Цепь вспомогательных устройств .......... T2-5-6

Монитор................................................. T2-1-25 Цепь пуска двигателя


(Выключатель электросистемы
Подраздел 2 Система управления в положении START (Пуск)) .................... T2-5-8
Описание ................................................. T2-2-1 Цепь зарядки
Управление двигателем.......................... T2-2-4 (Выключатель электросистемы
Управление насосами........................... T2-2-26 в положении ON (Включено))................ T2-5-12
Управление клапанами......................... T2-2-42 Цепь защиты от импульсного
Управление другими системами .......... T2-2-62 перенапряжения .................................... T2-5-16
Цепь блокировки системы управления
Подраздел 3 Блок управления двига- (Выключатель электросистемы
телем (ЕСМ) в положении ON (Включено))................ T2-5-18
Описание ................................................. T2-3-1 Цепь блокировки системы
Управление впрыскиванием топлива..... T2-3-2 безопасности ......................................... T2-5-20
Управление пуском двигателя .............. T2-3-10 Цепь остановки двигателя
Управление системой рециркуляции (Выключатель электросистемы

отработавших газов (EGR) ................... T2-3-12 в положении OFF (Выключено)) ........... T2-5-22

Корректировка количества Цепь звукового сигнализатора

впрыскиваемого топлива ...................... T2-3-14 системы безопасности .......................... T2-5-24

Управление остановкой двигателя....... T2-3-16 Цепь рабочего освещения .................... T2-5-26


Цепь стеклоочистителя......................... T2-5-28
Подраздел 4 Гидравлическая система
Описание ................................................. T2-4-1
Контур управления.................................. T2-4-2
Основная цепь ...................................... T2-4-12
Управление блокировкой
опускания стрелы.................................. T2-4-24

1T1T-2-1
(Пустой лист)

1T1T-2-2
СИСТЕМЫ / Контроллеры
ОПИСАНИЕ

Каждая система управления снабжена контролле-


ром.
Все контроллеры связаны между собой посредст-
вом CAN (сети связи контроллеров) с целью ото-
бражения на мониторе, расположенном в кабине,
или контролирования всех рабочих функций ма-
шины, включая работу двигателя.

• MC: Основной контроллер

• ECM: Блок электронного управления двигателем

• ICF: Информационный контроллер

• Монитор

Dr.ZX
Терминал спутни-
ковой связи (по пе-
циальному заказу)

Монитор Информацион-
ный контроллер
(ICF)
CAN Bus line
(линии сети CAN Bus line
связи кон- (линии сети
троллеров) связи кон-
троллеров)

Основной кон-
троллер (МС)

Блок управле-
ния двигателем
(ECM)
CAN Bus line
(линии сети свя-
зи контроллеров)
T1V1-02-01-050

ПРИМЕЧАНИЕ:
CAN (линии связи контроллеров)

T2-1-1
СИСТЕМЫ / Контроллеры
CAN (СЕТЬ СВЯЗИ КОНТРОЛЛЕРОВ
МАШИНЫ)

Основной контроллер (MC), блок управления дви-


гателем (ECM) и информационный контроллер
(ICF) соединены линиями CAN (сети связи кон-
троллеров), благодаря которой осуществляется
передача сигналов и информации между ними.

Линии CAN (сети связи контроллеров) состоят из


двух жгутов: CAN High (линия передачи высокого
сигнала) и CAN Low (линия передачи низкого сиг-
нала).
Каждый контроллер оценивает уровень сигнала на
линии CAN на основании разницы потенциалов
между линиями CAN High и CAN Low.
Регулирует уровень линии связи контроллеров
CAN и передает сигналы и информацию осталь-
ным контроллерам.

Dr.ZX
Терминал спутнико-
вой связи (по специ-
альному заказу)

Монитор
Информационный
контроллер (ICF)

CAN Bus line (ли-


нии сети связи
контроллеров)
Линия передачи высо-
кого сигнала сети связи
контроллеров (CAN High)

Основной кон-
троллер (МС)

Линия передачи
низкого сигнала сети
связи контроллеров
(CAN Low)

Блок управления
двигателем (ECM)

T1V1-02-01-050

T2-1-2
СИСТЕМЫ / Контроллеры
(Пустой лист)

T2-1-3
СИСТЕМЫ / Контроллеры
MC: ОСНОВНОЙ КОНТРОЛЛЕР

Перечень функций
Управление двигателем
• Управление переключателем управления • Управление в режиме Е (экономичном)
двигателем Условия:
Основной контроллер (МС) посылает сигнал на Давление управления насосом и среднее
блок управления двигателем (ЕСМ) в соответствии давление подачи насоса: низкие
с положением переключателя управления двига- Давление управления насосом и среднее
телем (частота вращения холостого хода), регули- давление подачи насоса: высокие
руя частоту вращения двигателя. Давление управления насосом низкое,
Когда все рычаги управления находятся в ней- а среднее давление подачи насоса высокое
тральном положении, а переключатель управления Положение переключателя управления дви-
двигателем – в положении максимальной частоты гателем: Частота вращения двигателя не ме-
-1
холостого хода, основной контроллер (МС) посы- нее 1 850 мин
лает сигнал на ЕСМ, снижая частоту вращения Переключатель режима мощности: положение
двигателя на 100 мин-1. режима Е (экономичного)
При наличии вышеописанных условий основной
• Управление в режиме НР (высокой мощности) контроллер (МС) передает сигнал на блок управ-
Среднее давление подачи насосов 1 и 2: Высокое ления двигателем (ЕСМ), уменьшая частоту вра-
Положение переключателя управления двигате- щения двигателя, заданную положением пере-
лем: Частота вращения двигателя не менее ключателя управления двигателем.
1 700 мин-1 Давление управления насосом высокое, а среднее
Переключатель режима мощности: Положение давление подачи насоса низкое
режима НР (высокой мощности) При наличии вышеописанных условий основной
Если при наличии вышеописанных условий вы- контроллер (МС) передает сигнал на блок управ-
полняется подъем стрелы или движение рукояти ления двигателем (ЕСМ), увеличивая частоту
к стреле, основной контроллер (МС) передает сиг- вращения двигателя, заданную положением пере-
нал на блок управления двигателем (ЕСМ), повы- ключателя управления двигателем, на 150 мин-1.
шая частоту вращения двигателя, заданную поло-
жением переключателя управления двигателем,
и таким образом увеличивает мощность двигателя.

• Управление увеличением скорости передви-


жения
Переключатель управления двигателем: Положе-
ние максимальной частоты холостого хода
При наличии вышеописанных условий основной
контроллер (МС) передает сигнал на блок управ-
ления двигателем (ЕСМ), повышая частоту вра-
щения двигателя, заданную положением пере-
ключателя управления двигателем, и таким обра-
зом увеличивает скорость передвижения.
Если при этом выполняется движение рабочего
оборудования, описанный вид управления пере-
стает действовать.

T2-1-4
СИСТЕМЫ / Контроллеры

Основной
контроллер
Переключатель (МС)
управления двигате-

Переключа-
тель режима
мощности
Режим НР CAN Bus line (линии сети
(высокой связи контроллеров)
мощности)
К информацион-
Режим Е ному контроллеру
(Эконо- (ICF) и монитору
мичный)

Сигнал частоты вращения двигателя

Блок управ- Датчик Датчик


ления двига- давления давления
телем (ECM) подачи подачи
насоса 2 насоса 1

Датчик давления
Передвижение

Рабочее обо-
рудование

Подъем стрелы
Датчик давле-
ния управления
Движение рукояти
насосом 2
к стреле
Датчик давле-
ния управления
насосом 1

T1T1-02-01-001

T2-1-5
СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Управление автоматическим переключением • Управление ограничением скорости рабочего
на частоту вращения холостого хода оборудования (по специальному заказу)
Все рычаги управления: Нейтральное положение Установите функцию уменьшения скорости (-) ра-
Автоматический переключатель на частоту вра- бочего оборудования в сервисном режиме Dr. ZX.
щения холостого хода: Положение ON (Включено) При функционировании рабочего оборудования,
При наличии вышеописанных условий основной
основной контроллер (МС) передает сигнал на
контроллер (МС) передает сигнал на блок управ-
ления двигателем (ЕСМ), автоматически устанав- блок управления двигателем (ЕСМ), уменьшая
ливая частоту вращения холостого хода двигателя. частоту вращения двигателя до частоты, необхо-
При повороте переключателя управления двигателем димой для достижения скорости рабочего обору-
и переключении режима мощности (с режима Е (эко- дования, заданной Dr. ZX.
номичного) на режим Р (Нормальной мощности) или
с режима Р на режим Е) управление дополнительным
рабочим оборудованием/автоматическим переклю-
чением на частоту вращения холостого хода пере-
стает действовать.
• Управление автоматическим разогревом ра-
бочей жидкости
Если спустя 12 минут после запуска двигателя
температура рабочей жидкости в гидросистеме
остается ниже 0°С, основной контроллер (МС),
получив сигнал от выключателя электросистемы
и датчика температуры рабочей жидкости, пере-
дает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ),
увеличивая частоту вращения двигателя до час-
тоты автоматического разогрева.
• Управление автоматическим разогревом ох-
лаждающей жидкости
После пуска двигателя блок управления двигателем
(ECM) передает сигналы эквивалентные температуре
охлаждающей жидкости на основной контроллер (MC).
Основной контроллер (МС) передает сигналы в блок
управления двигателем (ECM) и увеличивает час-
тоту вращения двигателя до частоты автоматиче-
ского разогрева охлаждающей жидкости.
• Управление повышением частоты вращения
холостого хода двигателя
Частота вращения двигателя: Между минимальной
и максимальной частотой холостого хода
Если при наличии вышеописанного условия вы-
полняется передвижение или функционирование
рабочего оборудования, основной контроллер (МС)
передает сигнал на блок управления двигателем
(ЕСМ), увеличивая частоту вращения холостого
хода двигателя до высокой частоты холостого хода.
• Управление увеличением скорости рабочего
оборудования (по специальному заказу)
Установите функцию увеличения скорости (+) ра-
бочего оборудования в сервисном режиме Dr. ZX.
Переключатель управления двигателем: Положе-
ние максимальной частоты холостого хода
Переключатель режима мощности: Положение
режима НР (высокой мощности)
Если при наличии вышеописанных условий вы-
полняется функционирование рабочего оборудо-
вания, основной контроллер (МС) передает сигнал
на блок управления двигателем (ЕСМ), увеличивая
частоту вращения двигателя до частоты, необхо-
димой для достижения скорости рабочего обору-
дования, заданной Dr. ZX.

T2-1-6
СИСТЕМЫ / Контроллеры

Выключатель
электросистемы
Основной
контроллер
Переключатель управ- (МС)
ления двигателем

Датчик темпе-
ратуры рабо-
чей жидкости
Выключатель автоматического переключе-
ния на частоту вращения холостого хода

Переключатель режима мощности CAN Bus line


(линии сети связи
Режим НР (вы- контроллеров) К инфор-
сокой мощности)
мац. кон-
Режим Е (Эко- троллеру
номичный) (ICF)

Режим Р (нор- Сигнал, заданный Dr. ZX


мальной мощ- (через информационный
ности) контроллер (ICF))

Сигнал частоты вращения двигателя

Датчик температуры ох-


лаждающей жидкости

Блок управ-
ления двига-
телем (ECM)

Датчик давления
Передвижение
Рабочее обору-
дование
Дополнительное
рабочее оборудо- Сигнал
вание (по специ- темпера- Датчик давле-
альному заказу) туры охла- ния управления
ждающей насосом 2
жидкости
Датчик давле-
ния управления
насосом 1

T1V5-02-01-008

T2-1-7
СИСТЕМЫ / Контроллеры
Управление насосами
• Управление с учетом частоты вращения • Клапан управления подачей насоса 2
Основной контроллер (МС) рассчитывает разницу в движении (только класс ZX160-3)
между частотой вращения двигателя, заданной по- При передвижении в ходе режима копания основ-
ложением переключателя управления двигателем, ной контроллер (МС), получив сигнал от датчика
и фактической частотой, определяемой блоком
давления (в контуре передвижения), приводит
управления двигателем (ЕСМ), и затем передает
сигнал на электромагнитный клапан управления в действие электромагнитный клапан ограничения
крутящим моментом, регулируя рабочую жидкость подачи насоса 2, уменьшая максимальную подачу
под давлением управления, подаваемую на регуля- насоса 2.
тор насоса. В результате происходит изменение по-
дачи насоса и тем самым обеспечивается эффек- • Управление ограничением подачи насоса 3 (по
тивное использование мощности. специальному заказу)
Если машина оборудована насосом 3, основной
• Управление увеличением крутящего момента контроллер (МС), получив сигнал от датчика дав-
при передвижении ления подачи насоса 3, приводит в действие элек-
Если частота вращения двигателя, заданная пе- тромагнитный клапан управления крутящим мо-
реключателем управления двигателем, низкая,
ментом, уменьшая подачу насосов 1 и 2 и регули-
основной контроллер (МС) рассчитывает ее, ис-
пользуя сигналы, поступающие от датчика давле- руя потребление мощности насосами 1, 2 и 3 (кру-
ния в контуре передвижения и датчиков давления тящий момент насоса), чтобы не была превышена
подачи насосов 1 и 2. Затем основной контроллер мощность двигателя.
(МС) передает сигнал на электромагнитный клапан
управления крутящим моментом, регулируя рабо-
чую жидкость под давлением управления, пода-
ваемую на регулятор насоса. С увеличением по-
дачи одного из насосов подача обоих насосов
становится одинаковой. В результате предотвра-
щается отклонение машины от прямолинейного
движения в случае, когда выполняется одно только
передвижение.

• Управление ограничением подачи насоса 1 (по


специальному заказу)
Когда при функционировании рабочего оборудо-
вания (преимущественно вибромолота) рычаг
управления находится в нейтральном положении,
основной контроллер (МС), получив сигнал от
датчика давления (в контуре дополнительного ра-
бочего оборудования), приводит в действие элек-
тромагнитный клапан ограничения подачи насоса 1,
уменьшая максимальную подачу насоса 1.

• Клапан управления подачей насоса 1 в дви-


жении (только класс ZX160-3)
При передвижении в ходе режима копания основ-
ной контроллер (МС), получив сигнал от датчика
давления (в контуре передвижения), приводит
в действие электромагнитный клапан ограничения
подачи насоса 1, уменьшая максимальную подачу
насоса 1.

• Управление ограничением подачи насоса 2 (по


специальному заказу)
При использовании рабочего оборудования (пре-
имущественно гидромолота) основной контроллер
(МС), получив сигнал от датчика давления (в кон-
туре дополнительного рабочего оборудования),
приводит в действие электромагнитный клапан
ограничения подачи насоса 2, уменьшая макси-
мальную подачу насоса 2.

T2-1-8
СИСТЕМЫ / Контроллеры

Основной кон-
CAN Bus line (линии
Переключатель троллер (МС) сети связи кон-
управления дви- троллеров) К информационному кон-
гателем троллеру ICF и монитору

Датчик давления ・Сигнал, заданный Dr. ZX


Дополнитель- (через информационный
ное рабочее контроллер (ICF))
оборудование
・Рабочий режим копания
Передви- (от монитора)
жение
Датчик давления
подачи насоса 1
Блок управ- Датчик давления Датчик давления
ления двига- подачи насоса 2 подачи насоса 3
телем (ECM)

Фактическая
частота
вращения
двигателя

Электромаг-
нитный клапан
управления
крутящим мо-
ментом

Электромагнитный
клапан ограничения
максимальной подачи
насоса 2

Электромагнитный
клапан ограничения
максимальной подачи
насоса 1

T1V1-02-01-041

T2-1-9
СИСТЕМЫ / Контроллеры
Управление клапанами
• Управление мощностью копания • Управление рекуперативным клапаном копания
Когда выключатель увеличения мощности копания Если при копании давление подачи насосов 1 и 2
находится в положении ON (Включено), основной становится высоким, основной контроллер (МС),
контроллер (МС) приводит в действие блок элек- получив сигналы от датчиков давления подачи на-
тромагнитных клапанов (SG), увеличивая давление сосов 1 и 2 и датчиков давления (в контурах дви-
срабатывания основного предохранительного жения рукояти к стреле и подъема стрелы), при-
клапана, расположенного в гидрораспределителе. водит в действие блок электромагнитных клапанов
(SF), регулируя давление управления и переклю-
• Автоматическое управление мощностью при чая рекуперативный клапан копания.
подъеме стрелы Рабочая жидкость от насосов 1 и 2 и из штоковой
Когда подъем стрелы выполняется при высоком полости гидроцилиндра стрелы поступает в порш-
давлении подачи насоса 1, основной контроллер невую полость гидроцилиндра рукояти через ре-
(МС), получив сигналы от датчика давления куперативный клапан копания; при этом скорость
(подъем стрелы) и датчика давления подачи на- движения рукояти к стреле увеличивается.
соса 1, приводит в действие блок электромагнит- (Обратитесь к подразделу “Система управления”
ных клапанов (SG), увеличивая давление сраба- в разделе СИСТЕМЫ.)
тывания основного предохранительного клапана,
расположенного в гидрораспределителе.

• Управление рекуперативным клапаном руко-


яти Условия:
Давление подачи насосов 1 и 2: Низкое
Выполнение совмещенной операции враще-
ния поворотной части или подъема стрелы
и движения рукояти к стреле
При наличии вышеописанных условий основной
контроллер (МС), получив сигналы от датчиков
давления подачи насосов 1, 2 и датчиков давления
(в контурах вращения поворотной части, движения
рукояти к стреле и подъема стрелы), приводит
в действие блок электромагнитных клапанов (SC),
регулируя давление управления и переключая ре-
куперативный клапан рукояти и клапан управления
подачей в контур рукояти.
Рекуперативный клапан рукояти перекрывает кон-
тур слива в гидробак со стороны штоковой полости
гидроцилиндра рукояти и подает рабочую жидкость
в поршневую полость гидроцилиндра рукояти.
Следовательно, скорость движения рукояти
к стреле увеличивается, предотвращая колебания
при движении рукояти к стреле.
Клапан управления подачей в контур рукояти ре-
гулирует давление, подаваемое в параллельный
контур рукояти 2, подавая рабочую жидкость к зо-
лотнику стрелы 1 и сохраняя скорость подъема
стрелы. (Cмотрите раздел “Система управления”
в разделе “СИСТЕМЫ”).

T2-1-10
СИСТЕМЫ / Контроллеры

CAN Bus line (линии


сети связи кон-
троллеров)

Основной кон- К информационному контрол-


троллер (МС) леру (ICF) и монитору
Выключатель увеличе- От насоса системы управления
ния мощности копания Блок электромагнитных клапанов
SG К основному предохранительному
клапану (в гидрораспределителе)
SF
Датчик давления К рекуперативному клапану ко-
SC
Вращение пово- пания (в гидрораспределителе)
ротной части
Подъем стрелы
К рекуперативному клапану ру-
Движение рукояти кояти (в гидрораспределителе)
к стреле

К клапану управления подачей


в контур рукояти (в гидрорас-
пределителе)

Датчик давления Датчик давления


подачи насоса 2 подачи насоса 1

T1V1-02-01-042

T2-1-11
СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Управление величиной угла поворота наклонной
шайбы гидромотора привода передвижения
Условия:
Давление подачи насосов 1 и 2: Низкое
Давление управления насосами 1 и 2: Высокое
Переключатель режима передвижения: Поло-
жение высокой скорости
Когда передвижение выполняется при наличии
вышеописанных условий, основной контроллер
(МС), получив сигналы от датчика давления
(в контуре передвижения), датчиков давления по-
дачи насосов 1 и 2 и датчиков давления управле-
ния насосами 1 и 2, приводит в действие блок
электромагнитных клапанов (SI).
Блок электромагнитных клапанов (SI) уменьшает
угол поворота наклонной шайбы гидромотора пе-
редвижения и тем самым увеличивает скорость
машины.

T2-1-12
СИСТЕМЫ / Контроллеры

Переключатель режи-
ма передвижения Основной кон-
троллер (МС)
Высокая
скорость

Датчик давления
Передви-
жение

К информац. кон-
троллеру (ICF)

CAN Bus line


(линии сети связи
контроллеров)

Блок элек- Механизм передвижения


тромагнитных От насоса
клапанов системы
управле-
ния
SI

Клапан изменения угла


Датчик давления поворота наклонной шай-
подачи насоса 2 бы гидромотора
Датчик давления
подачи насоса 1

Датчик давления
управления насосом 2

Датчик давления
управления насосом 1

T1V5-02-01-009

T2-1-13
СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Управление гидромолотом HSB (по специ-
альному заказу)
Если машина оборудована гидромолотом HSB
и гидромолот 1 выбран на мониторе или задан
с помощью Dr. ZX, основной контроллер (МС) при-
водит в действие электромагнитный клапан
управления селекторным клапаном и электромаг-
нитный клапан управления давлением срабаты-
вания предохранительного клапана во вторичном
контуре управления.
Под действием давления управления, поступаю-
щего от электромагнитного клапана управления
селекторным клапаном, селекторный клапан пе-
реключается, соединяя контур слива гидромолота
с гидробаком.
Под действием давления управления, поступаю-
щего от электромагнитного клапана управления
давлением срабатывания предохранительного
клапана во вторичном контуре управления, клапан
управления давлением срабатывания предохра-
нительного клапана во вторичном контуре управ-
ления переключается, уменьшая давление сраба-
тывания предохранительного клапана в контуре
гидромолота.

• Управление гидромолотом NPK (по специ-


альному заказу)
Если машина оборудована гидромолотом NPK
и гидромолот 2 выбран на мониторе или задан
с помощью Dr. ZX, основной контроллер (МС) при-
водит в действие электромагнитный клапан
управления селекторным клапаном.
Под действием давления управления, поступаю-
щего от электромагнитного клапана управления
селекторным клапаном, селекторный клапан пе-
реключается, соединяя контур слива гидромолота
с гидробаком.

T2-1-14
СИСТЕМЫ / Контроллеры

Гидромолот
Монитор

Основной кон-
троллер (МС)

Клапан давле-
Селек- ния срабатыва-
торный ния предохра-
клапан нительного
клапана во вто-
• Сигнал выбора рабочего ричном контуре
оборудования управления
• Сигнал точной регулировки
подачи насоса 2

• Сигнал выбора
рабочего обо- От гидрорас-
рудования пределителя
Клапан управления давле-
нием срабатывания предо-
Информа- хранительного клапана вто-
ричного контура управления
ционный
контрол- CAN От насоса системы
Dr.ZX лер (ICF) Bus line управления
(линии
сети Электромагнитный клапан
связи управ. давлением срабаты-
кон- вания предохранительного
трол- клапана вторичного контура
леров) управления

Электромагнитный кла-
пан управления селек-
торным клапаном

Электромагнитный клапан ограниче-


ния максимальной подачи насоса 2 T1T1-02-01-005

ПРИМЕЧАНИЕ:
С помощью монитора можно выполнять точ-
ную регулировку электромагнитного кла- пана
ограничения максимальной подачи насоса 2.

T2-1-15
СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Управление бетоноизмельчителем вторичного • Управление бетоноизмельчителем первичного
дробления (по специальному заказу) дробления (по специальному заказу)
Если машина оборудована бетоноизмельчителем Если машина оборудована бетоноизмельчителем
вторичного дробления и на мониторе или с помо- первичного дробления и на мониторе или с помо-
щью Dr. ZX выбран бетоноизмельчитель 1, основ- щью Dr. ZX выбран бетоноизмельчитель 1, основ-
ной контроллер (МС) приводит в действие элек- ной контроллер (МС) приводит в действие элек-
тромагнитный клапан объединения потоков до- тромагнитный клапан объединения потоков в кон-
полнительного рабочего оборудования. туре дополнительного рабочего оборудования.
При работе бетоноизмельчителем вторичного При работе бетоноизмельчителем первичного
дробления давление управления, поступающее от дробления давление управления, поступающее от
клапана управления рабочим оборудованием, пе- клапана управления рабочим оборудованием, пе-
реключает перепускной отсечной клапан и кла- реключает перепускной клапан и клапан-сумматор
пан-сумматор потоков дополнительного рабочего потоков дополнительного рабочего оборудования
оборудования через электромагнитный клапан через электромагнитный клапан объединения по-
объединения потоков дополнительного рабочего токов дополнительного рабочего оборудования.
оборудования. Когда поток рабочей жидкости от Когда поток рабочей жидкости от насоса 1 соеди-
насоса 1 соединяется с потоком от насоса 2, через няется с потоком от насоса 2, через кла-
клапан-сумматор потоков дополнительного рабо- пан-сумматор потоков дополнительного рабочего
чего оборудования, объединенный поток поступает оборудования, объединенный поток поступает на
на золотник дополнительного рабочего оборудо- золотник дополнительного рабочего оборудования,
вания, и скорость бетоноизмельчителя вторичного и скорость бетоноизмельчителя вторичного дроб-
дробления возрастает. Объединенный поток по- ления возрастает. Объединенный поток поступает
ступает в золотник дополнительного оборудования, в золотник дополнительного оборудования, и ско-
и скорость бетоноизмельчителя вторичного дроб- рость бетоноизмельчителя первичного дробления
ления возрастает. возрастает.
При выполнении совмещенной операции движения При выполнении совмещенной операции движения
рукояти от стрелы и работы бетоноизмельчителя рукояти от стрелы и работы бетоноизмельчителя
вторичного дробления, а также движения рукояти первичного дробления, а также движения рукояти
от стрелы + подъем стрелы или вращение пово- от стрелы + подъем стрелы или вращение пово-
ротной части или передвижение и работы бетоно- ротной части или передвижение и работы бетоно-
измельчителя вторичного дробления основной измельчителя первичного дробления основной
контроллер (МС), получив сигналы от датчиков контроллер (МС), получив сигналы от датчиков
давления (контуров дополнительного рабочего давления (контуров дополнительного рабочего
оборудования, движения рукояти от стрелы, оборудования, движения рукояти от стрелы,
подъема стрелы, вращения поворотной части или подъема стрелы, вращения поворотной части или
передвижения), приводит в действие электромаг- передвижения), приводит в действие электромаг-
нитный клапан управления подачей в контур до- нитный клапан управления подачей в контур до-
полнительного рабочего оборудования, в резуль- полнительного рабочего оборудования, в резуль-
тате чего давление в контуре бетоноизмельчителя тате чего давление в контуре бетоноизмельчителя
вторичного дробления ограничивается. первичного дробления ограничивается.
Поскольку бетоноизмельчитель первичного дроб-
ления тяжелее бетоноизмельчителя вторичного
дробления, то при выполнении совмещенной опе-
рации движения рукояти от стрелы и работы бе-
тоноизмельчителя первичного дробления, а также
движения рукояти от стрелы + подъем стрелы
и работы бетоноизмельчителя первичного дроб-
ления основной контроллер (МС) через электро-
магнитный клапан управления подачей еще боль-
ше ограничивает подачу в контур дополнительного
рабочего оборудования, осуществляя приоритет-
ную операцию движения рукояти от стрелы или
движения рукояти от стрелы + подъем стрелы.

T2-1-16
СИСТЕМЫ / Контроллеры

Монитор
Гидроцилиндр бетоноизмельчителя вторичного дробления

Основной кон-
троллер (МС)

Селекторный
клапан
От насоса 1
Клапан-сумматор по-
• Сигнал выбора рабочего токов дополнительного
оборудования рабочего оборудования
• Сигнал точной регулировки Гидрораспределитель
электромагнитного клапана
управления подачей в контур
дополнительного рабочего
оборудования
• Сигнал выбора ра-
бочего оборудования

Информа-
ционный
контроллер CAN Bus
Dr.ZX (ICF) line (ли-
нии сети
связи
кон-
тролле-
ров)

Электромаг-
Датчик давления нитный клапан От насоса
управления системы
Передвижение подачей в кон- управле-
Вращение пово- тур дополни- ния
ротной части тельного ра-
Подъем стрелы бочего обору-
Клапан управления подачей
дования в контур дополнительного
Движение рукояти
от стрелы рабочего оборудования

Дополнительное ра-
бочее оборудование

Перепускной
отсечной клапан
От клапана
управления
рабочим
оборудо- От насоса 2
Электромаг-
ванием
нитный клапан
объединения
потоков до-
полнительного
рабочего обо-
рудования

T1V5-02-01-004

ПРИМЕЧАНИЕ:
На схеме представлен контур бетоноизмель-
чителя вторич- ного дробления 1.

T2-1-17
СИСТЕМЫ / Контроллеры
Управление другими системами
• Управление переключением на экран заднего
вида
По сигналу, поступающему от датчика давления
в контуре передвижения, основной контроллер
(МС) переключает монитор на экран заднего вида.

• Управление звуковым сигналом передвижения


(по специальному заказу)
При получении сигнала от датчика давления
в контуре передвижения основным контроллером
(МС), основной контроллер (МС) передает сигнал
системе звукового сигнализатора передвижения,
который включает зуммер.

• Управление звуковым сигналом вращения


поворотной части (по специальному заказу)
При получении сигнала от датчика давления
в контуре вращения поворотной части основным
контроллером (МС), основной контроллер (МС)
передает сигнал системе звукового сигнализатора
вращения поворотной части, который включает
зуммер.

T2-1-18
СИСТЕМЫ / Контроллеры

Монитор

Основной
конроллер
(МС)

К инфор-
Экран зад- мац. кон-
него вида троллеру
(ICF)
CAN Bus line (линии
сети связи кон-
троллеров)
Система звуко-
вого сигнализа-
тора передвиже- Выключатель отмены
ния (по специ- зуммера (по специаль-
альному заказу) ному заказу)
Датчик давления
Передвижение
Вращение
поворотной
части

Зуммер (по специ-


альному заказу)
Реле сигнализатора
вращения поворотной
части (по специаль-
ному заказу)

Зуммер (по
специально-
му заказу)
Осветительный
маячок (по специ-
альному заказу)

T1T1-02-01-003

T2-1-19
СИСТЕМЫ / Контроллеры
ЕСМ: БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ

Перечень функций
• Управление впрыскиванием топлива
По сигналам, поступающим от всех датчиков и ос-
новного контроллера (МС), блок управления двига-
телем (ЕСМ) определяет условия работы двигателя
и управляет процессом впрыскивания топлива.

• Управление пуском двигателя


Блок управления двигателем (ЕСМ) регулирует
продолжительность времени поступления элек-
трического тока к свечам предпускового подогрева
в соответствии с температурой охлаждающей
жидкости и тем самым улучшает условия пуска
двигателя.

• Управление системой рециркуляции отрабо-


тавших газов (EGR)
Блок управления двигателем (ЕСМ) определяет
количество отработавших газов в системе EGR
в соответствии с частотой вращения двигателя,
потреблением топлива, температурой охлаждаю-
щей жидкости и нагнетаемого воздуха
и атмосферным давлением.
Блок управления двигателем (ЕСМ) открывает
клапан системы EGR и возвращает отработавший
газ, количество которого равно количеству газа
в системе EGR, во впускной коллектор. Газ сис-
темы EGR смешивается с нагнетаемым воздухом,
в результате чего температура сгорания понижа-
ется и количество оксидов азота NO уменьшается.

• Корректировка количества впрыскиваемого


топлива
Блок управления двигателем (ЕСМ) определяет
количество впрыскиваемого топлива по сигналу от
датчика атмосферного давления.

• Управление остановкой двигателя


При повороте выключателя аварийной остановки
двигателя в положение ON (Включено) блок
управления двигателем (ЕСМ) прекращает впры-
скивание топлива и останавливает двигатель.

T2-1-20
СИСТЕМЫ / Контроллеры

Блок управле- Датчик частоты вращения


Выключатель ния двигателем коленчатого вала
аварийной (ECM)
Датчик угла поворота распре-
От клеммы №5 в остановки делительного вала
выключателе элек-
тросистемы Датчик атмосферного давления

Блок плавких Датчик температуры топлива


предохранителей
Датчик температуры охлаж-
К информа- дающей жидкости
ционному
контроллеру Датчик температуры нагнетае-
(ICF) и блоку мого воздуха
гидромотора Датчик давления турбонаддува
CAN Bus line (ли- Датчик температуры наддувочного
нии сети связи воздуха после турбонагнетателя
контроллеров)
Датчик давления масла в двигателе
Электродвигатель
системы EGR
От аккумуля-
торной батареи Основ-
ной кон-
троллер
(МС) Датчик давле-
Реле свечей ния в топлив-
предпускового ном коллекторе
подогрева

Топливный коллектор

Топливный насос
Свечи пред-
пускового по-
догрева Топливный бак

Форсунка

T1V1-02-01-047

T2-1-21
СИСТЕМЫ / Контроллеры
ICF: Информационный контроллер

Перечень функций
• Контроллер часов наработки машины • Создание почтовой базы данных (по специ-
Информационный контроллер (ICF) снабжен альному заказу)
встроенными часами. Информационный контроллер (ICF) регистрирует
Информационный контроллер (ICF) передает сообщения, переданные с монитора, и посылает их
данные времени на монитор посредством CAN Bus на центральный сервер через терминал спутнико-
line (линии сети связи контроллеров). вой связи.

• Сигнализатор, запись кода неисправности


Информационный контроллер (ICF) запоминает
звуковой сигнал и код неисправности, поступаю-
щий от каждого контроллера через CAN (сеть связи
контроллеров) в течение циклов работы.
Записанный сигнал и код неисправности переда-
ются на центральный сервер через терминал
спутниковой связи (поставляется по специальному
заказу).
Сигнал аварийного давления масла в двигателе
и сигнал перегрева передаются на центральный
сервер, как только они возникают. Остальные сиг-
налы и коды неисправности передаются на цен-
тральный сервер один раз в день.

• Дисплей кода неисправности


Информационный контроллер (ICF) отображает
код неисправности, поступающий от каждого кон-
троллера через CAN на Dr. ZX.

• История технического обслуживания машины


Когда на мониторе нажата клавиша технического
обслуживания, включается запись работы машины.

• Ежедневный отчет о дневной работе


Информационный контроллер (ICF) записывает
рабочие часы, уровень топлива и количество топ-
лива, использованного за рабочую смену, и со-
ставляет ежедневный отчет.
Этот отчет может быть передан на центральный
сервер через терминал спутниковой связи (по-
ставляемый по специальному заказу).

• Периодическая запись работы машины


Каждые 100 часов информационный контроллер
(ICF) выдает отчет о работе машины
Этот отчет может быть передан на центральный
сервер через терминал спутниковой связи (по-
ставляемый по специальному заказу).

• Запись совокупности часов работы машины


Информационный контроллер (ICF) регистрирует
все время работы машины.
Совокупное число часов работы машины может
быть загружено в Dr. ZX.

T2-1-22
СИСТЕМЫ / Контроллеры

CAN Bus line (ли-


нии сети связи
контроллеров) Информацион-
ный контроллер Передача ин-
Основной кон- (ICF) формации
троллер (МС)

• Встроенные
часы

Блок управ-
ления двига-
телем (ECM)

Терминал спут-
никовой связи
(по специаль-
ному заказу)
• Спутниковая
система оп-
ределения
Монитор
местонахож-
дения
Центральный
сервер

Dr.ZX

T1V1-02-01-049

T2-1-23
СИСТЕМЫ / Контроллеры
(Пустой лист)

T2-1-24
СИСТЕМЫ / Контроллеры
МОНИТОР
Перечень функций
Базовый экран

Машина со звуковым сиг-


налом перегрузки (по спе-
циальному заказу)

1 2 3 4 5 6 7 8

22 10

11

12
13

14

15

21 20 19 18 17 16
T1V1-05-01-094

1 - Дисплей режима работы 7 - Дисплей режима работы 13 - Указатель почасового 18 - Выбор почты (по специ-
расходования топлива альному заказу)
2 - Дисплей автоматического 8 - Счётчик часов наработки 14 - Часы 19 - *Выбор ограничителя
переключения на частоту грузового момента (кра-
вращения холостого хода нового режима) (по спе-
циальному заказу)
3 - *Дисплей ограничителя 9 - *Дисплей ограничителя 15 - Переключение на экран 20 - Выбор режима работы
грузового момента (кра- грузового момента (кра- заднего вида
новый режим) или новый режим) (по специ-
сигнализатора перегрузки альному заказу)
(по специальному заказу)
4 - Дополнительное рабочее 10 - Указатель уровня топлива 16 - Меню 21 - Кнопка возврата к базо-
оборудование вому экрану
5 - Дополнительное рабочее 11 - Дисплей почты (по спе- 17 - Выбор дополнительного 22 - Указатель температуры
оборудование циальному заказу) рабочего оборудования охлаждающей жидкости
6 - Дисплей свечей пред- 12 - Дополнительное рабочее
пускового подогрева оборудование
ПРИМЕЧАНИЕ:
*Дисплей ограничителя грузового момента и выбор ограничителя грузового момента доступны
тлько на внутреннем рынке Японии.

T2-1-25
СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Дисплей измерительных приборов
Показания всех измерительных приборов отобража- Режим работы 2
ются на мониторе согласно входным сигналам от
датчика, сигнала, полученного через CAN (сеть связи
контроллеров), и внутренних данных монитора. 1 3
Приборы, показания которых отображаются на
мониторе
1. Указатель температуры охлаждающей жидко-
сти (входной сигнал от датчика температуры
охлаждающей жидкости)
2. Счетчик часов наработки (внутренние данные 4
монитора)
3. Указатель почасового расходования топлива
(Входной сигнал от датчика топлива)
4. Часы (сигнал, получаемый от ICF по CAN)
• Дисплей режима работы
На основании сигналов, полученных от основного T1V1-05-01-008

контроллера (МС) через CAN (сеть связи кон-


троллеров) на мониторе отображается исполь-
зуемое рабочее оборудование.
Режим копания

T1V1-05-01-108

Режим функционирования рабочего оборудования


Гидромолот

T1V1-05-01-104

Бетонолом

T1V1-05-01-105

Бетоноизмельчитель

T1V1-05-01-106

Вибромолот

T1V1-05-01-107

Прочие

T1V1-05-02-003

ПРИМЕЧАНИЕ:
Обозначения на мониторе и схеме Hitachi оди-
наковые
Монитор Схема Hitachi
Гидромолот 1 Гидромолот 1
Гидромолот 2 Гидромолот 2
Бетоноизмельчитель 1 Бетоноизмельчитель
вторичного дробления 1
Бетоноизмельчитель 1 Бетоноизмельчитель
первичного дробления 1
Монитор Схема Hitachi
Гидромолот 1 Гидромолот 1
Гидромолот 2 Гидромолот 2
Монитор Схема Hitachi
Crusher1 Primary Crusher1

T2-1-26
СИСТЕМЫ / Контроллеры

Топливный датчик

Датчик температуры охлаждающей жидкости

CAN Bus line (ли-


нии сети связи
контроллеров)
Основной кон-
троллер (МС)

Рабочее обо-
рудование

Часы
Информацион-
ный контроллер CAN Bus line
(ICF) (линии сети
связи кон-
троллеров)

T1V1-02-01-053

T2-1-27
СИСТЕМЫ / Контроллеры
1 3
• Дисплей автоматического переключения на час-
тоту вращения холостого хода (1)
Когда выключатель находится в положении ON
(Включено), данные отображаются.
Когда выключатель электросистемы повернут
в положение ON (Включено), причем переклю-
чатель на частоту вращения холостого хода 4
также находится в положении ON (Включено),
данные мигают в течение 10 секунд.

T1V1-05-01-008

2
Сигнализатор перегрузки (2)

T1V1-05-02-002

Система измеряет величину подвешенного груза


по сигналу датчика давления в поршневой по-
лости гидроцилиндра. При выявлении перегруз-
ки на дисплее отображается сигнал перегрузки
(смотрите стр. T2-1-44.)

• Дисплей предпускового подогрева (3)


Пока ECM (Блок управления двигателем) подает
сигнал на свечи предпускового подогрева, дан-
ные отображаются по сигналу от ЕСМ (Блок
управления двигателем). T1V1-05-01-128

• Дисплей почасового расходования топлива (4)


ВАЖНО: Показатели на топливном датчике
служат для справки и отличны от
измеренных величин.
Расход топлива отображается в соответствии
с сигналом от блока управления двигателем
(ECM), поступающим через основной контроллер
(MC) по шине CAN.

T2-1-28
СИСТЕМЫ / Контроллеры

Выключатель автоматического переключения


на частоту вращения холостого хода
OFF (Выключено)
ON (Включено)

Свечи пред-
пускового по-
догрева: цепь
не нарушена
Расход топлива

Основной кон-
троллер (МС)

CAN Bus line


Расход (линии сети
топлива связи кон-
троллеров)

Свечи предпускового
подогрева: цепь не на-
рушена Расход топлива CAN Bus line (линии сети
связи контроллеров)
От клеммы №5 в вы-
Блок управле- ключателе электро-
ния двигателем системы
(ECM)
От аккумуляторной
батареи
Реле свечей
предпускового
подогрева

Свечи пред-
пускового
подогрева
T1V1-02-01-054

T2-1-29
СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Дисплей неисправности топливного датчика Дисплей неисправности
датчика температуры
Дисплей неис-
правности топлив-
В случае неисправности топливного датчика или охлаждающей жидкости ного датчика
обрыва в жгуте проводов между топливным
датчиком и монитором на топливном датчике
отображается соответствующая информация.

• Дисплей неисправности датчика температуры


охлаждающей жидкости
В случае неисправности датчика температуры
охлаждающей жидкости на датчике температуры
охлаждающей жидкости отображается соответ-
ствующая информация.

T1V1-05-02-005

• Дисплей предупреждения неисправности и дис-


плей устранения неисправности
Указания о неисправности отображаются в ниж-
ней части экрана в соответствии с сигналами,
поступающими от рычага блокировки системы
управления, выключателя перегрева, датчика
топлива, реле сигнализатора закупорки фильтра
очистки рабочей жидкости (необязательно), реле
засорения воздухоочистителя, генератора, акку-
муляторных батарей и блока управления двига-
телем (ECM), а также в соответствии с сигналами,
поступающими через CAN (сеть связи контрол-
леров). Каждой конкретной неисправности соот-
ветствует инструкция по ее устранению, которую Дисплей сигнализатора неисправности T1V1-05-01-096

можно вызвать нажатием кнопки.

Дисплей устранения T1V5-05-01-013

неисправности

T2-1-30
СИСТЕМЫ / Контроллеры

Рычаг блоки-
ровки системы

Дисплей неисправности топливного датчика, дисплей ограничителя уровня топлива


Топливный
датчик Рычаг блокировки
системы управления

Датчик темпе- Дисплей неисправности датчика температуры охлаждающей жидкости


ратуры охла-
ждающей
жидкости

Выключатель Дисплей сигнализатора перегрева


перегрева
Реле сигнализа- Дисплей сигнализатора закупорки фильтра
тора закупорки
фильтра очистки очистки рабочей жидкости
рабочей жидко-
сти (по спец.
заказу) Дисплей сигнализатора закупорки фильтра
Реле засо- очистки воздуха
рения воз-
духоочисти- Дисплей сигнализа-
теля тора неисправности
в системе двигателя

Блок управле-
ния двигателем
(ECM)

Дисплей сигнали-
Индикатор давления мас- затора генератора
ла в двигателе переменного тока
От клеммы М
выключателя
Дисплей сигнализато- электросистемы
ра режима работы
CAN Bus К клемме базы (B)
выключателя
line (линии электросистемы
сети связи
контрол- Аккумуляторная батарея
леров)

Основной кон- CAN Bus line (ли-


троллер (МС) нии сети связи Реле акку-
контроллеров) муляторной
батареи
К клемме базы (B) стартера

К клемме R реле стартера 2

Генератор переменного тока

T1V1-02-01-060

T2-1-31
СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Поиск неисправностей
Данный экран кодов неисправностей задейст-
вован в соответствии с сигналами, получаемыми
от каждого контроллера по CAN (Сети связи
контроллеров).

T1V5-05-01-097
Дисплей кода неисправности

• Версия контроллера
На данном экране отображается версия кон-
троллера, полученная от основного контроллера
MC, ICF по линии CAN, а также версия монитора.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Версия ECM (блок управления двигателем) не
отображается.

T1V5-05-01-122
Дисплей версии контроллеров

• Режим мониторинга
Этот экран отображает данные о температуре
и давлении, полученные от каждого из контрол-
леров через CAN (сеть связи контроллеров).
Нажатием кнопки можно удержать отображае-
мую информацию.

T1V5-05-01-087
Дисплей мониторинга

• Условия работы
Этот экран отображает данные о почасовом рас-
ходовании топлива, которое рассчитывается мо-
нитором, исходя из часов наработки, зарегистри-
рованных монитором, данные о потреблении то-
плива и часах наработки, поступающие от блока
управления двигателем (ECM) по линии CAN.
T1V5-05-01-025
Дисплей условий работы

T2-1-32
СИСТЕМЫ / Контроллеры

CAN Bus line (ли-


нии сети связи
контроллеров)
Основной кон-
троллер (МС)

CAN Bus line


(линии сети
связи кон- CAN Bus line
троллеров) (линии сети
связи кон-
Блок управле-
троллеров)
ния двигателем
(ECM)

CAN Bus line


(линии сети
связи кон-
троллеров)

Информаци-
онный кон-
троллер (ICF)

T1V1-02-01-061

T2-1-33
СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Регулировка подачи насоса 2
(только для машин с дополнительным оборудо-
ванием, поставляемым по специальному заказу)
При использовании дополнительного оборудо-
вания точная регулировка подачи насоса 2 осу-
ществляется кнопками 1 и 2.
Сигналы от монитора передаются на основной кон-
троллер (МС) через CAN (сеть связи контроллеров).
При использовании гидромолота 1 или 2 основной
контроллер (МС) регулирует подачу насоса 2 по-
средством электромагнитного клапана ограниче-
ния максимальной подачи насоса 2. При исполь- Кнопка 1
зовании бетонолома 1 или бетоноизмельчителя 1
основной контроллер (МС) регулирует подачу ра- Кнопка 2
бочей жидкости от насоса 2 к бетонолому или бе-
тоноизмельчителю посредством электромагнит- При использовании гидромолота 1 T1V5-05-01-111
ного клапана управления подачей в контур до-
полнительного рабочего оборудования (смотри-
те подраздел “Системы управления”).
ПРИМЕЧАНИЕ:
Когда контур двухскоростного селекторного
переключателя находится в положении OFF
(Выключено), подачу насоса 2 можно регулиро-
вать посредством электромагнитного клапана
ограничения максимальной подачи насоса 2. Ко-
гда контур двухскоростного селекторного пе- Кнопка 1
реключателя находится в положении ON (Вы-
ключено), подачу насоса 2 можно регулировать Кнопка 2
посредством электромагнитного клапана
управления подачей в контур дополнительного При использовании бетонолома 1
T1V5-05-01-024

рабочего оборудования.
В таблице ниже представлено состояние
различных контуров и факторов, действую-
щее на момент поставки машины.
Тип рабочего Контур двух- Контур селек- Контур гидро- Контур выбора Управление Управление
оборудования скоростного торного клапа- аккумулятора вторичного подачей насоса подачей в кон-
селекторного на предохр. кла- 2 тур дополни-
переключателя пана тельного рабо-
чего оборудо-
вания
Гидромолот 1 OFF (Выклю- К гидробаку OFF (Выклю- ON (Включено) ON (Включено) OFF (Выклю-
чено) чено) чено)
Гидромолот 2 OFF (Выклю- К гидробаку OFF (Выклю- OFF (Выклю- ON (Включено) OFF (Выклю-
чено) чено) чено) чено)
Измельчитель 1 ON (Включено) К гидрорас- OFF (Выклю- OFF (Выклю- OFF (Выклю- ON (Включено)
пределителю чено) чено) чено)
Бетонолом 1 ON (Включено) К гидрорас- OFF (Выклю- OFF (Выклю- OFF (Выклю- ON (Включено)
пределителю чено) чено) чено)

ПРИМЕЧАНИЕ:
Обозначения на мониторе и схеме Hitachi оди-
наковые
Монитор Схема Hitachi
Гидромолот 1 Гидромолот 1
Гидромолот 2 Гидромолот 2
Бетоноизмельчитель 1 Бетоноизмельчитель
вторичного дробления 1
Бетоноизмельчитель 1 Бетоноизмельчитель
первичного дробления 1

T2-1-34
СИСТЕМЫ / Контроллеры

Основной
контроллер
(МС)

CAN Bus line Насос 2


(линии сети
связи кон-
троллеров)
Электромагнитный
клапан ограничения T1V5-02-01-011

максимальной подачи
насоса 2

Электромаг- Гидрораспределитель
нитный кла-
пан управле-
ния подачей
в контур до-
полнительно-
го рабочего
оборудования

Основной
контроллер
(МС)

CAN Bus line


(линии сети
связи кон- От насоса
троллеров) системы
управле-
ния

Клапан управления От насоса 2


T1V5-02-01-010
подачей в контур до-
полнительного рабо-
чего оборудования

T2-1-35
СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Выбор рабочего оборудования (только для ма-
шин с дополнительным рабочим оборудованием,
поставляемым по специальному заказу)
На этом экране отображаются режим копания
и режим рабочего оборудования, заданные по-
средством Dr. ZX.
При выборе режима функционирования рабочего
оборудования монитор отправляет сигнал на ос-
новной контроллер (MC) по линии CAN. Основной
контроллер (MC) приводит в действие электро-
магнитный клапан, установленный режимом
функционирования рабочего оборудования.

ПРИМЕЧАНИЕ: 1 2 3 4 5 T1V5-05-01-109
В состоянии поставки машины заданы сле-
дующие 5 режимов рабочего оборудования Экран выбора рабочего оборудования
1 - Копание
2 - Гидромолот 1 (гидромолот HSB)
3 - Гидромолот 2 (гидромолот NPK)
4 - Измельчитель 1
5 - Бетонолом 1

ПРИМЕЧАНИЕ:
Обозначения на мониторе и схеме Hitachi оди-
наковые
Монитор Схема Hitachi
Гидромолот 1 Гидромолот 1
Гидромолот 2 Гидромолот 2
Бетоноизмельчитель 1 Бетоноизмельчитель
вторичного дробления 1
Бетоноизмельчитель 1 Бетоноизмельчитель
первичного дробления 1
Клапан управления
давлением сраба-
• При выборе гидромолота 1 (гидромолот HSB): тывания предо-
хранительного Клапан давления
(Смотрите тему “Управление гидромолотом HSB” клапана вторичного срабатывания
контура управления предохранитель-
в разделе “Система управления”). Гидромолот ного клапана во
вторичном конту-
CAN Bus ре управления
line (ли-
нии сети Основной
связи
контрол- контроллер
леров) (МС)

Селекторный
клапан
От гидрораспре- Электромагнитный клапан
делителя управ. давлением сраба-
тывания предохранитель-
Электромаг- ного клапана вторичного
нитный клапан контура управления
управления
селекторным От насоса систе-
клапаном мы управления

T1V1-02-01-063

T2-1-36
СИСТЕМЫ / Контроллеры

• При выборе гидромолота 2 (гидромолот NPK):


(Смотрите тему “Управление гидромолотом NPK”
в разделе “Система управления”). Гидомлот

CN Bus
line (линии Основной
сеи свяи контроллер
контрол-
леров) (МС)

Селекторный
капан

От гидрораспреде-
лителя

Электромагнитный
клапaн управления
селекторным клапан
От насоса
системы
управления

T1T1-02-01-004

• При выборе бетонолома 1: От насоса 1


(Смотрите тему “Управление бетоноломом NPK” Клапан-сумматор
потоков дополни-
в разделе “Система управления”). тельного рабочего
Цилиндр бетонолома оборудования
Гидрораспределитель

Селекторный
клапан

Клапан управления
подачей в контур
дополнительного
рабочего оборудо-
вания
CAN Bus line (ли-
нии сети связи Электромагнитный клапан
контроллеров) управления подачей в контур
дополнительного рабочего
оборудования
Основной кон-
троллер (МС)
От насоса
системы
управления
Электромагнитный кла-
пан объединения потоков
дополнительного рабо-
чего оборудования Перепускной
отсечной клапан

От насоса 2 T1V1-02-01-065
От клапана управ-
ления рабочим
оборудованием

T2-1-37
СИСТЕМЫ / Контроллеры
• При выборе бетоноизмельчителя 1:
(Смотрите тему “Управление бетоноизмельчи- Клапан-сумматор От насоса 1
телем” в разделе “Система управления”). потоков дополни-
тельного рабочего
Цилиндр бетонолома оборудования

Гидрораспределитель

Селекторный
клапан

Клапан управления
подачей в контур до-
полнительного рабо-
чего оборудования

CAN Bus line (ли-


Электромагнитный клапан
нии сети связи управления подачей
контроллеров) в контур дополнительного
рабочего оборудования
Основной кон-
троллер (МС)
От насоса
системы
управления
Электромагнитный клапан
объединения потоков до-
полнительного рабочего
оборудования Перепускной
отсечной клапан

От насоса 2 T1V1-02-01-066
От клапана управ-
ления рабочим
оборудованием

T2-1-38
СИСТЕМЫ / Контроллеры
(Пустой лист)

T2-1-39
СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Настройка экрана заднего вида на мониторе
Нажатием клавиши на экран монитора вызыва-
ются режимы ON (Включено) и OFF (Выключено)
системы автоматического управления для пере-
ключения на экран заднего вида, который можно
настроить при передвижении.

ВАЖНО: Камера заднего вида настроена на


работу в режиме зеркального изо-
бражения.

T1V5-05-01-173

Монитор заднего вида


Когда автоматическое управление находится
в положении ON (Включено):

Датчик давления Изображение


Передвижение

Основной кон-
троллер (МС)

CAN Bus line


(линии сети
связи кон-
троллеров)

T1V1-02-01-056

T2-1-40
СИСТЕМЫ / Контроллеры
(Пустой лист)

T2-1-41
СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Параметры технического обслуживания
Данные об остаточном количестве часов до
следующей замены компонентов, поступают от
ICF по линии CAN.
На этом экране отображается остаточное коли-
чество часов до следующей замены компонентов
Когда компоненты, подлежащие замене, ото-
бразятся в списке, отметьте выполненные за-
мены, выбрав элементы из списка.

• Настройка периодичности переключения эк-


рана ON/OFF (Включено/Выключено)
Установите интервал замены для каждого
компонента, подлежащего замене. Экран настройки технического обслуживания T1V5-05-01-049

• Компоненты, включенные в список подлежа-


щих замене
Моторное масло
Масляный фильтр двигателя
Рабочая жидкость гидросистемы
Фильтр рабочей жидкости системы управления
Полнопоточный фильтр рабочей жидкости
гидросистемы
Масло редуктора привода насосов
Масло редуктора привода передвижения
Масло редуктора привода вращения поворот-
ной части Экран установки интервалов: ON T1V5-05-01-052
Пластичная смазка подшипника опорно-пово- (Включено)/OFF (Выключено)
ротного устройства
Фильтр воздухоочистителя
Клиновой ремень привода кондиционера от
двигателя
Топливный фильтр
Фильтр кондиционера

• Настройка языка меню


Выберите язык из предложенных на экране в со-
ответствии с производственной необходимостью.

• Почта
Экран настройки языка
(функция по специальному заказу) T1V1-05-01-137

Передает запросы – такие как общий запрос,


запросы на пополнение запаса топлива, сер-
висное техническое обслуживание и другие на
почтовый экран.
Содержимое сообщений регистрируется ин-
формационным контроллером (ICF) и передает-
ся на центральный сервер через терминал
спутниковой связи.
(Смотрите тему “ICF:информационный контрол-
лер”).

Экран доставки почты T1V5-05-01-037

T2-1-42
СИСТЕМЫ / Контроллеры

Информаци- Часы
онный кон-
троллер (ICF)

CAN Bus line


(линии сети
связи кон-
троллеров)

T1V1-02-01-062

T2-1-43
СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Сигнализатор перегрузки
Сигнализатор
(только для машин с дополнительным оборудо-
ванием, поставляемым по специальному заказу)

ВАЖНО: Для использования сигнализатора


перегрузки следует его включить
посредством Dr. ZX.

Измерение величины подвешенного груза осу-


ществляется на основании сигнала давления от
датчика в поршневой полости гидроцилиндра
стрелы. При наличии перегрузки на экране по-
является соответствующее сообщение и вклю-
чается зуммер.
Базовый экран T1V1-05-01-128

1. Если величина подвешенного груза превышает


допустимую, датчик давления в поршневой Выключатель сигнализатора пере-
полости гидроцилиндра стрелы (поставляется грузки ON/OFF (Включено/Выключено)
(по специальному заказу)
по специальному заказу) передает сигнал на
основной контроллер (МС).

2. При повороте переключателя ON/OFF (Вклю-


чено/Выключено) (поставляется по специаль-
ному заказу) в положение ON (Включено) на
экране монитора появляется соответствующее
сообщение и включается зуммер, в соответ-
ствии с сигналом, поступившим от основного
контроллера (МС) через CAN (сеть связи кон-
троллеров).

3. Если перегрузка устраняется, сообщение T1V1-05-02-004

о ней исчезает с экрана монитора и зуммер


выключается.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Даже если при выполнении работы включен
любой другой экран, кроме базового, при воз-
никновении перегрузки открывается базовый
экран монитора, появляется сообщение
о перегрузке и включается зуммер.
Даже после устранения перегрузки базовый
экран сохраняется до окончания работы.

T2-1-44
СИСТЕМЫ / Контроллеры

Звуковой сигнал пере-


грузки: положение
ON/OFF (Включе-
но/Выключено) Положе-
ние: ON (Включено)

Датчик давления
в поршневой полости
гидроцилиндра стрелы

Основной кон-
троллер (МС)

CAN Bus line


(линии сети
связи кон-
троллеров)

Зуммер
От аккумуляторной батареи

T1V1-02-01-057

T2-1-45
СИСТЕМЫ / Контроллеры
(Пустой лист)

T2-1-46
СИСТЕМЫ / Система управления
ОПИСАНИЕ

Для управления рабочими операциями машины Основной контроллер (МС) передает сигналы, эк-
используется основной контроллер (МС). Сигналы вивалентные установочной частоте вращения дви-
от переключателя управления двигателем, раз- гателя, в блок управления двигателем (ЕСМ) через
личных датчиков и переключателей поступают на CAN (сеть связи контроллеров), осуществляя
основной контроллер (МС) и обрабатываются управление двигателем (смотрите подраздел
в логическом контуре. “Блок управления двигателем (ЕСМ)” раздела
“СИСТЕМЫ”). Основной контроллер (МС) приводит
в действие блок электромагнитных клапанов
и электромагнитный клапан управления крутящим
моментом, осуществляя таким образом управление
насосами и клапанами

Входной сигнал Выходной сигнал


Блок управления двигателем (ЕСМ)
• Переключатель управления Управление переключателем управления
двигателем → двигателем
• Датчик давления управления насосом 1 → Управление в режиме НР (высокой мощности)
• Датчик давления управления насосом 2 → Управление увеличением скорости передви-
жения
Управление в режиме Е (экономичном)
• Датчик давления подачи насоса 1 → Управление автоматическим переключением
на частоту вращения холостого хода
• Датчик давления подачи насоса 2 →
• Датчик давления подачи насоса 3 → Управлениеавтоматическим разогревом ра-
(по специальному заказу) бочей жидкости
Управление автоматическим разогревом ох-
лаждающей жидкости
Управление повышением частоты вращения
холостого хода двигателя
• Датчик давления (передвижение) →
• Датчик давления (рабочее оборудование) → Основ- * Управление увеличением скорости рабочего
ной оборудования
• Датчик давления → кон- * Управление ограничением скорости рабо-
(вращение поворотной части) троллер чего оборудования
(МС)
• Датчик давления (подъем стрелы) →
• Датчик давления (движение рукояти к стреле) →
• Датчик давления (дополнительное рабочее → Управление насосом (электромагнитный клапан
оборудование) (по специальному заказу) управления крутящим моментом)
• Датчик давления (движение рукояти от стрелы) → Управление с учетом частоты вращения
(по специальному заказу)
• Датчик температуры рабочей жидкости → Управление увеличением крутящего момента
при передвижении
• Выключатель автоматического переключения → * Управление ограничениемподачи насоса 1
на частоту вращения холостого хода Клапан управления подачей насоса 1
в движении
(только класс ZX160-3)
* Управление ограничениемподачи насоса 2
Клапан управления подачей насоса 2
в движении (только класс ZX160-3)
* Управление уменьшением крутящего мо-
мента насоса 3

Продолжение на стр. Т2-2-2


ПРИМЕЧАНИЕ:
*Только для машин с дополнительным оборудо-
ванием, поставляемым по специальному заказу.

T2-2-1
СИСТЕМЫ / Система управления

Продолжение со стр. Т2-2-1

Входной сигнал Выходной сигнал


• Выключатель увеличения → Управление клапанами (блок электромагнитных
мощности копания клапанов)
• Переключатель режима мощности (НР/Е/Р) → Управление мощностью копания
• Переключатель режима передвижения → Автоматическое управление мощностью при
(высокая/низкая скорости) подъеме стрелы
Управление рекуперативным клапаном ру-
кояти
Управление рекуперативным клапаном ко-
пания

• Выключатель электросистемы → Управление углом поворота наклонной


шайбы гидромотора привода передвижения
• Выключатель сигнализатора перегрузки ON/OFF
(Включено/Выключено) (по специальному заказу)
*Управление гидромолотом HSB
*Управление гидромолотом NPK
• Датчик давления в поршневой полости гидроци- *Управление бетоноизмельчителем вторич-
линдра стрелы (по специальному заказу) → ного дробления
• Датчик давления в штоковой полости → Основ- *Управление гидравлическим бетоноиз-
гидроцилиндра стрелы (по специальному заказу) ной мельчителем
• Датчик угла поворота рукояти → кон-
(по специальному заказу) троллер
• Датчик угла поворота стрелы → (МС)
(по специальному заказу)
Управление другими системами
Управление переключением на экран заднего
вида
Управление режимом работы
* Управление звуковым сигнализатором пе-
редвижения
* Управление звуковым сигнализатором вра-
щения поворотной части

CAN (сеть связи контроллеров)


• Фактическая частота вращения двигателя (от блока
управления двигателем (ЕСМ)) →
• Режим работы (Копание/Рабочее оборудование)
(от монитора) →

• Температура охлаждающей жидкости в радиаторе


(от блока управления двигателем (ЕСМ)) →

ПРИМЕЧАНИЕ:
*Только для машин с дополнительным оборудо-
ванием, поставляемым по специальному заказу.

T2-2-2
СИСТЕМЫ / Система управления
(Пустой лист)

T2-2-3
СИСТЕМЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ

Управление двигателем состоит из следующих


функций.

• Управление переключателем управления дви-


гателем
• Управление в режиме НР (высокой мощности)
• Управление увеличением скорости передви-
жения
• Управление в режиме Е (экономичном)
• Управление автоматическим переключением
на частоту вращения холостого хода
• Управление автоматическим разогревом ра-
бочей жидкости
• Управление автоматическим разогревом ох-
лаждающей жидкости
• Управление повышением частоты вращения
холостого хода двигателя
• *Управление увеличением скорости рабочего
оборудования
• *Управление ограничением скорости рабочего
оборудования

*Только для машин с дополнительным обору-


дованием, поставляемым по специальному
заказу.

T2-2-4
СИСТЕМЫ / Система управления

Схема расположения системы управления двигателем

Датчик темпера-
туры рабочей
жидкости

Датчик давления

Передвижение
Рабочее оборудование
Выключа-
Вращение поворотной части
тель элек-
тросистемы Подъем стрелы
Движение рукояти к стреле
Дополнительное рабочее оборудование (по специальному заказу)

Переключа- Движение рукояти от стрелы (по спец. заказу)


тель управ- CAN (сеть связи контроллеров)
ления дви- Монитор
гателем

Выключатель автома- Основной


тического переключе- контроллер
ния на частоту враще- (МС)
ния холостого хода

Режим копания Режим рабочего обору-


Переключатель дования с 1 по 5
режима мощ-
ности Информаци-
онный кон-
Peжим НР (высокой троллер (ICF)
мощности)

Peжим Е (Экономич-
ный)
Peжим Р (нормальной
мощности) Блок управ- Датчик давления Датчик давления
ления дви- подачи насоса 2 подачи насоса 1
гателем
(ECM)

T1V1-02-01-002
Датчик давления Датчик давления
управления на- управления на-
сосом 2 сосом 1

T2-2-5
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление переключателем управления дви-
гателем Частота вращения
двигателя уменьша-
Частота -1
ется на 100 мин при
Назначение: вращения нейтральном поло-
Управление частотой вращения двигателя в со- двигателя
жении всех рычагов
ответствием с углом поворота переключателя управления.
управления двигателем.
Уменьшение частоты вращения двигателя на 100
мин-1 с целью снижения потребления топлива
и уровня шума при нейтральном положении всех
рычагов управления.

Принцип действия:
1. При повороте переключателя управления
Положение пе-
двигателем основной контроллер (МС) пере- реключателя
дает сигнал, эквивалентный заданной частоте управления дви-
Минимальная Максимальная
вращения двигателя, на блок управления дви- частота вра- частота вра-
гателем
гателем (ЕСМ), через CAN (сеть связи кон- щения холо- щения холо-
троллеров). стого хода стого хода
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) управляет
частотой вращения двигателя в соответствии
с сигналом, переданным CAN (сетью связи
контроллеров).
3. Когда переключатель управления двигателем
находится в положении максимальной частоты
вращения холостого хода при нейтральном
положении всех рычагов управления (датчики
давления контуров передвижения и рабочего
оборудования находятся в положении OFF
(Выключено)), то спустя 1 секунду основной
контроллер (МС) передает сигнал на блок
управления двигателем (ЕСМ), через CAN
(сеть связи контроллеров).
4. Блок управления двигателем (ЕСМ) уменьшает
максимальную частоту вращения холостого хода
двигателя (частоту вращения двигателя в режи-
ме мощности Р (нормальном)) на 100 мин-1.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Максимальная частота вращения холостого
хода двигателя (частота вращения двигателя
в режиме Р (нормальном)) уменьшается на
100 мин-1. Если частота вращения двигателя,
заданная переключателем управления двига-
телем, меньше максимальной частоты вра-
щения холостого хода на 100 мин-1, частота
вращения двигателя не изменяется.
Этот вид управления выполняется независи-
мо от того, включено ли управление автома-
тическим переключением на частоту враще-
ния холостого хода.
Максимальную частоту вращения холостого
хода двигателя (частоту вращения двигателя
в режиме мощности Р (нормальном)) можно
скорректировать посредством Dr. ZX.

ВАЖНО: Управление, описанное в пп. 3 и 4,


можно отменить с помощью Dr. ZX
временно или постоянно.

T2-2-6
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование

Переключатель
управления CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем

Основной
контроллер
(МС)

Dr. ZX
Информа-
ционный кон-
троллер
(ICF)

Блок управ-
ления дви-
гателем
(ECM)

T1V1-02-01-005

T2-2-7
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление в режиме НР (высокой мощности)

Назначение: -1
Незначительное увеличение мощность копания Частота 2200 мин
при таких операциях как движение рукояти к вращения
двигателя
стреле во время копания на большую глубину.
Увеличение
диапазона
Принцип действия: максимальной
1. Если переключатель режима мощности нахо- -1
1700 мин частоты вра-
дится в положении НР (высокой мощности), то щения холо-
стого хода
при наличии всех нижеприведенных условий
основной контроллер (МС) передает сигнал,
эквивалентный заданной частоте вращения
двигателя, на блок управления двигателем
(ЕСМ) через CAN (сеть связи контроллеров). Положение
переключа-
2. Блок управления двигателем (ECM) немного теля управ-
увеличивает частоту вращения двигателя, за- Минимальная Максимальная ления двига-
данную положением переключателя управле- частота вра- частота вра- телем
щения холо- щения холо-
ния двигателем, тем самым увеличивая мощ- стого хода стого хода
ность двигателя.

Условия:
• Положение переключателя управления двига-
телем: Частота вращения двигателя не менее
1700 мин-1.
• Операции подъема стрелы и движения рукояти
к стреле: Выполняются.
• Среднее давление подачи насосов 1 и 2: Вы-
сокое
(Для справки: 25 мПа, (255 кгс/см2))

ПРИМЕЧАНИЕ:
Dr. ZX может отменить управление в режиме
НР (высокой мощности). Настройка сохраня-
ется даже при повороте выключателя элек-
тросистемы в положение OFF (Выключено).

T2-2-8
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления

Подъем стрелы
Движение рукояти к стреле

Переключатель
управления
двигателем CAN (сеть связи контроллеров)

Основной
контроллер
(МС)

Переключатель Информа- Dr. ZX


режима мощности ционный кон-
троллер
Режим НР (ICF)
(высокой
мощности)

Датчик давления Датчик давления


Блок управ- подачи насоса 2 подачи насоса 1
ления дви-
гателем
(ECM)

T1V1-02-01-006

T2-2-9
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление увеличением скорости передви-
жения -1
2200 мин
Частота
Назначение: вращения
Увеличивает частоту вращения двигателя и ско- двигателя
рость передвижения машины во время выполне- Увеличение
диапазона
ния отдельной операции передвижения. максимальной
-1
1600 мин частоты вра-
Принцип действия: щения холо-
1. При наличии нижеописанных условий и когда стого хода
переключатель режима передвижения нахо-
дится в положении максимальной скорости
холостого хода, основной контроллер (МС)
передает сигнал на блок управления двигате-
Положение
лем (ЕСМ), эквивалентный заданной частоте переключа-
вращения двигателя через CAN (сеть связи Минимальная Максимальная теля управ-
контроллеров). частота враще- частота вра- ления двига-
ния холостого щения холо- телем
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи- хода стого хода
вает частоту вращения двигателя на 200 мин-1
относительно частоты вращения, заданной
переключателем управления двигателем,
в результате чего скорость передвижения уве-
личивается.

Условия:
1. Положение переключателя управления двига-
телем: Максимальная частота вращения хо-
лостого хода.
2. Операция передвижения: Выполняется.

T2-2-10
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления
Передвижение

Переключатель
управления CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем

Основной
контроллер
(МС)

Блок управ- Датчик давления Датчик давления


ления дви- подачи насоса 2 подачи насоса 1
гателем
Переключатель режима
(ECM)
передвижения

T1V1-02-01-014

T2-2-11
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление в режиме Е (экономичном)
Назначение: Частота враще-
Уменьшение частоты вращения двигателя, за- ния, заданная
данной переключателем управления двигателем, Частота управлением
вращения режима Е (эко- Работа,
в соответствии с давлением управления насосом двигателя номичный) пп. 1, 2
и средним давлением подачи насоса с целью Частота вращения
уменьшения потребления топлива. двигателя увеличи-
-1
вается на 150 min .
Принцип действия: Работа, пп. 3, 4
1. Когда частота вращения двигателя, заданная
переключателем управления двигателем, со-
ставляет не менее 1850 мин-1, переключатель
режима мощности находится в положении ре-
жима Е (экономичного), давление управления Частота вращения
насосами и среднее давление подачи насосов двигателя в режиме
Р (нормальном)
Положение
соответствует нижеприведенным условиям, то переключа-
теля управ-
основной контроллер (МС) передает сигналы, ления двига-
Минимальная Максимальная
эквивалентные заданной частоте вращения частота вра- частота вра- телем
двигателя, на блок управления двигателем щения холо- щения холо-
(ЕСМ) через CAN (сеть связи контроллеров). стого хода стого хода
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) уменьшает
частоту вращения двигателя относительно
значения, заданного переключателем управ-
ления двигателем.
3. Если давление управления насосами высокое,
а среднее давление подачи насосов низкое,
основной контроллер (МС) передает сигнал,
эквивалентный заданной частоте вращения
двигателя, на блок управления двигателем
(ЕСМ) через CAN (сеть связи контроллеров).
4. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличивает
частоту вращения двигателя на 150 мин-1.
Условия:
• Частота вращения двигателя ниже требуемой час-
тоты вращения двигателя, предусмотренной по-
ложением переключателя управления двигателем:
Давление управления насосами 1 и 2:
низкое (Для справки: 3 мПа (31 кгс/см 2 или
ниже)) и среднее давление подачи насоса:
высокое (Для справки: 9,8 мПа (100 кгс/см2))
Давление управления насосами 1 и 2: низ-
кое (Для справки: 3 мПа (31 кгс/см 2 или ниже))
и среднее давление подачи насоса: низкое (Для
справки: меньше 9,8 мПа (100 кгс/см2))
Давление управления насосами 1 и 2:
высокое (Для справки: 3 мПа (31 кгс/см 2))
и среднее давление подачи насоса: высокое
(Для справки: меньше 9,8 мПа (100 кгс/см2))
• Частота вращения двигателя увеличина до часто-
ты вращения в режиме Р (нормальном)
Давление управления насосами 1 и 2: высо-
кое (Для справки: 3 мПа (31 кгс/см 2 или боль-
ше)) и среднее давление подачи насоса: низкое
(Для справки: меньше 9,8 мПа (100 кгс/см2))

T2-2-12
СИСТЕМЫ / Система управления

Переключатель
управления CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем

Основной
контроллер
(МС)

Переключа-
тель режима
мощности

Режим Е (Экономичный)

Датчик давления Датчик давления


Блок управ- подачи насоса 2 подачи насоса 1
ления дви-
гателем
(ECM)

T1V1-02-01-007
Датчик давления Датчик давления
управления насосом 2 управления насосом 1

T2-2-13
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление автоматическим переключением
на частоту вращения холостого хода

Назначение:
Уменьшение частоты вращения двигателя с це-
лью снижения потребления топлива и уровня
шума при нейтральном положении всех рычагов
управления.
Частота
Принцип действия: вращения Спустя 3,5 с частота вра-
1. Если выключатель автоматического переклю- двигателя щения двигателя умень-
чения на частоту вращения холостого хода шается до автоматической
Макси- частоты холостого хода
находится в положении ON (Включено), то мальная
спустя приблизительно 3,5 с после возврата частота
рычага управления в нейтральное положение вращения
холостого
основной контроллер (МС) передает сигналы, хода
эквивалентные автоматической частоте вра-
Автома-
щения холостого хода двигателя, на блок тическая
управления двигателем (ЕСМ) через CAN (сеть частота 1200 мин
-1

связи контроллеров). вращения


холостого Положение
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) изменяет хода переключа-
частоту вращения двигателя до значения ав- Минимальная Максимальная теля управ-
томатической частоты вращения холостого частота вра- частота вра- ления двига-
щения холо- щения холо- телем
хода двигателя. стого хода стого хода
3. Как только один из рычагов управления пере-
мещается (датчики давления в контурах пере-
движения и рабочего оборудования: положе-
ние ON (Включено)), основной контроллер
(МС) преобразует сигналы, передаваемые на
блок управления двигателем (ЕСМ), в сигналы,
эквивалентные частоте вращения двигателя,
заданной переключателем управления двига-
телем.
4. Блок управления двигателем (ЕСМ) изменяет
частоту вращения двигателя до первоначаль-
ного значения.

Требования для отмены автоматического пере-


ключения на частоту вращения холостого хода:
• Рычаг управления: функционирует (датчик
давления в контуре передвижения или рабочего
оборудования: положение ON (Включено)).
• Переключатель режима мощности: Изменение
режима Е (экономичного) на режим Р (нор-
мальной мощности) или режима Р на режим Е.
• Переключатель управления двигателем: Из-
менение частоты вращения двигателя.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Значение автоматической частоты вращения
холостого хода двигателя можно корректи-
ровать посредством Dr. ZX.

T2-2-14
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование

Переключатель
управления CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем

Основной
Выключатель автома- контроллер
тического переключения (МС)
на частоту вращения
холостого хода

Переключатель
режима мощ- Dr. ZX
ности

Режим Е (Экономичный)

Блок управ-
ления дви-
гателем
(ECM)

T1V1-02-01-008

T2-2-15
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление автоматическим разогревом ра-
бочей жидкости
Частота
Назначение: вращения
Автоматический разогрев гидросистемы (подобно двигателя
действию автоматической воздушной заслонки на
Максимальная час-
автомобилях). тота вращения хо-
лостого хода
-1
Принцип действия: Частота вра-
1400 мин
1. В течение 12 минут после пуска двигателя или щения авто-
тогда, когда температура рабочей жидкости матического
разогрева
гидросистемы ниже 0 °C, основной контроллер рабочей
Увеличение
жидкости
(МС) в ответ на сигналы, поступившие от вы- частоты
ключателя электросистемы и датчика темпе- Мини- вращения
ратуры рабочей жидкости, передает сигналы, мальная Положение
эквивалентные заданной частоте вращения частота переключа-
вращения теля управ-
двигателя, на блок управления двигателем холостого Минимальная Максимальная
ления двига-
(ЕСМ) через CAN (сеть связи контроллеров). хода частота вра- частота вра-
телем
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи- щения холо- щения холо-
стого хода стого хода
вает частоту вращения двигателя до частоты
вращения автоматического разогрева рабочей
жидкости.

ВАЖНО: Основной контроллер (MC) выбирает


управление заданной частотой вра-
щения двигателя, управление авома-
тическим разогревом рабочей жидко-
сти или управление автоматическим
разогревом охлаждающей жидкости.
Основной контроллер (MC) посылает
сигналы в блок управления двигате-
лем по линии CAN (сеть связи кон-
троллеров).

ВАЖНО: Перед регулировкой автоматической


частоты вращения холостого хода от-
ключите управление автоматическим
разогревом рабочей жидкости с по-
мощью Dr. ZX. Прежде, чем начать
регулировку, дождитесь, когда темпе-
ратура рабочей жидкости станет ниже
2 °C, а температура охлаждающей жид-
кости ниже 50 °C после полного разо-
грева двигателя.
Управление автоматическим разогре-
вом можно временно отменить
с помощью Dr. ZX.
После того, как выключатель электро-
системы будет повернут в положение
OFF (Выключено), управление автома-
тическим разогревом снова включится.

ВАЖНО: Частоту вращения автоматического


разогрева рабочей жидкости можно
регулировать с помощью Dr. ZX.

T2-2-16
СИСТЕМЫ / Система управления
Датчик темпера-
туры рабочей
жидкости

Выключатель
электросистемы

Переключатель
управления
двигателем CAN (сеть связи контроллеров)

Основной
контроллер
(МС)

Dr.ZX
Информа-
ционный
контроллер
(ICF)

Блок управ-
ления дви-
гателем
(ECM)

T1V1-02-01-009

T2-2-17
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление автоматическим разогревом
охлаждающей жидкости
1 400 мин-1
Частота (Температура охлаждающей жидкости меньше 25 °C)
Назначение: вращения
двигателя
Автоматически разогревает двигатель. 1 200 мин-1
Максимальная (Температура охлаждающей жидкости
частота вра- больше 25 °C, но меньше 50°C)
Принцип действия: щения холо-
стого хода
1. После пуска двигателя блок управления дви-
гателем (ECM) передает сигналы эквивалент- Температура
ные температуре охлаждающей жидкости на охлаждающей
жидкости ра-
основной контроллер (MC). диатора
2. Основной контроллер (МС) передает сигнал, Частота вра-
щения авто- Увеличение
эквивалентный заданной частоте вращения матического частоты
разогрева вращения
двигателя, на блок управления двигателем Положение пере-
Мини-
(ЕСМ), через CAN (сеть связи контроллеров) мальная ключателя управ-
ления двигателем
в соответствии с сигналом CAN о температуре частота
Максимальная частота
вращения Минимальная
охлаждающей жидкости, полученным от блока холостого частота вра- вращения холостого хода
управления двигателем (ECM). хода щения холо-
стого хода
900 мин-1
(Температура охлаждающей жидкости
3. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи- больше 50 °C)
вает частоту вращения двигателя до частоты
вращения автоматического разогрева охлаж- Частота
дающей жидкости. вращения
двигателя
ВАЖНО: Основной контроллер (MC) выбирает -1
(мин )
управление заданной частотой враще-
ния двигателя, управление авоматиче-
ским разогревом рабочей жидкости или
управление автоматическим разогре- 1 400
вом охлаждающей жидкости. Основной 1 200
контроллер (MC) посылает сигналы
в блок управления двигателем по ли- 900
нии CAN (сеть связи контроллеров).
Температура
ВАЖНО: Частота вращения автоматического ра- охлаждающей
зогрева охлаждающей жидкости изме- 0 25 50 (°C) жидкости ра-
диатора
няется в соответствии с температурой
охлаждающей жидкости.
Несмотря на то, что двигатель на-
строен на минимальную частоту вра-
щения холостого хода с температурой
охлаждающей жидкости ниже 50 °C,
когда температура охлаждающей
жидкости понижается, скорость вра-
щения двигателя снова повышается.

ВАЖНО: Управление разогревом охлаждающей


жидкости можно отключить при помо-
щи Dr.ZX.
При отключении управления автома-
тическим разогревом охлаждающей
жидкости следует связаться с админи-
стратору по сервису.
При временном отключении управле-
ния автоматическим разогревом рабо-
чей жидкости одновременно отключа-
ется и управление автоматическим ра-
зогревом охлаждающей жидкости. По-
сле того, как выключатель электросис-
темы будет повернут в положение OFF
(Выключено), управление автоматиче-
ским разогревом снова включится.

T2-2-18
СИСТЕМЫ / Система управления

Выключатель
электросистемы

Сигнал CAN о температуре


охлаждающей жидкости

Основной
контроллер
(МС)

Информа- Dr.ZX
ционный
контроллер
(ICF)

CAN (сеть связи контроллеров)


Датчик темпе-
ратуры охлаж-
Блок управ-
дающей жид-
ления дви-
кости
гателем
(ECM)

T1T1-02-02-002

T2-2-19
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление повышением частоты вращения
Частота
холостого хода двигателя вращения
двигателя
Назначение:
Предотвращение неравномерного движения при
работе двигателя на низкой частоте вращения.
-1
1050 мин
Принцип действия: Управление
повышением
1. Если при передвижении или функционирова- частоты вра-
нии рабочего оборудования частота холостого щения холо-
хода двигателя немного выше минимальной, стого хода Увеличение
двигателя частоты вра-
основной контроллер (МС) передает сигналы, щения Положение
эквивалентные заданной частоте вращения переключа-
двигателя, на блок управления двигателем теля управ-
Минимальная Максимальная ления двига-
(ЕСМ) через CAN (сеть связи контроллеров). частота вра- частота вра- телем
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи- щения холо- щения холо-
стого хода стого хода
вает частоту вращения двигателя до средней
частоты вращения холостого хода.

T2-2-20
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование

Переключатель
управления CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем

Основной
контроллер
(МС)

Блок управ-
ления дви-
гателем
(ECM)

T1V1-02-01-010

T2-2-21
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление увеличением скорости рабочего
оборудования (только для машин с дополни-
тельным рабочим оборудованием)

Назначение: Частота
вращения При наличии
Увеличение максимальной частоты вращения двигателя всех указанных
двигателя до частоты, требуемой для функцио- условий мак-
симальная
нирования рабочего оборудования (гидромолота, частота вра-
вибромолота, бетоноизмельчителей вторичного щения двига-
и первичного дробления), заданной с помощью Dr. теля увеличи-
вается до час-
ZX для режима функционирования рабочего обо- тоты, заданной
рудования. Dr. ZX.

Принцип действия:
1. В случае функционирования рабочего обору-
дования при наличии нижеописанных условий Положение
переключа-
основной контроллер (МС) передает сигналы, Минимальная Максимальная теля управ-
эквивалентные заданной частоте вращения частота враще- частота вра- ления двига-
ния холостого щения холо- телем
двигателя, заданной Dr. ZX, на блок управле- хода стого хода
ния двигателем (ЕСМ) через CAN (сеть связи
контроллеров).
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи-
ПРИМЕЧАНИЕ:
вает частоту вращения двигателя до частоты
Если в сервисном режиме Dr. ZX задана час-
вращения, заданной с помощью Dr. ZX.
тота вращения двигателя в режиме Р (нор-
мальной мощности), то при функционировании
Условия:
• Dr. ZX: увеличивает максимальную частоту рабочего оборудования максимальная частота
вращения двигателя до повышенной частоты вращения двигателя не увеличится.
вращения, требуемой для функционирования
рабочего оборудования (гидромолота, вибро-
молота, бетоноизмельчителей вторичного
и первичного дробления) на повышенной
скорости.
• Переключатель управления двигателем: По-
ложение максимальной частоты вращения
холостого хода.
• Переключатель режима мощности: Положение
режима НР (высокой мощности).
• Дополнительное рабочее оборудование: Дей-
ствует.
• Режим работы: Тип рабочего оборудования
выбирается на мониторе в режиме рабочего
оборудования, заданного посредством Dr. ZX.

T2-2-22
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления

Дополнительное рабочее оборудование


(по специальному заказу)
Переключатель
управления CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Монитор
Основной
контроллер
(МС)

Режим функциониро-
вания рабочего обо-
Информаци- Dr.ZX рудования с 1 по 5
Переключатель онный кон-
режима мощности троллер (ICF)
Режим НР
(высокой мощности)

Блок управ-
ления двига-
телем (ECM)

T1V1-02-01-011

T2-2-23
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление ограничением скорости рабочего
оборудования (только для машин с дополни-
тельным рабочим оборудованием)
Частота
вращения
Назначение: двигателя
Уменьшение максимальной частоты вращения
двигателя до частоты, требуемой для функцио- При наличии
всех указанных
нирования рабочего оборудования (гидромолота, условий макси-
вибромолота, бетоноизмельчителей вторичного мальная частота
и первичного дробления) на пониженной скорости, вращения дви-
гателя понижа-
заданной с помощью Dr. ZX для режима функ- ется до частоты,
ционирования рабочего оборудования. заданной Dr. ZX.

Принцип действия:
Положение
1. В случае функционирования рабочего обору- переключа-
дования при наличии нижеописанных условий Минимальная Максимальная теля управ-
основной контроллер (МС) передает сигналы, частота вра- частота вра- ления двига-
щения холо- щения холо- телем
эквивалентные заданной частоте вращения
стого хода стого хода
двигателя, заданной Dr. ZX, на блок управле-
ния двигателем (ЕСМ) через CAN (сеть связи
контроллеров).
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи-
вает частоту вращения двигателя до частоты
вращения, заданной с помощью Dr. ZX.

Условия:
• Dr. ZX: снижает максимальную частоту враще-
ния двигателя до медленной (−) частоты вра-
щения, требуемой для функционирования ра-
бочего оборудования (гидромолота, вибромо-
лота, бетоноизмельчителей вторичного и пер-
вичного дробления) на повышенной скорости.
• Переключатель режима работы: Положение
режима функционирования рабочего обору-
дования.
• Режим функционирования дополнительного
рабочего оборудования: Тип рабочего обору-
дования выбирается на мониторе в режиме
рабочего оборудования, заданного посредст-
вом (−) Dr. ZX.

T2-2-24
СИСТЕМЫ / Система управления

CAN (сеть связи контроллеров)


Монитор
Основной
контроллер
(МС)

Режим функциониро-
вания рабочего обо-
Информа- Dr.ZX рудования от 1 до 5
ционный
контроллер
(ICF)

Блок управ-
ления двига-
телем (ECM)

T1V1-02-01-012

T2-2-25
СИСТЕМЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ НАСОСАМИ

Система управления насосами выполняет сле-


дующие функции:

• Управление с учетом частоты вращения


• Управление увеличением крутящего момента
при передвижении
• *Клапан управления подачей насоса 1 при
передвижении
Клапан управления подачей насоса 1 в дви-
жении (только класс ZX160-3)
• *Управление подачей насоса 2
Клапан управления подачей насоса 2 в дви-
жении (только класс ZX160-3)
• *Управление уменьшением крутящего момен-
та насоса 3

ПРИМЕЧАНИЕ:
*Только для машин с дополнительным оборудо-
ванием, поставляемым по специальному заказу.

T2-2-26
СИСТЕМЫ / Система управления
Схема системы управления насосами

Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование

Дополнительное рабочее оборудование (по специальному заказу)


Переключа-
тель управ-
ления дви-
гателем
Монитор

Информа-
ционный
контроллер
(ICF)

Датчик давления
Блок управ- подачи насоса 1
ления двига- Датчик давления по-
телем (ECM) Датчик давления дачи насоса 3 (по
подачи насоса 2 специальному заказу)

Электромагнитный клапан
управления крутящим моментом
Электромагнитный клапан
ограничения максимальной
подачи насоса 2

Электромагнитный клапан
ограничения максимальной
подачи насоса 1

T1V1-02-01-003

T2-2-27
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление с учетом частоты вращения

Назначение:
Управление подачей насоса соответственно из-
менению частоты вращения двигателя, вызван-
ного изменением нагрузки, что способствует бо-
лее эффективному использованию мощности
двигателя. Предотвращается остановка двигателя
при работе в неблагоприятных условиях, напри-
мер, на большой высоте над уровнем океана. Q
Подача
Принцип действия: насоса
1. Требуемая частота вращения двигателя зада- Кривая зависимости
ется переключателем управления двигателем. подачи насоса от
давления Р- Q
2. Основной контроллер (МС) рассчитывает
разницу между заданной частотой вращения
двигателя и фактической частотой вращения,
определяемой блоком управления двигателем
(ЕСМ) и передаваемой на монитор через CAN
(сети связи контроллеров). Затем основной
контроллер (МС) передает сигналы на элек-
тромагнитный клапан управления крутящим
моментом.
3. В ответ на полученные сигналы электромаг-
Давление P
нитный клапан управления крутящим момен-
том подает рабочую жидкость под давлением
управления на регулятор насоса, регулируя
таким образом подачу насоса.
4. Если нагрузка на двигатель возрастает и фак-
тическая частота вращения двигателя стано-
вится меньше заданного значения, угол пово-
рота наклонной шайбы насоса уменьшается,
в результате чего подача насоса уменьшается.
При этом нагрузка на двигатель снижается,
предотвращая его остановку.
5. Если фактическая частота вращения двигате-
ля становится больше заданного значения,
угол поворота наклонной шайбы насоса уве-
личивается, в результате чего подача насоса
увеличивается. При этом мощность двигателя
используется более эффективно.

T2-2-28
СИСТЕМЫ / Система управления

Переключатель
управления
двигателем
CAN (сеть связи контроллеров)

Основной
контрол-
лер (МС)

Блок управ- Датчик давления Датчик давления


ления дви- подачи насоса 2 подачи насоса 1
гателем
(ECM)

Электромагнитный клапан
управления крутящим моментом

T1V1-02-01-016

T2-2-29
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление увеличением крутящего момента
при передвижении Q
Подача B
Назначение: насоса
Эффективное управление во время выполнения Кривая зависимо-
сти подачи насоса
отдельной операции передвижения. Когда при A
от давления Р- Q
передвижении машины двигатель вращается на для увеличенного
низкой частоте, величина подачи гидравлического крутящего момента
насоса обычно соответствует точке А на кривой Р-
Q, приведенной на рисунке справа. Поэтому при
наличии разницы в величине подачи насосов 1 и 2
машина отклоняется от прямолинейного движе-
Нормальная кривая зави-
ния. Чтобы предотвратить такое отклонение при симости подачи насоса от
передвижении машины с низкой частотой вра- давления Р- Q.
щения двигателя, необходимо сместить кривую
Р-Q так, чтобы подача насоса соответствовала
Давление P
точке В (максимальное значение подачи).
Если при передвижении машины частота враще-
ния двигателя высокая, кривая Р-Q смещается
вверх, улучшая параметры передвижения.

Принцип действия:
1. Если частота вращения двигателя, заданная
переключателем управления двигателем,
низкая, основной контроллер (МС) обрабаты-
вает сигналы, полученные от датчика давле-
ния в контуре передвижения и датчиков дав-
ления подачи насосов 1 м 2, и передает сиг-
налы на электромагнитный клапан управления
крутящим моментом.
2. В ответ на полученные сигналы электромаг-
нитный клапан управления крутящим момен-
том подает рабочую жидкость под давлением
управления на регулятор насоса, увеличивая
подачу насоса.

T2-2-30
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование

Переключатель
управления
двигателем

Основной
контроллер
(МС)

Датчик давления Датчик давления


подачи насоса 2 подачи насоса 1

Электромагнитный клапан управ-


ления крутящим моментом

T1V1-02-01-018

T2-2-31
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление ограничением максимальной по-
дачи насоса 1 (только для машин с дополни-
тельным рабочим оборудованием)

ВАЖНО: Электромагнитный коапан ограниче-


ния максимальной подачи насоса 1
установлен для ZX160-3 класса и по-
ставляется по специальному заказу
для ZX180-3 класса.

Назначение:
Ограничение подачи насоса 1 в случае исполь-
зования рабочего оборудования (главным обра-
зом вибромолота), когда величина подачи насоса
2 недостаточна.

Принцип действия:
1. Во время функционирования рабочего обору-
дования при нейтральном положении рычага
управления передвижением основной кон-
троллер (МС) получает сигналы от датчика
давления в контуре дополнительного рабочего
оборудования (поставляемого по специаль-
ному заказу).
2. В ответ на операцию управления рабочим
оборудованием основной контроллер (МС)
приводит в действие электромагнитный кла-
пан ограничения максимальной подачи насоса
1, регулируя подачу насоса 1.

ПРИМЕЧАНИЕ:
В сервисном режиме Dr. ZX можно установить
на мониторе минимальный угол поворота на-
клонной шайбы насоса привода рабочего обо-
рудования (гидромолота от 1 до 5, вибромо-
лота от 1 до 5, бетоноизмельчителя первич-
ного дробления от 1 до 5, бетоноизмельчи-
теля вторичного дробления от 1 до 5).

T2-2-32
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления

Передвижение

Дополнительное рабочее оборудо-


вание (по специальному заказу)
Режим работы рабочего
оборудования (главным
образом вибромолота)
Основной Монитор
контрол-
лер (MC)

Информа- Dr.ZX
ционный
контроллер
(ICF)

Электромагнитный клапан
ограничения максимальной
подачи насоса 1

T1V1-02-01-019

T2-2-33
СИСТЕМЫ / Система управления
Клапан управления подачей насоса 1 в дви-
жении (только класс ZX160-3)

Назначение:
Регулирует подачу насоса 1 при движении.

Принцип действия:
1. При передвижении в ходе режима копания
основной контроллер (МС) получает сигнал от
датчика давления (в контуре передвижения).
2. В ответ на операцию управления передвиже-
нием основной контроллер (МС) приводит
в действие электромагнитный клапан ограни-
чения максимальной подачи насоса 1, регу-
лируя подачу насоса 1.

T2-2-34
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления

Передвижение

Рабочий режим копания


Монитор
Основной
контроллер
(МС)

Информа-
ционный
контроллер
(ICF)

Электромагнитный клапан
ограничения максимальной
подачи насоса 1

T1T1-02-02-004

T2-2-35
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление ограничением максимальной по-
дачи насоса 2 (только для машин с дополни-
тельным рабочим оборудованием)
Q
Назначение:
Ограничение подачи насоса 2 при использовании Максимальная подача насоса уменьшена
Подача
рабочего оборудования (главным образом гид- насоса
ромолота).

Принцип действия: Нормальная кривая


зависимости подачи
1. Во время функционирования рабочего обору- насоса от давления Р- Q.
дования при нейтральном положении рычага
управления передвижением основной кон-
троллер (МС) получает сигналы от датчика
давления в контуре дополнительного рабочего
оборудования (поставляемого по специаль-
ному заказу).
2. В ответ на операцию управления рабочим
оборудованием основной контроллер (МС) Давление P
приводит в действие электромагнитный кла-
пан ограничения максимальной подачи насоса
2, уменьшая подачу.
3. Когда электромагнитный клапан объединения
потоков дополнительного рабочего оборудо-
вания отключается, можно выполнить точную
регулировку подачи насоса 2 на мониторе.

ПРИМЕЧАНИЕ:
В соответствии с операцией управления ра-
бочим оборудованием происходит уменьшение
максимальной подачи насоса. В сервисном ре-
жиме Dr. ZX можно установить на мониторе
минимальный угол поворота наклонной шайбы
насоса привода рабочего оборудования (гид-
ромолота от 1 до 5, вибромолота от 1 до 5,
бетоноизмельчителя первичного дробления
от 1 до 5, бетоноизмельчителя вторичного
дробления от 1 до 5).

T2-2-36
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления
Передвижение

Дополнительное рабочее оборудо-


вание (по специальному заказу)
Режим работы рабочего оборудования
(Главным образом, гидромолот)

Монитор
Основной
контроллер
(МС)

Информа- Dr.ZX
ционный
контроллер
(ICF)

Электромагнитный клапан огра-


ничения максимальной подачи
насоса 2

T1V1-02-01-020
Электромагнитный клапан объединения пото-
ков дополнительного рабочего оборудования

T2-2-37
СИСТЕМЫ / Система управления
Клапан управления подачей насоса 2 в дви-
жении (только класс ZX160-3)

Назначение:
Регулирует подачу насоса 2 при движении.

Принцип действия:
1. При передвижении в ходе режима копания
основной контроллер (МС) получает сигнал от
датчика давления (в контуре передвижения).
2. В ответ на операцию управления передвиже-
нием основной контроллер (МС) приводит
в действие электромагнитный клапан ограни-
чения максимальной подачи насоса 2, регу-
лируя подачу насоса 2.

T2-2-38
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления
Передвижение

Рабочий режим
Монитор копания
Основной
контроллер
(МС)

Информа-
ционный
контроллер
(ICF)

Электромагнитный клапан огра-


ничения максимальной подачи
насоса 2

T1T1-02-02-003

T2-2-39
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление уменьшением крутящего момента
Q
насоса 3 (только для машин с дополнитель-
ным рабочим оборудованием)
Положение кривой Р- Q
Подача
изменяется пропор-
насоса
Назначение: ционально давлению
Уменьшение крутящего момента насосов 1 и 2 с подачи насоса 3.
целью предотвращения остановки двигателя и Нормальная
обеспечения эффективного использования его кривая зависи-
мости подачи
мощности при увеличении крутящего момента насоса от давле-
насоса 3 (поставляемого по специальному заказу), ния Р- Q.
если машина оснащена насососом 3 (по спец.
заказу).

Принцип действия:
1. При получении сигналов основным контрол-
лером (МС) от датчика давления подачи на- Давление P
соса 3, основной контроллер (МС) приводит
в действие электромагнитный клапан управ-
ления крутящим моментом.
2. Электромагнитный клапан управления крутя-
щим моментом уменьшает подачу насосов 1 и 2.
3. Следовательно, сохраняется общий крутящий
момент насосов 1, 2 и 3, благодаря чему не
происходит превышение мощности двигателя
и обеспечивается ее эффективное использо-
вание.

T2-2-40
СИСТЕМЫ / Система управления

Основной
контроллер
(МС)

Датчик давления
подачи насоса 3

Электромагнитный клапан
управления крутящим моментом

T1V1-02-01-021

T2-2-41
СИСТЕМЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ КЛАПАНАМИ

Система управления клапанами выполняет сле-


дующие функции:

• Управление мощностью копания


• Автоматическое управление мощностью при
подъеме стрелы
• Управление рекуперативным клапаном руко-
яти
• Управление рекуперативным клапаном копа-
ния
• Управление углом поворота наклонной шайбы
гидромотора привода передвижения
• *Управление гидромолотом HSB
• *Управление гидромолотом NPK
• *Управление бетоноизмельчителем вторичного
дробления
• *Управление гидравлическим бетоноизмель-
чителем

ПРИМЕЧАНИЕ:
*Только для машин с дополнительным рабочим
оборудованием, поставляемым по специаль-
ному заказу.

T2-2-42
СИСТЕМЫ / Система управления
Схема системы управления клапанами
Датчик давления Монитор
Передвижение
Выключатель Рабочее оборудование
электросистемы Вращение поворотной
части
Подъем стрелы
Движение рукояти
к стреле
Дополнительное рабо- Датчик давления
Переключатель чее оборудование (по
специальному заказу) подачи насоса 2 Датчик давления
управления двига-
телем подачи насоса 1
Датчик тем-
пературы
рабочей Dr.ZX
Выключатель
увеличения мощ- жидкости
ности копания Информа-
ционный
контроллер
Переключатель ре- (ICF)
жима передвижения

Высокая
скорость

Низкая Датчик давления управ-


скорость ления насосом 2

Датчик давления управления Золотник рекупе-


насосом 1 ративного клапана
Блок электромагнитных клапанов Основной предохра- копания
SG нительный клапан
SI
SF
SC

Электромагнитный
клапан управления
подачей в контур
дополнительного
рабочего оборудо-
вания (по специ-
альному заказу)

Клапан управ-
ления подачей
в контур до-
полнительного
рабочего обо-
рудования

Гидромотор привода пере-


движения

Клапан управления углом


поворота наклонной шайбы
T1V1-02-01-004

Рекуперативный Клапан управления подачей


клапан рукояти в контур рукояти

T2-2-43
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление мощностью копания

Назначение:
Увеличение усилия копания за счет временного по-
вышения давления срабатывания предохранитель-
ного клапана.

Принцип действия:
1. В течение не более 8 с после поворота вы-
ключателя мощности копания в положение ON
(Включено) основной контроллер (МС) не-
прерывно возбуждает блок электромагнитных
клапанов (SG).
2. Блок электромагнитных клапанов (SG) на-
правляет рабочую жидкость под давлением
управления в основной предохранительный
клапан, расположенный в гидрораспредели-
теле, в результате чего давление его сраба-
тывания повышается (смотрите подраздел
“Гидрораспределитель” в разделе “ФУНК-
ЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ”).

T2-2-44
СИСТЕМЫ / Система управления

Выключатель
увеличения мощ- Основной
ности копания Информа-
контрол-
ционный
лер (МС)
контроллер
(ICF)

Основной предо-
Блок электромагнитных клапанов хранительный
клапан
SG

T1V1-02-01-024

T2-2-45
СИСТЕМЫ / Система управления
Автоматическое управление мощностью при
подъеме стрелы

Назначение:
Увеличение давления в контуре подъема стрелы.

Принцип действия:
1. Если сигналы, поступающие от датчика дав-
ления (в контуре подъема стрелы) и датчика
давления подачи насоса 1 соответствуют ни-
жеописанным условиям, основной контроллер
(МС) приводит в действие блок электромаг-
нитных клапанов (SG).
2. Блок электромагнитных клапанов (SG) на-
правляет рабочую жидкость под давлением
управления в основной предохранительный
клапан, расположенный в гидрораспредели-
теле, в результате чего давление его сраба-
тывания повышается (смотрите подраздел
“Гидрораспределитель” в разделе “ФУНК-
ЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ”).

Условия:
• Датчик давления при подъеме стрелы: вы-
ходной сигнал (стрела должна быть поднята
до определенного положения)
(давление 1,7 МПа (17 кгс/см2)).
• Датчик давления подачи насоса 1: Высокое
давление
(31,3 МПа (320 кгс/см2)).
• Датчик давления при движении рукояти
к стреле: нет данных (рычаг управления на-
ходится в нейтральной позиции).

ПРИМЕЧАНИЕ:
Система управления приводится в действие
во время выполнения совмещенных операций
(за исключением совмещения с движением ру-
кояти к стреле).

T2-2-46
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления

Подъем стрелы
Датчик давления
Движение руко- подачи насоса 1
яти к стреле

Основной
контрол-
лер (МС)

Блок электромагнитных клапанов


Основной предохранительный клапан
SG

T1V1-02-01-025

T2-2-47
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление рекуперативным клапаном рукояти

Назначение:
Увеличение скорости движения рукояти к стреле
с целью предотвращения колебания рукояти во
время ее движения к стреле.

Принцип действия:
1. Если сигналы, поступающие от датчика дав-
ления подачи насоса 1, 2, датчика давления
в контурах вращения поворотной части, дви-
жения рукояти к стреле и подъема стрелы со-
ответствуют нижеописанным условиям, ос-
новной контроллер (МС) приводит в действие
блок электромагнитных клапанов (SС), таким
образом блок электромагнитных клапанов
(SG) направляет рабочую жидкость под дав-
лением управления в рекуперативный клапан
рукояти.
2. Под действием давления управления рекупе-
ративный клапан рукояти переключается, пе-
рекрывая слив рабочей жидкости из штоковой
полости гидроцилиндра рукояти в гидробак.
3. Поток рабочей жидкости, сливаемой из што-
ковой полости гидроцилиндра рукояти, со-
единяется с потоком от насоса и поступает
в поршневую полость гидроцилиндра рукояти,
в результате чего скорость движения рукояти
к стреле возрастает, предотвращая колебания
рукояти. (смотрите подраздел “Гидрораспре-
делитель” в разделе “ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
КОМПОНЕНТОВ”).
4. Одновременно под действием давления
управления от блока электромагнитных кла-
панов (SC) происходит переключение клапана
управления подачей в параллельном контуре
рукояти 2.
5. Поскольку давление рабочей жидкости в па-
раллельном контуре рукояти 2 регулируется
и далее рабочая жидкость поступает в контур
стрелы 1, скорость подъема стрелы сохраня-
ется.

Условия:
• Датчики давления подачи насосов 1 и 2:
Низкое давление подачи на одном из насосов
(рукоять не требует большой мощности для
работы) (давление не более 16,5 МПа
(168 кгс/см2)).
• Датчик давления при движении рукояти
к стреле: Высокое давление (большой ход
рычага управления рукоятью) (давление не
менее 0,5 МПа (5,1 кгс/см2)).
• Датчик давления в контуре вращения пово-
ротной части или подъема стрелы: Выходной
сигнал.

T2-2-48
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления

Вращение
поворотной
части
Подъем стрелы
Движение руко-
яти к стреле Датчик давления Датчик давления
подачи насоса 2 подачи насоса 1

Основной
контрол-
лер (МС)

Гидроцилиндр
стрелы

От насоса 1
SC

Стрела 1
Стрела 2
Гидроцилиндр
рукояти

Рукоять 1
Рукоять 2

Механизм От насоса 2
Клапан управления подачей
вращения по- в контур рукояти
воротной части Параллельный Рекуперативный
контур рукояти 2 клапан рукояти
T1V1-02-01-022

T2-2-49
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление рекуперативным клапаном копа-
ния

Назначение:
Увеличение скорости движения рукояти к стреле во
время копания (подъем стрелы, движение рукояти
к стреле, движение ковша к рукояти).

Принцип действия:
1. Когда сигналы от датчиков давления подачи
насосов 1 и 2, датчиков давления в контурах
движения рукояти к стреле и подъема стрелы
соответствуют нижеописанным условиям, ос-
новной контроллер (МС) приводит в действие
блок электромагнитных клапанов (SF).
2. При срабатывании блока электромагнитных
клапанов (SF) давление управления пере-
ключает рекуперативный клапан копания.
3. Поток рабочей жидкости из штоковой полости
гидроцилиндра стрелы, соединяясь с потоком
от насоса 2, поступает на золотник рукояти 1.
4. От золотника рукояти 1 поток рабочей жидко-
сти, соединяясь с потоком от золотника руко-
яти 2, поступает в поршневую полость гидро-
цилиндра рукояти. Поэтому скорость движе-
ния рукояти к стреле возрастает.

Условия:
• Датчики давления подачи насосов 1 и 2: Вы-
сокое давление (не менее 22 МПа
(224 кгс/см2)).
• Датчик давления в контуре движения рукояти
к стреле: Давление не менее заданного зна-
чения (не менее 2,7 МПа (28 кгс/см2)).

T2-2-50
СИСТЕМЫ / Система управления

Подъем
стрелы
Движение ру- Датчик давления Датчик давления
кояти к стреле подачи насоса 2 подачи насоса 1

Основной
контрол-
лер (МС)

Гидроцилиндр
стрелы

Рекуперативный
Блок электромагнитных клапанов клапан копания
От насоса 1

SF

Гидроцилиндр
рукояти
Стрела 2

Стрела 1

Рукоять 1

Рукоять 2

T1V1-02-01-023
От насоса 2

T2-2-51
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление углом поворота наклонной шайбы
гидромотора привода передвижения

Назначение:
Управление режимом передвижения.

Принцип действия:
• Низкая скорость
При повороте переключателя режима пере-
движения в положение низкой скорости
(SLOW) обеспечивается максимальный угол
поворота наклонной шайбы гидромотора при-
вода передвижения, поэтому машина движет-
ся на низкой скорости.
• Высокая скорость
1. При повороте переключателя режима пере-
движения в положение высокой скорости
(HIGH) и соблюдении нижеописанных условий
основной контроллер (МС), получив сигналы
от датчика давления в контуре привода пере-
движения, датчиков давления подачи насосов
1 и 2 и датчиков давления управления насо-
сами 1 и 2, приводит в действие блок элек-
тромагнитных клапанов (SI).
2. Блок электромагнитных клапанов (SI), пере-
ключаясь, направляет рабочую жидкость под
давлением управления к клапану управления
углом поворота наклонной шайбы гидромото-
ра передвижения, уменьшая этот угол до ми-
нимального значения, поэтому скорость пе-
редвижения увеличивается.

Условия:
• Датчик давления в контуре передвижения:
выходной сигнал.
• Датчик давления в контуре рабочего обору-
дования: Положение OFF (Выключен).
• Датчики давления подачи насосов 1 и 2: низ-
кое давление подачи обоих насосов. (не более
24 МПа (245 кгс/см2)).
• Датчики давления управления насосами 1 и 2:
высокое давление обоих насосов. (не менее
2,2 МПа (22 кгс/см2)).

ПРИМЕЧАНИЕ:
Когда одна гусеница поднята над землей
и движется, давление управления насосом
с этой стороны увеличивается, поэтому ско-
рость движения поднятой гусеницы высокая.
Когда машина передвигается на высокой ско-
рости, то даже при функционировании рабо-
чего оборудования (датчик давления в контуре
рабочего оборудования: положение ON (Вклю-
чено)) сохраняется режим высокой скорости
передвижения.

T2-2-52
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления
Передвижение
Рабочее обо-
рудование

Датчик давления Датчик давления


подачи насоса 2 подачи насоса 1

Основной
контрол-
лер (МС)
Переключатель режи-
ма передвижения
Высокая
ско-
рость

Датчик давления
управления насосом 2

Датчик давления
управления насосом 1
Блок электромагнитных клапанов

SI

Клапан управления
углом поворота на-
клонной шайбы T1V1-02-01-027

T2-2-53
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление гидромолотом HSB (по специ-
альному заказу)

ВАЖНО: Гидромолот HSB выбирается на


мониторе как гидромолот 1, в ре-
жиме функционирования рабочего
оборудования.
В случае использования гидромо-
лота от 3 до 5, настройка осуществ-
ляется с помощью Dr. ZX.

Принцип действия:
1. Если на мониторе выбран гидромолот 1, ос-
новной контроллер (МС) приводит в действие
электромагнитный клапан управления селек-
торным клапаном.
2. Рабочая жидкость под давлением управления,
проходя через электромагнитный клапан
управления селекторным клапаном, переклю-
чает селекторный клапан, поэтому сливной
контур гидромолота соединяется с гидробаком.
3. Одновременно основной контроллер (МС)
приводит в действие электромагнитный кла-
пан управления предохранительным клапаном
вторичного контура управления.
4. Рабочая жидкость от насоса системы управ-
ления проходит через электромагнитный кла-
пан управления давлением срабатывания
предохранительного клапана вторичного кон-
тура управления, переключает клапан управ-
ления давлением срабатывания предохрани-
тельного клапана вторичного контура управ-
ления, снижая давление срабатывания пре-
дохранительного клапана в контуре гидромо-
лота. T1V5-05-01-111

5. Когда с помощью монитора приводится в дей-


ствие электромагнитный клапан ограничения
максимальной подачи насоса 2, можно вы-
полнить точную регулировку подачи насоса 2.

T2-2-54
СИСТЕМЫ / Система управления

Breaker
Гидромолот

Монитор

Dr.ZX
Ин- Клапан управле-
ния давлением
Электромагнитный клапан срабатывания
Ос- управ. давлением сраба- предохранитель-
тывания предохранитель- ного клапана
ного клапана вторичного вторичного кон-
контура управления тура управления

Селекторный
клапан
Предохранительный
клапан вторичного
контура управления

Электромаг-
нитный клапан
управления
селекторным
клапаном

От насоса
системы
1 управления

Электромагнит-
ный клапан огра-
ничения макси-
мальной подачи
насоса 2

Клапан управ-
ления подачей
насоса 2 в гид-
рораспредели-
теле системы
управления

Насос 2
3

T1V1-02-01-068

T2-2-55
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление гидромолотом NPK (по специ-
альному заказу)

ВАЖНО: Гидромолот NPK выбирается на


мониторе как гидромолот 2, в ре-
жиме функционирования рабочего
оборудования.
В случае использования гидромо-
лота от 3 до 5, настройка осуществ-
ляется с помощью Dr. ZX.

Принцип действия:
1. Если на мониторе выбран гидромолот 2, ос-
новной контроллер (МС) приводит в действие
электромагнитный клапан управления селек-
торным клапаном.
2. Рабочая жидкость под давлением управления,
проходя через электромагнитный клапан
управления селекторным клапаном, переклю-
чает селекторный клапан, поэтому сливной
контур гидромолота соединяется с гидроба-
ком.
3. Когда с помощью монитора приводится в дей-
ствие электромагнитный клапан ограничения
максимальной подачи насоса 2, можно вы-
полнить точную регулировку подачи насоса 2. T1V5-05-01-112

T2-2-56
СИСТЕМЫ / Система управления

Гидромолот

Монитор

Dr.ZX
Информа-
ционный
Основной контроллер
контрол- (ICF)
лер (МС)
Электромагнитный клапан управ-
ления селекторным клапаном

Селекторный
клапан

Клапан
управле- 13
ния рабо- От насоса
чим обо- системы
рудова- управления
нием
Электромагнит-
ный клапан огра-
ничения макси-
мальной подачи
насоса 2

Клапан управ-
ления подачей
насоса 2
в гидрораспре-
делителе сис-
темы управ- Насос 2
ления
13

T1T1-02-02-001

T2-2-57
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление бетоноизмельчителем вторичного
дробления (по специальному заказу)

ВАЖНО: Бетоноизмельчитель вторичного Во время выполнения совмещенной операции


дробления 1 выбирается на мониторе
Принцип действия:
как бетоноизмельчитель 1 в режиме
1. При наличии нижеописанных условий основной
функционирования рабочего обору-
контроллер (МС) приводит в действие электро-
дования.
магнитный клапан управления подачей в контур
При использовании бетоноизмельчителя
дополнительного рабочего оборудования. Ос-
вторичного дробления от 2 до 5 на- новной контроллер (МС) ограничивает подачу в
стройка выполняется с помощью Dr. ZX. контур дополнительного рабочего оборудования
от электромагнитного клапана управления по-
Назначение:
дачей и уменьшает давление рабочей жидкости,
Увеличение рабочей скорости бетоноизмельчителя
поступающей в контур бетоноизмельчителя
вторичного дробления.
вторичного дробления через золотник дополни-
Уменьшение подачи рабочей жидкости на золотник
тельного рабочего оборудования от насоса 2.
дополнительного рабочего оборудования и улучше-
2. По мере увеличения давления рабочей жид-
ние характеристик передвижения, вращения пово-
кости, поступающей от насоса 2 в контуры
ротной части, движения рукояти и стрелы при вы-
движения рукояти от стрелы и к стреле
полнении комбинированной операции движения ру-
+ подъем стрелы, вращение поворотной части
кояти от стрелы и работы бетоноизмельчителя или
или передвижение, характеристики операций
движения рукояти от стрелы + подъем стрелы, вра-
движения рукояти от стрелы и к стреле,
щение поворотной части или передвижение и работы
подъема стрелы, вращения поворотной части
бетоноизмельчителя вторичного дробления.
или передвижение улучшаются.
Принцип действия: Условия:
1. Когда на мониторе выбран бетоноизмельчи- • Датчик давления в контуре дополнительного
тель вторичного дробления 1, основной кон- рабочего оборудования: Выходной сигнал.
троллер (МС) приводит в действие электро- Датчик давления в контуре движения рукояти
магнитный клапан объединения потоков до- от стрелы: Выходной сигнал.
полнительного рабочего оборудования. • Датчик давления в контуре дополнительного
2. При использовании бетоноизмельчителя вто- рабочего оборудования: Выходной сигнал.
ричного дробления рабочая жидкость от на- Датчики давления при движении рукояти от
соса системы управления, проходя через стрелы и подъеме стрелы: Выходной сигнал.
электромагнитный клапан объединения пото- • Датчик давления в контуре дополнительного
ков дополнительного рабочего оборудования, рабочего оборудования: Выходной сигнал.
переключает перепускной отсечной клапан Датчик давления в контуре вращения пово-
и клапан-сумматор потоков дополнительного ротной части: Выходной сигнал.
рабочего оборудования. • Датчик давления в контуре дополнительного
3. Поскольку нейтральный контур со стороны рабочего оборудования: Выходной сигнал.
четырехзолотникового блока перекрыт пере- Датчик давления в контуре передвижения:
пускным отсечным клапаном, поток рабочей Выходной сигнал
жидкости от насоса 1, проходя через кла-
пан-сумматор потоков дополнительного рабо-
чего оборудования, соединяется с потоком от
насоса 2, в результате чего на золотник до-
полнительного рабочего оборудования посту-
пает объединенный поток. Поэтому рабочая
скорость бетоноизмельчителя вторичного
дробления увеличивается.
4. На мониторе можно выполнять точную регу-
лировку подачи в контур дополнительного ра-
бочего оборудования от электромагнитного
клапана управления подачей.

T1V5-05-01-024

T2-2-58
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления
Передвижение Гидроцилиндр бетоно-
Вращение пово- измельчителя вторич-
ротной части ного дробления
Монитор Подъем стрелы
Движение рукояти
от стрелы
Дополнительное
рабочее оборудо-
вание
Dr. ZX
Информа-
ционный
контрол-
Основ- лер (ICF)
ной кон-
троллер
(МС)

Электромагнитный
клапан управления Клапан-сумматор по-
подачей в контур токов дополнительного От насоса 1
дополнительного рабочего оборудования
рабочего оборудо-
вания

Клапан управ- 14
ления рабо- 13
чим оборудо-
ванием

От насоса
системы
управления

Клапан управ-
ления подачей
в контур до-
полнительного
рабочего обо-
рудования

От насоса 2
Перепускной от-
сечной клапан
14 13

Электромагнитный клапан объе- T1V1-02-01-069


динения потоков дополнительного
рабочего оборудования

T2-2-59
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление бетоноизмельчителем первичного
дробления (по специальному заказу) Во время выполнения совмещенной операции
Принцип действия:
ВАЖНО: Бетоноизмельчитель 1 выбирается на 1. При наличии нижеописанных условий основной кон-
мониторе как бетоноизмельчитель 1 в троллер (МС) приводит в действие электромагнитный
режиме функционирования рабочего клапан управления подачей в контур дополнительного
оборудования. рабочего оборудования. Основной контроллер (МС)
При использовании бетоноизмельчителя ограничивает подачу в контур дополнительного рабо-
первичного дробления от 2 до 5 на- чего оборудования от электромагнитного клапана
стройка выполняется с помощью Dr. ZX. управления подачей и уменьшает давление рабочей
Назначение: жидкости, поступающей в контур бетоноизмельчителя
Увеличение рабочей скорости бетоноизмельчителя первичного дробления через золотник дополнитель-
первичного дробления. ного рабочего оборудования от насоса 2.
Уменьшение подачи рабочей жидкости на золотник 2. Поскольку бетоноизмельчитель первичного дроб-
дополнительного рабочего оборудования и улучш ления тяжелее, чем бетоноизмельчитель вторично-
ние характеристик передвижения, вращения повор- го дробления, ограничение подачи в контур управ-
отной части, движения рукояти и стрелы при выпол- ления дополнительным рабочим оборудованием
нении комбинированной операции движения рукояти создает приоритет движению рукояти от стрелы или
от стрелы и работы бетоноизмельчителя или движе- движению рукояти от стрелы + подъем стрелы во
ния рукояти от стрелы + подъем стрелы, вращение время выполнения совмещенной операции движе-
поворотной части или передвижение и работы бет ния рукояти от стрелы и работы гидравлического
ноизмельчителя првичного дробления. бетоноизмельчителя или движения рукояти от
стрелы + подъем стрелы и работы бетоноизмель-
Принцип действия: чителя первичного дробления.
1. Когда на мониторе выбран бетоноизмельчитель 1,
основной контроллер (МС) приводит в действие Условия:
электромагнитный клапан объединения потоков • Датчик давления в контуре дополнительного рабо-
дополнительного рабочего оборудования. чего оборудования: Выходной сигнал.
2. При использовании бетоноизмельчителя первично- Датчик давления в контуре движения рукояти от
го дробления рабочая жидкость, поступающая от стрелы: Выходной сигнал.
клапана управления через электромагнитный кла- • Датчик давления в контуре дополнительного рабо-
пан объединения потоков дополнительного рабо- чего оборудования: Выходной сигнал.
чего оборудования, переключает перепускной от- Датчики давления при движении рукояти от стрелы
сечной клапан и клапан-сумматор потоков допол- и подъеме стрелы: Выходной сигнал.
нительного рабочего оборудования. • Датчик давления в контуре дополнительного рабо-
3. Поскольку нейтральный контур со стороны четы- чего оборудования: Выходной сигнал.
рехзолотникового блока перекрыт перепускным от- Датчик давления в контуре вращения поворотной
сечным клапаном, поток рабочей жидкости, посту- части: Выходной сигнал.
пающий от насоса 1 через клапан-сумматор потоков • Датчик давления в контуре дополнительного рабо-
дополнительного рабочего оборудования, соединя- чего оборудования: Выходной сигнал.
ется с потоком от насоса 2, в результате чего на Датчик давления в контуре передвижения:
золотник дополнительного рабочего оборудования Выходной сигнал
поступает объединенный поток. Поэтому рабочая
скорость бетоноизмельчителя первичного дробле-
ния увеличивается.
4. На мониторе можно выполнять точную регулировку
подачи в контур дополнительного рабочего обору-
дования от электромагнитного клапана управления
подачей.

T1V5-05-01-113

T2-2-60
СИСТЕМЫ / Система управления

Цилиндр бетоноизмельчи-
теля первичного дробления
Датчик давления
Передвижение
Вращение поворотной
части
Подъем стрелы
Монитор Движение рукояти от
стрелы
Дополнитель-
ное рабочее
Dr.ZX оборудование
Информа-
ционный
контрол-
Основ- лер (ICF)
ной кон-
троллер
(МС)

Электромаг-
нитный клапан
управления
подачей в
контур допол- Клапан-сумматор пото-
нительного ков дополнительного От насоса 1
рабочего обо- рабочего оборудования
рудования

Клапан 13 14
управления
рабочим
оборудова-
нием
От насоса
системы
управления

Клапан управле-
ния подачей в
контур дополни-
тельного рабочего
оборудования

От насоса 2
Перепускной от-
сечной клапан
14 13

Электромагнитный клапан объе-


диненияAuxiliary
потоков Flow Com-
дополнительного T1V1-02-01-069

рабочегоbining Solenoid Valve


оборудования

T2-2-61
СИСТЕМЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ ДРУГИМИ СИСТЕМАМИ

Управление выбором режима изображения


заднего вида

Назначение:
Переключение дисплея монитора на режим изобр
жения монитора заднего вида.

Принцип действия:
1. При нажатии переключателя монитора на эк-
ран заднего вида, на экране монитора появ-
ляется изображение заднего вида.
2. При получении основным контроллером (МС)
сигнала от датчика давления в контуре пере-
движения с переключателем заднего вида,
установленым в положение ON (Включено),
основной контроллер (МС) через сеть связи
контроллеров (CAN) передает на монитор
сигнал переключения режима дисплея.
3. Монитор изменяет изображение заднего вида.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Функция переключателя заднего вида на мо-
ниторе установлена в положение OFF (Вы-
ключено) при доставке оборудования.

T2-2-62
СИСТЕМЫ / Система управления

Монитор зад-
^ него вида

Изображение
Датчик давле-
ния в контуре CAN (сеть связи
передвижения контроллеров)
(сеть связи кон- Монитор
троллеров)

Основной кон-
троллер (МС)

T1V1-02-01-100

Меню настройки Переключатель эк-


рана заднего вида

T2-2-63
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление режимом работы

Имеется два режима работы: режим копания


и режим функционирования дополнительного
рабочего оборудования от 1 до 5. Они выбира-
ются на мониторе с помощью переключателя ре-
жима работы.

• Режим копания:
Осуществляется в нормальном режиме
управления.

• Режим функционирования дополнительного


рабочего оборудования:
Осуществляется только при условии функ-
ционирования рабочего оборудования, вхо-
дящего в комплект, поставляемый по специ-
альному заказу.
В ответ на операцию управления рабочим
оборудованием происходит увеличение или
уменьшение частоты вращения двигателя
(смотрите стр. T2-2-22, 24), увеличение или
уменьшение подачи насоса (смотрите стр.
T2-2-32, 36.) и выбор клапана (смотрите стр.
С T2-2-54 по 61).
Настройка управления подачей насоса и час-
тотой вращения двигателя выполняются с по-
мощью Dr. ZX.

ПРИМЕЧАНИЕ:
С помощью Dr. ZX можно выбрать от одного
до пяти режимов функционирования рабочего
оборудования: гидромолот от 1 до 5, бетоно-
измельчитель вторичного дробления от 1 до 5,
бетоноизмельчитель от 1 до 5 и вибромолот
от 1 до 5.

T2-2-64
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление сигнализатором передвижения
(только для машин с дополнительным рабо-
чим оборудованием, поставляемым по спе-
циальному заказу)

Назначение:
Включение зуммера (по специальному заказу) во
время передвижения.

Принцип действия:
Во время передвижения основной контроллер (МС)
получает сигналы от датчика давления в контуре
передвижения. Пока этот сигнал поступает на осн
вной контроллер (МС), основной контроллер (МС)
передает сигналы на сигнализатор передвижения,
который включает зуммер (по специальному заказу).

ПРИМЕЧАНИЕ:
После непрерывного передвижения в течение
более 13 секунд зуммер (по специальному за-
казу) может быть отключен с помощью вы-
ключателя отмены работы сигнализатора
передвижения (по специальному заказу).

Датчик давления

Передви-
жение

Сигнализатор пере-
движения (по спе-
циальному заказу)

Выключатель от-
ключения зуммера
(по специальному
заказу)

Зуммер (по специаль- T178-02-01-025

ному заказу)

T2-2-65
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление сигнализатором вращения пово-
ротной части (только для машин с дополни-
тельным рабочим оборудованием, постав-
ляемым по специальному заказу)

Назначение:
Включение зуммера (по специальному заказу)
и осветительного маячка во время вращения повор-
отной части.

Принцип действия:
Во время вращения поворотной части основной к
нтроллер (МС) получает сигналы от датчика давл
ния в контуре вращения поворотной части. Пока этот
сигнал поступает на основной контроллер (МС),
основной контроллер (МС) передает сигналы на
сигнализатор вращения поворотной части, который
включает зуммер (по специальному заказу) и
осветительный маячок.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Зуммер (по специальному заказу) может быть
отключен с помощью выключателя отключе-
ния зуммера (по специальному заказу).

Датчик давления

Вращение поворотной части

Выключатель отклю-
чения зуммера (по
Реле сигнализатора
специальному заказу)
вращения поворотной
части (по специаль-
ному заказу)
Зуммер (по специ-
альному заказу)

Осветительный
маячок (по специ-
альному заказу)
T178-02-01-026

T2-2-66
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)
ОПИСАНИЕ

Блок управления двигателем (ЕСМ) получает сиг- • Топливный насос приводится в действие дви-
налы от датчиков и основного контроллера (МС). гателем и подает топливо под высоким дав-
ЕСМ обрабатывает полученную информацию лением.
и приводит в действие клапан двухфазного впрыска, • Топливный коллектор распределяет топливо,
клапан управления всасыванием и электродвигатель подаваемое топливным насосом под высоким
системы рециркуляции отработавших газов (EGR) давлением, по форсункам каждого из цилинд-
с целью управления топливным насосом, топливной ров двигателя.
форсункой и клапаном EGR. • Форсунка выполняет впрыскивание топлива
под высоким давлением из топливного кол-
• Управление впрыскиванием топлива лектора.
• Управление пуском двигателя
• Управление системой рециркуляции отрабо-
тавших газов (EGR)
• Корректировка количества впрыскиваемого
топлива
• Управление остановкой двигателя Датчик частоты вращения
коленчатого вала
Датчик угла поворота
распределительного вала
Датчик атмосферного давления

Датчик температуры топлива

Датчик температуры охлаждающей


жидкости
Датчик температуры
нагнетаемого воздуха
Датчик давления
турбонаддува
Датчик температуры наддувочного
воздуха после турбонагнетателя
CAN (сеть связи Датчик давления масла в двигателе
контроллеров)
Датчик положения электродви-

Электродвигатель системы EGR

Основной Блок управления дви-


контрол- гателем (ECM) Клапан двухфазного
лер (МС) впрыскивания
Датчик давления
в топливном кол-
лекторе

Клапан
управления
всасыванием

Топливный насос

Топливный
коллектор
Топливный бак Форсунка

T1GR-02-02-001

T2-3-1
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)
УПРАВЛЕНИЕ ВПРЫСКИВАНИЕМ ТОП-
ЛИВА

Блок управления двигателем (ЕСМ) определяет


условия работы двигателя по сигналам каждого из
датчиков и основного контроллера (МС) и регули-
рует количество впрыскиваемого топлива, давле-
ние впрыскивания, угол опережения впрыскивания
и потребление топлива.
T1GR-02-02-001

Датчик частоты вращения


Клапан двухфазного впрыска вы- коленчатого вала
полняет следующие функции: Датчик угла поворота
• Управление количеством распределительного вала
впрыскиваемого топлива Датчик атмосферного давления
• Управление углом опережения
Датчик температуры топлива
впрыскивания топлива
• Управление потреблением то- Датчик температуры
охлаждающей жидкости
плива
Датчик температуры
Клапан управления всасыванием нагнетаемого воздуха
осуществляет:
Датчик давления турбонаддува
• Управление давлением впры-
скивания топлива Датчик температуры наддувочного
воздуха после турбонагнетателя
Датчик давления масла в двигателе
Датчик положения
электродвигателя системы EGR
Электродвигатель
системы EGR
Блок управления дви-
Основной гателем (ECM)
контрол-
лер (МС) Датчик давления
в топливном Клапан двухфазного
коллекторе впрыскивания

Клапан управления
всасыванием

Топливный
коллектор

Топливный
насос
Форсунка
Топливный бак

T2-3-2
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)
(Пустой лист)

T2-3-3
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)
Управление количеством впрыскиваемого
топлива

Назначение:
Регулировка оптимального количества впрыски-
ваемого топлива.

Принцип действия:
1. Блок управления двигателем (ЕСМ) опреде-
ляет частоту вращения двигателя по сигналам,
поступающим от датчика частоты вращения
коленчатого вала и датчика угла поворота
распределительного вала.
2. Основной контроллер (МС) рассчитывает за-
данную частоту вращения двигателя по сиг-
налам, поступающим от переключателя
управления двигателем, датчиков и переклю-
чателей и передает сигналы в блок управле-
ния двигателем (ЕСМ) через CAN (сеть связи
контроллеров)
(смотрите подраздел “СИСТЕМЫ/Система
управления”).
3. ЕСМ регулирует в основном количество
впрыскиваемого топлива посредством вклю-
чения/выключения клапана двухфазного
впрыска в форсунке (положения ON/OFF
(Включено/Выключено)) в соответствии с час-
тотой вращения двигателя и сигналами от ос-
новного контроллера (МС).

T2-3-4
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)

Датчик частоты вращения


Датчик давления коленчатого вала
Передвижение
Датчик угла поворота рас-
Рабочее оборудование пределительного вала
Вращение поворотной части Датчик атмосферного
Подъем стрелы давления
Датчик температуры
Движение рукояти к стреле топлива
Дополнительное рабочее оборудо- Датчик температуры
вание (по специальному заказу) охлаждающей жидкости
Переключатель Датчик температуры нагне-
управления таемого воздуха
Выключатель автома-
двигателем
тического переключе- Датчик давления
ния на частоту вра- турбонаддува
щения холостого хода
Датчик температуры над-
дувочного воздуха после
турбонагнетателя
Датчик давления масла
в двигателе
Датчик положения электро-
Переключатель двигателя системы EGR
режима Основной
мощности контроллер Блок управления двигате- Электродвигатель
(МС) лем (ECM) системы EGR
Режим НР (высо-
кой мощности)
Режим Е (Эконо- Датчик давления Клапан двухфазного
мичный) в топливном кол- впрыскивания
CAN (сеть лекторе
Режим Р (нор- связи кон-
мальной мощности) троллеров)

Монитор
Топливный
коллектор

Режим функ-
Режим ционирования
копания рабочего обо-
рудования

Датчик давле-
ния подачи на-
соса 2
Топливный бак Топливный насос Форсунка

Датчик давления
подачи насоса 1

Датчик температуры
рабочей жидкости
Датчик давления
управления насосом 1
Датчик давления T1V1-02-02-001

управления насосом 2

T2-3-5
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)
Управление давлением впрыскивания топлива

Назначение:
Регулировка давления впрыскиваемого топлива
в соответствии с давлением топлива в топливном
коллекторе.

Принцип действия:
1. Блок управления двигателем (ЕСМ) рассчи-
тывает количество впрыскиваемого топлива
в соответствии с частотой вращения двигателя
и сигналами, поступающими от основного
контроллера (МС) через CAN (сеть связи кон-
троллеров) (смотрите главу “Управление ко-
личеством впрыскиваемого топлива”).
2. Датчик давления в топливном коллекторе пе-
редает сигналы в блок управления двигателем
(ЕСМ) в соответствии с давлением в топлив-
ном коллекторе.
3. Блок управления двигателем (ЕСМ) рассчи-
тывает оптимальное давление топлива в топ-
ливном коллекторе в соответствии с частотой
вращения двигателя, количеством впрыски-
ваемого топлива и сигналами давления в то-
пливном коллекторе. ЕСМ приводит в дей-
ствие клапан управления всасыванием в топ-
ливном насосе, обеспечивая поступление оп-
тимального количества топлива в коллектор.
4. В соответствии с давлением в топливном
коллекторе выполняется регулировка давле-
ния топлива, подаваемого в форсунку.

T2-3-6
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)

Датчик частоты вращения


Датчик давления коленчатого вала
Передвижение
Датчик угла поворота рас-
Рабочее оборудование пределительного вала
Вращение поворотной части
Датчик атмосферного
Подъем стрелы давления
Движение рукояти к стреле
Датчик температуры топлива
Дополнительное рабочее оборудо-
Датчик температуры
вание (по специальному заказу)
охлаждающей жидкости
Переключател
Датчик температуры
Выключатель автома-
ь управления нагнетаемого воздуха
тического переключения двигателем
на частоту вращения Датчик давления
холостого хода турбонаддува
CAN Датчик температуры надду-
(сеть связи вочного воздуха после тур-
контрол- бонагнетателя
леров)
Датчик давления масла
в двигателе
Датчик положения электродви-
Переключатель гателя системы EGR
режима мощ- Основной
контроллер Блок управления двигате-
ности Электродвигатель
(МС) лем (ECM)
системы EGR
Режим НР (высо-
кой мощности) Клапан
Режим Е (Эко- двухфазного
номичный) Датчик давления в топ- впрыскивания
ливном коллекторе
Режим Р (нор-
мальной мощ-
ности)

Монитор
Топливный
коллектор

Клапан
Режим Режим функ- управления
копания циони-рования всасыванием
рабочего обо-
рудования

Датчик давления
подачи насоса 2
Топливный бак Топливный Форсунка
насос

Датчик давления
подачи насоса 1
Датчик темпе-
ратуры рабочей
Датчик давления
жидкости
управления на-
сосом 1 T1V1-02-02-012
Датчик давления
управления на-
сосом 2

T2-3-7
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)
Управление углом опережения впрыскивания
топлива

Назначение:
Определение оптимального угла опережения
впрыскивания топлива.

Принцип действия:
1. Блок управления двигателем (ЕСМ) рассчиты-
вает угол опережения впрыскивания топлива
в соответствии с частотой вращения двигателя
и количеством впрыскиваемого топлива.
2. В соответствии с углом опережения впрыски-
вания топлива блок управления двигателем
(ЕСМ) регулирует работу клапана двухфазного
впрыскивания в форсунке путем его включе-
ния/выключения (положения ON/OFF (Вклю-
чено/Выключено)).

Управление потреблением топлива

Назначение:
Улучшение режима сгорания в цилиндре двига-
теля.

Принцип действия:
1. Сначала форсунка впрыскивает небольшое
количество топлива (начало впрыскивания)
и воспламеняет его.
2. После воспламенения форсунка впрыскивает
топливо (основное впрыскивание). Блок
управления двигателем (ЕСМ) регулирует угол
опережения впрыскивания и количество впры-
скиваемого топлива путем переключения режи-
мов ON/OFF (Включено/Выключено) клапана
двухфазного впрыскивания в форсунке.

Впрыскивание топлива
1. Топливная форсунка всегда находится под
давлением.
2. При повороте электромагнитной обмотки
в клапане двухфазного впрыскивания в поло-
жение ON (Включено) топливо, находящееся
в напорной полости под высоким давлением,
стекает в топливный бак через дроссель 1.
3. Следовательно, гидравлический поршень
поднимается, открывая сопло; начинается
впрыскивание.
4. При повороте электромагнитной обмотки
в клапане двухфазного впрыскивания в поло-
жение OFF (Выключено) клапан закрывается,
перекрывая канал слива в топливный бак.
Топливо, находящееся в топливном коллек-
торе под высоким давлением, стекает в на-
порную полость через дроссель 2.
5. Когда в напорной полости создается высокое
давление, гидравлический поршень опускает-
ся под действием разности давлений, и впры-
скивание прекращается.

T2-3-8
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)
1. Клапан двухфазного впрыскивания: 2. Начало впрыскивания
Положение ON (Включено)
От блока управления двигателем (ЕСМ) От блока управления двигателем (ЕСМ)
Электромагнитная обмотка
Клапан двухфазного
Клапан Клапан двухфазного впрыскивания
впрыскивания
Слив в топливный бак Слив в топливный бак
От топливного От топливного
коллектора коллектора
Дроссель 1

Напорная полость

Гидравлический
поршень
Пружина

Распылитель Распылитель

3. Клапан двухфазного впрыскивания: 4. Окончание впрыскива-


Положение OFF (Выключено) ния топлива
От блока управления От блока управления
двигателем (ЕСМ) двигателем (ЕСМ)

Электромагнитная
обмотка Клапан двухфазного Клапан двухфазного
впрыскивания впрыскивания
Клапан

От топливного От топливного
коллектора коллектора
Напорная
полость

Дроссель 2

Гидравлический Гидравлический
поршень поршень

Распылитель Распылитель

T1GR-02-02-012

T2-3-9
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)
Управление пуском двигателя Датчик температуры ох-
От клеммы №5
в выключателе
лаждающей жидкости электросистемы
Назначение:
Регулировка времени непрерывной подачи элек-
трического тока к свечам предпускового подогрева
в соответствии с температурой охлаждающей
жидкости, улучшение условий пуска двигателя. Блок плавких
предохранителей
Принцип действия:
1. Датчик температуры охлаждающей жидкости Блок управле-
ния двигателем
посылает сигналы, соответствующие темпе- (ECM)
ратуре охлаждающей жидкости на блок
управления двигателем (ЕСМ).
2. В ответ на эти сигналы ЕСМ замыкает цепь
свечей предпускового подогрева “на массу”,
регулируя время непрерывной подачи элек-
трического тока к свечам предпускового по-
догрева. От аккумуляторной
батареи

Реле свечей
предпускового
подогрева

Свечи предпускового подогрева T1V1-02-02-003

T2-3-10
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)
(Пустой лист)

T2-3-11
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)
УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ РЕЦИРКУ-
ЛЯЦИИ ОТРАБОТАВШИХ ГАЗОВ (EGR)

Назначение:
Выполнение рециркуляции части отработавших
газов во впускном коллекторе и их смешивание
с нагнетаемым воздухом. Таким образом, за счет
снижения температуры сгорания регулируется об-
разование окиси азота (NOx).

Принцип действия:
• Управление количеством отработавших газов
в системе рециркуляции (EGR)
1. Блок управления двигателем (ЕСМ) опреде-
ляет количество отработавших газов в системе
EGR в соответствии с частотой вращения
двигателя, потреблением топлива, темпера-
турой охлаждающей жидкости и нагнетаемого
воздуха и атмосферным давлением.
2. В соответствии с этими данными блок управ-
ления двигателем (ЕСМ) приводит в действие
электродвигатель системы EGR, открывает
клапан системы EGR и подает отработавшие
системой EGR газы во впускной коллектор, где
отработавшие газы системы EGR смешива-
ются с нагнетаемым воздухом.
3. Одновременно блок управления двигателем
(ЕСМ) определяет степень открывания кла-
пана системы EGR с помощью датчика поло-
жения электродвигателя системы EGR.

• Охлаждение отработавших газов системы


EGR
Отработавшие газы системы EGR охлаждаются
в канале системы рециркуляции (EGR).
Охлажденный газ системы EGR смешивается
с нагнетаемым воздухом, снижая температуру
в камере сгорания, в результате чего образуется
меньше окиси азота (NOx), чем в случае поступ-
ления неохлажденных отработавших газов систе-
мы EGR.

• Впускной клапан
Впускной клапан предотвращает попадание све-
жего воздуха в канал системы рециркуляции отра-
ботавших газов (EGR) и препятствует движению
отработавших газов EGR в обратном направлении.
Поэтому отработавший газ в системе EGR течет
в одном направлении, благодаря чему его количе-
ство в системе EGR увеличивается.

T2-3-12
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)

К промежуточному
охладителю

Отработавшие
газы
От воздухоочистителя

Выход охлаждающей
жидкости

Двигатель Система охлаждения

Вход охлаждающей
жидкости
Клапан системы рециркуля-
ции отработавших газов
(EGR)

Впускной коллектор Датчик положения


электродвигателя
системы EGR
От всасывающего
промежуточного Электродвигатель
охладителя системы EGR
Впускной
клапан

Блок управления дви-


гателем (ECM)

Датчик частоты вращения


коленчатого вала

Датчик угла поворота


распределительного вала

Датчик температуры охла-


ждающей жидкости

Датчик атмосферного
давления

Датчик температуры
нагнетаемого воздуха

Датчик давления
в топливном коллекторе
T1V1-02-02-007

T2-3-13
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)
Корректировка количества впрыски- Датчик атмосферного
ваемого топлива давления

Принцип действия:
1. Датчик атмосферного давления посылает
сигналы, соответствующие атмосферным ус-
ловиям, на блок управления двигателем
(ЕСМ).
2. По этим сигналам ЕСМ рассчитывает атмо- Блок управления
сферное давление и управляет клапаном двигателем
(ECM)
двухфазного впрыскивания в форсунке, регу-
лируя количество впрыскиваемого топлива.
Клапан двух-
фазного впры-
скивания

T1GR-02-02-002

T2-3-14
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)
(Пустой лист)

T2-3-15
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)
УПРАВЛЕНИЕ ОСТАНОВКОЙ ДВИГА-
ТЕЛЯ

Принцип действия:
1. При повороте выключателя аварийной оста-
новки в положение ON (Включено) ток от ак-
кумуляторных батарей поступает на клемму
№1-47 в блоке управления двигателем (ЕСМ)
через плавкий предохранитель №8 и основное
реле ЕСМ.
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) прекра-
щает впрыскивание топлива форсункой и ос-
танавливает двигатель.
3. После выключения основного реле блока
управления двигателем (ЕСМ), блок управле-
ния двигателем (ЕСМ) выключается, положе-
ние OFF (Выключено).

T2-3-16
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)

Выключатель электросистемы

Плавкий
предохрани-
тель № 8

Основное реле
блока управ-
ления двига-
телем (ЕСМ) OFF
(Выклю-
чено)

Блок
управ-
ле-ния
двигате-
лем
(ECM) № 1-47 Выключатель
аварийной
остановки

T1V1-02-05-010

T2-3-17
СИСТЕМЫ / Блок управления двигателем (ЕСМ)
(Пустой лист)

T2-3-18
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
ОПИСАНИЕ

Гидравлическая система состоит из двух контуров:


основного контура и контура управления.

Основной контур:

Источник питания Контроллер Исполнительные устройства


Основные насосы → Клапаны управления → Гидромоторы
Гидроцилиндры
Рабочее оборудование (по спец. заказу)

Контур управления:

Источник питания Контроллер Контур управления


Насосы → Клапаны управления → Контур управления операциями
системы управления Регулятор насоса Контур управления насосами
Блок электромагнит. клап. Контур управления клапанами
Гидрораспред. сис. управ. Контур выключения стояночного тормоза
Контур управления углом поворота на-
клонной шайбы гидромотора привода
передвижения
Контур верхней секции стрелы (только
для двухсекционной стрелы)

T2-4-1
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ
Описание:
• Рабочая жидкость, поступающая от насоса
системы управления, используется в контуре
управления операциями, контуре управления
насосом, контуре управления клапанами,
контуре выключения стояночного тормоза,
контуре управления углом поворота наклон-
ной шайбы гидромотора привода передвиже-
ния и контуре верхней секции стрелы (по спе-
циальному заказу).

T2-4-2
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Контур выключения
Контур управления операциями
стояночного тормоза
механизма вращения
поворотной части
* Клапан управ- Левый кла- Клапан управ- Правый Клапан управ. Гидромотор
ления верхней пан управ- ления пере- клапан доп. рабочим привода вра-
секцией стрелы ления движением управления оборудованием щения пово-
ротной части
* К гидрорас-
пределителю Контур управления
верхней сек- насосами
ции стрелы
Электромагнитный Электромагнитный
клапан управления клапан управления
максимальной по- крутящим момен-
дачей насоса 2 том

Отсечной кла-
пан системы
управления
Гидрораспределитель
SB ST
системы управления

SA
Электромагнитный клапан управ-
ления максимальной подачей на-
соса 1 (по специальному заказу
К золотнику гидро- класс ZX180-3)
распределителя 2 1
Рукоять

Стрела Кла- Клапан управ-


Электромагнитный пан-сумматор ления подачей
клапан объединения потоков в контур ковша
Верхняя
потоков доп. раб. Регулятор
секция
оборуд. (когда ис-
стрелы
пользуется золотник Анти-дрейфовый клапан стрелы
Запорный доп. раб. оборуд.)
клапан,
предотвра-
щающий Электромагнитный Анти-дрейфовый клапан рукояти
разрыв клапан управ. подачей
шлангов в контур доп. раб.
оборуд. (когда ис-
пользуется золотник Клапан-сумматор потоков дополнительного
доп. раб. оборуд.) рабочего оборудования

Перепускной отсечной клапан

Клапан управления подачей в контур допол-


нительного рабочего оборудования

SG Основной предохранительный клапан

Контур Рекуперативный клапан рукояти/Клапан


SI
управ- управ. под. в контур рукояти (рукоять 2) Гидробак
ления
клапа- SF Клапан управления подачей в контур ру-
кояти (рукоять 1)
нами
SC Рекуперативный клапан копания
Всасываю-
щий фильтр
Блок элек- Контур управления углом Гидрораспределитель
тромагнитных поворота наклонной
шайбы гидромотора при-
клапанов вода передвижения
Предохрани- Насос сис-
Гидромотор Гидромотор тельный кла- темы
привода пе- привода пере- пан управления
редвижения движения

Фильтр сис-
темы управ-
ления

T1V1-02-03-104

ПРИМЕЧАНИЕ:
*2 (Только для 2-хсекционной стрелы).

T2-4-3
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур управления операциями
• Клапан управления управляет подачей рабочей
жидкости от насоса системы управления
и движением золотников в гидрораспределителе.
• Гидрораспределитель системы управления
расположен между клапаном управления
и гидрораспределителем. Противоударный
клапан (в контуре опускания стрелы), встро-
енный в гидрораспределитель системы
управления, сдерживает быстрое движение
золотников в гидрораспределителе (смотрите
подраздел “Гидрораспределитель системы
управления” в разделе “ФУНКЦИОНИРОВА-
НИЕ КОМПОНЕНТОВ”).

T2-4-4
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Клапан управ-
ления верхней
секцией стрелы Клапан управления Левый клапан Правый клапан
системы передвижением управления управления
управления
(только для
двухсекцион-
ной стрелы)
Противоудар-
ный клапан

13 14

Отсечной
клапан сис-
темы управ-
ления

9 10 11 12 4
Гидрораспреде- 3 2 1 8 7 6 5
литель системы
управления

10 11
9 12

7 8

1 2
1

Насос системы 6
управления 5

Гидрораспре-
14 делитель
13
Гидрораспредели-
тель верхней секции
стрелы (только для
двухсекц. стрелы)

T1V1-02-03-011
1- Подъем стрелы 5- Вращение поворотной 9- Передний ход левой гусе- 12 - Задний ход правой гусе-
части влево ницы ницы
2- Опускание стрелы 6- Вращение поворотной 10 - Зад. ход левой гусеницы 13 - Движение верхней секции
части вправо стрелы при опускании
3- Движение рукояти от 7- Движение ковша к рукояти 11 - Передний ход правой гу- 14 - Движение верхней секции
стрелы сеницы стрелы при подъеме
4- Движение рукояти к стреле 8- Движение ковша от руко-
яти

T2-4-5
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур управления насосами (смотрите под-
раздел “Насосный агрегат” в разделе
“ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ”)

• Управление подачей насоса посредством


управления давлением подачи Pi
• Из гидрораспределителя рабочая жидкость
под давлением управления через клапан
“ИЛИ” поступает в гидрораспределитель сис-
темы управления, переключая клапан управ-
ления подачей насоса 1 или клапан управле-
ния подачей насоса 2 в гидрораспределителе
системы управления.
• Клапан управления подачей насоса 1 и клапан
управления подачей насоса 2 переключаясь,
направляют рабочую жидкость под давлением
управления подачей Pi от насоса системы
управления на регулятор насоса 1 или насоса 2.

ПРИМЕЧАНИЕ:
При выполнении подъема/опускания стрелы,
движения рукояти от стрелы и к стреле, дви-
жения ковша к рукояти и от рукояти, передви-
жения правой гусеницы, функционирования до-
полнительного рабочего оборудования давление
управления подачей Pi направление к основному
насосу 1.
При выполнении подъема/опускания стрелы,
движения рукояти от стрелы и к стреле, вра-
щения поворотной части вправо и влево, пере-
движения левой гусеницы, давление управления
подачей Pi направлено к основному насосу 2.

• Управление насосом (с учетом частоты враще-


ния) посредством электромагнитного клапана
управления крутящим моментом
• От насоса системы управления рабочая жид-
кость под давлением управления, направляе-
мая электромагнитным клапаном управления
крутящим моментом, поступает на регуляторы
насосов 1 и 2 под давлением Ррс, зависящим
от частоты вращения.

T2-4-6
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Вращение
Перед левой Перед правой поворот-
гусеницы гусеницы ной части Рукоять Стрела Ковш

Отсечной
клапан
системы
управления

Клапан управления Гидрораспредели-


подачей насоса 1 тель системы
управления
Клапан управ-
ления подачей
насоса 2

Гидрораспределитель

Электромагнит- Электромаг-
ный клапан нитный клапан
управления мак- управления
симальной пода- крутящим мо-
чей насоса 2 ментом

Насос Насос
Насос системы
2 1
управления

Pi Ppc

Электромагнитный клапан управле-


Ppc Pi
ния максимальной подачей насоса 1
(по спец. заказу ZX180-3 класс) T1V1-02-04-001

T2-4-7
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур управления клапанами (смотрите
подраздел “Гидрораспределитель” в разделе
“ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ”)
• Перечисленные ниже клапаны переключаются • Клапан блокировки опускания стрелы (7) регу-
под действием давления управления от клапана лирует состояние клапана управления подачей
управления, блоков электромагнитных клапанов в контур стрелы (6) (смотрите главу “Блокировка
(SC, SF, SG), золотника (2) клапана-сумматора опускания стрелы”).
потоков в гидрораспределителе системы управ-
ления, золотника (3), управляющего клапаном
управления подачей в контур ковша и золотника
(1), управляющего клапаном управления пода-
чей в контур рукояти.

• Давление управления опусканием стрелы:


Антидрейфовый клапан стрелы (8)
• Давление управления движением рукояти
к стреле: Антидрейфовый клапан рукояти (16)
• Давление управления дополнительным рабо-
чим оборудованием: Клапан объединения по-
токов дополнительного рабочего оборудова-
ния (20), перепускной отсечной клапан (10)
(при использовании золотника дополнитель-
ного рабочего оборудования)
• Блок электромагнитных клапанов (SC): Реку-
перативный клапан рукояти (12), клапан
управления подачей в контур рукояти 2 (9)
• Блок электромагнитных клапанов (SF): Реку-
перативный клапан копания (13)
• Блок электромагнитных клапанов (SG): Ос-
новной предохранительный клапан (19) (уве-
личение давления срабатывания)
• Электромагнитный клапан управления подачей
в контур дополнительного рабочего оборудова-
ния: Клапан управления подачей в контур до-
полнительного рабочего оборудования (18) (при
использовании золотника дополнительного ра-
бочего оборудования)
• Электромагнитный клапан выбора объедине-
ния потоков дополнительного рабочего обо-
рудования: Давление управления движениями
стрелы, рукояти и ковша
• Золотник, управляющий клапаном-сумматором
потоков: Клапан-сумматор потоков (4)
• Золотник, управляющий клапаном управления
подачей в контур ковша: Клапан управления
подачей в контур ковша (5)
• Золотник, управляющий клапаном управления
подачей в контур рукояти: Клапан управления
подачей в контур рукояти 1 (14)
• Давление управления верхней секцией стре-
лы при опускании стрелы (для двухсекционной
стрелы): Перепускной отсечной клапан (10);
запорный клапан, предохраняющий от разры-
ва шлангов (15) (по специальному заказу)
• Давление управления верхней секцией стре-
лы при подъеме стрелы (для двухсекционной
стрелы): Перепускной отсечной клапан (10)

T2-4-8
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Перед правой гусеницы Движение рукояти к стреле Опускание стрелы
Движение верхней
секции стрелы
(только для двух-
секционной стрелы) Дополни-
тельное
рабочее
оборудо- Гидрорас-
предели-
вание тель сис-
темы
управле-
ния

2
Давление
управления Электромаг-
нитный клапан
движением объединения
рукояти Давление управле- потоков до-
к стреле полнительного
ния опусканием рабочего
стрелы оборудования

Давление управле-
ния верхней секцией 19 20 3
стрелы при опуска-
нии стрелы
4
18
Давление
управле-
ния движ. 5
рукоя-ти
к стреле
17
6
Электромагнитный
клапан управления
подачей в контур 7
дополнительного
рабочего обору- 16 Давление
управления
дования опусканием
стрелы

8
Блок
электро-
магнитных SG
клапанов 9

SF
10
SC

Насос сис-
темы
управления
Давление управ-
ления верхней
секцией стрелы при
опускании стрелы
11
15 Давление управле-
14 13 12
ния движением ру- Давление управления
кояти к стреле опусканием стрелы
T1V1-02-03-012
1- Золотник, управ. кла- 6- Клапан управления подачей в 11 - Запорный клапан, предот. разрыв 16 - Анти-дрейфовый клапан
паном управ. подачей в контур стрелы шлангов (контур стрелы) (по спец. рукояти
контур рукояти заказу)
2- Золотник управления 7- Клапан отключения опускания 12 - Рекуперативный клапан рукояти 17 - Запорный клапан, предот-
клапаном-сумматором стрелы вращ. разрыв шлангов (кон-
потоков тур рукояти) (по спец. заказу)
3- Золотник, управляю- 8- Анти-дрейфовый клапан 13 - Рекуперативный клапан копания 18 - Клапан управления подачей
щий клапаном управ- стрелы в контур дополнительного
ления подачей в контур рабочего оборудования
ковша
4- Клапан-сумматор по- 9 - Клапан управления подачей в 14 - Клапан управления подачей в 19 - Основной предохранитель-
токов контур рукояти (рукоять 2) контур рукояти (рукоять 1) ный клапан
5- Клапан управления 10 - Перепускной отсечной клапан 15 - Запор. клап. предот. разрыв 20 - Клапан-сумматор потоков
подачей в контур ковша шлангов (контур верхн. секц. дополнительного рабочего
стрелы.) (по спец. заказу) оборудования

T2-4-9
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур выключения стояночного тормоза ме-
ханизма вращения поворотной части (смот-
рите подраздел “Механизм вращения пово-
ротной части” в разделе “ФУНКЦИОНИРОВА-
НИЕ КОМПОНЕНТОВ”)
• При функционировании рабочего оборудова-
ния или вращении поворотной части давление
управления SH, заданное клапаном “ИЛИ”
в гидрораспределителе системы управления,
переключает золотник выключения стояноч-
ного тормоза механизма вращения поворот-
ной части.
• В результате рабочая жидкость поступает
к гидромотору привода вращения поворотной
части, выключая стояночный тормоз привода
вращения поворотной части.

Контур управления углом поворота наклонной


шайбы гидромотора привода передвижения
(смотрите подраздел “Механизм передвиже-
ния” в разделе “ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМ-
ПОНЕНТОВ”)
• Клапан управления углом поворота наклонной
шайбы гидромотора привода передвижения
переключается под действием давления
управления от блока электромагнитных кла-
панов SI.

Контур верхней секции стрелы (только для


двухсекционной стрелы) (смотрите подраздел
“Гидрораспределитель” в разделе “ФУНК-
ЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ”)
• При нажатии педали управления верхней
секцией стрелы давление управления от гид-
рораспределителя верхней секции стрелы
переключает перепускной отсечной клапан
и золотник гидрораспределителя верхней сек-
ции стрелы.
• При этом рабочая жидкость под давлением
выключения поступает к гидромотору привода
вращения поворотной части, выключая стоя-
ночный тормоз привода вращения поворотной
части.

T2-4-10
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Движение верхней сек- Вращение
ции стрелы (только для поворотной
двухсекционной стрелы) части Рукоять Стрела Ковш

Гидрораспредели-
тель системы Золотник выключения стояноч-
управления ного тормоза механизма вра-
щения поворотной части

Блок элек-
тромагнитных
клапанов
Гидрораспределитель Гидромотор
привода
SI вращения
поворотной
части

Перепу-
скной от-
Гидромотор привода пе-
редвижения сечной
клапан

Клапан управления углом по-


ворота наклонной шайбы

Гидрораспределитель T1V1-02-03-013
верхней секции стрелы

T2-4-11
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
ОСНОВНОЙ КОНТУР

Описание:
• Основные насосы (насосы 1 и 2) качают ра-
бочую жидкость из гидробака. Насос 1 подает
рабочую жидкость в 4-х-золотниковый блок
гидрораспределителя и гидрораспределитель
верхней секции стрелы (только для двухсек-
ционной стрелы). Насос 2 подает рабочую
жидкость в 5-золотниковый блок гидрорас-
пределителя.
• В ответ на работу золотника в гидрораспре-
делителе рабочая жидкость поступает к гид-
ромотору или гидроцилиндру.
• Рабочая жидкость, сливаемая из гидромотора
или гидроцилиндра, поступает обратно в гид-
робак через гидрораспределитель и маслоох-
ладитель.
• При низкой температуре рабочей жидкости
(высокой вязкости) в маслоохладителе уве-
личивается сопротивление потока; тогда от-
крывается перепускной отсечной клапан, про-
пуская рабочую жидкость непосредственно
в гидробак.

T2-4-12
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Гидромотор при- Гидромотор приво-


вода передвиже- да передвижения
ния (левый) (правый)
Гидроцилиндр
ковша
Рабочее обору-
дование

Гидрораспределитель Гидроцилиндр
стрелы

Гидроцилиндр 4-х-золотнико
рукояти вый блок

Перед левой Перед правой


гусеницы гусеницы
Дополнительное рабо-
чее оборудование Ковш

Стрела 2 Стрела 1

Рукоять 1 Рукоять 2
Гидроцилиндр верх-
Вращение пово- ней секции стрелы
ротной части (только для двух-
секционной стрелы)
5-и-золотник
овый блок

Перепускной
отсечной
клапан
Гидромотор
привода
вращения Насос 2 Насос 1 Основной
поворотной Масло- насос
части охлади- Гидрораспредели-
тель тель верхней секции
стрелы (только для
двухсекц. стрелы)
Всасы-
вающий Гидробак
фильтр

T1V1-02-03-103

T2-4-13
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Нейтральный контур
• Когда рычаг управления находится в ней-
тральном положении, рабочая жидкость от
насосов 1 и 2 стекает обратно в гидробак че-
рез гидрораспределитель.

Контур выполнения отдельной операции


• От насоса 1 рабочая жидкость через
4-х-золотниковый блок гидрораспределителя
поступает к золотникам передвижения правой
гусеницы, движения ковша, стрелы 1 и руко-
яти 2.
• От насоса 2 рабочая жидкость через
5-и-золотниковый блок гидрораспределителя
поступает к золотникам вращения поворотной
части, движения рукояти 1, стрелы 2, допол-
нительного рабочего оборудования и пере-
движения левой гусеницы.
• Стрела и рукоять приводятся в движение дав-
лением рабочей жидкости, поступающей от двух
насосов; потоки рабочей жидкости от обоих на-
сосов соединяются и подаются вместе.

T2-4-14
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Гидромотор при- Гидромотор при-


вода передвиже- вода передвиже-
ния (левый) ния (правый)

Гидрораспределитель

Перед левой Перед


гусеницы
правой
Рабочее обо- гусени-
рудование цы Гидроцилиндр
Дополнительное
ковша
рабочее оборудо-
вание

Ковш

Стрела 2 Стрела 1
Гидроцилиндр
рукояти Гидроцилиндр
стрелы

Гидромотор
привода вра- Рукоять
щения пово- 1
ротной части

Рукоять 2
Вращение
поворот-
ной части

5-и-золотник 4-х-золотнико
овый блок вый блок

Насос 2 Насос 1

T1V1-02-03-001

T2-4-15
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур выполнения совмещенной операции
• Вращение поворотной части и подъем стрелы
• При одновременном выполнении подъема
стрелы и вращения поворотной части давле-
ние управления переключает золотники вра-
щения поворотной части, стрелы 1 и стрелы 2.
• Рабочая жидкость от насоса 1 поступает через
золотник стрелы 1 и параллельный контур
в гидроцилиндр стрелы, выполняя подъем
стрелы.
• Рабочая жидкость от насоса 2 поступает через
золотник вращения поворотной части в гид-
ромотор привода вращения поворотной части,
выполняя вращение поворотной части.
• Одновременно поток рабочей жидкости, по-
ступающий от золотника стрелы 2 через па-
раллельный контур в гидроцилиндр стрелы,
соединяется с потоком от насоса 1, выполняя
подъем стрелы.

T2-4-16
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Параллель-
ный контур

Стрела 2
Стрела 1

Гидроцилиндр стрелы

Гидромотор
привода вра-
щения пово-
ротной части

Враще-
ние по-
воротной
части

Параллельный
контур

Насос 2 Насос 1

T1V1-02-03-002

T2-4-17
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
• Передвижение и движение рукояти к стреле
• При одновременном выполнении передвиже-
ния и движения рукояти к стреле давление
управления переключает золотники передви-
жения, рукояти 1 и рукояти 2.
• Одновременно давление управления пере-
ключает золотник клапана-сумматора потоков
в гидрораспределителе системы управления.
Рабочая жидкость от золотника клапа-
на-сумматора потоков поступает к клапа-
ну-сумматору потоков, переключая его.
• Рабочая жидкость от насоса 1 приводит
в движение гидромотор привода правой гусе-
ницы через золотник передвижения правой
гусеницы.
• Одновременно рабочая жидкость приводит
в движение гидромотор привода левой гусе-
ницы через клапан-сумматор потоков и зо-
лотник управления передвижением левой гу-
сеницы.
• Рабочая жидкость от насоса 2 поступает
в гидроцилиндр рукояти через золотник руко-
яти 1, перемещая рукоять.
• Следовательно, рабочая жидкость от насоса 2
используется для приведения в действия руко-
яти. Рабочая жидкость от насоса 1 поступает в
равных количествах в гидромоторы привода
передвижения правой и левой гусениц, обес-
печивая передвижение машины по прямой.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Поскольку контур привода передвижения пра-
вой гусеницы является последовательным,
рабочая жидкость от насоса 1 не поступает
на золотник рукояти 2.

T2-4-18
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Рабочая жидкость под дав-


Гидромотор при- лением управления от зо- Гидромотор при-
вода передвиже- Клапан-сумматор
потоков лотника клапана- сумматора вода передвиже-
ния (левый) потоков в гидрораспредели- ния (правый)
теле системы управления

Перед правой
Перед. левой гусеницы
гусеницы

Гидроцилиндр
рукояти

Рукоять 1

Рукоять

5-и-золотниковый 4-х-золотниковый
блок блок

Насос 2 Насос 1

T1V1-02-03-003

T2-4-19
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур верхней секции стрелы (только для
двухсекционной стрелы)
Нейтральный контур
• Когда рычаг управления верхней секцией
стрелы находится в нейтральном положении, Гидроцилиндр второй
рабочая жидкость от насоса 1 сливается секции стрелы
в гидробак через гидрораспределитель.

Контур выполнения отдельной операции


• Во время выполнения движения верхней сек-
ции стрелы золотники перепускного отсечного
клапана и гидрораспределителя верхней сек-
ции стрелы переключаются.
• Рабочая жидкость от насоса 1 поступает к зо-
лотнику в гидрораспределителе верхней сек-
ции стрелы, перемещая поршень гидроци- T178-02-02-014

линдра верхней секции стрелы.

Контур выполнения совмещенной операции


• Во время выполнения совмещенной операции
движения верхней секции стрелы и движения
стрелы, рукояти или ковша рабочая жидкость
от насоса 1 поступает в гидроцилиндр верх-
ней секции стрелы через параллельный кон-
тур 4-хзолотникового блока гидрораспредели-
теля и золотник в гидрораспределителе верх-
ней секции стрелы.

T2-4-20
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Параллельный контур
4-х золотникового блока

Перепускной от-
сечной клапан

Гидроцилиндр
второй секции
стрелы

Насос 1
Давление управ-
ления верхней
секцией стрелы

Давление
Гидрораспреде- управления
литель верхней верхней
секции стрелы секцией
стрелы
T1V1-02-03-014

T2-4-21
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур дополнительного рабочего оборудо-
вания
• При функционировании такого дополнитель- ПРИМЕЧАНИЕ:
ного рабочего оборудования как гидромолот Во время выполнения подъема/опускания
давление управления от клапана управления стрелы, движения рукояти к стреле и от
рабочим оборудованием переключает кла- стрелы, движения ковша к рукояти или от нее
пан-сумматор потоков дополнительного рабо- и передвижения левой гусеницы рабочая жид-
чего оборудования и перепускной отсечной кость под давлением управления из гидрорас-
клапан. пределителя системы управления поступает
• Следовательно, нейтральный контур в канал SN; при этом клапан-сумматор пото-
в 4-х-золотниковом блоке блокируется. Поток ков дополнительного рабочего оборудования
рабочей жидкости от насоса 1, протекающий не переключается (смотрите подраздел
“Система управления” в разделе “СИСТЕМЫ”).
через клапан-сумматор потоков дополнитель-
ного рабочего оборудования, соединяется
с потоком от насоса 2, в результате чего на
золотник дополнительного рабочего оборудо-
вания поступает объединенный поток.

T2-4-22
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Клапан-сумматор Давление управления от


потоков дополни- клапана управления ра-
тельного рабоче- бочим оборудованием
го оборудования
Электромагнитный клапан
Давлени управления объединения потоков до-
от гидрораспреде- полнительного рабочего
лителя системы оборудования
управления
SM

SN

Рабочее
оборудо-
вание Нейтраль-
ный контур
Дополни-
тельное
рабочее
оборудо-
вание

Перепускной от-
сечной клапан

Насос 2 Насос 1

T1V1-02-03-004

T2-4-23
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
УПРАВЛЕНИЕ БЛОКИРОВКОЙ ОПУС-
КАНИЯ СТРЕЛЫ

Назначение:
Во время выполнения совмещенной операции
опускания стрелы и движения рукояти, ковша,
вращения поворотной части или передвижения
при поднятом над землей рабочем оборудовании
поток рабочей жидкости, поступающий от насоса в
гидроцилиндр стрелы, отсекается, и стрела падает
под действием собственного веса вследствие ис-
пользования рекуперативного контура; давление
рабочей жидкости используется для работы других
исполнительных устройств, и скорость управления
увеличивается.
Принцип действия:
Давление в поршневой полости гидроцилин-
дра стрелы: Высокое (при поднятом над зем-
лей рабочем оборудовании)
1. Во время выполнения совмещенной операции
опускания стрелы и работы других исполни-
тельных устройств при поднятой стреле кла-
пан блокировки опускания стрелы переключа-
ется под действием давления в поршневой
полости гидроцилиндра стрелы. В результате
давление управления опусканием стрелы пе-
рестает действовать вследствие срабатыва-
ния клапана отключения опускания стрелы, то
есть золотник стрелы 2 не движется.
2. Клапан управления подачей в контур стрелы
(золотниковый клапан) закрывается под дей-
ствием давления управления опусканием
стрелы.
3. Обратное давление в клапане управления
подачей в контур стрелы (тарельчатом клапа-
не) возрастает, и этот клапан закрывается.
4. Поступление рабочей жидкости от насоса 1 на
золотник стрелы 1 перекрывается клапаном
управления подачей в контур стрелы (тарель-
чатым клапаном).
5. Рабочая жидкость из поршневой полости гид-
роцилиндра стрелы поступает в его штоковую
полость через золотник стрелы 1 под дейст-
вием собственного веса стрелы.
6. Поскольку давление от насосов 1 и 2 полно-
стью используется для исполнительных уст-
ройств (кроме стрелы), скорость управления
возрастает.

T2-4-24
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

ПРИМЕЧАНИЕ:
Ниже представлена схема выполнения совмещен-
ной операции опускания стрелы и движения руко-
яти к стреле.

Клапан управления Клапан отклю-


Клапан управления по- подачей в контур чения опуска-
дачей в контур стрелы стрелы (золотнико- ния стрелы
(тарельчатый клапан) вый клапан)

Стрела 2

Стрела 1

Рукоять 1 Гидроцилиндр
стрелы

Рукоять 2

Насос 2 Насос 1

T1V1-02-03-005

T2-4-25
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Давление в поршневой полости гидроцилин-
дра стрелы: Низкое (при вывешенной стреле)

1. Во время опускания стрелы в положении, ко-


гда угол между стрелой и рукоятью составляет
от 90 до 110° стрелы становится низким, в ре-
зультате чего клапан блокировки опускания
стрелы переключается.
2. Поскольку давление управления опусканием
стрелы падает, открываются золотниковый
и тарельчатый клапаны в клапане управления
подачей в контур стрелы. Давление управ-
ления опусканием стрелы перемещает золот-
ник стрелы 2.
3. Рабочая жидкость от насоса 1 проходит через
золотник стрелы 1. Поток рабочей жидкости от
насоса 2, проходящий через золотник стрелы
2, соединяется с потоком от золотника стрелы
1 и объединенный поток рабочей жидкости
поступает в штоковую полость гидроцилиндра
стрелы.

T2-4-26
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Клапан управ- Клапан управ-


ления подачей Клапан от-
ления подачей ключения
в контур стрелы в контур стрелы
(тарельчатый опускания
(золотниковый стрелы
клапан) клапан)

Стрела 2

Стрела 1

Гидроцилиндр
стрелы

Насос 2 Насос 1

T1V1-02-03-006

T2-4-27
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
(Пустой лист)

T2-4-28
СИСТЕМЫ / Электрическая система
ОПИСАНИЕ

Электрическую систему можно условно разделить на


основную цепь, цепь контроля и цепь управления.

• Основная цепь
Обслуживает работу двигателя и его вспомога-
тельных устройств

• Цепь контроля
Состоит из приборов, датчиков и переключате-
лей и предназначена для отображения на дис-
плее эксплуатационного состояния машины.

• Цепь управления (смотрите подраздел “Система


управления” в разделе “СИСТЕМЫ”)
Состоит из цепей управления двигателем, насо-
сами и клапанами. Каждая цепь включает в себя
исполнительные механизмы – такие как электро-
магнитные клапаны, основной контроллер (МС),
блок управления двигателем (ЕСМ), блоки пере-
ключателей, датчики и реле давления.

T2-5-1
СИСТЕМЫ / Электрическая система
ОСНОВНОЙ КОНТУР
Ниже описаны состав и основные функции этой цепи.

• Силовая электрическая цепь: источник питания


для всех электрических систем данной машины
[выключатель электросистемы, аккумуляторные
батареи, плавкие предохранители (блок плав-
ких предохранителей и плавкие элементы), ре-
ле аккумуляторной батареи].

• Цепь вспомогательных устройств


Работает, когда выключатель электросистемы
находится в положении АСС (вспомогатель-
ные устройства).

• Цепь пуска двигателя


Служит для пуска двигателя. [состав: выключа-
тель электросистемы, стартер, реле стартера 2].

• Цепь зарядки
Служит для зарядки аккумуляторных батарей
[состав: генератор переменного тока, регулятор].

• Цепь защиты от импульсного перенапряжения


Служит для предотвращения выбросов пере-
напряжения во время непредвиденной оста-
новки двигателя. Реле защиты от перегрузки

• Цепь блокировки системы управления (вы-


ключатель электросистемы: положение ON
(Включено))
Служит для подачи рабочей жидкости от на-
соса системы управления к клапану управле-
ния через электромагнитный клапан блоки-
ровки системы управления.

• Цепь блокировки системы безопасности


Служит для прекращения подачи электриче-
ского тока от выключателя электросистемы по
аварийному сигналу, полученному от внешней
аварийной системы или монитора.

• Цепь остановки двигателя (выключатель элек-


тросистемы: положение OFF (Выключено))
Останавливает двигатель с помощью блока
управления двигателем (ЕСМ). (состав: ос-
новной контроллер (МС), блок управления
двигателем (ЕСМ)).

• Цепь звукового сигнализатора системы безо-


пасности
Включает звуковой сигнал системы безопас-
ности по сигналу, полученному от внешней
аварийной системы или монитора.

• Цепь рабочего освещения


Включает рабочее освещение и освещение
кабины.

• Цепь стеклоочистителя
Обеспечивает прерывистую работу стекло-
очистителя/омывателя.

T2-5-2
СИСТЕМЫ / Электрическая система
(Пустой лист)

T2-5-3
СИСТЕМЫ / Электрическая система
СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ
(ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ:
ПОЛОЖЕНИЕ OFF (ВЫКЛЮЧЕНО))

Клемма замыкания “на массу” аккумуляторной ба-


тареи соединена с рамой машины. При повороте
выключателя электросистемы в положение OFF
(Выключено) электрический ток от положительной
клеммы аккумуляторной батареи течет, как пока-
зано ниже.

Аккумуляторная
→Реле свечей предпуско-
батарея →Клемма №8: Основное реле блока управ. двигате-
вого подогрева (Питание)
↓ лем (ЕСМ)
→Выкл. электросистемы (В)
→Реле защиты от пере- →Клемма № 9: Радиоприемник (резервное питание)
Плавкий эле-
грузки Звук. сигнал. сис. безопасности (ре-
мент
зервное питание)
→Блок плавких предохра-
Реле звук. сигнал. сис. безопас. (ре-
нителей зерв. питание)
→Клемма №10: Основной контроллер (МС) (пита-
ние), информационный контроллер (ICF) (питание)
→Клемма №11: Реле звукового сигнала (питание)
→Клемма №19: Монитор (питание)
→Клемма №20: По специальному заказу

T2-5-4
СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель
электросистемы

Плавкий элемент

Аккумулятор-
ная батарея

Реле защиты Блок


от перегрузки плавких
предохра-
нителей
Реле звукового
сигнала
Реле све-
чей пред-
пускового Основное реле
подогрева блока управления
двигателем (ЕСМ)
По специаль-
Радиоприемник, реле ному заказу
сигнализатора системы
безопасности

Основной контроллер
(МС), информационный Монитор
контроллер (ICF)

T1V1-02-05-001

T2-5-5
СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ УСТ-
РОЙСТВ

• При повороте выключателя электросистемы


в положение АСС (вспомогательные устрой-
ства) клемма В выключателя электросистемы
соединяется с клеммой АСС.

• Ток от клеммы АСС выключателя электросис-


темы течет через блок плавких предохрани-
телей к радиоприемнику (клемма № 12), ос-
вещению кабины (клемма № 12), прикурива-
телю (клемма № 13) и дополнительным при-
борам (клемма № 15), делая каждое из этих
устройств доступным для управления.

T2-5-6
СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель
электросистемы

Аккумулятор-
ная батарея

Блок плавких
предохрани-
телей

Радиоприемник,
освещение кабины
Прикуриватель

Дополнительное
рабочее обору-
дование

T1V1-02-05-002

T2-5-7
СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ ПУСКА ДВИГАТЕЛЯ (ВЫКЛЮЧА-
ТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ: ПОЛОЖЕ-
НИЕ START (ПУСК))

1. При повороте выключателя электросистемы 6. Таким образом, внутреннее реле стартера


в положение START (Пуск) его клемма В со- переходит в положение ON (Включено),
единяется с его клеммами М и ST. и стартер начинает вращаться.

2. Ток, текущий от клеммы М, вызывает сраба- 7. С другой стороны, ток от клеммы М выключа-
тывание реле аккумуляторной батареи, на- теля электросистемы течет к основному кон-
правляя ток от батареи к клемме В стартера, троллеру (МС), информационному контрол-
а также к клемме В реле 2 стартера через ре- леру (ICF), монитору и блоку управления дви-
ле аккумуляторной батареи. гателем (ЕСМ) через клемму №18, оповещая
их, что выключатель электросистемы уста-
3. Ток от клеммы ST (стартер) течет к клемме новлен в положение ON (Включено) или
S реле стартера 2 через реле блокировки START (Пуск).
стартера.
8. Как только этот сигнал поступает в блок
4. Как только ток поступает на обмотку реле управления двигателем (ЕСМ), блок управле-
стартера 2, реле стартера 2 устанавливается ния двигателем (ЕСМ) приводит основное ре-
в положение ON (Включено). ле ЕСМ в положение ON (Включено).

5. Ток от клеммы С реле 2 стартера течет 9. Как только ток от аккумуляторной батареи по-
к клемме С стартера. ступает в блок управления двигателем (ЕСМ)
через клемму №8 и основное реле ЕСМ, ос-
новная силовая цепь переходит в положение
ON (Включено).

10. Блок управления двигателем (ЕСМ) приводит


двигатель в состояние пуска.

T2-5-8
СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель
электросистемы

Реле блокировки стартера

Аккумулятор-
ная батарея

Реле аккуму-
ляторной
батареи
Стартер

C
C

Реле стар-
тера 2

Инфор-
маци-
онный
кон-
троллер
(ICF)

Основное
реле блока
управления
двигателем
(ЕСМ)

Блок Основ-
управления ной кон- Монитор
двигателем троллер
(ЕСМ) (МС)

T1V1-02-05-007

T2-5-9
СИСТЕМЫ / Электрическая система
Работа реле 2 стартера
1. При повороте выключателя электросистемы 3. Когда это напряжение возрастает до 21-22 В,
в положение START (Пуск) клемма В выклю- диод Зенера (Z) начинает пропускать ток (по-
чателя электросистемы соединяется с клем- ложение ON (Включено)). Соответственно
мой ST. Ток течет к базе транзистора (Q2) че- транзистор (Q1) также переходит в проводя-
рез сопротивление R4 в реле стартера 2. При щее состояние (положение ON (Включено)).
этом транзистор (Q2) переходит в положение Тогда ток, текущий к базе транзистора (Q2),
ON (Включено) и ток начинает поступать перекрывается, то есть транзистор (Q2) пере-
в обмотку (L) реле стартера 2. Поэтому клем- ходит в непроводящее состояние (положение
ма В стартера соединяется с клеммой С, OFF (Выключено)). В этот момент разрывает-
в результате чего стартер начинает работать. ся соединение между клеммами В и С стар-
тера, и стартер выключается (положение OFF
2. Как только двигатель запускается, генератор (Выключено)).
переменного тока начинает вырабатывать
электричество, повышая напряжение на Конденсатор С1 используется для стабилизации
клемме R реле стартера 2. напряжения. Диод D4 защищает цепь в случае
обратного подключения клемм аккумуляторной
батареи.

Реле стартера 2
S B
D3
(1)
R4 L
C
R3 (2) (1)
R2 Z D2 C
R Q2 M
От клеммы L B
Q1
генератора пе-
ременного тока (2)
C1 C Стартер
E D4

12V
B
ST

12V
Выключатель
электросистемы

Аккумуляторная
батарея
T107-04-04-003

T2-5-10
СИСТЕМЫ / Электрическая система
(Пустой лист)

T2-5-11
СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ ЗАРЯДКИ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ
ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ: ПОЛОЖЕНИЕ ON
(ВКЛЮЧЕНО))

1. После пуска двигателя ключ выключателя Монитор


электросистемы отпускается, и выключатель
электросистемы возвращается в положение
ON (Включено).

2. В положении ON (Включено) выключателя


электросистемы его клемма В соединена
с клеммами АСС и М.

3. После пуска двигателя генератор переменного


тока начинает вырабатывать электрический
ток. Ток течет от клеммы В генератора к акку-
муляторной батарее через реле батареи, за-
ряжая ее.
T1V1-05-01-117

4. От клеммы L генератора ток течет к монитору, Сигнализатор


генератора пере-
отключает сигнализатор генератора (положе- менного тока
ние OFF (Выключено)) и затем к информаци-
онному контроллеру (ICF).

ПРИМЕЧАНИЕ:
Монитор определяет зарядку генератора
в соответствии с величиной напряжения, по-
ступающего от генератора, и отключает
сигнализатор генератора (положение OFF
(Выключено)).

T2-5-12
СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель
электросистемы

Аккумулятор-
ная батарея
К монитору
и инфор-
Реле акку- мацион-
муляторной ному кон-
батареи трол- леру
(ICF)

Генератор
переменного
тока

T1V1-02-05-003

T2-5-13
СИСТЕМЫ / Электрическая система
Работа генератора
• Генератор состоит из обмотки возбуждения FC, • Сначала в обмотке FC ток отсутствует. Когда
обмотки статора SC и диода D. Регулятор со- ротор начинает вращаться, то благодаря ос-
стоит из транзисторов (Т1 и Т2), диода Зенера таточной магнитной индукции ротора в об-
ZD и сопротивлений (R1 и R2). мотке статора SC начинает вырабатываться
переменный ток.
• Клемма генератора B соединена с базой В
транзистора Т1 через цепь [B → R → RF → • По мере протекания тока через обмотку FC,
(R) → (R1)]. ротор еще больше намагничивается, в ре-
зультате чего напряжение возрастает. Следо-
• Когда реле аккумуляторной батареи находится вательно, ток, протекающий через обмотку
в состоянии ON (Включено), напряжение ак- возбуждения (FC), увеличивается. При этом
кумуляторной батареи подается на базу В напряжение продолжает увеличиваться, в ре-
транзистора Т1, соединяя коллектор С зультате чего начинается подзарядка аккуму-
с эмиттером Е. Соответственно обмотка воз- ляторных батарей.
буждения FC замыкается “на массу” через
транзистор Т1.

Генератор пе-
ременного тока
Регулятор
B R L
Реле акку-
муляторной RF (R) R3 R4 R5
батареи

R6
D
ZD
Аккуму- R2
ляторная SC B
батарея
E
R1 C
T2
FC B
D1 C E

T1
(F)

(E)
E

T157-04-02-008

T2-5-14
СИСТЕМЫ / Электрическая система
Работа регулятора
• Когда вырабатываемое генератором напря- • Когда это напряжение становится меньше на-
жение становится больше напряжения пробоя пряжения пробоя диода Зенера ZD, транзи-
диода Зенера ZD, ток начинает поступать стор Т2 переходит в непроводящее состояние
к базе В транзистора Т2, соединяя коллектор (положение OFF (Выключено)), а транзистор
С с эмиттером Е. Т1 снова становится проводящим (положение
ON (Включено)).
• Под действием транзистора Т2 поступление
тока к базе В транзистора Т1 прекращается, • Таким образом, ток начинает протекать через
так что транзистор Т1 переходит в непрово- обмотку возбуждения FC, повышая напряже-
дящее состояние (положение OFF (Выключе- ние в обмотке статора SC. Поскольку этот
но)). процесс повторяется, напряжение, вырабаты-
ваемое генератором, поддерживается на за-
• Поскольку через обмотку возбуждения FC ток данном уровне.
не проходит, то напряжение, вырабатываемое
в обмотке статора SC, понижается.

Реле акку- RF R3 R4 R5
муляторной
батареи

R6
ZD
R2
SC B
Аккумуля- A E
торная ба-
тарея C
FC T2
B
R1 C E

T1
(F) D1

(E)
E

T157-04-02-009

T2-5-15
СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ ЗАЩИТЫ ОТ ИМПУЛЬСНОГО
ПЕРЕНАПРЯЖЕНИЯ

1. При остановке двигателя (выключатель элек- 4. Пока генератор вырабатывает электричество,


тросистемы положение OFF (Выключено)), ток ток от клеммы генератора L течет к клемме №
от клеммы М выключателя электросистемы не С-7 монитора. Монитор замкнут “на массу”
подается, поэтому реле аккумуляторных ба- через клемму № А-12.
тарей не работает (положение OFF (Выклю-
чено)). 5. Ток течет через возбуждающий контакт реле
защиты от перегрузки, включая это реле (по-
2. Сразу после выключения двигателя (выклю- ложение ON (Включено)).
чатель электросистемы: положение OFF (Вы-
ключено)) двигатель некоторое время про- 6. Соответственно, даже когда двигатель про-
должает вращаться по инерции, поэтому ге- должает вращаться после поворота выключа-
нератор продолжает вырабатывать электри- теля электросистемы в положение OFF (Вы-
ческий ток. ключено), ток аккумуляторной батареи про-
должает возбуждать реле батареи через реле
3. Поскольку ток, вырабатываемый генератором, защиты от перегрузки. Пока генератор не
не подается на аккумуляторные батареи, прекратит вырабатывать ток, реле аккумуля-
в цепи возникает скачок напряжения, который торной батареи находится в положение ON
может повредить такие компоненты элек- (Включено).
тронной системы управления как контроллер.
Во избежание скачков напряжения преду-
смотрена цепь защиты от импульсного пере-
напряжения.

T2-5-16
СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель
электросистемы

Аккуму-
ляторная
батарея

Реле акку-
муляторной
батареи
Реле
защиты
от пере-

Генератор
переменного
тока

Монитор

№A-12 №C-7

T1V1-02-05-004

T2-5-17
СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ БЛОКИРОВКИ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕК-
ТРОСИСТЕМЫ: ПОЛОЖЕНИЕ ON
(ВКЛЮЧЕНО))

1. При повороте рычага блокировки системы


управления в положение ON (Включено) мо-
нитор соединяется с цепью замыкания “на
массу” реле блокировки системы управления
и реле блокировки стартера; таким образом,
происходит возбуждение реле блокировки
системы управления и реле блокировки стар-
тера (положение ON (Включено)).
2. Когда реле блокировки системы управления
находится в возбужденном состоянии (поло-
жение ON (Включено)), электромагнитный
клапан блокировки системы управления за-
мыкается “на массу”, ток от плавкого предо-
хранителя №4 включает электромагнитный
клапан блокировки системы управления (по-
ложение ON (Включено)), в результате чего
рабочая жидкость от насоса системы управ-
ления поступает в клапан управления.
3. Когда реле блокировки стартера находится
в положении ON (Включено), клемма ST вы-
ключателя электросистемы отсоединена от
клеммы S реле стартера 2. Поэтому двигатель
не запускается, даже если выключатель элек-
тросистемы находится в положении START
(Пуск).

T2-5-18
СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель
электросистемы

Реле блокировки
стартера

№6
Аккумуля-
торная ба-
тарея

Реле акку-
муляторной
батареи
Стартер

Реле стар-
тера 2
Реле сис-
темы
безопас-
Рычаг блоки-
ности ровки системы
управления

Реле блокиров-
ки системы
управления

Электромагнит-
Монитор
ный клапан бло-
кировки системы
управления

T1V1-02-05-008

T2-5-19
СИСТЕМЫ / Электрическая система
РЕЛЕ БЛОКИРОВКИ СИСТЕМЫ БЕЗО-
ПАСНОСТИ

1. Когда на монитор поступает сигнал от внеш-


ней аварийной системы или сигнал ввода
ошибочного пароля, монитор соединяется
с цепью замыкания “на массу” реле системы
безопасности и реле блокировки стартера,
в результате чего происходит возбуждение
реле системы безопасности и реле блокиров-
ки стартера (положение ON (Включено)).
2. Когда реле системы безопасности находится
в положении ON (Включено), цепь замыкания
“на массу” электромагнитного клапана блоки-
ровки системы управления отсоединена,
и электромагнитный клапан блокировки сис-
темы управления не действует (положение
OFF (Выключено)), поэтому подача рабочей
жидкости от насоса системы управления
к клапану управления перекрыта.
3. Когда реле блокировки стартера находится
в положении ON (Включено), клемма ST вы-
ключателя электросистемы отсоединена от
клеммы S реле стартера 2. Поэтому двигатель
не запускается, даже если выключатель элек-
тросистемы находится в положении START
(Пуск).

T2-5-20
СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель
электросистемы

Реле блокировки
стартера

Аккумулятор-
ная батарея

Реле аккумуля-
торной батареи

Стартер

Реле стар-
тера 2

Реле сис-
темы безо-
пасности Рычаг блоки-
ровки системы
управления

Ин

Реле блоки-
ровки сис-
темы управ-
ления

Электромаг-
нитный клапан
блокировки Монитор
системы
управления

T1V1-02-05-009

T2-5-21
СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ ОСТАНОВКИ ДВИГАТЕЛЯ (ВЫ-
КЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ: ПО-
ЛОЖЕНИЕ OFF (ВЫКЛЮЧЕНО))

1. При повороте выключателя электросистемы


из положения ON (Включено) в положение
OFF (Выключено) ток сигнала, информирую-
щего о том, что выключатель электросистемы
находится в положении ON (Включено), пере-
стает протекать от клеммы М к клемме №1-24
блока управления двигателем (ЕСМ).

2. Блок управления двигателем (ЕСМ) прекра-


щает впрыскивание топлива, и двигатель ос-
танавливается.

3. При остановке двигателя блок управления


двигателем (ЕСМ) переводит главное реле
ЕСМ в положение OFF (Выключено).

T2-5-22
СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель
электросистемы

Аккумулятор-
ная батарея

Инфор-
маци-
онный
кон-
Основное реле троллер
блока управления (ICF)
двигателем (ЕСМ)

Блок управ- Основ- Монитор


ления дви- ной
гателем кон-
(ECM) троллер
(МС)

1-24

T1V1-02-05-011

T2-5-23
СИСТЕМЫ / Электрическая система
От аккумуля-
ЦЕПЬ ЗВУКОВОГО СИГНАЛИЗАТОРА торной батареи
СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ
Плавкий предохрани-
1. Когда на монитор поступает внешний ава- тель № 9
рийный сигнал от информационного контрол-
лера (ICF) или сигнал ввода ошибочного па- Сигнал от инфор-
роля, монитор соединяется с цепью замыка- мационного кон-
троллера (ICF)
ния “на массу” реле звукового сигнализатора
системы безопасности, в результате чего про-
исходит возбуждение реле звукового сигнали-
затора системы безопасности (положение ON
(Включено)).
2. Когда реле звукового сигнализатора системы
безопасности находится в положении ON
(Включено), ток, текущий от плавкого предо-
хранителя №9 включает звуковой сигнал сис-
темы безопасности. Монитор

Звуковой сиг-
нализатор
системы
безопасности

Реле звукового
сигнализатора
системы
безопасности

T1V1-02-05-006

T2-5-24
СИСТЕМЫ / Электрическая система
(Пустой лист)

T2-5-25
СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ РАБОЧЕГО ОСВЕЩЕНИЯ

Цепь рабочего освещения и цепь освещения


кабины
1. При перемещении выключателя рабочего ос-
вещения в положение 1 клемма №В-20 мони-
тора принимает сигнал.
2. Монитор соединяется с цепью замыкания “на
массу” реле освещения 1.
3. Ток от плавкого предохранителя №1 возбуж-
дает реле освещения 1 (положение ON
(Включено)), включая рабочее освещение
и освещение кабины.

Цепь фар на стреле


1. При перемещении выключателя рабочего ос-
вещения в положение 2 клемма №А-6 мони-
тора принимает сигнал.
2. Монитор соединяется с цепью замыкания “на
массу” реле освещения 2.
3. Ток от плавкого предохранителя №1 возбуж-
дает реле освещения 2 (положение ON
(Включено)), включая фары на стреле.

T2-5-26
СИСТЕМЫ / Электрическая система

Входной сигнал
фары на стреле Монитор

№ B-20

Выключатель
рабочего № A-6
освещения

Входной
От аккуму- сигнал ра-
ляторной бочего ос-
батареи вещения

Плавкий эле-
мент №1

Реле осве- Реле осве-


щения 1 щения 2

Освещение
кабины

Рабочее
освещение

Фары на
стреле
T1V1-02-05-012

T2-5-27
СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯ

Прерывистая работа

Назначение:
Включение стеклоочистителя с периодичностью, Короткая
заданной с помощью выключателя стеклоочисти- пауза
теля/омывателя.

Принцип действия: Средняя


1. В ответ на заданную монитором периодич- пауза
ность включения выключатель стеклоочисти-
Длитель-
теля/омывателя передает электрический сиг- ная пауза
нал положения INT (Пауза).
2. В соответствии с введенными данными мони-
тор с заданной периодичностью соединяется
с цепью замыкания “на массу”, возбуждая реле
стеклоочистителя (положение ON (Включено)). M178-01-016

3. Когда реле стеклоочистителя находится в по-


ложении ON (Включено), цепь электромотора Положение INT. Заданное время
стеклоочистителя замкнута “на массу”. Низкая скорость 8 секунд
4. Ток от плавкого предохранителя №2 поступает Средняя пауза 6 секунд
к электромотору стеклоочистителя, и стекло- Высокая ско- 3 секунды
очиститель начинает работать. рость

Работа стеклоомывателя

Назначение:
Включение стеклоомывателя.

Принцип действия:
1. При нажатии выключателя стеклоочистите-
ля/омывателя на монитор поступает электри-
ческий сигнал.
2. Монитор соединяется с цепью замыкания “на
массу” реле стеклоомывателя, возбуждая это
реле (положение ON (Включено)).
4. Когда реле стеклоомывателя находится в
положении ON (Включено), ток от плавкого
предохранителя №2 поступает к электромо-
тору стеклоомывателя, и стеклоомыватель
начинает впрыскивание жидкости.

T2-5-28
СИСТЕМЫ / Электрическая система

От аккумуля-
торной батареи
Выключатель стекло-
очистителя/омывателя
Стеклоочиститель

Плавкий
элемент №2

Монитор
Шайба

Реле стекло- Электродвигатель


омывателя стеклоочистителя

Электродвигатель
стеклоомывателя

Реле стеклоочистителя

T1V1-02-05-005

T2-5-29
СИСТЕМЫ / Электрическая система
(Пустой лист)

T2-5-30
ДЛЯ ЗАПИСЕЙ

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
ДЛЯ ЗАПИСЕЙ

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
РАЗДЕЛ 3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
КОМПОНЕНТОВ

СОДЕРЖАНИЕ
Подраздел 1 Насосный агрегат Клапан-сумматор потоков в контуре
Описание ..................................................... T3-1-1 дополнительного рабочего оборудования
Основной насос .......................................... T3-1-2 и перепускной отсечной клапан ...............T3-3-44
Регулятор..................................................... T3-1-6
Электромагнитный клапан ....................... T3-1-22 Подраздел 4 Клапан управления
Насос системы управления ..................... T3-1-24 Описание......................................................T3-4-1
Датчики давления подачи насоса............ T3-1-24 Принцип действия .......................................T3-4-4
Датчики давления Демпфирующая функция
управления насосом................................. T3-1-24 (Только для клапана управления
передвижением) ......................................T3-4-12
Подраздел 2 Механизм вращения по-
воротной части Подраздел 5 Механизм передвижения
Описание ..................................................... T3-2-1 Описание......................................................T3-5-1
Редуктор привода вращения Редуктор привода передвижения...............T3-5-2
поворотной части........................................ T3-2-2 Гидромотор привода передвижения ..........T3-5-4
Гидромотор привода вращения Стояночный тормоз.....................................T3-5-6
поворотной части........................................ T3-2-3 Переключение режима передвижения ......T3-5-8
Стояночный тормоз привода Тормозной клапан привода
вращения поворотной части ...................... T3-2-4 передвижения ............................................T3-5-12
Блок клапанов ............................................. T3-2-6
Демпфирующий клапан привода Подраздел 6 Гидрораспределитель
вращения поворотной части .....................T3-2-11 системы управления
Описание......................................................T3-6-1
Подраздел 3 Гидрораспределитель Канал управления .......................................T3-6-2
Описание ..................................................... T3-3-1 Клапан “ИЛИ” ...............................................T3-6-6
Гидравлический контур ............................ T3-3-18 Противоударный клапан ...........................T3-6-10
Клапан-сумматор потоков ........................ T3-3-26 Клапаны управления подачей
Основной предохранительный клапан ... T3-3-28 насоса 1 и насоса 2...................................T3-6-14
Перегрузочный предохранительный Золотник клапана управления подачей
клапан ........................................................ T3-3-30 в контур ковша, золотник управления
Рекуперативный клапан ........................... T3-3-32 клапаном-сумматором потоков, золотник
Антидрейфовый клапан ........................... T3-3-36 выключения стояночного тормоза
Клапан управления подачей .................... T3-3-38 привода вращения поворотной части,
Рекуперативный клапан копания............. T3-3-40 золотник клапана управления подачей
Клапан отключения опускания стрелы ... T3-3-42 в контур рукояти 1 .....................................T3-6-16

1T1T-3-1
Подраздел 7 Прочие компоненты
(поворотная часть)
Отсечной клапан системы
управления .............................................. T3-7-1
Электромагнитный клапан...................... T3-7-3
Запорный клапан, предотвращающий
разрыв шлангов ...................................... T3-7-6
Предохранительный клапан
системы управления ............................. T3-7-12

Подраздел 8 Прочие компоненты


(ходовая часть)
Подшипник опорно-поворотного
устройства ............................................... T3-8-1
Центральный шарнир ............................. T3-8-2
Механизм натяжения
гусеничной ленты.................................... T3-8-3

1T1T-3-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
ОПИСАНИЕ

Насосный агрегат состоит из редуктора привода на-


сосов (11), основного насоса (насос 1 (1), насос 2 (2))
и насоса системы управления (3).
Мощность двигателя передается на редуктор при-
вода насосов (11) через муфту (12). После рас-
пределения через зубчатые передачи мощность
двигателя передается к насосам 1 (1), 2 (2) и насосу
системы управления (3). Передаточное отношение
редуктора для основного насоса и насоса системы
управления (3) составляет 1:1. Редуктор привода
насосов (11) смазывается моторным маслом.
Основной насос является регулируемым аксиаль- Класс ZX160-3
но-поршневым насосом. Насос 1 (1) и насос 2 (2)
объединены как два блока в одном корпусе. 9
Насос системы управления (3) является насосом
6
шестеренного типа.
8
Для управления насосами и клапанами установ- 7
лены датчики давления подачи насосов (4, 5) и
датчики управления насосами (8, 9). 12
(Обратитесь к подразделу “Система управления” в
разделе СИСТЕМЫ.)
10 T1T1-03-01-001

Класс ZX180-3
9

Класс ZX160-3 Класс ZX180-3 8

3 2 1 3 2 1
10

11

5 4 5 4
T1T1-03-01-002
T1V1-03-01-006

1- Насос 1 4- Датчик давления подачи 7- Электромагнитный клапан 10 - Трансмиссия


насоса 1 управления крутящим мо-
ментом
2- Насос 2 5- Датчик давления подачи 8 - Датчик давления управле- 11 - Муфта
насоса 2 ния насосом 1
3- Насос системы 6 - Электромагнитный клапан 9 - Датчик давления управле- 12 - Электромагнитный клапан
управления управления максимальной ния насосом 2 управления максимальной
подачей насоса 2 подачей насоса 1

T3-1-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
ОСНОВНОЙ НАСОС

Подаваемая основным насосом рабочая жидкость


под давлением приводит в действие гидравличе-
ские компоненты, такие как гидромоторы или гид-
роцилиндры. Основной насос включает в себя на-
сос 1 и насос 2. Вал (3) соединяется с блоком ци-
линдров (6) каждого насоса посредством семи
поршней (4). При вращении вала (3) вместе с бло-
ком цилиндров (6) поршни (4) совершают воз-
вратно-поступательное движение в блоке цилинд-
ров (6), в результате чего происходит всасывание и
подача рабочей жидкости. Каждый основной насос
снабжен регулятором, который управляет подачей.

6 3

4
T1V1-03-01-007

1 - Регулятор 3 - Вал 5 - Распределительный диск 6 - Блок цилиндров


2 - Корпус 4 - Поршень

T3-1-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Принцип работы
Крутящий момент двигателя передается валу и
семи поршням, заставляя блок цилиндров вра-
щаться, контактируя с поверхностью распреде-
лительного диска. Поршни совершают возврат-
но-поступательное движение в отверстиях блока
цилиндров, обеспечивая всасывание и подачу
рабочей жидкости.

Поршень

Распредели-
тельный диск

Вал

Блок цилиндров

T105-02-03-002

T3-1-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Увеличение и уменьшение подачи насоса
Изменение угла наклона блока цилиндров (3) при-
водит к увеличению или уменьшению хода поршня
(2) в зависимости от этого угла наклона, в резуль-
тате чего обеспечивается управление подачей ос-
новного насоса. Перемещение сервопоршня (6)
вверх-вниз изменяет угол наклона блока цилиндров
(3). Сервопоршень (6) соединяется с распредели-
тельным диском (4) посредством пальца (5). Один
торец блока цилиндров (3) контактирует с поверх-
ностью распределительного диска (4) и скользит
вдоль нее.

Максимальный угол:

3
5

T105-02-03-021 6 4 2 T1V1-03-01-008

Минимальный угол (Допустимый предельный угол):

T105-02-03-022

2 - Поршень 4 - Распределительный диск 5 - Палец 6 - Сервопоршень


3 - Блок цилиндров

T3-1-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
(Пустой лист)

T3-1-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
РЕГУЛЯТОР

Регулятор регулирует подачу основного насоса в


1 3 2 4
ответ на управляющие сигналы от разных датчиков
давления и следит за тем, чтобы мощность при- Dr
вода насоса не превышала мощность двигателя. 5
На насосе 1 и насосе 2 имеется по одному регу-
лятору. Главными деталями регулятора являются Pi
пружина (1), гильза А (2), гильза В (8), золотник А
Контур
(3), золотник В (7), поршень (4), поршень нагрузки Pd1
выпуска
1 (5), поршень нагрузки 2 (6), внутренняя пружина воздуха
Pps
(9) и наружная пружина (10). Управление подачей Dr
основного насоса осуществляется в соответствии с
Pd2
управляющими сигналами, поступающими от раз-
личных датчиков давления на регулятор, который Dr
9, 10
открывает или закрывает контур для сервопоршня
6 8 7
(11), изменяя угол наклона блока цилиндров (12). Pg
11 13 T1V1-03-01-005
ПРИМЕЧАНИЕ: Увеличение Уменьшение
Давление управления непрерывно подается со Наклон блока цилиндров
стороны малой полости сервопоршня (11).
Pd1 -Давление подачи на- Pi - Давление управления
соса 1 насосом
Pd2 -Давление подачи на- Pps -Давление управления
соса 2 крутящим моментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давл. в первичном
контуре управ. (от на-
соса системы управ-
ления)

1- Пружина 8- Гильза В
2- Гильза А 9- Внутренняя пружина
3- Золотник А 10 - Наружная пружина
4- Поршень 11 - Сервопоршень
5- Поршень нагрузки 1 12 - Блок цилиндров
6- Поршень нагрузки 2 13 - Звено
7- Золотник В

T3-1-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

1 2 3 4

5 6 7 8 9 10 T1V1-03-01-009

13

12

11

T1V1-03-01-007

1- Пружина 5- Поршень нагрузки 1 8 - Гильза В 11 - Сервопоршень


2- Гильза А 6- Поршень нагрузки 2 9 - Внутренняя пружина 12 - Блок цилиндров
3- Золотник А 7- Золотник В 10 - Наружная пружина 13 - Звено
4- Поршень

T3-1-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управляющие функции регулятора
Регулятор может выполнять следующие четыре
функции управления.
Подача
• Управление давлением управления насосом (Q)
При перемещении рычага управления клапан
управления подачей насоса в гидрораспредели-
теле системы управления регулирует давление
управления насосом Pi в зависимости от вели-
чины хода рычага. Когда на регулятор поступает
давление управления насосом Pi, регулятор ре-
гулирует подачу насоса пропорционально дав-
лению управления насосом Pi. При перемеще-
нии рычага управления давление управления 0 Давление управления
насосом Pi возрастает, и регулятор увеличивает насосом (Pi)
подачу насоса. При возвращении рычага управ-
ления в нейтральное положение давление
управления насосом Pi уменьшается, и регуля-
тор уменьшает подачу насоса.

• Управление давлением подачи собственного или Увеличение


противоположного насоса Подача
(Q) давления
Регулятор принимает управляющие сигналы от
датчиков давления подачи собственного насоса Уменьшение подачи
Pd1и противоположного насоса Pd2. Если две
средние величины давления выходят за преде-
лы заданной диаграммы P-Q, регулятор умень-
шает подачу обоих насосов, и общая мощность
насоса возвращается к заданной диаграмме P-Q.
Таким образом, двигатель защищен от перегру-
зок. Так как диаграмма P-Q предназначена для 0 Давление (Р)
совместного регулирования работы обоих насо-
сов, то подача обоих насосов регулируется поч-
ти одинаково. Вследствие этого, несмотря на то,
что нагрузка на насос со стороны высокого дав-
ления выше, чем со стороны низкого давления,
общая мощность насоса соответствует мощно-
сти двигателя. (Управление общей мощностью).
Подача
• Управление давлением управления от электромаг- (Q))
нитного клапана управления крутящим моментом
Работа основного контроллера (МС) основана на
приеме данных установочной частоты вращения
двигателя и информационных сигналов о фак-
тической частоте вращения двигателя и пере-
даче сигналов к электромагнитному клапану
управления крутящим моментом. В ответ на
сигналы от МС (Основного контроллера) элек-
тромагнитный клапан управления крутящим 0 Давление (Р)
моментом передает к регулятору давление
управления крутящим моментом Pps. Получив
давление управления Pps, регулятор уменьшает
подачу насоса. (Управление уменьшением
мощности с учетом частоты вращения: Управ-
ление увеличением крутящего момента низкой
скорости)
(Обратитесь к разделу “Система управления”.)

T3-1-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
• Управление давлением управления от электро-
магнитного клапана управления ограничением
максимальной подачи насоса Подача
(ZX160-3 класс : насос 1 и насос 2) (Q)
(Класс ZX180-3: только насос 2)

Когда основной контроллер (МС) принимает сиг-


налы от датчика режима работы, датчика давле-
ния [дополнительное рабочее оборудование] или
датчика режима рабочего оборудования (по зака-
зу), МС (основной контроллер) посылает сигналы
к электромагнитному клапану управления ограни- 0 Давление (Р)
чением максимальной подачи насоса. В ответ на
сигналы от МС (основного контроллера) электро-
магнитный клапан управления ограничением мак- Максимальная подача
симальной подачи насоса уменьшает давление Подача Верхний уровень
управления насосом Pi. Вследствие чего ограни- (Q) подачи
чивается верхний предел подачи. (Управление ог-
раничением подачи насоса)
(Обратитесь к разделу “Система управления”.)

0 Давление (Р)

Dr

Pi

Pd2 Контур
выпуска
воздуха
Pps
Dr
Pd1

Pg

Увеличение Уменьшение T1V1-03-01-005

Наклон блока цилиндров

Pd1 -Давление подачи на- Pi - Давление управления


соса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи на- Pps -Давление управления
соса 2 крутящим моментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давл. в первичном кон-
туре управ. (от насоса
системы управления)

T3-1-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управление давлением управления насосом
• Увеличение подачи
1. При перемещении рычага управления вклю-
чается клапан управления подачей в гидро- Подача (Q)
распределителе системы управления, и дав-
ление управления насосом Pi возрастает.
2. Поршень (4) толкает золотник А (3) и пружину
(1), перемещая золотник А (3) по направлению
стрелки.
3. Контур со стороны большой полости серво-
поршня (11) открывается в гидробак.
4. Так как давление управления всегда направ-
лено в малую полость сервопоршня (11), сер- 0 Давление управления
вопоршень (11) перемещается по направле- насосом (Pi)
нию стрелки. Вследствие этого блок цилинд-
ров вращается в направлении максимального
наклона, и подача насоса увеличивается.
5. Движение блока цилиндров передается 1 3 2 4
к гильзе А (2) через рычаг (13). Гильза А (2)
Dr
перемещается в том же направлении, в кото-
ром перемещается золотник А (3).
6. Когда гильза А (2) переместится на величину
хода, равную величине хода золотника А (3), Pi
открытая часть между золотником А (3) и Контур
Pd1 выпуска
гильзой А (2) закрывается, и контур между воздуха
большой полостью сервопоршня (11) и гидро- Pps
Dr
баком закрывается. Вследствие этого серво-
поршень (11) останавливается, и операция Pd2
увеличения подачи завершается. Dr

Pg
11 13 T1V1-03-01-005

Увеличение Уменьшение
Наклон блока цилиндров

1 - Пружина 4 - Поршень
2 - Гильза А 11 - Сервопоршень
3 - Золотник А 13 - Звено

Pd1 -Давление подачи на- Pi - Давление управления


соса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи на- Pps -Давление управления
соса 2 крутящим моментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давл. в первичном кон-
туре управ. (от насоса
системы управления)

T3-1-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

К гидробаку Давление в первичном кон-


1 Гидробак туре управления 2 3 4 Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Подача насоса 1
Давление подачи Pd1

Подача насоса 2
Давление Pd2 13

11 T1V1-03-01-010

К гидробаку Давление в первичном конту-


1 Гидробак ре управления 2 3 4
Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Подача насоса 1
Давление подачи Pd1

Подача насоса 2
Давление Pd2 13

11 T1V1-03-01-011
1- Пружина 3 - Золотник А 11 - Сервопоршень 13 - Звено
2- Гильза А 4 - Поршень

T3-1-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
• Уменьшение подачи
1. При возвращении рычага управления воз-
вращается клапан управления подачей в гид- Подача
рораспределителе системы управления, и (Q)
давление управления насосом Pi понижается.
2. Поршень (4) и золотник А (3) находятся под
воздействием пружины (1), вследствие чего
золотник А (3) перемещается по направлению
стрелки.
3. Давление управления также направляется в
большую полость сервопоршня (11).
4. Благодаря разности диаметров между боль- 0 Давление управления
шой и малой полостями сервопоршень (11) насосом (Pi)
перемещается по направлению стрелки.
Вследствие этого блок цилиндров вращается
1 3 2 4
в направлении минимального наклона, и по-
дача насоса уменьшается. Dr
5. Движение блока цилиндров передается к
гильзе А (2) через рычаг (13). Гильза А (2) пе-
ремещается в том же направлении, в котором Pi
перемещается золотник А (3).
Контур
6. Когда гильза А (2) переместится на величину Pd2
выпуска
хода, равную величине хода золотника А (3), воздуха
Pps
открытая часть между золотником А (3) и Dr
гильзой А (2) закрывается, и передача давле- Pd1
ния управления к сервопоршню (11) блокиру-
ется. Вследствие этого сервопоршень (11) ос-
танавливается, и операция уменьшения по-
дачи завершается. Pg
11 13 T1V1-03-01-005

Увеличение Уменьшение
Наклон блока цилиндров

1 - Пружина 4 - Поршень
2 - Гильза А 11- Сервопоршень
3 - Золотник А 13 - Звено

Pd1 -Давление подачи на- Pi - Давление управления


соса 1 насосом
Pd2 -Давление подачи на- Pps -Давление управления
соса 2 крутящим моментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давл. в первичном кон-
туре управ. (от насоса
системы управления)

T3-1-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

К гидробаку Давление в первичном кон-


1 Гидробак туре управления 2 3 4 Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Подача насоса 1
Давление подачи Pd1

Подача насоса 2
Давление Pd2 13

11
T1V1-03-01-012
К гидробаку Давление в первичном кон-
Гидробак туре управления
1 2 3 4 Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Подача насоса 1
Давление подачи Pd1

Подача насоса 2
Давление Pd2 13

11 T1V1-03-01-013

1- Пружина 3- Золотник А 11 - Сервопоршень 13 - Звено


2- Гильза А 4- Поршень

T3-1-13
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управление давлением подачи собственного
или противоположного насоса
• Уменьшение подачи
1. При возникновении нагрузки на насос в ре-
зультате перемещения какого-либо рычага Подача (Q)
управления возрастает давление подачи на-
соса 1 Pd1 или давление подачи насоса 2 Pd2.
(Во время работы давление управления на-
сосом Pi остается высоким.)
2. Поршень нагрузки 2 (6) толкает золотник В (7),
внутреннюю пружину (9) и наружную пружину
(10). Золотник В (7) движется по направлению
стрелки.
3. Благодаря перемещению золотника В (7)
0 Давление (Р)
давление управления направляется в боль-
шую полость сервопоршня (11).
4. Благодаря разности диаметров между боль-
шой и малой полостями сервопоршень (11) Dr
перемещается по направлению стрелки. Блок
цилиндров вращается в направлении мини-
мального наклона, и подача насоса уменьша- Pi
ется.
Pd1 Контур
5. Движение блока цилиндров передается к выпуска
гильзе В (8) через рычаг (13). Гильза В (8) пе- Pps
воздуха
ремещается в том же направлении, в котором Dr
перемещается золотник В (7). Pd2
6. Когда гильза В (8) переместится на величину
хода, равную величине хода золотника В (7), Dr
9, 10
открытая часть между гильзой В (8) и золот- 6 8 7
ником В (7) закрывается, и передача давления Pg
управления к сервопоршню (11) блокируется. 11 13 T1V1-03-01-005
Вследствие этого сервопоршень (11) оста- Увеличение Уменьшение
навливается, и операция уменьшения подачи Наклон блока цилиндров
завершается.
6- Поршень нагрузки 2 10- Наружная пружина
7- Золотник В 11 - Сервопоршень
8- Гильза В 13- Звено
9- Внутренняя пружина

Pd1 - Давление подачи Pi - Давление управления


насоса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи на- Pps -Давление управления
соса 2 крутящим моментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давл. в первичном кон-
туре управ. (от насоса
системы управления)

T3-1-14
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
К гидробаку Давление в первичном кон-
Гидробак туре управления
6 7 8 Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Подача насоса 1
Давление подачи Pd1
9 10

Подача насоса 2
Давление Pd2 13

11
T1V1-03-01-014

К гидробаку Давление в первичном конту-


Гидробак ре управления
6 7 8 Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Подача насоса 1
Давление подачи Pd1
9 10

Подача насоса 2
Давление Pd2 13

11
T1V1-03-01-015

6- Поршень нагрузки 2 8- Гильза В 10 - Наружная пружина 13 - Звено


7- Золотник В 9- Внутренняя пружина 11 - Сервопоршень

T3-1-15
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
• Увеличение подачи
1. Когда нагрузка на насос уменьшается, пони-
жается давление подачи насоса 1 Pd1 или
Подача (Q)
давление подачи насоса 2 Pd2. (Во время ра-
боты давление управления насосом Pi оста-
ется высоким.)
2. Внутренняя пружина (9) и внешняя пружина
(10) толкают поршень нагрузки 1 (5), поршень
нагрузки 2 (6) и золотник В (7). Золотник В (7)
движется по направлению стрелки.
3. Благодаря перемещению золотника В (7) кон-
тур со стороны большой полости сервопоршня
(11) открывается в гидробак. 0 Давление (Р)
4. Поскольку давление управления всегда на-
правлено в малую полость сервопоршня (11),
сервопоршень (11) перемещается по направ-
3 Dr 2
лению стрелки. Блок цилиндров вращается в
направлении максимального наклона, и пода- 5
ча насоса увеличивается.
5. Движение блока цилиндров передается к Pi
гильзе А (2) через рычаг (13). Гильза А (2) пе- Контур
Pd1
ремещается в том же направлении, в котором выпуска
перемещается золотник А (3). воздуха
Pps
6. Когда гильза А (2) переместится на величину Dr
хода, равную величине хода золотника А (3), Pd2
открытая часть между золотником А (3) и
Dr
гильзой А (2) закрывается, и передача давле- 9, 10
ния управления к сервопоршню (11) блокиру- 6 7
ется. Вследствие этого сервопоршень (11) ос- Pg
танавливается, и операция увеличения подачи 11 13 T1V1-03-01-005
завершается. Увеличение Уменьшение
Наклон блока цилиндров

2- Гильза А 9- Внутренняя пружина


3- Золотник А 10 - Наружная пружина
5- Поршень нагрузки 1 11 - Сервопоршень
6- Поршень нагрузки 2 13 - Звено
7- Золотник В

Pd1 -Давление подачи на- Pi - Давление управления


соса 1 насосом
Pd2 -Давление подачи на- Pps -Давление управления
соса 2 крутящим моментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давл. в первичном кон-
туре управ. (от насоса
системы управления)

T3-1-16
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

К гидробаку Давление в первичном кон-


Гидробак туре управления
5 6 2 3 7 Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Подача насоса 1
Давление подачи Pd1 9 10

Подача насоса 2
Давление Pd2 13

11 T1V1-03-01-016
К гидробаку Давление в первичном конту-
5 6 Гидробак ре управления 2 3 7 Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Подача насоса 1
Давление подачи Pd1 9 10

Подача насоса 2
Давление Pd2 13

11
T1V1-03-01-017

2- Гильза А 6- Поршень нагрузки 2 9 - Внутренняя пружина 11 - Сервопоршень


3- Золотник А 7- Золотник В 10 - Наружная пружина 13 - Звено

T3-1-17
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управление давлением управления от элек-
тромагнитного клапана управления крутящим
моментом
• Уменьшение подачи
1. Когда электромагнитный клапан управления
Подача (Q)
крутящим моментом приводится в действие
сигналами от основного контроллера (МС),
давление управления крутящим моментом
Pps возрастает.
2. Давление управления крутящим моментом
Pps и давление подачи насоса 1 Pd1 или
давление подачи насоса 2 Pd2 объединяются
и подаются к поршню нагрузки 1 (5).
3. Поршень нагрузки 1 (5) толкает поршень на-
грузки 2 (6), золотник В (7), внутреннюю пру- 0 Давление (Р)
жину (9) и внешнюю пружину (10). Золотник В
(7) движется по направлению стрелки.
4. Благодаря перемещению золотника В (7)
давление управления направляется в боль- Dr
шую полость сервопоршня (11). 5
5. Благодаря разности диаметров между боль-
шой и малой полостями сервопоршень (11) Pi
перемещается по направлению стрелки.
Контур
Вследствие этого блок цилиндров вращается Pd1 выпуска
в направлении минимального наклона, и по- воздуха
дача насоса уменьшается. Pps
Dr
6. Движение блока цилиндров передается к
Pd2
гильзе В (8) через рычаг (13). Гильза В (8) пе-
ремещается в том же направлении, в котором Dr
9, 10
перемещается золотник В (7).
7. Когда гильза В (8) переместится на величину 6 8 7
Pg
хода, равную величине хода золотника В (7),
11 13
открытая часть между гильзой В (8) и золот- T1V1-03-01-005
Увеличение Уменьшение
ником В (7) закрывается, и передача давления
Наклон блока цилиндров
управления к сервопоршню (11) блокируется.
Вследствие этого сервопоршень (11) оста- 5- Поршень нагрузки 1 10 - Наружная пружина
навливается, и операция уменьшения подачи 6- Поршень нагрузки 2 11 - Сервопоршень
завершается. 7- Золотник В 13 - Звено
8- Гильза В
9- Внутренняя пружина

Pd1 -Давление подачи на- Pi - Давление управления


соса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи на- Pps -Давление управления
соса 2 крутящим моментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давл. в первичном кон-
туре управ. (от насоса
системы управления)

T3-1-18
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

К гидробаку Давление в первичном кон-


5 6 Гидробак туре управления 7 8 Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Подача насоса 1
Давление подачи Pd1
9 10

Подача насоса 2
Давление Pd2 13

11
T1V1-03-01-018
К гидробаку Давление в первичном конту-
5 6 Гидробак ре управления 7 8
Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Подача насоса 1
Давление подачи Pd1 9 10

Подача насоса 2
Давление Pd2 13

11 T1V1-03-01-019

5- Поршень нагрузки 1 7- Золотник В 9 - Внутренняя пружина 11 - Сервопоршень


6- Поршень нагрузки 2 8- Гильза В 10 - Наружная пружина 13 - Звено

T3-1-19
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управление давлением управления от элек-
тромагнитного клапана управления подачей
Подача (Q)
Класс ZX160-3: только насос 1 и 2
Класс ZX180-3: только насос 2

• Управление верхним уровенем подачи


1. Сигналы от основного контроллера (МС) при-
водят в действие электромагнитный клапан
управления максимальной подачей насоса в
контуре давления управления насосом Pi.
2. Электромагнитный клапан управления мак-
0 Давление управления
симальной подачей насоса действует как ре- насосом (Pi)
дукционный клапан, вследствие чего понижа-
ется давление управления насосом Pi. Максимальная подача
3. Поршень (4) перемещается по направлению Верхний уровень подачи
Подача (Q)
стрелки под действием пониженного давления
управления насосом Pi.
4. Поршень (4) толкает золотник А (3) и пружину
(1), пока сила, действующая на поршень (4) со
стороны давления управления насосом Pi, не
уравновесится усилием пружины (1), вслед-
ствие чего золотник А (3) перемещается по
направлению стрелки.
5. Поскольку давление управления насосом Pi
понизилось, золотник А (3) перемещается на 0 Давление (Р)
более короткое расстояние, чем обычно.
6. Благодаря перемещению золотника А (3) кон-
тур со стороны большой полости сервопоршня
(10) открывается в гидробак. 1 3 2 4
7. Поскольку давление управления всегда на- Dr
правлено в малую полость сервопоршня (11), 5
сервопоршень (11) перемещается по направ-
лению стрелки. Вследствие этого блок цилин- Pi
дров вращается в направлении максимально-
го наклона, и подача насоса увеличивается. Pd1 Контур
выпуска
8. Движение блока цилиндров передается к воздуха
гильзе А (2) через рычаг (13). Гильза А (2) пе- Pps
Dr
ремещается в том же направлении, в котором
Pd2
перемещается золотник А (3).
9. Когда гильза А (2) переместится на величину Dr
хода, равную величине хода золотника А (3),
открытая часть между золотником А (3) и Pg
гильзой А (2) закрывается, и передача давле-
11 13
ния управления в большую полость серво- T1V1-03-01-005

поршня (11) блокируется. Увеличение Уменьшение


10. Вследствие этого сервопоршень (11) останав- Наклон блока цилиндров
ливается, и операция увеличения подачи за- 1 - Пружина 4 - Поршень
вершается. 2 - Гильза А 11 - Сервопоршень
11. В соответствии с этим давление управления 3 - Золотник А 13 - Звено
насосом Pi возрастает пропорционально вели-
чине хода рычага управления, и подача насоса Pd1 - Давление подачи на- Pi - Давление управления
увеличивается. Однако поскольку давление соса 1 насосом
управления насосом Pi регулируется, величина Pd2 - Давление подачи на- Pps -Давление управления
хода золотника А (3) и сервопоршня (11) соса 2 крутящим моментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давл. в первичном кон-
уменьшается, в результате чего максимальная туре управ. (от насоса
подача становится меньше, чем обычно. системы управления)

T3-1-20
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

К гидробаку Давление в первичном конту-


Давление управ-
Гидробак ре управления
1 2 3 4 ления насосом Pi,
регулируемое
электромагнит-
ным клапаном
управления мак-
симальной пода-
чей насоса

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Давление подачи
насоса 1 Pd1

Давление подачи
насоса 2 Pd2 13

11
T1V1-03-01-020
К гидробаку Давление в первичном кон-
Гидробак туре управления Давление управ-
1 2 3 4
ления насосом Pi,
регулируемое
электромагнит-
ным клапаном
управления мак-
симальной пода-
чей насоса

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Давление подачи насо-


са 1 Pd1

Давление подачи на-


соса 2 Pd2 13

11
T1V1-03-01-021

1 - Пружина 3 - Золотник А 11 - Сервопоршень 13 - Звено


2 - Гильза А 4 - Поршень

T3-1-21
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН

Регулятор насоса 2 снабжен электромагнитным


клапаном управления крутящим моментом и элек-
тромагнитным клапаном ограничения подачи на-
соса 2. Электромагнитный клапан управления
крутящим моментом обеспечивает давление
управления крутящим моментом Pps для регуля-
торов насоса 1 и насоса 2 в целях снижения пода-
чи насоса. Электромагнитный клапан ограничения
подачи насоса 2 уменьшает давление управления
насосом, поступающее на регулятор насоса 2, ог-
раничивая верхний уровень подачи насоса.

Регулятор насоса 1 оснащен электромагнитным


клапаном ограничения подачи насоса 1. Электро-
магнитный клапан ограничения подачи насоса 1
уменьшает давление управления насосом, посту-
пающее на регулятор насоса 1, ограничивая верх-
ний уровень подачи насоса.

Принцип действия
1. В нейтральном положении канал Р соединя-
ется с выходным каналом через выемку на
золотнике.
2. Когда электрический ток течет к электромаг-
ниту от основного контроллера (МС), элек-
тромагнит намагничивается и толкает пружину
1.
3. Пружина 1 толкает золотник, вследствие чего
выходной канал соединяется с каналом Т че-
рез выемку на золотнике.
4. В результате давление в выходном канале
начинает понижаться.
5. Диаметр левой стороны золотника (А) у вы-
емки больше диаметра правой стороны (В).
6. Соответственно, пока не уменьшится давление
в выходном клапане, внешняя сила, воздейст-
вующая на золотник, выражается как P1 × B +
S1 > P1 × A + S2. Тогда золотник перемещается
по направлению к правой стороне.
7. Когда давление в выходном канале исчезает, и
когда Р1 × В + S1 становится равным Р1 × А +
S2 (P1 × B + S1 = P1 × A + S2), золотник пре-
кращает перемещаться.

P1 : Давление в выходном канале


A и B: Площадь золотника, принимающая давление
S1 : Усилие пружины 1
(толкает золотник направо)
S2 : Усилие пружины 2
(толкает золотник влево)

T3-1-22
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
В нейтральном положении:
Электромагнит
ный клапан Пружина 1 Пружина 2 Гильза Золотник

T176-03-01-030

A Канал Р Канал T B

Выходной канал

В действии:
Электромагнитный клапан Пружина 1 Пружина 2 Гильза Золотник

T176-03-01-031

A Канал Р Канал T B

Выходной канал

T3-1-23
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
НАСОС СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Входной канал
1
Ведущая шестерня (1) приводится в действие
двигателем через редуктор привода насосов, ко- 2
торый в свою очередь вращает ведомую шестерню
(2), так как они находятся в зацеплении.

1 - Ведущая шестерня 2 - Ведомая шестерня 2 - Drive Gear 3 - Driven Gear

Выходной канал

T137-02-03-005

ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ ПОДАЧИ НАСОСА

Этот датчик определяет давление подачи насоса,


которое используется для управления различными
операциями. Когда давление рабочей жидкости
приложено к диафрагме (6), диафрагма (6) де-
формируется. Деформация диафрагмы (6) обна-
T157-02-03-010
руживается в виде электрических сигналов. 3 4 5 6

3- Масса 5- Источник питания (5 В)


4- Выход 6- Поверхность воспри-
ятия давления (Диа-
фрагма)

ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ


НАСОСОМ

Этот датчик определяет давление управления на-


сосом, которое используется для управления раз-
личными операциями. Когда давление рабочей
жидкости приложено к диафрагме (7), диафрагма
(7) деформируется. Деформация диафрагмы (7)
обнаруживается в виде электрических сигналов. 7 8 9 10
7- Поверхность воспри- 9- Выход T176-03-01-023
ятия давления (Диа-
фрагма)
8 - Масса 10 - Источник питания (5 В)

T3-1-24
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

ОПИСАНИЕ

Привод вращения поворотной части состоит из В основном контуре гидромотора привода враще-
блока клапанов, гидромотора привода вращения ния поворотной части установлен демпфирующий
поворотной части и редуктора привода вращения клапан.
поворотной части. Демпфирующий клапан привода вращения пово-
Блок клапанов предотвращает возникновение ка- ротной части уменьшает ударную нагрузку при
витации и перегрузок в контуре вращения пово- включении тормоза привода вращения поворотной
ротной части. части, а также предотвращает последующую
Гидромотор привода вращения поворотной части пульсацию давления.
представляет собой аксиально-поршневой гидро-
мотор с наклонной шайбой (со встроенным стоя-
ночным тормозом привода вращения поворотной
части), который приводится в действие рабочей
жидкостью, нагнетаемой насосом, а вращение пе-
редается редуктору привода вращения поворотной
части.
Редуктор привода вращения поворотной части
приводит в действие гидромотор привода враще-
ния поворотной части за счет увеличения вра-
щающего момента и уменьшения частоты враще-
ния и обеспечивает вращение поворотной части.

Демпфирующий клапан
привода вращения по-
воротной части

Блок клапанов

Гидромотор привода
вращения поворотной
части

Редуктор привода
вращения поворотной
части

T1V1-03-02-003

T3-2-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

РЕДУКТОР ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ ПО-


ВОРОТНОЙ ЧАСТИ

Редуктор привода вращения поворотной части Вал (5) входит в зацепление с внутренней шес-
представляет собой двухступенчатый планетарный терней подшипника опорно-поворотного устройст-
редуктор. ва, закрепленного на ходовой части, и обеспечи-
Коронное колесо (3) монолитно встроено в корпус, вает вращение поворотной части.
крепится болтом к поворотной части и не враща-
ется.
Вал (1) гидромотора привода вращения поворот-
ной части приводит в действие центральную шес-
терню первой ступени (9), вращающий момент ко-
торой передается к центральной шестерне второй
ступени (7) через планетарную шестерню первой
ступени (2) и водило первой ступени (8).
Центральная шестерня второй ступени (7) враща-
ет вал (5) через планетарную шестерню второй
ступени (4) и водило второй ступени (6).

9
2
8
3
7
4
6

5
T1V1-03-02-018

1 - Вал (Гидромотор привода 4 - Планетарная шестерня 7 - Центральная шестерня


вращения поворотной второй ступени второй ступени
части)
2 - Планетарная шестерня 5 - Вал 8 - Водило первой ступени
первой ступени
3 - Коронное колесо 6 - Водило второй ступени 9 - Центральная шестерня
первой ступени

T3-2-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ


ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ

Гидромотор привода вращения поворотной части Рабочая жидкость, нагнетаемая насосом, дейст-
состоит из наклонной шайбы (9), ротора (12), рас- вует на поршень (6). Башмак (10) в верхней части
пределительного диска (13), корпуса (11) и стоя- поршня (6) скользит по наклонной шайбе (9)
ночного тормоза привода вращения поворотной и приводит ротор (12) во вращательное движение.
части (пружины (1), тормозные поршни (2), пла- Верхняя часть вала (8) соединена посредством
стина (3), фрикционный диск (5) и клапан пере- шлицевого соединения с центральной шестерней
ключения (4) стояночного тормоза привода вра- первой ступени редуктора привода вращения по-
щения поворотной части). воротной части. Вследствие этого вращательное
Вал (8) посредством шлицевого соединения уста- движение вала (8) передается на редуктор приво-
новлен на роторе (12), в который вставлен пор- да вращения поворотной части.
шень (6).

1
13
2

12 3
4
11
5
10
6

9 7

T1V1-03-02-008

1- Пружина 5 - Фрикционный диск 8 - Вал 11 - Корпус


2- Тормозной поршень 6 - Поршень 9 - Наклонная шайба 12 - Ротор
3- Пластина 7 - Замковая пластина 10 - Башмак 13 - Распределительный диск
4- Клапан переключения стоя-
ночного тормоза привода
вращения поворотной части

T3-2-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ ПРИВОДА


ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ

Стояночный тормоз привода вращения поворотной


части представляет собой многодисковый рабо-
тающий в масле тормоз негативного типа, который
выключает тормоз, когда в камере тормозного
поршня действует давление выключения тормоза.
Давление выключения тормоза подается от насоса
системы управления только тогда, когда задейст-
вовано рабочее оборудование или привод враще-
ния поворотной части.
В других случаях (в том числе при выключении
двигателя) рабочая жидкость под давлением для
выключения тормоза сбрасывается в гидробак,
в результате чего тормоз автоматически включа-
ется под действием пружины.

Когда тормоз выключен Когда тормоз включен


1. Когда задействован рычаг управления приво- 1. При возвращении рычага управления приво-
дом вращения поворотной части или рабочим дом вращения поворотной части или рабочим
оборудованием, золотник выключения стоя- оборудованием в нейтральное положение зо-
ночного тормоза привода вращения поворот- лотник выключения стояночного тормоза при-
ной части в гидрораспределителе системы вода вращения поворотной части в гидрорас-
управления смещается. В результате давле- пределителе системы управления возвраща-
ние управления из насоса системы управле- ется в нейтральное положение, и давление
ния подается в канал SH. управления, поступающее в канал SH, снижа-
2. Под действием давления управления обрат- ется до нуля.
ный клапан (4) в канале SH открывается, 2. Обратный клапан (4) закрывается, и давление
и рабочая жидкость поступает в камеру тор- выключения тормоза через дроссель (3) на-
мозного поршня (5). правляется в корпус гидромотора привода
3. В результате тормозной поршень (2) поднима- вращения поворотной части.
ется вверх, пластина (7) и фрикционный диск 3. В результате усилие пружины (1) действует на
(6) освобождаются, и тормоз выключается. фрикционный диск (6), который соединен
с внешней поверхностью ротора (8), и на пла-
стину (7), которая соединена с внутренней
поверхностью корпуса гидромотора через
тормозной поршень (2). Таким образом,
внешняя поверхность ротора (8) удерживается
силой трения.
При выключении двигателя тормоз включается
автоматически, так как давление не подается
в канал SH.

T3-2-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

8
3

7 4
Канал SH (Давление
выключения тормоза)

6
5

T178-03-02-003

1 - Пружина 3 - Дроссель 5 - Камера тормозного 7 - Пластина


поршня
2 - Тормозной поршень 4 - Обратный клапан 6 - Фрикционный диск 8 - Ротор

T3-2-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

БЛОК КЛАПАНОВ

Блок клапанов состоит из подпиточного клапана


и предохранительного клапана.
Подпиточный клапан защищает контур от кавита-
ции, а предохранительный клапан защищает кон- Предохрани-
тельный клапан
тур от пульсации давления и перегрузок.

Подпиточный клапан
Подпиточный клапан
При выключении привода вращения поворотной
части гидромотор привода вращения поворотной
части продолжает вращаться под действием сил
инерции поворотной части. Гидромотор привода
вращения поворотной части продолжает вращать- Канал M
ся принудительно при интенсивном отборе рабо-
чей жидкости от насоса, вследствие чего в гидро-
Гидрораспределитель
моторе может возникнуть кавитация.
Для предотвращения кавитации, когда давление
в контуре привода вращения поворотной части T107-02-04-013

становится меньше, чем давление на сливе (канал


М), открывается тарельчатый клапан, и рабочая
жидкость всасывается, в результате чего компен-
сируется недостаток рабочей жидкости.

Гидрораспределитель

Тарельчатый клапан

Подпиточный клапан Подпиточный клапан

Канал M

T1V1-03-02-011
Предохранительный
клапан

T3-2-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

(Пустой лист)

T3-2-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Предохранительный клапан
При включении или выключении привода враще-
ния поворотной части давление рабочей жидко-
сти в контуре возрастает. Предохранительный
клапан препятствует повышению давления
в контуре выше давления настройки.

Класс ZX160-3
• Работа предохранительного клапана в режиме • Работа предохранительного клапана в режиме
низкого давления (Демпфирующая функция): высокого давления (Защита от перегрузок):
1. Рабочая жидкость под давлением из канала 1. После того, как поршень переместится на
HP (контур привода вращения поворотной полный ход, пружина сжимается, и давление
части) направляется в полость С через дрос- в контуре возрастает до давления настройки.
сель тарельчатого клапана. 2. Если давление в канале НР возрастает на-
2. Из полости С рабочая жидкость под давлени- столько, что превышает давление настройки
ем подается в полости А и В через каналы А пружины, тарельчатый клапан отходит от сед-
и В, соответственно. ла, и рабочая жидкость под давлением посту-
3. Так как площадь, воспринимающая давление пает в канал LP.
рабочей жидкости, в полости В больше, чем 3. Когда давление в канале НР уменьшается до
в полости А, поршень перемещается влево. указанного техническими условиями уровня,
4. По мере перемещения поршня возникает пе- под действием пружины тарельчатый клапан
репад давления впереди и позади тарельча- закрывается.
того клапана. Когда перепад давления пре-
вышает усилие пружины, тарельчатый клапан
отходит от седла, и рабочая жидкость под
давлением поступает в канал LP.
5. Как только поршень отойдет на полный ход,
перепад давления впереди и позади тарель-
чатого клапана исчезает, и тарельчатый кла-
пан закрывается.

Тарельчатый
клапан Дроссель Пружина Канал A Канал B Поршень

HP

LP

Полость С Полость В T178-03-02-005

Полость А

T3-2-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Класс ZX180-3
• Работа предохранительного клапана в режиме • Работа предохранительного клапана в режиме
низкого давления (Демпфирующая функция): высокого давления (Защита от перегрузок):
1. Рабочая жидкость под давлением из канала 1. После того, как поршень переместится на
HP (контур привода вращения поворотной полный ход, давление в контуре становится
части) направляется в полость через дроссель равным установочному давлению предохра-
тарельчатого клапана. нительного клапана.
2. Когда давление в полости повышается на- 2. Если давление в канале НР возрастает на-
столько, что превышает усилие пружины 2, столько, что превышает давление настройки
поршень перемещается влево. пружины 1, тарельчатый клапан отходит от
3. По мере перемещения поршня возникает пе- седла, и рабочая жидкость под давлением
репад давления впереди и позади тарельча- поступает в канал LP.
того клапана. Когда перепад давления пре- 3. Когда давление в канале НР уменьшается до
вышает усилие пружины, тарельчатый клапан указанного техническими условиями уровня,
отходит от седла, и рабочая жидкость под под действием пружины 1 тарельчатый клапан
давлением поступает в канал LP. закрывается.
4. Как только поршень отойдет на полный ход,
перепад давления впереди и позади тарель-
чатого клапана исчезает, и тарельчатый кла-
пан закрывается.

Камера ра-
бочей жид-
Пружина 2 Поршень кости Пружина 1 Дроссель

Сливной кон-
тур (Канал LP)

HP

Тарельчатый клапан
Поршень

T107-02-04-020

ПРИМЕЧАНИЕ:
Несмотря на то, что устройство предохра-
нительного клапана отличается, принцип его
работы такой же.

T3-2-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

(Пустой лист)

T3-2-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

ДЕМПФИРУЮЩИЙ КЛАПАН ПРИВОДА


ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ

В основном контуре гидромотора привода враще-


ния поворотной части установлен демпфирующий
клапан.
Демпфирующий клапан состоит из двух комбина-
ционных клапанов. Поскольку демпфирующий
клапан сбрасывает давление тормоза привода
вращения поворотной части (давление после удар-
ной нагрузки) при перемещении рычага управ-
ления в контур на противоположной стороне (сто-
рона низкого давления), демпфирующий клапан
уменьшает ударную нагрузку при включении тор-
моза привода вращения поворотной части
и предотвращает пульсацию давления после
ударной нагрузки.

Комбинацион-
ный клапан

Демпфирующий
клапан привода
вращения пово-
ротной части

T1V1-03-02-003

T3-2-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Принцип действия

• График изменения давления: Между А и В


(При сбросе давления)
1. При выключении рычага управления золотник Давление в канале АМ
в гидрораспределителе перемещается в ней-
тральное положение. Так как гидромотор Давление (Р)
привода вращения поворотной части продол-
жает вращаться благодаря инерционной силе
машины, давление в контуре в канале ВМ
(сторона слива) моментально возрастает
A B C D E
и включает в работу предохранительный кла-
пан привода вращения поворотной части.
2. Рабочая жидкость, поступающая под давле- Время (Т)
нием из канала ВМ, действует на комбинаци- T1V1-03-02-001

онные клапаны (А, В), соответственно.

• Работа клапана (А): Давление в канале ВМ


3. Рабочая жидкость, действующая под давле-
нием на комбинационный клапан (А), откры- Давление (Р)
A B С комбинаци-
вает шарик (2) и течет в полость N через та- онным клапаном
C
рельчатый клапан (1).
4. Когда давление в полости N повышается на- D
E
столько, что превышает усилие пружины (4)
и усилие пружины (7) (давление в полости N >
усилие пружины (4) + усилие пружины (7)),
поршень (5) пытается переместиться влево. Время (Т)
Однако поршень (5) блокируется пробкой и не Без комбинаци- T1V1-03-02-002
онного клапана
может перемещаться.
5. Поршень (3) и тарельчатый клапан (1) толкают
пружины (4, 7) и перемещаются вместе вправо.
Это состояние продолжается до тех пор, пока
давление в канале ВМ не начнет понижаться
(график изменения давления: между В и С).

• Работа клапана (В):


6. Рабочая жидкость, действующая под давле-
нием на комбинационный клапан (В), течет
в полость пружины (4) через внутренний ка-
нал.
7. Когда давление в полости пружины (4) повы-
шается настолько, что превышает усилие
пружины (4) и усилие пружины (7) (давление
в полости пружины (4) > усилие пружины (4) +
усилие пружины (7)), поршень (3), поршень (5)
и тарельчатый клапан (1) сжимают пружины
(4, 7) и перемещаются вместе влево.
Это состояние продолжается до тех пор, пока
не понизится давление в канале ВМ (график
изменения давления: между С и D).

T3-2-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Гидромотор привода враще-


ния поворотной части

AM BM

Полость N 6 7
Заглушка

Комбинационный
клапан (А) 5 4 3 2 Полость М 1

Полость М
1 2 3 4 5
Комбинационный клапан (B)

Полость N
7 6

Гидрораспределитель

T1V1-03-02-013

1 - Тарельчатый клапан 3 - Поршень 5 - Поршень 7 - Пружина


2 - Шарик 4 - Пружина 6 - Дроссель

T3-2-13
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

• График изменения давления: Между В и С


(Давление начинает понижаться)
При уменьшении вращения гидромотора привода
вращения поворотной части вследствие инерци-
онной силы машины, давление в канале ВМ воз-
растает. В это время комбинационный клапан (А)
работает следующим образом.
Давление в канале АМ
• Работа клапана (А):
1. Когда давление в канале ВМ понижается, Давление (Р)
давление, действующее на полость N, также
понижается.
2. Когда давление в полости N становится
меньше, чем усилие пружины (4), поршень (3) A B C D E
перемещается влево под воздействием уси-
лия пружины (4). Время (Т)
3. Одновременно тарельчатый клапан (1) пере- T1V1-03-02-001
мещается влево под воздействием пружины
(7).
4. Так как благодаря дросселю (6) возникает пе-
репад давления, давление в полости М по- Давление в канале ВМ
вышается.
Давление (Р)
5. Вследствие этого тарельчатый клапан (1) A B С комбинаци-
продолжает медленно перемещаться влево. C онным клапаном
6. В результате появляется зазор между тарель-
D
чатым клапаном (1) и поршнем (3). Рабочая E
жидкость из канала ВМ течет под давлением
в канал АМ через зазор между тарельчатым
клапаном (1) и поршнем (3).
Время (Т)
7. Поскольку комбинационный клапан (А) за-
Без комбинаци-
ставляет рабочую жидкость из канала ВМ онного клапана
T1V1-03-02-002

(высокое давление) течь в канал АМ (низкое


давление), повышение давления со стороны
высокого давления регулируется, и давление,
возникшее после ударной нагрузки, снижается.
Это состояние продолжается до тех пор, пока
не возникнет давление после ударной нагруз-
ки в канале АМ (график изменения давления:
между D и Е).

T3-2-14
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Гидромотор привода вра-


щения поворотной части

AM BM

6 7

Полость N

Комбинационный клапан (А)


5 4 3 2 Полость М 1

Полость М
1 2 3 4 5

Комбинационный клапан (B)

Полость N
7 6

Гидрораспределитель

T1V1-03-02-014

1 - Тарельчатый клапан 3 - Поршень 5 - Поршень 7 - Пружина


2 - Шарик 4 - Пружина 6 - Дроссель

T3-2-15
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

• График изменения давления: Между С и D


(Давление в канале ВМ понижается)
При дальнейшем уменьшении вращения гидромо-
тора привода вращения поворотной части давле-
ние в канале ВМ продолжает снижаться. В это
время комбинационный клапан (В) работает сле-
дующим образом.
Давление в канале АМ
• Работа клапана (В):
Давление (Р)
1. При дальнейшем понижении давления в ка-
нале ВМ давление, действующее на полость
пружины (4) в комбинационном клапане (В),
также понижается.
2. Когда давление в полости пружины (4) стано- A B C D E
вится меньше усилия пружины (4), усилие
пружины (4) перемещает поршень (3) вправо. Время (Т)
3. Одновременно тарельчатый клапан (1) пере- T1V1-03-02-001
мещается вправо под воздействием усилия
пружины (7).
4. Так как благодаря дросселю (6) возникает пе-
репад давления, давление в полости М по- Давление в канале ВМ
вышается.
5. Вследствие этого тарельчатый клапан (1) Давление (Р)
A B С комбинаци-
продолжает медленно перемещаться вправо. C онным клапаном
6. В результате между тарельчатым клапаном (1) D
и поршнем (3) появляется зазор. Рабочая E
жидкость из канала ВМ под давлением дейст-
вует на тарельчатый клапан (1) и шарик (2).
7. Вследствие этого тарельчатый клапан (1) тол-
Время (Т)
кает шарик (2). Тарельчатый клапан (1) и ша-
Без комбинаци-
рик (2) сжимают пружину (7) и вместе пере- онного клапана
T1V1-03-02-002

мещаются влево
8. Поскольку комбинационный клапан (В) рабо-
тает, как описано выше, когда в канале АМ
возникает давление после ударной нагрузки,
это давление сбрасывается мгновенно.
Это состояние продолжается до тех пор, пока
в канале АМ не возникнет давление после
ударной нагрузки (график изменения давле-
ния: между D и Е).

T3-2-16
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Гидромотор привода вра-


щения поворотной части

AM BM

6 7

Полость N

Комбинационный
клапан (А) 5 4 3 2 Полость М 1

1 Полость М 2 3 4 5

Комбинационный клапан (B)

Полость N
7 6

Гидрораспределитель

T1V1-03-02-015

1- Тарельчатый клапан 3 - Поршень 5 - Поршень 7 - Пружина


2- Шарик 4 - Пружина 6 - Дроссель

T3-2-17
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

• График изменения давления: Между D и Е (Со-


стояние после ударной нагрузки)
Когда гидромотор вращения поворотной части
прекращает вращаться, в канале АМ возникает
ударная нагрузка, и давление в канале АМ повы- Давление в канале АМ
шается. (Канал АМ: Высокое давление, канал ВМ:
Низкое давление) Давление (Р)
В это время комбинационные клапаны (А, В) ра-
ботают следующим образом.

• Работа клапана (А): A B C D E


1. Рабочая жидкость из канала АМ действует под
давлением на шарик (2) и тарельчатый клапан
Время (Т)
(1) через внутренний канал.
2. Вследствие этого шарик (2) и тарельчатый T1V1-03-02-001

клапан (1) перемещаются вправо.


3. Так как задействован комбинационный клапан
(А), то давление, возникшее после ударной Давление в канале ВМ
нагрузки, мгновенно сбрасывается.
Давление (Р)
A B С комбинацион-
• Работа клапана (В): C ным клапаном
4. Рабочая жидкость из канала АМ под давле-
D
нием открывает шарик (2) и течет в канал ВМ E
через тарельчатый клапан (1).
5. Поскольку комбинационный клапан (В) за-
ставляет рабочую жидкость из канала АМ
(высокое давление) течь в канал ВМ (низкое Время (Т)
давление), повышение давления на стороне Без комбинаци- T1V1-03-02-002
онного клапана
высокого давления регулируется, и давление
после ударной нагрузки понижается.

6. Комбинационные клапаны (А, В) повторяют


этот процесс и защищают машину от состоя-
ния, возникающего после ударных нагрузок.
Когда давление в каналах АМ и ВМ снизится
полностью, комбинационные клапаны пре-
кращают действовать.

T3-2-18
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Гидромотор привода враще-


ния поворотной части

AM BM

Комбинационный клапан (А)

1 2
Комбинационный клапан (B)

Гидрораспределитель

T1V1-03-02-016

1 - Тарельчатый клапан 2 - Шарик

T3-2-19
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

(Пустой лист)

T3-2-20
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ОПИСАНИЕ

Гидрораспределитель контролирует давление, ве- Что касается золотников, в 4-золотниковом блоке


личину и направление подачи в гидравлическом гидрораспределителя золотники правой гусеницы,
контуре. ковша, стрелы 1 и рукояти 2 располагаются в таком
Основными компонентами являются основной порядке, в каком они видны со стороны передней
предохранительный клапан, перегрузочный пре- части машины. В 5-золотниковом блоке золотники
дохранительный клапан, клапан-сумматор потоков, левой гусеницы, дополнительного рабочего обору-
антидрейфовый клапан, клапан управления пода- дования, стрелы 2, рукояти 1 и вращения поворот-
чей, рекуперативный клапан, рекуперативный кла- ной части расположены в таком порядке, в каком
пан копания, клапан блокировки опускания стрелы они видны со стороны передней части машины.
с дозированным управлением, клапан объединения
потоков в контуре дополнительного рабочего обо-
рудования, перепускной отсечной клапан и золот-
ники. Золотники приводятся в действие давлени-
ем управления.
4-золотниковый блок
Гидрораспределитель Основной предохра- Передвижение
нительный клапан (Правая гусеница)
Верхняя сто-
рона машины Ковш
Стрела 1
Рукоять 2

Передняя
сторона ма-
шины

Передвижение
(Левая гусеница)

Дополнительное ра-
бочее оборудование

Стрела 2

Рукоять 1

Вращение по-
воротной части

5-золотниковый блок

T1V1-03-03-072

Гидрораспределитель верхн. секции стрелы (только для двухсекц. стрелы)

Передняя сто-
рона машины

T178-03-03-370

T3-3-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Схема гидрораспределителя

Нижняя сторона Верхняя сторона Верхняя сторона Нижняя сторона


машины машины машины машины

1 2 3