Вы находитесь на странице: 1из 6

Тема года: МЭМС

www.electronics.ru

Беспроводные сенсорные системы


для обеспечения безопасности
подвижных и неподвижных объектов

Д.Урманов, к.т.н. urmanov@mems-russia.ru


О.Болдова olesya.boldova@ mems-russia.ru

В связи с мировыми тенденциями роста стоимости энергии,


сырья и материалов, повышением требований к эффективности
и экологичности производства, созданием безопасных условий
жизнедеятельности все более интенсивно разрабатываются
и применяются инновационные технологии, например,
беспроводные сенсорные сети мониторинга технического состояния
объектов. Беспроводная сенсорная сеть (БСС) – это распределенная,
самоорганизующаяся сеть множества датчиков (сенсоров),
предназначенных для отслеживания физических явлений или
условий окружающей среды, а также исполнительных устройств,
объединенных между собой радиоканалом. За счет ретрансляции
сообщений от одного элемента к другому область покрытия
подобной сети может достигать нескольких километров.

Д
ля обеспечения сохранности подвиж- систем (МЭМС), а также экодатчики (мини-
ных и неподвижных объектов широко атюрные датчики для измерения освещен-
применяются миниатюрные вычисли- ности, температуры и влажности) благодаря
тельно-коммуникационные устройства – своим особенностям находят все большее при-
моты (motes  – пылинки), оснащенные менение в беспроводных системах мониторинга
датчиками (рис.1). Акселерометры и инклино- объектов как российского, так и зарубежного
метры на основе микроэлектромеханических производства.

МЭМС- Сглаживающий
акселерометр фильтр
(инклинометр)
АЦП Беспроводной
Ось Y микроконтроллер
Сглаживающий
Ось X фильтр

Рис.1. Конфигурация вычислительно-коммуникационного устройства c интегрированным МЭМС-сенсором

128 ЭЛЕК ТР ОНИК А наука | технология | бизнес №3 (00125) 2013


Тема года: МЭМС www.electronics.ru

Преимущества интеграции
МЭМС-датчиков – малый размер, ГЛОНАСС/GPS
Оборудование
низкое энергопотребление, воз- для обработки
можность динамических изме- и передачи данных
(беспроводной
рений по одной или нескольким координатор,
осям, высокая температурная 3G-роутер)

стабильность, а также изменя- GSM/GPRS/3G


ющаяся (т.  е.  можно задавать)
в зависимости от приложения
чувствительность.
Системы для мониторинга Беспроводные
измерительные
сохранности различных объ- датчики с модулем Интернет
ектов предлагает российский ГЛОНАСС/GPS
на ответственных Рабочие места пользователей.
производитель ООО "Совтест конструкциях моста Программное обеспечение системы
АТЕ". Повышенные характе- технического состояния
рис тик и ра зрабатываемы х
компанией устройств, осна-
щенны х МЭМС-сенсора ми, Рис.2. Беспроводная система мониторинга технического состояния
позволяют применять БСС мостов
в жестких условиях эксплу-
атации (см. таблицу). Эти устройства реги- предназначенной для мониторинга технического
стрируют и передают данные о статических состояния мостов, представлена на рис.2.
и динамических измерениях в реальном вре- В беспроводных системах мониторинга нет
мени, устанавливают оптимальный режим необходимости в специальном помещении
сбора данных, уровень энергопотребления. с дополнительным оборудованием (специальных
Благодаря применению более мощных антенн камер, экранов, излучателей и т. п.) для визуа-
и, как следствие, увеличенной дальности дей- лизации и настройки оборудования, достаточно
ствия, в БСС можно использовать меньшее подключить систему к обычному компьютеру или
число сенсоров. ноутбуку.
Следует отметить, что современные сенсоры Сегодня БСС с интегрированными МЭМС-
для мониторинга технического состояния под- датчиками находят все большее применение для
вижных и неподвижных объектов отличаются мониторинга сохранности зданий, промышлен-
увеличенным сроком автономности. Так, при ных сооружений, производственного оборудова-
установке "спящего" режима, когда сенсор "про- ния, мостов, контроля микроклимата теплиц,
сыпается" только при обнаружении соответ- мониторинга работы буровых установок и состо-
ствующего сигнала, литий-ионная аккумуля- яния стационарных нефтяных платформ, трубо-
торная батарея может прослужить без замены проводов, используемых в нефтяной и газовой
до 1,5 лет. промышленности, а также в инженерных систе-
Более того, применение в сенсорах фильтра мах (например в системах "умный дом").
Баттерворта, имеющего по сравнению с другими
электронными фильтрами максимально гладкую
амплитудно-частотную характеристику в полосе
пропускания, приводит к устранению помех
от сетевых устройств. Таким образом, пользо-
ватель получает точные данные об измеряемых
параметрах. При этом частоту среза можно уста-
новить в диапазоне частот от 0 Гц до 2 кГц.
Достоинством современных БСС является также
и то, что для передачи информации использу-
ется радиоканал на частоте 2,4 ГГц, который
не требует сертификации. Для передачи дан-
ных в таких сетях используется стандарт IEEЕ
802.15.4 [1] Конфигурация одной из таких систем,

№3 (00125) 2013 ЭЛЕК ТР ОНИК А наука | технология | бизнес 129


Тема года: МЭМС www.electronics.ru

Рабочие характеристики устройств с МЭМС-датчиками

Беспроводные коммуникационно-вычислительные устройства


Рабочие характеристики МЭМС- МЭМС-
Экодатчик
акселерометр инклинометр

Дальность связи между устройствами по


500 500 300
прямой видимости, м

Диапазон рабочих температур, ⁰С От -40 до 85

Объем встроенной флеш-память, количе- До 106 (с фиксацией реального времени


32 700
ство записей измерения)

Потребление тока в холостом режиме, мкА < 45 < 30 < 15

3000 60 Нет
Потоковый режим, изм./с
(на одном канале) (на каждом канале) (легкий режим)

Степень защиты от внешних воздействий IP 67

Рассмотрим специфику применения МЭМС беспроводной роутер, с него по локальной сети


в каждом из перечисленных случаев. или сети GSM/GPRS централизованные данные
Мониторинг технического состояния жилых, поступают на монитор технического контроля.
общественных зданий и промышленных соору- Подобная беспроводная система позволяет обе-
жений. Беспроводные датчики, установленные спечивать качественный дистанционный мони-
в различных помещениях зданий и сооруже- торинг (в соответствии с нормативными докумен-
ний (рис.3), передают результаты измерений на тами РФ  – СП 13-102-2003 [2]; ГОСТ Р 53778-2010 [3];

Беспроводной датчик

Роутер

Монитор
технического
контроля

Локальная сеть
или сеть GSM/GPRS

Централизованные данные

Рис.3. Процесс мониторинга

130 ЭЛЕК ТР ОНИК А наука | технология | бизнес №3 (00125) 2013


Тема года: МЭМС www.electronics.ru

ГОСТ Р 52892-2007 [4]) технических характеристик механические перенапряжения в процессе про-


состояния зданий и сооружений, таких как вибра- изводства, но и обеспечивает качественную
ция, деформация, отклонение и т.д. с удобной для бесперебойную работу оборудования, высокий
пользователя периодичностью. Измерения прово- уровень производства, снижение затрат на техни-
дятся в режиме реального времени со скоростью ческое обслуживание и ремонт, повышение без-
до 5 тыс. изм./с несколько раз в день, неделю, месяц опасности. Беспроводная система мониторинга
или год в зависимости от заданных настроек. Это производственного оборудования соответствует
позволяет вовремя отследить изменения в техни- нормативным документам  – ГОСТ 12.2.003-91 [7];
ческом состоянии здания и предпринять необхо- СН 2.2.4/2.1.8.566-96 [8].
димые меры для предотвращения возникновения Мониторинг технического состояния мостов  –
трещин, частичного или полного разрушения одна из острых проблем в нашей стране. Это свя-
конструкции [5]. Мониторинг технического состо- зано с тем, что большая часть мостов, функцио-
яния конструкций ГЭС и ГАЭС проводится в соот- нирующих на территории Российской Федерации,
ветствии с СТО 17330282.27.140.011-2008 [6]. имеет длительный срок службы и долгое время
Мониторинг производственного оборудова- не ремонтировалась и не реконструировалась.
ния с помощью БСС на основе технологий МЭМС Эти обстоятельства вместе с увеличением транс-
обеспечивает контроль сохранности оборудо- портного потока часто приводят к полному или
вания практически на любом производстве. частичному разрушению мостовых конструк-
Современное производственное оборудование, ций. Система беспроводного мониторинга позво-
включая станки с ЧПУ и робототехнику (роботы- ляет избежать подобных последствий, так как
погрузчики, манипуляторы), определяет уровень постоянно производится контроль качествен-
производства, но обслуживание такого оборудова- ных признаков, характеризующих техническое
ния и его ремонт дорого обходятся. Применение состояние,  – геометрических параметров, напря-
беспроводных датчиков позволяет не только посто- женно-деформированных состояний, темпера-
янно контролировать различные характеристики туры элементов сооружения, количества дефек-
работающей техники, предотвращать ее перегрев, тов, величины нагрузки, атмосферных условий

№3 (00125) 2013 ЭЛЕК ТР ОНИК А наука | технология | бизнес 131


Тема года: МЭМС www.electronics.ru

и условий эксплуатации [9]. На основании этих танкеров и танкеров для транспортировки сжи-
измерений можно не только сделать вывод женного газа. В результате предотвращается раз-
о техническом состоянии мостов, но и прини- лив нефтяных продуктов, полное или частичное
мать решения по ограничению движения опреде- разрушение платформы, выход из строя различ-
ленных видов транспорта. Данные исследования ных систем, обеспечивающих работу платформы.
проводятся в соответствии с действующими на Дистанционный контроль с помощью акселеро-
территории РФ санитарными нормами и прави- метра уровня вибрации, смещения и перегрева
лами СНиП 3.06.07-86 [10]. трубопроводов во время прокачки нефтепродук-
Контроль технического состояния и микро- тов или сжиженного газа обеспечивает безопас-
климата в тепличных комплексах и комбинатах. ность процесса и защиту от аварий техногенного
Несущие конструкции теплиц, как правило, характера.
очень подвержены воздействию внешних фак- Конечно же, беспроводные системы монито-
торов  – ветру, колебаниям земной коры, атмос- ринга могут применяться не только на круп-
ферным осадкам. В подобных случаях системы ных объектах и в промышленном производстве.
беспроводного мониторинга технического состоя- В последнее время все большую популярность
ния – одно из наиболее оптимальных и рентабель- приобретают различные инженерные системы
ных решений. Они обеспечат полный контроль автоматизации жилых домов, например, система
состояния технических параметров сооружения "умный дом". Применение БСС гарантирует пол-
и, соответственно, высокий уровень безопасно- ный контроль основных параметров микрокли-
сти. Современные технологии выращивания ово- мата: температуры, влажности, освещенности.
щей, рассады, цветов и зеленых культур тре- Для районов с повышенной сейсмической актив-
буют постоянного поддержания и определенных ностью беспроводные системы, в состав которых
режимов микроклимата в теплицах. Тепличное входят акселерометры и инклинометры, просто
производство относится к числу наиболее энер- незаменимы, ведь если настроить чувствитель-
гоемких производств и в среднем затраты на ность датчиков на высокий уровень, то они позво-
обогрев теплиц составляют 40–75% от себестоимо- лят уловить мельчайшие изменения в уровне
сти продукции. Применение же беспроводных вибрации конструкции.
систем мониторинга микроклимата позволяют Логистика – обширнейшая сфера применения
экономить 15–20% тепла. Динамические измере- беспроводных систем мониторинга на основе
ния температуры, влажности, уровня освещен- технологии МЭМС. Качество грузоперевозок
ности в режиме реального времени делают про- определяется не только скоростью доставки,
цесс производства более эффективным и менее но и сохранностью доставляемого груза.
трудоемким в соответствии с действующими Датчики беспроводных систем могут быть уста-
нормами СанПиН 5791-91 [11]. новлены как на корпус технического средства
Мониторинг в нефтяной и газовой промыш- передвижения, так и на сам груз. В первом
ленности проводится на всех этапах производ- случае это обеспечивает контроль местонахож-
ства: от добычи до транспортировки продукта дения груза, безопасность автомобиля и води-
по любым каналам, включая трубопроводы, тан- теля, что особенно актуально в условиях плохой
керы и т.д. Датчик температуры, входящий в бес- дороги, погодных условий или ночного вре-
проводную систему, контролирует текущую тем- мени. Во втором  – позволяет контролировать
пературу и устанавливает факты работы буровой условия перемещения груза (уровень темпера-
установки с непрогретым или перегретым двига- туры, влажности), а также степень деформации
телем. Появляется возможность заблаговременно груза во время транспортировки. По результа-
определить неисправность системы охлаждения там контроля для повышения уровня доставки
двигателя и предотвратить выход его из строя. при необходимости можно менять условия
Инклинометр регистрирует возможные отклоне- перевозки (ГОСТ Р 52298-2004 [12]).
ния буровой установки, контролирует маршрут Необходимо также отметить огромный потен-
движения и проводит его корректировку. циал использования беспроводных систем мони-
Система мониторинга позволяет отслежи- торинга в сфере контроля пожарной безопасно-
вать смещение стационарных нефтяных и газо- сти в лесных зонах. Это направление является
вых платформ как под воздействием природных наиболее актуальным для России  – ежегодно на
факторов (прилив, отлив, сила ветра и т.д.), так территории лесных фондов возникают от 12 до 36
и в условиях причаливания нефтеналивных тыс. лесных пожаров, охватывающих площадь

132 ЭЛЕК ТР ОНИК А наука | технология | бизнес №3 (00125) 2013


Тема года: МЭМС www.electronics.ru

от 0,5 до 5,2 млн. га. Применение беспровод- зданий. Измерение вибрации и оценка ее воздей-
ных датчиков позволяет держать под контролем ствия на конструкцию.
показатели, свидетельствующие о повышении 5. Levis P., Madden S., Polastre J. et. al. TinyOS:
уровня пожарной опасности. Это достигается An operating system for wireless sensor networks. /
за счет применения в беспроводной системе W.Weber, J.M.Rabaey, E.Aarts (Eds.). – New York,
мониторинга датчиков температуры, относи- NY: Springer-Verlag, 2005.
тельной влажности, атмосферного давления, 6. С ТО 17330282.27.140.011-2008 – Гидроэлектро-
а также датчиков, контролирующих содержание станции. Условия создания. Нормы и требования.
некоторых химических соединений в окружаю- 7. Г ОСТ 12.2.003-91. Оборудование производствен-
щем воздухе (углекислого газа, метана, этанола, ное. Общие требования безопасности.
угарного газа, толуола и др.). По результатам 8. С Н 2.2.4/2.1.8.566-96. Производственная вибра-
измерений можно заранее определить возмож- ция, вибрация в помещениях жилых и обще-
ность возникновения пожара в заданном лесном ственных зданий.
регионе (ГОСТ Р 22.1.09-99  – Мониторинг и про- 9. Hongwei Li, Jinping Ou. A Remote deformation
гнозирование лесных пожаров [13]). monitoring system for a cable stayed bridge using
wireless internet-based GPS technology.// 3rd IAG /
ЛИТЕРАТУРА 12th FIG Symposium, Baden, May 22–24, 2006.
1. Баранова Е. IEEE 802.15.4 и его программная 10. С НиП 3.06.07-86. Мосты и трубы. Правила обсле-
надстройка ZigBee. – Телемультимедиа, 8 мая дований и испытаний.
2008. 11. С анПиН 5791-91. Санитарные правила и нормы
2. С П 13-102-2003. Правила обследования несущих по устройству и эксплуатации теплиц и теплич-
строительных конструкций зданий и сооружений. ных комбинатов.
3. Г ОСТ Р 53778-2010. Здания и сооружения. Пра- 12. Г ОСТ Р 52298-2004.Услуги транспортно-экспеди-
вила обследования и мониторинга технического торские. Общие требования.
состояния. 13. Г ОСТ Р 22.1.09-99. Мониторинг и прогнозирова-
4. Г ОСТ Р 52892-2007. Вибрация и удар. Вибрация ние лесных пожаров.

№3 (00125) 2013 ЭЛЕК ТР ОНИК А наука | технология | бизнес 133