Unidad 2: Esfuerzos y

deformaciones
Clase 5

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Anteriormente…

 El balance de momentum lineal en un elemento

de continuo de la forma de tetraedro.

 Tensor de esfuerzos y relación de esfuerzos de

Cauchy

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¿Qué cambiaría si el tetraedro estuviera en
equilibrio?

También se llega a la relación de esfuerzos

de Cauchy asumiendo que el tetraedro está
en equilibrio.

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 Analizaremos el equilibrio de un
cuerpo de continuo como un todo.

¿Qué requiere estar en equilibrio?

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Para que un cuerpo de continuo esté en
equilibrio se requiere que:

 la suma de todas las fuerzas aplicadas (i.e.

la resultante de fuerzas) sea igual a cero.

 la suma de todos los momentos aplicados

con respecto a cualquier punto fijo (i.e. el
momento resultante) sea igual a cero.

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Para que un cuerpo de continuo esté en
equilibrio se requiere que:

FR  0,0,0

M R  (0,0,0)

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Aclaración:

Únicamente estamos considerando los

momentos causados por fuerzas.
No estamos considerando momentos
concentrados de cuerpo (concentrated
body moments), porque no son comunes
en nuestro campo.
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Si un cuerpo de continuo como un todo
está en equilibrio, entonces cualquier
porción de éste también tiene que estar
en equilibrio.

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Analicemos el equilibrio e un elemento
infinitesimal de continuo...
 Sistema de referencia
 dimensiones

La condición de equilibrio
requiere:

FR  ( FR1 , FR 2 , FR 3 )  (0,0,0)

M R  ( M R1 , M R 2 , M R 3 )  (0,0,0)
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Podemos hacer el análisis por componentes.
La condición de equilibrio requiere

FR1  0
Es decir
FC1  FS1  0

? ?
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 x2
FS1  ?

S11 A P B S11

x1

x3 Nathalia Correa Carmona - Escuela Ambiental - 20151

 S11 S11 S11
x1
A P B
dx1 dx1
2 2

S11 dx1 S11 dx1

S11  S11  S11  S11 
x1 2 x1 2

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 x2
Fuerzas en
dirección X1…

S 21

S11 S31 S11

S31
x1

S 21
x3 Nathalia Correa Carmona - Escuela Ambiental - 20151
 S11 dx1 S 21 dx2
S11  S11    S 21 
S 21
x1 2 x2 2

S11 dx1 S31 dx3

S11  S11  S31  S31 
x1 2 x3 2

S 21 dx2 S31 dx3

  S 21 
S 21 S31  S31 
x2 2 x3 2
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FS1  ?
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒
Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜

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 
FC1  ? fV  ( fV 1 , fV 2 , fV 3 )
fV 3

P fV 1

fV 2 fV 1dx1dx2 dx3  FC1

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FR1  FC1  FS1  0

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 
S11
 dS 
 S11 dx1    1

fV 1dx1dx2 dx3   S11  dx2 dx3
 x1 2 

 S11 dx1   S 21 dx2 

  S11  dx2 dx3   S 21  dx1dx3
 x1 2   x2 2 

 S 21 dx2   S 31 dx3 
  S 21  dx1dx3   S 31  dx1dx2
 x2 2   x3 2 

 S 31 dx3 
  S 31  dx1dx2  0
 x3 Nathalia
2 Correa Carmona - Escuela Ambiental - 20151
Sumando términos semejantes y
dividiendo por el volumen:

S11 S 21 S31
   fV 1  0
x1 x2 x3

Verificar y terminar para cada una de las

direcciones faltantes! 
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 S11 S 21 S 31
   fV 1  0
x1 x2 x3

S12 S 22 S 32
   fV 2  0
x1 x2 x3

S13 S 23 S 33
   fV 3  0
x1 x2 x3

Ecuaciones de equilibrio locales.

Se tienen que cumplir para cada punto de un cuerpo de
continuo que éste en equilibrio.
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 Momentos…

M R1  M R 2  M R 3  0

Desarrollemos:

M R3  0

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¿Cuáles fuerzas (de cuerpo o de superficie)
causan momento con respecto al eje X3?

Si causan momento con respecto a un eje,

las fuerzas que no sean coplanares con el
eje.

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 x2

S 22


S 21

S31 S12
S32
S11 S32 S11
S31
x1

x3 S 
22
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 x2

fV 2

fV 1

x1

x3 Nathalia Correa Carmona - Escuela Ambiental - 20151

 x2
Momento=(Fuerza)(Brazo)

S12

S11

x1

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x3
Signo del Momento

x3 x3
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 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒
± á𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜

fuerza

momento

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 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛

fuerza

momento

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Desarrollemos M R 3  0
 S11 dx1  dx2

  S11  
 dx2 dx3
 x1 2  2

 S12 dx1 
  S12  dx2 dx3 dx1
 x1 2 

 S11 dx1  dx2

  S11  dx2 dx3
 x1 2  2

 S 22 dx2  dx1
  S 22  dx1dx3
 x2 2  2
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  S 21 dx2  dx2
  S 21  dx1dx3
 x2 2  2
 S 22 dx2  dx1
  S 22  dx1dx3
 x2 2  2

 S 31 dx3  dx2
  S 31  dx1dx2
 x3 2  2

 S 32 dx3  dx1
  S 32  dx1dx2
 x3 2  2

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  S 31 dx3  dx2
  S 31  dx1dx2
 x3 2  2

 S 32 dx3  dx1
  S 32  dx1dx2
 x3 2  2

dx2
 fV 1dx1dx2 dx3
2

dx1
 fV 2 dx1dx2 dx3 0
2
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 x2

fV 2

fV 1

x1

x3 Nathalia Correa Carmona - Escuela Ambiental - 20151

Simplificando
S11 dx2 S12 dx1 S 22 dx1
  S12  
x1 2 x1 2 x2 2

S 21 dx2 S 31 dx2 S 32 dx1

 S 21   
x2 2 x3 2 x3 2

dx2 dx1
 fV 1  fV 2 0
2 2

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En el limite, en P:
S12  S 21

S 23  S32 ; S13  S31

Verificando…

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En el punto de continuo…
S ji  Sij

 T Es simétrico
 ( nˆ ) 
t  nˆ  T
 ( nˆ ) 
t  T  nˆ
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