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Gabriel Pujol
Año de edición 2016
Deformación debida a
la Flexión
Complemento Teórico de la Guía de Trabajos Prácticos
Tabla de contenido
CONCEPTOS GENERALES 3
RADIO DE CURVATURA 3
DESPLAZAMIENTO VERTICAL 4
DESPLAZAMIENTO ANGULAR 4
ECUACIÓN DE LA ELÁSTICA 5
DIMENSIONAMIENTO DE UNA VIGA A PARTIR DE LA FLECHA 6
MÉTODO DEL ÁREA DEL DIAGRAMA DE MOMENTOS 7
MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA 11
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA 22
Conceptos Generales
Las piezas flexadas sufren desplazamientos o deflexiones, cuyo control es tan importante para garantizar
el buen comportamiento estructural como la verificación de la resistencia. Cuando la estructura presenta
deformaciones excesivas, la percepción de las mismas por parte de los usuarios genera en éstos una
sensación de alto riesgo.
Los elementos de máquinas, debido a grandes deflexiones pueden presentar desgastes prematuros u
originar efectos vibratorios inadecuados.
Se denomina elástica de una viga solicitada a flexión a la curva que adopta la fibra neutra bajo la acción
de las cargas exteriores.
Radio de Curvatura
Consideremos una viga sometida a flexión,
empotrada en un extremo y libre en el otro. Sea
CDEF un tronco de viga de longitud unitaria y xx la
fibra neutra (figura a).
Bajo la acción de las cargas, la fibra neutra adopta
una determinada curvatura (figura b). Hemos visto
que la fibra neutra no experimenta variación de
longitud, en cambio la fibra más alejada
experimenta un alargamiento total:
1 d
de los triángulos semejantes OCE y OC’E’ se
deduce que:
CE v
C' E'
o bien:
1 d v
d
v
1
1
La ecuación (1) mide el aumento de longitud de la
fibra situada a la distancia + v del centro de
curvatura O. Conforme a la Ley de Hooke la
tensión de dicha fibra es:
v M
max E E que debe igualar a: max v de donde:
I
EI
1
M
2 ; o también 3
EI M
La expresión (2) expresa la curvatura elástica de flexión y la (3) el radio de curvatura de la misma.
Desplazamiento vertical
De la figura de la página siguiente resulta:
df x tg x d 4
df mide el descenso del extremo libre B, originado
por el momento flexor Mx que se produce a la
distancia x del extremo B. En el triángulo OCD se
tiene:
dx
dx d d
que reemplazado en la (4) resulta:
x dx
df
Por último, sustituyendo el valor de por el de la
expresión (3), se tiene:
Mx x
df dx
EI
el descenso total o flecha máxima se obtiene en el
extremo libre como la suma de todos los df dados.
Luego:
Mx x
l l
f df dx
0 0
EI
Reglamentariamente se fijan valores para las
flechas admisibles, así se tiene:
• tinglados, galpones, vigas de entrepiso
1/400 a 1/600 de la luz.
• vigas de puentes ferroviarios 1/900 a 1/1200 de la luz.
• ejes de volantes 1/2000 de la luz.
Desplazamiento angular
De la expresión (4) se tiene:
df
df x d d ; y reemplazando df por su valor será:
x
df M x
d dx
x EI
que determina el desplazamiento angular, expresado en radianes, de la fibra media, entre dos secciones
infinitamente próximas. Integrando resulta:
l l
Mx
d dx
0 0
EI
valor del ángulo de la tangente a la elástica en B, respecto a la fibra neutra.
Ecuación de la Elástica
Cuando una viga está sometida a la acción de una cupla, flexiona, deformándose. El eje primitivamente
recto toma la forma de una curva, llamada línea elástica.
Para deducir la ecuación de la elástica vamos a suponer que las deformaciones son pequeñas. Además
solo consideramos las deformaciones debidas a los momentos flectores.
Adoptamos un par de ejes coordenados, de manera que el eje “Z” coincida con el eje primitivo de la pieza
y el origen, con un punto de éste (apoyo A). Las ordenadas a la elástica referidas al eje “Z” se las
denomina habitualmente flechas.
Tomando sobre la elástica dos puntos a y b, separados por una
distancia dz, y designando con el ángulo que forma la
tangente a la elástica en el punto a con respecto a la horizontal
y con d el ángulo que forman entre sí las normales a la
elástica trazadas en a y b, las que se cortan en un punto C,
siendo la distancia Ca el radio de curvatura , tendremos:
1 d
ds d
ds
1 d
ds dz dz y
tg dy d dy 1
2
dz dz dz 2
Designamos como positivo el momento flexor que deforma la
pieza presentando la concavidad hacia arriba, y negativo en el
caso contrario.
Estabilidad IIB – 64.12 hoja 5 Curso: Ing. Gabriel Pujol
Deformación debida a la Flexión (Complemento Teórico)
Para los ejes coordenados elegidos vemos que a valores crecientes de z corresponden valores
decrecientes de . En consecuencia, en la ecuación anterior debemos afectar al primer término de un
signo menos, así:
d 1 dy 2 1
2
dz dz
Introduciendo esta expresión en la ecuación de alargamientos y tensiones (2) tendremos:
1 d2y M d2y M
2
dz EI dz 2
EI
El resultado de la integral dada por esta ecuación no es sino el área del diagrama de momentos
reducidos, con lo cual puede enunciarse el siguiente teorema:
TEOREMA I: “El ángulo comprendido entre dos tangentes en dos puntos cualesquiera A y B de la línea
elástica, es igual al área total del trozo correspondiente del diagrama de momentos reducidos.”
Consideramos nuevamente la figura y observemos el segmento BB’. Podemos apreciar que cada
segmento ds de la elástica contribuye a la longitud f en una cantidad z d df
Luego, integrando estas distancias podemos obtener el valor de f.
B BM 1 B
f z d z dz (6) o bien f M z dz
A A EI EI A
M
Dado que dz es el área de la franja rayada del diagrama de momentos reducidos, la integral de la
EI
ecuación (6) resulta ser el momento estático con respecto a B del área del diagrama de momentos
reducidos. Esto último permite enunciar el siguiente teorema:
TEOREMA II: “Dado dos puntos A y B pertenecientes a una línea elástica, la ordenada de B respecto a la
tangente en A es igual al momento estático con respecto a B del área de momentos reducidos
comprendida entre A y B.”
El momento estático recientemente mencionado puede calcularse en forma muy simple multiplicando el
área total del diagrama de momentos reducidos comprendida entre A y B por la distancia a su centro de
gravedad. Por otro lado, si la figura que representa el diagrama puede descomponerse en figuras
elementales tales como rectángulos, triángulos, parábolas, etc., el momento estático total resultara ser la
suma de los correspondientes a cada una de las figuras elementales.
Una observación muy importante en cuanto a la aplicación de los teoremas anteriores es que cuando la
elástica tiene un punto de inflexión el diagrama de momentos reducidos cambia de signo, en ese caso
cada parte del diagrama debe tratarse con su propio signo.
2. Ejemplo de Aplicación
Idénticamente, la pendiente en A es el ángulo que forma las tangentes en A y B, por lo que según el
Teorema I tenemos:
1 P L2
2 EI
3. Ejemplo de Aplicación
A continuación, vamos a determinar el valor de
la flecha máxima que se produce en la viga
simplemente apoyada de la figura.
La flecha máxima tiene lugar en el punto C
donde la tangente a la elástica es horizontal. El
ángulo entre las tangentes en A y C resulta
igual a A. Este ángulo podemos calcularlo de
la siguiente manera:
Aplicando el teorema II podemos calcular la
distancia BB’.
• Área total del diagrama de momentos
reducidos comprendida entre A y B:
1 P a b 1 P a2 b
A1 a
2 EI L 2 EI L
1 P a b 1 P a b2
A2 b
2 EI L 2 EI L
1 2
• Distancia a su centro de gravedad: d G1 b a y d G2 b
3 3
1 P a2 b 1 1 P a b2 2
BB ' b a b y operando
2 EI L 3 2 EI L 3
1 P a b
BB ' L b
6 EI
BB '
La distancia anterior también puede calcularse como: BB ' A L A
L
BB ' 1 P a b
Con lo que tenemos: A L b
L 6 EI L
Por otro lado, el área rayada en el diagrama de momentos reducidos también debe darnos el valor de A.
Siendo que ya conocemos el valor de este ángulo podemos calcular z, que es la distancia desde A hasta
el punto donde la flecha es máxima.
• Área total del diagrama de momentos reducidos comprendida entre A y z:
1 P b z 1 P z2 b
Az z
2 EI L 2 EI L
1
• Distancia a su centro de gravedad: d z z
3
por lo tanto:
1 P b 1 P a b a L b
Az A z2 L b z
2 EI L 6 EI L 3
Aplicamos el Teorema II podemos determinar la distancia CC’, a partir de la cual determinamos max.
1 P z2 b 1 1 P z3 b
CC ' Az d z z CC '
2 EI L 3 6 EI L
1 P a b 1 P z3 b
max A z CC ' L b z
6 EI L 6 EI L
P b
max a 3 L b
3
9 3 L
4. Ejemplo de Aplicación
4.1. Vigas hiperestáticas de un solo tramo
En lo que sigue resolveremos algunos ejemplos de las vigas
hiperestáticas de un solo tramo, aplicando el método de
superposición.
4.1.1. Viga empotrada – empotrada sometida a
una carga concentrada
Elegimos como sistema primario la viga simplemente apoyada
indicada en la figura. En este caso tenemos dos incógnitas
hiperestáticas por calcular, MA y MB, ya que al no existir cargas
horizontales las reacciones HA y HB son nulas.
Los giros en los extremos A y B pueden determinarse por
superposición de efectos de la siguiente manera:
A A A A 0 A A A
B B B B 0 B B B
0 1 2 0 1 2
0 1 2 0 1 2
1 P a b
B L a
0
6 EI L
Los ángulos A1 y B1 correspondientes a la viga simplemente apoyada cargada con el momento
incógnita MA pueden ser calculados aplicando el Teorema II del área del diagrama de momentos
reducidos.
MA L 2 MA L
A L L y
EI 2 3 3 E I
1 A1
M L L M L
B1 L A B1 A
EI 2 3 6 E I
En forma idéntica obtenemos los giros A2 y B2 correspondientes a la viga simplemente apoyada
cargada con el momento incógnita MB :
MB L MB L
A y B
2
6 E I 2
3 E I
Luego resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones podemos determinar los valores de las incógnitas
hiperestáticas.
L 1 P a b a b2
3 E I M
L
M
6 E I L L b M A P 2
6 E I
A B
L
L M L M 1 P a b L a M P a b
2
6 E I A
3 E I
B 6 E I L A
L2
Una vez conocidos los valores correspondientes a MA y MB es muy simple calcular las reacciones
verticales y si interesa, el momento máximo MC.
Esta última conclusión se conoce como Teorema de Mohr sobre la línea elástica, y al diagrama de
momentos reducidos utilizando como carga se lo denomina “carga elástica”.
Si la viga es homogénea y de sección constante (EI= cte), la viga conjugada puede cargarse directamente
con el diagrama de momentos, siempre que luego los resultados sean divididos por EI. Si derivamos la
ecuación (4) obtenemos:
dM *
tg
dy
Q* (5)
dz dz
siendo Q* el esfuerzo de corte ficticio originado en la
viga conjugada por la carga q*.
La ecuación (5) nos muestra que el diagrama de
esfuerzos de corte Q* nos da, para cualquier sección
de la viga real, el valor de la tangente de la línea
elástica. Dado que el esfuerzo de corte Q* en los
extremos de la viga conjugada se corresponde con
las reacciones de vínculo, éstas representan
numéricamente los giros de la elástica de la viga real
en correspondencia con sus apoyos.
RA* A ; RB* B
En cuanto a las características de la viga conjugada,
dado que al cargarse ésta con las cargas elásticas su
diagrama de momentos flectores debe representar
exactamente la elástica de la viga real, sus vínculos
deben elegirse de manera tal que se respeten estas
premisas.
Consideremos el ejemplo de la figura. En el punto A no tenemos flecha ni pendiente, en el punto B hay un
descenso y además la pendiente a la derecha es distinta que a la izquierda, en el punto C no hay
descenso pero sí existe un giro, y en el punto D tenemos flecha y pendiente.
• Hay flecha M* ≠ 0
La viga conjugada debe tener un
B
• Hay pendiente y resulta distinta a derecha e izquierda apoyo móvil intermedio
Qi* ≠ Qd* ≠ 0
• No hay flecha M* = 0
La viga conjugada debe tener una
C
• Hay pendiente y resulta distinta a derecha e izquierda articulación simple
Qi* ≠ Qd* ≠ 0
Las conclusiones que hemos obtenido apoyándonos en el ejemplo citado pueden generalizarse de la
siguiente manera:
En algunos casos, en especial cuando las estructuras son estáticamente indeterminadas, la viga
conjugada puede resultar inestable. Este inconveniente queda resuelto cuando se carga a la misma, ya
que el propio estado de cargas le confiere estabilidad.
Ejercicio Nº I: Para la barra en el estado de carga indicado se pide:
a) Dibujar los diagramas de características previo
análisis cinemático.
b) Dimensionar la sección de la barra.
c) Hallar la ecuación de las rotaciones absolutas
y la ecuación de la elástica.
d) Calcular el corrimiento vertical máximo (flecha
máxima).
e) Dibujar el diagrama de rotaciones absolutas y
corrimientos verticales.
Datos: l = 7,4 m; P = 4,5 t; q = 1,8 t/m; adm = 1400 Kg/cm2; adm = 800 Kg/cm2; E = 2,1x106 Kg/cm2;
Perfil “doble T” (DIN 1025)
Resolución:
a) Trazar los diagramas de características previo análisis cinemático:
a.1) Análisis cinemático:
Se trata de una barra isostáticamente sustentada pues posee un apoyo móvil y uno fijo que restringen
sus tres (3) grados de libertad. Además no existen vínculos aparentes pues la normal del apoyo móvil
no pasa por el punto fijo “B”.
a.2) Cálculo de las reacciones de vínculo:
Calculamos las reacciones de vínculo RA y RB. Tomando momento respecto de “A” se tiene:
l l2 P l
P R B l q 0 RB q
i
M 0
2 2 2 2
R 4,5 t 1,8 t 7,4 m 8,91 t
B 2 m 2
Proyectando sobre el eje “y” se tiene:
P RA RB q l 0 RA P RB q l
Pi 0 R 4,5 t 8,91 t 1,8 t 7,4 m 8,91 t
A m
a.3) Diagramas de características:
b.2) Verificación de las tensiones normales debidas a la flexión y las tangenciales debidas al
corte:
Las tensiones normales debidas a la flexión las calculamos como sigue:
M 20,646 105 kg cm
Wx 1740 cm 3
M 20,646 105 kg cm kg kg
max 3
1186,55 2 adm 1400 2
Wx 1740 cm cm cm
Las tensiones tangenciales las calculamos como sigue:
Qmax S X
max donde :
JX e
Qmax 8900 kg ; S X 1020 cm 3 ; J X 36970 cm 4 ; e 1,53 cm
8900 kg 1020 cm 3 kg kg
max 160,49 2 adm 800 2
36970 cm 1,53 cm
4
cm cm
c) Hallar la ecuación de las rotaciones absolutas y la ecuación de la elástica:
c.1) Tramo AC:
Recordamos que (siendo el corrimiento vertical o flecha):
dQ dM d
q (1) ; Q (2) ; (3)
dx dx dx
d M d 2 M
2 d dx
dx E J dx EJ
M 1
EJ
dx M dx (4)
EJ
Por lo tanto será de (1):
Q q dx q x C1
Q x l R A C1 RA q l Q q x RA q l
de (2) resulta:
x2
M Q dx q x RA q l dx q RA x q l x C2
2
l2
M RA x l x l
q
M x l 0 C2 q R A l
2
2 2
de (4) será:
1 2
RA x l x l dx
1 q
EJ M dx
EJ 2
1 RA 3
x l x l C3
q
2
EJ 2 6
1 RA 2 q 3
x l 0 C3 l l
2 EJ 8 48
1 RA
x l x l A l 2 l 3
q R q
2 3
EJ 2 6 8 48
y de (3) resulta:
1 RA
x l x l A l 2 l 3 dx
q R q
dx
2 3
EJ 2 6 8 48
1 RA
x l x l A l 2 x l 3 x C4
q R q
3 4
EJ 6 24 8 48
1 RA 3 q 4
x l 0 C4 l l
EJ 8 48
1 RA
x l x l A l 2 x l l 3 x l
q R q
3 4
EJ 6 24 8 48
c.2) Tramo BC:
Procediendo en forma análoga, resulta:
Q q x RB
q
M RB x x 2
2
1 RB 2 q 3 RB 2 q 3
x x l l
EJ 2 6 8 48
Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 16 Estabilidad IIB – 64.12
Deformación debida a la Flexión (Complemento Teórico)
1 R q R q
B x3 x 4 B l 2 x l 3 x
EJ 6 24 8 48
d) Calcular el corrimiento vertical máximo (flecha máxima):
El valor de la flecha máxima lo obtenemos cuando x = l/2, por lo que reemplazando en alguna de las
expresiones de resulta:
1 R q 4 RB 3 q 4
x l B l3 l l l 1,3940 cm
2 EJ 48 384 16 96
e) Dibujar el diagrama de rotaciones absolutas y corrimientos verticales:
e.2) Gráficos:
Ejercicio Nº II: Una varilla de aluminio de sección semicircular y radio “r” es flexada en forma de arco
circular de radio medio “”.
Sabiendo que la cara plana de la varilla está
orientada hacia el centro de curvatura del arco se
pide:
a) Determinar las tensiones máximas tanto de
tracción como de compresión en la varilla.
b) Determinar el valor de la deformación
máxima.
Resolución:
a) Cálculo de las máximas tensiones de
tracción y compresión:
a.1) Cálculo de la máxima tensión de tracción:
Planteando la relación entre tensiones y
deformaciones resulta:
l l1 l0
E además
l0 l0
l0
y1
y1
t E
y1
l1 y1
ahora bien, siendo:
4 r 4 r 4
y1 r y2 con y2
y1 r r 1
3 3 3
y E 4
t max E 1 r 1
3
a.2) Cálculo de la máxima tensión de compresión:
En forma análoga será:
4 r y24 E r
y2 c E
3 3
b) Cálculo de la deformación máxima:
La calculamos como sigue:
l l1 l0
l0
y1
y1
l0 l0 l1 y1
Ejercicio Nº III: Sea la viga de madera dimensionada en el Ejercicio Nº 25 del Trabajo Práctico Nº 5, de
longitud L cuya sección es rectangular y su sección es K, que posee una inclinación dada por el ángulo
estando apoyada en sus extremos y sometida a una carga uniformemente distribuida de magnitud p que
actúa en el plano vertical según puede observarse en la figura. De acuerdo a los datos que se indican se
solicita:
a) Determinar el máximo corrimiento vertical (v) de la misma.
Datos: L = 3,10 m; p = 3 kN/m; = 15°; K (h/b) = 2,5; JX = 5333,33 cm4; JY = 853,33 cm4; E = 1,05 kN/cm2
Resolución:
a) Determinación del máximo corrimiento vertical
El máximo corrimiento vertical tiene una determinada dirección cuyas componentes escalares son:
x i y j
Aplicando el principio de superposición de
efectos puede proyectarse dicho
corrimiento según la línea de fuerza m, y
de esa forma obtener el máximo
corrimiento vertical (v) solicitado, es
decir:
v x sin y cos
Por otra parte la carga específica p que
actúa en el plano vertical de cargas,
definido por la línea de fuerzas m, posee
las siguientes componentes escalares:
p px i p y j
Siendo:
px p sin p cos
p y p cos p sin
Finalmente, de acuerdo con lo analizado en el ejercicio de aplicación IV y teniendo en cuenta que en este
caso para las cargas exterioeres P = 0 y que las causas de los corrimientos y y x son respectivamente
las componentes de las cargas específicas py y px. Se tiene:
l2 l
RB l q 0 RB q
Mi 0 2 2
R 1,8 t 7,4 m 8,91 t
B m 2
1 q l 3 q 4 q 3
x x l x
EJ 12 24 24
q l 1
4
1 1 5 q l4
max l
x
2
E J 96 384 48 384 EJ
por lo que:
5 py L p sin L4
4
x
384 E J Y E JY
5 p x L p cos L
4 4
y 384 E J E JX
X
5 p L4 cos 2 sin 2
v
384 E J X JY
kN
3 10 2 310 cm
4
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