Vectores Geometricos y Algebraicos PDF

Geometría
Vectores geométricos y algebraicos

en R2 y R3
Autor:
Daniel Ricardo Arteaga
Clase 1:
Definiciones y conceptos
Conceptos básicos Vectores geométricos y algebraicos
Conceptos básicos y definiciones
Cantidades tales como masa, longitud y temperatura (por ejemplo)

quedan completamente determinadas por su magnitud, expresadas
como un número real acompañado de unidades adecuadas. Cantidades
de este tipo serán llamadas cantidades escalares. Por otra parte,
cantidades como fuerza, velocidad y aceleración que tienen magnitud y
dirección son llamadas cantidades vectoriales. Para determinarlas
completamente necesitamos indicar su magnitud y ademas,especificar
su dirección. Por ejemplo, para describir la velocidad del viento en cierto
lugar , en un instante dado debemos especificar tanto su magnitud
(digamos 50 km por hora) como su dirección (digamos Norte-Sur).
Las cantidades vectoriales se suelen representar mediante segmentos
orientados o dirigidos (flechas). Un segmento queda orientado cuando se
estipula cual de sus puntos es el inicial y por tanto el otro seria el final
(o terminal) en el cual se dibuja una punta de flecha como se ilustra a
continuación.
Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 2 / 43

Definición
Llamaremos vector geométrico a todo segmento de recta orientado y los
denotaremos con una letra minúscula con una flecha encima como
Ï
−
u,Ï−
v ,Ï
−
z.


Si los puntos inicial y final de un vector son A y B respectivamente,

−Ï
entones tambien denotaremos dicho vector como AB.
Tenga cuidado con la notación, es-

ta es la misma que usamos para se-
mirrecta, pero de ahora en adelante
será usada para denotar un vector
que comienza en A y termina en B.
−Ï
El vector AB es muy distinto del vec-
−Ï
tor BA, de hecho diremos que estos
tienen direcciones opuestas.

Magnitud y dirección
Definición (Magnitud)
La magnitud de un vector Geométri-

−Ï −Ï
co AB y que denotamos por kABk es
la longitud del segmento AB.
Definición (Dirección)
Sólo trabajaremos con vectores al-
gebraicos en un mismo plano, su di-
rección es el ángulo θ que forma el
vector con la semirrecta derecha de
una horizontal trazada por el punto
de inicio del vecto. Por tanto
0 ≤ θ ≤ 360◦ o 0 ≤ θ ≤ 2π.

Igualdad de vectores
Definición
Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y dirección.
Ï
−
u =Ï
−
v =Ï
−
x =Ï
−
z =Ï
−
y.

−Ï −−Ï
En otras palabras, dos vectores AB y CD son iguales, si al hacer
coincidir los puntos iniciales A y C, tenemos que los puntos finales B y
D también coinciden. Esto quiere decir que podemos trasladar un
vector geométrico de un lugar a otro mientras no se cambie ni su
magnitud ni su dirección para obtener vectores iguales a él. Por esta
razón los vectores geométricos también son llamados libres.
Definición
El ángulo entre dos vectores Ï
−
u yÏ
−
v se define como aquel ángulo α
◦ ◦ Ï
− Ï
−
0 ≤ α ≤ 180 que forman u y v una vez se hagan coincidir sus puntos
iniciales.

Definición (Vectores paralelos, opuestos y ortogonales)

Aunque ya conocemos la definición de paralelismo, podemos, con el
concepto de ángulo entre vectores decir que dos vectores son paralelos si
el ángulo entre ellos es 0◦ o 180◦ , ademas si el ángulo entre estos es 180◦
diremos que los vectores tienen direcciones opuestas.
−Ï −Ï
En particular si tenemos un vector AB, entonces el vector BA es un vector
con la misma magnitud pero con dirección opuesta.
π
Si el ángulo entre dos vectores es 90◦ = , diremos que estos son
2
perpendiculares u ortogonales.

Suma y resta de vectores
Definición
−Ï −−Ï
Para sumar dos vectores AB y CD hacemos coincidir el punto inicial de
−−Ï −Ï −Ï
CD con el punto final de AB y el vector suma será el vector AD.
Cuando hablamos de hacer coincidir un punto con otro nos referimos a

llevar el vector paralelamente, es decir sin modificar ni su magnitud ni
su dirección por tal motivo el vector resultante es un vector igual y por
ende podemos usar el mismo nombre, claro está que los puntos no son
los mismo.

−−Ï
También podemos pensar en poner primero el vector CD y luego el
−Ï −−Ï −Ï
vector AB, en este caso nos queda la suma CD + AB. Como se muestra
a continuación podemos ver que el vector resultante es el mismo y
ademas esto nos demuestra que la suma de vectores es conmutativa, es
−Ï −−Ï −−Ï −Ï
decir que AB + CD = CD + AB

En general podemos sumar mas de dos vectores en cualquier orden

como nos muestra la siguiente gráfica.
Esto ademas nos dice que la suma es asociativa. En otras palabras para
sumar cualquier cantidad de vectores podemos asociar parejas de
vectores para sumarlas como mejor nos parezca y por la propiedad
conmutativa podemos también hacer esta suma en el orden que
queramos.

Vector nulo y resta de vectores

−Ï −Ï
Recordemos que dado un vector AB su opuesto es el vector BA el cual
−Ï
denotaremos como −AB, es decir el negativo de un vector es su vector
opuesto (opuesto en dirección).
Definición
Ï
−
Definimos el vector nulo (o vector cero) 0 como uno de magnitud cero,
Ï
−
es decir k 0 k = 0. Notemos que cualquier punto representa un vector de
estos, entonces cualquier punto se puede pensar como el vector nulo,
además este vector no se le define dirección.

Con la definición anterior tenemos entonces que:

−Ï −Ï −Ï −Ï Ï −
AB − AB = −AB + AB = 0
Con esto establecido, podemos garantizar la buena definición de la

resta de vectores, como lo veremos a continuación.

Resta de vectores
−Ï −−Ï
Para comprender gráficamente la resta de vectores, digamos AB − CD
podemos hacer dos cosas.
−Ï −−Ï
1) Como se está restando al vector AB el vector CD y teniendo en
−−Ï −−Ï −Ï −−Ï −Ï −−Ï
cuenta que −CD = DC entonces AB − CD = AB + DC.
2) Hacemos coincidir los puntos A y C y el vector resta seria el vector

cuyo punto inicial es D y punto final B.

Producto por un escalar

En adelante llamaremos escalar1 a todo número real, vamos a definir
el producto de un escalar ”c” por un vector geométrico Ï
−
u como (cÏ
−
u ),
Ï
−
que intuitivamente es el vector u sumado consigo mismo ”c” veces. Por
el momento pensemos que c es un entero, entonces tenemos
naturalmente que cÏ−u =Ï − Ï
− ... + Ï
|u + u +
{z
−
u} , veamos algunos ejemplos.
c−veces
1 Realmente un escalar es cualquier elemento de un campo sobre donde se tenga definido
un espacio vectorial.
Ahora con la idea anterior podemos generalizar el producto por escalar

a cualquier número real de la siguiente manera. Sea c un escalar (un
real cualquiera) entonces cÏ−
u es un vector que tiene magnitud |c|-veces
la magnitud de k u k (esto ya nos está diciendo que kcÏ
Ï
− −
u k = |c|kÏ
−
u k) y
cuya dirección está dada por:
1 La misma dirección de Ï −
u si c > 0
2 La dirección opuesta a la de Ï
−
u si c < 0
Ï
−
Si c = 0 definimos cÏ
−
u = 0.
Observación
El producto por escalar es una operación entre un número real y un vector, cuyo resultado es un
vector.

Resumen de propiedades
Sean Ï
−u, Ï
−
v yÏ −
z vectores geométricos en un plano y c un escalar,
entonces se tiene que.
Ï
−
u +Ï −
v es un vector geométrico
Ï
−u +Ï−v =Ï−
v +Ï −
u la suma de vectores es conmutativa
(Ï
−
u +Ï −v)+Ï−z =Ï−u + (Ï
−
v +Ï
−
z ) la suma es asociativa
Ï
− Ï
− Ï
−
u + 0 = u
Ï
− Ï
−
u + (−Ï−
u) = 0
kcÏ−
u k = |c|kÏ
−
uk
Ï
− Ï
−
c u = 0 si y sólo si c = 0 o Ï
Ï
− −
u = 0
cÏ
−u es paralelo a Ï
−
u si c 6= 0.

El plano cartesiano
Ahora fijemos un plano y lo dotamos de un sistema en el cual cada
punto se pueda identificar de manera única. Para esto ponemos en
algún punto del plano que llamaremos origen, dos copias de la recta
real perpendiculares en los puntos cero como lo muestra a siguiente
gráfica. Una de ellas será horizontal y lo llamaremos el eje x y la copia
vertical el eje y.

Coordenadas rectangulares
En el plano cartesiano cada punto A se puede describir (determinar o
ubicar) de forma única por una pareja ordenada (a, b) de números
reales donde a es la proyección del punto A sobre el eje x y b es la
proyección de A sobre el eje y. La pareja (a, b) serán llamadas las
coordenadas rectangulares de A (coordenadas de ahora en adelante). El
plano cartesiano dotado con este sistema también lo llamaremos R2 .

2
Vectores algebraicos en R
Ahora cada vector en R2 queda especificado por las coordenadas de su
punto inicial y final. y serán llamados vectores algebraicos en R2 .

Vectores desde el origen

Como todo vector en el plano cartesiano es igual a un vector con punto
inicial en el origen (es decir, en (0, 0)) entonces trabajaremos con estos
vectores.
−Ï −−Ï −Ï
AB = CD = EF

Ahora veamos como dado un vector cualquiera podemos encontrar un

vector igual a este pero con punto inicial en el origen. Para esto
podemos pensar que en el punto inicial del vector ponemos un plano
cartesiano y para encontrar su igual que parte desde el origen
tendremos en cuenta el siguiente análisis.

−Ï
De esta manera cualquier vector AB con A = (a1 , a2 ) y B = (b1 , b2 ) será
−Ï Ï
−
igual a un vector EF donde E = (0, 0) y F = (b1 − a1 , b2 − a2 ), el vector 0
será identificado con las coordenadas (0, 0), el cual nombraremos como
Ï
− −Ï −−Ï
O o simplemente O. De esta manera todo vector en el plano AB = OF
donde F = (b1 − a1 , b2 − a2 ). Ahora bien, como todo vector es igual a un
−−Ï
vector OP y todo punto en el plano determina de forma única un vector
desde el origen, entonces hay una correspondencia biunívoca entre los
−−Ï
vectores y lo puntos del plano. Por tal motivo un vector OP lo
representamos
Å ã con las coordenadas de P de la siguiente manera
−−Ï p1
OP = P =
p2

Con todo lo anterior en mente y utilizando la notación que tenemos,

−Ï
entonces todo vector AB es igual a un vector desde el origen dado por:
−Ï
Å ã Å ã Å ã
b1 a1 b1 − a1
AB = B − A = − =
b2 a2 b2 − a2
Esto nos deja la siguiente equivalencia.

−Ï −−Ï
AB = OF ⇔ F = B − A
Propiedades de los vectores algebraicos

Å ã Å ã
a1 b1
Si A = yB= son vectores algebraicos entonces
a2 b2
Å
ã Å ã Å ã
a1 b1 a1 + b1
A+B= + =
a2 b2 a2 + b2

Lo anterior nos sugiere

Å ã Å que la
ã multiplicación por escalar la podemos
a1 ca1
definir como c = .
a2 ca
Å ã Å ã 2 Å ã
x1 y1 z
Sean X = ,Y= , Z = 1 vectores en R2 , c, s ∈ R escalares y
x2 y2 z2
teniendo en cuenta que estamos trabajando con la equivalencia.
−−Ï −Ï −−Ï
R + S = U ⇔ OR + OS = OU
Entonces tenemos las siguientes propiedades para vectores en R2 .
X + Y ∈ R2 1X = X
X+Y =Y +X c(sX) = (cs)X
(X + Y ) + Z = X + (Y + Z) c(X + Y ) = cX + cY
X+O =X (c + s)X = cX + sX
X + (−X) = O kcXk =»|c|kXk
cX ∈ R2 kxk = x12 + x22

Esta última propiedad se tiene gracias al teorema de Pitágoras y a que

nuestras coordenadas son rectangulares.
En particular »
si A y B son dos puntos entonces la distancia entre A y B
−Ï
sería kABk = (b1 − a1 )2 + (b2 − a2 )2

Veamos algunas propiedades de la norma de vectores y como calcular

su dirección.
kXk ≥ 0
Å ã
0
kXk = 0 si y sólo si X =
0
kX + Zk ≤ kXk + kZk (desigualdad triangular)
−1 x2 −π π
Å ã
Dir(X) es θ = tan ( como < tan−1 (θ) < Se deben tener
x1 2 2
en cuenta los signos de las componentes para saber en que
cuadrante se esta formando dicho ángulo.)

Coordenadas cartesianas para el espacio
Similarmente a como en R2 , ponemos en algún punto del espacio que

llamaremos origen, tres copias de la recta real perpendiculares una a
la otra y que se intersectan en cero, que llamaremos eje x, y y z
respectivamente como lo muestra la siguiente gráfica. .

De esta manera cada punto A en el espacio queda determinado de una

forma única por una tripleta (a1 , a2 , a3 ) de números reales donde a1 , a2
y a3 son las proyección del punto A sobre los ejes x, y y z
respectivamente. La tripleta (a1 , a2 , a3 ) será llamada coordenadas
rectangulares de A (coordenadas de ahora en adelante). Al espacio
dotado con este sistema lo llamaremos R3 .

3
Vectores en R
Con todo lo anterior y lo visto para R2 , podemos hacer algo
−Ï
completamente análogo para vectores en R3 . Todo vector AB ∈ R3 con
−−Ï
A = (a1 , a2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 ) es igual a un vector OP desde el origen
O = (0, 0, 0) hasta un punto P, donde P = (b1 − a1 , b2 − a2 , b3 , −a3 ).

De nuevo existe una correspondencia biunívoca entre los vectores con

punto inicial en el origen y los puntos del espacio, por tanto todo vector
−−Ï
OP lo podemos identificar
Ñ écon el punto P y usamos la misma Ñ notacióné
p1 b1 − a1
−
−Ï −Ï
que en R2 . OP = P = p2 . Así, un vector AB = B − A = b2 − a2
p3 b3 − a3

Entonces seguimos trabajando con la equivalencia.

−Ï −−Ï
AB = OP ⇔ P = B − A
Åa ã Åb ã
1 1
También podemos definir la suma para A = a2 yB= b2 como:
a3 b3
Åa ã Åb ã Åa
1 + b1
ã
1 1
A+B= a2 + b2 = a 2 + b2
a3 b3 a 3 + b3

Entonces también estaremos trabajando con la equivalencia

−−Ï −Ï −−Ï
R + S = U ⇔ OR + OS = OU
Definimos la multiplicación Ñ por éescalar multiplicando
Ñ componente
é Ñ éa
x1 x1 cx1
componente, si c ∈ R y X = x2 entonces cX = c x2 = cx2 y
x3 x3 cx3
este tienen el mismo significado que en R2 .
Sean X, Y , Z vectores en R3 , c, s ∈ R escalares y teniendo en cuenta
todo lo anterior, entonces tenemos las siguientes propiedades.
X + Y ∈ R3 1X = X
X+Y =Y +X c(sX) = (cs)X
(X + Y ) + Z = X + (Y + Z) c(X + Y ) = cX + cY
X+O =X (c + s)X = cX + sX
X + (−X) = O kcXk =»|c|kXk
cX ∈ R3 kxk = x12 + x22 + x32

Esta última propiedad se puede demostrar fácilmente utilizando

Pitágoras dos veces, primero podemos proyectar sobre el plano xy y
calcular su norma.
…» 2 »
Así, kXk = a12 + a22 + a32 = a12 + a22 + a32
Vectores paralelos
Lo que veremos a continuación se tienen tanto para R2 como para R3 .
Si dos vectores son paralelos, entonces cuando tomamos sus iguales

desde el origen estos estarán sobre la misma recta y por tanto
multiplicando por un escalar adecuado (teniendo en cuenta el signo
para la dirección) obtendremos el uno del otro, en otras palabras dos
vectores son paralelos si y solo si el uno es múltiplo escalar del otro.
−Ï −−Ï
Así, si AB y CD son vectores cualquiera entonces estos serán paralelos
si y sólo si B − A = r(D − C) para algún escalar r.
Claramente un vector X será paralelo a un vector U si y sólo si X = cU
para algún escalar c.
En álgebra lineal esto significa que los dos vectores son linealmente
dependientes (L.D). En general se puede decir que dos vectores son L.D
si y sólo si el uno es múltiplo escalar del otro, de lo contrario se dice que
son linelamente independientes o L.I

Vector unitario y normalización
Definición
Diremos que un vector es unitario si su norma es igual a 1, es decir X es
unitario si y sólo si kXk = 1.
En R2 y R3 los vectores unitarios son los que tienen el punto final sobre
la circunferencia y esfera de radio uno centradas en el origen
respectivamente.
Definición
Dado un vector cualquiera no nulo X 6= O entonces normalizar el vector X
significa encontrar un vector X 0 con la misma dirección que X pero con
1
norma 1, esto se logra fácilmente multiplicando X por el escalar , así,
kXk
1 X
X0 = X o simplemente X 0 = , claramente kX 0 k = 1.
kXk kXk

Ñ é
1 √
Ejemplo: Si X = 2 entonces kXk = 12 + 22 + 22 = 3, así, un vector
2 Ñ é Ñ é
1 1/3
X 1
unitario en la misma dirección de X sería X 0 = = 2 = 2/3
kXk 3
2 2/3

Vectores canónicos
De todos los vectores unitarios sobresalen aquellos que tienen todas las
componentes cero excepto una, gracias a que nos permiten escribir de
manera sencilla e intuitiva el resto Ådeãlos vectores
Å ã como combinación
2 1 0
de estos. En R llamaremos a E1 = y E2 = los vectores
0 1
Å ã
x1
canónicos, todo vector X = ∈ R2 se puede escribir de manera obvia
x2
Å ã Å ã Å ã Å ã
x1 0 1 0
como X = + = x1 + x2 = x1 E1 + x2 E2 .
0 x2 0 1

Å1ã Å0ã Å0ã

En R3 los vectores canónicos son E1 = 0 , E2 = 1 y E3 = 0 .
0 0 1
Åx ã
1
Todo vector X = x2 ∈ R3 se puede escribir como
Åx ã Å 0 ã xÅ3 0 ã Å1ã Å0ã Å0ã
1
X = 0 + x2 + 0 = x1 0 + x2 1 + x3 0 = x1 E1 + x2 E2 + x3 E3
0 0 x3 0 0 1

Ï
− Ï−
En R3 los vectores canónicos E1 , E2 y E3 también son llamados i , j y
Ï
−
k respectivamente, así, cada que nos hablen Ñ de un
é vector, por ejemplo,
5
Ï
− Ï
− Ï −
5 i + 3 j 2 k este es simplemente es el vector 3 , si alguno de estos
2
no está, se supone queÑsuérespectiva componente es cero, por ejemplo,
2
Ï
− Ï
−
2 i + 7 k es el vector 0 .
7

Muchas gracias

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Geometría

Vectores geométricos y algebraicos

Conceptos básicos y definiciones

Cantidades tales como masa, longitud y temperatura (por ejemplo)

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 2 / 43

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 3 / 43

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 4 / 43

Si los puntos inicial y final de un vector son A y B respectivamente,

Tenga cuidado con la notación, es-

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 5 / 43

La magnitud de un vector Geométri-

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 6 / 43

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 7 / 43

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 8 / 43

Definición (Vectores paralelos, opuestos y ortogonales)

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 9 / 43

Suma y resta de vectores

Cuando hablamos de hacer coincidir un punto con otro nos referimos a

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 10 / 43

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 11 / 43

En general podemos sumar mas de dos vectores en cualquier orden

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 12 / 43

Vector nulo y resta de vectores

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 13 / 43

Con la definición anterior tenemos entonces que:

Con esto establecido, podemos garantizar la buena definición de la

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 14 / 43

2) Hacemos coincidir los puntos A y C y el vector resta seria el vector

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 15 / 43

Producto por un escalar

1 Realmente un escalar es cualquier elemento de un campo sobre donde se tenga definido

Ahora con la idea anterior podemos generalizar el producto por escalar

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Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 18 / 43

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 19 / 43

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 20 / 43

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 21 / 43

Vectores desde el origen

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Ahora veamos como dado un vector cualquiera podemos encontrar un

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 23 / 43

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 24 / 43

Con todo lo anterior en mente y utilizando la notación que tenemos,

Esto nos deja la siguiente equivalencia.

Propiedades de los vectores algebraicos

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 26 / 43

Lo anterior nos sugiere

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 27 / 43

Esta última propiedad se tiene gracias al teorema de Pitágoras y a que

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 28 / 43

Veamos algunas propiedades de la norma de vectores y como calcular

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 29 / 43

Coordenadas cartesianas para el espacio

Similarmente a como en R2 , ponemos en algún punto del espacio que

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 30 / 43

De esta manera cada punto A en el espacio queda determinado de una

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 31 / 43

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 32 / 43

De nuevo existe una correspondencia biunívoca entre los vectores con

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 33 / 43

Entonces seguimos trabajando con la equivalencia.

Daniel Ricardo Arteaga Bedoya Geometría 34 / 43

Entonces también estaremos trabajando con la equivalencia