d
U1 U2 U1 U2
dt
Рис. 5.1
C R
U1 R U2 U1 C U2
а б
Рис. 5.2
Для выяснения физических процессов, протекающих в таких цепях,
рассмотрим переходные процессы, возникающие при заряде и разряде
конденсатора в цепи, состоящей из активного сопротивления и емкости.
Пусть в момент времени t01=0, напряжение Uc=0 (рис. 5.3), RC-цепь
25
подключается к источнику постоянного напряжения, и в ней появляется ток
заряда конденсатора. Тогда, пренебрегая внутренним сопротивлением
источника сигнала, согласно второму закону Кирхгофа, для этой цепи
можно записать
UС + UR = E . (5.1)
Но
dU C dU C
iз С и U R iз R RС . (5.2)
dt dt
Подставляя значение UR из соотношения (5.2) в выражение (5.1), после очевидных
преобразований имеем
dU С 1 1
UC E. (5.3)
dt RC RC
Уравнение (5.3) является линейным дифференциальным уравнением,
и его решение можно записать в виде
U С E 1 e t
,
(5.4)
где = RC – постоянная времени цепи.
Продифференцировав уравнение (5.4) по времени, с учетом
выражения (5.2), получим
1 K 2
dU С CE t E
iз C e e t . (5.5)
dt R
Iз
Тогда напряжение UR будет равно С UС
U R Riз Ee t . (5.6) +
Iр
26
Iз –Iр
E U0С
R R
t01 t t02 t
UС UС
E U0С
t01 t t02 t
UR –UR
E U0С
t01 t02 t
t
а б
Рис. 5.4
Если в момент времени t02 замкнуть заряженный конденсатор С на
активное сопротивление R, то в нем потечет разрядный ток, и тогда
можно записать
UС U R 0 , (5.7)
где
dU С
U R iр R, а iр С . (5.8)
dt
С учетом выражения (5.8), соотношение (5.7) принимает вид
dU С
U C RС 0 . (5.9)
dt
Решением дифференциального уравнения (3.9) является выражение
U C U 0С e t , (5.10)
где U0С – начальное напряжение на конденсаторе в момент времени t02.
Подстановка в выражение (5.8) значения UС из зависимости (5.10)
позволяет записать для величины тока разряда
27
dU С U U
iр С C 0С e t 0С e t
. (5.11)
dt R
Аналогично с течением времени изменяется и напряжение на
активном сопротивлении
U R i p R U 0С et . (5.12)
Появление знака «минус» в выражениях (5.11) и (5.12) объясняется
выбором направления обхода контура при записи уравнения (5.7).
Осциллограммы изменения тока разряда и напряжений на емкости С и
сопротивлении R представлены на рис. 5.4, б.
Теоретически переходные процессы длятся бесконечно долго.
Однако процесс принято считать установившимся (оконченным), если
разность между изменяющейся величиной и ее предельным значением
составляет 5 %. Поэтому при определении времени переходного
U
процесса выражение (5.4) можно переписать в виде 0,95 E С t t пер
E 1 e
tпер
, где t пер – время переходного процесса, откуда следует, что
tпер
e 0,05. (5.13)
Прологарифмировав равенство (5.13), получим
t пер 3 . (5.14)
Для выяснения физического смысла величины определим разность
между пределом, к которому стремится экспонента, и любыми двумя
мгновенными значениями ее, разделенными временем, равным :
1
t
t
1
UС E 1 e , U С E 1 e . (5.15)
t t1 t t1
Тогда указанные разности запишутся
t1 t
1 1
t t
1
E U С t t
E E 1 e Ee , E U С E E 1 e Ee ,
(5.16)
1 t t1
а их отношение будет равно
E UС
t t1
e. (5.17)
EUС
t t1
28
Таким образом, постоянная численно равна промежутку времени, в
течение которого разность между экспоненциально изменяющейся
величиной и ее пределом уменьшается в 2,71 раза.
Очевидно, что рассмотренный случай заряда и разряда конденсатора
аналогичен ситуации, когда на вход RC-цепи подается одиночный
прямоугольный импульс и выполняется условие tи.
UС На рис. 5.5 приведены
1 1
2 временные диаграммы
2 3
3 4 напряжений UС (t) и UR (t)
4 для различных отношений
между постоянной времени
t
и
t цепи и длительностью
UR
4 1 < 2 < 3 < 4 входного импульса tи. Из
3 рисунка видно, что при
2
малом по сравнению с tи
1 значении форма
t напряжения на емкости
UС (t) оказывается близкой
к форме входного импульса
1 2 3 4 Uвх(t), обозначенного на
рис. 5.5 пунктиром. С
Рис. 5.5
увеличением отношения
/ tи длительность фронта UС (t) растет, а его амплитуда уменьшается.
Как следует также из рис. 5.5, при больших значениях величины / tи
форма напряжения на резисторе UR (t) оказывается близкой к форме
Uвх(t). При этом наблюдается завал вершины импульса напряжения UR (t),
а также отрицательный выброс после его окончания. Величины завала и
отрицательного выброса уменьшаются при увеличении отношения / tи.
При достаточно малых значениях / tи форма напряжения на
сопротивлении представляет собой два импульса остроконечной формы.
Дифференцирующие цепи
С помощью RC-цепи можно проводить дифференцирование
импульса. Пусть на вход RC-цепи (рис. 5.6) подан сигнал Uвх. Тогда
1
C
UС UR Uвх , но UС idt , а UR = Ri и, следовательно,
1
U вх idt Ri . (5.18)
C
29
Умножая числитель и знаменатель первого слагаемого в правой части
уравнения (5.18) на R и учитывая, что напряжение на выходе Uвых = UR,
получим
1
RC
U вх U вых dt U вых . (5.19)
30
неопределенность. Если же величину длительности импульса определять
t
на уровне 0,5Um, где Um – его амплитуда, то тогда 0,5U m U m e и 0,5 ,
откуда ln 0,5 t и0,5 , и тогда длительность импульса по уровню 0,5 будет равна
t и 0 ,5 0,7. (5.22)
Формула (3.22) может быть использована при экспериментальном
определении постоянной времени цепи.
Интегрирующие цепи
Рассмотрим схему, изображенную на рис. 5.7. В данном случае
выходной сигнал снимается с емкости и уравнение, описывающее
рассматриваемую цепь Uвх = Ri + Uвых, можно представить в виде
dU
U вх вых U вых . (5.23)
dt
dU вых
Пусть в выражении (5.23) велика так, что U вых , тогда будем
dt
dU вых
иметь U вх , откуда
dt
1
U вых
U вх dt , (5.24)
31
невозможно. Условием приближенного интегрирования импульса
является неравенство tи .
Аналогичные результаты по дифференцированию и интегрированию
сигналов могут быть получены и с помощью RL-цепей, имеющих
постоянную времени L / R.
Расчетное задание
1. Рассчитать форму импульсов на выходе дифференцирующей цепи
при действии на ее входе прямоугольного импульса длительностью tи,
которая задана согласно варианту таблицы. Расчет производить по
формуле (5.6) для значений 1 = 0,033tи и 2 = 0,33tи. Величину Е принять
равной единице.
2. Зарисовать форму рассчитанных импульсов и оцифровать графики.
3. Рассчитать величины R и С для дифференцирующих и
интегрирующих цепей при значениях 1 = 0,033tи, 2 = 0,33tи, 3 = tи,
4 = 3,3tи.
Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8 9
f, кГц 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6
tи=Т/2, мкс 500 417 357 278 250 227 208 192 179
32
5. Поочередно собрать на стенде интегрирующие цепи с постоянной
времени цепи согласно расчетному заданию. Подать на вход
исследуемых схем прямоугольные импульсы длительностью tи и
зарисовать осциллограмму выходного напряжения. Полученные рисунки
оцифровать.
6. Сравнить расчетные и экспериментальные данные, объяснить
возможные расхождения.
7. Используя программу Electronics Workbench, собрать схему
дифференцирующей цепи соответственно рис. 5.8. Изменяя постоянную
времени цепи согласно теоретическому заданию, произвести измерения
аналогично п. 3.
8. В среде Electronics Workbench поочередно собрать интегрирующие
цепи с постоянной времени цепи согласно расчетному заданию. Подать
на вход исследуемых схем прямоугольные импульсы длительностью tи и
зарисовать осциллограмму выходного напряжения. Полученные рисунки
оцифровать.
Исследуе-
мая цепь
Рис. 5.8
Контрольные вопросы
1. Какие физические процессы протекают в цепи при подключении к источнику
тока последовательно включенных сопротивления R и емкости C?
2. Какие физические процессы протекают в цепи, если к заряженному
конденсатору подключить сопротивление?
3. Каков физический смысл постоянной времени цепи ?
4. Если сигнал снимается с сопротивления R, почему цепь называют
обостряющей или дифференцирующей, а если с емкости С, то интегрирующей?
5. Как меняется спектр сигнала дифференцирующей цепью?
6. Как меняется спектр сигнала интегрирующей цепью?
33
Лабораторная работа № 6
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ И ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ
КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ КОНТУРЫ
35
от друга на период колебаний Т (рис. 6.2). С учетом формулы (6.10),
находим это отношение
Ime–t
I
I(t) I(t + T)
t1 t1 +T t
Рис. 6.2
i t1 e t1
e T . (6.11)
i t1 T e t1 T
Натуральный логарифм выражения (6.11) носит название
логарифмического декремента затухания контура, и для контура с
малыми потерями будет иметь вид
R R
Т , (6.12)
LC
где L C – волновое или характеристическое сопротивление
контура. На практике вместо логарифмического декремента затухания
(6.12) часто используется пропорциональная ему величина – затухание d:
R 1
d , (6.13)
Q
где параметр Q, равный
Q=/R, (6.14)
называется добротностью контура.
С энергетической точки зрения добротность контура характеризует
отношение запасенной электромагнитной энергии контура при резонансе
к средней энергии, теряемой в этом режиме на активном сопротивлении
контура за один период изменения тока.
Добротность Q контура с малым затуханием можно оценить путем
подсчета по осциллограмме числа периодов свободных колебаний в
контуре m за интервал времени, в течение которого амплитуда
собственных колебаний контура уменьшается, например, в два раза.
36
e t1
Тогда согласно соотношению (6.12) t mT 2, или emТ= 2, откуда
e 1
mТ = ln 3. При этом логарифмический декремент затухания на
основании формулы (6.12) будет равен = T = ln 2/m, а затухание d
выразится как d = / = ln 2/m. Отсюда добротность контура будет равна
1 m
Q 4,53m . (6.15)
d ln 2
37
1
L
X C . (6.20)
arctg arctg
R R
Рассмотрим зависимость входного сопротивления последовательного
колебательного контура Z j от частоты генератора. На рис. 6.4
построены зависимости ХL = L и –ХC = –1 / C, а также X = XL + (–XC)
как функции частоты генератора . Как видно из рисунка, характер
сопротивления контура определяется соотношением между ХL и ХC. Так,
для частот < 0 выполняется неравенство XL < XC, и характер
сопротивления контура емкостный, а при > 0 – неравенство ХL > ХC, и
характер сопротивления контура индуктивный. С практической точки
зрения случай = 0, когда XL = XC, представляет наибольший интерес,
поскольку соответствует условию резонанса.
XL, XC,
XL + XC ХL = L
XL + XC
о
1
XC =
C
Рис. 6.4
1 1
Итак, при резонансе Х = 0 или 0 L 0, отсюда 0 .
0 C LC
Амплитуда тока при резонансе достигает максимума и равна I0 = Em / R.
Напряжения на реактивных элементах L и C соответственно имеют
E E 1
значения U Lрез j m 0 L jEm jQEm и U Cрез m jEm
R R R j0C R
jQEm , т. е. напряжения на индуктивности и емкости при резонансе в
последовательном колебательном контуре равны по модулю, сдвинуты
по фазе на и в Q раз больше, чем ЭДС источника.
38
последовательно L и rL для индуктивности и C и rC для конденсатора, то
приходим к схеме параллельного контура, представленной на рис. 6.5.
Рассмотрим предварительно предельные характеристики такого
параллельного контура. Они реализуются, если к контуру подключить
источник тока с внутренним сопротивлением Ri .
L С
Ri
rL rC
e(t) IL IC
I
Рис. 6.5
Для входного сопротивления контура запишем очевидное равенство
1 L
jL rL rС rL rC rL rC
Z пар j jC C
1 2
rL rС j L 1
C rL rC L C
2
rL 1 1 L 1 .
LrC L rС2L rL2 L
C C C C C (6.21)
2
j 2
2 1 2 1
L C
r r L L C
r r L
C C
Резонансную частоту можно найти, если приравнять к нулю мнимую часть выражения (6.21), а именно
ее числитель
1 L 1
p L
2 2
rC p L rL 0. (6.22)
p C C p C
Тогда решение уравнения (6.22) относительно p дает
rL2 C
2 1
rL С L 1 L
p 2
. (6.23)
rC C L L C
2 2
LC rС2 C
1
L
1 L
С учетом того, что 0 , а , соотношение (6.23) принимает вид
LC C
2 rL2
р 0 . (6.24)
2 r C2
39
Простейший анализ выражения (6.24) приводит к следующим выводам.
1. Если r L = r C = 0 или rL = rC 0, то р = 0, т. е. резонансная частота
параллельного контура совпадает с резонансной частотой
последовательного контура, состоящего из идентичных параллельному
элементов.
2. Если rL > rC или rC = 0, то р < 0, а при rL < rC или rL = 0, р > 0.
Таким образом, р в зависимости от соотношения между rL и rC может
быть как больше, так и меньше 0.
Расчетное задание
Последовательный контур:
1. Определить по формуле (6.3) частоту f0 для последовательных
контуров рис. 6.3, у которых L = 0,97 мГн, а С берется согласно
заданному варианту из таблицы.
Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
C, нФ 2,7 3,0 3,3 3,6 3,9 4,3 4,7 5,1 5,6 6,2
R, Ом 18 9,1 15 16 10 12 10 8,2 13 6,2
Параллельный контур:
1. Определить по формуле (6.24) частоту fp параллельного контура
(рис. 6.7). Считать при этом, что все активное сопротивление контура
RL = 2,7 Ом сосредоточено в его индуктивной ветви.
L L R
Uвых
Uвх С Uвых
RГ Uвх RГ С
а б
40 Рис. 6.6
С1
Uвх С L Uвых
Рис. 6.7
41
на измерителе АЧХ линейную (кнопка Lin) шкалу по вертикали и
линейную (кнопка Lin) – по горизонтали. Минимальную (кнопка I) и
максимальную (кнопка F) частоты задавать в зависимости от
резонансной частоты колебательного контура в пределах ±10 кГц. При
необходимости произвести корректировку установленных значений
частоты. В блоке Vertical задать изменение коэффициента передачи в
пределах 0 100. При необходимости произвести корректировку
установленных значений коэффициента передачи. Номинальное
значение емкости С взять из табл. 6.1, а величину резистора R изменять
от 6,2 Ом до 18 Ом. Снять и зарисовать пять АЧХ колебательного
контура при различных значениях резистора R. По полученным АЧХ
определить полосу пропускания контура и рассчитать его добротность
для каждого случая. Для расчета добротности использовать выражение
f f – полоса пропускания контура, определяемая на
Qэксп 0
2f , где
уровне 0,7 от максимального значения коэффициента передачи, а f 0 –
его резонансная частота.
Колебательный
контур
Рис. 6.8
Контрольные вопросы
1. Какими параметрами характеризуется колебательный контур?
2. Какие электромагнитные колебания в контуре называются собственными;
вынужденными?
3. Чем определяется частота свободных колебаний в контуре?
42
43