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Maquinas:

sistemas de control
Tecnología 3 ESO
La necesidad de controlar
La necesidad de controlar
La necesidad de controlar
Los agricultores necesitan controlar un proceso de riego.
Cuando encender el sistema, cuando pararlo, a que parcelas
llega mas o menos cantidad…

¿De que dependerá cual utilizar?


Control manual/ Automático
SïStemas de control
¿Cual es el proceso que hay que controlar?
¿Cuando se inicia y se para el proceso?
¿Cuántos modos de funcionamiento hay y cómo se pasa
de uno a otro?
¿Es un sistema de control automático?
TÉRMINOS

Selectores de mando
Termistor
Elementos de un sistema de control
Los actuadores son dispositivos que realizan una acción.

¿Y en el ejemplo del horno? ¿Cuál es el actuador?


EJEMPLO Actuador Hidraúlico
Elementos de un sistema de control
Tipos de salidas:
EL ASCENSOR

• Entradas/salidas/actuador
EL ASCENSOR
La realimentación

Horno sin realimentación


vs
Horno con realimentación
SIN/CON realimentación
LAZO ABIERTO LAZO CERRADO
La realimentación
La retroalimentación
Los sensores
Una de las piezas clave de los sistemas de control de lazo cerrado son los
sensores.
La retroalimentación
Los sensores
CONSIGNA, COMPARACIÓN Y ERROR
La consigna es el resultado deseado de un proceso que fija el operador
CONSIGNA, COMPARACIÓN Y ERROR
Tipos de control con realimentación
Ɛ=Lmax-L
V=1 abierta
V=0 cerrada Todo o nada
Tipos de control con realimentación
Ɛ=Lmax-L
V=1 abierta
V=0 cerrada
Proporcional
SECADOR DE MANOS
SECADOR DE MANOS
Ejercicios
Clasifica los siguientes componentes si son de entrada o de salida:
Ejercicios
• ¿Verdadero o falso?
Un sistema de control automático siempre es mejor que un sistema de control
manual.

Una tostadora no dispone de un sistema de control automático porque no


comprueba si el pan esta tostado o no.

Los aparatos de aire acondicionado no disponen de un sistema de control


automático, porque se encienden y se apagan manualmente con un mando
a distancia.

Las entradas o inputs pueden separarse en dos grandes grupos: las entradas que
provienen del operador y las que provienen de los sensores.
Tipos de tecnología de control

Tipos de
Tecnología

Tecnología Tecnología Tecnología


mecánica cableada programable
COmparación
Ejemplo: la cisterna
Cuando tiramos del tirador de salida, la
cisterna queda vacía. En ese momento el
flotador baja y comienza a entrar agua en la
cisterna.
Cuando el flotador sube lo suficiente, la varilla
que contiene en un extremo al flotador y en el
otro el
pivote que presiona sobre la válvula de agua,
se inclina de manera que el pivote presiona
sobre la
válvula y hace que disminuya la entrada de
agua.
Cuanto más cerca está del nivel deseado más
presiona y menor cantidad de agua entra,
hasta estrangular totalmente la entrada de
agua en la
cisterna.
EJERCICIOS
¿Lazo abierto o cerrado?

1. -Llenado de un depósito cuando está vacío


2. -calefacción por periodo de tiempo abierto cerrado
3. -programación de vídeo
4. -aire acondicionado por termostato
5. -Lavavajillas
6. -llenado de una cisterna cuando está vacía
7. -iluminación pasillo por periodo de tiempo
8. -alumbrado de las calles
9. -calefacción por termostato
10. -Sandwichera
11. -iluminación pasillo cuando pasa una
persona
12. -plancha
13. -robot limpiador
EJERcicios
Tenemos estos sistemas sin realimentación:

- Un mp3
- un calentador eléctrico
- un deshumificador
- una lavadora
- una televisión
- una farola
- una plancha
- una ducha

Explica cómo se podría dotar de realimentación, cómo funcionaría dicho sistema de


realimentación y qué sensores necesitarías para construirlo.
Entrada/salida
Clasifica los componentes siguientes en función de si son de entrada o de salida: Motor
1. Bombilla
2. Termostato
3. Válvula entrada salida
4. Termistor
5. Teclado de ordenador y pantalla.
6. Pulsador
7. Servomotor
8. Resistencia calefactora
9. Célula fotosensible
10. Ruleta
11. LED
12. Sensor de humedad
13. Cilindro hidráulico
14. Superficie táctil
15. interruptor
analógicas/digital
Clasifica los componentes siguientes en función de si trabajan con señales analógicas o
digitales:

1. volante de un coche
2. altavoces
3. interruptor
4. Impresora
5. tu reloj
6. pantalla de ordenador
7. rueda de volumen
8. velocímetro del coche
9. acelerador de un coche
10. micrófono,
11. botón
12. escáner
13. pantalla de ordenador
14. rueda de intensidad luminosa.
ejercicio
Un interruptor no puede introducir una señal de entrada porque
no aporta ninguna información sobre el modo de funcionamiento
de un aparato.

Todo sistema de control contiene visualizadores.

Las señales analógicas son secuencias muy largas de señales


digitales.

Los actuadores de un ascensor son los botones de cabina y de


planta y los detectores de planta y de cierre de puertas,
porque todos ellos introducen señales de
entrada.
ejercicio
Todo sistema de control necesita electricidad para hacer
funcionar circuitos electrónicos que traten las señales.

Un programa de ordenador se considera tecnología de


control cableada porque el CPU del ordenador está en un
microchip conectado a un circuito electrónico.

Un sistema de control automático siempre es mejor que un


sistema de control manual.
ejercicios
Para el horneado de pan en un horno la temperatura debe estar a 200ºC,
manteniendo este valor con una precisión de +10ºC. Porqué si no así y hay
cambios bruscos de temperatura el pan no se hace bien.
Dibuja el diagrama de bloques correspondiente a este sistema.
¿Cual es la consigna? ¿Valor real?
Ejercicio

Lazo abierto

¿Cómo poner realimentación?

Y sólo con tecnología mecánica


Rumbo de un avión

Pongo un rumbo de 60º y el piloto automático es muy preciso y tiene un error de 1 grado
Diagrama de los bloques con sus partes
ejercicios
Ejercicio de las hojas
ejercicios
Proceso
Operador
Actuador
Medidor
Realimentación
ejercicios
Proceso
Operador
Actuador
Medidor
Realimentación
Ejemplo control complejo
EJERcicios
Definición y ejemplos …..?

-control cableado
-consigna
-sensor
-operador
-control programable
-controlador.
- ¿Cómo funciona la realimentación?
.
Circuito neumático
Impresoras 3 D
https://www.youtube.com/watch?v=y5p8kzYt
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