Вы находитесь на странице: 1из 8

1. 1 Что такое ведущий момент?

Ведущий момент, обеспечиваемый сцеплением ведущих органов с опорной


поверхностью, определяет тяговые возможности трактора, а также его проходимость в
различных почвенно-дорожных условиях. Большое влияние на тяго-во-сцепиые свойства,
проходимость и управляемость тракторов имеет также и равномерность распределения
ведущего момента по ведущим органам.
Ведущий момент Мвед равен сумме: момента Мкр, соответствующего силе тяги на крюке;
момента MQ, соответствующего составляющей массы трактора; момент Mjt
соответствующего силам инерции всего трактора, и момента М, соответствующего
сопротивлению качения, включая потери в механизме гусеничного движителя.
Ведущим моментом Мк называется момент, подведенный от двигателя через силовую
передачу к ведущим органам.
Подводимый к движителям ведущий момент вызывает возникновение между ними и
почвой соответствующих касательных реакций. Эти реакции направлены в сторону
движения трактора и толкают его вперед. Равнодействующую указанных реакций
называют толкающгй силой, обозначим ее через Хк. С достаточной точностью можно
принять, что сила Хк действует относительно оси вращения колес на плече, равном
динамическому радиусу ги колеса.
Комплексная схема замещения проточной части рабочего. Это движение отвечает
равенству ведущего момента трения о вращающееся колесо тормозному моменту трения
о стенку корпуса РЦН.
Для того чтобы обратить внимание слушателей на важнейшие, ведущие моменты лекции,
у лектора есть другие средства, более свойственные высшему учебному заведению.
Например, он может повторить отдельные положения лекции, которые служат основой
для понимания центральной идеи лекции, причем это повторение должно вводиться без
какой бы то ни было навязчивости, с показом тех или иных научно-теоретических
положений каждый раз с какой-либо другой, еще не освещенной в лекции стороны.
Особенно удобно это делать в обобщениях по каждому разделу лекции с тем, чтобы к
концу прийти к убедительным обобщающим выводам.
Поскольку гусеничные тракторы поворачивают за счет создания разности ведущих
моментов на левой и правой гусеницах, механизмы поворота выполняют эту функцию.
Крутящий момент, приложенный к движителям, называется ведущим моментом Мтл.
Силы, вызывающие движение трактора, передают к движителям ведущий момент,
вызывающий возникновение между движителями и дорогой соответствующих
касательных реакций. Эти реакции направлены по движению трактора и толкают его
вперед. Равнодействующую указанных реакций называют толкающей реакцией или
толкающей силой Хк. Она действует относительно оси вращения колес на плече, равном
теоретическому радиусу гк колеса.
Механизмы поворота / гусеничного трактора служат для создания разности ведущих
моментов на левом и правом движителях, благодаря чему осуществляется поворот
такого трактора.
Кроме момента инерции Уд движущихся масс двигателя, на величину ведущего момента
оказывает влияние суммарный момент инерции всех движущихся масс трактора и его
прицепа.
Нужно подчеркнуть, как это сделано в 299j, что ведущим моментом эффекта являются
процессы двойниковани дереводящие варианты мар-тенситной структуры под нагрузкой в
одинЧиаиболее благоприятный вариант. Во время обратного превращения пластины
исходной фазы всегда зарождаются и растут на габитусных плоскостях, параллельных
таковым у предпочтительного варианта структуры при прямом превращении. Это
обстоятельство должно использоваться для обоснования применимости дислокационного
описания эффекта памяти формы. Тот факт, что при обратном превращении возникает
лишь один вариант исходной фазы, объясняется, по-видимому, тем, что термоупругие
сплавы являются упорядоченными как в исходном, так и в мартенситном состоянии.
Энергетически выгодно, чтобы сохранялось решеточное соответствие как при прямом,
так и при обратном превращении.
Рулевые механизмы тракторов. У тракторов, имеющих в качестве раздаточных
механизмов диференциалы, изменение ведущих моментов осуществляется путем
затягивания тормоза на отстающей стороне трактора.

У тракторов, где раздаточными механизмами являются фрикционные муфты, изменение


ведущего момента производится путем частичного или полного выключения муфгы на
отстающей стороне, а для создания отрицательного момента дополнительно
затягиванием тормоза.
У - масса и ускорение поступательного движения колеса; Мк - - ведущий момент; Хк и YK -
реакции грунта; гк - по аналогии с зацеплением шестерен с рейкой называется радиусом
начальной окружности ведущего колеса; Мск - момент сопротивления перекатыванию
ведущего колеса, равный Ук ак-ак - коэфициент трения перекатывания.
Методы испытаний в дорожных условиях включают оценку сцепления шин с дорогой при
ведущем моменте, тормозящем моменте, движении колеса вбок. Оценочные параметры
получают при использовании специальных динамометрических прицепных тележек или
непосредственно на автомобиле.
При неустановившемся режиме работы трактора ( ускоренном яли замедленном
движении) подсчет величины ведущего момента Жеед производится с учетом действия
возникающих в этом случае инерционных моментов.
Мощность, переданная при установившемся режиме ведущим колесам трактора или его
гусеницам, равна произведению ведущего момента Мк на угловую скорость ( ок вращения
ведущих колес - Мк юк.
Схемы возбуждения переменным и постоянным током муфтового исполнительного
механизма с двухсторонним направлением вращения. Когда требуется ускорять нагрузку
с высоким моментом инерции или когда включаемое в процесс оборудование требует
плавного увеличения ведущего момента, тогда целесообразно применять регулирование
ускорения. Так, например, выполняются системы регулирования с муфтами для
оборудования, изготовляющего проволоку, бумагу, линолеум, пластмассы, резину и
другие материалы. Так кал величины ускорения можно строго согласовать, то можно
одновременно вкючать два или более цриводов.
Наибольшая теоретическая величина момента трения тормоза Мг ( при Р 0 и PJ к 0)
равна наибольшему ведущему моменту Мк при условии достаточного сцепления гусениц
с грунтом.
В зависимости от номера включаемой передачи величина передаточного числа / тр имеет
разное значение, что позволяет менять величину ведущего момента путем переключения
передач.
Силы трения в механизме гусениц разделяются на две группы: 1) трение в шарнирах
ведущих участков, возникающее под действием ведущего момента, и 2) трение,
возникающее под действием весовой нагрузки и предварительного натяжения гусениц.
Динамометрическая тележка обычно имеет одно или два колеса с испытуемыми шинами,
тормозящее устройство ( в некоторых конструкциях предусмотрена возможность подачи и
ведущего момента), приспособление для установки колеса под углом к направлению
движения и систему измерительных динамометров с записывающими устройствами.
Имеются конструкции, где фиксация и запись усилий производится с помощью
электрических датчиков и осциллографа.
Следовательно, при малой величине утечки в в области между колесом и корпусом
вращается скоростью, равной половине угловой скорости соответствует равенству
ведущего момента трения о тормозящему моменту трения о стенку корпуса.
Коэфициент / перекатывания колесного трактора. Указанные силы и моменты не могут
увеличиваться беспредельно, так как эти величины связаны уравнением ( 9),
ограничивающим их предельные значения расчетной величиной ведущего момента.
В ур-ие ( 125) не вошли инерционный момент Mt вращения всей массы трактора и
вертикальная составляющая силы инерции /, как не проявляющие себя до начала
опрокидывания, а также ведущий момент М, как момент в данном случае внутренний.
Движение трактора с приподнятым передком часто наблюдается и на практике при
перегрузках.

Особенности эксплуатации арочных шин заключаются в некотором ограничении скорости


при движении по дороге с твердым покрытием, более осторожном, чем на обычных
шинах, увеличении тягового усилия, так как высокие грунтозацепы создают возможность
резкого повышения ведущего момента и возникновения ударных нагрузок в деталях
силовой передачи ( автомобиля), что может приводить к их поломкам.
Как известно, диоксин относится к одному из сильнейших экотоксикантов. Ведущим
моментом проявлений его токсического действия на организм млекопитающих, в том
числе и человека, являются выраженные кумулятивные свойства. Учитывая большую
стойкость данного ксенобиотика во внешней среде к воздействию физических и
химических факторов, возможную передачу его по пищевым цепям, весьма вероятным
является хроническое поступление диоксина в организм человека. Тем не менее, до
настоящего времени не существует обоснованных методов оценки кумулятивных свойств
ТХДД для человека.
Схема опрокидывания трактора при заклинивании ведущих колес.| Схема сил,
действующих на автомобиль в аоперечной плоскости, при повороте. Момент,
поворачивающий остов, - это реактивный момент, действующий на застрявшие колеса.
Численно он равен ведущему моменту, и его предельное значение Мцед ограничивается
моментом трения сцепления.
Поэтому лесовод обязан выявить существенные, ведущие моменты во всем сложном
комплексе этих условий.
Распределять в заданном соотношении моменты, подводимые к корпусам
дифференциалов межколесных, межосевых и межбортовых. Для повышения
проходимости автомобиля распределение ведущих моментов по отдельным колесам и
мостам должно осуществляться пропорционально их сцепному весу.
При этом муфта управления отстающей стороны пробуксовывает, а приводимая этой
муфтой ведущая звездочка начинает вращаться замедленно. Вследствие возникающей
разности частот вращения ведущих звездочек и, главное, разности ведущих моментов на
звездочках трактор поворачивается в сторону частично выключенной муфты управления.
Ритм, образованный чередующимися конкретными технологическими процессами
обеспечивает сохранение любой индивидуальной производственной системы. При этом,
несмотря на непрерывное изменение в процессе производства изделий, ведущим
моментом является устойчивость этого производства. Таким образом, динамичное
понимание структуры производства изделий включает представление о
жесткофиксированных, устойчивых характеристиках. Строгая повторяемость связей,
воспроизведение основных заданных процессов обуславливают стабильность
производственной системы Сложная взаимосвязь статики и динамики такова, что целое
( производство) имеет строго фиксированные и в каждый момент устойчивые параметры,
в то время, как внутренние переменные процессов подвижны.
Ведущий момент, обеспечиваемый сцеплением ведущих органов с опорной
поверхностью, определяет тяговые возможности трактора, а также его проходимость в
различных почвенно-дорожных условиях. Большое влияние на тяго-во-сцепиые свойства,
проходимость и управляемость тракторов имеет также и равномерность распределения
ведущего момента по ведущим органам.
Сравнение общих схем силовых передач гусеничных тракторов, изображенных на
рисунке 102, показывает, что на тракторе Т-150 в заднем мосту отсутствуют механизмы
поворота. И хотя поворот трактора Т-150 осуществляется в принципе так же, как и других
гусеничных тракторов ( путем создания разности ведущих моментов на движителях),
разделение единого силового потока на два и раздельная трансформация этих двух
силовых потоков происходят здесь в коробке передач.
Рассмотрим динамику ведущего колеса с упругим ободом. Действие машины на колесо
учтено посредством Q, Т и М, где Q - сила тяжести машины, приходящаяся на колесо, с
учетом собственного веса последнего; Т - реакция со стороны машины толкающей силе,
приходящаяся на колесо; М - ведущий момент, передаваемый на колесо.
Блокирование дифференциала может быть жестким, когда две полуоси 5 и 8 ( см. рис.
102, а) соединяются жесткой муфтой и вращаются как одно целое, или частичным, когда
полуосевые шестерни ( полуоси) связаны фрикционным или иным элементом с вполне
определенным моментом трения. Частичное блокирование дифференциала характерно
тем, что полуоси вращаются как одно целое только до определенной разности моментов
на ведущих колесах. Когда разность ведущих моментов на колесах превысит момент
трения блокирующего устройства, полуоси начинают вращаться с разными угловыми
скоростями.
Кроме того, при такой компоновке отсутствует продольный карданный привод, что
позволяет максимально снизить пол кузова и тем самым повысить устойчивость
автомобиля. При движении автомобиля ( в особенности на подъем) передний мост под
влиянием ведущего момента разгружается ( см. Теория автомобиля), и сцепной вес
автомобиля уменьшается. В итоге автомобили с передним ведущим мостом обладают
худшей проходимостью по скользким дорогам, чем автомобили с задним ведущим
мостом. Кроме того, конструкция моста с ведущими и направляющими колесами
получается более сложной и дорогой.

2. 2 Как влияет крутящий момент двигателя на величину ведущего


момента?

Крутящий момент двигателя


Крутящий момент простыми словами можно описать как скорость
вращения коленвала мотора. Именно тогда происходит «разгон»
двигателя, а значит, увеличивается его мощность. В чем измеряется
крутящий момент двигателя также зависит от производителя. Обычно
это ньютон-метр, но встречаются определения в килограмм-силах на
метр.

В двигателе крутящий момент возникает при торможении вращающегося


коленвала, поэтому наблюдается некий парадокс. В двигателях
внутреннего сгорания крутящий момент изменяется циклически: на
низких оборотах (при разгоне авто) он относительно невысокий, после
чего происходит его постепенное наращивание.

По достижения определенных показателей, крутящий момент начинает


снижаться, хотя обороты двигателя остаются высокими. Это можно
проверить по технической документации автомобиля, в которой обычно
указывается, что максимальная мощность двигателя составляет к
примеру 150 л.с при 6000 об/мин.
3. 3Как влияет передаточное число трансмиссии на величину ведущего
момента?

 Передаточное число – это не что иное как отношение числа зубьев ведомой
шестерни к числу зубьев ведущей (КПП или редуктора). На практике это
выглядит следующим образом. Если одна (ведомая) шестерня имеет 60 зубьев, а
другая (ведущая) – 30, то передаточное число данной пары равно 2 (60:30).

Передаточное число – одна из основных характеристик зубчатых передач,


которые обеспечивают передачу крутящего момента от двигателя на привод
какого-либо другого устройства (узла). При этом данный механизм позволяет
увеличивать или уменьшать величину передаваемого момента. Например,
изменяя число зубцов на обеих шестернях, можно увеличивать или уменьшать
передаваемый от двигателя к «потребителю» крутящий момент. В обычных
автомобилях момент, передаваемый от двигателя внутреннего сгорания к
ведущим колесам через КПП (кроме 4-й, 5-й и 6-й передач) и редуктор
ведущего моста, увеличивается. Во многих внедорожниках величину
передаваемого момента дополнительно изменяет раздаточная коробка с
пониженным рядом передач.

Величина передаточного числа в КПП и редукторе влияет на такие


характеристики как разгонная динамика и максимальная скорость автомобиля.
Применительно к ступеням КПП с разными передаточными числами это
выглядит так: чем больше данное число, тем «короче» и «тяговитее» передача,
то есть мотор при разгоне быстрее раскручивается до максимальных оборотов, а
машина интенсивнее ускоряется. Правда, при этом снижается максимальная
скорость на данной передаче. Следовательно, возникает необходимость в более
частом переключении.
На разгонную динамику в такой же степени влияет и передаточное число
главной пары редуктора. Чем оно выше, тем автомобиль динамичнее, лучше
тянет на всех передачах, но максимальная скорость при этом ниже. Уменьшая
передаточное число, повышают максимальную скорость (если у двигателя есть
так называемый запас мощности), но проигрывают в разгонной динамике авто.
Например, установка главной пары 4,1 или 4,3 вместо 3,9 делает ВАЗ-2107
болеединамичным, но менее скоростным.

Стоит отметить, что передаточные числа трансмиссии подбираются в


зависимости от мощностных и моментных характеристик двигателя, размера
колес, возможностей тормозной системы, а если автомобиль тюнингуют,
учитываются еще и пожелания автовладельца

4. 4 Как влияет к.п.д. трансмиссии на величину ведущего момента?

КПД трансмиссии характеризует потери мощности в механизмах трансмиссии, расходуемой на


трение в зубьях шестерен, подшипниках и сальниках, а также на перемешивание масла в картерах
различных механизмов. КПД трансмиссии равен произведению коэффициентов полезного
действия ее механизмов:

где Пк п - КПД коробки передач; г| - КПД карданной передачи; т) - КПД дополнительной коробки (у
автомобилей, имеющих дополнительную коробку); хк - КПД главной передачи.

КПД отдельных механизмов и трансмиссии в целом в процессе движения автомобиля нс остаются


постоянными.

Основное влияние на КПД оказывают величина передаваемой через трансмиссию мощности,


скорость движения автомобиля, характеристики масел, применяемых в механизмах, и
техническое состояние этих механизмов.

Поскольку у всех механизмов трансмиссии имеют место потери, не зависящие от передаваемой


мощности (гидравлические потери, потери на трение в сальниках и др.), то с уменьшением
передаваемой мощности КПД, как правило, уменьшается. На холостом ходу КПД не может
характеризовать потери мощности в трансмиссии. Поэтому в тех случаях, когда рассматривается
движение автомобиля на холостом ходу (например, накатом), учитываются потери, не зависящие
от передаваемой мощности. Будем для этого случая теряемую мощность обозначать Njp х х.

Зависимость КПД от скорости связана с потерями мощности в сальниках и с гидравлическими


потерями. С увеличением скорости движения КПД уменьшается.

Вязкость масла должна быть достаточной для обеспечения прочной масляной пленки между
зубьями шестерен. При чрезмерной вязкости масла увеличиваются гидравлические потери.
При уменьшении вязкости масла (например, в результате перегрева механизма) могут возрастать
потери на трение между зубьями шестерен, а при увеличении - гидравлические потери.

Любые нарушения правильного зацепления шестерен приводят к уменьшению КПД.

При работе двигателя на внешней характеристике основное значение имеют потери, зависящие от
передаваемой мощности. В этом случае для технически исправных механизмов можно считать:
КПД коробок передач в зависимости от числа и типа шестерен, а также включенной передачи
изменяется в пределах х]к = 0,96... 0,98.

КПД карданной передачи г|кар = 0,995", где я - число карданных шарниров.

КПД главной передачи г|г = 0,92...0,97.

КПД трансмиссии в целом г| = 0,8...0,92.

Меньшие значения КПД относятся к многоосным многоприводным автомобилям, большие - к


легковым автомобилям.

5. 5 Как изменяется к.п.д. трансмиссии с увеличением загрузки двигателя?

КПД трансмиссии характеризует потери мощности в механизмах трансмиссии, расходуемой на


трение в зубьях шестерен, подшипниках и сальниках, а также на перемешивание масла в картерах
различных механизмов. КПД трансмиссии равен произведению коэффициентов полезного
действия ее механизмов:

где Пк п - КПД коробки передач; г| - КПД карданной передачи; т) - КПД дополнительной коробки (у
автомобилей, имеющих дополнительную коробку); хк - КПД главной передачи.

КПД отдельных механизмов и трансмиссии в целом в процессе движения автомобиля нс остаются


постоянными.

Основное влияние на КПД оказывают величина передаваемой через трансмиссию мощности,


скорость движения автомобиля, характеристики масел, применяемых в механизмах, и
техническое состояние этих механизмов.

Поскольку у всех механизмов трансмиссии имеют место потери, не зависящие от передаваемой


мощности (гидравлические потери, потери на трение в сальниках и др.), то с уменьшением
передаваемой мощности КПД, как правило, уменьшается. На холостом ходу КПД не может
характеризовать потери мощности в трансмиссии. Поэтому в тех случаях, когда рассматривается
движение автомобиля на холостом ходу (например, накатом), учитываются потери, не зависящие
от передаваемой мощности. Будем для этого случая теряемую мощность обозначать Njp х х.

Зависимость КПД от скорости связана с потерями мощности в сальниках и с гидравлическими


потерями. С увеличением скорости движения КПД уменьшается.

Вязкость масла должна быть достаточной для обеспечения прочной масляной пленки между
зубьями шестерен. При чрезмерной вязкости масла увеличиваются гидравлические потери.

При уменьшении вязкости масла (например, в результате перегрева механизма) могут возрастать
потери на трение между зубьями шестерен, а при увеличении - гидравлические потери.

Любые нарушения правильного зацепления шестерен приводят к уменьшению КПД.


При работе двигателя на внешней характеристике основное значение имеют потери, зависящие от
передаваемой мощности. В этом случае для технически исправных механизмов можно считать:
КПД коробок передач в зависимости от числа и типа шестерен, а также включенной передачи
изменяется в пределах х]к = 0,96... 0,98.

КПД карданной передачи г|кар = 0,995", где я - число карданных шарниров.

КПД главной передачи г|г = 0,92...0,97.

КПД трансмиссии в целом г| = 0,8...0,92.

Меньшие значения КПД относятся к многоосным многоприводным автомобилям, большие - к


легковым автомобилям.

6 Укажите выражение для определения ведущего момента

Для определения ведущего момента при неустановившейся нагрузке тракторный агрегат


заменяют эквивалентной в энергетическом отношении динамической моделью: приводят
массы и жёсткости машины к какому-либо элементу по определённым правилам
механики.

6. 7Укажите выражение для определения к.п.д. трансмиссии, учитывающий


потери под нагрузкой

КПД трансмиссии не остается постоянным в течение всего срока эксплуатации


автомобиля. В начале эксплуатации нового автомобиля детали механизмов
трансмиссии прирабатываются, и ее КПД в течение некоторого времени
повышается. Далее на протяжении длительного периода он остается почти
постоянным, а затем начинает снижаться вследствие изнашивания деталей,
отклонения их размеров от номинальных и образования зазоров. После капи-
тального ремонта автомобиля и последующей приработки деталей КПД
трансмиссии вновь возрастает, но уже не достигает прежнего значения.

Для автомобилей, имеющих в трансмиссии гидравлические передачи


(гидротрансформаторы, гидромуфты), КПД трансмиссии равен произведению
механического  M и гидравлического  гид КПД:

Гидравлический КПД существенно зависит от угловой скорости валов и


передаваемого момента.