S24t Engranajes PDF

S24t.- Engranajes.
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DI - S24t
• Repaso Sesión S23t .

¾ Ejemplo de soldaduras en recipientes a presión.
¾ Muelles a compresión, tracción, torsión y ballestas.
Andrés García, andres.garcia@iqs.url.edu , Vía Augusta, 390 – 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266 P. 2
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• Engranajes.
Norma: UNE-EN ISO 2203. 1998.
Objetivos: Representar las ruedas dentadas y el montaje entre ellas. Establecer los signos
convencionales para los dentados de los engranajes, así como de los tornillos sin fin.
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• Nomenclatura (1/4).
¾ Engranaje: Conjunto formado por dos ruedas dentadas (conductora y conducida)
dispuestas de dientes, que son los encargados de transmitir el movimiento de rotación de un
eje a otro.
¾ Piñón: Rueda de menor número de dientes.
¾ Circunferencia exterior o de cabeza (de): Es la que limita exteriormente los dientes.
Superficie de cabeza.
¾ Circunferencia interior o de pie (di): Es la que limita interiormente los dientes. Superficie
de pie.
¾ Diámetros o circunferencias primitivos (dp): Diámetros de dos cilindros imaginarios en
contacto que no tienen deslizamiento. Superficie primitiva.
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• Nomenclatura (2/4). Diámetros primitivos.
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¾ Paso normal (Pn): de un engranaje es el arco entre dos puntos idénticos en dos
dientes consecutivos en la superficie primitiva.
¾ Ángulo de presión (α): Ángulo formado por la circunferencia primitiva y la normal al
diente en el punto de intersección. Normalmente este ángulo es de 20 grados.
¾ Módulo (m): Es el cociente entre el diámetro primitivo (en mm) y el nº de dientes (Z).
Se comprueba que paso= m π.
¾ Línea de acción o de rodadura: Línea por la que se mueve el punto de contacto al
girar los engranajes.
¾ Circunferencia base: Circunferencia sobre la que gira la línea de acción para definir la
forma de la envolvente del diente.
altura diente=a+b
ángulo de presión
addendum
a=m en diente recto 20º
dedendum
b=1.25m en diente recto 20º
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¾ Anchura del diente: Se mide sobre una generatriz del cilindro primitivo. Se suele coger
entre 8 y 10 veces el módulo m.
¾ Flanco: Superficie de un diente entre cabeza y pie.
¾ Perfil: Sección del diente por un plano perpendicular al eje.
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• Animaciones engranajes.
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• Clasificación de engranajes (1/2).

¾ ENGRANAJES CUYOS EJES SON PARALELOS (al ser paralelos definen un plano). Son
los engranajes cilíndricos de dientes rectos, de dientes helicoidales o de dientes en ángulo.
¾ ENGRANAJES CUYOS EJES SE CRUZAN (no se cortan en un punto ni definen un
plano). Son engranajes hiperbólicos, cónicos con diente en espiral y rueda cilíndrica con
tornillo sin fin.
¾ ENGRANAJES CUYOS EJES SE CORTAN (se cortan en un punto y definen un plano).
Son engranajes cónicos de diente recto y engranajes cónicos de diente helicoidal
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• Clasificación de engranajes (2/2).
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• Representación de ruedas (1/4).

La circunferencia de cabeza se representa por línea gruesa continua.
En los cortes axiales los dientes se representan sin cortar y el contorno aparente de la
superficie primitiva sobresale por los dos lados del contorno de la rueda.
diámetro primitivo
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La circunferencia de pie no se representa, excepto en los cortes de ruedas dentadas.
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Cuando resulte conveniente la representación de la circunferencia (superficie) de pié sobre
vistas no cortadas, se traza con línea llena fina.
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Se indica, si procede, la orientación de los dientes de un engranaje o de una cremallera
sobre las proyecciones paralelas al eje del engranaje por tres líneas finas en la forma y
dirección correspondiente.
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• Representación de conjuntos de ruedas (1/7).

No debe quedar ninguna
de las dos ruedas ocultas
por la otra en aquellas
partes coincidentes. ??
En los engranajes
cónicos, en proyecciones
paralelas al eje, se
prolonga la línea que
representa la superficie
primitiva, hasta definir el
cono primitivo.
Si una de las ruedas está
situada por completo
delante de la otra, queda
oculta la rueda de atrás.
??
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• Representación de conjuntos de ruedas (2/7). Exteriores

de ruedas cilíndricas.
Si las dos ruedas se representan en corte axial, una de las dos ruedas, arbitrariamente
elegidas, se representa el dentado, quedando en la otra oculto en la parte coincidente.
d12=m(z1+z2)/(2cos(β))
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• Representación de conjuntos de ruedas (3/7). Rueda con

cremallera.
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• Representación de conjuntos de ruedas (4/7). Rueda con

tornillo sinfín.
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• Representación de conjuntos de ruedas (5/7). Hipóides

dientes en espiral, cuyos ejes se cruzan en el espacio
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• Representación de conjuntos de ruedas (6/7). Cónicos de

diente recto, cuyos ejes se cortan formando un ángulo
recto.
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• Representación de conjuntos de ruedas (7/7). Cónicos de

diente recto, cuyos ejes se cortan formando un ángulo
cualquiera.
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• Datos a acotar en un engranaje dientes rectos.
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• Datos a acotar en un engranaje helicoidal.

mz/cos(β)
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• Datos a acotar en un engranaje cónico.
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• Datos a acotar en una corona para sinfín.
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• Datos a acotar en un sinfín.
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• Engranajes aproximados en SW.

Una primera aproximación de creación de un
engranaje es la utilización de curvas aproximadas
según describe Preciado.
Como ejemplo vamos a suponer que queremos hacer
Db=Dp x cos(α)
un diente de m=2 y Z=10. Por tanto el Dp=20, De=24,
Di=15, Db=18.79, (a=2, b=2.5).
No es posible hacer radio Dp/8=2.5, se hace Dp/4.
Dejaremos 0.1mm para que SW pueda calcular
contactos.
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• Engranajes en SW.
Una segunda aproximación de creación de un engranaje es la
utilización de curvas según figura.
Esta opción parece fácil pero requiere la definición de muchos
puntos de paso desplazando la tangente sobre el diámetro
primitivo.
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• Engranajes en Kisssoft.
En IQS se dispone de un software para generación de engranajes llamado Kisssoft. Este
software se estudia en 4º de carrera si se elige la opción de máquinas como intensificación.
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• Ensamblaje de engranajes.
En el ejemplo se incluyen dos engranajes de módulo 10, ángulo de hélice 17º el primero a
izquierdas con 21 dientes y el segundo a derechas con 42 dientes. La distancia entre ejes
es: 10*(21+42)/(2*cos(17º))=
329.39mm.
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• Engranajes Chevalier.
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• Engranajes Preciado.
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• Cálculo de elementos de máquinas.

El dimensionamiento de los engranajes se realiza a partir de las revoluciones y potencia a
transmitir tal y como se estudiará en Cálculo de Elementos de Máquinas:
"\\sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\CEM\cem_08092c.ppt.pdf"
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• Ejemplo de engranaje.
En la foto se aprecia el engranaje de una hélice de cola de barco gentileza de Suardiaz.
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• Resumen.
¾ Tipos de engranajes por posición relativa de ejes y forma del diente.
¾ Representación gráfica de engranajes.

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• Nomenclatura (2/4). Diámetros primitivos.

• Clasificación de engranajes (1/2).

• Clasificación de engranajes (2/2).

• Representación de ruedas (1/4).

• Representación de ruedas (2/4).

• Representación de ruedas (3/4).

• Representación de ruedas (4/4).

• Representación de conjuntos de ruedas (1/7).

• Representación de conjuntos de ruedas (2/7). Exteriores

• Representación de conjuntos de ruedas (3/7). Rueda con

• Representación de conjuntos de ruedas (4/7). Rueda con

• Representación de conjuntos de ruedas (5/7). Hipóides

• Representación de conjuntos de ruedas (6/7). Cónicos de

• Representación de conjuntos de ruedas (7/7). Cónicos de

• Datos a acotar en un engranaje dientes rectos.

• Datos a acotar en un engranaje helicoidal.

• Datos a acotar en un engranaje cónico.

• Datos a acotar en una corona para sinfín.

• Datos a acotar en un sinfín.

• Engranajes aproximados en SW.

• Cálculo de elementos de máquinas.

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