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)
ræ x ö ræ x'ö r r
Si u ç ÷ et v ç ÷ dans un repère orthonormé du plan alors u × v = xx '+ yy ' .
è yø è y 'ø
Extension à l’espace
Définition
r r
r uur r uuur
Soient u et v deux vecteurs non nuls de l’espace.
Soient A, B et C trois points tels que u = AB et v = AC
r r r r L
Alors u × v = u ´ v ´ cos BAC
ATTENTION : dans l’espace, la notion d’angle orienté de vecteurs n’existe pas.
Propriétés 1
r r r
REGLES DE CALCUL : pour tous vecteurs u , v et w et pour tout réel k,
r r r r r r
u × u = ………………. ; u × v = v × u
r r r r r r r
( )
u × v + w = ……………… ; ku × v = k u × v ( ) ( )
r r 2 r 2 r 2
u+v = ………………………… ; u - v = …………………….
REMARQUES :
r r r r r
Lorsque u = 1 , on dit que u est unitaire ; u = 0 , si et seulement si, u = 0 .
r r
Propriétés 2
Pour tous vecteurs u et v de l’espace, on a :
r r r r
u × v ….. u ´ v
r r r r r r
u × v = u ´ v , si et seulement si, u et v sont …………………
r r r r
u + v …. u + v
Théorème
r r
Deux vecteurs u et v de l’espace sont orthogonaux si, et seulement si, …………………….
Soit D une droite de l’espace. On appelle projection orthogonale sur D l’application qui, à tout point M
de l’espace, associe le point M’ intersection de la droite D et du plan perpendiculaire à D passant par M.
On dit que M’ est le projeté orthogonal de M sur D
Propriété
Expression analytique
rr r
(
L’espace est muni d’un repère orthonormé O, i, j , k . )
r r
Soient u et v deux vecteurs de coordonnées respectives ( x, y , z ) et ( x ', y ', z ' ) dans la base
rr r r r r
( )
orthonormée i, j, k . u × v = ………………………… ; u = ……………………………
Pour tous points M ( x, y , z ) et M ' ( x ', y ', z ' ) , MM ' = ……………………………………..
PROPRIETES :
r rr r r r r
Un vecteur non nul n est normal à P ( A, u, v ) , si et seulement si, n × u = 0 et n × v = 0 .
r r
Deux vecteurs non nuls n et n ' sont normaux à un même plan, si et seulement si, ils sont
………………..
Deux droites sont orthogonales, si et seulement si, leurs vecteurs directeurs respectifs sont
…………………
Deux plans sont perpendiculaires, si et seulement si, leurs vecteurs normaux respectifs sont
…………………...
Avant toutes choses, nous avons besoin dans ce paragraphe, d'orienter l'espace, c'est-à-dire distinguer
les deux
r
k r
Repère
r k
r Repère
j i indirect
direct
J
r I
r j
i
I J
r
( )
Soit un observateur se tenant debout, dans l'axe O, k , les pieds en O et regardant le point I.
Un repère est dit "direct" si, l'observateur à le point J à sa gauche. Il est dit "indirect" dans le cas
contraire.
L'espace étant orienté, il est alors possible d'orienter tout plan de l'espace :
rr r
( )
Soit O, i, j un repère d'un plan P. Soit k un vecteur normal au plan P. On dira que le repère
rr
(O, i, j ) est
rr r
( )
direct dans P lorsque le repère O, i, j , k l'est dans l'espace :
r r
k r j
r i Repère du
Repère du
i r plan indirect
plan direct j
r
k
Les bases de l'espace ou des plans s'orientent de la même façon que les repères.
Remarque :
Permuter deux vecteurs change l’orientation d’une base.
Activité 1 page 185.
Définition
® ® ® ®
On appelle produit vectoriel de deux vecteurs u et v le vecteur noté u Ù v défini par :
® ® ® ® ®
Lorsque u et v sont colinéaires : u Ù v = 0 .
® ®
Lorsque u et v sont non colinéaires (et donc non nuls) : Rappel : le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur.
® ® ® ® ® ®
· u Ù v est orthogonal à u et v (direction de u Ù v )
® ® ® ® ® ®
· ( u , v , u Ù v ) est une base directe (sens de u Ù v )
® ® ® ® ® ® ® ®
· || u Ù v || = || u || || v || sin( u , v ) (norme ou longueur de u Ù v )
®
v
®
u
® ® ® ® ® ®
Cas des vecteurs colinéaires : d'après la définition, si u et v sont colinéaires alors u Ù v = 0 . De plus, si u
® ® ® ® ® ® ® ®
et v sont non colinéaires (et donc non nuls) , alors u Ù v ¹ 0 puisque || u || ¹ 0, || v || ¹ 0 et ( u , v ) ¹ 0 (p).
On peut donc énoncer la conséquence suivante :
® ® ® ® ®
u et v sont colinéaires si et seulement si u Ù v = 0
Ce qui sera parfois un critère pour savoir si trois points sont alignés ou non.
Propriétés
® ® ® ®
Antisymétrie : u Ù v = -( v Ù u ).
Bilinéarité (linéarité par rapport aux deux variables) :
® ® ® ® ® ® ® ® ® ® ®
( u + v ) Ù w = u Ù w + v Ù w et (l u ) Ù v = l( u Ù v ) (linéarité par rapport à la première variable)
® ® ® ® ® ® ® ® ® ® ®
u Ù ( v + w ) = u Ù v + u Ù w et u Ù (l v ) = l u Ù v (linéarité par rapport à la seconde variable)
Théorème
Dans un repère orthonormé direct de l’espace :
® ® ® ®
Si u (x ; y ; z) et v ( x ¢ ; y ¢ ; z¢ ) alors u Ù v (y z¢ - z y ¢ ; z x ¢ - x z¢ ; x y ¢ - y x ¢ )
x y z x y
x¢ y¢ z¢ x¢ y¢
Lorsque ABC est un triangle, on a établit en deuxième que l’aire S de ABC est donné par : S =
1 $
bc sin A
2
1 uuur uur uur uuur
¼ Þ Aire ( ABC ) = 1 AB Ù AC
Ce qui s’écrit : S = AC ´ AB ´ sin BAC
2 2
uur uuur
De même en présence d’un parallélogramme ABCD, on a : Aire (ABCD) = AB Ù AD .
Activité 3 page 188.
uur r
r AB Ù u
( )
La distance d’un point A à la droite D B, u est d = r
u