INTRODUCCION

En la siguiente investigación de la programación paso a paso y grafcet, se buscará

aprender cómo funcionan que se necesita saber para trabajar con estas y cuáles son
sus requerimientos

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MÉTODO PASÓ A PASO

Un sistema secuencial es aquel que se ejecuta en un orden cronológico y lógico. Por lo

que se requiere que la programación se lleve a cabo tomando en cuenta lo ya
mencionado, y para esto se propone un método secuencial PASO A PASO para tal fin.

El método paso a paso es un método que se utiliza sobre todo en sistemas automáticos
que siguen una secuencia de pasos establecida. La lógica seguida es que por cada
paso en el diagrama secuencial se encuentra una línea de programa que se activa
solamente con ese paso siempre y cuando se encuentre activado el paso anterior.

También es de los métodos que utilizan más líneas de programación.

1.- La primera línea contiene las condiciones de inicio, una memoria eléctrica o
salida de enclavamiento, y un contacto normalmente cerrado del último paso del ciclo
para desactivar ese pasó.

2.- Todos los pasos intermedios se activan con una o más condiciones, además
que cada uno se activará si se activó el paso anterior.

3.- El último paso se desactivará todos los pasos

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GRAFCET

Es el acrónimo Grafico Funcional de Control de Etapas y Transiciones y es un lenguaje

gráfico de programación de autómatas.

En forma gráfica describe el comportamiento de un proceso secuencial compuesto por

etapas y transiciones.

La norma IEC 61131-3 define el elemento gráfico y las reglas de evolución que refleja
la dinámica del comportamiento del sistema.

La norma IEC 61131-3 establece:

ETAPAS

• El proceso se descompone en etapas (estados). • Se representan por

cuadrados y se les asigna un número único. • La etapa inicial se indica con un
cuadrado doble.

CONDICIONES DE TRANSICION

• En la condición necesaria para la evolución de una etapa a otra. • Entre dos

etapas siempre tiene que haber una condición • Cada transición debe estar asociada
una condición lógica.

PROCEDIMIENTO DE EJECUCION

• Partiendo de la etapa inicial, las etapas se activarán cuando, estando activa la

anterior, se cumple la condición de transición.

• Al activarse una etapa se desactivará la anterior.

Al arrancar el autómata se establecen las condiciones iniciales y a partir de ese

instante se consultan de forma sucesiva los diferentes estados y se calculan las
diferentes expresiones lógicas que gobiernan las transiciones asociadas con cada uno
de ellos.

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Cada etapa indica el estado en que se encuentra el proceso. las etapas implican
acciones asociadas.

Solo algunas de las etapas pueden encontrarse activas en cada ciclo del autómata.

Las transiciones gobiernan los cambios de estado.

El GRAFCET se pude generar en forma directa a partir del grafo de transición de

estados.

Las líneas de evolución unen entre si las etapas que representan actividades
consecutivas. Se entenderán siempre orientadas de arriba hacia abajo, a menos que se
representen una flecha en sentido contrario.

A cada etapa se le identifica con un número que no necesariamente debe guardar un

orden coherente a la secuencia del proceso.

Las acciones que llevan asociadas las etapas se representan con un rectángulo lateral
donde se indica el tipo de acción a realizar (solo las activas). Una etapa puede llevar
asociadas varias acciones.

Acciones asociadas a las etapas

• Dentro de una etapa pueden a asociarse una o más acciones elementales o

complejas.

• Las acciones se realizarán solo cuando la etapa correspondiente este activa.

Acciones en GRAFCET

Las acciones asociadas a una etapa pueden ser:

• Externas: activación o desactivación de alguna salida.

• Internas: arranque de temporizadores, arranque de contadores, activación de

bits (marcas), etc.

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Acciones asociadas a las etapas

• Las acciones incondicionales son las que deben ejecutarse siempre cuando la
etapa esta activa.

• La acción es condicionada cuando hay una condición lógica que cuando es

cierta se ejecuta, de otro modo no.

Transiciones

1.- Las condiciones de las transiciones se escriben a la derecha de la línea que

las une.

2.- Las transiciones son una función lógica de variables de entrada e internas del
sistema.

3.- Hay dos formas de indicar las condiciones:

• Simbólica

• Literal

4.- Para iniciar una condición siempre verdadera se una “=1”.

Estructuras del GRAFCET

• Secuencial lineal: a continuación de cada etapa hay una transición y después

de cada transición una etapa.

• Secuencias alternativas (OR): después de una etapa se presentan dos o más

caminos posibles (dos o más transiciones) de los cuales solo uno es el que puede
tomar la lógica del proceso; esto se determina haciendo que cada transición posea una
condición distinta y excluyentes entre sí.

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 • Secuencias simultaneas (AND): a partir de cierta etapa del proceso, al
producirse una transición se inician dos o más secuencias simultáneamente y luego
finalizadas cada una y todas las secuencias, se continua con la secuencia lineal.

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CONCLUSIÓN

En conclusión, con la investigación realizada las ventajas de ambos métodos de ambos

métodos es una programación rápida y compacta. Fácil de detección de errores y
reparación de averías. Mejor comunicación entre el personal que opera la planta (los
lenguajes son de fácil entendimiento para profesionales de todas las especialidades).
Las modificaciones futuras al diseño no afectan el resto de la estructura.