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8° semestre

Control de Procesos Ing.


Mecatrónica
UNIDAD I Grupo: H88X
Práctica #1 • Canales Sánchez
Variación de la Jorge Alberto
(16131137)
intensidad de un led • Gómez Montes
utilizando módulo de Rodrigo Francisco
salida analógica (16131155)
• Marín Montoya
Pedro (16131173)
• Olvera Jove Ulises
Salvador (16131399)
• Reyes Moreno
Romeo (16131192)
Torreón, Coahuila
04 de febrero del 2020

CATEDRÁTICO:

M.C. Itzelle Johanna Oronoz Ponce


Contenido

INTRODUCCION............................................................................................................................................ 2
OBJETIVO...................................................................................................................................................... 2
MARCO TEORICO ......................................................................................................................................... 2
DESARROLLO ............................................................................................................................................... 5
RESULTADOS................................................................................................................................................ 8
CONCLUSION .............................................................................................................................................. 10

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INTRODUCCION
La siguiente práctica consiste en variar la intensidad de un led de acuerdo al cambio de
voltaje producido por un potenciómetro que se lee por una entrada analógica del PLC y
mediante la interpretación del bloque de programa realizado se envía la señal
proporcional analógica para la variación de luminosidad del led de acuerdo a las
condiciones asignadas.

OBJETIVO
Implementar el módulo de salida analógica SB 1232 AQ con el PLC Siemens S7-1200
1214C AC/DC/Rly para la interacción y conocimiento del funcionamiento del mismo.

MARCO TEORICO

Controlador Lógico Programable

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en


inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la
fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las


computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento
de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no
volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de
salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.

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Estructura de un PLC

6ES7 214-1BG40-0XB0
Siemens S7-1200, CPU 1214C, COMPACT CPU, AC/DC/RLY, ONBOARD I/O

SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, CPU COMPACTA, AC/DC/RELES,


E/S INTEGRADAS: 14 DI 24VDC; 10 DO RELES 2A; 2 AI 0 - 10V

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DC, ALIMENTACION: AC 85 - 264 V AC BEI 47 -63 HZ, MEMORIA
DE PROGRAMA/DATOS 100KB

Este PLC es muy utilizado por los integradores ya que para su alimentación requiere una
fuente externa a 24V DC lo que minimiza los ruidos de la red de alimentación AC. Está
dotado de 14 Entradas digitales a 24V DC, 10 Salidas a Relé, 2 Entradas analógicas,
puerto de comunicación es Ethernet, pequeña fuente de alimentación Integrada.
Combina las dos características preferidas de todo Integrador alimentación DC + Salidas
a Relé.

Este equipo es totalmente modular lo que significa que si requieres más número de
entradas o salidas ya sean digitales o analógicas o algún tipo de comunicación lo podrás
logar con diferentes tipos de módulos que se adaptan a tu necesidad.

Diagrama de conexión

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6ES7232-4HA30-0XB0
SIMATIC S7-1200, Módulo de Salida analógica, SB 1232, 1 AO, +/-10V DC
(resolución 12 bits) o 0-20 mA (resolución 11 bits)

DESARROLLO
Primeramente, realizamos las conexiones entre los componentes electrónicos en una
protoboard, tales como el led, potenciómetro, resistencia y regulador de voltaje. Luego
procedimos a realizar las conexiones del PLC, utilizando una clavija para la alimentación
de CA. Después, se hizo una conexión que iba del potenciómetro a una entrada
analógica del PLC, conectando sus respectivas tierras. Del módulo de salida analógica
se hizo una conexión que se dirigía al Led. Terminando las conexiones se procedió a
realizar el programa en el software TIA Portal de Siemens, configurando un nuevo
dispositivo, el PLC S7-1200 1214C AC/DC/Rly al que se le añadió el módulo de salida
analógica SB 1232 AQ esto mediante el menú de configuración de dispositivos en la
pestaña de catálogo de hardware en la sección Signal Boards.

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Configuración de dispositivos

Después se realizó la declaración de variables con su respectivo tipo de dato a utilizar,


quedando de la siguiente manera:
Variables PLC

Luego, se prosiguió con el desarrollo del segmento del programa, el cual quedó muy
sencillo, pues solo se utilizó un NORM_X y un SCALE_X, tal como se muestra a
continuación:
Bloque de programa

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Al final se cargó el programa al PLC utilizando PROFINET, una conexión con cable
ethernet, obtieniendo los resultados que se muestran en la siguiente sección.

RESULTADOS

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CONCLUSION

Fue una práctica interesante y fácil de entender, pues se vio la integración del módulo
de salida analógica, el cual se utilizó por primera vez, conociendo su funcionamiento en
una práctica sencilla de la variación de luminosidad de un led. En la visualización en línea
se pudo observar los valores que se manejaron durante la ejecución de la práctica
obteniendo buenos resultados.

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