UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

Departamento de Diseño, Materiales, Procesos y Térmicas.

Cálculo de Elementos de Máquinas II (A y B) 20/04/2020
Profesor: Ing. Jesús Bethsaid Pedroza Rojas.

Taller 8.

Objetivos.
 Diseñar engranes el sistema sinfín-corona.

Actividades.
 Leer el material proporcionado a continuación.
 Realizar los ejercicios e investigaciones propuestas.

2.5 DISEÑO DE ENGRANES SINFÍN-CORONA

Nota: Se realiza el análisis a la corona por cuanto es el engrane cuyo

material tiene propiedades mecánicas menores que el material del sinfín.
Se presenta el diseño del sinfín de simple envolvente.

2.5.1 Ecuación de Lewis: Análisis a flexión.

1
𝑆 𝑌𝐹 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐼𝑛𝑔𝑙é𝑠
𝑊 = ∗ 𝑃
𝑛𝐾
𝑚 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜

Donde,
SG: Resistencia del material de la corona (a la fluencia para materiales dúctiles
o última a la tensión para materiales frágiles, en Pa o Psi)
Y: Factor geométrico de Lewis. Estos valores se pueden obtener de la tabla 1
que se presenta a continuación: Se recomienda usar esta tabla siempre y cuando
la suma del número de dientes del sinfín y de la corona excedan a 40
Tabla 1. Valores del factor de Lewis.
Φn Y y
14 1/2 0.314 0.100
20 0.392 0.125
25 0.470 0.150
30 0.550 0.175

FG: Ancho de cara de la corona (mm o pulg)

n: Factor de seguridad.
Kf: Factor de concentración de esfuerzos.
Pn: Paso diametral normal de la corona (Para el sistema inglés en dte/pulg)
mn: Módulo normal de la corona (Para el sistema métrico en mm)

2.5.2 Ecuación de Buckingham: Análisis a desgaste.

𝑾𝒘 = 𝑲𝒘 𝑭𝑮 𝒅𝑮

Donde,
Kw: Factor de desgaste o de Buckingham. Los valores de Kw se pueden obtener
de la tabla 2.
dG: Diámetro de paso de la corona (mm o pulg)
FG: Ancho de cara de la corona (mm o pulg)

2.5.3 Carga dinámica.

𝑾𝒅 = 𝑾𝑻𝑮 𝑲𝒗

Donde,
WTG: Carga transversal o transmitida en la corona.
Kv: Factor dinámico.

Factor dinámico en el sistema inglés: 𝐾 =

 .
Factor dinámico en el sistema inglés: 𝐾 =
.

VG: Velocidad de la línea de paso de la corona. Para el sistema inglés en p/min

y en m/s.

Tabla 2. Valores del factor de desgaste o Buckingham (Kw).

3.5.4 Diseño adecuado.

El diseño es adecuado si y solo si se cumple: Ww ≥ W d y Wb ≥ Wd

3.5.5 Capacidad térmica del sistema sinfín-corona.

Uno de los problemas que se presenta en el sistema sinfín-corona, es su

capacidad para disipar el calor que se genera, debido a la fricción entre el diente
del sinfín y el diente de la corona. Esta fricción se debe a que el diente de la
corona se desliza sobre el diente del sinfín, ocasionando perdida de potencia.
Se considera que toda la eficiencia que se pierde, en el sistema sinfín-corona,
se transforma en calor. Por lo tanto, el calor que se genera se determina:
 𝑄 = 𝐻

Donde,
Qg: Calor generado.
Hp: Potencia perdida.

La potencia perdida: Hp = (1 -η )Hi

Donde,

η: Eficiencia
Hi: Potencia de entrada, la cual corresponde a la potencia nominal.

El calor que se disipa se halla:

𝑄 = 𝐴𝐶 ∆𝑇

Donde,
A: área del alojamiento expuesta al aire ambiente. La norma AGMA recomienda
que:

A = 43.20C1.7 en pulg2

donde, C es la distancia entre centro en pulg.

CT: Coeficiente combinado de transferencia de calor (En la disipación de calor
en el sistema sinfín-corona se presenta transferencia de calor por convección y
radiación). La AGMA recomienda

𝑛
𝐶 = + 0.13 sin 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒
6494
 𝑛
𝐶 = + 0.13 con 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒
3939

Las unidades de CT son

°

ΔT: Cambio de temperatura y se determina:

∆𝑇 = 𝑇 − 𝑇

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒, 𝑇: 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑢𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑦 𝑇 : 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.

Se recomienda que la temperatura media del lubricante no exceda los 200°F o

93.33 °C, de modo que no se deteriore el lubricante.

Haciendo un balance térmico: Qd ≥ Qg

De donde se obtiene en el limite de la desigualdad anterior:

𝑄
𝑇= + 𝑇
𝐴𝐶

Ejemplo 8.
Se desea diseñar un malacate, para lo cual se cuenta con un motor eléctrico de
15 hp a 1200 rpm y una eficiencia del 98%. El malacate se utilizará en una mina
para subir carga a una altura de 400 p.
a) Diseñar el sistema de transmisión sinfín-corona ha utilizar en el malacate.
b) Calcular la carga máxima que se puede elevar.
c) Diseñar el eje que soporta a la corona.
d) Seleccionar y calcular el sistema de fijación de la corona al eje.
Solución.
Nota: Se presenta el procedimiento del diseño del sistema sinfín-Corona. Los
ítems b, c y d deben ser desarrollados por los estudiantes.

 Consideraciones de diseño: son parámetros que define el diseñador.

Se toman los siguientes parámetros para el diseño:

 Velocidad de izamiento 1200 p/min. Nota: investigar sobre

velocidades de izaje recomendadas.)
 Diámetro del tambor de enrollamiento del cable de 6p. Nota:
investigar sobre diámetros estándar comerciales de los tambores
de enrollamiento).
 El sistema sinfín-corona debe ser autobloqueante, es decir que el
sinfín siempre mueva la carga.
 Ángulo entre flechas de 90°
 Ángulo de presión normal de 20°.
 Distancia aproximada entre centros de 14 pulg.
 Temperatura del aire ambiente del lugar de ubicación del malacate
es de 80°F

 Diseño geométrico del sistema sinfín-corona.

 Cálculo de las rpm del tambor. Durante el izaje la velocidad debe

ser uniforme.

Velocidad de izaje:
𝑉 = 𝜔𝑟

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜔 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑦 𝑟 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟.

Despejando la velocidad angular y reemplazando se obtiene: ω = 200
rad/s. que corresponde a una frecuencia angular aproximadamente
de 32 rpm, con la cual girará el tambor y la corona.

 Razón de engranes: 𝑚 = = 37.5 ≤ 𝑚

se diseña un tren de una sola etapa.

 Esquema del sistema.

El sinfín se conectará al motor y en el mismo eje de la corona se
monta el tambor de enrollamiento.
 El sinfín es de simple envolvente.

 Ángulo máximo de avance: Se obtiene de tablas para el ángulo de

presión normal de 20° es de λmax = 25°.

 Número de dientes posibles del sinfín.

Para sistemas autobloqueantes se recomienda que le ángulo

máximo de avance por diente del sinfín debe ser menor o igual a
6°.

𝜆
𝑍 ≤ 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜( )
6
Entonces Zw ≤ 4.

 Número de dientes del sistema sinfín-corona.

Zw ≤ 4 ZG = mGZw = 37.5Zw

Zw 1 2 3 4
ZG 37.5 75 112.5 150

Tomando Zw = 2 y ZG = 75

 Diámetro de paso del sinfín:

 La AGMA recomienda que para diseñar se tome:

𝐶 .
𝑑 =
2.2

Para C = 12 pulg, dw = 4.58 pulg.

 Paso axial del sinfín:

Dudley recomienda que 𝑃 ≈ , luego px = 1.33 pulg.

Se toma un paso axial estándar cercano al calculado: Px = 1.53

pulg.

 Paso diametral transversal de la corona.

Para un ángulo entre flechas de 90° se tiene que el paso circular
transversal de la corona es igual al paso axial del sinfín. Entonces:
PctG = Px = 1.5 pulg

Paso diametral transversal de la corona: 𝑃 =

Entonces: PT = 2.09 dte/pulg.

 Diámetro de paso de la corona: 𝑑 = = 35.89 𝑝𝑢𝑙𝑔.

 Distancia real entre centros: 𝐶 = = 20.24 𝑝𝑢𝑙𝑔

 Se verifica que cumpla la siguiente recomendación de la AGMA:

.
𝐶 𝐶 .
≤ 𝑑 ≤
3 1.6

Se toma la distancia real entre centros: C = 20.24 pulg., Entonces,

.
20.24
= 4.63 𝑝𝑢𝑙𝑔
3
 20.24 .
= 8.69 𝑝𝑢𝑙𝑔
1.6
Luego se verifica que dw = 4.58 pul cumple con lo recomendado por
la AGMA.

 Avance del sinfín: l = PxZw = 3 pulg/vuelta.

 Ángulo de avance del sinfín: 𝜆 = 𝑡𝑎𝑛 = 11.78°

Luego el sistema es autobloqueante porque por diente el λw ≤ 6°,

como tiene 2 dientes, entonces, el λw ≤ 12 y el valor del ángulo de
avance del tornillo diseñando es menor que este valor.

 Longitud del tornillo: 𝐿 = 𝑃 4.5 + 𝑒𝑛 𝑝𝑢𝑙𝑔

 Ángulo de hélice de la corona. Para ángulo entre flechas de 90° se

tiene que ψG = λW = 11.78°

 Ancho de cara de la corona. La norma AGMA recomienda:

2
𝐹 ≤ 𝑑 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐹 = 3 𝑝𝑢𝑙𝑔
3

 Velocidad en la línea de paso

𝜋𝑛 𝑑
𝐸𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎: 𝑉 = 𝑝/𝑚𝑖𝑛
12

Luego, VG = 300.67 p/min

 Velocidad de deslizamiento:
 𝑉
𝑉 =
𝑠𝑒𝑛𝜆

Luego, Vs = 1472.76 p/min.

 Coeficiente de fricción, se aplica las ecuaciones de la AGMA:

Para el ejemplo, aplicamos la tercera ecuación, entonces el

coeficiente de fricción es: 𝑓 = 0.0175.

 Eficiencia del sistema sinfín-corona:

𝑐𝑜𝑠𝜙 − 𝑓𝑡𝑎𝑛𝜆
𝜂=
𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑓𝑐𝑜𝑡𝜆

Reemplazando, 𝜂 = 0,914

Por lo tanto, la geometría establecida para el sistema sinfín-corona es

adecuada por cuanto la eficiencia está en el rango recomendado.

 Determinación del material del sinfín y de la corona.

 Potencia de diseño: Hd = KdH

Donde, el factor dinámico para un motor eléctrico y un malacate es

Kv =1.75.
Entonces la potencia de diseño es: Hd = 26.25 hp, la cual
corresponde a la potencia de entrada, es decir, en el sinfín (Hi)
 Potencia en la corona, la cual corresponde a la potencia da salida:

H0 = ηHi = 23.99 hp.

 Carga tangencial en la corona:

𝑊 = = 2633 lb

 Factor dinámico:

1200 + 𝑉
𝐾 = = 1.25
1200

 Material genérico de los engranes.

Para determinar el materia de los engranes igualamos la carga de

desgaste con la carga dinámica, y de ahí se despeja el factor de
desgaste, mediante el cual se determina el material genérico del
sinfín y de la corona. Entonces:

𝐾𝑊
𝐾 = = 30.57 𝑃𝑠𝑖
𝐹 𝑑

Con el ángulo de presión normal de 20° vamos a la tabla 2 y se busca

los materiales que tengan un valor de Kw ≥ 30.57 Psi, de donde se
obtiene para un valor de Kw = 50 Psi:

Material genérico del sinfín: Acero con una dureza Brinell mínima de
250.

Material genérico de la corona: Bronce.

 Material particular para cada engrane.

 Para la corona: Se iguala la carga a flexión con la carga

dinámica y se despeja la resistencia:
 𝐾 𝑊 𝑃 𝑛𝐾
𝑆=
𝑌𝐹

Con:

Kf = 1.5 Recomendación de Deutschman.

n = 5 Tabla 17.25 Diseño de Shigley 9 ed.

Y = 0.392 tabla 1 de este documento.

Pn = PT/Cos λw =2.13 dte/pulg.

Reemplazando, S = 44708.94 Psi

Se busca un bronce que tenga una resistencia mayor o igual

a la calculada. Bronce SAE 65 ◄

 Para el sinfín: Se busca un acero que tenga una dureza mayo

o igual a 250 Brinell. Un acero AISI 1030 Q&T a 1000°F

 Análisis Térmico.

 Potencia perdida. Se halla con la potencia nominal. Esta potencia

perdida es igual al calor que se genera.

Hp = (1 – η)Hi = 1.29 hp = 42570 p-lb/min = Qg

 Área del alojamiento expuesta al aire ambiente:

A = 43.2C1.7 = 7178.63 pulg2

 Coeficiente de transferencia de calor sin ventilador en el eje.

𝑛 𝑝 − 𝑙𝑏
𝐶 = + 0.13 = 0.315
6494 𝑚𝑖𝑛 − 𝑝𝑢𝑙𝑔 °𝐹
  Temperatura media del lubricante

𝑇= + 𝑇 = 123.9 °F < 200 °F

Por lo tanto, el sistema de disipación de calor es eficiente y no se necesita

sistema adicional de enfriamiento.

Nota: Las ecuaciones de flexión y de desgaste aplicada al sistema sinfín-corona

se pueden utilizar para el análisis de engranes helicoidales cruzados, tomando
el piñón como el sinfín y la rueda como la corona.

Investigar.
1) Tipos de sinfín.
2) Materiales más utilizados en el sistema sinfín-corona.
3) Norma AGMA para el sistema sinfín-corona.
4) Norma Británica para el diseño de engrane helicoidales cruzados.

Ejercicio.
1) Un sinfín de acero AISI 1060 de rosca triple se acopla con una rueda de bronce
SAE 64 de 60 dientes. Pn =4 dte/pulg, Φn = 20°, dw = 3.1838. El sinfín gira a 1200
rpm. Determine la potencia segura que se puede transmitir con estos engrane si
estos se acoplan a 90°:
a) Aplicando la ecuación de Lewis y la de Buckingham.
b) Aplicando la norma de la AGMA, considere que los engranes se funden en
coquilla.

2) Un conjunto sinfín-corona tiene λw = 19, C = 236.18 mm, mn = 6.5 mm, mG =

20:1. Si este sistema se utilizará para acoplar u motor a gasolina con 16 hp y
2200 rpm con una bomba centrifuga, determine el material de los engranes.