ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА

КРАСНОЯРСКИЙ ИНСТИТУТ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА – ФИЛИАЛ ФГБОУ ВО «СГУВТ»

Курсовая работа
По дисциплине (модулю): ПМ.01 «Техническая эксплуатация
судового электрооборудования и средств автоматики»

Согласовано: Руководитель:
_____________________________ _________________________________

_____________________________ _________________________________

Выполнил:
_________________________________

_________________________________

Подпись: Дата:

Красноярск 2018 г.
 Оглавление

1 Расчет мощности и подбор исполнительного электродвигателя...........................................3

2 Рассчитываем и выбираем генератор постоянного тока и его возбудитель.........................8
3 Рассчитываем и выбираем приводной электродвигатель.......................................................9
4 Схема следящей системы рулевого электропривода............................................................10
5 Подбираем электроаппаратуру................................................................................................11
Список литературы......................................................................................................................12
Лист замечаний............................................................................................................................13

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 1 Расчет мощности и подбор исполнительного электродвигателя.
Данные теплохода проекта № 301:
Масса теплохода при максимальной загрузке (D), т 3570
Ширина теплохода (B), м 16,7
Длина теплохода (L), м 125
Осадка теплохода при максимальной загрузке (Т), м 2,76
Скорость теплохода (v), км/ч (м/с) 26,2 (7,22)
Максимальный угол перекладки руля на борт (α max), ° (рад) 40 (0,7)
Передаточное число привода (i) 1300
Время перекладки руля (Tп), сек 40
КПД рулевой машины (ŋм), % 35
Число перекладок за час (задаемся) (N) 300
Средний угол перекладки при удержании судна на курсе (α ср) °, рад 5 (0,085)
Коэффициент, зависящий от назначения и типа движетелей судна (β) 34

1. Расчёт площади пера руля:

L∗T 125∗2,76
S= = =10 ( м2 ) ( 1 )
β 34

где S – площадь пера руля; L – длинна теплохода; T – осадка теплохода при

максимальной загрузке; β - коэффициент, зависящий от назначения и типа движетелей
судна.

2. Расчёт площади одного пера руля:

S 10
S1= = =2 ( м2 ) ( 2 )
5 5

где S1 – площадь одного пера руля; S – площадь пера руля.

3. Принимаем hруля=2,6 м и определяем ширину пера руля:
S1 2
b= = =1,3 ( м )( 3 )
h руля 1.5

где b – ширина руля; S1 – площадь одного пера руля; hруля – высота пера руля.
4. Принимаем С=200 и определяем давление на перо руля:
C
Fα= ∗S1∗v 2∗sinα ( Н )( 4 )
0,2+ 0,3 sinα
Где Fα – давление на перо руля при угле α; С – коэффициент для двухвинтовых судов; S1 –
площадь одного пера руля; v – скорость теплохода; α – угол перекладки пера руля.

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 200
F 5° = ∗2∗7,222∗0,087=885∗104∗0,087=8007 ( H )
0,2+ 0,3∗sin5 °
200
F 10° = ∗2∗7,222∗0,174=800∗104∗0,174=14477 ( H )
0,2+ 0,3∗sin 10 °
200
F 15° = ∗2∗7,222∗0,259=725∗104∗0,259=19530 ( H )
0,2+ 0,3∗sin 15 °
200
F 20° = ∗2∗7,222∗0,342=660∗104∗0,342=23475 ( H )
0,2+ 0,3∗sin 20 °
200
F 25° = ∗2∗7,222∗0,433=620∗104∗0,433=27920 ( H )
0,2+ 0,3∗sin 25 °
200
F 30° = ∗2∗7,222∗0,5=570∗104∗0,5=29640 ( H )
0,2+ 0,3∗sin 30 °
200
F 35° = ∗2∗7,222∗0,573=540∗104∗0,573=32180 ( H )
0,2+ 0,3∗sin 35 °
200
F 40° = ∗2∗7,222∗0,643=510∗104∗0,643=34104 (H )
0,2+0,3∗sin 40 °

5. На основе полученных данных вычислений составляем таблицу

0,2+0,3*sin C
α° sinα S1*v2 Fα, Н
α 0,2+0,3∗sinα
5 0,087 0,226 885 8007
10 0,174 0,252 800 14477
15 0,259 0,276 725 19530
20 0,342 0,305 660 23475
104
25 0,433 0,325 620 27920
30 0,5 0,35 570 29640
35 0,573 0,37 540 32180
40 0,643 0,393 510 34104

6. Определяем ширину балансирной части:

l ´=0,2 b=0,2∗1,3=0,26 ( м ) (5 )
где l´ - ширина балансирной части; b – ширина пера руля.
7. Определяем радиус от центра приложения силы Fα до оси баллера:
R=[ ( 0,2+ 0,3 sinα ) b−l´ ] ( м )( 6 )

где R – радиус от центра приложения силы Fα до оси баллера; α – угол перекладки руля; b –
ширина пера руля; l´ - ширина балансирной части.

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 R5 ° =[ ( 0,2+ 0,3∗0,087 )∗1,3−0,26 ]=0,03 ( м )

R10 °= [ ( 0,2+ 0,3∗0,174 )∗1,3−0,26 ]=0,06( м )

R15 °=[ ( 0,2+ 0,3∗0,259 )∗1,3−0,26 ] =0,1( м)

R20 °= [ ( 0,2+ 0,3∗0,342 )∗1,3−0,26 ] =0,13( м)

R25 °= [ ( 0,2+ 0,3∗0,433 )∗1,3−0,26 ]=0,16 ( м)

R30 °= [ ( 0,2+ 0,3∗0,5 )∗1,3−0,26 ]=0,195 (м)

R35 °=[ ( 0,2+ 0,3∗0,573 )∗1,3−0,26 ] =0,22( м)

R40 ° =[ ( 0,2+ 0,3∗0,643 )∗1,3−0,26 ] =0,25( м)

8. На основе полученных данных вычислений составляем таблицу:

α° 5 10 15 20 25 30 35 40
R, м 0,03 0,07 0,10 0,13 0,16 0,19 0,22 0,25
9. Определяем момент на баллере руля:
М 1=F α∗R ( Н∗м ) (7 )

где M1 – момент на баллере руля при угле α; Fα – давление на перо руля при угле α; R –
радиус от центра приложения силы Fα до оси баллера.
M 1(5 °) =8007∗0,03=240,2 ( H∗м )

M 1(10 °)=14477∗0,06=868,6 ( H∗м )

M 1(15° )=19530∗0,1=1953 ( H∗м )

M 1(20 °)=23475∗0,13=3052 ( H∗м )

M 1(25 °)=27920∗0,16=4462 ( H∗м )

M 1(30 °)=29640∗0,195=5780 ( H∗м )

M 1(35° )=32180∗0,22=7080 ( H∗м )

M 1(40 °) =34104∗0,25=8526 ( H∗м )

10. На основе полученных данных вычислений составляем таблицу и график:

α° 5 10 15 20 25 30 35 40
М1, Н*м 240,2 868,6 1953 3052 4462 5780 7080 8526
М=5М1, Н*м 1201 4343 9765 1560 22336 28900 35400 42630

Mс=0,2Mmax=0,2*42630=8526 (H*м) (8)

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 По диаграмме α1≈15° или 0,26 радиана.

11. Определяем максимальный момент на валу электродвигателя:

M бал .max 42630
М дв . max= = =94 ( Н∗м ) ( 9 )
i∗ŋм 1300∗0,35

где Мдв.max – максимальный момент на валу электродвигателя; Мбал.max – максимальный

момент на двух баллерах; i – передаточное число привода; ŋм – КПД рулевой машины.
12. Определяем момент на валу электродвигателя при холостом ходе электропривода:
М 0=0,23∗М дв . max=0 ,23∗94=21.6 ( Н∗м )( 10 )

где М0 – момент на валу при х.х. электропривода; Мдв.max – максимальный момент на валу
электродвигателя.
13. Определяем момент при стоянке электродвигателя под током:
М к . з . =1,7 М дв .max =1,7∗94=160 ( Н∗м ) ( 11)

где Мк.з. – момент вовремя стоянки под током; Мдв.max – максимальный момент на валу
электродвигателя.
14. Определяем номинальный момент на валу электродвигателя:
2∗М к . з . 2∗160
М ном = = =106 ( Н∗м )( 12 )
3 3

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 где Мном – номинальный момент на валу электродвигателя; Мк.з. – момент вовремя стоянки
под током.
15. Определяем угловую скорость вращения электродвигателя при холостом ходе:

i∗√ M к . з . α max +α 1 2∗( α max −α 1 )∗√ M к . з . −M дв .max −√ M к . з−M 0

ω х . х. =
Тп [
∗
√ M к . з .−М 0
−
M дв . max −M 0 ]( рад
сек )
( 13 )

где ωх.х. – угловая скорость вращения при холостом ходе; i – передаточное число; Мк.з. –
момент вовремя стоянки под током; Тп – время перекладки руля; αmax – максимальный угол
перекладки руля; М0 – момент на валу при х.х. электропривода; Мдв.max – максимальный
момент на валу.

1300∗ √ 160 0,7+ 0,26 2∗( 0,7−0,26 )∗√ 160−94−√ 160−21,6

ω х . х. =
28
∗ [
√ 160−21.6
−
94−21.6
=¿ ]
1300∗12,65 0,96 2∗( 0,44 )∗8.1−11,76
¿
28
∗
11,76 [
−
72.4
=¿ ]
¿ 587∗[ 0,08−2∗( 0.44 )∗−0.05 ]=587∗0.12=70.44 ( рад
сек )

16. Определяем номинальную угловую скорость вращения электродвигателя:

ωх . х . 70,44 рад
ω ном =
√3
=
1,7
=41,43
сек ( )
( 14 )

где ωх.х. – угловая скорость вращения при холостом ходе; ωном – номинальная угловая
скорость.
17. Определяем номинальную мощность электродвигателя:
Pном =М ном∗ω ном =106∗41,43=4391 ( Вт )=4,4 ( кВт ) (15 )

где Рном – номинальная мощность электродвигателя; Мном – номинальный момент на валу

электродвигателя; ωном – номинальная угловая скорость.
18. В каталоге подбираем электродвигатель П71М со смешанным возбуждением. Его
характеристики:
Номинальное напряжение (U), В 220
Ток номинальный (I), А
Номинальная мощность (P), кВт 12,5
Номинальные обороты (n), об/мин (рад/сек) 1000
КПД (ŋ), % 79

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 2 Рассчитываем и выбираем генератор постоянного тока и его возбудитель.
19. Определяем номинальный момент электродвигателя:
Рном 12500
М ном = = =120 ( Н∗м )( 16 )
ωном 104

где Мном – номинальный момент электродвигателя; Рном – номинальная мощность

электродвигателя; ωном – номинальная угловая скорость.
20. Определяем мощность питающего генератора:
Рдв . 12500
Рг = = =15822 ( Вт )=15,8 ( кВт ) (17)
ŋдв 0,79

где Рг – мощность питающего генератора; Рдв. – мощность электродвигателя ; ŋдв – КПД

электродвигателя.
21. Для питания исполнительного двигателя системы Г-Д выбираем генератор постоянного
тока типа П71М. Его характеристики:

Номинальное напряжение (U), В 230

Ток номинальный (I), А
Номинальная мощность (P), кВт 16,5
Номинальные обороты (n), об/мин 1450
КПД (ŋ), % 81

22. Рассчитываем мощность возбудителя генератора:

Рв =( 0,05 ÷ 0,07 ) Рг=0,05∗16500=825 ( Вт )=0,9 ( кВт )( 18 )

где Рв – мощность возбудителя генератора; Рг – мощность генератора.

23. Подбираем в качестве возбудителя генератор постоянного тока П31М. Его
характеристики:
Номинальная мощность (Р), кВт 0,9
Номинальные обороты (n), об/мин 1450
КПД (ŋ), % 72,8

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 3 Рассчитываем и выбираем приводной электродвигатель
24. Рассчитываем мощность приводного двигателя:
Р г Рв 16500 900
Рдв = + = + =21603 ( В )=21.6 ( кВт )( 19 )
ŋг ŋв 0.81 0.72

где Рдв – мощность приводного электродвигателя; Рг – мощность генератора; ŋг – КПД

генератора; Рв – мощность возбудителя генератора; ŋв – КПД возбудителя генератора.
25. Подбираем в качестве приводного электродвигателя, АО2-71-4ОМ2 переменного
трёхфазного тока. Его характеристики:
Номинальное напряжение (U), В 380
Ток (I), А 41
Номинальная мощность (Р), кВт 22
Номинальные обороты (n), об/мин 1450
КПД (ŋ), % 89

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 4 Схема следящей системы рулевого электропривода
26. Составляем схему следящей системы рулевого электропривода с потенциометрическим
управлением.

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 5 Подбираем электроаппаратуру.
26. Подбираем АВВ.
Iном=I*1,3=41*1,3=53,3(А) (20)
где Iном – номинальный ток; I – паспортный ток электродвигателя.
Iрасцеп.= Iном*7=53,3*7=373(А) (21)
где Iрасцеп. – ток расцепителя; Iном – номинальный ток.
Из каталога выбираем АВВ серии А3110Р , модель А3114Р, трёх-полюсной, с
электромагнитным расцепителем, на номинальный переменный ток 60А и током
расцепителя 400А.
27. Выбираем кнопки.
В качестве кнопок SB1 и SB2 выбираем универсальный переключатель серии УП5400, с
номинальным напряжением 220В и током 40А.
28. Выбираем контакторы.
В качестве контактора выбираем серию КМ-2000 I серии с током 25 А.
29. Выбираем тепловое реле.
В качестве теплового реле выбираем реле серии ТРТ-100, марки ТРТ-137 с номинальным
током 47,6-64,4А.
30. Выбираем регулировочные реостаты.
В качестве регулировочных реостатов выбираем РП2511
31. Выбираем шунт.
В качестве шунта выбираем 75ШСМ с током 75А, падением напряжения 75мВ и
сопротивлением 750мкОм.

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 Список литературы

1) Самодолов Т.Т.: Электрооборудование и радиосвязь речных судов. -М.: «Транспорт» 1981.

2) Лейкин В.С.: Судовые электрические станции и сети. -М.: «Транспорт» 1982.

3) Чаплыгин И.В.: Электрооборудование и электродвижение. -М.: «Транспорт»1979.

4) К. Берков и др.: Справочник электромеханика по судовым электрическим машинам. Одесса,

«Маяк» 1979 г.

5) Российский Речной Регистр: Правила классификации и постройки судов ВВП.

6) Роджеро Н.И.: Справочник судового электромеханика и электрика. -М.: «Транспорт» 1976.

7) Л.И. Алиев и др.: электрические аппараты. Справочник. Москва РадиоСофт 2004

8) Л.А. Лемин и др.: Эксплуатация судовых систем электроснабжения. Санкт-Петербург

9) Соловьев Н.Н.: Судовые электроэнергетические системы. -М.: «Транспорт» 1987.

10) Лейкин В.С.: Судовые электрические станции и сети. -М.: «Транспорт» 1982.

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 Лист замечаний

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 Наименование Кол. Примечание
Поз.

QS
озн. Автоматический воздушный выключатель 1

FU Предохранитель 2
SB Кнопка 2
KM Контактор 1
KK Тепловое реле 2
M1 Приводной двигатель 1
G1 Возбудитель 1
LG Обмотка возбуждения 4
G2 Генератор 1
RS Шунт 1
LM Обмотка возбуждения 1

M2 Исполнительный двигатель 1

RP Реостат 2

ПУ Пост управления 1

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата