Ing.

Elvis Ortiz

Propuesta Proyecto Final

Automatización Industrial
Nombre del Proyecto

Celda Robotizada

Autor del proyecto

Elvis Ortiz

Fecha

05 septiembre 2019

SEAS, Estudios Abiertos Universidad Católica de Ávila

Nombre Alumno 1
 Estudios: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Nombre alumno: Elvis Ortiz

Titulo del proyecto:

Estación de celda robótica de tres manipuladores para un paletizado, organización y selección de
piezas según el tipo.
Título claro y conciso del Proyecto. (Limitado a 100 caracteres).

Descripción:
En este proyecto veremos el funcionamiento de una celda de tres manipuladores los cuales
efectuaran un proceso completamente automático con la mínima intervención de la mano humana
logrando con esto una mayor producción, mejor calidad, disminución del tiempo en el proceso y
sobre todo una respuesta puntual a la problemática del sistema.
Breve descripción del proyecto a desarrollar

Objetivos generales / aspectos a abordar:

Compara los tiempos de producción entre los manipuladores y los operadores humano
Verificar las ventajas y las desventajas de los mismo en cuanto al campo.
Administrar un inventario de forma automática de los productos en stock.
Identificar las ventajas y las desventajas de estos, así como su coste.
Proporcional una idea clara para la solución de los problemas y reparaciones.

Factor Económicos.
Análisis de tiempos.
Ventajas / Ventajas.
Solvencia Económica.
Descripción de los objetivos del Proyecto.

Módulos del Máster aplicados al proyecto:

Automatismo Eléctrico:
Realizar los cálculos correspondientes a las diferencias de capacidades de los motores asimismo la
descripción en detalles de cada uno de los elementos que intervengan de este tanto de control como
de potencia de igual manera en base a esta modulo podre dar una explicación detallada paso a paso
del funcionamiento en base a la automatización de este proyecto, así como el control de los
accionamientos, velocidades, potencia y control total en cuanto a la automatización.

Comunicaciones industriales:
En este módulo podres declarar de talladamente la relación en conectividad de diferente tecnologías
de comunicación industrias logrando entre ellas un enlace mediante la cual podemos monitorizar y
visualizar los procesos a demás de que a través de esta podre sincronizar varios protocolo de
comunicación distintos y ver su funcionalidad, y con esto tener un registro en pantallas de los
errores o posibles problemas mas comunes de los equipos y una hoja de soluciones para esto
agilizando con esto los tiempos en respuesta para soluciones de avería y problemas en el sistema.

Robótica:
Empleares tres manipuladores “robot” para el proceso mediante una programación de Rapid y a la
vez are una combinación de lo que sería visual-Basic y lenguaje c#, para lograr con esto un código
de programa en el menor tiempo con la máxima agilidad de programar cualquier funcionamiento, ya
que en el controlador estamos muy limitado e incluso para realizar llamadas a las rutinas y sub
rutinas que hallamos programado, de esta forma presentare detalladamente este desarrollo
incorporando lo aprendido del lenguaje Rapid y combinado con c#, de esta manera se controlaran o

2 Nombre Alumno Ing. Elvis Ortiz

 Ing. Elvis Ortiz

mejor dicho se programaran los movimientos del “robot” o manipulador.

Relación y justificación de los módulos del máster que son necesarios para la realización de proyecto.

Planificación del proyecto:

Desarrollo de los recursos y tareas necesarios el proyecto en tiempo (Diagrama Gantt).

Nombre actividad Fecha inicio Duración en días

Fech

Recopilación de Información 5-sep 75 19-

Automatismo Eléctrico 5-sep 3 8-s
Comunicaciones Industriales 8-sep 3 11-
Búsqueda de información en Internet 11-sep 2 13-
Información Sobre proceso similares 13-sep 2 15-
Recopilación y Orden de los datos obtenidos 15-sep 3 18-
Creación del índice y estructura del proyecto 18-sep 2 20-
Elaboración del presupuesto del proyecto 20-sep 6 26-
Revisión de bibliográfica 26-sep 4 30-
Redacción del Proyecto 1-oct 20 21-
Revisión final del proyecto 21-oct 3 4-o
Entrega del PFM 30-oct 20 19-
Creación de presentación para la defensa del
18-sep 1 19-
PFM
Defensa del PFM 21-oct 1 22-

Resumen de la memoria Económica:

Proceso de investigación.
Análisis y presupuesto.
Experimentación y software de programación.
Una breve descripción de las partidas económicas necesarias para llevar a cabo el proyecto.

A rellenar por el coordinador de proyecto

RECURSOS:

(Módulos del Máster, Bibliografía, contacto con la industria, otros departamentos del centro, etc.)

Nombre Alumno 3
 Fecha de admisión: VºBº Coordinador:

4 Nombre Alumno Ing. Elvis Ortiz