UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERIAS ELECTRICA, ELECTRONICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Examen de Control I– abril 03 de 2019

NOMBRE: CODIGO:

1. En la figura 1 se muestran dos circuitos. Uno de ellos es observable, mientras que el otro no lo es.
Determine cual de ellos es no observable y explique, con sus propias palabras, que provoca que este no
lo sea en comparación con el otro. Para ello, construya un video (de uno a dos minutos) en el que usted
exponga sus afirmaciones.

Figura 1: Dos circuitos de ejemplo. Uno de ellos es no observable.

2. Analice la controlabilidad y observabilidad de los siguientes sistemas,

Sistema de la ecuación (1)

d2 d d
2
y(t) + 4 y(t) + 4y(t) = u(t) + 2u(t) (1)
dt dt dt

El sistema de la figura (2)

Figura 2: Circuito eléctrico para el que se busca analizar la observabilidad y controlabilidad.

El sistema dado por la ecuación,

   
−2 0 2
ẋ = x+ u
0 −1 1
 
y= 3 0 x

El sistema cuyo diagrama de flujo es el de la figura (3)

1
 Figura 3: Diagrama de flujo de sistema lineal invariante en el tiempo.

3. Aplicar el criterio de Lyapunov a fin de analizar la estabilidad del siguiente sistema,

ẋ1 = −x2 − x31

ẋ2 = x1 − x32

A ELEC
EL D 2
T
U

OM
E
C

DE
IN
ES

UN
GE

CTR
IC
A

ICA
LE
NI

CI
A
IC

RI S E , ELE
S
E

A CTRON ONE