PRIMER PUNTO

SEGUNDO PUNTO

a.

Ganancia de lazo abierto

Diagrama con K = 1

Por grafica se puede notar que los polos en el SPD son s = 1, s = 2. Entonces P = 2; Para que el
sistema sea estable N (número de encerramientos del punto [-1, j0]) debe ser igual a -2 por
manecillas del reloj. Se puede notar que el punto máximo de la gráfica es [-0.271, j0] y el punto
mínimo es [0, j0] (ambos valores aproximadamente) entonces:

K menor (-0.271) = -1 -> k menor = 3,69

K mayor (0) = -1 -> k mayor = infinito

Graficando con K = 3.69

Se puede concluir que el número de encerramientos es de -2, entonces el rango de k va desde 3.69
hasta infinito.

b.
TERCER PUNTO