ESCOLA SUPERIOR DE CIÊNCIAS NÁUTICAS

DEPARTAMENTO DE NAVEGAҪÃO

CURSO DE NAVEGAÇÃO MARÍTIMA

CADEIRA DE INSTRUMENTO DE NAVEGAÇÃO II

Sistemas Hiperbólicos (Sistema LORAN-C)

2o Grupo

TURMA: 3N18

Discentes: Docente:

Aidate Daniel Muhate dr. Abel Iapa

Ana Maria Matsinhe

Elidio Alberto Pedro

Elísio Narciso Muandule

Evandro Abacar

Silvia Chaúque Bango

Maputo, Março de 2020

 ESCOLA SUPERIOR DE CIÊNCIAS NÁUTICA

DEPARTAMENTO DE NAVEGAҪÃO

CURSO DE NAVEGAÇÃO MARÍTIMA

CADEIRA DE INSTRUMENTO DE NAVEGAÇÃO II

Sistemas Hiperbólicos (Sistema LORAN-C)

Trabalho de carácter avaliativo da cadeira

de INSTRUMENTO DE NAVEGAÇÃO
II. No curso de Navegação Marítima,
. 3NA̸18. Orientado por dr. Abel Iapa.

Discentes:
Aidate Daniel Muhate

Ana maria Matsinhe

Elídio Alberto Pedro

Elísio Narciso Muandule

Evandro Abacar

Sílvia Chaúque Bango

Maputo, Março de 2020

Índice
Introdução ....................................................................................................................................... 4

Sistema LORAN-C de Navegação ................................................................................................. 5

Breve Historial ................................................................................................................................ 5

Princípio Básico de Funcionamento ............................................................................................... 6

Cadeias, Precisão e Integridade ...................................................................................................... 8

Formato de Sinais .......................................................................................................................... 9

Elementos da Contaminação pela Onda Ionosférica ..................................................................... 9

Conclusão...................................................................................................................................... 11

Bibliografia ................................................................................................................................... 12
Introdução

O presente trabalho fala do sistema Hiperbólico de Navegação com principal destaque para o
sistema LORAN C.

Sistema hiperbólico de navegação é um sistema que mede a diferença de distâncias entre duas
estações e determina as linhas de posicionamento (LDP) de navios. Este sistema pode apresentar
diferença de fase e de tempo (Loran-C).

O LORAN-C é um sistema hiperbólico de radionavegação, de longo alcance, que utiliza pulsos

de radiofrequência da faixa de LF (frequência básica de 100 kHz).

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Sistema LORAN-C de Navegação

Segundo BATISTA (2019, Pág.17) o LORAN-C é um sistema hiperbólico de radionavegação de

longo alcance com uma precisão alta que opera com sinais alternados na gama LF (100 kHz)
através dos métodos de comparação de fase e de medição de diferença de tempo. Tem alcances
na ordem das 800 a 1200 milhas náuticas quando a usar ondas terrestres, sendo as mesmas o seu
modo normal de transmissão. No entanto também transmite através de ondas ionosféricas 15,
que apresentam uma precisão mais reduzida, mas que conseguem atingir distâncias até às 2300
milhas náuticas.

O LORAN-C é um sistema hiperbólico de radionavegação, de longo alcance, que utiliza pulsos

de radiofrequência da faixa de LF (frequência básica de 100 kHz).

Breve Historial

O sistema LORAN-C (long-range navegation) foi originalmente desenvolvido pelos Estados

Unidos em 1940, tendo sido uma das primeiras tentativas de implementação de um sistema
hiperbólico de navegação moderno de longo alcance, capaz de proporcionar, continuamente e em
qualquer condição de tempo, informação para navios ou aeronaves.

A Segunda Guerra Mundial e a Guerra da Coreia aceleraram o estabelecimento do sistema,

inicialmente denominado de Loran-A. O sistema original evoluiu para o actual LORAN-C. As
principais estações Loran-C tornaram-se operacionais em 1957.

Após o término da Segunda Guerra Mundial, houve uma preocupação a nível internacional de se
criar regulamentos para as comunicações rádio, tendo em conta vários factores tais como as
consequências da própria guerra em si. Numa conferência da ITU (International
Telecommunication Union) foi estabelecida uma frequência base de 90 – 110 kHz com o intuito
de se desenvolver um sistema com maior alcance e que funcionasse a nível mundial. Além disso
era também necessário diminuir a interferência de sinal que tinha vindo a aumentar
consideravelmente após a guerra, sobretudo porque os sistemas, que eram apenas usados por
militares, passavam a ser usados também por civis.

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O sistema foi gradualmente aprimorado, ate que no final da década de 1970, sua cobertura por
ondas terrestres estendia-se sobre a maioria das regiões costeiras do Atlântico Norte, com ondas
celestes alcançando a maior parte do Hemisfério Norte, com excepção do oceano índico e do
pacífico. A U.S. coast Guard é responsável pela operação do loran-c. As linhas de posição do
LORAN-C são hipérboles que representam o lugar geométrico dos pontos que apresentam a
mesma diferença de tempo de recepção de sinais emitidos sincronizadamente por duas estações.
Os países “hospedeiros” na Europa por já terem adquirido conhecimentos técnicos sobre o
sistema, concordaram que seria vantajoso a sua continuação e assim foi criado em 1992 o
Northwest European Loran-c System (NELS) com participação da Alemanha, Dinamarca,
Holanda, Irlanda e Noruega.

Fig. Estacão LORAN-C.

Principio Básico de Funcionamento

Segundo (Hefley, 1972, p. 1), citado por BATISTA, O LORAN-C funcionava com estações
Master e slaves dispostas como demonstrado na Figura 6. A primeira transmitia impulsos em
todas as direcções e as segundas recebiam esses mesmos impulsos e transmitiam sinais
semelhantes rigorosamente sincronizados com os transmitidos pela Master. A diferença de tempo

6
entre a recepção dos impulsos da estação Master e os impulsos correspondentes das slave
estabelecia as LDP’s (linhas de posição).

Os impulsos das estações Master e correspondentes slave não eram transmitidos em simultâneo,
sendo que as transmissões das estações secundárias eram atrasadas de forma controlada de
maneira que os sinais da estação principal chegassem sempre primeiro.

 LORAN é acrónico para Long Ranger Navigation e utiliza transmissões sincronizadas em

tempo de três ou mais estações.

 Um receptor LORAN-C mede o tempo de chegada dos sinais transmitidos, estabelecendo a

diferença em tempo entre sinais recebidos de cada dois pares de estações e pela diferença de
fase entre esses mesmos impulsos.

 A diferença de tempo corresponde á determinação grosseira da linha de posição, a medição

da diferença de fase subsequente permite melhorar o rigor dessa determinação;

 Cada LDP toma a forma de uma hipérbole dai a classificação do sistema como hiperbólico;

 Utilizando a onda de superfície, o alcance é da ordem de 800 a 1200NM onda ionisférica até
distâncias da ordem de 2000NM A 2300NM.

Fig. Funcionamento do Sistema LORAN-C.

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Cadeias, Precisão e Integridade

 As estações transmissoras estão organizadas em cadeias de três a cinco estações;

 Em cada cadeia uma delas toma a designação de principal “Master” ( M ) e as outras de

secundarias “Slaves” (X, Y, Z, W, Z);

 Em cada cadeia pode existir uma ou mais estações monitoras, com equipamento receptor de
alto rigor, onde se efectua continuamente a verificação das diferenças de tempo de cada par
principal- secundária.

 Estas estações monitoras podem originar correcções do momento de transmissão das

estações secundárias se se verificar uma diferença igual ou inferior a metade do valor da
tolerância estabelecida que é de ordem de 200 nano segundos;

 Se o valor da diferença, for da ordem da tolerância estabelecida, os impulsos passam a

“pistar” para advertir os utilizadores;

 O sistema tem uma precisão absoluta (rigor em relação á verdadeira posição do receptor)
que varia entre 185 e 463 metros (0.1 a 0.25 NM) dependendo da localização do receptor
dentro da área de cobertura.

Identificação da cadeia e das LDP LORAN-C

Cada cadeia LORAN-C é identificada pelos 4 primeiros dígitos de seu IRG, expresso em
microssegundos; a estação Secundária é identificada pela adição ao IRG de um sufixo,
correspondente à sua letra de designação. Assim, o código 7970-X designa o par Mestra –
Secundária X, da cadeia cujo IRG é 79.700 ms (cadeia do Mar da Noruega). Uma diferença de
tempo (DT) observada é acrescentada ao código básico acima citado, definindo de maneira
completa uma LDP LORAN-C.
Por exemplo, a LDP 9960-X-26450 representa:
 Uma LDP hiperbólica correspondente a uma diferença de tempo (DT) de 26.450
microssegundos, entre a recepção do sinal da Mestra e da Secundária X;
 Na cadeia LORAN-C cujo IRG é 99.600 ms (cadeia Nordeste dos Estados Unidos).

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Formato de sinais
Os sinais das estações Loran-c são formados por grupos de pulsos, sendo que a frequência de
onda portadora e de 100khz, estando 99% da energia irradiada contida entre as frequências de
90khz e 10khz. A frequência de transmissão loran-c requer uma potência muito elevada, para que
a onda terrestre se propague até o longo alcance para qual o sistema foi projectado. Além disso,
nessa frequência as ondas celestes se irradiam de uma forma tal que alcançam o receptor num
período de tempo muito curto após a chegada da onda terrestre, praticamente em qualquer ponto
da área de cobertura de uma determinada cadeia.

Para reduzir os requisitos de grandes potências, o Loran-c utiliza um sinal composto por pulsos
múltiplos. Para evitar a contaminação, ou interferência, das ondas celestes, os pulsos integrados
da Mestra e das estações Secundárias são comparados num ponto de amostragem situado
exactamente a 30ms do bordo de vante do pulso. Assim, a medida das diferenças de tempo e
feita antes que qualquer onda celeste reflectida possa alcançar o receptor.

Os sinais de pulsos múltiplos da Mestra e das estações Secundarias de uma cadeia Loran-c são
transmitidos em uma sequência predeterminada, tal sequência que e calculada de forma que o
sinal da Mestra alcance cada uma das estações Secundárias da cadeia antes que emitam seus
sinais. Além disso, um atraso de código e entre as transmissões das Secundárias, de modo a
assegurar que todas as emissões sejam recebidas na mesma sequência, em toda a área coberta
pela cadeia.

Elementos da Contaminação pela onda ionosférica

 Os sinais das estações LORAN – C propagam se quer por onda superfície quer por onda
ionosférica;

 A pequena distância das estações considera – se que existe somente a onda de superfície;

 A medida que a distância aumenta, passará a receber as duas ondas;

 Para além do limite da onda de superfície passara a receber somente onda ionosférica;

 Na zona de cobertura da onda de superfície, a onda ionosférica é prejudicial;

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  O sinal da onda de superfície chegara sempre primeiro do que o sinal propagado pela onda
ionosférica visto o percurso ser sempre menor;

 A diferença nunca e menor do que 30 microssegundos.

O receptor LORAN – C apenas usa os primeiros 35 microssegundos, onda de superfície, para

medição de diferenças de tempo.

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Conclusão

O LORAN-C continua intensamente utilizado, tanto na navegação marítima como também na

navegação aérea. De facto, estima-se que existam hoje mais de 70 mil de utilizadores
aeronáuticos de Loran-c, o que excede o número de usuários marítimos como consequência duas
novas cadeias Loran-c foram instaladas no oeste dos Estados Unidos, completando a cobertura
do sistema sobre todo o território continental daquele Pais. Assim, espera-se que Loran-c
permaneça operacional ainda por vários anos.

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Bibliografia

 BATISTA, Ricardo. Historia dos Sistemas de radio-posicionamento: Dissertação para

obtenção do grau de Mestre em Ciências Militares Navais, na especialidade de Marinha.
Alfeite, 2019.
 MANUAL DE NAVEGAÇÃO (cálculos náuticos) 4a Edição.
 Jerry Proc (2001-2008). Hyperbolic Radionavigation System – Loran C, página web
personal, fecha de última modificación el 28 de diciembre de 2008, [Online].
 International Loran Association (junio 2007), “Enhanced LORAN (eLORAN), definition
document”, [Online].
 http://www.escolanautica.com.br/livros/demo_sistema-Decca.pdf.
 http://www.livrarianautica.com.br/products/cd-fundamentos-da-navegacao-eletronica.
 www.Mar.Mil.Br/dhn/bhmn/download/cap-36.Pdf
 www.Lage.Ufpr.Br/download/APRESENTACAO04.Ppt

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