Вы находитесь на странице: 1из 42

Руководство по применению

системы EZ-Steer™

Версия3.00
Номер Партии 57062-80-ENG
Модификация A
Июль 2005

Trimble Navigation Limited обеспечения не является причиной увеличения срока
Agriculture Business Area Э2Э0 Bond Street, Suite 102 Over- действия ограниченной гарантии.
land Park, KS 66214 USA В целях выполнения данного гарантийного обязательства
Тел. +1-913-495-2700 будут использованы следующие обозначения: (1)
www.trimble.com “Обновление Настроек” означает исправление ошибок
или другое обновление, созданное для исправления
Авторское право и Торговая марка предыдущей версии программного обеспечения,
© 2004-2005, Trimble Navigation Limited, Все права которое в значительной степени не совпадает (не
защищены. Ag&PS и EZ-Guide являются торговыми соответствует) опубликованным спецификациям;
марками компании Trimble Navigation Limited, (2) «Текущее Обновление» означает оптимизацию
зарегистрированной в Бюро по патентам и товарным текущих характеристик программы: и (3) “Основное
знакам США, а также в других странах. Автопилот, EZ-Steer, Обновление” означает добавление существенных
EZ-Toolbox, Freeplay, OnPath, и T2 являются торговыми новых характеристик (функций) к программе, или когда
марками компании Trimble Navigation Limited. Все новый продукт, имеющий новые функции заменяет
остальные торговые марки являются собственностью дальнейшую оптимизацию текущей линии продукции.
соответствующих владельцев. Trimble оставляет за собой право определять, что именно
Патенты этой продукции: 6,501,422,6,703,973. и 6,198,992. является абсолютно новой функцией и Основным
Другие патенты находятся в стадии разработки Обновлением.
(оформления).
Гарантийный ремонт
Сведения о выпуске Если Товар Trimble отказывает в течение гарантийного
Это выпуск Июля 2005 (Модификация A) Руководства периода по причинам, предусмотренным данной
по применению системы EZ-Steer, номер партии 57062- ограниченной гарантией, и вы проинформировали
80-ENG. Это соответствует версии 3.00 фирменной компанию Trimble о данной неисправности в течение
продукции EZ-Guide Plus. гарантийного периода, Trimble на свое усмотрение
либо производит ремонт, либо замену изделия,
Сроки и условия гарантии не удовлетворяющего техническим требованиям,
либо возмещает стоимость приобретенного Товара,
Ограниченная гарантия Продукции после возвращения вами Товара компании Trimble в
соответствии со стандартной процедурой возврата
Согласно условиям и временным ограничениям, Товара компании Trimble.
установленным ниже, компания Trimble Navigation
Limited (далее “Trimble”} гарантирует, что в течение Как получить гарантию на Товар
гарантийного периода (2 лет) со дня покупки, данный Для получения гарантии на Товар, вам необходимо
Товар Trimble (далее “Товар”) будет в полной мере связаться с дилером компании Trimble. Либо, вы можете
соответствовать опубликованным и обнародованным связаться с компанией Trimble по телефону +1-408-481-
спецификациям Trimble, (или Товар и аппаратные 6940 (круглосуточно), или отправить письмо с запросом
средства (элементы конструкции) и любые компоненты по электронной почте на адрес trimble_support@
носителей информации Товара не будут иметь trimble.com. Пожалуйста, будьте готовы предоставить
повреждений материала и сборки). следующую информацию:
- Ваше имя, фамилию, адрес и контактный номер
Программное обеспечение Товара телефона;
Программное обеспечение Товара, не зависимо - Подтверждение совершения вами покупки;
от того, установлено ли оно в схемы аппаратных - Это гарантийное письмо;
средств как программы ПЗУ, или предоставляется как - Описание изделия, не удовлетворяющего
отдельное (автономное) компьютерное программное техническим требованиям, в том числе и номер модели;
обеспечение, или встроено во флэш-ПЗУ (флэш- - Объяснение проблемы.
память); или хранится на магнитном (или любом другом) Представителю отдела обслуживания клиентов может
носителе, лицензировано и не продается. При наличии понадобиться дополнительная информация от вас в
лицензионного соглашения с конечным пользователем, зависимости от характера проблемы.
использование подобного программного обеспечения
регулируется этим лицензионным соглашением с Исключения и отклонения условий гарантии
конечным пользователем (включая отличающиеся Ограниченная гарантия распространяется только
условия, исключения и сроки ограниченной гарантии), на случаи, когда (I) Товар был надлежащим образом
которое будет контролировать условия и сроки, установлен, настроен, соединен с компьютером,
оговоренные в ограниченной гарантии. текущий ремонт, сервисное обслуживание и хранение
осуществлялось в соответствии с прилагаемой
Обновление программного обеспечения инструкцией по эксплуатации и спецификациями
Во время ограниченного периода времени действия компании Trimble, и; (II) Товар не был модифицирован
гарантии вы имеете право получать то Обновление или использован ненадлежащим образом. Эта
Настроек и Текущее Обновление программного ограниченная гарантия на Товар не распространяется,
обеспечения Товара, которое выпускается серийно и компания Trimble не несет ответственности за
компанией Trimble и имеется в продаже и не оплачивается неполадки и проблемы функционирования, причинами
отдельно, подлежащее процедуре доставки покупателю которых были (I) подключение и эксплуатация Товара
продукции компании Trimble. Если вы приобрели Товар с оборудованием или программным обеспечением,
у авторизированного дистрибьютора компании Trimble, информацией, данными, системами, интерфейсами или
а не непосредственно у компании Trimble, Trimble может приборами изготовленными, предоставленными или
направить программное обеспечение Обновление одобренными не компанией Trimble; (II) эксплуатация
Настроек и Текущее Обновление дистрибьютору для Товара согласно любому руководству, не являющемуся
дальнейшей передачи его вам. Основное Обновление, стандартным изданным руководством компании Trimble
новая продукция, или новое программное обеспечение, по эксплуатации данного Товара, либо используемому
по определению Trimble абсолютно исключены в дополнении к стандартному Руководству; (III) не
из этого процесса обновления и ограниченной авторизированная установка, модификация или
гарантии. Уведомление об обновлении программного использование Товара; (IV) ущерб, причиненный в

3/4
результате: несчастного случая, молнии либо другого НЫ ЕВРОПЕЙСКОГО ЭКОНОМИЧЕСКОГО
электрического разряда, воздействия свежей или СООБЩЕСТВА, В КОТОРЫХ ГАРАНТИЯ НА
соленой воды или аэрозоли; или воздействия условий ПРОДУКЦИЮ ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ РЕГИОНАЛЬНЫМ
окружающей среды (условий эксплуатации) для которых ДИСТРИБЬЮТОРОМ. В ТАКИХ СЛУЧАЯХ ПРОСИМ ВАС
данный Товар не предусмотрен; или (V) нормальный СВЯЗАТЬСЯ С ВАШИМ ДИЛЕРОМ КОМПАНИИ TRIM-
износ расходных деталей и материалов (например, BLE.
аккумуляторных батарей). Trimble не гарантирует
результаты, полученные при использовании Товара. Регистрация
ПРИМЕЧАНИЕ КАСАТЕЛЬНО ТОВАРОВ, ОСНАЩЕННЫХ Для получения информации, относительно обновления
ТЕХНОЛОГИЕЙ GPS: КОМПАНИЯ TRIMBLE НЕ НЕСЕТ или новых товаров, свяжитесь с вашим региональным
ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ИЛИ дилером или посетите веб-сайт компании Trimble www.
ПЕРЕБОИ В ФУНКЦИОНИРОВАНИИ СПУТНИКОВ trimble.com/register. После прохождения регистрации
GPS ИЛИ ЗА НАЛИЧИЕ СИГНАЛОВ СПУТНИКОВ вы можете выбрать информацию о рекламной рассылке,
GPS. УСЛОВИЯ ДАННОЙ ОГРАНИЧЕННАЯ ГАРАНТИЯ обновлениях или новой продукции, которой вы
УТВЕРЖДАЮТ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ В ПОЛНОМ ОБЪЕМЕ интересуетесь.
КОМПАНИИ TRIMBLE, И ВАШИ ИСКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ
ПРАВА НА КОМПЕНСАЦИЮ НЕПОЛАДОК, СВЯЗАННЫХ Примечания
С ФУНКЦИОНИРОВАНИЕМ ТОВАРА TRIMBLE. ЗА Подтверждение Класса В – примечание для
ИСКЛЮЧЕНИЕМ ДРУГИХ СЛУЧАЕВ, КОТОРЫЕ пользователей. Данное оборудование прошло
СПЕЦИАЛЬНО ПРЕДУСМОТРЕНЫ В ЭТОМ ДОКУМЕНТЕ тестирование и оно полностью удовлетворяет
ТОВАР И СОПРОВОЖДАЮЩАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ, А требованиям, предъявляемым для цифровых
ТАКЖЕ МАТЕРИАЛЫ ПРЕДОСТАВЛЯЮТСЯ “КАК ЕСТЬ” И устройств Класса В, согласно Части 15 правил ФКС
БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ЯВНО ВЫРАЖЕННОЙ ИЛИ (Федеральная комиссия связи). Эти ограничения были
ПОДРАЗУМЕВАЕМОЙ ГАРАНТИЕЙ, ПРЕДОСТАВЛЕННОЙ разработаны для обеспечения надлежащей защиты
КОМПАНИЕЙ TRIMBLE ЛИБО ЛЮБОЙ ДРУГОЙ против неблагоприятного воздействия (недопустимая
ОРГАНИЗАЦИЕЙ, ЗАДЕЙСТВОВАННОЙ В ПРОЦЕССЕ помеха) на стационарную установку. Это оборудование
ЕЕ СОЗДАНИЯ, ПРОИЗВОДСТВО, УСТАНОВКА ИЛИ вырабатывает, использует и может излучать (испускать)
РАСПРОСТРАНЕНИЕ, ВКЛЮЧАЯ, В ТОМ ЧИСЛЕ, КОСВЕННУЮ радиочастотную энергию и, при условии установки и
ГАРАНТИЮ ТОВАРНОГО КАЧЕСТВА И СООТВЕТСТВИЯ использования не в соответствии с инструкцией, может
ДЛЯ ОСОБЫХ (ЧАСТНЫХ) ЦЕЛЕЙ ОБЕСПЕЧЕНИЯ И негативно влиять на радиосвязь. Хотя, нет гарантий,
ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАРУШЕНИЯ ПРАВ СОБСТВЕННОСТИ. что данное влияние не будет иметь место в ряде
ДАННАЯ ДОГОВОРНАЯ ГАРАНТИЯ РАВНОСИЛЬНА ВСЕМ частных случаев установки оборудования. Если это
ОБЯЗАТЕЛЬСТВАМ ИЛИ ОТВЕТСТВЕННОСТИ СО СТОРОНЫ оборудование не вызывает негативного воздействия
КОМПАНИИ TRIMBLE ВОЗНИКАЮЩИЕ ИЛИ СВЯЗАННЫЕ С на радио и телевизионный прием, что может быть
ЛЮБИМ ТОВАРОМ. установлено при помощи включения/выключения
В НЕКОТОРЫХ СТРАНАХ НЕ ДОПУСКАЮТСЯ ОГРАНИЧЕНИЯ оборудования, пользователь is encouraged попробовать
НА КОСВЕННЫЕ ГАРАНТИИ ИЛИ ИСКЛЮЧЕНИЕ откорректировать влияние (помехи) одним из
СЛУЧАЙНОГО ИЛИ КОСВЕННОГО УЩЕРБА, ПОЭТОМУ следующих способов:
ПЕРЕЧИСЛЕННЫЕ ВЫШЕ ОГРАНИЧЕНИЯ МОГУТ К ВАМ НЕ - переориентировать или переместить приёмную
ОТНОСИТЬСЯ. антенну.
- Увеличить расстояние между оборудованием и
Договорное ограничение ответственности приемником.
ОТВЕТСТВЕННОСТЬ В ПОЛНОМ ОБЪЕМЕ КОМПАНИИ - Подсоединить оборудование к выходу
TRIMBLE СОГЛАСНО УСЛОВИЯМ, УКАЗАННЫМ В электрической цепи, отличному от того, к которому
ДАННОМ ДОКУМЕНТЕ, ОГРАНИЧИВАЕТСЯ СУММОЙ, подсоединен приемник.
ОПЛАЧЕННОЙ ВАМИ ЗА ТОВАР. СОГЛАСНО - Проконсультироваться с дилером или
ДЕЙСТВУЮЩЕМУ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВУ, НИ КОМПАНИЯ квалифицированным специалистом по радио/
TRIMBLE НИ ЕЕ ПОСТАВЩИКИ НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ телевизионной связи.
НЕ НЕСУТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА СЛУЧАЙНЫЙ ИЛИ Внесение изменений или модификаций,
КОСВЕННЫЙ УЩЕРБ, А ТАКЖЕ ЗА ФАКТИЧЕСКИЕ УБЫТКИ, несанкционированных производителем или лицом,
ОПРЕДЕЛЯЕМЫЕ ОСОБЫМИ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАМИ НИ получившим патент, может аннулировать ваше право
ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ ИЛИ ЗАКОНОДАТЕЛЬНОЙ эксплуатировать данное оборудование в рамках правил
БАЗЕ, КАКИМ-ЛИБО ОБРАЗОМ ОТНОСЯЩЕЙСЯ К ТОВАРУ, ФКС (Федеральной комиссии связи).
ПРОГРАММНОМУ ОБЕСПЕЧЕНИЮ, СОПРОВОДИТЕЛЬНОЙ
ДОКУМЕНТАЦИИ И МАТЕРИАЛАМ. (ВКЛЮЧАЯ, ПОМИМО Примечание для покупателей - членов Европейского
ПРОЧЕГО, УЩЕРБ, ПРИЧИНЕННЫЙ УПУЩЕННОЙ Союза
КОММЕРЧЕСКОЙ ВОЗМОЖНОСТЬЮ, ПОТЕРЕЙ Информацию, касательно инструкций по переработке
РЕПУТАЦИИ, ПОТЕРЕЙ ДАННЫХ, ИЛИ ЛЮБОЙ ДРУГОЙ Товара и любую другую информацию вы можете получить
МАТЕРИАЛЬНЫЙ УЩЕРБ), НЕ ЗАВИСИМО ОТ ТОГО, БЫЛО на сайте www.Тrimble.com/environment/summary.html.
ЛИ ИЗВЕСТНО О ВОЗМОЖНОСТИ ТАКОГО УЩЕРБА И Переработка в Европе: Для того, чтобы переработать
НЕЗАВИСИМО ОТ ХОДА ДЕЛОВЫХ ОТНОШЕНИЙ, КОТОРЫЕ ОЭЭО Trimble (Отходы электрического и
РАЗВИЛИСЬ МЕЖДУ ВАМИ И КОМПАНИЕЙ TRIMBLE. ТАК электронного оборудования, электроприборы),
КАК В НЕКОТОРЫХ СТРАНАХ И АДМИНИСТРАТИВНО- звоните +31 497 53 24 30 и запросите “WEEE As-
ТЕРРИТОРИАЛЬНЫХ ЕДИНИЦАХ НЕ ДОПУСКАЮТСЯ sociate”. Или, отправьте письмо с запросом на
ОГРАНИЧЕНИЯ НА КОСВЕННЫЕ ГАРАНТИИ И/ИЛИ переработку Товара на адрес:
ИСКЛЮЧЕНИЕ СЛУЧАЙНОГО ИЛИ КОСВЕННОГО УЩЕРБА, Trimble Europe BV
ПОЭТОМУ ПЕРЕЧИСЛЕННЫЕ ВЫШЕ ОГРАНИЧЕНИЯ И c/o Menlo Worldwide Logistics
ИСКЛЮЧЕНИЯ МОГУТ К ВАМ НЕ ОТНОСИТЬСЯ. Meerheide 45
ПРИМЕЧАНИЕ: ВЫШЕУПОМЯНУТЫЕ УСЛО- 5521 DZ Eersel, NL
ВИЯ ОГРАНИЧЕННОЙ ГАРАНТИИ TRIMBLE
НЕ РАСПРОСТРАНЯЕТСЯ НА ПРОДУКЦИЮ,
ПРИОБРЕТЕННУЮ В ТАКИХ АДМИНИСТРАТИВНО
-ТЕРРИТОРИАЛЬНЫХ ЕДИНИЦАХ, КАК СТРА-


Лицензионное соглашение с конечным любым другим способом., или предпринимать попытки
пользователем подобных действий, хотя, при условии, что в рамках
ВАЖНО! ВНИМАТЕЛЬНО ПРОЧТИТЕ. ЭТО любого соответствующего обязательного закона
ЛИЦЕНЗИОННОЕ СОГЛАШЕНИЕ С КОНЕЧНЫМ (например, национальный (федеральный) закон,
ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ (ДАЛЕЕ «СОГЛАШЕНИЕ») ЯВЛЯЕТСЯ приводящий в исполнение Директиву ЕС 91/250
ЗАКОННЫМ СОГЛАШЕНИЕМ МЕЖДУ ВАМИ И о Правовой защите Компьютерных программ) вы
КОМПАНИЕЙ TRIMBLE NAVIGATION LIMITED и имеете право осуществлять любые вышеупомянутые
распространяется также на программное обеспечение, действия без согласия компании Trimble для получения
поставляемое вместе с товаром Trimble, приобретенным определенной о Программном обеспечении с целью,
вами, (не зависимо от того установлено ли оно в схемы оговоренной в соответствующих положениях правовых
аппаратных средств как программы ПЗУ, или загружено актов (например, возможность взаимодействия (сетей)
на флэш-ПЗУ (флэш-память) PCMCIA-плату или или оперативная совместимость), вы сим даете согласие
хранится на магнитном (или любом другом) носителе) прежде, чем воспользоваться этими правами, вы
или предоставляется как отдельное (автономное) запросите данную информацию у компании Trimble в
компьютерное программное обеспечение и включает письменной форме, упоминая цель получения вами
любые сопроводительные and includes any accom- данной информации. Только в случае если или после
panying printed materials and any ‘’online” or electronic того, как компания Trimble, по своему собственному
documentation (далее ‘’Программное обеспечение”). усмотрению, частично или полностью отклонит ваш
Программное обеспечение подразумевает любую запрос, вы можете воспользоваться своим правом. (2)
программу (включая, помимо прочего, модернизацию Данное Программное обеспечение лицензировано
и обновление), которую вы загрузили с веб-сайта как единый продукт. Вы не можете выделять
компании Trimble. ЕСЛИ ВЫ ВЫБРАЛИ «ДА» В СТРОКЕ составляющие компоненты для использования ПО
ПОДТВЕРЖДЕНИЯ ПРИНЯТИЯ УСЛОВИЙ, ИЛИ ЕСЛИ ВЫ более, чем на одном компьютере. (3) Вы не можете
УСТАНОВИЛИ, СКОПИРОВАЛИ ИЛИ ИСПОЛЬЗОВАЛИ сдавать Программное обеспечение в аренду, прокат
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАКИМ-ЛИБО ДРУГИМ или отдавать его во временное пользование если вы
СПОСОБОМ, ВЫ ДАЛИ СВОЕ СОГЛАСИЕ СЛЕДОВАТЬ не являетесь торговым посредником продукции Trim-
УСЛОВИЯМ ДАННОГО СОГЛАШЕНИЯ.. ЕСЛИ ВЫ НЕ ble и не подписывали с компанией Trimble отдельное
СОГЛАСНЫ С УСЛОВИЯМИ ДАННОГО СОГЛАШЕНИЯ, соглашение для получения прав совершать подобного
НЕМЕДЛЕННО ВЕРНИТЕ НЕИСПОЛЬЗОВАННУЮ рода действия. (4) Запрещена любая деятельность
ПРОГРАММУ И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ТОВАР TRIMBLE НА сервисного бюро, многопользовательская лицензия или
МЕСТО ЕЕ ПОЛУЧЕНИЯ И ПОЛУЧИТЕ ПОЛНЫЙ ВОЗВРАТ договоренность о разделении времени при владении
СТОИМОСТИ. или использовании объекта. В данном соглашении
Это программное обеспечение защищено законами под термином «деятельность сервисного бюро» будет
copyright laws и международными copyright treaties, подразумеваться, кроме прочего, использование
также как и другими законами и соглашениями защиты Программного обеспечения для обработки и выработки
интеллектуальной собственности. Программное выходных данных с выгодой для (на пользу)/ или с
обеспечение лицензировано и не продается. целью предоставления услуг любому третьему лицу по
1 .ЛИЦЕНЗИЯ НА ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ средством сети Интернет или других коммуникационных
1.1. Предоставление лицензии. Это соглашение сетей. (5) Вы можете временно передать все права по
предоставляет вам неисключительное право на данному Соглашению на Программное обеспечение
пользование одной копией Программного обеспечения при условии, что вы не сделали ни одной копии. Вы
на отдельной машине, читаемой любой компьютерной имеете право передать все Программное обеспечение
системой. Такая эксплуатация лимитирована {включая все его составляющие, носители информации
использованием с продукцией Trimble на любом и печатную продукцию, а также любое обновление и
компьютере или операционной системе, для которой это Соглашение), а получатель должен принять все
оно и было разработано. Вы можете перемещать условия данного Соглашения. Если часть Программного
программу с одного компьютера на другой, но имеете обеспечения это обновление, любая передача должна
право использовать программу только на одном включать в себя все предыдущие версии Программного
компьютере в каждый момент времени. Если вы обеспечения. (6) Вы не можете экспортировать
частный предприниматель (занимаетесь коммерческой Программное обеспечение либо базовую технологию в
деятельностью), а не физическое лицо, вы можете соответствии с законами об экспорте, действующими в
уполномочить персонал, связанный с вашим бизнесом США и в зарубежных странах. (7) Без ущерба для чьих-
использовать Программное Обеспечение, но только либо прав компания Trimble может расторгнуть данное
одного человека на одном компьютере в каждый соглашение без предупреждения, если вы не сможете
момент времени. Вы можете также сохранить или соответствовать условиям данного Соглашения. В этом
установить копию Программного обеспечения на случае, вы должны уничтожить все копии Программного
устройство хранения данных, таких как сетевой сервер, обеспечения и все его составные части.
используемый только для того, чтобы устанавливать или 1.3. Авторское право. Все права на владение ПО и
запускать данное Программное Обеспечение на других издательские права, относящиеся к Программному
ваших компьютерах внутренней сети; но в таких случаях обеспечению (включая, но не ограничиваясь любыми
вы должны приобрести и передать лицензию каждому изображениями, фотографиями, анимациями,
отдельному компьютеру на котором установлено ПО или видео, аудио, музыкой и текстом, представляющим
запускать его с устройства хранения данных. Лицензией единое целое с Программным обеспечением),
на Программное обеспечение нельзя пользоваться сопроводительная печатная продукция и любые копии
коллективно, или использовать одновременно на ПО принадлежат компании Trimble и ее поставщикам.
разных компьютерах. Вы не можете удалять, закрывать или менять каким-
1.2. Другие права и ограничения. (1) Программное либо образом патент Trimble, уведомление (символ)
обеспечение содержит ценную засекреченную об авторском праве или обозначение товарного знака
технологию защиты права собственности компании на/в изделии, либо на упаковке или на материалах,
Trimble и его поставщиков. В рамках соответствующей связанных с ПО. Хотя, вы можете или (1) сделать копию
правовой нормы, вы не имеете права и не должны ПО с целью создания архива или запасного варианта
позволять третьему лицу копировать, декомпилировать ПО, или (2) установить ПО на отдельный компьютер, при
(детранслировать), демонтировать или осуществлять условии, что вы сохраните оригинал в качестве архива.
вскрытие технологии Программного обеспечения Вы не можете копировать сопроводительную печатную

5/6
продукцию. 2 4. ДОГОВОРНОЕ ОГРАНИЧЕНИЕ ОТВЕТСТВЕННОСТИ.
1.4. Ограничение прав Правительства США. В рамках данного соглашения полная ответственность
Использование, дублирование или раскрытие компании Trimble по гарантии ограничена суммой,
информации Правительством США регламентируется выплаченной вами за лицензию Программного
ограничениями, приведенными в данном Соглашении обеспечения. В пределах действующего
и как предусмотрено в DFARS 227.72O2-l(a) и 227.7202- законодательства, компания Trimble и ее поставщики
3(a) (1995), DFARS 252.227-7013(c)(l)(ii) (ОСТ 1988), FAR ни в коем случае не несут ответственности за любой
12.212(a) (1995), FAR 52.22749, или FAR 52.227-14(ALT III), ущерб – фактические, косвенные или случайные убытки
в соответствующих случаях. (в том числе упущенные коммерческие возможности,
2. ОГРАНИЧЕННАЯ ГАРАНТИЯ. коммерческой информации, потерю репутации, ущерб
2.1. Ограниченная гарантия. Компания Trimble для деловых отношений или другие коммерческие
гарантирует, что Программное Обеспечение будет потери), возникшие по причине использования
функционировать соответствующим образом, согласно или невозможности использования Программного
сопроводительной документации в течение девяноста обеспечения, или обеспечения или неспособности
(90) дней со дня получения. Эта ограниченная обеспечить сервис и поддержку, даже если было
гарантия дает вам особые законные права, хотя известно о возможности подобного ущерба. В некоторых
эти права могут варьироваться в зависимости странах не допускаются ограничения на косвенные
от страны/административно-территориальной гарантии и/или исключение случайного или косвенного
единицы. Приведенная ограниченная гарантия не ущерба, поэтому перечисленные выше ограничения и
распространяется на устранение ошибок, обновление исключения могут к вам не относиться.
или усовершенствование Программного обеспечения 2.5. ПРИМЕЧАНИЕ: Если вы приобрели этот Товар у
по истечению девяноста (90) дней периода действия дилера на территории Евросоюза, условия гарантии
ограниченной гарантии, которые поставляются без этой Части 2 не действуют. Чтобы получить информацию
гарантии отсутствия у товара повреждений (“как есть”) за о гарантии или гарантийных услугах обращайтесь к
исключением тех случаев, которые прописаны отдельно местному дилеру.
компанией Trimble. Так как Программное обеспечение 3. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ.
по существу является комплексом и не может не 3.1. Это Соглашение регулируется законами
содержать каких-либо несоответствий, дефектов и Штата Калифорния и действующим федеральным
ошибок, советуем вам проверять вашу работу. Компания законодательством США безотносительно принципов
Trimble не гарантирует, что Программное обеспечение и норм “коллизии законов”. Конвенция ООН о
будет функционировать бесперебойно и безошибочно, договорах международной купли-продажи товаров
будет соответствовать всем вашим требованиям, не распространяется на данное Соглашение. Любой
потребностям и ожиданиям, или что все несоответствия спорный вопрос или судебный иск возникший в
и недоработки могут и будут устранены. результате, или имеющий отношение к данному
2.2. Защита права покупателя. Ответственность в Соглашению или Программному обеспечению подлежит
полном объеме компании Trimble и ее поставщиков, рассмотрению или будет передан на рассмотрение
и защита ваших прав касательно приобретения исключительно в суд Округа Санта Клара, Калифорния,
Программного обеспечения заключается со стороны и/или Федеральный суд первой инстанции в США
компании Trimble в (a) ремонте или замене Программного северного федерального судебного округа Калифорнии.
обеспечения, или (b) возвращении платежа за лицензию, Сим вы даете свое согласие не оспаривать такое
выплаченного за любое Программное обеспечение, судопроизводство, подсудность и управляющее право.
которое не соответствует требованиям ограниченной 3.2 Часть 3.1, тем не менее, если вы приобрели данный
гарантии Trimble. Данная ограниченная гарантия Товар в Канаде, это Соглашение Agreement регулируется
не распространяется на повреждения, вызванные законами Провинции Онтарио, Канада. В этом случае,
неосторожностью, неправильным обращением, или каждая из сторон данного Соглашения безоговорочно
эксплуатацией. Гарантийным периодом любой замены передает права в юрисдикцию суда Провинции Онтарио
(обновления) Программного обеспечения является и дает согласие в дальнейшем проводить любое
оставшаяся часть исходного гарантийного периода или судебное разбирательство, которое может возникнуть
тридцать (30) дней, в зависимости от того, какой период в результате данного Соглашения в судах, относящихся
дольше. к судебному округу Йорка, Провинция Онтарио. Если
2.3. НИ КАКИХ ДРУГИХ ГАРАНТИЙ. КОМПАНИЯ Trim- вы приобрели этот Товар на территории Евросоюза,
ble и ее поставщики, на основании действующего это соглашение регулируется законодательством
законодательства, отклоняет все другие гарантии и Нидерландов, за исключением правил, регулирующих
условия, явно выраженные или подразумеваемые, коллизии законов и за исключением Конвенции ООН
в том числе включая косвенные гарантии товарного о договорах международной купли-продажи товаров.
качества и соответствия определенному назначению, В этом случае, каждая из сторон данного Соглашения
право собственности (имя), и ненарушение прав безоговорочно передает права в юрисдикцию суда
на Программное Обеспечение и обеспечение или Нидерландов и дает согласие в дальнейшем проводить
неспособность обеспечить сервис и поддержку. В рамках любое судебное разбирательство, которое может
действующего законодательства косвенная гарантия возникнуть в результате данного Соглашения в судах
на программное обеспечение действует в течение Гааги, Нидерланды.
девяноста (90) дней. Эти условия могут варьироваться 3.3. Компания Timble оставляет за собой все права, не
в зависимости от страны/административно- указанные прямо в этом Соглашении.
территориальной единицы.


Содержание
Общая информация и безопасность 8

Набор оборудования (составляющие узла) 8
Техническое обслуживание Системы 8
Использование системы на автомобильных магистралях 8
Информация о замене Предохранителя сигаретного прикуривателя 8

Осмотр (Инспекция) транспортного средства до установки 9

Установка 13

Установка мотора и узла в сборе 13


Месторасположение антенны 13
Установка контроллера 15
Прокладывание кабеля 15
Другие советы по установке 16
Переключатель сидения 16
Звуковой Предупреждающий Сигнал 17

Предварительная Настройка Системы 18

Соединение составляющих системы EZ-Steer 18


Настройки Системы 18
Использование системы EZ-Steer с Приемником AgGPS 252 20

Калибровка 21

EZ-Калибровка 21

Достижение максимальной производительности 1

Постоянная скорость 23
Engaging Угол и Расстояние 23
Engaging Далеко от Курса 24
Точность автоматического управления на поворотах (изгибах) 24
Улучшенная ручная калибровка 24

Выявление и устранение неисправностей 25

Общие проблемы 25
Общие проблемы GPS 29
Проблемы функционирования Системы EZ-Steer 32
Предупреждающее Сообщение о прекращении работы системы EZ-Steer 38

Коды отказа Системы EZ-Steer 40

Приложение A 42
Стандартная настройка (значения по умолчанию) 42
Ограничения скорости автотранспортного средства 42
Ограничения по эксплуатации 42
Параметры конфигурации транспортного средства 43


7/8
Общая информация и безопасность
Опция автоматического управления The EZ-Steer™ для системы AgGPS EZ-Guide Plus использует
управление GPS системы управления EZ-Guide® Plus для обеспечения точного вождения вашей машиной.
Система EZ-Steer разработана для того, чтобы обеспечить более точное вождение (работу), чем при обычном
управлении человеком. Для достижения сантиметровой точности, более широкого применения разбрасывания,
разбрызгивания, обработки почвы или для нивелировки поверхности поля используйте систему автоматического
вождения AgGPS Autopilot.

Составляющие узла:
Ваша система EZ-Steer состоит из:
• Электрический мотор с шарнирным кронштейном
• Управляющий контроллер
• Все необходимые интерфейсные кабели

Техническое обслуживание Системы


Для увеличения ожидаемого срока службы foam приводного колеса, поворачивайте мотор до тех пор,
пока он не будет закреплен в стороне от рулевого колеса (после того, как вы закончили работу с системой).
Если вы не собираетесь использовать систему длительный период времени, снимите мотор EZ-Steer с машины и
храните его в сухом месте для предотвращения повреждения от конденсата и влаги.

Использование системы на автомобильных магистралях


Прежде, чем вести машину по автомобильным магистралям, необходимо снимать двигательную установку
с кронштейнов. Для того, чтобы снять мотор, отвинтите 2 винта с накатной головкой.

Информация о замене Предохранителя Сигаретного прикуривателя


Внимание – Для предотвращения риска воспламенения, замена должна осуществляться только
на предохранитель такого же типа и класса. Предохранитель: 8A, 250V, 3AG тип.


Осмотр (Инспекция) транспортного средства до установки
Прежде, чем устанавливать систему автоматического управления EZ-Steer, произведите осмотр
вашего транспортного средства.
Система EZ-Steer может использовать технологию Freeplay™ (люфт) для компенсации
люфта (также называемого “шатание”) в гидравлике рулевого управления и в сцеплениях
(соединениях). Хотя, она не может нейтрализовать механические проблемы или проблемы,
вызванные настройкой (установкой, комплектацией, монтажом) транспортного средства.
Эта глава описывает некоторые примеры того, на что нужно обратить внимание прежде, чем
устанавливать систему EZ-Steer на транспортное средство.

Проблема Причина/Решение Фото


Стертая краска вокруг точек Штифт вибрировал в отверстии
соединения тяги. соединительного рычага; Это говорит о
плохом шаровом сочленении.

Порван резиновый чехол Недостаточное количество смазки.


для защиты открытых Для того, чтобы проверить не слишком
подвижных соединений ли свободно шаровое сочленение,
вокруг шарового поворачивайте рулевое колесо короткими
сочленения. быстрыми движениями вправо-влево.
Проверьте шаровое сочленение внешней
и внутренней поперечной рулевой тяги
на наличие проблем. Если шаровое
сочленение двигается немного впереди
поворачивания соединительного рычага,
смените шаровое соединение.

Изношенные шлицы. В некоторых заднеприводных тракторах


соединительный рычаг присоединен
к шлицованной ступице колеса.
Поворачивайте рулевое колесо короткими
быстрыми движениями вправо-влево.
Соединительный рычаг должен двигаться
синхронно с рулевым колесом. Если вы
заметите, что соединительный рычаг
движется немного до поворота рулевого
колеса, скорее всего шлицы изношены.
Поменяйте оба шлица.

Сработавшиеся шарнирные Резиновый чехол для защиты открытого


соединения. шарового сочленения отсутствует.
Попадание воды и грязи увеличивает
вероятность изношенность шарнирных
соединений. Для того, чтобы проверить
не слишком ли свободно шаровое
соединение, поворачивайте рулевое
колесо короткими быстрыми движениями
вправо-влево.
Примечание: Показанный трактор
использовался с передним ковшовым
погрузчиком. Если ваш трактор также
имеет передний навесной ковшовый
погрузчик, скорее всего шарнирные
соединения будут сработаны. Смените
шарнирные соединения.


9/10
Нет питания из разъемов Подсоедините кабель питания EZ-Steer
п р и с о е д и н е н и я и переверните переключатель на mate
к о м п л е к т у ю щ и х power adaptor. Если в разъеме появилось
(дополнительного питание, на переключателе загорится
оборудования). зеленый свет.
Если в разъеме не появилось питание,
проверьте:
• Не отключен ли разъем
дополнительного оборудования.
• Был ли установлен
предохранитель проводки и не перегорел
ли он.

Предохранитель слишком Предохранитель должен быть 10ти


маломощный для амперный или больше.
разъемов присоединения
к о м п л е к т у ю щ и х
(дополнительного
оборудования)

Неправильно подобранные Известно, что большинство


колеса или неправильное заднеприводных тракторов раскачиваются
межколесное расстояние из стороны в сторону, если задние колеса
(расстояние между установлены близко друг к другу для
колёсами). прохождения 30ти дюймовых рядков.
Раскачивание влияет на работу системы EZ-
Steer и на ее способность контролировать
движение трактора. Установите сдвоенные
задние колеса.

Если на вашем тракторе установлены


одинарные задние колеса, увеличьте
расстояние между колесами для
увеличения устойчивости (плавности)
движения трактора. Это предотвратит
раскачивание из стороны в сторону и
улучшит рулевое управление и увеличит
точность.


Неодинаковое давление в Убедитесь, что давление воздуха,
шинах. используемое для каждого моста и в
каждой паре колес одинаково. Это повысит
устойчивость машины и предотвратит
раскачивание кабины, а также уменьшит
(незначительно) усилия, необходимые для
вращения рулевого колеса. Если передние
колеса трактора наполнены жидкостью,
например хлористым кальцием, немного
увеличьте показатели Активности (Aggres-
siveness) системы EZ-Steer.

Рулевое колесо закреплено Рулевое колесо с вертикальным


неплотно на валу рулевого люфтом (см. вертикальную стрелку) не
управления. обеспечивает хороший контакт с колесом
рулевого управления системы EZ-Steer.
Рулевое колесо может прокручиваться
(соскальзывать) на наружном кольце
рулевого колеса, что повлечет за собой
снижение точности управления. Закрепите
(затяните) рулевое колесо.

Изношенный вал рулевого Колонка рулевого управления с люфтом


управления спровоцирует во всех направлениях (см. белую стрелку)
большой люфт в рулевом может привести к тому, что рулевой вал
управлении. будет цепляться (биться, заедать) за свой
кожух во время подачи давления рулевого
управления мотором системы EZ-Steer.
Это затруднит поворот рулевого колеса
мотором EZ-Steer.
Установите Мотор EZ-Steer на рулевом
колесе в положение 6 часов. Шарнирный
кронштейн мотора приподнимет рулевое
колесо вверх и может остановить трение
(заедание).
ВНИМАНИЕ – Убедитесь, что установка мотора в таком положении не мешает
аварийному входу и выходу из кабины.

Низкий уровень жидкости Низкий уровень жидкости для


для гидравлической гидравлической системы может привести
системы. либо к неравномерному (с перебоями)
повороту колес рулевым колесом, либо к
полному отсутствию управления ними.
Используйте щуп или визуальный
указатель для определения уровня
жидкости.


11/12
Изношенная втулка На тракторах с приводом на передние
передней оси поворотного колеса (MFWD) с жестким передним
шкворня моста (front axle мостом, поверните рулевое колесо и
pivot pin bushing) проследите за поворотом передних колес.
Если мост движется вперед/назад во
время поворота вами рулевого колеса, (см.
белую стрелку), смените втулку передней
оси поворотного шкворня моста.

Поврежденные или Внутренняя боковая поверхность обода


треснутые поперечные колёса прорезала канавки в поперечной
рулевые тяги. рулевой тяге. Небольшие трещины (не
заметные на этом фото) в скором времени
приведут к разлому поперечной рулевой
тяги. Смените поперечную рулевую тягу.

Телескопический замок В некоторых тракторах вам может


(Telescope lock) не потребоваться прикрепить скобу на
удерживает колонку рулевую колонку. Рулевая колонка может
рулевого управления. свободно складываться (задвигаться
внутрь), при этом скоба будет задевать
панель инструментов и деформировать
пластик. Убедитесь, что замок блокировки
рулевой колонки работает.

Пальцы и втулки (вкладыши) На полноприводных тракторах с


рулевого цилиндра шарнирносочленённой рамой, поверните
изношены. рулевое колесо и обратите внимание на
люфт пальцев рулевого цилиндра. Если
вы заметили, что шток цилиндра начинает
двигаться до того, как трактор начинает
поворачиваться вправо/влево, вы должны
заменить пальцы и втулки рулевого
цилиндра.


Установка
Эта глава содержит инструкции и советы по установке системы автоматического управления EZ-Steer на
автотранспортное средство.
Узнать параметры вашего транспортного средства можно из документа Конфигурация автотранспортного
средства (Vehicle Configuration Settings), размещенного на сайте www.ez-steer.com.

Монтажная платформа оборудования и установка


Для установки монтажной платформы и мотора на рулевую колонку транспортного управления следуйте
прилагаемой инструкции.
Также, ознакомьтесь с особыми примечаниями по установке, приведенными на сайте www.ez-steer.com.

Местоположение антенны
Для оптимальной производительности, выберите тип установки антенны, соответствующий типу вашего
транспортного средства.
Тип Рекомендованное место монтажа
транспортного
средства
Заднеприводный Передняя часть кабины
трактор

Полноприводный Передняя часть кабины


Трактор Преимущества
Отсутствие блокировки или повтора сигнала.
Недостатки
Больший период времени, необходимый для
калибровки и большее количество движений
рулевого колеса.
Снижение производительности на скорости более
9.7км/час (6 миль/час) и на поворотах (изогнутых
рядах).

Над передним мостом


Преимущества
Более легкий процесс калибровки и меньшее
количество движений рулевого колеса, особенно
в тракторах более раннего выпуска (более старых
моделях), где рулевое управление может иметь
большой люфт. Более высокая точность на скорости
более 9.7км/час (6 миль/час) и на поворотах
(изогнутых рядах).
Недостатки
Возможна блокировка сигнала дифференциальной
системы широкозонной навигации WAAS, особенно
на более высоких широтах.
Использование крепежа антенны системы GPS Auto-
pilot (P/N 49307).
Преимущества
Отсутствие блокировки или повтора сигнала. Более
легкая процедура калибровки и меньше движений
рулевого колеса.
Недостатки
Более высокая стоимость.


13/14
Полноприводный Использование крепежа антенны системы GPS Auto-
Трактор pilot (P/N 49307).
(продолжение) Преимущества
Отсутствие блокировки или повтора сигнала. Более
легкая процедура калибровки и меньше движений
рулевого колеса.
Недостатки
Более высокая стоимость.

Гусеничный Впереди на крыше кабины.


трактор Преимущества
Легкая калибровка машины.
Недостатки
Медленнее выход на курс.
Передняя часть трактора.
Преимущества
Более высокая точность.
Недостатки
Более трудная процедура калибровки.

Комбайн Передняя часть кабины; как можно ближе к


переднему мосту.
Использование крепежа антенны системы GPS
Autopilot (P/N 49307).

Разбрызгиватель Передняя часть кабины.


(опрыскиватель)

Жатка Передняя часть кабины; как можно ближе к


переднему мосту.
Использование крепежа антенны системы GPS
Autopilot (P/N 49307).


Установка контроллера
Убедитесь, что контроллер устанавливается таким образом, что
соединители направлены либо вперед, либо назад относительно
транспортного средства. Наиболее удобное положение для монтажа контроллера
зависит от модели трактора и размеров кабины.

Примечание – Устанавливайте контроллер таким образом, чтобы предотвратить попадание на него влаги и
грязи.
Рекомендуемое положение для монтажа:
Передний правый угол. В противном случае возможна установка контроллера следующим
образом:
• На стенке кабины
• На стекле (окне) (металлическим основанием к стеклу)
• Под сидением (креслом)
• За сидением (креслом)
• Слева или справа от кресла.

ВНИМАНИЕ – Если вы устанавливаете контроллер на уровне пола, будьте


осторожны, чтобы не наступить на него, либо не повредить его каким-либо
другим образом.

Выравнивание поверхности
Если ваш контроллер оборудован технологией T2™ для выравнивания поверхности, установите его в кабине
машины в одном из следующих положений: на уровне пола, при этом соединители направлены вперед и
расположены параллельно центральной оси (линии) транспортного средства; на уровне пола, при этом
соединители направлены назад расположены параллельно центральной оси транспортного средства; на задней
стенке кабины, перпендикулярно полу и параллельно заднему мосту, при этом соединители направлены вниз, по
направлению к полу.

Назад: Кабели направлены назад Вперед: Кабели направлены вперед Пол: Кабели направлены вниз, к
полу

Примечание – Вы должны настроить и откалибровать вашу систему выравнивания поверхности. За более


детальной информацией обращайтесь к Руководству по Началу Работы
(введению) Системы Управления EZ-Guide Plus Lightbar.

Прокладывание кабеля
Рекомендовано прокладывать кабель от контроллера к мотору под напольным
ковриком. Если кабель проходит за пластиковыми панелями, он может быть
поврежден.


15/16
Другие советы по установке
Заднеприводный трактор
Вы можете установить на трактор систему EZ-Steer вместе с SuperSteer (например, фирмы New Holland TG). Если на
трактор установлен передний мост SuperSteer, для увеличения производительности:
• Используйте среднюю или низкую активность (aggressiveness).
• Установите (выровняйте) машину как можно ближе к полосе и прежде чем включать систему EZ-Steer,
убедитесь, что передние колеса расположены прямо.

Полноприводный трактор
Так как управление направлением движения на полноприводных тракторах достаточно медленное, вам может
понадобиться увеличить значения люфта и Активности (Aggressiveness) при работе на большой скорости.
Система EZ-Steer может быть установлена на тракторах Case IH STX c Accusteer. Для достижения оптимальной
производительности, по возможности отключите Accusteer переключателем, расположенным в кабине.
Показатели “эффективной колесной базы”, приведенной в Параметрах Конфигурации Автотранспортного
средства меньше, чем фактическая колесная база. Это необходимо для достижения высокой производительности.
Возможно, вам понадобиться модифицировать параметры колесной базы для увеличения производительности.

Гусеничный трактор
Для увеличения производительности, используйте следующие параметры для настройки вашей системы EZ-Steer
для использования на гусеничном тракторе:
• Установите минимальное значение Люфта (Freeplay) (0” - 0.5”) для того, чтобы избежать неустойчивого
управления направлением движения.
• Установите значение Минимальной Скорости более 4.8 км/час (3 миль/час). На скорости ниже 4.8 км/час
(3 мили/час), точность системы EZ-Steer на гусеничном тракторе быстро упадет.
• Показатели “эффективной колесной базы”, приведенной в Параметрах Конфигурации Автотранспортного
средства меньше, чем фактическая колесная база. Это необходимо для достижения высокой производительности.
При настройке вашего гусеничного трактора используйте значение колесной базы от 1/2 до 2/3 фактического
размера колесной базы.

Комбайн
Убедитесь, что управление направлением движения точно. Диапазон нечувствительности рулевого колеса не
должен превышать 5.1 см (2 дюйма).

Примечание – Настоятельно рекомендуем оснастить ваш комбайн узлом антенны Autopilot P/N 49307 в сборе.

Разбрызгиватель
Показатели “эффективной колесной базы”, приведенной в Параметрах Конфигурации Автотранспортного
средства меньше, чем фактическая колесная база. Это необходимо для достижения высокой производительности.
Возможно, вам понадобиться модифицировать параметры колесной базы для увеличения производительности.
Обычно транспортное средство имеет рулевое управление с большим люфтом. Для его компенсации, перейдите
в Настройки Машины и увеличьте значение Люфта (Freeplay) вправо/влево. Если машина медленно выходит на
курс, или движение сопровождается большими медленными (длиннопериодическими) колебаниями, перейдите
в Активность(Aggressiveness), а потом увеличьте значение Активности.

Жатка
Убедитесь, что управление направлением движения точно. Диапазон нечувствительности рулевого колеса не
должен превышать 5.1 см (2 дюйма).

Примечание – Настоятельно рекомендуем оснастить вашу жатку узлом антенны Autopilot P/N 49307 в сборе.

Переключатель сиденья (датчик присутствия оператора)


В качестве дополнительной функции по обеспечению безопасности, вы можете подключить переключатель
сиденья вашего автотранспортного средства к системе EZ-Steer при помощи опционного набора кабелей. Для
приобретения опционного набора кабелей или для получения дополнительной информации, обратитесь к
вашему посреднику (дилеру).

Примечание – Инструкции по подключению переключателя сидения прилагаются к набору дополнительных


кабелей.
Для того, чтобы активизировать переключатель сидения, выберите Переключатель EZ-Steer/ Seat (EZ-Steer/ Seat
Switch), затем выберите позицию Активизировать (Enabled) функции Переключатель Сидения (Seat Switch).
Теперь, когда Переключатель Сидения активизирован, для запуска системы
автоматического управления вы должны сесть на сидение. В противном случае, система
не запустится, а в нижней части экрана появится значок “0” (означающий “отсутствие
оператора”).

Примечание – Если система автоматического управления была активизирована,


Переключатель Сидения не отключает ее, если вы покинете кабину (встанете с сидения).
Для отключения Переключателя Сидения, выберите Переключатель EZ-Steer/ Seat (EZ-
Steer/ Seat Switch), затем выберите позицию Отключить (Disabled) функции Переключатель
Сидения (Seat Switch).


Звуковой сигнал предупреждения
Если на вашем автотранспортном средстве Консоль дистанционного управления системы EZ-Guide Plus
подсоединена к Дисплею (lightbar), или Звуковой предупреждающий сигнал (Sonalert) подсоединен к контроллеру
системы EZ-Steer при помощи опционного кабеля для дополнительного оборудования, звуковой сигнал
активизируется при:
• отключении системы EZ-Steer
• низкой точности GPS
• достижении поворотной полосы или предупредительной границы отклонения от курса (если этот режим
активизирован)

Примечание – Отключение функции Звуковое предупреждение (Audible warning) не отключает звуковой сигнал
предупреждения отключения системы.


17/18
Исходная настройка системы
Эта глава содержит описание процедура настройки системы EZ-Steer на соответствующем транспортном
средстве.

Примечание – Если у вас возникли проблемы по время работы после завершения этих процедур.

ВНИМАНИЕ – Не изменяйте настройки системы произвольно или наугад, так как это может привести к
низкой производительности.

Подсоединение составляющих элементов системы EZ-Steer


Следующая схема показывает последовательность подсоединения компонентов системы.

Рисунок 1 Подсоединение системы EZ-Steer к Дисплею (lightbar) EZ-Guide Plus.

Настройка системы
1. Убедитесь, что компоненты системы не изношены. См. Осмотр транспортного средства до установки,
стр.3.
2. Убедитесь, что жидкость для системы гидравлики имеется в достаточном количестве, и что она теплая.
Если жидкости не достаточно, либо она старая, рулевое колесо может поворачиваться очень медленно. Долейте
или смените жидкость для системы гидравлики если необходимо.
Если температура масла системы гидравлики ниже 80º F (30º С), рулевое управление может быть затруднено, что
приведет к отключению системы EZ-Steer. Прежде, чем использовать систему, нагрейте гидравлическое масло до
рекомендуемой рабочей температуры.
3. Убедитесь, что у вас установлено новейшее программное обеспечение.
Для обновления программы настоятельно рекомендуем посетить сайт www.ez-steer.com. и установить наиболее
новую версию программ для EZ-Guide Plus и EZ-Steer.
4. Убедитесь, что колесо рулевого управления чистое.
Грязь, масло, защитные средства, такие как Armor All, могут привести к скольжению резиновой оплетки по
рулевому колесу.
5. Установите монтажную платформу на машину, используя инструкцию, прилагающуюся к узлу в сборе.

ВНИМАНИЕ – Всегда удерживайте рулевое колесо, когда вы выставляете угол наклона рулевой колонки. В
противном случае, вес мотора может привести к тому, что колесо внезапно упадет, что в свою очередь
приведет к повреждениям.

Убедитесь, что мотор системы EZ-Steer зафиксирован на достаточном расстоянии от рулевого колеса.
Резиновое колесо должно находиться на расстоянии 3,2см (1,25 дюйма) от рулевого колеса, когда мотор
закреплен.


Зафиксируйте руль управления мотором (колесо электропривода) на расстоянии от рулевого колеса, если вы не
используете систему. Это предотвратит появление вмятин на резиновом колесе.

Примечание – Если на резиновом колесе появились вмятины, оно все еще пригодно для использования. Вмятины
не влияют на работу колеса, а со временем могут исчезнуть.

6. Убедитесь, что кабель мотора не поврежден.


Поврежденный или перетертый кабель может привести к спонтанным неконтролируемым движениям рулевого
колеса, что противоречит правилам техники безопасности. Удостоверьтесь, что кабель мотора цел. Если он имеет
повреждения, замените кабель немедленно.
7. Включите приемник GPS. Затем, если вы используете связь дифференциальной системы широкозонной
навигации WAAS , подождите 10 минут после того, как вы получили первую точку вашего местоположения DGPS (по
дифференциальной глобальной системе позиционирования) прежде, чем прокладывать (намечать) линию AB (set
an AB Line), или начинать управление транспортным средством. Модулю ионосферы WAAS может потребоваться
до 10 минут для того, чтобы полностью загрузиться через приемник GPS. Если вы начнете использовать систему
до истечения 10 минут после включения приемника GPS, позиционирование GPS может быть не стабильным во
время загрузки модели ионосферы WAAS.

Примечание - Если приемник GPS был отключен меньше, чем на 2 часа, вам не нужно будет ждать 10 минут.

8. Убедитесь, что сигнал к антенне GPS не заблокирован.


Чтобы избежать неустойчивости сигнала GPS или дифференциальной системы широкозонной навигации WAAS,
убедитесь, что антенне GPS ничего не мешает. Если антенна ничем не перекрывается, например кабиной машины
или стрелой ковша погрузчика, переставьте антенну выше на транспортном средстве или уберите все мешающие
объекты.

Примечание – Не устанавливайте антенну за задним мостом машины. Для выбора наилучшего местоположения
антенны, см. Местоположение Антенны, стр. 11.

9. Проверьте настройки Блокировки дифференциала машины.


Для того чтобы добиться более плавного движения (равномерной работе) (smoother performance) при работе с
навесными орудиями на поле, задействуйте Блокировку дифференциала. Настройка фиксирует рулевые колеса
вместе и заставляет их двигаться синхронно. Это предотвращает резкие движения машины вправо - влево.

Примечание – Отключите Блокировку Дифференциала, если вы производите процедуру калибровки на твердой


поверхности (твердом грунте).

10. Введите данные измерений (физических показателей) машины.


Физические показатели колесной базы, диаметра рулевого колеса, тип транспортного средства можно узнать на
сайте www.ez-steer.com. (документ Конфигурация Транспортного средства Vehicle Configuration Settings), затем
введите эти значения в категорию EZ-Steer/ Настройки Транспортного средства (EZ-Steer/ Vehicle Setup).

Примечание – Значения колесной базы, приведенные в документе Конфигурация Транспортного средства для
разбрызгивателей, полноприводных тракторов, гусеничных тракторов меньше, чем фактическая колесная база.
Это необходимо для обеспечения эффективной работы. Может возникнуть необходимость изменить значение
колесной базы для улучшения рабочих характеристик.

11. Введите значения настроек транспортного средства в категорию Настройки Транспортного средства (Ve-
hicle Setup). Необходимо ввести следующие значения в EZ-Steer/ Настройки Транспортного средства (EZ-Steer/
Vehicle Setup):
Поле Выбор/ввод
Тип Тип транспортного средства, на котором установлена
система.
Минимальная Скорость Минимальная скорость для рулевого управления с
усилителем. Система EZ-Steer не будет активирована,
если скорость машины будет ниже этого показателя.
Максимальная Скорость Максимальная скорость для рулевого управления с
усилителем. Система EZ-Steer не будет активирована,
если скорость машины будет выше этого показателя.

12. Введите значения настроек транспортного средства в категорию Опции активации (Engage Options).
Выберите EZ-Steer/ Опции активации (EZ-Steer/ Engage Options) , затем установите значение Чувствительность
O’ride 20%.
13. Введите другие значения установок. Выберите Руководство/ Предварительный просмотр (Guidance/ Look
Ahead), затем установите значение Предварительного просмотра (Look ahead)- Os (операционная система).


19/20
Использование системы EZ-Steer совместно с приемником AgGPS 252]
Вы можете использовать систему EZ-Guide 252 совместно с вашей системой EZ-Steer для достижения более
высокой точности.

Рисунок 2. Приемник AgGPS 252 и система EZ-Steer с опционным дистанционным управлением.

Информация по процедуре настройки Дисплея (Lightbar) для работы с приемником AgGPS 252 приведена в части
Руководство по началу работы с Дисплеем Системы параллельного вождения EZ-Guide Plus.

Примечание – Если на дисплее системы EZ-Guide Plus появилась предупреждающая надпись Низкий Уровень
Точности – Устаревшие настройки (коррекции), тщательно проверьте управление машиной на наличие скачком
местоположения, которые могут влиять на систему EZ-Steer и сбивать машину с курса.

Если приемник AgGPS 252 не получает корректировок (поправок) в течение 4 минут, он автоматически переключится
с приема координат DGPS на автономные координаты GPS; это может привести к изменению местоположения (к
поперечному смещению) на расстояние до 7 метров.


Калибровка
EZ-Калибровка
Мастер EZ-Steer EZ-Калибровки облегчает процесс калибровки. Процесс включает в себя следующие шаги
(этапы):
Настройки Описание Изменяется в ручную в...
Люфт (Freeplay) Компенсация отклонений в EZ-Steer/ Настройки транспортного
управлении направлением средства
движения.
Угол/поворот Отношение угла поворота колеса к EZ-Steer/ Настройки транспортного
обороту рулевого колеса. средства
Активность (Aggressiveness) Активность системы EZ-Steer EZ-Steer
Смещение Смещение если люфт в одном из EZ-Steer/ Настройки транспортного
направлений больше. средства
Скорость Мотора Скорость Мотора системы EZ-Steer. EZ-Steer / Опции активации

Общий вид (обзор)


Каждый шаг отображает новый вид отклонения от курса (расстояние отклонения от курса в течение последних 10
секунд) во время подстройки каждого параметра настройки.
Настройте каждый параметр при помощи клавиш со стрелками вверх/вниз для того, чтобы минимизировать
отклонения (колебания), отображаемые в отклонении от курса, или в общем виде расстояния отклонения от курса
прежде, чем переходить к следующему шагу.

Идеал - OK следующее меню Слишком медленно Слишком много отклонений - OK


Идеальная производительность Низкая производительность – Низкая производительность –
медленно чтобы выйти на курс. слишком много (значительные)
отклонения.
Прежде чем запустить мастера EZ-Калибровки необходимо:
Отобразить (нанести на карту) прямую линию АВ и расположить машину на любой другой полосе земли,
(map a straight AB Line and line up on any swath other than the AB Line).
Введите правильный тип транспортного средства в категории EZ-Steer/ Настройки транспортного
средства.
Введите диаметр рулевого колеса и колесной базы в меню Настройки транспортного средства. Для того,
чтобы получить эту информацию, см. Документ Конфигурация Транспортного средства на сайте www.еz-steer.
com.

Примечание – Во время работы с Мастером EZ-Калибровки, на экране появится сообщение с вопросом: хотите
ли вы вернуться к настройкам по умолчанию параметров Угол/поворот, Люфт, Активность и Скорость Мотора.
Выберите НЕТ, если вы хотите сохранить настройки, которые вы ввели.


21/22
Процесс калибровки
Шаг Описание Это минимизирует…
1 Прочитайте и примите к сведению все
предупреждающие и информационные
сообщения.
2 Откалибруйте Люфт движения рулевого колеса и
расстояние отклонения от курса. Транспортное
средство должно быть неподвижно.
3 Откалибруйте Угол/поворот. Процедура Отклонения (колебания)
выполняется во время движения на обычной
рабочей скорости.
4 Откалибруйте Активность. Отклонения
5 Калибровка Поперечного смещения (Free- Ошибка отклонения от курса
play offset). Процедура выполняется во время
движения на обычной рабочей скорости.
6 Скорость мотора. Процедура выполняется во Отклонения (колебания) and движения
время движения на обычной рабочей скорости. рулевого колеса
7 Просмотр значений калибровки. Или
подтвердите или повторите процедуру
калибровки для оптимизации настроек.

Примечание – Для достижения оптимального результата может понадобиться запустить Мастера EZ-Калибровки
несколько раз. Если вы повторно запустили программу Мастера, убедитесь, что вы не вернулись к настройкам по
умолчанию Угла/поворота, Люфта, Активности, Скорости Мотора.


Достижение наилучшей производитель-
ности
Для оптимальной производительности при использовании системы EZ-Steer руководствуйтесь следующими
положениями.

Постоянная Скорость
Активизируйте систему EZ-Steer тогда, когда машина движется на рабочей скорости.

Угол и Расстояние Активизации


Если вы впервые начинаете работу с системой, лучшая практика – начать работу (движение) параллельно линии.
1. Красные /зеленые светодиоды помогут вам убедиться, что автотранспортное средство находится в
пределах 0.6 м (2 футов) полосы обзора.
2. Графическое изображение на дисплее поможет вам выровнять машину параллельно полосе обзора.
3. При движении на рабочей скорости, активизируйте систему EZ-Steer.

Хорошо: Оптимальное расстояние отклонения от Плохо: Движение слишком далеко от линии –


курса. замедлите движение для выравнивания машины на
курс.


23/24
Активизация системы на значительном расстоянии от курса
Опытные водители могут активизировать систему на расстоянии более 1.5 м (5 футов) от полосы обзора. Убедитесь,
что вы приближаетесь к линии под небольшим углом для того, чтобы выйти на курс быстро без больших отклонений
(перескоков).

Хорошо: Оптимальный угол активизации Плохо: Угол для активизации слишком большой –
отклонение (перескок).

Точность автоматической регулировки движения по кривой.


Возможно работать с системой EZ-Steer на поворотных рядках, которые имеют крутые повороты в конце поля.
Хотя, система EZ-Steer возможно и не сможет пройти эти крутые изгибы. Один из следующих методов поможет вам
компенсировать этот недостаток:
• Ведите машину на повороте вручную. Как только вы выполнили поворот, активизируйте систему EZ-Steer
снова для продолжения работы.
• Выберите EZ-Steer/ Опции активизации и увеличьте значение Расстояния отключения XTE (Diseng. XTE dis-
tance).

ВНИМАНИЕ – Если вы выбрали увеличение значения расстояния отключения (деактивации), машина


может не вписаться в поворот, по крайней мере, на несколько футов.

Усовершенствованная ручная калибровка


Эта часть содержит описание процесса ручной калибровки системы EZ-Steer для улучшения производительности
в условиях конкретного поля.

Примечание – Для увеличения производительности, производите калибровку системы во время движения на


рабочей скорости.


1. Проверьте настройки Активности

Убедитесь, что значение Активности равно 100% прежде чем продолжать калибровку транспортного средства.

2. Проверьте настройки «Блокировки автоматики».

Убедитесь, что настройки «Блокировки автоматики» соответствуют типу транспортного средства и полевым
условиям работы. Настройки «Блокировки автоматики» показывают значения нагрузки (силы, мощности) для
преодоления вручную действия автоматического управления.
Если на экране появилось предупреждающее сообщение Manual Override («Ручная блокировка
автоматической системы») и система автоматически отключилась, но вы еще не дотрагивались до рулевого колеса,
попытайтесь уменьшить значение «Блокировки автоматики» на 5% за один раз. Продолжайте уменьшение до тех
пор, пока «Блокировка автоматики» не перестанет срабатывать.
Если вам кажется, что система EZ-Steer отключается при повороте рулевого колеса вручную с трудом,
попытайтесь увеличить значение «Блокировки автоматики» на 5% за один раз. Продолжайте увеличение значения
до тех пор, пока система не начнет отключаться более легко.

3. Тонкая настройка значений Люфта

Примечание – Если значение люфта слишком завышено, очень тяжело добиться стабильной работы и система
будет очень чувствительной к изменениям Активности.
1. Выровняйте машину и активизируйте систему на Линии АВ.
2. Следите за светодиодами и значением Расстояния отклонения от Курса во время движения по полю.
3. Для того, чтобы определить длиннопериодические колебания (медленные колебания), увеличьте значение
Активности на 5%. Длиннопериодические колебания будут иметь место не зависимо от настроек Активности.
4. Проделайте одно из следующих действий:
Если отклонения (колебания) все еще имеют место не зависимо от настроек Активности, значит это
длиннопериодические колебания (колебания с периодом более 5 секунд). Настройте Активность на 100%, и
увеличивайте значение Люфта с шагом в 0,2” до тех пор, пока максимальное значение Расстояния Отклонения от
курса не станет намного меньше.

Примечание – Не нужно изменять никакие другие настройки, кроме Люфта.

Если колебания увеличиваются с увеличением Активности, значит это быстрые колебания (колебания с
приодом менее 5 секунд). Настройте Активность на 100%, затем уменьшайте значение Люфта с шагом 0.2” до тех
пор, пока максимальное значение Расстояния Отклонения от курса не станет намного меньше.

Примечание - Не нужно изменять никакие другие настройки, кроме Люфта.

На некоторых транспортных средствах люфт в одну сторону может быть больше, чем в другую. Это приводит к тому,
что машина постоянно отклоняется в одну сторону полосы. Для коррекции этого эффекта необходимо подстроить
значение поперечного смещения (freeplay offset):
1. Выберите EZ-Steer / Настройки транспортного средства.
2. Если машина сошла с курса:
• Отклонение вправо – значение поперечного смещения (Freeplay Off ) 0.2 cmL (0.1”L)
• Отклонение влево - значение поперечного смещения (Freeplay Off ) 0,2cmR (0.1”R)
3. Проверьте новые установки и подстройте Люфт еще раз при необходимости. Повторите процедуру до тех
пор, пока транспортное средство не будет допускать лишь небольших отклонений (±4-8 дюймов) в любую сторону
от линии.

4. Убедитесь, что настройки Угла /поворота соответствуют вашему транспортному средству и


условиям поля.

Если значение Угол/поворот слишком велико, ваша машина может требовать больше времени для выхода на курс.
Слишком низкое значение может привести к быстрым колебаниям.
В зависимости от полевых условий и давления в шине, возможно, будет необходимо подстроить значение Угла/
поворота следующим образом принимая во внимание раскачивание кабины и боковой увод шины:
Условия поля Настройка Угла/поворота
Ровное поле Оставьте как есть или уменьшите на l°-5°
Неровное (рельефное) поле Увеличьте на l°-5°
Скользкое поле Уменьшите на l°-5°
Тяжелые условия Увеличьте на l°-5°

Для того чтобы проверить, были ли введены правильные значения Угла/поворота необходимо:
1. Ведите машину параллельно Линии AB но с отклонением от курса на 0.9 м (3 фута).
2. Активизируйте Систему EZ-Steer.
3. Отметьте время, которое было необходимо для того, чтобы Расстояние Отклонения от курса достигло 0.15
м (6 дюймов).
Время, необходимое для достижения расстояния отклонения от курса 0.15 м (6 дюйма) с 0.9 м (3 фута) должно быть


25/26
5-10 секунд (или 12+ секунд, если скорость движения менее 4.8 км/час (3 миль/час)).
• Если это время более 10 секунд, уменьшите значение угла на поворот на 1° и повторите тест.
• Если это время меньше 5 секунд, увеличьте значение угла на поворот на 1° и повторите тест.

5. Переустановите настройки Активности

Убедитесь, что настройки Активности соответствуют типу поверхности и почвы поля, на котором вы работаете.
Активность позволяет вам подстроить скорость рулевого управления для компенсации изменяющихся условий
работы.

Примечание – В большинстве ситуаций наиболее подходящим значением Активности является 90% - 110%.


Выявление и устранение неисправностей
Общие проблемы
Система EZ-Steer при повороте рулевого колеса вручную отключается с
трудом
Причина
Значение Чувствительности блокировки автоматики слишком низкое. Системе EZ-Steer может понадобиться одна
секунда для определения, что рулевое колесо было повернуто вручную.

Решение
Увеличьте значение Чувствительности блокировки автоматики:
1. В меню EZ-Steer выберите Опции активизации.
2. Нажимайте ОК до тех пор, пока не дойдете до настроек Чувствительности
блокировки автоматики.
3. Нажмите ▲ для увеличения значения Чувствительности блокировки автоматики.
Увеличивайте значение с шагом в 5%.

Примечание - Если возможно, отключайте систему каждый раз после изменения настроек,
для того, чтобы убедиться в эффективности изменений.

Система EZ-Steer отключается на больших ухабах.


Причина 1
Значение Чувствительности блокировки автоматики слишком велико. Система EZ-Steer путает большие ухабы с
поворотом вами рулевого колеса вручную.
Решение 1
Уменьшите значение Чувствительности блокировки автоматики:
1. В меню EZ-Steer выберите Опции активизации.
2. Нажимайте ОК до тех пор, пока не выберите Чувствительность блокировки
автоматики.
3. Нажмите Press для того, чтобы уменьшить значение Чувствительности блокировки
автоматики. Уменьшайте значение с шагом в 5% .

Примечание – Если возможно, отключайте систему каждый раз после изменения настроек, для того, чтобы
убедиться в эффективности изменений.

Причина 2
Лимит расстояния отклонения от курса слишком мал для того, чтобы система приспособилась к скачкам, вызванным
трудными полевыми условиями.

Решение 2
Увеличить значение Отключение XTE:
1. В меню EZ-Steer выберите Опции активизации.
2. Нажимайте ОК до тех пор, пока не выберите Diseng. XTE (Отключение).
3. Нажимайте для того, чтобы увеличить значение Отключения XTE.

Трудно активизировать Систему EZ-Steer


Причина 1
Значение Максимального угла слишком мало, что затрудняет выравнивание машины по курсу в пределах угла
активизации.

Решение 1
Увеличьте значение Максимального угла:
1. В меню EZ-Steer выберите Опции активизации.
2. Нажимайте ОК до тех пор, пока не выберите Максимальный угол.
3. Нажимайте для того, чтобы увеличить значение Максимального угла.

Причина 2
Предельное значение Активизации XTE слишком малое, что означает, что транспортное средство должно
находиться очень близко к Линии для того, чтобы активизировать систему.

Решение 2
Увеличьте предельное значение Активизации XTE:
1. В меню EZ-Steer выберите Опции активизации.
2. Нажимайте ОК до тех пор, пока не выберите Активизацию XTE.
3. Увеличьте значение Активизации XTE.


27/28
Обозначения в таблицах
Engage options - Опции активизации
Max angle – максимальный угол
Engage XTE – активизация XTE
Diseng. XTE – отключение XTE
O’ride Sensitivity – Чувствительность блокировки автоматики
Motor Spd – Скорость мотора
Auto – High – Автоматическая – Высокая
Max speed – Максимальная скорость
Min speed – Минимальная скорость

Резиновое (пенорезиновое) движущее колесо мотора вибрирует


Причина
На пенорезиновом движущем колесе мотора есть вмятина потому, что оно не было зафиксировано в удалении
колеса управления в период простоя транспортного средства.

Решение
Когда система не используется, отклоняйте (отодвигайте) его от колеса управления до тех пор, пока оно не
зафиксируется на удалении.

Примечание – Вмятина подобного рода обычно исчезает после часа работы.

Пенорезиновое движущее колесо мотора проскальзывает на рулевом


колесе
Причина 1
Грязь, масло, или защитные средства, такие как Armor All могут привести к тому, что пенорезиновое движущее
колесо мотора может проворачиваться (скользить) на рулевом колесе.

Решение 1
Протрите рулевое колесо денатурированным спиртом для того, чтобы удалить грязь, масло и защитные
средства.

Причина 2
Недостаточное усилие сжатия (давление) между движущим колесом мотора и рулевым колесом.

Решение 2
Ослабьте винты с накатанной головкой и передвиньте мотор ближе к рулевому колесу. Это увеличит усилие сжатия
и остановит скольжение.

Светодиоды управления загораются то с одной стороны экрана, то с другой,


а электронная карта поля на экране мигает
Причина
Настройки Предварительного Просмотра слишком высоки.

Решение
При оценке работы системы EZ-Steer установите значение настройки времени Предварительного Просмотра на
0. Настройка Предварительного Просмотра используется только для предупреждения прохождения Поворотной
полосы на дисплее EZ-Guide Plus. Это значение не влияет на работу (функционирование) системы.

Мотор EZ-Steer мешает поворачиванию рулевого колеса транспортного


средства.
Причина
Достаточно изношенная рулевая колонка трется о кожух и вал рулевого управления, когда мотор EZ-Steer
надавливает на нее.

Решение 1
Устанавливайте движущее колесо мотора в положение 6 часов на рулевом колесе. Сила шарнирного кронштейна
мотора должна толкать колесо вверх, что остановит трение.


Рисунок 3. Мотор EZ-Steer, установлен в положении 6 часов.

ВНИМАНИЕ – Убедитесь, что установка мотора в таком положении не препятствует аварийному доступу
в/из кабины машины.

Решение 2. Если решение 1 не сработало, отремонтируйте или замените вал рулевого управления.


29/30
Общие проблемы GPS
Ошибка поперечного смещения (On-the-ground pass to pass errors) больше,
чем 0.3 м (12 дюймов)
Причина 1
Положение GPS смещается более чем на 0.3 м (12 дюйма) за два ряда.

Решение 1
Увеличьте OnPath™ усовершенствованная технология фильтрации decay time
1. В меню GPS выберите Фильтр,
2. Нажимайте ОК до тех пор, пока не выберите поле Decay Time.
3. Нажимайте для того, чтобы увеличить значение Decay Time:
Если поблизости нет зеленых насаждений (деревьев) выберите 999 минут.
Если поблизости есть деревья – выберите 30 минут.

Примечания – Спецификация приемника указывает, что точность должна составлять 15 см - 30 см (6 дюймов - 12


дюймов) 95% времени на Среднем Западе США.
Если вы не используете коррекции GPS, показатель точности должен составлять 15-46 см (6 дюймов - 18 дюймов)
на открытом поле при значении decay time более 30 минут.

Причина 2
Антенна GPS antenna расположена на передней части машины, что приводит к блокированию сигнала антенны
GPS.

Решение 2
Выберите GPS/Предельные значения GPS (GPS/GPS Limits) и увеличьте значение
Минимального соотношения сигнал/шум (Min SNR).
1. В меню GPS выберите Предельные значения GPS (Limits).
2. Нажимайте ОК до тех пор, пока не выберите поле Минимальное соотношение
сигнал/шум (Min SNR).
3. Нажимайте для того, чтобы увеличить значение Минимального соотношения
сигнал/шум (Min SNR).

Совет – Попробуйте увеличить значение Минимального соотношения сигнал/шум до 42. Если это не поможет,
установите значение Минимального соотношения сигнал/шум (Min SNR) на 45.

Примечание – Изменение настроек может повлиять на общее количество спутников, данные которых считывает
ваша система. Если вы вообще не получаете координаты GPS вашего местоположения, вам необходимо уменьшить
значение до 40, заданного по умолчанию.

Причина 3
Антенна не выровнена (горизонтирована), что может вызвать ошибки сигнала GPS в некоторых направлениях.

Решение 3
Убедитесь, что антенна установлена на поверхности с наклоном не более 5°.

Положение GPS сбивается на несколько футов вскоре после запуска


Причина
Для того чтобы добиться оптимальной точности с приемом поправок от дифференциальной системы
широкозонной навигации WAAS, необходимо загрузить ионосферную модель WAAS в приемник, на эту процедуру
может потребоваться до 10 минут. Когда загрузка завершена, положение GPS обновляется, что может привести к
изменению координат места в несколько футов.

Решение
Подождите 10 минут после получения первых координат DGPS прежде, чем вы начнете использовать
автоматическое управление.

Нестабильный сигнал GPS или WAAS


Приемник периодически теряет поправки WAAS или координаты GPS или время от времени считывает данные 7
или меньшего количества спутников.

Причина 1
Кабина транспортного средства, выхлопная труба, или стрела погрузчика блокируют часть открытого пространства,
необходимого для антенны GPS.

Решение 1
Устанавливайте антенну, по крайней мере, на расстоянии 3 футов от любой помехи или ее потенциального
источника. Удалите любые объекты, которые могут блокировать сигналы GPS антенны.
Примечание - Если вам необходимо переставить антенну, произведите повторную калибровку транспортного


средства для оптимальной производительности системы EZ-Steer.

Причина 2
На приемник влияют электрические помехи.

Решение 2
См. часть «Когда я использую электрические устройства в кабине, система EZ-Guide Plus теряет связь со спутниками»
стр. 35.

Когда я использую электрические устройства в кабине, система EZ-Guide


Plus теряет связь со спутниками
Причина
Некоторые электрические устройства мешают сигналам GPS. Если устройство является причиной помех, сигналы
GPS могут быть искажены, либо заглушены. Некоторые виды приемно-передающих радиоустановок, DVD плееров,
и некоторые передающие устройства могут быть причиной данной проблемы.

Решение
Если вы постоянно теряете связь со спутниками, или только иногда получаете данные максимум от 7 спутников,
выключайте электрические приборы в кабине машины, один за другим, пока не определите прибор-причину
данной проблемы. Если это не сработало, передвиньте антенну в переднюю часть машины для того, чтобы
избежать помех.

Примечание - Если вы передвинули антенну, повторите процесс калибровки системы EZ-Steer system.

Транспортное средство сбивается с курса, когда я проезжаю мимо


деревьев.
Причина
Деревья глушат сигнал GPS. Если деревья частично блокируют сигнал спутника, координаты положения GPS могут
сбиваться.

Решение
Увеличьте значение Минимального соотношения сигнал/шум (Min SNR).
1. В меню GPS выберите Предельные значения GPS (Limits).
2. Нажимайте ОК до тех пор, пока не выберите поле Минимальное соотношение
сигнал/шум (Min SNR).
3. Нажимайте для того, чтобы увеличить значение Минимального соотношения
сигнал/шум (Min SNR).

Совет – Попробуйте увеличить значение Минимального соотношения сигнал/шум до 42. Если это не поможет,
установите значение Минимального соотношения сигнал/шум (Min SNR) на 45. Не устанавливайте значение,
большее, чем 45.

Примечание – Изменение этой настройки может повлиять на общее количество спутников, данные с которых
считывает ваша система. Если вы вообще не получаете координаты GPS вашего местоположения, вам необходимо
уменьшить значение до 40, заданного по умолчанию.


31/32
Проблемы в работе Системы EZ-Steer
Транспортное средство не придерживается точного курса (есть колебания
относительно курса)

>5 медленные См. “Транспортное


Какова частота секунд средство
колебания производит
(отклонения)? быстрые колебания
(отклонения)”
<5
секунд

быстрые

См. “Транспортное
средство про-
изводит медленные
колебания
(отклонения)”

Рисунок 4. Колебания (отклонения) транспортного средства.]

Транспортное средство производит быстрые колебания (отклонения)


(колебание (отклонение) < 5 секунд)
Причина 1
Антенна находится за задним мостом.

Решение 1
Установите антенну перед задним мостом.

Причина 2
Значение Угол/поворот слишком мало.

Решение 2
1. Установите Активность на 100%:
• В меню EZ-Steer выберите Активность (Aggressiveness)
• Нажимайте для того, чтобы выставить значение 100%.

2. Увеличьте значение Угол/Поворот:


• В меню EZ-Steer выберите Настройки транспортного средства.
• Нажимайте ОК до тех пор, пока не выберите категорию Угол/ Поворот.
• Нажимайте чтобы увеличить значение Угла/ Поворота на 1°- 5°.


3. Проверка работы. Если проблема не решена, переходите к Причине 3.

Причина 3
Значение Активности слишком велико.

Решение 3
Уменьшите значение Активности.
1. В меню EZ-Steer выберите Активность или нажмите _______ .
2. Уменьшайте значение Активности с шагом 10% до предельного значения в 70%.

Примечание – Если вам необходимо уменьшить значение ниже 70%, это признак того, что какая-то из установок
системы была выбрана и введена неправильно. Инструкции по повторной калибровке транспортного средства
приведены в разделе «Калибровка», стр. 23.

3. Проверка работы. Если проблема не устранена, переходите к Причине 4.

Причина 4
Значение Люфта слишком велико.

Решение 4
Проверьте значение Люфта.

Транспортное средство производит медленные колебания (отклонения)


(колебание (отклонение) > 5 секунд)
Транспортное средство производит медленные широкие отклонения (колебания) от курса.

Причина 1
Значение Угла / Поворота слишком велико.

Решение 1
1. Установите значение Активности снова на 100%:
• В меню EZ- Steer выберите Активность (Aggressiveness).
• Нажимайте для того, чтобы выставить значение 100%.

2. Уменьшите значение Угол/Поворот:


• В меню EZ-Steer выберите Настройки транспортного средства (Vehicle Setup),
• Нажимайте ОК до тех пор, пока не выберите категорию Угол/ Поворот.
• Нажимайте для того, чтобы уменьшить значение Угла/ Поворота на 1°- 5°.

Примечание – Изменяйте значение на 1° за раз. Проверьте работу системы прежде, чем продолжать изменять
значение настроек системы дальше.

3. Тестирование работы. Если проблема не решена, переходите к Причине 2.

Причина 2
Значение Активности слишком мало.

Решение 2
Увеличьте значение Активности:
1. В меню EZ-Steer выберите Активность (Aggressiveness) или нажмите ____.
2. Нажмите ОК для того, чтобы увеличить значение Активности (Aggressiveness) с шагом в
10% до предельного значения в 120%.
3. Тестирование работы. Если проблема не решена, переходите к Причине 3.

Причина 3
Значение настройки технологии Люфта слишком мало.

Решение 3
Проверьте значение настройки Люфта.


33/34
Транспортное средство часто сбивается с курса.
На экране показано, что машина идет точно по курсу, а визуально вы определяете смещение движения: Возможна
ошибка GPS.

Насколько далеко Перенастройте


отклонилось конфигурацию. См.
транспортное Краткий справочник
средство от курса? Какой приемник
GPS подсоединен? по использованию
(Определите Приемника (AgGPS 252
расстояние GPS Receiver Support
отклонения по FAQ).
изображению на
экране)

См. «Общие
проблемы GPS», стр.
33.

Отклонение от
курса на экране –
Возможна ошибка См. «Транспортное
блока управления средство движется
EZ-Steer параллельно
Транспортное линии», стр. 41.
средство движется
всегда параллельно
линии? Если проблема
Если проблема не не устранена,
устранена, откалибруйте обратитесь
систему повторно. См. к вашему
«Калибровка», стр. 23. местному
дилеру.
Транспортному
средству
требуется См. «Транспортное
большое средство медленно
количество выходит на линию»,
времени, стр. 40.
чтобы выйти на
линию?

Рисунок 5. Транспортное средство отклоняется от курса.


Транспортное средство медленно выходит на курс
Причина 1
Значение Угол/Поворот слишком велико.

Решение 1
1. Измените значение Активности на 100%:
a В меню EZ-Steer выберите Активность.
b Нажмите для того, чтобы изменить значение Активности на 100%.

2. Уменьшите значение Угла/Поворота:


• В меню EZ- Steer выберите Настройки транспортного средства.
• Нажимайте ОК до тех пор, пока не выберите настройки Угол/Поворот.
• Press для того, чтобы уменьшить значение Угол/ Поворот на l°-5°.

3. Проверка работы. Если проблема не решена, переходите к Причине 2.

Причина 2
Значение Активности слишком низкое.

Решение 2:
Увеличьте значение настройки Активности:
1. В меню EZ-Steer выберите Активность, или нажмите ___.
2. Нажмите для того, чтобы увеличить значение Активности с шагом 10% до
предельного значения в 120%.
3. Проверка работы. Если проблема не решена, переходите к Причине 3.

Причина 3
Значение настройки Люфта слишком низкое.

Решение 3
Проверьте значение настройки Люфта, стр. 27.

Транспортное средство движется параллельно линии


Причина 1
Значение настройки Активности слишком низкое.

Решение 1
1. В меню EZ-Steer выберите Активность, или нажмите ___.
2. Нажмите для того, чтобы изменить значение Активности с шагом 10% до
п р е д е л ь н о г о значения 130%.

Причина 2
Люфт транспортного средства в одну сторону больше, чем в другую.

Решение 2
Откорректируйте настройки отклонения из-за люфта:
1. Выберите EZ-Steer / Настройки транспортного средства.
2. Пока транспортное средство находится не на курсе:
Направление отклонения Введите в поле Смещение из-за Люфта значение …
Вправо 0,1’’ влево
Влево 0,1’’ вправо

3. Проверка работы. Измените значение Смещения из-за Люфта еще на 0,1” при необходимости. Повторяйте
процесс до тех пор, пока транспортное средство не будет производить лишь незначительное (±4”-8”) в любом
направлении.

Система EZ-Steer пересекает линию и отключается


Вскоре после активизации, транспортное средство пересекает линию и отключает систему, так как выходит за
предельное значение отключения.

Причина 1
Транспортное средство приближается к линии под слишком острым (крутым) углом.

Решение 1
Ведите машину ближе к линии под более тупым углом прежде, чем активизировать систему.

Причина 2
Диапазон предельных значений активизации слишком узок для вывода транспортного средства на линию.


35/36
Решение 2
Увеличьте значение Максимального Угла и Отключения XTE:
1. В меню EZ-Steer выберите Опции Активизации.
2. Нажимайте ОК для того, чтобы выбрать поле Максимальный Угол.
3. Нажмите для того, чтобы увеличить значение Максимального Угла.
4. Нажимайте ОК для того, чтобы выбрать поле Отключение XTE.
5. Нажимайте для того, чтобы увеличить значение Отключение XTE.

Ухабы на поле приводят к значительным отклонениям от курса


При работе в сложных полевых условиях, на очень неровной поверхности слишком большое количество движений
рулевого колеса приводит к тому, что транспортное средство отклоняется от курса.

Причина 1
Кабина транспортного средства шатается из-за ухабов на поле. Система EZ-Steer компенсирует это движение.

Решение 1
Увеличьте значение Угла/поворота:
1. В меню EZ-Steer выберите Настройки Транспортного средства.
2. Нажимайте ОК до тех пор, пока не выберите поле Угол/Поворот.
3. Нажимайте для того, чтобы увеличить значение Угол/Поворот на 1°- 5°.

Причина 2
Транспортное средство значительно раскачивается, когда транспортное средство проходит ухаб. Это характерно
для узких высоких транспортных средств и машин с одинарными задними шинами.

Решение 2
Передвиньте антенну из кабины на переднюю часть машины. Затем произведите калибровку системы.

ВНИМАНИЕ – Всегда проверяйте, находится ли антенна на плоской поверхности. Если передняя часть
машины имеет наклон больше, чем в 5°, не устанавливайте антенну на ней.

Во время движения по кривой, транспортное средство производит


чрезмерную коррекцию при прохождении ухабов
Причина
Значение Угол/Поворот слишком низкое

Решение
1. Измените значение Активности на 100%:
a. В меню EZ-Steer выберите Активность.
b. Нажимайте для того, чтобы изменить значение Активности на 100%.
2. Увеличивайте значение Угла/Поворота на l°-5°:
• В меню EZ-Steer выберите Настройки Транспортного средства.
• Нажимайте ОК до тех пор, пока не выберите поле Угол/Поворот.
• Нажимайте для того, чтобы увеличить значение Угла/Поворота.
• Протестируйте каждое изменение для того, чтобы оценить производительность
(функционирование). Повторяйте процедуру до тех пор, пока не добьетесь оптимального
функционирования.
3. Произведите тонкую (точную ручную) подстройку значения Активности.

При использовании Адаптивного Шаблона для параллельного вождения по


изогнутым рядам неточность возрастает при прохождении последующих
полос
Причина
Адаптивный Шаблон для вождения по изогнутым рядам имитирует предыдущий курс.

Решение
Используйте Идентичный Шаблон для вождения по изогнутым рядам, который не имитирует предыдущий курс.

Рисунок 6. Адаптивный Шаблон для вождения по изогнутым рядам (слева) и Идентичный Шаблон для вождения
по изогнутым рядам (справа).


Затруднена калибровка транспортного средства
Причина 1
Изношенные части системы рулевого управления снижает эффективность рулевого управления.

Решение 1
Проверьте ваше транспортное средство на наличие изношенных деталей и замените их при необходимости. Более
детальную информацию вы сможете обнаружить в части «Предварительный осмотр транспортного средства»,
стр3.

Причина 2
В некоторых случаях динамические характеристики транспортного средства влияют на функционирование
системы EZ-Steer. Например, управление гусеничными тракторами, разбрызгивателями, полноприводными
тракторами отличается от управления переднеприводным трактором ручного управления.

Решение 2a
Уменьшите настройки колесной базы:
1. В меню EZ-Steer выберите Настройки транспортного средства.
2. Нажимайте ОК до тех пор, пока не выберите поле Колесная база.
3. Нажимайте для того, чтобы уменьшить значение Колесной базы с шагом 0.5 м
(20 дюймов) до тех пор,пока эффективность работы не повысится.

Решение 2b
Передвиньте антенну с заднего моста машины на переднюю часть машины. Затем, откалибруйте систему EZ-Steer.

ВНИМАНИЕ - Всегда проверяйте, находится ли антенна на плоской поверхности. Если передняя часть
машины имеет наклон больше, чем в 5°, не устанавливайте антенну на ней.

Причина 3
Антенна установлена за задним мостом машины.

Решение 3
Передвиньте антенну в переднюю часть кабины. Если вы не можете этого сделать, убедитесь, что антенна находится
перед задним мостом машины.

Сообщения, Предупреждающие об отключении системы EZ-Steer


Следующая таблица содержит перечень сообщений, предупреждающих об отключении системы EZ-Steer.

Предупреждающее сообщение Причина


ОТКЛЮЧЕНА! Система EZ-Steer отключилась потому, что транспортное средство
Слишком быстро движется со скоростью, превышающей максимальную скорость.

ОТКЛЮЧЕНА! Система EZ-Steer отключилась потому, что транспортное средство


Слишком медленно движется со скоростью ниже минимальной скорости.

ОТКЛЮЧЕНА! Система EZ-Steer отключилась потому, что транспортное средство


Слишком далеко от курса сошло с курса и превысило значение Отключение XTE.

ОТКЛЮЧЕНА! Оператор вручную отключил Систему EZ-Steer поворотом рулевого


ручная блокировка автоматической колеса.
системы

ОТКЛЮЧЕНА! Оператор вручную отключил Систему EZ-Steer нажатием кнопки


Ручное отключение ______ (активизация/отключение).

ОТКЛЮЧЕНА! Система EZ-Steer отключилась из-за отсутствия координат


Нет GPS местоположения GPS.


37/38
ОТКЛЮЧЕНА! Система EZ-Steer отключилась из-за отсутствия поправок, либо
Нет поправок поправки устарели. Это происходит только если Предупреждение
Низкого уровня Точности устанавливается на Только Высокая
Точность.
ОТКЛЮЧЕНА! Система EZ-Steer отключается потому, что у вас установлен высокий
Высокий DOP DOР. Это происходит только если Предупреждение Низкого уровня
Точности устанавливается на Только Высокая Точность.
ОТКЛЮЧЕНА! Система EZ-Steer отключилась из-за непредвиденной ошибки в
непредвиденная ошибка системе.

ОТКЛЮЧЕНА! Система EZ-Steer отключилась из-за ошибки управления.


Ошибка управления

Отсутствие соединения с контроллером Плохое соединение или повреждение кабеля


Предупреждение EZ-Steer Система EZ-Steer работала после истечения лимита времени
Предупреждение о перерыве в работе простоя. Нажмите ОК для того, чтобы продолжить. Если вы нажмете
оператора ОК в течение 30 секунд после появления предупреждения, система
не отключится.


Коды отказа Системы EZ-Steer
Код Отказа 01 “Излишняя ручная блокировка автоматической системы”
Причина
При проходе одного ряда было произведено слишком большое количество переходов на ручное управление.

Решение
1. Понизьте значение Чувствительности ручной блокировки автоматической системы:
• В меню EZ-Steer выберите Опции активизации.
• Нажимайте ОК для того, чтобы выбрать поле Чувствительности ручной блокировки
а в т о м а т и ч е с к о й системы.
• Н а ж и м а й те для того, чтобы уменьшить значение Чувствительности.

Код Отказа 02 “ Отказ Оборудования (отказ аппаратной


части системы управления)”
Причина
Произошел общий отказ оборудования.

Решение
Проверьте все оборудование и кабели на наличие повреждений.

Код Отказа 03 “Сброс настроек Контроллера”


Причина 1
Произошло понижение напряжения в сети (кратковременная потеря электроснабжения).

Решение la
Убедитесь, что ни один из кабелей не поврежден, и что все соединители плотно закреплены.

Решение 1b
Если Решение 1а не сработало, подключите питание непосредственно к аккумулятору.

Причина 2
Контроллер системы EZ-Steer сбросил настройки непредвиденно (неожиданно).

Решение 2
1. Загрузите файл регистрации ошибок:
a. Подсоедините Контроллер Системы EZ-Steer к вашему рабочему компьютеру или ноутбуку.
b. Используйте программное обеспечение AgGPS EZ-Toolbox1M для того, чтобы загрузить файл регистрации
ошибок. Дополнительная информация приведена в Руководстве для пользователя программного обеспечения
EZ-Toolbox.
2. Отошлите файл регистрации ошибок вашему местному дилеру.

Код Отказа 04 “ Ошибка Связи “


Причина
Произошла ошибка связи между Контроллером системы EZ-Steer и дисплеем Системы управления EZ-Guide Plus;
Контроллер не получает сообщения CAN системы EZ-Guide Plus.

Решение
1. Убедитесь, что кабельное соединение не повреждено.
2. Убедитесь что кабель подключен.

Код Отказа 05 “Bridge fault”


Причина 1
Слишком низкое значение чувствительности ручной блокировки автоматической системы.

Решение 1
1. В меню EZ-Steer выберите Опции активизации.
2. Нажмите ОК для того, чтобы выбрать поле Чувствительности ручной блокировки
автоматической системы.
3. Нажмите для того, чтобы увеличить значение Чувствительности.

Причина 2
Контроллер системы неисправен.

Решение 2
Обратитесь к вашему местному дилеру по поводу ремонта либо замены контроллера.


39/40
Код Отказа 07 “Неисправен кабель мотора”
Причина
Кабель мотора поврежден.

Решение
Обратитесь к вашему местному дилеру по поводу ремонта либо замены кабеля мотора.

Код Отказа 08 “Ошибка ЭСППЗУ (электрически-стираемое программируемое


постоянное запоминающее устройство)”
Причина
Ошибка памяти контроллера Системы EZ-Steer.

Решение
1. Загрузите файл регистрации ошибок:
a. Подсоедините Контроллер Системы EZ-Steer к вашему рабочему компьютеру или ноутбуку.
b. Используйте программное обеспечение AgGPS EZ-Toolbox1M для того, чтобы загрузить файл регистрации
ошибок. Дополнительная информация приведена в Руководстве для пользователя программного обеспечения
EZ-Toolbox.
2. Отошлите файл регистрации ошибок вашему местному дилеру.

Код Отказа 09 “Мотор не подсоединен”


Причина
Мотор, или кабель мотора не подсоединен к контроллеру Системы EZ-Steer.

Решение
1. Проверьте, подключен ли кабель мотора к мотору Системы EZ-Steer.
2. Проверьте, подключен ли кабель мотора к контроллеру Системы Check EZ-Steer.
3. Проверьте все кабели и соединители на наличие повреждений.

Код Отказа 10 “Неизвестная (неустановленная) ошибка”


Причина
Произошел сбой системы EZ-Steer по неизвестной причине.

Решение
1. Загрузите файл регистрации ошибок:
a. Подсоедините Контроллер Системы EZ-Steer к вашему рабочему компьютеру или ноутбуку.
b. Используйте программное обеспечение AgGPS EZ-Toolbox1M для того, чтобы загрузить файл регистрации
ошибок. Дополнительная информация приведена в Руководстве для пользователя программного обеспечения
EZ-Toolbox.
2. Отошлите файл регистрации ошибок вашему местному дилеру.

Код Отказа 11 “Ошибка Системы”


Причина
Дисплей не получает сообщения от контроллера Системы.

Решение 1
1. Проверьте все кабели на наличие повреждений.
2. Проверьте, хорошо ли подключены все соединители.

Решение 2
1. Если Решение 1 не сработает, загрузите файл регистрации ошибок:
a. Подсоедините Контроллер Системы EZ-Steer к вашему рабочему компьютеру или ноутбуку.
b. Используйте программное обеспечение AgGPS EZ-Toolbox1M для того, чтобы загрузить файл регистрации
ошибок. Дополнительная информация приведена в Руководстве для пользователя программного обеспечения
EZ-Toolbox.
2. Отошлите файл регистрации ошибок вашему местному дилеру.

Код Отказа 12 “Слишком высокая температура”


Причина
Температура контроллера превысила допустимое максимальное значение (83°C (181 °F)).

Примечание — Внутренняя температура контроллера может быть на 12° больше, чем внешняя температура.

Решение
1. Уберите контроллер с прямых солнечных лучей.
2. Убедитесь, что контроллер хорошо вентилируется.


Код Отказа 13 “Скачек напряжения”
Причина
Напряжение, подводимое к контроллеру, превышает 15.5 V.

Решение
Убедитесь, что напряжение, подсоединенное к Системе EZ-Steer равно 12V.


41/42
Приложение A
значения по умолчанию (параметры по умолчанию)
Эта таблица показывает значения по умолчанию для различных типов транспортных средств.
Тип транспорт Диаметр Угол/ Люфт Колесная Актив Скорость мотора
ного средства рулевого поворот база ность
колеса
Трактор 16.0” 20° 1,0” 118” 105% Авто Высокий
Полноприводный 16.0” 20° 1,0” 118” 95% Авто Высокий
трактор

Гусеничный трактор 16.0” 20° 0.2 118” 120% Авто Средний


Комбайн 16.0” 20° 0.5 118” 100% Авто Высокий
Разбрызгиватель 16.0” 20° 1.5 118” 125% Авто Высокий
Грузовик 16.0” 20° 1.4 118” 100% Авто Высокий
Floater 16.0” 20° 1,0” 118” 90% Авто Высокий
рядовая жатка; 15.0” 137 ° 4.0 118” 125% Авто Высокий
виндроуэр;
валкоукладчик
Другие Другие виды транспортных средств не поддерживаются

Предельные значение скорости транспортного средства


Максимальная скорость, разрешенная Системой, зависит от типа транспортного средства, на котором система
установлена. Выберите тип транспортного средства на экране меню Настройки транспортного средства.
Минимальная и максимальная допустимая скорость для системы параллельного вождения (подруливающего
устройства для вождения) по прямому ряду или по кругу, основанная на типе машины:
Тип транспортного средства Минимальная допустимая скорость Максимальная
допустимая скорость
Трактор (2WD - Задне-приводный) 2 км/час (1 миль/час) 24 км/час (15 миль/час)
Трактор (4WD - полноприводный ) 2 км/час (1 миль/час) 24 км/час (15 миль/час)
Гусеничный трактор 2 км/час (1 миль/час) 24 км/час (15 миль/час)
Комбайн 2 км/час (1 миль/час) 24 км/час (15 миль/час)
Разбрызгиватель 2 км/час (1 миль/час) 32 км/час (20 миль/час)
Грузовик 2 км/час (1 миль/час) 40 км/час (25 миль/час)
Floater 2 км/час (1 миль/час) 40 км/час (25 миль/час)
рядовая жатка; виндроуэр; 2 км/час (1 миль/час) 24 км/час (15 миль/час)
валкоукладчик

Предельное значение скорости для движения по изогнутому ряду (в том числе адаптивные кривые, идентичные
кривые и поворотные полосы) - 19.3 км/час (12 миль/час) независимо от транспортного средства.

Эксплуатационные ограничения
• Максимальная допустимая внутренняя рабочая температура - 83°C (181°F)
Если контроллер достигает этой точки, он автоматически отключится для того, чтобы предотвратить повреждения.
Для того, чтобы увидеть текущую внутреннюю температуру контроллера, выберите Диагностику EZ-Steer.

Примечание – Внутренняя температура контроллера может быть на 12°C больше, чем внешняя температура.

• Максимальное рабочее напряжение составляет 16 VDC. При достижении этого значения высвечивается
предупреждение, и система автоматически отключается.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Превышение напряжения в 16 VDC может привести к повреждению системы EZ-


Steer. В то время как Система параллельного вождения EZ-Guide Plus может функционировать при
напряжении до 24 VDC, это значение слишком велико для системы EZ-Steer.


Параметры конфигурации транспортного средства
Следующие параметры входят в (составляют) настройки (конфигурацию) транспортного средства:
Общие Выравнивание поверхности EZ-Steer
Ant/ offset штанги Ориентирование Активность
(позиционирование, определение
местоположения)
Ширина ряда Высота антенны Люфт
offset Орудий Калибровка Отклонения из-за люфта
Кронштейн (монтаж) дисплея Активирование на линии AB
Угол радара Угол на поворот
Частота радиолокационных Угол активирования и расстояние
импульсов
Расстояние отключения
Минимальная и максимальная
скорость
Скорость мотора
Чувствительность ручной
блокировки автоматической
системы
Диаметр рулевого колеса
Тип транспортного средства
Колесная база
Простой (перерыв в работе)
оператора


43