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19 Evaluación numérica de la respuesta dinámica Capítulo 5

ción
(3) (5.7.13), el método de Newton-Raphson (3) original conduce a una fuerza residual menor
Rˆ = 0 (ejemplo 5.5) en comparación con R ˆ
i +1 i +1 = 0.2904 del método de Newton-Raphson
(
modificado (ejemplo 5.6). (3) Como ahora en cada iteración la fuerza residual Rˆi +1 es más
j)

pequeña, se logra la convergencia en menos iteraciones; para el paso de tiempo de este


ejemplo se requieren dos iteraciones del método de Newton-Raphson original (ejemplo 5.5),
mientras que con el método de Newton-Raphson modificado se necesitan cinco (ejemplo
5.6).

LECTURAS ADI CI O NALE S

Bathe, K.-J., Finite Element Procedures, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1996, capítulo 9.
Filippou, F. C. y Fenves, G. L., “Methods of Analysis for Earthquake-Resistant Structures”, en:
Earth- quake Engineering: From Engineering Seismology to Performance-Based Engineering
(eds. Y. Bo- zorgnia y V. V. Bertero), CRC Press, Nueva York, 2004, capítulo 6.
Hughes, T. J. R., The Finite Element Method, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1987, capítulo
9.
Humar, J. L., Dynamics of Structures, 2a. ed., A. A. Balkema Publishers, Lisse, Los Países Bajos,
2002, capítulo 8.
Newmark, N. M., “A Method of Computation for Structural Dynamics”, Journal of the
Engineering Mechanics Division, ASCE, 85, 1959, pp. 67-94.

PROBLEMAS

5.1. En la sección 5.2 se desarrollaron fórmulas de recurrencia para resolver numéricamente la


ecuación de movimiento de un sistema lineal de 1GDL, con base en la interpolación lineal de
la función de excitación p(t) durante cada paso de tiempo. Desarrolle un procedimiento
similar utilizando una representación constante por partes de la función de excitación, en la
que el va- lor de la fuerza en el intervalo de ti a ti+1 sea una constante igual a p˜i (figura P5.1).
Demuestre que las fórmulas de recurrencia para la respuesta de un sistema no amortiguado
son

u i +1 = u i cos(ωn ti ) + p˜i
u˙ i sen(ωn ti ) [1 − cos(ωn t )]
ωn + k
p˜i
u˙ i +1 = u i [−ωn sen(ωn ti )] + u˙ i cos(ωn ti ) + ωn sen(ωn ti )
k
Especifique las fórmulas de recurrencia para la siguiente definición de la fuerza constante por
partes: p˜i = ( pi + pi +1 )/2. Escriba las fórmulas de recurrencia en la forma siguiente:
u i +1 = Au i + Bu˙ i + C pi + Dpi +1
u˙ i +1 = A u i + B u˙ i + C pi + D pi +1
con ecuaciones para las constantes A, B, C, …, D′.
Capítulo 5 Problemas 195

pi+2

pi+1

p~
i+1
pi
~p
i

t
~

ti ti+1 ti+2 Figura P5.1

*5.2 Resuelva el ejemplo 5.1 utilizando la aproximación constante por partes de la función de fuer-
za; desprecie el amortiguamiento en el sistema de 1GDL.
*5.3 Resuelva el problema del ejemplo 5.1 por el método de la diferencia central, implementado
mediante un programa de computadora en el lenguaje de su elección, con Δt = 0.1 s. Tenga
en cuenta que este problema se resolvió en el ejemplo 5.2 y que los resultados se presentan
en la tabla E5.2.
*5.4 Repita el problema 5.3 con Δt = 0.05 s. ¿Cómo afecta el paso de tiempo a la precisión de la
solución?
*5.5 Un sistema de 1GDL tiene la misma masa y rigidez que en el ejemplo 5.1, pero la fracción de
amortiguamiento es ζ = 20%. Determine la respuesta de este sistema ante la excitación del
ejemplo 5.1 mediante el método de la diferencia central utilizando Δt = 0.05 s. Grafique la
respuesta en función del tiempo, compare la solución con la del problema 5.3 y comente
sobre cómo afecta el amortiguamiento a la respuesta pico.
*5.6 Resuelva el problema del ejemplo 5.1 mediante el método de la diferencia central con
t = 13s. Traslade su solución a 2 s y comente sobre lo que ocurre con la solución y por qué.
*5.7 Resuelva el problema del ejemplo 5.1 por el método de la aceleración promedio constante,
implementado mediante un programa de computadora en el lenguaje de su elección, con Δt =
0.1 s. Tenga en cuenta que este problema se resolvió en el ejemplo 5.3 y que los resultados se
presentan en la tabla E5.3. Compare sus resultados con los del ejemplo 5.2 y comente sobre
la precisión relativa de los métodos de la aceleración promedio constante y de la diferencia
central.
*5.8 Repita el problema 5.7 usando Δt = 0.05 s. ¿Cómo afecta el paso de tiempo a la precisión de
la solución?
*5.9 Resuelva el problema del ejemplo 5.1 mediante el método de la aceleración promedio constan-
te con t = 13s. Traslade su solución a 2 s, y comente sobre la precisión y la estabilidad de la
solución.
*5.10 Resuelva el problema del ejemplo 5.1 por el método de la aceleración lineal, implementado
mediante un programa de computadora en el lenguaje de su elección, con Δt = 0.1 s. Tenga
en cuenta que este problema se resolvió en el ejemplo 5.4 y que los resultados se presentan
en la tabla E5.4. Compare su solución con la del ejemplo 5.3 y comente sobre la precisión
relativa de los métodos de la aceleración promedio constante y la aceleración lineal.
*5.11 Repita el problema 5.10 con Δt = 0.05 s. ¿Cómo afecta el paso de tiempo a la precisión de la
solución?

*Indica que la solución del problema requiere una computadora.


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*5.12 Resuelva el problema del ejemplo 5.5 por el método de la diferencia central, implementado
mediante un programa de computadora en el lenguaje de su elección, con Δt = 0.05 s.
*5.13 Resuelva el ejemplo 5.5 por el método de la aceleración promedio constante con una
iteración de Newton-Raphson, implementada mediante un programa de computadora en el
lenguaje de su elección. Tenga en cuenta que este problema se resolvió en el ejemplo 5.5 y
que los resulta- dos se presentan en la tabla E5.5.
*5.14 Resuelva el ejemplo 5.6 por el método de la aceleración promedio constante con una
iteración de Newton-Raphson modificada, implementada mediante un programa de
computadora en el lenguaje de su elección. Tenga en cuenta que este problema se resolvió
en el ejemplo 5.6 y que los resultados se presentan en la tabla E5.6.
*5.15 Resuelva el ejemplo 5.5 mediante el método de la aceleración lineal, utilizando una
iteración de Newton-Raphson y Δt = 0.1 s.
*5.16 Resuelva el ejemplo 5.5 mediante el método de la aceleración lineal, utilizando una
iteración de Newton-Raphson modificada y Δt = 0.1 s.

*Indica que la solución del problema requiere una computadora.

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