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Compensación de energía reactiva con condensadores estáticos mediante un

interruptor híbrido contactor-tiristor

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Salvador Alepuz
Fundació TecnoCampus Mataró-Maresme
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 Compensación de energía reactiva con
condensadores estáticos mediante un interruptor
híbrido contactor-tiristor
Salvador Alepuz
Escuela Universitaria Politécnica de Mataró. Departamento de Electrónica y Automática
Av. Puig i Cadafalch 101-111. 08303 Mataró (Barcelona). Tel. 93 757 44 04. Fax. 93 757 05 24. alepuz@eupmt.es
Resumen
Se presenta un interruptor que trabaja como elemento de
maniobra de cargas de corriente alterna, constituido por un
contactor en paralelo con dos tiristores en antiparalelo. Este
interruptor puede sustituir a los elementos de conexión
constituidos sólo por tiristores o sólo por contactores. Se
pretende la mejora de las características eléctricas en el
proceso de conmutación del contactor y la reducción de la
potencia disipada por los tiristores. En consecuencia, se
espera un aumento de la vida útil de los componentes y una
reducción en tamaño y coste del radiador necesario. Todo
ello atendiendo a la necesidad de un incremento mínimo de
la complejidad de los correspondientes elementos de
control. Se ha realizado el diseño y montaje de un prototipo
que verifica la validez de los anteriores planteamientos.
1. Introducción
Hoy en día son muchos los sistemas que incorporan
elementos de interrupción de la corriente como parte
fundamental de su funcionamiento. La necesidad de
mejorar la conmutación en uno de estos sistemas,
concretamente en un equipo de compensación de potencia
reactiva, es el punto de partida para el estudio y la
implementación de un nuevo método de interrupción de la
corriente: el interruptor tiristor-contactor.
Una instalación industrial se comporta, en general, como
una carga resistivo-inductiva, presentando un factor de
potencia inferior a la unidad. Los sistemas de compensación
de potencia reactiva [1][2] tienen la misión de aportar
energía reactiva para que el conjunto de la instalación
presente un factor de potencia deseado, en general la
unidad. Con ello, el consumidor obtiene una bonificación
en la factura de consumo eléctrico [3].
El sistema de compensación más extensamente utilizado es
el de los bancos capacitivos [4], consistente en la conexión
y desconexión de condensadores estáticos. Se suele instalar
varias capacidades de diferente valor para obtener el factor
de potencia deseado y/o para satisfacer una demanda de
compensación variable.
La conmutación de estas capacidades se realiza
habitualmente con contactores, que se degradan con el uso
debido a las fuertes puntas de intensidad que deben soportar
en la conexión y que obligan a reemplazarlos al cabo de un
número determinado de maniobras. Los contactores,
70
además, presentan problemas de rebotes mecánicos en la
conexión y de arcos eléctricos en la desconexión, sobre
todo en la conmutación de cargas R-L [5-7]. Sin embargo,
presentan pocas pérdidas de potencia en régimen
permanente de funcionamiento.
Por otro lado, la conmutación de cargas en alterna se puede
realizar con tiristores [8]. En los últimos años, destaca la
comercialización de equipos de compensación de potencia
reactiva donde los clásicos contactores han sido sustituidos
por tiristores. Los tiristores conmutan con mejores
características eléctricas que los contactores, pero presentan
unas pérdidas no despreciables que requieren un sistema de
evacuación de calor e incluso de ventilación forzada [8][9].
La evacuación de calor puede ser una restricción importante
para el uso de los tiristores cuando trabajan en régimen
permanente. Si se desea instalarlos en el interior de un
armario de maniobra, éste debe garantizar una circulación
suficiente del aire para la correcta refrigeración de los
tiristores. En consecuencia, el armario no puede ser estanco
y en muchos casos debe incorporar ventilación forzada con
ventiladores que encarecen el equipo. Todo ello supone una
desventaja importante respecto los contactores.
El objetivo del desarrollo del interruptor tiristor-contactor
consiste en minimizar los inconvenientes que contactor y
tiristor presentan por separado y aprovechar las ventajas
que pueden ofrecer trabajando conjuntamente, ver Fig. 1.
Ello no debe suponer un aumento considerable de la
complejidad del sistema. Así mismo, se desea que el
circuito de control diseñado sea útil para un interruptor
tiristor-contactor capaz de accionar todo tipo de cargas de
CA (R, R-L, C, etc), monofásicas o trifásicas y que se
pueda extender a cualquier nivel de tensión de trabajo.
Fig. 1. Interruptor tiristor-contactor.
 2. Desarrollo del circuito de control para un
interruptor tiristor-contactor
El interruptor tiristor-contactor es un montaje que desea
reducir los inconvenientes derivados del arco eléctrico en
los contactores aprovechando las características de rápida
conmutación y ausencia de arcos y rebotes de los tiristores.
Atendiendo a sus bajas pérdidas en conducción, el
funcionamiento de los contactores en régimen permanente
pretende solucionar el problema que puede suponer la
evacuación del calor generado en los tiristores. Para ello, el
contactor trabaja en solitario en régimen permanente,
mientras los tiristores sólo conducen durante breves
periodos de tiempo en la conexión y desconexión, según el
diagrama de funcionamiento de la Fig. 2.
El montaje físico se divide en dos partes, potencia y
control. La parte de potencia se compone de un contactor en
paralelo con dos tiristores en antiparalelo, como se aprecia
en la Fig. 1. El esquema de funcionamiento del sistema se
detalla en la Fig. 2. La orden de conexión y desconexión del
interruptor es externa (procedente de un regulador).
a. Conexión del interruptor
En la conexión del interruptor, el circuito de control activa
al mismo tiempo el contactor y los tiristores. La mayor
rapidez de los tiristores hace que su conexión efectiva se
realice antes que el contactor. Por tanto, la corriente circula
inicialmente por los tiristores, y el contactor se cierra,
transcurridos unos pocos milisegundos, en paralelo con los
tiristores en conducción. Los tiristores entran en
conducción en el paso por cero de la tensión en bornes,
minimizando los problemas derivados de las puntas de
corriente en la conexión y los rebotes mecánicos. El
contactor debe cerrarse durante el tiempo de conducción de
los tiristores. Un tiempo de conducción de los tiristores de
unos 100 milisegundos es más que suficiente para
conseguir el objetivo anterior. Transcurrido este tiempo, los
tiristores se bloquean de forma natural y toda la corriente
del interruptor circula por el contactor.
b. Régimen permanente
La circulación de la corriente en régimen permanente del
interruptor se realiza a través del contactor, que presenta
bajas pérdidas. Se evitan de esta manera los problemas
térmicos que ocasionan las pérdidas de calor en los
tiristores.
c. Desconexión del interruptor
Una vez el regulador ordena la desconexión del interruptor,
se ordena la conexión de los tiristores durante un breve
periodo de tiempo (100 ms). En este intervalo de tiempo se
efectúa la desconexión del contactor. La apertura del
contactor se realiza con la tensión umbral de los tiristores
en bornes, por tanto se minimiza el problema del arco
eléctrico. Una vez abierto el contactor, toda la corriente
circula por los tiristores, que se bloquean de forma natural
al final de su periodo de conducción.
Los tiristores funcionan un breve espacio de tiempo en la
conexión y desconexión del interruptor. Su disipación de
calor será mínima y, por tanto, serán mínimos los elementos
de evacuación de calor que necesitarán incorporar.
71
A Orden externa de conexión / Disparo de los tiristores /
Conexión del interruptor.
B Cierre del contactor.
C Extinción de los tiristores.
C-D Régimen permanente de funcionamiento del interruptor.
D Orden externa de desconexión / Disparo de los tiristores.
E Apertura del contactor.
F Extinción de los tiristores / Desconexión del interruptor.
Fig. 2. Esquema de funcionamiento.
El accionador del interruptor, llamado disparador, es el
elemento que rige el funcionamiento de la parte de
potencia. La Fig. 3 muestra el diagrama de bloques del
disparador, donde se distinguen las diferentes partes del
circuito de control. Sus funciones, básicamente, son:
1.- Realizar la detección del paso por cero de la tensión de
referencia (tensión entre terminales del interruptor) de
forma precisa.
2.- Asegurar el disparo del interruptor de forma eficaz en el
momento en el que coincidan como condiciones de
disparo la orden externa de conmutación y el primer
paso por cero de la tensión de referencia.
3.- Establecer el tiempo de conexión de los tiristores
mediante el bloque generador de pulso.
4.- Proporcionar aislamiento galvánico entre la
alimentación, la parte de control y la parte de potencia.
La conexión del interruptor se produce cuando la tensión
entre sus terminales pasa por cero. Este tipo de conexión es
necesaria para evitar puntas de corriente en la conexión si la
carga a conmutar es una capacidad. De producirse, estas
puntas de corriente pueden destruir los tiristores. La
desconexión del interruptor se realiza por bloqueo natural
de los tiristores. En caso de conmutar otro tipo de carga (R,
R-L), no es necesario la conexión en el paso por cero, y
puede eliminarse esta parte del circuito.
3. Resultados experimentales
Para la realización de las pruebas experimentales se ha
construido un prototipo monofásico del interruptor tiristor-
contactor, aunque su utilización puede extenderse a
aplicaciones de carácter trifásico. Las pruebas
experimentales se han realizado con una tensión de 220 V
conmutando corrientes de hasta 6.5 A eficaces con
diferentes cargas (R, R-L, C).
 disposición habitual en equipos de compensación de
potencia reactiva.

Fig. 3. Diagrama de bloques del disparador (circuito de control).

I
La mejora en la conmutación del prototipo propuesto
destaca principalmente en la desconexión de la carga, sobre
todo en relación al funcionamiento en solitario del
contactor. Como se aprecia en la Fig. 4, los contactores son
componentes de corte que realizan la maniobra de
desconexión durante un tiempo largo. Ello puede ocasionar
la aparición de arcos eléctricos.
Fig. 5. Tensión (0.5 ms/div – 20V/div) y corriente (0.2 ms/div –
0.5 A/div) en bornes del interruptor tiristor-contactor
durante la maniobra de desconexión.
I

Fig. 4. Tensión y corriente en bornes de un contactor

durante la maniobra de desconexión
(0.1 ms/div – I: 0.5 A/div – V: 50 V/div).

La Fig. 5 muestra las características de tensión y de

corriente de la fase de desconexión del interruptor tiristor-
contactor. Se observa que la maniobra se realiza en un
tiempo muy inferior al del contactor, y los picos de tensión Fig. 6. Tiempo de trabajo de los tiristores.
y de corriente son más reducidos. De ello se deduce la Tensión en la carga. Carga resistiva (100 V/div - 25 ms/div).
minimización de los arcos eléctricos en la desconexión y,
por tanto, la mejora de las cualidades eléctricas en la
conmutación.

Los tiristores funcionan durante aproximadamente 100 ms

en la conexión y desconexión del interruptor contactor- CH1 CH2
tiristor, como ilustra la Fig. 6. Para facilitar la comprensión
del funcionamiento, se ha hecho trabajar a los tiristores en
solitario, inhibiendo el contactor. La salida del generador de
pulso de la Fig. 3 establece la orden de conexión de los
tiristores. La conexión se realiza en el paso por cero de la
tensión en bornes del interruptor, ver Fig. 7.

La conexión del interruptor con carga capacitiva se muestra

en la Fig. 8. La conexión en el paso por cero de la tensión
en bornes del interruptor evita puntas de corriente en caso Fig. 7. Tensión en bornes del interruptor (CH1-100 V/div - 2.5
de tener varios condensadores conectados en paralelo, ms/div). Salida del generador de pulso (CH2-5 V/div - 2.5 ms/div).

72
 En la desconexión de la capacidad, ver Fig. 9, la capacidad
queda cargada a la tensión máxima de la red, ya que la
extinción de los tiristores se realiza en el paso de la
corriente por cero.
CH2
CH1
Fig. 8. Conexión de una capacidad.
Tensión en la capacidad (CH1-100 V/div - 5 ms/div).
Corriente en la capacidad (CH2-5 A/div - 5 ms/div-invertida).
CH2
CH1
Fig. 9. Desconexión de una capacidad.
Tensión en la capacidad (CH1-100 V/div - 10 ms/div).
Corriente en la capacidad (CH2-5 A/div - 10 ms/div-invertida).
4. Planteamiento para el estudio térmico
El funcionamiento de los tiristores durante pequeños
intervalos de tiempo en la conexión y desconexión del
interruptor, ofrece dos aspectos ventajosos desde el punto
de vista térmico: 1- los tiristores no trabajan en régimen
permanente, existiendo menos potencia a disipar y 2- la
resistencia térmica que presentan los tiristores disminuye
conforme disminuye el tiempo de funcionamiento, ver Fig.
9. Es decir, cuanto menos tiempo funciona un tiristor, más
fácil es evacuar el calor.
Partiendo de las premisas anteriores, para cada caso debería
realizarse un estudio térmico con el objetivo de reducir al
máximo o incluso eliminar el radiador que evacua el calor
generado en los tiristores. Para ello debe tenerse en cuenta
el tiempo de conducción de los tiristores (100 ms en este
trabajo), que puede variarse según las necesidades del
contactor, y que influye en el comportamiento térmico.
73
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Además, es fundamental tener en cuenta la frecuencia con
que trabaja el interruptor. Si el interruptor se conecta y
desconecta con una frecuencia baja, los tiristores se enfrían
entre tramos de funcionamiento. Al contrario, una
frecuencia de conmutación elevada en el interruptor
significa que los tiristores disponen de menor tiempo para
enfriarse y, por tanto, requieren un radiador mayor.
Para dimensionar el radiador existe, en consecuencia, algún
grado de libertad. Por ejemplo, se puede dimensionar un
radiador de pequeño tamaño a costa de limitar la frecuencia
máxima de conmutación del interruptor.
Fig. 9. Variación del comportamiento térmico del tiristor SKT10
de Semikron en función del tiempo de funcionamiento.
5. Conclusiones
Se ha presentado un interruptor de CA tiristor-contactor y
se ha comparado su funcionamiento con otros sistemas de
corte, sólo con tiristores y sólo con contactores. Destaca la
mejora de las características eléctricas en la conmutación, el
un menor desgaste en los contactores e incremento de su
vida útil. El funcionamiento de los tiristores durante breves
periodos de tiempo supone un ahorro en el radiador.
El interruptor tiristor-contactor presenta rápida respuesta,
buenas características eléctricas en la conmutación, bajas
pérdidas en conducción, larga vida útil y puede aplicarse a
cualquier tipo de carga de alterna, monofásica o trifásica.
Sin embargo, se incrementa de la complejidad del conjunto
y aumento del coste.
Referencias
[1] CYDESA. Catálogo general. 1998.
[2] Circutor. Catálogo general. CD-ROM. 1998.
[3] Real Decreto 2066/1999 (Tarifas Eléctricas para el año
2000). Boletín Oficial del Estado. 30 Diciembre 1999.
[4] CYDESA. Condensadores de Potencia. 1997.
[5] M. Cortés. Curso de Aparamenta Eléctrica de Maniobra.
Centro de formación-Groupe Schneider.
[6] Telemecanique/Groupe Schneider. Protección y Control de
Potencia. Catalogo 1996.
[7] J. Balcells, F. Daura, R. Esparza, R. Pallás. Interferencias
Electromagnéticas en Sistemas Electrónicos. Ed.
Marcombo. 1992.
[8] General Electric. SCR Manual. 1972.
[9] H. Bülhler, Electrónica Industrial-Electrónica de Potencia.
Ed. Gustavo Gili. 1990.