UNIVERSIDAD UTE SEDE STO. DGO.

ASIGNATURA:

Instrumentación Industrial

TAREA:

Características Dinámicas de los Instrumentos

AUTOR:

Anderson Joao Enríquez Castro

PROFESOR:

Ing. Francisco Carpio

FECHA:

19/05/2020
 CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN.........................................................................................................1

2. OBJETIVO GENERAL................................................................................................1

2.1. Objetivos específicos..............................................................................................1

3. MARCO TEÓRICO......................................................................................................1

3.1. Características dinámicas.......................................................................................1

3.2. Respuestas en sistemas dinámicos..........................................................................4

4. CONCLUSIONES.........................................................................................................6

5. RECOMENDACIONES...............................................................................................6

BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................................7
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1. INTRODUCCIÓN

Los instrumentos de medición usados para determinar las características de las

diferentes maquinas y dispositivos usados en una industria, son de gran importancia,

tanto por el papel en el mantenimiento, como el control de datos para una correcta

calibración y adecuado reemplazo de cada sección del proceso automatizado. Es por

esto que se debe entender de forma clara los datos arrojados por los instrumentos de

medición, para ello se deben conocer tanto las características estáticas como las

dinámicas. En este informe investigativo y la exposición adjunta, se intentará explicar

las diferentes características, así como la forma de interpretar los datos en condiciones

dinámicas de funcionamiento.

2. OBJETIVO GENERAL

 Conocer las características dinámicas de los instrumentos de medición industrial.

2.1. Objetivos específicos

 Entender las diferentes funciones de cada característica de los instrumentos de

medición en condiciones dinámicas.

 Reconocer la importancia de los instrumentos de medición para condiciones

dinámicas dentro de un proceso industrial.

3. MARCO TEÓRICO

3.1. Características dinámicas

Los instrumentos de medición en su uso industrial están destinados a la observación de

forma cuantitativa de los fenómenos físicos que existen dentro de un sistema

automatizado, en particular, de un dispositivo del proceso. Esta medida se realiza de

forma preventiva, para localizar errores o para probar las características correctas de los

propios instrumentos, en este aspecto se puede decir que existen dos condiciones en las
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cuales estos instrumentos trabajan, en condiciones de no movimiento y en condiciones

de movimiento constante, tenemos entonces que los mismos instrumentos poseen

resultados diferenciados para las diferentes condiciones. En este sentido podemos

identificar características distintivas de los resultados en procesos en una condición u

otra, es decir, características estáticas, para condiciones de no movimiento, y

características dinámicas, en condiciones de movimiento. Este trabajo investigativo se

enfoca de forma exclusiva en las características dinámicas de los instrumentos.

Las características dinámicas de los instrumentos, tienen un comportamiento que es

variable a lo largo del tiempo, pudiendo realizarse una relación entre la señal de salida

del instrumento y el tiempo de medición, teniendo en cuenta que durante el pasar de

tiempo vamos a tener una variación de la señal de entrada que no es apreciable en forma

de datos dentro de los gráficos. Estas características variadas en su señal de salida

pueden tener diferentes razones cuando hablamos netamente de las circunstancias que lo

producen, y estas son inercia, capacidades eléctricas e incluso, capacidades térmicas.

Para realizar la medida del objetivo en circunstancias dinámicas, se suele utilizar

diferentes entradas de señal, para poder identificar sus características y así poder

analizarlo de forma adecuada, estas entradas suelen darse en diferentes tipos, el tipo

escalón, tipo lineal o tipo senoidal son de los más usuales, siendo el tipo escalón el más

usual entre estos.

Para poder identificar las características se va a necesitar la ayuda de una gráfica

ilustrativa que servirá de guía para la definición de cada aspecto:

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Ilustración 1: Gráfica característica de un proceso de medición aportado por un instrumento en condiciones

dinámicas.

Tiempo muerto: se conoce como el tiempo muerto a la distancia temporal existente

desde el inicio de la entrada de señal, hasta la reacción en el instrumento dando una

señal de salida.

Tiempo de respuesta en escalón: Este es el tiempo que transcurre desde el cambio de

la señal de entrada a tipo escalón, hasta que se llega a la estabilidad estacionaria de la

señal de salida.

Tiempo establecimiento: Este es el tiempo que transcurre desde el inicio de la entrada

tipo escalón, hasta el momento en que la señal de salida se inscribe dentro de la banda

de establecimiento, mismo que se encuentra en la parte superior del gráfico.

Tiempo de elevación: tiempo que tarda la señal de salida en pasar de el porcentaje

preestablecido más bajo, hasta el más alto, esto durante el escalón de la entrada.

Velocidad de respuesta: Esta es la considerada rapidez de respuesta que posee un

instrumento ante cambios en la medida:

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∆ salida
vresp=
∆ tiempo elevación

Constante de tiempo: Este se da durante el cambio tipo escalón, y es el tiempo que

tarda la salida en llegar al 63% del valor final esperado.

Además de las características apreciables en el gráfico, también se posee otras, que son

las que se analizan de forma matemática o en dependencia de la función que forma el

comportamiento de la señal de salida con respecto al tiempo. Entre estas tenemos:

- Error dinámico: Este error es la diferencia entre la cantidad que muestra el

instrumento y la cantidad real.

- Frecuencia de corte: Límite donde el instrumento trabaja de forma normal según sus

especificaciones.

- Ancho de banda: Rango de frecuencias donde el instrumento trabaja bien. Fuera de la

frecuencia de corte superior o inferior presentará una respuesta menor.

3.2. Respuestas en sistemas dinámicos

El sistema puede tener diferentes tipos de respuesta a la señal de entrada tipo escalón,

dependiendo del orden la función que relacione la entrada y la salida, es decir, función

de transferencia. Estas reacciones ante las entradas se relacionan dentro de ecuaciones

diferenciales a las cuales se les subdivide en dependencia de su orden, tenemos de este

modo los siguientes:

* Sistemas de orden cero: En este tipo de sistemas, la salida de la señal es proporcional

a la de la entrada, por lo tanto, su gráfica será lineal, pero no constante, puesto que al ser

sistemas dinámicos las condiciones variarían.

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Ilustración 2: Comportamiento gráfico de sistema de orden cero.

* Sistemas de orden 1 o de primer orden: su relación se representa en una ecuación

diferencial. Contiene un elemento que almacena energía y otro que disipa.

Ilustración 3: Representación gráfica de sistema de primer orden.

* Sistemas de orden 2 o de segundo orden: la respuesta a la entrada puede variar:

 Sobre amortiguados (a).

 Sub amortiguados (b).

 Amortiguamiento crítico (c).

Ilustración 4: Comportamiento gráfico de un sistema de segundo orden.

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4. CONCLUSIONES

• Los instrumentos de medida industriales son muy importantes para el

entendimiento y correcto funcionamiento de los sistemas industriales, sin

embargo, se debe conocer las características de estos instrumentos para poder

interpretar las mediciones de la forma más útil posible.

• En dependencia de qué tipo de función tengan las partes del sistema automatizado

industrial, se debe elegir bien el instrumento para realizar las mediciones,

conociendo sus características tanto estáticas como dinámicas.

5. RECOMENDACIONES

1. Se debe entender de forma adecuada cada resultado que arroja el instrumento de

medida, se debe tener cuidado de las condiciones y características de la señal de

entrada para poder interpretar de forma adecuada la señal de salida medida.

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BIBLIOGRAFÍA

Anónimo. (2018). Obtenido de https://es.slideshare.net/quasar.0360.7912/semana-2-

generalidades-caractersticas-de-la-instrumentacin-virtualutpleetseptiembre-2011

Creus, A. (2010). Instrumentación Industrial. México: Alfaomega.

Franco, E. A. (04 de 02 de 2016). Obtenido de

http://eafranco.com/docencia/instrumentacion/files/05/Diapositivas05.pdf