Universidad Industrial de Santander

Dinámica de procesos-27138

1. Para el siguiente sistema:

a. Determine su modelo matemático utilizando las ecuaciones de Euler-Lagrange. Muestre

todos los pasos en forma ordenada hasta el final.
b. Para los siguientes valores numéricos, muestre su dinámica y analícela:
 𝐹 = cos(3𝑡) , [𝑁], 𝑡 [𝑠]
 No hay fricción
 𝐿1 = 1 [𝑚], 𝐿2 = 0,8 [𝑚], 𝐿3 = 0,5 [𝑚],
 𝑚1 = 1 [𝑘𝑔], 𝑚2 = 1.5 [𝑘𝑔], 𝑚3 = 0.5 [𝑘𝑔]
 Defina las condiciones iniciales Ud. mismo para desarrollar el modelo. Utilice
software ya disponible, si lo desea.

2. Linealice el modelo. Escriba las ecuaciones resultantes. No las resuelva.

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Reglas que se tendrán en cuenta para calificar:

1. Orden y claridad de la presentación.
2. Precisión de los resultados y su respectivo análisis detallado.
3. Figuras en MatLab explicadas.
4. Anexe el o los programas que utilizaron.
5. Grupos de máximo tres (3) estudiantes.
6. Todo término en las respuestas numéricas como en las figuras debe tener unidades en
el SI.
7. Entrega (lastimosamente) en papel hasta el día 3 de abril de 2019 antes de las 12 m. No
se acepta en fechas, ni horas posteriores.