Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería
Mecánica Eléctrica

DINÁMICA
GUÍA DE LABORATORIO N° 02

Trabajo y Energía Cinética.

Conservación de la Energía
 GUÍA DE LABORATORIO N° 02

Contenido

I. Objetivos
II. Conceptos a afianzar
III. Técnicas experimentales
IV. Marco Teórico
V. Equipos y materiales requeridos
VI. Procedimiento
VII. Procesamiento de los datos, análisis y resultados
VIII. Conclusiones
IX. Cuestionario
X. Pautas para la presentación del informe
XI. Bibliografía
I. OBJETIVOS

I.1 Objetivos Generales

 Aplicar los comandos de Solidworks Motion en los estudios de casos de Trabajo,
Energía Cinética y Conservación de la energía
 Verificar experimentalmente algunas de las predicciones de los modelos, leyes y
teorías estudiados en sesiones previas.
 Conocer la aplicación del experimento en desarrollo, en la carrera de ingeniería
mecánica eléctrica.

I.2 Objetivos Específicos

 Calcular el trabajo de fuerzas no conservativas, la energía elástica potencial y la
energía potencial total.
 Comparar este resultado experimental con el resultado teórico que se puede
obtener con los conocimientos aprendidos en sesiones anteriores.
 Desarrollar habilidad en el uso de las técnicas de graficación y linealización del
programa Solidworks Motion que permiten encontrar experimentalmente los
ángulos de giro ante la fuerza de torsión ejercida.

II. CONCEPTOS A AFIANZAR

 Principio de Trabajo y Energía Cinética.
 Conservación de la energía.

III. TÉCNICAS EXPERIMENTALES

 Verificación del modelo computacional experimental y toma de datos

experimentales.
 Procesamiento de la información obtenida para la obtención de los datos
experimentales.
 Determinación de las variables de interés y realización de gráficas en la
herramienta de Resultados de Solidworks Motion para comprobar la
correspondencia entre los resultados experimentales y el modelo teórico.
 Estimación y cálculo porcentual de error

IV. MARCO TEÓRICO

El trabajo realizado sobre un objeto por algunas fuerzas se puede expresar
como el cambio de una función de la posición del objeto, llamada energía
potencial. Cuando todas las fuerzas que efectúan trabajo sobre un sistema
tienen esta propiedad, el principio del trabajo y la energía puede establecerse
como una ley de conservación: La suma de las energías cinética y potencial es
constante.
De esto se obtiene el principio del trabajo y la energía de la forma:

1
 1 1
m v 21+ V 1= mv 22 +V 2
2 2

Donde, V1 y V2 son los valores de V en las posiciones r1 y r2, respectivamente.

Si la energía cinética aumenta mientras el objeto se mueve de la posición 1 a la

posición 2, la función V debe disminuir y viceversa, como si V representara un
depósito de energía cinética “potencial”. Por esta razón, V se llama energía
potencial.

Para determinar la energía potencial asociada con el peso de un objeto, se usa

un sistema cartesiano con su eje y dirigido hacia arriba. La energía potencial es
el producto del peso del objeto por la altura, la altura se puede medir desde
cualquier nivel de referencia conveniente; como la diferencia de energía
potencial determina el cambio en la energía cinética, es la diferencia de altura lo
que importa, no el nivel desde el cual se mida esta.

V. EQUIPOS Y MATERIALES REQUERIDOS

 Por parte del estudiante:

o Guía de laboratorio
o Libro de trabajo: Engineering Dynamics Labs with SolidWorks Motion 2014
o Cuaderno de notas / apuntes

 Por parte del docente:

o PC con el software SolidWorks 2014 y su programa integrado SolidWorks
Motion.

VI. PROCEDIMIENTO

6.1 Modelar el problema de un bloque oscilante sobre una plataforma inclinada,

siguiendo el procedimiento indicado en el libro Engineering Dynamics labs with
SolidWorks Motion 2014, Sección 3.1 (páginas del 59 al 70).

6.2 Realice el mismo procedimiento para analizar el problema, considerando los

siguientes casos:
Caso 01
- Inclinación 45°
- Longitud de la pendiente: 1.5 m
- Material bloque: Caoba
- Constante elástica K=125 N/m
- Longitud inicial del resorte: 0.70 m
- Coeficiente de fricción: 0.28
Caso 02

2
 - Inclinación 60°
- Longitud de la pendiente: 1.25 m
- Material bloque: Cobre
- Constante elástica K=90 N/m
- Longitud inicial del resorte: 0.70 m
- Coeficiente de fricción: 0.35
Caso 03
- Inclinación 70°
- Longitud de la pendiente: 1.3 m
- Material bloque: Acero aleación 1060
- Constante elástica K=150 N/m
- Longitud inicial del resorte: 0.70 m
- Coeficiente de fricción: 0.25

VII. PROCESAMIENTO DE LOS DATOS, ANÁLISIS Y RESULTADOS.

3
 CASO 1

Energía Energía
Distancia de Trabajo realizado Energía
Tiempo Velocidad Desplazamient Potencial potencial Energía total
viaje por la fricción Cinética
t (s) v (m/s) o D(m) Gravitacional elástica (J)
S(m) U (J) T (J)
Vg (J) Ve (J)

0 0 3.03E-16 0 0 0 0 30.625 30.63

0.109 9.48845742 0.659002822 0.65900282 -0.76771120 27.00924725 2.741824816 0.105048038 29.09

0.219 0.17849786 1.314647759 1.31464776 -1.53151060 0.009558445 5.469678929 23.61199171 27.56

0.326 9.21892853 0.68058835 1.94870717 -2.27016375 25.49659296 2.831632835 0.023550759 26.08

0.435 0.04262574 0.037331115 2.59196440 -3.01953199 0.000545086 0.155318571 27.44562821 24.58

0.544 8.94972819 0.656033642 3.21066693 -3.74029500 24.02929042 2.729471347 0.12081504 23.14

0.653 0.00128441 1.277443972 3.83207726 -4.46421249 4.94912E-07 5.314890113 20.84009627 21.69

0.762 8.68044736 0.674432863 4.43508837 -5.16669565 22.60504993 2.806022521 0.040854907 20.29

0.871 0.04302041 0.074651811 5.03486942 -5.86541592 0.000555227 0.310593796 24.44127235 18.89

0.979 8.41094588 0.653400154 5.61361776 -6.53963395 21.22320317 2.718514544 0.135721605 17.54

1.088 0.03664489 1.240122849 6.20034046 -7.22314177 0.000402854 5.159613114 18.23329325 16.17

1.197 8.14187386 0.677007184 6.76345612 -7.87914837 19.88703298 2.816733156 0.033041848 14.86

1.306 0.004659 0.11195798 7.32850533 -8.53740747 6.51189E-06 0.465808579 21.61208858 13.54

1.415 7.87250852 0.659027696 7.87557504 -9.17472120 18.59291714 2.741928305 0.104920608 12.27

1.524 0.04138373 1.202806555 8.41935390 -9.80820122 0.000513784 5.004356205 15.80090197 11.00

1.632 7.60313436 0.679491047 8.94266941 -10.41784228 17.34229561 2.82706743 0.026288573 9.78

1.741 0.03086853 0.149276598 9.47288386 -11.03552031 0.00028586 0.621075156 18.9560166 8.54

1.85 7.33400624 0.65669215 9.98029941 -11.62663857 16.13629428 2.732211111 0.11722312 7.36

10.4891120
1.959 0.00643006 1.165504748 1 -12.21938434 1.24037E-05 4.849159569 13.54341687 6.17

10.9802454
2.068 7.06476965 0.674371261 9 -12.79153466 14.97329108 2.805766223 0.041052017 5.03
2.177 0.03983014 0.186586566 -13.35978378 0.000475932 0.776305745 16.47458465 3.89

4
 11.4680301
9

11.9359648
2.285 6.79542039 0.654521191 2 -13.90490838 13.8533215 2.723178695 0.129270129 2.80

12.4096396
2.394 0.02455232 1.128195989 1 -14.45672005 0.000180845 4.693934011 11.45948779 1.70

12.8613935
2.503 6.52635993 0.676442087 1 -14.98299478 12.77801217 2.814382032 0.034685954 0.64

13.3139530
2.612 0.00866715 0.223882567 3 -15.51020802 2.25358E-05 0.931478223 14.16798814 -0.41

13.7491377
2.721 6.25707179 0.659067295 6 -16.01718034 11.7452842 2.742093059 0.104717898 -1.43

14.1809591
2.83 0.03787044 1.090888636 0 -16.52023445 0.000430251 4.538714303 9.549620354 -2.43

14.5934555
2.938 5.98784911 0.678392243 0 -17.00077579 10.75630107 2.822495783 0.029180949 -3.39

15.0106611
3.047 0.01910778 0.261186639 0 -17.48680317 0.000109532 1.086684281 12.03482287 -4.37

15.4066623
3.156 5.71873528 0.657187871 3 -17.94812833 9.811179975 2.734273592 0.1145549 -5.29

15.8030717
3.265 0.00946285 1.053597259 2 -18.40992897 2.68637E-05 4.383561063 7.814438844 -6.21

16.1821895
3.374 5.44952733 0.674479388 9 -18.85158571 8.909204446 2.806216093 0.040706352 -7.10

16.5581784
3.483 0.03417911 0.298490496 8 -19.28959731 0.000350464 1.241889444 10.07561763 -7.97

16.9151402
3.591 5.18029683 0.655452299 9 -19.70544314 8.050642577 2.72705263 0.124031105 -8.80

17.2759856
3.7 0.01522022 1.016297703 9 -20.12581321 6.94966E-05 4.228373795 6.252764817 -9.64

17.6161566
3.809 4.91125664 0.676126702 9 -20.52209844 7.236132526 2.813069852 0.035620897 -10.44

17.9565055
3.918 0.00912353 0.335777816 8 -20.91859090 2.49717E-05 1.397025806 8.29111246 -11.23

18.2795594
4.027 4.64205681 0.658831691 5 -21.29493539 6.464607421 2.741112813 0.105926855 -11.98

5
 18.5997287
4.136 0.030371 0.979000957 2 -21.66791942 0.000276719 4.073198216 4.86509587 -12.73

18.9011631
4.244 4.37295828 0.677566576 0 -22.01907808 5.736829223 2.819060543 0.031453656 -13.43

19.2056613
4.353 0.01131515 0.373068284 9 -22.37380608 3.84098E-05 1.552175265 6.680271671 -14.14

19.4900470
4.462 4.1038926 0.657453978 9 -22.70510372 5.052580345 2.735380749 0.113135248 -14.80

19.7743135
4.571 0.00920047 0.941720432 4 -23.03626246 2.53946E-05 3.918090126 3.651797949 -15.47

20.0413466
4.68 3.83479518 0.674687355 2 -23.34734501 4.411696212 2.807081354 0.040045624 -16.09

20.3056760
4.788 0.02642789 0.41035794 3 -23.65527792 0.00020953 1.707321344 5.243282679 -16.70

20.5516406
4.897 3.56572023 0.656322529 2 -23.94181655 3.814308218 2.73067328 0.119232592 -17.28

20.7997561
5.006 0.00683355 0.904438073 7 -24.23086096 1.40092E-05 3.762974408 2.612182863 -17.86

21.0284303
5.115 3.2967468 0.675763887 5 -24.49725699 3.260561836 2.811560334 0.036711824 -18.39

21.2565629
5.224 0.01021898 0.447631323 2 -24.76302205 3.13283E-05 1.862399718 3.980621822 -18.92

21.4675632
5.333 3.02764637 0.658631622 1 -25.00882873 2.74999276 2.740280414 0.106958918 -19.41

21.6760900
5.441 0.01850252 0.86715841 0 -25.25175386 0.000102703 3.607869902 1.746370867 -19.90

21.8665464
5.55 2.75870615 0.676701918 9 -25.47362784 2.283137892 2.815463076 0.033925039 -20.34

22.0583437
5.659 0.0031288 0.484904658 5 -25.69706377 2.93682E-06 2.017477893 2.891625382 -20.79

22.2312143
5.768 2.48971377 0.657775247 4 -25.89845090 1.859602402 2.736717408 0.111433111 -21.19

22.4033298
5.877 0.0096555 0.829890765 6 -26.09895840 2.79686E-05 3.452815403 1.054475676 -21.59
5.986 2.22072372 0.675001099 -26.27939850 1.479484154 2.808386706 0.039059065 -21.95

6
 22.5582195
3

22.7110455
6.094 0.01186562 0.522175075 5 -26.45743453 4.22379E-05 2.172543926 1.976356503 -22.31

22.8458972
6.203 1.95178729 0.657026777 5 -26.61453122 1.142842083 2.733603352 0.115418616 -22.62

22.9814961
6.312 0.00118248 0.792625622 0 -26.77249830 4.19476E-07 3.297771312 0.536219119 -22.94

23.0983931
6.421 1.68292048 0.675728526 9 -26.90867862 0.849666408 2.811413213 0.036819028 -23.21

23.2146881
6.53 0.00627219 0.559433598 2 -27.04415743 1.18021E-05 2.327560474 1.234932093 -23.48

23.3119618
6.638 1.41403693 0.65670731 4 -27.15747730 0.599850128 2.732274186 0.117141064 -23.71

23.4106277
6.747 0.00692184 0.755373261 9 -27.27241908 1.43735E-05 3.142780402 0.19163738 -23.94

23.4898496
6.856 1.14533464 0.676151355 9 -27.36470935 0.393537429 2.813172421 0.035547367 -24.12

23.5693275
6.965 0.00015214 0.596673525 2 -27.45729775 6.94417E-09 2.482499654 0.66727253 -24.31

23.6302812
7.074 0.87661823 0.657627203 0 -27.52830628 0.230537855 2.736101464 0.112215868 -24.45

23.6907998
7.183 0.00287476 0.718145807 1 -27.59880797 2.47927E-06 2.987893115 0.020579394 -24.59

23.7326957
7.291 0.6081422 0.676249907 0 -27.64761497 0.110951079 2.813582456 0.035254181 -24.69

23.7750660
7.4 0.002774 0.633879566 5 -27.69697467 2.30853E-06 2.637297849 0.273244485 -24.79

23.7986926
7.509 0.34001399 0.657506181 6 -27.72449871 0.034682853 2.735597942 0.112857792 -24.84

23.8221814
7.618 0.00035306 0.680994987 7 -27.75186220 3.7396E-08 2.833324674 0.022574407 -24.90

23.8272313
7.722 0.07422972 0.675945072 8 -27.75774515 0.001653016 2.812314167 0.036164973 -24.91

23.8324799
7.839 0.00093735 0.670696462 9 -27.76385956 2.63585E-07 2.790476978 0.053668584 -24.92

7
Principio de mínima energía potencial

Energia Energia
Energia potencial
Tiempo Desplazamiento Potencial potencial
total
t (s) D(m) Gravitacional elastica
Vg+Ve (J)
Vg (J) Ve (J)

0 3.03E-16 0 30.625000 30.6250

0.109 0.659002822 2.741825 0.105048 2.8469

0.219 1.314647759 5.469679 23.611992 29.0817

0.326 0.68058835 2.831632835 0.023550759 2.8552

0.435 0.037331115 0.155318571 27.44562821 27.6009

0.544 0.656033642 2.729471347 0.12081504 2.8503

0.653 1.277443972 5.314890113 20.84009627 26.1550

0.762 0.674432863 2.806022521 0.040854907 2.8469

0.871 0.074651811 0.310593796 24.44127235 24.7519

0.979 0.653400154 2.718514544 0.135721605 2.8542

1.088 1.240122849 5.159613114 18.23329325 23.3929

1.197 0.677007184 2.816733156 0.033041848 2.8498

1.306 0.11195798 0.465808579 21.61208858 22.0779

1.415 0.659027696 2.741928305 0.104920608 2.8468

1.524 1.202806555 5.004356205 15.80090197 20.8053

1.632 0.679491047 2.82706743 0.026288573

8
 2.8534

1.741 0.149276598 0.621075156 18.9560166 19.5771

1.85 0.65669215 2.732211111 0.11722312 2.8494

1.959 1.165504748 4.849159569 13.54341687 18.3926

2.068 0.674371261 2.805766223 0.041052017 2.8468

2.177 0.186586566 0.776305745 16.47458465 17.2509

2.285 0.654521191 2.723178695 0.129270129 2.8524

2.394 1.128195989 4.693934011 11.45948779 16.1534

2.503 0.676442087 2.814382032 0.034685954 2.8491

2.612 0.223882567 0.931478223 14.16798814 15.0995

2.721 0.659067295 2.742093059 0.104717898 2.8468

2.83 1.090888636 4.538714303 9.549620354 14.0883

2.938 0.678392243 2.822495783 0.029180949 2.8517

3.047 0.261186639 1.086684281 12.03482287 13.1215

3.156 0.657187871 2.734273592 0.1145549 2.8488

3.265 1.053597259 4.383561063 7.814438844 12.1980

3.374 0.674479388 2.806216093 0.040706352 2.8469

3.483 0.298490496 1.241889444 10.07561763 11.3175

3.591 0.655452299 2.72705263 0.124031105 2.8511

3.7 1.016297703 4.228373795 6.252764817 10.4811

3.809 0.676126702 2.813069852 0.035620897 2.8487

3.918 0.335777816 1.397025806 8.29111246 9.6881

4.027 0.658831691 2.741112813 0.105926855 2.8470

4.136 0.979000957 4.073198216 4.86509587

9
 8.9383

4.244 0.677566576 2.819060543 0.031453656 2.8505

4.353 0.373068284 1.552175265 6.680271671 8.2324

4.462 0.657453978 2.735380749 0.113135248 2.8485

4.571 0.941720432 3.918090126 3.651797949 7.5699

4.68 0.674687355 2.807081354 0.040045624 2.8471

4.788 0.41035794 1.707321344 5.243282679 6.9506

4.897 0.656322529 2.73067328 0.119232592 2.8499

5.006 0.904438073 3.762974408 2.612182863 6.3752

5.115 0.675763887 2.811560334 0.036711824 2.8483

5.224 0.447631323 1.862399718 3.980621822 5.8430

5.333 0.658631622 2.740280414 0.106958918 2.8472

5.441 0.86715841 3.607869902 1.746370867 5.3542

5.55 0.676701918 2.815463076 0.033925039 2.8494

5.659 0.484904658 2.017477893 2.891625382 4.9091

5.768 0.657775247 2.736717408 0.111433111 2.8482

5.877 0.829890765 3.452815403 1.054475676 4.5073

5.986 0.675001099 2.808386706 0.039059065 2.8474

6.094 0.522175075 2.172543926 1.976356503 4.1489

6.203 0.657026777 2.733603352 0.115418616 2.8490

6.312 0.792625622 3.297771312 0.536219119 3.8340

6.421 0.675728526 2.811413213 0.036819028 2.8482

6.53 0.559433598 2.327560474 1.234932093 3.5625

6.638 0.65670731 2.732274186 0.117141064

10
 2.8494

6.747 0.755373261 3.142780402 0.19163738 3.3344

6.856 0.676151355 2.813172421 0.035547367 2.8487

6.965 0.596673525 2.482499654 0.66727253 3.1498

7.074 0.657627203 2.736101464 0.112215868 2.8483

7.183 0.718145807 2.987893115 0.020579394 3.0085

7.291 0.676249907 2.813582456 0.035254181 2.8488

7.4 0.633879566 2.637297849 0.273244485 2.9105

7.509 0.657506181 2.735597942 0.112857792 2.8485

7.618 0.680994987 2.833324674 0.022574407 2.8559

7.722 0.675945072 2.812314167 0.036164973 2.8485

7.839 0.670696462 2.790476978 0.053668584 2.8441

Principio de minima energia potencial

35.0000

30.0000
Energía potencial total

25.0000

20.0000

15.0000

10.0000

5.0000

-
0.00E+00 2.00E-01 4.00E-01 6.00E-01 8.00E-01 1.00E+00 1.20E+00 1.40E+00
Desplazamiento del bloque

11
 CASO 2

Energía Energía
Distancia de Trabajo realizado Energía
Tiempo Velocidad Desplazamient Potencial potencial Energía total
viaje por la fricción Cinética
t (s) v (m/s) o D(m) Gravitacional elástica (J)
S(m) U (J) T (J)
Vg (J) Ve (J)

9.
0 0 0 0 0 0 0 11 9.11
0.493 0.69968983 0.22040991 0.22040 -3.36647491 2.178568069 16.65973596 2.372022434 17.84
991
0.43991
0.989 0.0000438 0.439919666 967 -6.71920115 0 33.25143365 0.004572591 26.54

Principio de mínima energía potencial

Energía Energía
Energía potencial
Tiempo Desplazamiento Potencial potencial
total
t (s) D(m) Gravitacional elástica
Vg+Ve (J)
Vg (J) Ve (J)

0 0 0 9.112500 9.1125
0.493 0.22040991 16.659736 2.372022 19.0318
0.989 0.439919666 33.251434 0.004573 33.2560

Principio de minima energia potencial

35.0000 33.2560

30.0000
Energía potencial total

25.0000
19.0318
20.0000

15.0000
9.1125
10.0000

5.0000

-
- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Desplazamiento del bloque

12
 CASO 3
Energía
Distancia de Trabajo realizado Energía Energía Potencial
Tiempo Velocidad Desplazamient potencial Energía total
viaje por la fricción cinética Gravitacional
t (s) v (m/s) o D(m) elástica (J)
S(m) U (J) T (J) Vg (J)
Ve (J)

18.7
0 0 0 0 0 0 0 18.75 5
0.0006699 18.7
0.138 0.00066998 0.000670 8 -0.00441004 1.76185E-06 0.048465848 18.6997849 4
0.0012399 18.7
51.785 0.0001 0.000100 6 -0.00816182 3.92528E-08 0.007234145 18.74250048 4

Principio de mínima energía potencial

Energía Energía
Energía potencial
Tiempo Desplazamiento Potencial potencial
total
t (s) D(m) Gravitacional elástica
Vg+Ve (J)
Vg (J) Ve (J)

0 0 0 18.750000 18.7500
0.138 0.000670 0.048466 18.699785 18.7483
51.785 0.000100 0.007234 18.742500 18.7497

Principio de minima energia potencial

18.7505

18.7500 18.7500
18.7497
Energía potencial total

18.7495

18.7490

18.7485
18.7483
18.7480

18.7475

18.7470
0 0 0 0 0 0 0 0 0
Desplazamiento del bloque

13
VIII. CUESTIONARIO

1. Investigue sobre el principio de mínima energía potencial. Realice un

resumen y menciones 03 casos reales aplicados en ingeniería.
2. Realice el análisis de los tres casos propuestos del presente laboratorio
aplicando el principio de mínima energía potencial.

IX. BIBLIOGRAFÍA
o H. Lee. Engineering dynamics labs with SolidWorks Motion 2014. Taiwan.
SDC Publications. 2014.
o A. Bedford & W. Fowler. Mecánica para ingeniería: Dinámica. México.
Pearson education. 2008.

14