Universidad Tecnológica de Panamá

Introducción a la Teoría de Control

Reducción de subsistemas múltiples

Objetivos:
- Aprender los conceptos importantes sobre diagramas de bloques.
- Reconocer los tipos de subsistemas múltiples y los métodos de reducción
utilizados.

Marco Teórico:
Hasta ahora, en el curso hemos estudiado únicamente sistemas simples, esto es: sistemas
definidos como un solo bloque con una entrada y una salida. El siguiente paso es definir sistemas
complejos, debido a que estos son los tipos más comunes de aplicaciones.

Existen 3 tipos diferentes de conexiones de subsistemas y todos son enumerados debajo, por lo
que definiremos un sistema complejo como un conjunto de subsistemas conectados unos con
otros, en combinaciones de cada uno de ellos:

 Conexión en serie o Cascada: de acuerdo con la Figura 2, dos o más subsistemas estarán
en cascada si la entrada de cada uno de ellos está inmediatamente conectado a la salida
del otro, sin nada en el medio. Si esto ocurre, la función de transferencia “Global” del
sistema en cascada es el producto de cada una de las funciones de transferencia
individuales. Investigue el comando series.
( )= ( )∗ ( )∗ ( )

 Conexión en paralelo: de acuerdo con la Figura 3, dos o más subsistemas estarán en

paralelo si las entradas de todos están en común y las salidas de todos van al mismo
punto suma. Investigue el comando parallel.
( ) = [± ( )± ( )± ( )]

 Conexión en realimentación: Se llamará realimentación positiva, si el signo de la rama en

realimentación se conecta a un punto suma con signo positivo, será realimentación
negativa, si el signo es negativo. Investigue el comando feedback.
 ( )
C( ) = ( )
1∓ ( ) ( )

 Otro elemento para tomar en cuenta es la bifurcación, la cual es el punto donde

divergen dos o más ramas del diagrama.

Práctica.

1. Utilizando Matlab como herramienta de cálculo y los comandos anteriores, reduzca el siguiente
diagrama de bloque.

Figura1. Encuentre Y(s)/R(s).

2. Para el diagrama de la figura 2, demuestre que los bloques con función de transferencia 2s y 1,
están en paralelo. Luego, reduzca el sistema hasta obtener Y(s)/R(s).

Figura 2. Encuentre Y(s)/R(s)

3. Utilizando Matlab como herramienta de cálculo y los comandos anteriores, reduzca el siguiente
diagrama de bloque.

Figura 3. Encuentre C(s)/R(s).