CAPITULO 2: Los Elementos del Control de Procesos

2.0 Introducción.

Todas nuestras actividades requieren de adquirir información y realizar acciones de

control, por lo que podemos concluir que somos esencialmente una máquina de control al
igual que todos los organismos vivos evolucionados. Todos los seres vivos hemos
evolucionado adaptándonos al ambiente y optimizando nuestro sistema de control para
realizar eficientemente las actividades que nos permitan garantizar la supervivencia de
nuestros descendientes, así el sistema de control de un guepardo ha sido optimizado para
sincronizar músculos y generar potencia para alcanzar velocidades grandes en tiempos muy
cortos. En el caso de los humanos se ha privilegiado la inteligencia, constituida
esencialmente por el software, muy sofisticado por cierto, que gobierna nuestro sistema de
control. La pregunta que nos gustaría responder ahora es: ¿qué elementos son necesarios
para que captemos los que ocurre en nuestro entorno , generemos pensamiento y a partir de
él podamos realizar acciones de control?

2.1 Nuestra Máquina De Control

Si deseamos mover un objeto de una posición a otra, tendrán que suceder una serie de
acciones desde que ”vemos” el objeto hasta que se encuentre en la nueva posición. Si
dividimos las acciones en bloques funcionales podemos identificar una primera instancia
relacionada con la acción de ver o la de adquirir información (del proceso) luego
tendremos que analizar la información adquirida para poder tomar decisiones y
finalmente realizar las acciones de control basados en alguna estrategia y luego verificar
el resultado repitiendo la secuencia mientras dure el control. Esta secuencia es común a
todos los sistemas de control, no importa que sea un proceso administrativo, biológico,
industrial o cualquier otro. En un proceso administrativo, como podría ser el control de la
puntualidad en el ingreso a un centro de trabajo , la información a adquirir sería la hora de
entrada de cada uno de los empleados durante un tiempo que permita un conjunto de datos
representativo, para el análisis podríamos utilizar la estadística obteniendo la media y la
desviación estándar que caracterice al grupo; si la media supera la hora de entrada
podremos aseverar que hay tardanza y si la desviación estándar es grande sabremos que hay
personas que están llegando excesivamente tarde , en base a este análisis tendremos que
tomar decisiones como la de premiar la puntualidad, castigar la tardanza o una combinación
de ambas sobre la base de una estrategia como la de un descuento fijo por minuto de
tardanza o la de una tasa de descuento proporcional a la tardanza (esta segunda opción sería
más efectiva para reducir la desviación estándar). Si hemos llegado a este punto, y no
ejercemos la acción de control no habremos logrado nada, debemos aplicar la acción de
control y volver a adquirir datos para verificar el resultado de nuestra acción de control y
continuar aplicando la estrategia para garantizar la eficacia del control en el tiempo.
Si volvemos al proceso de mover objetos, podemos entrar en detalles que nos permitan
identificar lo que la naturaleza ha puesto como hardware y software en nuestra máquina de
control. En primer lugar, el sistema de control debe ser capaz de interactuar con el proceso
no solo para saber lo que está pasando sino para poder modificar su comportamiento; el
comportamiento del proceso debe ser captado por el sensor y modificado por el actuador.

Supongamos que deseamos limpiar una mesa con una esponja, en este caso el proceso
estará constituido por la mesa, elementos de limpieza (esponja con detergente o agua) y
todos los elementos que pongamos para realizar dicha tarea. Para poder controlar dicho
proceso es necesario, en primer lugar , captar la información de dicho proceso como puede
ser la suciedad presente en la superficie, la posición de los elementos de limpieza, u otras
características que nos permitan saber el estado del proceso en cada instante y usaremos
alguno de nuestros sentidos para obtener dicha información. Evidentemente usaremos el
sentido de la visión (eventualmente podríamos usar el tacto u otro sentido, pero no tiene
mayor importancia).

Captando información

Nuestro sentido de la visión debe interactuar con el proceso mediante algún fenómeno
físico que permita que aquello que sucede en el proceso llegue hasta el elemento sensor de
nuestra vista. El fenómeno físico que permite este acople proceso-sensor es la reflexión de
la luz sobre los elementos físicos del proceso que lleva la información, bajo la forma de
fotones de luz, hasta nuestros ojos. Podemos afirmar que siempre existe uno o más
fenómenos físicos que permiten que la información pase del proceso al sensor.
Fig. 1. El ojo humano capta la información del proceso por reflexión de la luz, la que es
proyectada sobre la retina.

Si observamos la figura 1, veremos que el ojo humano, en la parte frontal consta de un

sistema de lentes cuya función principal es la de focalizar la imagen sobre la retina que se
encuentra en la parte posterior interna del ojo. En algunos casos es preciso focalizar la
información del proceso sobre el sensor o el arreglo de sensores como es este caso. Este
elemento, que denominaremos concentrador es un elemento opcional en nuestro sistema
de control.

Ahora bien, la imagen es proyectada sobre una superficie curva, que recibe cada uno de los
puntos con información de color e intensidad luminosa, denominada retina. Es fácil deducir
que la retina no es un único sensor sino que tiene muchos sensores ubicados en su
superficie para poder diferenciar cada punto de la imagen. Para tener una idea de la
cantidad de sensores en la retina, imaginemos una pantalla de computador de alta
resolución (1024x768 o 786,432 puntos) que al mirarla todavía permite ver el tramado
negro que separa los pixeles entre sí, si dividimos cada punto en tres partes por lado es
probable que ya sea difícil discriminar las diferencias por lo estaríamos igualando nuestra
resolución con la resolución de la pantalla, esto implica 9 veces más puntos o algo así como
7 millones de puntos. Pues bien, se estima un total de 5 millones de células para ver color y
unos 100 millones de células para ver claros y oscuros, lo que equivale a una superposición
de una imagen de tonos de gris de alta resolución superpuesta a una imagen a color de
“baja” resolución o algo así como dibujado a lápiz y pintado con pincel.

Concentrémonos ahora en una sola célula de la visión ubicada en la retina, una célula que
dependiendo si es un cono o un bastón recibirá los fotones de luz en cantidades
proporcionales a la iluminación del punto que está “viendo” y entregará un impulso o una
corriente eléctrica, de magnitud suficiente para viajar hasta el cerebro, a cambio de dicho
flujo de fotones. En la parte de la célula que recibe los fotones , estará ubicado el sensor o
elemento sensible al fenómeno a captar. En el caso de las células de la visión, esta parte
está constituida por los cromóferos que contiene una familia de compuestos químicos
denominados opsinas que al recibir un fotón cambia su estructura molecular del isómero cis
al isómero trans logrando el efecto del sensado o captura de la información bajo la forma de
un nuevo compuesto químico. Hemos identificado finalmente nuestros sensores (captan la
propiedad primaria de interés) para la visión.

Acondicionando la señal

El resultado de la captura de información bajo la forma de un compuesto químico no es

realmente útil para llevar la información hasta el cerebro a menos que dicho compuesto
viaje llevando la información, lo que no sucede en este caso ya que a través de las neuronas
viajan impulsos eléctricos. Debe , desde luego, transducir la información en una señal capaz
de transportarla. A este nivel, en el interior de la célula ocurre una transformación que
incluye la amplificación de señal ya que a cambio de un impulso químico inicial se
desencadena una serie de reacciones catalizadas por enzimas que originan una corriente
amplificada en el otro extremo de la célula. La señal ha sido amplificada preparándola para
el viaje hacia el cerebro , en una siguiente etapa mediante conexiones con otras neuronas se
combina información de células que captan los colores primarios y la intensidad de luz para
transmitir señal acondicionada (amplificada, combinada y filtrada) para que pueda llegar
en buenas condiciones hasta la zona de la visión en el cerebro.
 Fig. 2. Corte de la retina: los conos y bastones (en
color naranja) reciben luz por la parte superior y
entregan la señal amplificada por la parte inferior, las
neuronas bipolares hacen el mezclado y filtro.

Transmitiendo información

Hasta este punto hemos identificado dos elementos fundamentales en nuestro sistema de
control: los sensores / transductores y los acondicionadores de señal incorporados en la
retina. La señal entregada por cada una de las células de la visión deben viajar hasta el
cerebro llevando la información de cada uno de los puntos de la imagen a través de cadenas
neuronales que transportan la señal , las neuronas se conectan entre ellas, y a través de sus
axones transportan la señal en forma de “olas” de corriente. La figura muestra el corte de
un axon de una neurona, en el que se puede apreciar el nucleo o conductor central a través
del cual viaja la señal y una cubierta protectora de la señal constituida por tejido cavernoso
que encierra un excelente aislante eléctrico, la mielina. De esta forma la señal no migra
hacia las neuronas vecinas que están, en forma paralela, llevando información de otros
puntos de la imagen en un paquete de “cables” denominado nervio óptico.
 Fig. 3. Corte del axón donde se
aprecia el núcleo central a través del
cual viaja la señal

Procesando información

A través del nervio óptico viajan las señales acondicionadas llevando la información
correspondiente a la imagen captada en cada uno de los ojos hasta la zona reservada a la
visión en el cerebro. Esta zona es de particular interés ya que relaciona el mundo físico con
el mundo virtual ya que el nervio óptico entrega señales reales captadas en la retina y las
“deposita” en una zona particular del cerebro para que la parte pensante analice dicha
información, interpretándola y tomando decisiones en función de aprendizaje precedente.
A este punto, podemos identificar dos zonas funcionalmente definidas del cerebro , la
primera que denominaremos interfaz de entrada cuya función es recibir las señales del
mundo real y codificarlas como información para que la segunda parte, que denominaremos
controlador , que realiza la función pensante o virtual que está basada esencialmente en las
conexiones neuronales que hacen la función del software capaz de gobernar todas nuestras
acciones.

Nuestro controlador, a través del aprendizaje, ha ido almacenando programas que en

función de la información recibida a través de los sentidos (cada cual con sus sensores,
acondicionadores e interfaces de entrada respectivas) es capaz de tomar decisiones de
control. Las conexiones neuronales acceden a la información de la interfaz de entrada y la
procesan interpretándola, comparándola con información anterior en tiempo y espacio,
analizando la lógica de la información y aplicando la estrategia que lleve a la acción
correcta posterior. Toda esta función, que si bien es cierto es realizada por la parte física del
cerebro es esencialmente producto del software . En nuestro ejemplo, deberá identificarse
el objeto sobre la mesa, analizar si debe o no debe estar en ese momento en la posición en
la que se encuentra y de ser así debemos llevarlo a otra posición o a otro lado; en este
proceso hemos utilizado programas almacenados en el cerebro para realizar todo este
proceso mental que deberá finalmente llevar el objeto hasta la posición deseada en una
etapa que llamaremos control .

Las acciones de control

La parte más interesante todavía no ha sido realizada ya que ahora, a partir de un

pensamiento, debemos realizar una acción. Debe ahora conectarse el mundo virtual con el
mundo real para poder generar movimiento por lo que necesitamos establecer dicha
conexión. Anteriormente, las señales provenientes del órgano de la visión llegaban a una
zona del cerebro que denominamos interfaz de entrada para conectar el mundo real con el
mundo virtual, ahora necesitamos de una interfaz de salida que haga el proceso inverso, es
decir genere las señales de control que instruyan a los músculos para que a través del
esqueleto permita realizar la acción de control final: poner las cosas en su sitio.

Las señales que van hacia los músculos utilizaran nuevamente conexiones neuronales que
se distribuyen utilizando la medula espinal como troncal de conexiones partiendo de la
zona motora del cerebro que se encuentra en la base del cerebro y que constituye la interfaz
de salida que estamos tratando de identificar; es allí donde la parte pensante del cerebro
pondrá la información necesaria para que dicha interfaz genere y module en cada momento
los estímulos necesarios para coordinar todos los movimientos requeridos para la acción
motora en mención.

Fig. El cerebro mostrando la interfaz de entrada o zona de la visión, la parte de

procesamiento y la interfaz de salida o zona motora.
Si nos centramos en una sola conexión neuronal, que lleva el estímulo a una fibra muscular
en particular, comprenderemos rápidamente que dicha conexión solo lleva la señal para el
control pero no la potencia necesaria para realizar el movimiento. Entonces, ¿de donde sale
la potencia necesaria para poder mover cosas eventualmente muy pesadas?; para hallar la
respuesta es necesario identificar tanto a la fuente de potencia como al dispositivo que la
maneja. En el músculo tenemos almacenado combustible bajo la forma de glucógeno que
no es sino un combustible hidrocarbonado que deberá ser “quemado” con el oxígeno que es
transportado por la sangre desde los pulmones en un proceso de combustión típico donde
el carbono reacciona con el oxígeno produciendo dióxido de carbono y energía, o sea que
nos hemos estado quemando por dentro sin darnos cuenta, por lo que dejamos para el lector
el ejercicio mental para dar una interpretación adecuada a la expresión “quemar grasa”
cuando nos referimos a hacer ejercicio para reducir esos “kilitos” demás. Bien, regresando
al músculo concluiremos que recibe la señal para contraerse, recurre a la fuente de potencia
y entrega dicha potencia al conjunto músculo-esqueleto que el que realiza la actuación o
acción de control final. Identificando los dos últimos elementos necesarios para el control:
el mando de potencia cuya función es la de regular la potencia en función de la señal de
control y el actuador cuya función es la de realizar la acción de control final consumiendo
la potencia antes mencionada para realizar trabajo sobre el proceso.

Fig. El músculo y esqueleto trabajan como mando de

potencia y actuador

En resumen, el proceso a controlar requiere de un conjunto de elementos que permitan el

manejo del mismo empezando por el sensor/transductor que capta la información que nos
indica como marcha el proceso, un acondicionador de señal que permite que dicha
información llegue en optimas condiciones hasta el controlador, la interfaz de entrada que
recibe la señal acondicionada y la codifica como información para que el software del
controlador pueda ordenar las acciones de control enviado información a la interfaz de
salida que a su vez la convierte en señal que indica al mando de potencia la potencia que
debe entregar al actuador para que este finalmente logre el cambio requerido en el proceso.
De esta forma, en un ciclo permanente de medición y actuación es posible mantener al
proceso bajo control.