INGENIERIA DE CONTROL –BACHILLERATO

MODELAMIENTO, DIAGRAMA DE BLOQUES Y FUNCION DE

TRANFERENCIA DE LLENADO Y VACIADO DE TANQUES CON
UN MOTOBOMBA Y UN SENSOR ULTRASONICO

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-Cruz Esteban Dominick

Juez:

JHON ABNER SOSA HINOSTROZA

UNIVERSIDAD CONTINENTAL

FACULTADAD DE INGENIERIA MECATRONICA

2019

Team Secret 1
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TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCION
1.1. ANTECEDENTES
1.2. PROBLEMA
1.2.1. PLANTEAMIENTO Y FORMULACION DEL PROBLEMA
1.2.2. DELIMITACION DEL PROBLEMA
1.3. OBJETIBOS
1.3.1. OBEJETIVO GENERAL
1.3.2. OBJETIVO ESPECIFICO
1.4. JUSTIFICACION DELIMITACIONES
1.5. MARCO TEORICO
1.6. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL
1.6.1. SISTEMA DE CONTROL
1.6.2. SISTEMA DE CONTROL LINEAL
1.6.3. SISTEMAS DE CONTROL NO LINEALES
1.6.4. SISTEMA DE CONTROL MULTIVARIABLE
1.6.5. SISTEMA EN LAZO CERRADO
1.6.6. SISTEMA EN LAZO ABIERTO
1.6.7. SENSOR ULTRASONICO
1.7. MEDICION DE FLUJO
1.7.1. FLUIDOS IDEALES
1.7.2. FLUIDOS REALES
1.8. MATERIALES
1.9. DIAGRAMA DE BLOQUES

1. INTRODUCCION
Actualmente podemos ver el avance de la tecnología en las empresas, hogares, colegios, universidades;
un claro ejemplo de esto es las bombas de agua las cuales cumplen un rol importante para los servicios de

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primera necesidad en los hogares como lavar la ropa, bañarse, lavar los alimentos entre otros. Por otra
parte, las bombas de agua también benefician a lugares en los cuales no tienen agua permanentemente lo
que ayudaría a almacenar agua. Cabe recalcar que esto de las bombas es una tecnología que todo el
mundo conoce por ende existe varias formas de controlar dichas bombas.

También ayudaría a poblaciones rurales las cuales no cuentan con un sistema de agua potable, lo que
ayudaría nuestro proyecto es que podríamos llenar los tanques de los ríos por medio de la motobomba y
ayudándonos por los sensores para saber la cantidad de agua que necesitemos para los tanques. Esto
generaría un impacto social y ayudaríamos a mejorar la calidad de vida de las personas de bajos recursos,
también impulsaríamos a que más personas quieran estudiar ingeniería y generen cambio en la sociedad.

En nuestro proyecto nos enfocaremos en el drenado y llenado de tanques por una motobomba usando un
sensor ultrasónico el cual indicara cuando el tanque es lleno cerrara la llave de agua o viceversa cuando
el tanque este vacío se abrirá la llave de agua, nosotros utilizaremos un control de lazo cerrado ya que nos
ayudaremos de los sensores ultrasónicos para poder controlar el llenado y drenado del tanque. ¿Por qué
usamos un modelo de lazo cerrado y no uno de lazo abierto? Porque para el control de lazo de abierto
necesitaríamos estar presente para activar la motobomba y apagar cuando esté lleno o encenderla cuando
este vacía lo que se nos haría muy tedioso realizar y perderíamos tiempo. Por otro el control de lazo
cerrado nos ayuda a automatizar con la ayuda de un sensor ultrasónico el cual nos dará una alarma cuando
el tanque este vacío para que se llene o cuando el tanque este lleno para que se detenga.

Para este proyecto nos guiaremos de los tanques convencionales, también utilizaremos una motobomba la
cual nos servirá para convertir la energia mecánica en energia de fluido esto quiere decir que la
motobomba ayudara a transformar la velocidad de un líquido gracias a su impulsor en presión, también
utilizaremos un sensor ultrasónico el cual nos ayudara a marcar las distancias deseadas y óptimas para
que la motobomba pueda ejecutarse. Este sistema de control pretende mejorar y optimizar el llenado y
drenado de tanques en la actualidad.

El presente trabajo se realiza para la Universidad Continental en el curso de Ingeniería de Control en el

cual se demostrará los conocimientos adquiridos y obtenidos hasta la fecha.

1.1. ANTECEDENTES
En los procesos industriales es frecuente encontrar sistemas que requieren controlar el nivel de dos o
más tanques, cuyo comportamiento dinámico depende del caudal resultante de otros tanques, ante
esto, la estrategia de control debe considerar que cada parámetro puede mostrar una fuerte
dependencia y por ende su respuesta ante un estímulo se hace imprevisible.

Los sistemas de nivel de líquido representan un ejemplo concreto de sistemas de control con amplia
difusión en medios industriales. Todo proceso que necesite almacenar sustancias en cualquiera de
sus estados requiere realizar registros sobre el nivel de depósito de las mismas. Algunos de los
sectores en los que es de gran importancia mantener el nivel de líquido entre parámetros
previamente establecidos son: la industria petroquímica, la producción de papel, el tratamiento de
aguas y procesos químicos, en los que por el grado de riesgo por contacto humano se requieren
procedimientos automatizados.

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1.2. PROBLEMA

1.2.1. PLANTEAMIENTO Y FORMULACION DEL PROBLEMA

El control de nivel y flujo de líquido en el tanque es un problema común en la reserva de agua en
tanques de las casas de la población y en otros procesos industriales. La creciente globalización, las
normas de calidad y los altos estándares de producción constituyen los fundamentos principales para
que los ingenieros se especialicen intensivamente en el control automático. Por ende, es
indispensable el estudio y análisis de variables que intervienen, como el desarrollo de cada uno de
los sistemas que se relacionan en diversos procesos de producción.

Es necesario tener en cuenta aspectos técnicos para el funcionamiento de sensores y actuadores

sobre los que se basan la tecnología de control y los sistemas de automatización.

Este trabajo de grado se constituye como una contribución en el desarrollo de actividades designadas
a las asignaturas afines tales como control e instrumentación electrónica de la Universidad
Continental Pre-grado Ingeniería Mecatrónica, a partir de la adecuación de la capacidad funcional
del sistema de tanque, con base en los conocimientos adquiridos en la búsqueda de información
previa. En este trabajo de grado se responde a la pregunta: ¿Cómo desarrollar un sistema de tanques
para experimentar alternativas de control que contribuyan a la enseñanza en el programa de
Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Continental?

1.2.2. DELIMITACION DEL PROBLEMA

El desarrollo del trabajo se centra en la implementación de un sistema didáctico para el control de

nivel del tanque, que consta de sensores y actuadores de tal manera que la planta diseñada simula
adecuadamente un proceso industrial en el que se puedan aplicar varias técnicas de control.

Siguiendo el desarrollo del trabajo se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones:

 Se utilizaron sensores y actuadores acordes al prototipo a escala implementado que simula un

sistema de tipo industrial. Además, presentan características similares que no generaron grandes
impactos en la funcionalidad del proyecto, pero con limitaciones respecto a tamaño, potencia y
velocidad de respuesta esperada.

 Puesto que es un sistema didáctico para laboratorio, la presentación del trabajo, expondrá un
ejemplo básico en el momento de la demostración.

1.3. OBJETIBOS
1.3.1. OBEJETIVO GENERAL
 Llenado y creando de tanque mediante una motobomba.
1.3.2. OBJETIVO ESPECIFICO
 Generar una opción más económica sobre llenado y drenado de tanques.
 Mejorar la calidad de las familias o poblaciones beneficiadas por este proyecto.
 Incentivar el conocimiento de ingenieras que apoyen el avance de la tecnología en la
sociedad.
1.4. JUSTIFICACION DELIMITACIONES
Este proyecto seria de mucha importancia ya que podemos ver que actualmente los tanques de agua
que venden, tienen precios altos y para la mayoría de la población no puede costarlos. Por esta razón

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decidimos realizar unos tanques controlados por motobombas baratos y eficientes, esto ayudaría a
todas las familias a mejorar su calidad de vida.
Por otra parte este proyecto se puede realizar en poblaciones rurales donde no cuentan con un
servicio de agua potable, el trabajo consistirá en obtener agua de los ríos y llevarlos a tanques por
medio de motobombas, lo cual proporcionaría agua de forma regulada y controlada a toda una
población. También incentivaría a que empresas privadas y públicas inviertan en la tecnología de la
sociedad para poder avanzar.
1.5. MARCO TEORICO
Según la universidad de Washington y su investigación sobre el método de bombeo para agua
potable podemos decir que los tanques deben tener las siguientes funciones: 1. Entregar el agua
según un rango de presión seleccionada para que la bomba de agua no corre sin parar. 2.
Prevenir que la bomba no genere pérdidas de agua. 3. Reducir al mínimo los golpes de ariete.

Nosotros nos basamos en esa publicación para poder optimizar nuestra bomba para el llenado y
drenado de tanques

1.6. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL

1.6.1. SISTEMA DE CONTROL
Es un sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten el
funcionamiento del sistema.
1.6.2. SISTEMA DE CONTROL LINEAL
Son sistemas que están limitadas a intervalos en los cuales los componentes del sistema exhiben una
característica.
1.6.3. SISTEMA DE CONTROL MULTIVARIABLE
Son sistemas con varias entradas y salidas, en los que una entrada afecta a varias salidas y
recíprocamente una salida es afectada por varias entradas.
1.6.4. SISTEMA EN LAZO CERRADO
Sistemas en los que la señal de salida afecta al funcionamiento del sistema total, quiere decir que
hay retroalimentación.

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1.6.5. SISTEMA EN LAZO ABIERTO

Sistemas en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total, quiere decir que
no hay retroalimentación.

1.6.6. SENSOR ULTRASONICO

Son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y detectan objetos a una
distancia respectiva.
1.6.7. SISTEMA MECANICO

Sistemas que están compuestos por elementos mecánicos que tienen la función de transportar o
transmitir el movimiento.

1.6.8. SISTEMA HIDRAULICO

Sistema que utiliza un tipo de fluido para accionar maquinaria o mover componentes.

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1.7. MEDICION DE FLUJO

1.7.1. FLUIDOS IDEALES
Los flujos a alta velocidad en los gases se pueden asociar con grandes variaciones de presión,
temperatura y densidad, pero estas variaciones son pequeñas en flujos a baja velocidad, los cuales
pueden ser estudiados como fluidos incompresibles ideales. Los fluidos se clasifican en:
 Compresibles: En cambio, esta misma presión aplicada al aire provoca un cambio de densidad de
250%. Por esto normalmente al estudio de los flujos compresibles se le conoce como dinámica de
gases, siendo esta una nueva rama de la mecánica de fluidos, la cual describe estos flujos.
 Incompresibles: en estos se asume la densidad constante o con pequeñas variaciones en cuanto a
presión y temperatura.
1.7.2. FLUIDOS REALES
Debido a la fricción que se genera por la viscosidad, se presenta una disipación de energía, los
fluidos con estas características son los denominados fluidos reales.
La viscosidad se considera como una propiedad física que caracteriza la resistencia al flujo de los
fluidos. Por ello, se afirma que según la viscosidad que presente el fluido, éste se puede clasificar en:
 Fluidos newtonianos: son los que tienen viscosidad constante en un rango de temperatura
aceptable. Por ejemplo: el agua, el aceite.
 Fluidos no newtonianos: son los que tiene viscosidad en función del esfuerzo cortante, la
temperatura y la presión. Por ejemplo: la pintura, la sangre.
1.8. MATERIALES
- Tanques
Equipos que almacenan agua y ayudan a controlar un caudal responsable del mismo.

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- Motobomba
Máquina que funciona a gas o petróleo, el cual genera una energia para que el agua pueda
aumentar o reducir su caudal.

- Arduino
Una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador diseñada para
el uso de la electrónica en proyectos.

- Sensor ultrasónico

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- Tubos

1.9. DIAGRAMA DE BLOQUES

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