Вы находитесь на странице: 1из 177

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования


«ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Ю.Н. Исаев, В.А. Колчанова, Т.Е. Хохлова

КУРС ЛЕКЦИЙ ПО
ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ
ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ

Рекомендовано в качестве учебного пособия


Редакционно-издательским советом
Томского политехнического университета

Издательство
Томского политехнического университета
2009
УДК 621.3.011 (075.8)
ББК 31.211я73
И 76
Исаев Ю.Н.
И 76 Курс лекций по ТОЭ / Ю. Н. Исаев, В.А. Колчанова,
Т. Е. Хохлова, – Томск: Изд-во ТПУ, 2009. – 176 с.

В пособии рассмотрены основные положения теории линейных элек-


трических цепей и их свойства. Теоретический материал закрепляется
многочисленными примерами и контрольными заданиями.
Издание предназначено для самостоятельной работы студентов Элек-
тротехнического института Томского политехнического университета.

УДК 621.3.011 (075.8)


ББК 31.211я73

Рецензенты

Доктор технических наук, профессор ТУСУРа,


М.Ю. Катаев

Кандидат технических наук, доцент ТГАСУ,


А.И. Гедике

Доктор технических наук, профессор ТПУ,


Б.В. Лукутин

© Исаев Ю.Н., 2009


© Томский политехнический университет, 2009
© Оформление. Издательство Томского
политехнического университета, 2009
СОДЕРЖАНИЕ

Постоянный ток ............................................................................................5


§ 1.1. Законы Кирхгофа ...........................................................................5
§ 1.2. Примеры использования законов Кирхгофа ...............................8
§ 1.3. Матрично-топологический метод .............................................10
§ 1.4. Метод контурных токов ..............................................................14
§ 1.5 Баланс мощностей .........................................................................15
§ 1.6. Метод контурных токов на основе матрично–топологического
подхода ....................................................................................................15
§ 1.7. Метод узловых потенциалов ......................................................18
§ 1.8. Метод узловых потенциалов на основе матрично-
топологического метода ........................................................................20
§ 1.9. Метод эквивалентных преобразований .....................................23
§ 1.10. Преобразование треугольника в звезду и звезды в
треугольник ............................................................................................24
§ 1.11. Метод эквивалентного генератора ...........................................26
§ 1.12 Характеристики эквивалентного генератора ...........................29
§ 1.13. Метод наложения (метод суперпозиции). ...............................32

РГР №1 – Расчет линейной цепи постоянного тока ...........................33

Переменный ток ..........................................................................................45


§2.1. Немного о комплексных числах ..................................................49
§2.2. Синусоидальные токи и напряжения. Метод комплексных
амплитуд (Символический метод) ......................................................50
§2.3. Векторные диаграммы – фазовые соотношения между
величинами .............................................................................................55
§2.4. Показания приборов .....................................................................57
§2.5. Мощность в цепи переменного тока ...........................................58
§2.6. Цепи с индуктивно связанными элементами .............................59
Последовательное соединение катушек с индуктивной связью. ......59
§2.7. Построение диаграммы при встречном и согласном
включениях индуктивностей с магнитной связью .............................60
§2.8. Расчет цепи с магнитно-связанными индуктивностями ...........61
§2.9. Построение векторной диаграммы .............................................64
§2.10. Мощность в цепи переменного тока с взаимной
индуктивностью ...................................................................................677
§2.11. Трансформатор ............................................................................68
§2.12. Резонанс напряжений .................................................................71
3
РГР №2 Расчет линейной цепи синусоидального тока .......................76

Трехфазные цепи.......................................................................................799
§3.1 Метод симметричных составляющих ..........................................82
§3.2 Примеры расчёта несимметричных режимов .............................91

Переходные процессы ..............................................................................101


§4.1 Переходные процессы в простейших цепях. Нулевые
начальные условия ...............................................................................101
§4.2 Классический метод расчета переходного процесса. Первый и
второй законы коммутации. Понятия о зависимых и независимых
начальных условиях.............................................................................106
§4.3 Метод расчета переходных процессов в цепи переменный тока
................................................................................................................119
§4.4 Переходные процессы в цепи второго порядка ........................122
§4.5 Операторный метод расчёта переходных процессов ...............130
§4.6 Интеграл Дюамеля .......................................................................139
§4.6.1 Переходная характеристика (или переходная функция) ....1422
§4.6.2 Импульсная переходная функции (весовая функция-функция
Грина) ....................................................................................................143
§4.7 Метод пространство состояний ..................................................146

РГР №3. Расчёт переходных процессов в линейных цепях.............157

Линии с распределенными параметрами ............................................161


§5.1 Формулы для определения напряжения и тока в любой точке
линии через комплексы напряжения и тока в начале линии ...........166
§5.2 Формулы для определения напряжения и тока в любой точке
линии через комплексы напряжения и тока в конце линии ............168
§5.3 Линии без потерь .........................................................................168
§5.4 Коэффициент отражения .............................................................169
§5.6 Стоячие волны ..............................................................................171
§5.7 Входное сопротивление линии без потерь при холостом ходе
................................................................................................................172
§5.8 Аналогия между уравнениями линии с распределенными
параметрами и уравнениями четырехполюсника .............................174

4
ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
Лекция № 1

ПОСТОЯННЫЙ ТОК

§ 1.1. Законы Кирхгофа


Рассмотрим простую электрическую цепь с одной ЭДС и несколь-
кими сопротивлениями, соединёнными параллельно. Будем считать, что
величины ЭДС и сопротивлений нам известны. Все элементы цепи со-
единены параллельно, поэтому на-
пряжение на каждом элементе оди-
наково и равно E , но токи разные
– они обратно пропорциональны
величинам сопротивлений соответ-
ствующих ветвей и определяются
Рис. 1.1 по закону Ома:
E E E E
I1 = , I 2 = , I3 = ..... I n = . (1)
R1 R2 R3 Rn
Результирующий ток I , протекающий в ветви с ЭДС, будет равен сумме
токов всех ветвей без ЭДС, то есть
I = I1 + I 2 + I 3 + ..... I n . (2)
Если подставить выражение (1) в (2), то можно получить:
E E E E ⎛1 1 1 1 ⎞ 1
I = + + + ..... + = E ⋅ ⎜ + + + ..... + ⎟ = E ⋅ = E ⋅ gэ (3)
R1 R2 R3 Rn ⎝ R1 R2 R3 Rn ⎠ Rэ
Коэффициент пропорциональности между током и ЭДС называется
проводимостью и измеряется в сименсах [См]. Итак, мы получили важ-
ную формулу, позволяющую определить результирующее – эквива-
лентное сопротивление схемы с параллельным соединением проводни-
ков:
1 1 1 1 1 1
g э = g1 + g2 + g3 + ..... + gn = + + + ..... + = → Rэ = (4)
R1 R2 R3 Rn Rэ gэ

5
Рис. 1.2
В частном случае, когда в цепи два сопротивления, выражение (4)
можно переписать:
1 1 1 1 RR
g э = g1 + g2 = + = → Rэ = = 1 2 . (5)
R1 R2 Rэ g э R1 + R2
Это выражение следует запомнить, потому что в электротехнике
часто приходится преобразовывать цепь с двумя параллельно включен-
ными сопротивлениями.
Отметим полезную информацию, которая содержится в выраже-
нии (4). Если вы правильно подсчитали результирующее (эквивалент-
ное) сопротивление схемы параллельно соединённых проводников, то
величина результирующего сопротивления должна быть меньше вели-
чины самого маленького сопротивления цепи. Теперь вернёмся к выра-
жению (2). Это выражение называется первым законом Кирхгофа, и
формулируется следующим образом: Алгебраическая сумма токов в
узле равняется нулю.
Алгебраическая сумма означает, что следует
учитывать знаки, например если входящие в узел
токи берутся со знаком плюс, то выходящие
должны быть взяты со знаком минус. Или наобо-
рот. Запишем первый закон Кирхгофа для узла,
приведённого на рисунке 1.3:
Рис. 1.3 − I1 + I 2 − I 3 + I 4 − I 5 = 0 . (6)
Рассмотрим простейшую цепь с последова-
тельным соединением проводников, приведённую на рисунке 1.4. В
представленной схеме известны все сопротивления и ЭДС. Через все

Рис. 1.4
6
сопротивления проходит один и тот же ток. Результирующее или сум-
марное сопротивление схемы равняется сумме всех сопротивлений:
RЭ = R1 + R2 + R3 + .... + Rn (7)
По закону Ома, ЭДС в результирующей цепи равняется произве-
дению силы тока на результирующее сопротивление. Проделав неслож-
ные преобразования можно получить:
E = RЭ ⋅ I = ( R1 + R2 + R3 + .... + Rn ) I = U1 + U 2 + U 3 + ..... + U n (8)
где U1 = I ⋅ R1 , U 2 = I ⋅ R2 , и т.д. В результате мы получили второй за-
кон Кирхгофа, который формулируется следующим образом: алгебраи-
ческая сумма напряжений для любого замкнутого контура равняет-
ся алгебраической сумме ЭДС контура:

∑ ± Em = ∑ ±U k (9)
m k
При смешанном соединении проводников, представленном на ри-

Рис. 1.5
сунке 1.5, преобразование схемы производят в следующем порядке.
Сначала преобразуют сопротивления, соединённые параллельно
( R3 и R4 ), а затем производят преобразования для сопротивлений, со-
единённых последовательно, то есть:

R3 R4
Rэ = R1 + R2 + . (10)
R3 + R4
Рассмотрим правило параллельных ветвей для ветвей с токами
I 3 и I 4 (рис. 1.5.). Напряжения на ветвях одинаково, следовательно,
I 3 R3 = I 4 R4 и I = I3 + I4 (11)
Решая систему уравнений относительно I 3 и I 4 , получаем правило па-
раллельных ветвей:
I ⋅ R4 I ⋅ R3
I3 = , I4 = . (12)
R3 + R4 R3 + R4
Это правило иногда называют ”правилом разброса”, так как общий ток
ветвей 3 и 4 разбрасывается по ветвям с коэффициентами пропорцио-
нальности R4 ( R3 + R4 ) и R3 ( R3 + R4 ) .

7
§ 1.2. Примеры использования законов Кирхгофа (методы расче-
тов)
Для определения токов в электрической схеме использовать пра-
вило преобразования параллельно и последовательно соединённых со-
противлений можно не всегда.
Например, для цепи представ-
ленной на рис. 1.6, это мешают
сделать ЭДС E1 , E2 и E3 . В та-
ких случаях для определения то-
ков используют первый и второй
законы Кирхгофа. Число уравне-
ний, необходимых для определе-
Рис. 1.6 ния токов, равно числу ветвей.
Число независимых уравнений,
которых можно записать по первому закону Кирхгофа, равно Y-1, где Y
– число узлов в схеме. Остальные недостающие уравнения, которые
нужны для завершения системы, записывают по второму закону Кирх-
гофа. Рассмотрим в качестве примера схему, представленную на рисун-
ке 1.6, предполагая, что все сопротивления и ЭДС нам известны.
Схема имеет три ветви, следовательно, необходимо записать три
уравнения. Записываем одно уравнение по первому закону Кирхгофа.
Например, для второго узла:
I1 − I 2 − I 3 = 0 . (13)
Два недостающих уравнения записываем по второму закону Кирх-
гофа для первого и второго контуров соответственно:
⎧ I1R1 + I 2 R2 = E1 + E2
⎨ . (14)
− I R
⎩ 2 2 3 3+ I R = − E 2 − E3
Запишем уравнения (13) и (14) в виде системы уравнений, предва-
рительно правильно сгруппировав коэффициенты при неизвестных, в
результате получаем формальное решение:

⎛ 1 −1 −1 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ I1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A = ⎜ R1 R2 0 ⎟ , B = ⎜ E1 + E2 ⎟ , I = ⎜ I 2 ⎟ , A ⋅ I = B → I = A −1 ⋅ B . (15)
⎜0 − R R ⎟ ⎜ −E − E ⎟ ⎜I ⎟
⎝ 2 3⎠ ⎝ 2 3⎠ ⎝ 3⎠
Рассмотрим пример с числовыми данными.

8
Пример 1: Дана схема с тремя
ЭДС и шестью сопротивлениями.
Определить все токи в схеме
(рис. 1.7), если:
R1 = 10 Ом, R2 = 12 Ом, R3 = 15 Ом,
R4 = 20 Ом, R5 = 10 Ом, R6 = 8 Ом,
E1 = 50 В, E2 = 30 В, E3 = 15 В.
Схема имеет шесть ветвей,
следовательно, необходимо соста-
вить шесть уравнений. Три уравне-
ния (Y-1=3) по первому закону
Кирхгофа (1-ЗК) и три уравнения
по второму закону Кирхгофа (2-
Рис. 1.7
ЗК). Для узлов 1, 2 и 3 соответст-
венно записываем по 1-ЗК:
⎧ I1 − I 3 − I 4 = 0;

⎨ I 4 + I 5 − I 6 = 0; (16)
⎪ I + I + I = 0.
⎩ 2 3 6
Для контуров I , II и III используем 2-ЗК:
⎧ I1R1 + I 4 R4 − I 5 R5 = E1;

⎨ I 3 R3 − I 4 R4 − I 6 R6 = − E3 ; (17)
⎪− I R + I R + I R = E .
⎩ 2 2 5 5 6 6 2
Перепишем в матричном виде и подставим числовые значения. В
результате получаем:

⎛1 0 −1 −1 0 0 ⎞ ⎛1 0 −1 −1 0 0⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜
⎜0 0 0 1 1 −1 ⎟ ⎜ 0 0 0 1 1 −1 ⎟
⎟ ⎟
⎜ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜0 1 1 0 0 1 ⎟ ⎜0 1 1 0 0 1⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
A=⎜ ⎟=⎜ ⎟, B=⎜ ⎟=⎜ ⎟ , (18)
⎜ R1 0 0 R4 − R5 0 ⎟ ⎜10 0 0 20 − 10 0 ⎟ ⎜ E1 ⎟ ⎜ 50 ⎟
⎜0 0 R3 − R4 0 − R6 ⎟ ⎜ 0 0 15 − 20 0 − 8 ⎟ ⎜ −E ⎟ ⎜ −15 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜⎜ 3 ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟

⎝ 0 − R2 0 0 R5 R6 ⎠⎟ ⎝⎜ 0 − 12 0 0 10 8 ⎠⎟ ⎝ E2 ⎠ ⎝ 30 ⎠

9
⎛ I1 ⎞ ⎛ 2,329 ⎞
⎜ ⎟
⎜ I 2 ⎟ ⎜ −2, 075 ⎟
⎜ ⎟
⎜ I 3 ⎟ ⎜ 1,121 ⎟
I = A −1 ⋅ B = ⎜ ⎟=⎜ ⎟.
⎜ I 4 ⎟ ⎜ 1, 209 ⎟
⎜ I 5 ⎟ ⎜ −0, 254 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎟

⎝ I 6 ⎟⎠ ⎜⎝ 0,955 ⎠

§ 1.3. Матрично-топологический метод


Когда ветвей и узлов в схеме много, решение методом Кирхгофа
становится утомительным, потому что приходится составлять алгебраи-

1
I1 R1
J4 R3
R4
I3
E1
I4
E3
4 3
I5 R5 2 R6 I6

I2 R2 E2

J2

а б
Рис. 1.8
ческие уравнения высокого порядка. Поэтому в электротехнике суще-
ствуют методы, позволяющие понизить порядок системы линейных ал-
гебраических уравнений. Такие методы называются матрично–
топологическими. Топологические методы особенно удобны для ис-
пользования компьютерных вычислений.
Рассмотрим использование матрично – топологического метода для
схемы, приведённой на рисунке 1.8 а.
Прежде всего, рисуют ненаправленный (неориентированный) топо-
логический граф схемы. Рисуются ветви схемы без элементов. Причем,
рисуются только те ветви схемы, элементы которых имеют конечное
сопротивление. Например, для рис. 1.8,б приведен граф схемы, пред-
ставленной на Рис. 1.8 а, на котором видно восемь ветвей и четыре узла.
10
Затем задают направления токов, и граф становится направленным
(ориентированным). Следующим этапом составляют узловую матрицу,
задавшись базовым узлом. Базовый узел – это узел, потенциал которого
равен некой постоянной величине, в частности нулю. Пусть, например,
четвертый узел будет базовым узлом. Тогда сформируем узловую мат-
рицу A по следующему правилу: если
ток ветви подтекает к узлу, то ставим -1,
если ток ветви оттекает от узла, то ставим
1, если ветвь не имеет связи с узлом, то
ставим 0. Для схемы, изображённой на
Рис. 1.9, узловая топологическая матрица
будет следующей:

Ветви
1 2 3 4 5 6
1 ⎛ −1 0 1 1 0 0 ⎞
2 A = ⎜ 0 0 0 −1 −1 1 ⎟
⎜ ⎟
Рис 1.9. 3 ⎜ 0 − 1 − 1 0 0 − 1⎟
⎝ ⎠
Узлы
Составим теперь матрицу контуров B по следующему правилу:
если ветвь не входит в контур, то ставим 0, если ветвь входит в контур,
то ставим 1 в случае совпадения направления обхода контура с направ-
лением тока, и ставим -1 в противном случае. Для схемы, изображённой
на Рис. 1.9, контурная топологическая матрица будет иметь вид:
Ветви
1 2 3 4 5 6
I ⎛ 1 0 0 1 −1 0 ⎞
II B = ⎜ 0 0 1 − 1 0 − 1 ⎟
⎜ ⎟
III ⎜ 0 − 1 0 0 1 1⎟
⎝ ⎠
Контуры

Если узловая и контурная матрицы составлены правильно, то их


произведения должны равняться нулевой матрице:

⎛0 0 0 ⎞
B ⋅ A = A ⋅ B = ⎜ 0 0 0 ⎟.
T T
⎜ ⎟
⎜0 0 0 ⎟
⎝ ⎠
Важными являются также диагональные матрицы сопротивлений
diag (R ) и проводимостей diag (g) , а также матрицы ЭДС и источников
тока.
11
Диагональная матрица сопротивлений состоит только из диаго-
нальных элементов, элементами которой являются величины сопротив-
лений ветвей. То есть первый диагональный элемент – это результи-
рующее сопротивление первой ветви, второй диагональный элемент –
это результирующее сопротивление второй ветви и так далее.
Диагональная матрица проводимостей – матрица обратная диаго-
нальной матрице сопротивлений diag (g ) = diag ( R ) −1 .
Топологическая матрица ЭДС – это столбцевая матрица, количест-
во элементов которой равно количеству ветвей схемы без источников
тока. Элементы матрицы ЭДС формируется по следующему правилу:
если ЭДС в ветви отсутствует, то ставим 0, если направление ЭДС сов-
падает с направлением тока в ветви, то ставим ЭДС с положительным
знаком, в противном случае ставим ЭДС с отрицательным знаком.
Топологическая матрица источников тока является столбцевой
матрицей, количество элементов которой равно количеству ветвей схе-
мы без источников тока. Элементы матрицы источников тока формиру-
ются также как матрица ЭДС: если источник тока соединён параллельно
i − той ветви с током I i и направление источника тока совпадает с на-
правлением тока I i , то в этом случае ставим величину источника тока с
положительным знаком. Если направление источника тока не совпадает
с направлением тока в ветви I i , то ставим величину источника тока с
отрицательным знаком. И, наконец, если источник тока отсутствует, то
ставим нуль. Ниже приводится пример формирования топологических
матриц для схемы, приведенной на рисунке 1.8.

12
⎛ 1 ⎞
⎜R 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 ⎟
⎛ R1 0 0 0 0 0 ⎞ R
⎜ ⎟ ⎜ 1 ⎟
⎜ 0 R2 0 0 0 0 ⎟ ⎜ 1 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0⎟
⎜ 0 0 R3 0 0 0 ⎟ R2
r = diag (R ) = ⎜ ⎟, G = diag (g) = diag (R ) −1 = ⎜ ⎟,
⎜ 0 0 0 R 0 0 ⎟ ⎜ 1 ⎟
⎜0 0 0 0 0⎟
4
⎜0 0 0 0 R 0 ⎟ R
⎜ 5
⎟ ⎜ 3 ⎟
⎜0 0 0 0 0 R ⎟ ⎜ 1 ⎟
⎝ 6⎠
⎜0 0 0 0 0⎟
⎜ R4 ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜0 0 0 0 0 ⎟
⎝ R5 ⎠
⎛ E1 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ − E2 ⎟ ⎜ J2 ⎟
⎜ −E ⎟ ⎜ 0 ⎟
E = ⎜ 3 ⎟, J = ⎜ ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ J4 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠

13
Лекция № 2

§ 1.4. Метод контурных токов


Прежде чем продолжить рассмотрение матрично–топологического
метода, рассмотрим метод контурных токов. Суть метода заключается в
уменьшении размерности матрицы СЛАУ для определения токов. Рас-
смотрим, например, схему, приведённую на рисунке 1.10 примера 1.
Выберем произвольное направление
I1 R1 1 токов в ветвях. Будем считать, что в
R4 R 3 первом контуре течёт только ток J1
J2 I
E1 J1 3 и будем называть его контурным
I4 током. Аналогично во втором кон-
E3
туре, полагаем, что течёт ток J 2 . И,
4 3
2 наконец, в третьем контуре будем
I5 R5 R6 I6
считать, что течёт ток J 3 . Составля-
J3
ем уравнения для контурных токов
I2 R2 E2
по второму закон Кирхгофа:

Рис. 1.10 ⎧ J1 ( R1 + R4 + R5 ) − J 2 R4 − J 3 R5 = E1

⎨− J1R4 + J 2 ( R4 + R3 + R6 ) − J 3 R6 = − E3

⎩− J1R5 − J 2 R6 + J 3 ( R5 + R6 + R2 ) = E2
(19)
При составлении уравнений учтено, что в смежных ветвях проте-
кают два контурных тока, направленных навстречу друг другу. Под-
ставляем числовые значения сопротивлений и ЭДС в СЛАУ и получаем
решения:
⎛ R1 + R4 + R5 − R4 − R5 ⎞ ⎛ 40 − 20 − 10 ⎞ ⎛ E1 ⎞ ⎛ 50 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A=⎜ − R4 R4 + R3 + R6 − R6 ⎟ = ⎜ −20 43 − 8 ⎟ , B = ⎜ − E3 ⎟ = ⎜ −15 ⎟ ,

⎝ − R5 − R6 R5 + R6 + R2 ⎠⎟ ⎝⎜ −10 − 8 30 ⎠⎟ ⎜ ⎟ ⎜
⎝ E2 ⎠ ⎝ 30 ⎠

⎛ J1 ⎞ ⎛ 2,329 ⎞
I = A −1 ⋅ B = ⎜⎜ J 2 ⎟⎟ = ⎜ 1,121 ⎟ . (20)
⎜ ⎟
⎜ J ⎟ ⎜ 2,075 ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ ⎠
Теперь можно найти токи в ветвях, используя их связь с контурны-
ми токами:
I1 = J1 , I 2 = − J 3 , I 3 = J 2 , I 4 = J1 − J 2 , I 5 = J 3 − J1 , I 6 = J 3 − J 2 ,
(21)
T
I = (2, 329 − 2, 075 1,121 1, 209 − 0, 254 0, 955 ).
14
§ 1.5 Баланс мощностей
При составлении СЛАУ по первому и второму законам Кирхгофа
можно допустить ошибку, например, пропустить в нужном месте знак
минус, и, как следствие, получить неправильное значение токов. Для
проверки числовых значений токов составляют баланс мощностей для
источников энергии – ЭДС и источников тока, и для потребителей
энергии – сопротивлений. Это закон сохранения энергии – сколько
энергии было выделено источниками энергии – столько же должно быть
потреблено потребителями. Определим мощность источников и мощ-
ность приёмников для нашей схемы.
Мощность источников энергии:
PИ = E1I1 − E3 I 3 − E2 I 2 = 161,899 Вт. (22)
Мощность потребителей энергии:
2 2 2 2 2 2
PП = I1 R1 + I 2 R2 + I 3 R3 + I 4 R4 + I 5 R5 + I 6 R6 = 161,899 Вт. (23)
Баланс сошелся, следовательно, все токи найдены правильно.

§ 1.6. Метод контурных токов на основе матрично-топологического


подхода
Теперь решим задачу примера 1 матрично-топологическим мето-
дом. Топологический метод заключается в формализации всех опера-
ций. Для этого нам понадобятся топологическая контурная матрица и
диагональная матрица сопротивлений:

⎛ R1 0 0 0 0 0 ⎞ ⎛10 0 0 0 0 0 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 R2 0 0 0 0 ⎟ ⎜ 0 12 0 0 0 0 ⎟
⎛ 1 0 0 1 −1 0⎞ ⎜ ⎟
⎜ 0 0 R3 0 0 0 ⎟ ⎜ 0 0 15 0 0 0 ⎟
B = ⎜⎜ 0 0 1 − 1 0 − 1 ⎟⎟ , R = ⎜ ⎟=⎜ ⎟ (24).
⎜ 0 − 1 0 0 1 1⎟ ⎜ 0 0 0 R4 0 0 ⎟ ⎜ 0 0 0 20 0 0 ⎟
⎝ ⎠ ⎜ 0 0 0 0 R 0 ⎟ ⎜ 0 0 0 0 10 0 ⎟
⎜⎜ 5
⎟⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 R6⎠ ⎝ 0 0 0 0 0 8 ⎠
Матрицу сопротивлений для контуров можно переписать в виде
матричного произведения трех топологических матриц:

15
R BT
B ↓ ↓
↓ ⎛ R1 0 0 0 0 0 ⎞ ⎛ 1 0 0⎞
⎜0 R 0 0 0 0 ⎟ ⎜
⎜ 2 ⎟⎜ 0 0 −1 ⎟⎟
⎛ R1 + R4 + R5 − R4 − R5 ⎞ ⎛ 1 0 0 1 −1 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 0 0 R3 0 0 0 ⎟ ⎜ 0 1 0⎟
⎜ − R4 R4 + R3 + R6 − R6 ⎟ = ⎜ 0 0 1 −1 0 −1 ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟.
⎜ 0 0 0 R4 0 0 ⎟ ⎜ 1 −1 0⎟

⎝ − R5 − R6 R5 + R6 + R2 ⎟⎠ ⎜⎝ 0 − 1 0 0 1 1⎟⎠
⎜ 0 0 0 0 R5 0 ⎟ ⎜ −1 0 1⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 R6 ⎠ ⎝ 0 −1 1⎠
Матрицу вектора правых частей тоже можно записать в виде произве-
дения топологических матриц
Ε

B
⎛ E1 ⎞
⎜ ↓ ⎟
⎜ − E2 ⎟
⎛ E1 ⎞ ⎛ 1 0 0 1 − 1 0 ⎞
BT ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ − E3 ⎟
⎜ − E3 =
⎟ ⎜ 0 0 1 − 1 0 − 1 ⎟⎜ ⎟.
↓ ⎜ E ⎟ ⎜ 0 − 1 0 0 1 1⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ 2⎠ ⎝ ⎠⎜
0 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 ⎠
И, наконец, контурные токи можно выразить через токи в ветвях,
используя топологические матрицы

⎛ I1 ⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ J1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ I2 ⎟ ⎜ 0 0 −1 ⎟

⎜ − J3 ⎟
⎜ ⎛ J1 ⎞
⎜ I3 ⎟ ⎜ 0 1 0 ⎟⎜ ⎟ ⎜ J2 ⎟
⎜ ⎟=⎜ ⎟ 2 J = ⎜ ⎟.
⎜ I4 ⎟ ⎜ 1 −1 0 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ J1 − J 2 ⎟
J
⎜ I 5 ⎟ ⎜ −1 0 1 ⎟ ⎝ 3 ⎠ ⎜ − J1 + J 3 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟

⎝ I 6 ⎟⎠ ⎜⎝ 0 − 1 1 ⎟⎠ ⎜ −J +J ⎟
⎝ 2 3⎠

Следовательно, можно формализовать метод контурных токов, ис-


пользуя топологические матрицы. Последовательность действий такова:
записываем произведение матриц:

⎛ R1 + R4 + R5 − R4 − R5 ⎞ ⎛ 40 − 20 −10 ⎞ ⎛ E1 ⎞ ⎛ 50 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
BRBT = ⎜ − R4 R4 + R3 + R6 − R6 ⎟ = ⎜ −20 43 − 8 ⎟ , BE = ⎜ −E3 ⎟ = ⎜ −15 ⎟ , (25)

⎝ − R5 − R6 R5 + R6 + R2 ⎠⎟ ⎝⎜ −10 − 8 30 ⎠⎟ ⎜ ⎟ ⎜
⎝ −E2 ⎠ ⎝ −30 ⎠

находим контурные токи, а затем и токи в ветвях:


⎛ J1 ⎞ ⎛ 2,329 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
J = ( BRB )
−1
T
⋅ BE = ⎜ J 2 ⎟ = ⎜ 1,121 ⎟ . (26)
⎜ J ⎟ ⎜ 2, 075 ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ ⎠

16
⎛ I1 ⎞ ⎛ 2,329 ⎞
⎜ ⎟
⎜ I 2 ⎟ ⎜ −2,075 ⎟
⎜ ⎟
⎜ I 3 ⎟ ⎜ 1,121 ⎟
I = BT J = ⎜ ⎟=⎜ ⎟. (27)
⎜ I 4 ⎟ ⎜ 1, 209 ⎟
⎜ I 5 ⎟ ⎜ −0, 254 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎟

⎝ I 6 ⎟⎠ ⎜⎝ 0,955 ⎠

Проверим результат решения, проделав виртуальную лаборатор-


ную работу с помощью программы Electronics Workbench. Измерим то-
ки в ветвях, подключив амперметры последовательно с сопротивления-
ми. Листинг программы Electronics Workbench, представленный на ри-
сунке 1.11, свидетельствует о правильном расчете.

Рис. 1.11. Схема, собранная в Electronics Workbench.

17
§ 1.7. Метод узловых потенциалов
Рассмотрим еще один метод пони-
жения порядка СЛАУ. Прежде всего, обо-
значим все узлы на схеме. Затем выбира-
ем базовый узел, потенциал которого ра-
вен нулю. Пусть это будет узел 4. То есть
потенциал узла 4 равен нулю ϕ4 = 0. Для
определения потенциалов остальных уз-
лов нужно составить уравнения относи-
тельно неизвестных потенциалов узлов.
Прежде всего, запишем систему
Рис. 1.12 уравнений относительно токов по перво-
му закону Кирхгофа.
⎧ I1 − I 3 − I 4 = 0 (1уз);

⎨ I 4 + I 5 − I 6 = 0 (2уз);
⎪ I + I + I = 0 (3уз).
⎩ 2 3 6
Теперь запишем токи через неизвестные значения потенциалов и
известные значения ЕДС и сопротивлений.
⎧ −ϕ1 + E1 ϕ1 − ϕ2 ϕ1 − ϕ3 − E3
⎪ R − − = 0 (1 уз );
⎪ 1 R 4 R3
⎪ ϕ1 − ϕ2 −ϕ2 ϕ2 − ϕ3
⎨ + − = 0 (2 уз );
⎪ R 4 R 5 R 6
⎪ −ϕ3 − E2 ϕ1 − ϕ3 − E3 ϕ2 − ϕ3
⎪ + + = 0 (3 уз ).
⎩ R2 R3 R4
Сгруппируем эти уравнения относительно неизвестных ϕ1 , ϕ2 , ϕ3 и в ре-
зультате получаем
⎧⎛ 1 1 1 ⎞ 1 1 E E
⎪⎜ + + ⎟ ϕ1 − ϕ 2 − ϕ3 = 1 + 3 ;
⎪⎝ R1 R4 R3 ⎠ R4 R3 R1 R3
⎪ 1 ⎛ 1 1 ⎞
⎪ 1 1
⎨ − ϕ1 + ⎜ + + ⎟ ϕ2 − ϕ3 = 0;
⎪ R4 ⎝ R5 R4 R6 ⎠ R6
⎪ ⎛ ⎞
⎪ − 1 ϕ1 − 1 ϕ2 + ⎜ 1 + 1 + 1 ⎟ ϕ3 = − E2 − E3 .
⎪⎩ R3 R6 ⎝ R2 R6 R3 ⎠ R2 R3
Сумма проводимостей ветвей, подходящих к узлу, называется
собственной проводимостью узла. Например, для узлов 1, 2 и 3 это
будет соответственно:
18
1 1 1 1 1 1
g11 = g1 + g 4 + g3 =
+ + , g 22 = g5 + g 4 + g6 = + + ,
R1 R4 R3 R5 R4 R6
1 1 1
g33 = g 2 + g6 + g3 = + +
R2 R6 R3
или в матричном виде:
g ⋅ ϕ = b,
⎛1 1 1 1 1 ⎞
⎜ + + − − ⎟
⎜ R1 R4 R3 R4 R3 ⎟ ⎛ 0,217 − 0,05 − 0,067 ⎞
⎜ 1 1 1 1 1 ⎟ ⎜ ⎟ (29)
где g = ⎜ − + + − ⎟ = ⎜ −0,05 0,375 − 0,125 ⎟
⎜ R4 R5 R4 R6 R6 ⎟ ⎜ −0,067 − 0,125 − 0,275 ⎟
⎜ ⎝ ⎠
1 1 1 1 1⎟
⎜ − − + + ⎟
⎝ R3 R6 R2 R6 R3 ⎠
и b – столбцевая матрица правых частей
⎛ E1 E3 ⎞
⎜ R +R ⎟
⎜ 1 3 ⎟ ⎛ 6 ⎞
b=⎜ 0 ⎟ = ⎜⎜ 0 ⎟⎟ . (30)
⎜ E ⎟ ⎜ ⎟
⎜ − 2 − E3 ⎟ ⎝ −3,5 ⎠
⎜ R R3 ⎟⎠
⎝ 2
Решая систему уравнений (29), получаем потенциалы узлов:
⎛ ϕ1 ⎞ ⎛ 26,71 ⎞
ϕ = g −1 ⋅ b = ⎜⎜ ϕ2 ⎟⎟ = ⎜ 2,539 ⎟ . (31)
⎜ ⎟
⎜ ϕ ⎟ ⎜ −5,098 ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ ⎠
И, наконец, находим токи во всех ветвях:
⎛ I1 ⎞ ⎛ ( E1 − ϕ1 ) / R1 ⎞
⎛ 2,329 ⎞

⎜ I ⎟ (−E − ϕ ) / R ⎟
⎜ 2⎟ ⎜ 2 3 2 ⎟ ⎜ −2,075 ⎟
⎜ ⎟
⎜ I 3 ⎟ ⎜ ( ϕ1 − ϕ3 − E3 ) / R3 ⎟ ⎜ 1,121 ⎟
⎜ ⎟=⎜ ⎟=
⎜ ⎟. (32)
I
⎜ 4⎟ ⎜ ( ϕ1 − ϕ2 ) / R4 ⎟ 1, 209
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ I5 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜
− ϕ2 / R5 ⎟ ⎜ −0, 254 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 6 ⎠ ⎝ ( ϕ2 − ϕ3 ) / R6 ⎠
I ⎝ 0,955 ⎠

19
§ 1.8. Метод узловых потенциалов на основе матрично-
топологического метода
Решим задачу примера 1 матрично-топологическим методом. Пре-
жде всего, запишем узловую топологическую матрицу учитывая, что
базовым узлом является узел 4:

⎛ −1 0 1 1 0 0 ⎞
A = ⎜ 0 0 0 −1 −1 1 ⎟ (33)
⎜ ⎟
⎜ 0 − 1 − 1 0 0 − 1⎟
⎝ ⎠

Теперь нам понадобятся диагональная матрица проводимостей, ко-


торая равна обратной диагональной матрице сопротивлений и матрица
ЭДС.

⎛ 1 ⎞
⎜R 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜ 0 R 0 0 0 0 ⎟ 0,1 0 ⎛ E1 ⎞ ⎛ 50 ⎞
⎟ ⎛⎜
0 0 0 0 ⎞
⎜ 2
⎟ ⎜ ⎟
⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 0, 083 0 0 0 0 ⎟ ⎜ − E3 ⎟ ⎜⎜ −15 ⎟⎟
⎜0 0 0 0 0 ⎟
⎜ − E ⎟ ⎜ −30 ⎟
−1
g=R = ⎜ R3 ⎟ = ⎜⎜ 0 0 0, 067 0 0 0 ⎟
⎟ , E=⎜ 2⎟=⎜ ⎟ (34)
⎜ 1 ⎟ ⎜0 0 0 0, 05 0 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜0 0 0 0 0⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ R4 ⎟ ⎜ 0 0 0 0 0,1 0 0 0
⎜ ⎟
⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟
⎜ 1 ⎟ ⎝0 0 0 0 0 0,125 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎟⎠
⎜0 0 0 0 0⎟
⎜ R5 ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜⎜ 0 0 0 0 0 ⎟
⎝ R6 ⎟⎠

Приведём произведение матриц, результатом которого будет мат-


рица проводимостей узлов:

20
g AT
A ↓ ↓
⎛1 R1 0 0 0 0 0 ⎞ ⎛ −1 0 0 ⎞
↓ ⎜0 1 R 0 0 0 0 ⎟⎜ ⎟
⎛ −1 0 1 1 0 0 ⎞ ⎜
2 ⎟ ⎜ 0 0 −1 ⎟
⎜ 0 0 1 R3 0 0 0 ⎟ ⎜ 1 0 −1 ⎟
A ⋅ g ⋅ AT = ⎜ 0 0 0 − 1 − 1 1 ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟=
⎜ ⎟
⎜ 0 − 1 − 1 0 0 − 1⎟ ⎜ 0 0 0 1 R4 0 0 ⎟ ⎜ 1 − 1 0 ⎟
⎝ ⎠⎜
0 0 0 0 1 R5 0 ⎟ ⎜ 0 −1 0 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 1 R6 ⎠ ⎝ 0 1 −1 ⎠
(35)
⎛1 1 1 1 1 ⎞
⎜ + + − − ⎟
⎜ R1 R 4 R3 R 4 R 3 ⎟ ⎛ 0,217 − 0,05 − 0,067 ⎞
⎜ 1 1 1 1 1 ⎟ ⎜ ⎟
=⎜ − + + − ⎟ = ⎜ −0,05 0,375 − 0,125 ⎟ .
⎜ R4 R5 R4 R6 R6 ⎟ ⎜ −0,067 − 0,125 − 0,275⎟
⎜ ⎟ ⎝ ⎠
1 1 1 1 1
⎜ − − + + ⎟
⎝ R3 R6 R2 R6 R3 ⎠
Следующим шагом будет произведение матриц:
⎛1 R1 0 0 0 0 0 ⎞⎛ E1 ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎛ E1 + E3 ⎞
0 1 R 0 0 0 0 − E ⎟ ⎜ R R ⎟ ⎛ 6 ⎞
⎛ −1 0 1 1 0 0 ⎞ ⎜ ⎟⎜
2 3

⎟ 0 0 1 R3 0 0 0 ⎜ −E2 ⎟ ⎜⎜
3 ⎟
⎜ ⎜ ⎟ 1
⎜ ⎟
b = −A ⋅ g ⋅ E = ⎜ 0 0 0 −1 −1 1 ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟= 0 ⎟ = ⎜ 0 ⎟ . (36)
⎜ 0 −1 −1 0 0 −1⎟ ⎜ 0 0 0 1 R4 0 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ E E ⎟ ⎜ −3,5 ⎟
⎝ ⎠⎜ ⎝ ⎠
0 0 0 0 1 R5 0 ⎜ 0 ⎟ ⎜⎜ − − ⎟⎟
⎟ 2 3

⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 1 R ⎟ ⎜⎜ 0 ⎟⎟ ⎝ 2
R R3 ⎠
⎝ 6 ⎠⎝ ⎠

Теперь можно найти потенциалы узлов, используя следующие со-


отношения:

⎛ ϕ1 ⎞ ⎛ 26,71 ⎞
(
ϕ = A ⋅g ⋅A )
T −1
⋅ b = ⎜⎜ ϕ2 ⎟⎟ = ⎜ 2,539 ⎟ .
⎜ ⎟
(37)
⎜ ϕ ⎟ ⎜ −5,098 ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ ⎠

При известных потенциалах узлов находим напряжения на каждой


ветви:

21
⎛ U1 ⎞ ⎛ −1 0 0 ⎞ ⎛ E1 ⎞ ⎛ 23, 29 ⎞
⎜U ⎟ ⎜ 0 0 −1 ⎟ ⎜ −E ⎟ ⎜
⎜ 2⎟ −24,902 ⎟
⎜ ⎟ ⎛ ϕ1 ⎞ ⎜ 3 ⎟ ⎜ ⎟
⎜U3 ⎟ ⎜ 1 0 − 1 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ − E2 ⎟ ⎜ 16,808 ⎟
U = ⎜ ⎟ = AT ϕ + E = ⎜ ⎟ ⎜ ϕ2 ⎟ + ⎜ ⎟=⎜ ⎟. (38)
U
⎜ 4⎟ ⎜ 1 − 1 0 ⎟⎜ϕ ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 24,171 ⎟
⎜U5 ⎟ ⎜ 0 −1 0 ⎟ ⎝ 3 ⎠ ⎜ 0 ⎟ ⎜ −2,539 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
U
⎝ 6⎠ ⎝ 0 1 − 1 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 7,637 ⎠
И, наконец, находим токи во всех ветвях:
⎛ I1 ⎞ ⎛ U1 R1 ⎞ ⎛ 2,329 ⎞
⎜I ⎟ ⎜U R ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 2⎟ ⎜ 2 2 ⎟ ⎜ −2,075 ⎟
⎜ I3 ⎟ ⎜ U 3 R3 ⎟ ⎜ 1,121 ⎟
I = ⎜ ⎟ = g⋅U = ⎜ ⎟=⎜ ⎟. (39)
I
⎜ ⎟ 4 ⎜ U 4 R 4 ⎟ ⎜ 1, 209 ⎟
⎜ I5 ⎟ ⎜ U 5 R5 ⎟ ⎜ −0, 254 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟
I
⎝ 6⎠ ⎝ 6 6 ⎠ ⎝ 0,955 ⎠
U R
В завершении задачи рекомендуется проверить баланс мощностей
и убедиться, что расчет сделан правильно. В матричной форме баланс
мощностей записывается в следующем виде:
PП = IT ⋅ R ⋅ I = 161,899 Вт. PИ = I ЧЕ = Е ⋅ I = 161,899 Вт.
Проверим наши данные, проделав виртуальную лабораторную ра-
боту в Electronics–Workbench. Подключив параллельно сопротивлениям
вольтметры можно определить напряжения. Разделив показание вольт-
метров на соответствующие сопротивления можно найти токи в ветвях.

Рис. 1.13. Схема, собранная в Electronics Workbench


22
Лекция № 3

§ 1.9. Метод эквивалентных преобразований


Рассмотрим фрагмент электрической цепи, приведённой на рисунке
1.14:

Рис. 1.14

Токи в каждой ветви с ЭДС определяются выражениями:


E + U ab E + U ab
I1 = 1 = g1 ⋅ ( E1 + U ab ) , I 2 = 2 = g 2 ⋅ ( E2 + U ab ) ,
R1 R2
E + U ab
Ik = k = g k ⋅ ( Ek + U ab ) .
Rk
Результирующий ток будет определяться суммой всех токов в ветвях:
m n n m
I = I1 + I 2 + I 3 + ... + I1 + ∑ J k = ∑ Ek g k + U ab ∑ g k + ∑ J k . (40)
k k =0 k =0 k
С другой стороны, мы видим, что ток в эквивалентной ветви определя-
ется выражением:
I = ( EЭ + U ab ) g Э = EЭ gЭ + U ab g Э . (41)
Сравнивая последние два выражения, получаем:
n m
∑ Ek g k + ∑ J k n
EЭ = k =0
n
k
, gЭ = ∑ gk . (42)
∑ gk k =0

k =0
Рассмотрим некоторые частные случаи:

23
а б
Рис. 1.15. Преобразование параллельных ветвей
Для рисунка 1.15 ветви будут преобразованы по формулам для
схем а и б соответственно:
E R + E2 R1 R ⋅R
EЭ = 1 2 , RЭ = 1 2 . EЭ = E1 + J1R1 , RЭ = R1. (43)
R1 + R2 R1 + R2
В соответствии с методом эквивалентных преобразований легко
получить полезные преобразования, приведённые на рисунках 1.16 и 1.17.

Рис. 1.16. Расщепление источника тока

Рис. 1.17. Перенос ЭДС через узел

§ 1.10. Преобразование треугольника в звезду и звезды в треуголь-


ник
Мы рассматривали преобразование сопротивлений, соединённых
последовательно или параллельно. В ряде случаев бывают соединения
сопротивлений не подчиняющиеся ни правилу параллельного соедине-
ния, ни последовательного (например, в трехфазных цепях). В таких
случаях могут быть полезными правила преобразования треугольника в
звезду или наоборот, звезды в треугольник, которые мы приведем без
доказательств.

24
Рис. 1.18

Пример 2: Даны сопротивления R1 = 10 Ом, R2 = 20 Ом,


R3 = 15 Ом , соединённые треугольником. Преобразовать соединение
треугольником в соединение звездой.
Решение:
R1R2
R12 = = 4, 444 Ом,
R1 + R2 + R3
R1R3 R2 R3
R13 = = 3,333 Ом, R23 = = 6,666 Ом.
R1 + R2 + R3 R1 + R2 + R3

Рис. 1.19
Пример 3: Даны сопротивления R12 = 4, 444 Ом,
R13 = 3,333 Ом, R23 = 6,666 Ом , соединённые звездой. Преобразовать
соединение звездой в соединение треугольником.
Решение:
R R
R1 = R12 + R13 + 12 13 = 10 Ом,
R23
R12 R23 R23 R13
R2 = R12 + R23 + = 20 Ом, R3 = R13 + R23 + = 15 Ом.
R13 R12

25
§ 1.11. Метод эквивалентного генератора
В ряде случаев возникает необходимость найти ток в отдельно
взятой ветви электрической цепи. В этом случае нет необходимости ис-
пользовать громоздкие методы расчетов определения токов во всех
ветвях. В таких случаях следует использовать метод эквивалентного ге-
нератора (МЭГ). МЭГ хорош еще и тем, что позволяет определить со-
противление нагрузки двухполюсника, при котором выделяется макси-
мальная мощность, что очень важно при последовательном включении
каскадов, согласованных по мощности. Иногда этот метод называют ме-
тодом холостого хода и короткого замыкания. Суть метода заключается
в том, что в схеме выделяется ветвь, в которой нужно найти ток, а вся
оставшаяся часть схемы заменяется активным двухполюсником – экви-
валентным генераторором. Существуют две схемы замещения активно-
го двухполюсника (см. рис. 1.20.):
1-я схема – двухполюсник состоит из источника напряжения, ЭДС – EГ
и сопротивления RГ ;
2-я схема – двухполюсник состоит из источника тока – J Г и проводимо-
сти g Г = 1 RГ .

Рис. 1.20. Схема замещения эквивалентного генератора

Чтобы определить ЭДС генератора EГ , следует найти напряжение


холостого хода – U ХХ относительно выходных зажимов эквивалентного
генератора, это и будет искомая ЭДС. Для того чтобы найти сопротив-
ление генератора RГ , следует найти сопротивление относительно вы-
ходных зажимов генератора. После определения EГ и RГ легко найти
ток короткого замыкания – I КЗ = EГ RГ . Источник тока эквивалентного
генератора – J Г равен току короткого замыкания J Г = I КЗ . При извест-
ных параметрах эквивалентного генератора можно найти ток в нагрузке:

IН = . (44)
RН + RГ

26
Если известен ток короткого замыкания J г = I КЗ , применив правило
разброса легко найти ток в нагрузке, используя соотношение:
J R JГ
IН = Г Г = . (45)
RН + RГ 1 + RН RГ

Для более глубокого понимания целесообразно рассмотреть пример.


Пример 4: Даны сопротивления и ЭДС:
R1 = 20Ом, R2 = 18Ом,
R3 = 25Ом, R4 = 21Ом,
R5 = 12 Ом, R6 = 8Ом,
E1 = 25 В, E2 = 35 В, E3 = 50 В.
Определить ток I 4 в четвёртой ветви,
используя метод эквивалентного гене-
ратора.
Решение: Прежде всего, необхо-
димо преобразовать схему в двухпо-
люсник: выделяем ветвь с сопротивле-
Рис. 1.21 нием R4 , а всю оставшуюся часть заме-
няем двухполюсником – эквивалентным генератором. Затем находим
напряжение холостого хода и сопротивление эквивалентного генерато-
ра.

R1 R3
R4 I4
E1
I4 E3 Eг R4

R5 R6 Rг

R2 E2

Рис. 1.22
Составляем матрицу сопротивлений и столбцевую матрицу пра-
вых частей, и находим необходимые токи:
⎛ R1 + R3 + R5 + R6 − R5 − R6 ⎞ ⎛ 65 − 20 ⎞
A=⎜ ⎟ = ⎜ −20 38 ⎟ ,

⎝ 5 R − R6 R2 + R5 + R6 ⎠ ⎝ ⎠

27
⎛ − E1 − E3 ⎞ ⎛ −75 ⎞ ⎛ I1 ⎞ −1 ⎛ −1,039 ⎞
B=⎜ = , = A B = ⎜ 0,374 ⎟ ,
⎝ E2 ⎟⎠ ⎜⎝ 35 ⎟⎠ ⎜⎝ I 2 ⎟⎠ ⎝ ⎠

I 3 = I1 − I 2 = −1, 413 A.

Используя найденные токи можно най-


ти напряжение холостого хода
U ХХ = EГ :
U ХХ = Eг = − E1 − I1R1 − I 3 R5 = 12,729 B.
Для определения сопротивления генера-
тора – сопротивления относительно за-
жимов a и b, необходимо треугольник
сопротивлений преобразовать в звезду и
затем сделать некоторые преобразова-
Рис. 1.23 ния:

Рис. 1.24

28
R2 R5
R25 = = 5,684 Ом,
R2 + R5 + R6
R2 R6
R26 = = 3,789 Ом,
R2 + R5 + R6
R6 R5
R65 = = 2,526 Ом.
R2 + R5 + R6
( R25 + R1 ) ⋅ ( R26 + R3 )
Rг = + R65 = 16,1 Ом.
R25 + R1 + R26 + R3
В соответствии со схемой эквивалентного генератора находим ток ко-
роткого замыкания и ток в 4-той ветви I 4
U U xx
I кз = xx = 0,791 А, I 4 = = 0,343 A.
Rг R4 +Rг

§ 1.12 Характеристики эквивалентного генератора


Важной характеристикой эквивалентного генератора является
выходная характеристика U ( I Н ) :
U ( I Н ) = EГ − I Н ⋅ RГ

EГ , В

Рис. 1.25
На этой зависимости ток изменяется в пределах I Н ∈ ( 0, I КЗ = 10 А ) , а
напряжение в пределах U ∈ ( 0, U ХХ = EГ = 100 В) , RГ = 10 Ом . Выход-
ная характеристика хороша тем, что позволяет определить ток нагрузки
I Н при любой величине сопротивления заданной нагрузки RН . Для того
чтобы определить ток нагрузки I Н , достаточно умножить произвольное

29
значение тока на величину сопротивления нагрузки U = I ⋅ RН (см. рис.
1.25), затем отложить найденное значение на графике и соединить с на-
чалом координат (на графике это сделано для нагрузки RН = 15 Ом ).
Опустив перпендикуляр с точки пересечения полученной кривой и вы-
ходной характеристики на ось токов, мы получаем значение интере-
сующего нас тока. В нашем случае I Н = 4A, U Н = 60B .
Еще несколько важных характеристик генератора - мощность на-
грузки P( RН ) , в зависимости от величины нагрузки, и мощность на-
грузки P( I Н ) в зависимости от величины тока нагрузки.
• Определим мощность в нагрузке как функцию сопротивления
нагрузки P( RН ) .
EГ2 RН
P( RН ) = I Н2 RН = .
( RН + RГ )2
Определим, в ка-
P ( RН ) ком случае выде-
250 ляется максималь-
200 ная мощность в
нагрузке. Для это-
150 го нужно взять
100 производную вы-
ражения P( RН ) по
50
RН = RГ RН и прировнять

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 нулю:

Рис. 1.26. Зависимость мощности от нагрузочно-


го сопротивления

dP( RН ) d EГ2 RН EГ2 2 EГ2 RН EГ2 ( RГ − RН )


= = − = = 0.
dRН dRН ( RН + RГ )2 ( RН + RГ )2 ( RН + RГ )3 ( RН + RГ ) 3

Из последнего выражения следует, что для выделения максимальной


мощности необходимо выполнение условия R Г = R Н .

• Определим мощность в нагрузке как функцию тока нагрузки


P( Rн ) . После несложных преобразований получаем:

30
P ( I Н ) = I НU Н = I Н ( EГ − I Н RГ ) = − I Н2 RГ + EГ I Н .

Дополняя это выражение до полного квадрата, получаем:


2
⎛ E ⎞ E2
P ( I Н ) = − RГ ⎜ I Н − Г ⎟ + Г
⎝ 2 RГ ⎠ 4 RГ

P ( I Н ) 250
200

150

100

50 I КЗ
IН = IН
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Рис. 1.27. Зависимость мощности от тока нагрузки


Таким образом максимум P ( I Н ) (рис. 1.27) приходится на величину
I
тока I Н = КЗ равного половине тока короткого замыкания, при этом
2
EГ2
мощность равна величине P ( I Н ) =
4 RГ

31
§ 1.13. Метод наложения (метод суперпозиции).
Пример. Методом наложения определить ток во второй ветви, ес-
ли известны величины элементов электрической цепи:
R1 = 10Ом, R2 = 20Ом, R3 = 5Ом, E1 = 10 В, E2 = 15 В, J = 1A .

Рис. 1.28. Разложение схемы на подсхемы


для определения частичных токов

Используем принцип суперпозиции: результирующий ток равен


сумме частичных токов, определённых при воздействии отдельно
взятого источника энергии. Представим исходную схему в виде двух
схем, в каждой из которых действует только одна ЭДС. Определим час-
тичный ток I 2′ в схеме с ЭДС E1 :
− E1 R3
I1′ = = −0,714 A, I 2′ = I1′ = −0,143 A.
R2 R3 R + R
R1 + 3 2
R3 + R2
Определим частичный ток I 2′′ в схеме с ЭДС – E2 :
E2 R1
I 3′′ = = 1, 286 A, I 2′′ = I 3′′ = 0, 429A.
R2 R1 R + R
R3 + 1 2
R1 + R2
Наконец определим третий частичный ток I 2′′′ в схеме с источником то-
ка:

32
R1R3
R1 + R3
I 2′′′ = J = 0,143 A .
R1R3
+ R2
R1 + R3
Находим результирующий ток как сумму частичных токов:
I 2 = I 2′ + I 2′′ + I 2′′′ = 0,143 + 0, 429 − 0,143 = 0, 429A

ВАРИАНТЫ РАСЧЕТНО–ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ ПО РАСЧЕТУ


ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА

РГР №1 – Расчет линейной цепи постоянного тока

1. Рассчитать все токи, методом узловых потенциалов, используя


матрично-топологический подход.
2. Рассчитать все токи, методом контурных токов, используя матрич-
но-топологический подход.
3. Рассчитать баланс мощностей.
4. Подтвердить расчеты пунктов 1, 2, проделав работу в среде
ElectronicsWorkbench.
5. Убрать ветвь с сопротивлением R8. Рассчитать ток в ветви с сопро-
тивлением R4 методом эквивалентного генератора. Построить выход-
ную характеристику генератора и график зависимости мощности от то-
ка P(I) и сопротивления нагрузки P(Rн).
6. Сделать выводы по проделанной работе.

Таблица №1 Таблица №2
№ R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 E1 E2 E3 J
Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом В В В А
0 10 8 15 20 25 22 11 17 150 100 50 1
1 15 10 8 25 22 11 10 8 10 70 20 2
2 20 15 10 5 8 17 17 25 100 10 30 2,5
3 25 20 25 10 17 20 22 10 50 80 40 1,5
4 12 25 11 22 15 10 20 22 30 30 60 2
5 11 11 20 12 10 15 8 5 50 60 80 2,5
6 17 22 5 17 20 25 25 12 40 50 70 1
7 22 5 22 8 5 5 5 15 20 40 10 0,5
8 5 17 12 11 12 12 12 20 70 20 150 1,2
9 8 12 17 15 11 8 15 11 80 150 100 0,7

33
5
0 E3 1 4
R6 E1 R6
E2 R5
1 R7 R5 R4 R8
R4 4 5 J8
1
R1 3
R3 R2
E1 E2 E3
R8 J2
R7 R2
2 R3
3
R1 2

1
1
2 R1
3
R6 E3 R2 R2
R8 E1
E3 E1
E2
2 5
4 R8
R4 R5
R7 R6 J4
R3 R4
3 R3 5

R7 R1 E2 R5
2
3 4

J1

4 5
R1 E3
R2 R1 J1
1 R4 E1 E2 R3 R3
4
3 E1
R2 R6
R5 R8
3
1 5
J5 R6 R7
E3
R7 2 R5
5 R4 R8

E2

34
Примечание. Вариант состоит из трёх цифр. Первая цифра соответст-
вует строке в таблице №1, вторая цифра соответствует строке в табли-
це №2, последняя цифра соответствует номеру схемы. Задание выдается
на 4 недели. Максимальное количество баллов – 100. При задержке за-
дания преподаватель имеет право сократить количество баллов (за каж-
дую неделю – 15 б).

35
Лекция № 4
Пример выполнения расчетно-графичекой работы
Данные и схема варианта приведены ниже

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 E1 E2 E3 J
Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом В В В А
10 12 20 8 5 15 22 11 50 100 150 2

1. Рассчитать все токи, методом


узловых потенциалов, используя
матрично-топологический под-
ход.
2. Рассчитать все токи, методом
контурных токов, используя мат-
рично-топологический подход.
3. Рассчитать баланс мощностей.

Рис. 1.29 4. Подтвердить расчеты пунктов


1, 2, проделав работу в среде ElectronicsWorkbench.
5. Убрать ветвь с сопротивление R8. Рассчитать ток в ветви с сопротив-
лением R4 методом эквивалентного генератора. Построить выходную
характеристику генератора и график зависимости мощности от тока
P(I) и сопротивления нагрузки P(Rн).

• Выполняем первый пункт задания


Приведем ориентированный граф схемы и составим топологиче-
ские матрицы: узловую, контурную, диагональную матрицу сопротив-
лений, диагональную матрицу проводимостей, столбцевые матрицы
ЭДС и источников тока.

36
1
⎛ −1 − 1 0 0 0 1 1 0 ⎞
2 ⎜ 0 1 1 0 0 0 0 −1 ⎟
7
1 A=⎜ ⎟
⎜ 0 0 −1 0 −1 0 −1 0 ⎟
2 5
⎜ ⎟
⎝ 0 0 0 −1 1 −1 0 0⎠
8

6 4
3
– узловая топологическая мат-
5
рица,
3 4
Рис. 1.30

8
⎛ 0 1 −1 0 0 0 1 0 ⎞
⎜ 0 0 0 0 1 1−1 0 ⎟
IV B=⎜ ⎟
⎜ −1 0 0 1 0 − 1 0 0 ⎟
2 1
⎜ ⎟
7
1
⎝ 1 − 1 0 0 0 0 0 − 1⎠
2 5 – узловая контурная матрица,
I II III

R = (10 12 20 8 5 15 22 11 ) ,
4 T
3 6

5
3 4
Рис. 1.31
⎛10 0 0 0 0 0 0 0⎞ ⎛ 0,1 0 0 0 0 0 0 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 12 0 0 0 0 0 0⎟ ⎜0 0,083 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜0 0 20 0 0 0 0 0⎟ ⎜0 0 0,05 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
0 0 0 8 0 0 0 0⎟ 0 0 0 0,125 0 0 0 0
diag(R) = ⎜ , diag(g) = ⎜ ⎟
⎜0 0 0 0 5 0 0 0⎟ ⎜0 0 0 0 0, 2 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 0 0 0 0 15 0 0⎟ ⎜0 0 0 0 0 0,067 0 0 ⎟
⎜0 0 0 0 0 0 22 0 ⎟ ⎜0 0 0 0 0 0 0,045 0 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟
⎝0 0 0 0 0 0 0 11⎠ ⎝0 0 0 0 0 0 0 0,091⎟⎠
– диагональные матрицы сопротивлений, и проводимостей соответст-
венно.
E = ( −50 0 0 0 100 0 150 0 ) , J = ( 0 0 0 2 0 0 0 0 )
T T

Находим эквивалентную матрицу ЭДС, так как присутствуют ис-


точники тока
E′ = E + diag( R ) ⋅ J = ( −50 0 0 16 100 0 150 0 ) .
T

37
Находим контурные токи:
( )
−1
B ⋅ E′ = ( 3,696 1,841 3,066 0,758 ) .
T
J 0 = B ⋅ diag( R ) ⋅ BT
Находим токи в ветвях:
I = BT ⋅ J 0 − J = ( −2,308 2,938 − 3,696 1,066 1,841 − 1, 226 1,855 − 0,758 ) .
T

• Выполняем второй пункт задания


Находим потенциалы узлов с помощью топологической узловой
матрицы:
( )
−1
A ⋅ diag(g ) ⋅ E′ = ( −26,917 8,34 82, 264 − 8,532 ) .
T
ϕ = − A ⋅ diag(g ) ⋅ AT
Находим напряжения на ветвях:
U = E′ + A ⋅ ϕ = ( −23,083 35, 257 − 73,924 24,532 9, 204 − 18,385 40,819 − 8,34 )
T

Определяем токи в ветвях:


I = diag( g ) ⋅ U − J = ( −2,308 2,938 − 3,696 1,066 1,841 − 1, 226 1,855 − 0,758 ) .
T

• Выполняем третий пункт задания


Проверяем баланс мощностей:
P = E ⋅ I − IT ⋅ diag( R ) ⋅ J = 560,744 Вт – мощность источников.
P = IT ⋅ diag( R ) ⋅ I = 560,744 Вт – мощность потребителей.
• Выполняем четвертый пункт задания

Рис. 1.32. Схема измерения токов ветвей, собранная в Electronics Workbench

38
Проделав виртуальный эксперимент, мы получили токи в ветвях с точность
до четвертой значащей цифры.

Рис. 1.33 На схеме приведено измерения напряжения на


сопротивлениях схемы.
Следующим этапом, измеряем, напряжения на сопротивлениях схемы и
получаем величины напряжений не отличающиеся от расчетных (см.
схему).

• Выполняем пятый пункт задания


Рисуем схему без сопротивления R8 . Рассчитаем ток в ветви с сопро-
тивлением R4 методом эквивалентного генератора (рис.1.34).
Построим выходную характеристику генератора и график зависимо-
сти мощности от тока P(I) и сопротивления нагрузки P(Rн).
Находим напряжение холостого хода U ХХ . Для этого убираем со-
противление R4 и находим токи в ветвях (рис. 1.35).

39
1
R1
R2
E3 E1
2 5 Uxx
R4
R7 R6 J4
R3 R4 Rг

E2 R5
3 4

Рис.1.34

Рис. 1.35

⎧⎪ J 2 ( R2 + R3 + R7 ) − J 1 R7 = E3 ;

⎪⎩ − J 2 R7 + J 1 ( R5 + R6 + R7 ) = − E3 + E2 + JR6 ;
⎛ R2 + R3 + R7 − R7 ⎞ ⎛ E3 ⎞
A=⎜ ⎟ , B=⎜ ⎟.
⎝ − R 7 R 5 + R6 + R 7⎠ −
⎝ 3 E + E 2 + JR 6⎠
Подставим числовые значения и получим
⎛ 54 − 22 ⎞ ⎛ 150 ⎞ ⎛ J 1 ⎞ ⎛ 3, 285 ⎞
A=⎜ ⎟ , B=⎜ ⎟ , ⎜ J 2 ⎟ = ⎜ 1, 244 ⎟ .
⎝ − 22 42 ⎠ ⎝ − 22 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Находим напряжение холостого хода в соответствии со схемой:
U XX = J 1 ⋅ R6 − J 4 ⋅ ( R6 + R1 ) + E1 = 18,666 В.
Находим сопротивление генератора:
( R + R3 ) R7 R′R6
R′ = 2 + R5 , RГ = + R1 .
R2 + R3 + R7 R′ + R6
40
Находим ток короткого замыкания и в четвертой ветви:
U U XX
I КЗ = XX = 1,026А, I 4 = = 0,713А
RГ RГ + R4
Строим выходную характеристику эквивалентного генератора.
U ( I ) = U XX − RГ I . По оси напряжений откладываем напряжение
U XX = 18,666 В , а по оси токов ток короткого замыкания I КЗ = 1,026А ,
соединяя отложенные точки, получаем выходную характеристику.

20
U XX
16

12

8
U4
4
I КЗ
0 0.2 0.4 0.6 I4 0.8 1 1.2

Рис. 1.36. Выходная характеристика генератора

Строим вольтамперную характеристику (ВАХ) сопротивления


ветви R4 = 8 Ом . Для этого величину сопротивления R4 = 8 Ом умножа-
ем на произвольную величину тока, например на I = 1 А и получаем
точку на плоскости I , U . Соединяем точку с началом координат
(см. рис. 1.36) и получаем ВАХ. Точка пересечения выходной и вольт-
амперной характеристик дает нам ток и напряжения сопротивления
R4 = 8 Ом , I 4 = 0,713А , U 4 = 5,702В .
Строим зависимость мощности от сопротивления нагрузки
2
U ХХ RН
P( RН ) = :
( RГ + RН ) 2

41
5
P( RН )
4

1
R4 RН
0 18.19 36.38 54.57 72.76 90.95 109.14 127.33 145.52 163.71 181.89

Рис. 1.37. Мощность генератора в зависимости от нагрузки

Здесь нужно обратить внимание, что максимум мощности приходится


на величину нагрузки равной сопротивлению генератора RН = RГ .
Строим зависимость мощности от
сопротивления нагрузки:
P ( I Н )5
P( I Н ) = I Н (U ХХ − I Н RГ ) =
4
3
⎛ 2 I НU ХХ U ХХ
2 ⎞ 2
U ХХ
= − RГ ⎜ I Н − + 2 ⎟
+ =
⎝ RГ 4 RГ ⎠ 4 R Г
2
2 2
1 ⎛ I КЗ ⎞ U ХХ
I КЗ / 2 = − RГ ⎜ I Н − ⎟ + .
I КЗ ⎝ 2 ⎠ 4 RГ
0 0.26 0.51 0.77 1.03

Рис. 1.38. Мощность нагрузки в Максимальная мощность прихо-


зависимости от тока нагрузки дится на величину половине тока
короткого замыкания:

2
⎛I ⎞ U
P ⎜ КЗ ⎟ = ХХ = 4,789Вт .
⎝ 2 ⎠ 4 RГ

В завершении проверим все вычисления, проделав виртуальную лабо-


раторную работу в Electronics Workbench.

42
Рис. 1.39. Подключение мультиметра.

Рис. 1.40. Мультиметр работает в режиме омметра и измеряет


сопротивление генератора

43
Рис. 1.41. Мультиметр работает в режиме вольтметра и измеряет напря-
жение холостого хода.

44
Лекция № 5

Переменный ток
Ток, изменяющийся во времени называется переменным током.
Ток может иметь различные формы, он может быть пилообразным, им-
пульсным, синусоидальным. Все это переменный ток.
Электрический ток - это скорость изменения заряда во вре-
мени, то есть это производная заряда по времени
dq
i (t ) = (1)
dt
Измерение емкости. Заряд накапливается на пластинах конденса-
тора, и чем больше напряжение, тем больше зарядов на пластинах,
q = U ⋅C (2)
Здесь C - коэффициент пропорциональности, называемый электриче-
ской емкостью. Емкость отражает способность проводника накапливать
заряды q . И чем больше емкость, тем больше зарядов накапливается на
проводнике. Емкость зависит только от
геометрических размеров и диэлектриче-
ских свойств среды, в которой находится
проводник.
Поставим выражение (1) в (2) ,получим
d (UC ) dU
i (t ) = =C (3)
dt dt
Рис. 2.1 Таким образом, ток через конденсатор оп-
ределяется выражением (3).
Допустим, нам нужно определить емкость конденсатора. Для это-
го подключим его к источнику напряжения и пусть напряжение, пода-
ваемое на конденсатор, имеет пилообразную форму с периодом T
U m U (t ) (см рис. 2.2). На схеме
приведено сопротивле-
ние R , величина которо-
го очень мала. Измерив
T /4 T /2 3T / 4 T t напряжение на сопротив-
лении и разделив его на
величину сопротивления,
получаем ток в цепи. Бу-
Рис. 2.2. Пилообразное напряжение дем считать, что сопро-
тивление R в схеме из-
вестно, оно имеет маленькую величину и несущественно влияет на на-
пряжение на конденсаторе. Используя формулу (3) можно найти ток

45
⎛ T⎞
i (t ) на интервале t ∈ ⎜ 0, ⎟ . Напряжение на том же интервале является
⎝ 4⎠
линейной функцией и определяется выражением:
U 4U m ⎛ T⎞
U (t ) = m t = t , t ∈ ⎜ 0, ⎟ . (4)
T /4 T ⎝ 4⎠
Следовательно, на этом интервале ток равен постоянный величине:

4U m ⎛ T⎞
i (t ) = C = I m , t ∈ ⎜ 0, ⎟ . (5)
T ⎝ 4⎠
Результат дифференци-
Im i(t ) рования по формуле (3)
изображен на рисунке
T /4 T /3 T /2 T t
2.3.
Величину тока можно
определить, измерив
напряжение на сопро-
Рис. 2.3. Кусочно-постоянный ток тивлении R
i = U R / R = I m . (6)

При известном токе и напряжении можно определить величину


емкости
4U I T ⎛ T⎞
i (t ) = C m = I m → C = m , t ∈ ⎜ 0, ⎟ . (7)
T 4U m ⎝ 4 ⎠
Измерение индуктивности. Изменение потокосцепления вызы-
вает падение напряжения
d Ψ (t )
U (t ) = (8)
dt
Потокосцепление пропорционально току Ψ = Li . Чем больше ток, тем
больше потокосцепление. Коэффициент пропорциональности L между
током и потокосцеплением называется индуктивностью проводника.
Индуктивность L зависит от геометрических свойств проводника, его
конструктивных особенностей. Так как индуктивность является величи-
ной постоянной, то напряжение на индуктивности определяется выра-
жением:
di (t )
U (t ) = L . (9)
dt
Определим экспериментально значение индуктивности L при извест-
ном входном напряжении (см. рис. 2.4). На схеме приведено сопротив-
ление R , величина которого очень мала. Измерив, напряжение на со-
46
противлении и разделив его на величину сопротивления, получаем ток в
цепи. Пусть входное напряжение остается прежним, пилообразным
(рис. 2.2).
V Сопротивление схемы, как и прежде, будем
считать малым, слабо влияющим на на-
R пряжение индуктивности.
Определим ток из выражения (9)
U(t) L V di (t ) U (t )dt
U (t ) = L → di (t ) =
dt L
Рис. 2.4 t (10)
1
→ i (t ) = ∫ U ( τ)d τ + i (0).
L0
Будем считать, что величина тока в начальный момент времени
равна нулю
t
1
i ( t ) = ∫ U ( τ)d τ . (11)
L0
После интегрирования
I m i(t ) напряжения на участке
t ∈ ( 0, T / 4 ) получаем
максимальный ток, ко-
T /4 T /2 3T / 4 T t торый можно опреде-
лить, измерив напря-
жения на сопротивле-
нии:
Рис. 2.5

T /4 T
⎛T ⎞ 1 4U m 1 4U m t 2 1 4U m T 2 U mT
i ⎜ ⎟ = Im =
⎝4⎠ L ∫ T
τd τ =
L T 2
4
0 =
L T 32
=
8L
.
0

Используя последнее выражение можно определить индуктивность

U mT
. L=
8I m
Фазовые соотношения. Рассмотрим, в каком фазовом соотноше-
нии находятся ток и напряжение на конденсаторе и на индуктивности
при воздействии гармонического напряжения.
Пусть ток через индуктивность i (t ) = I m sin( ωt ), ω = 2πf . Опреде-
лим напряжение на индуктивности:
47
di (t ) π
U (t ) = L
= LωI m cos( ωt ) = LωI m sin(ωt + ) .
dt 2
Таким образом, напряжение на индуктивности опережает ток на
o
90 , или на π / 2 .

Um U (t ) Рассмотрим напряжение
i(t )
на конденсаторе
Im
U (t ) = U m sin( ωt ) . В этом
0 π /2 π 3π / 2 2π случае ток через конден-
сатор определяется вы-
ражением
Рис. 2.6

dU π
i (t ) = C
= C ωU m cos( ωt ) = C ωU m sin(ωt + )
dt 2
В данном случае ток опережает напряжение на 90 , или на π / 2 . Можно
o

сказать, что напряжение


Um U (t ) отстает от тока на π / 2 .
Im
i(t )
0 π /2 π 3π / 2 2π

Рис. 2.7

48
§2.1. Немного о комплексных числах
Комплексное число z = x + j y – это вектор на плоскости. Он имеет мо-
дуль r = x 2 + y 2 и угол наклона θ к оси x ,
⎧ ⎛y⎞
⎪ arctg ⎜ ⎟ если x > 0
⎪ ⎝x⎠
θ =⎨
⎪arctg ⎛ y ⎞ ± π если x < 0
⎪⎩ ⎜ ⎟
⎝x⎠

Комплексное число может пред-


ставляться в алгебраическом, триго-
нометрическом и показательном ви-
дах соответственно:

z = x + j y = r cos( θ) + j r sin( θ) = r exp( jθ)


x = Re( z ), y = Im( z )

Рис. 2.8
где z = r = x 2 + y 2 . Очень важной
является формула Эйлера, связывающая тригонометрические и экспо-
ненциальные функции. Эти формулы помогают перейти от тригономет-
рической формы представления комплексного числа к показательной и
наоборот.

jθ − jθ
e = cos( θ) + j sin( θ), e = cos( θ) − j sin( θ);
jθ jθ jθ jθ
e −e e +e
sin( θ) = , cos( θ) = .
2j 2

49
§2.2. Синусоидальные токи и напряжения. Метод комплексных ам-
плитуд (Символический метод)
На рисунке 2.9 представлен график синусоидального напряжение,
его ещё называют гармониче-
ским напряжением. В аналити-
ческом виде гармонические то-
ки и напряжения записываются
следующим образом
u (t ) = U m sin(ωt + θ) В ,
i (t ) = I m sin( ωt + α ) А.
Кривая имеет некое макси-
мальное значение U m , назы-
ваемое амплитудным значени-
ем. Кривая сдвинута относи-
Рис. 2.9 тельно вертикальной оси на
угол θ . Это значение угла на-
зывается фазовым сдвигом. Синусоида имеет период T – это кратчай-
шее расстояние между двумя одинаковыми значениями напряжения. В
выражениях для напряжения и тока присутствует круговая частота
ω (рад/сек), которая связана с частотой f (Гц-герц) и периодом T соот-
ношением:

ω = 2πf = .
T
При определении синусоидальных токов и напряжений в электри-
ческих схемах мы будем осуществлять различные алгебраические опе-
рации с тригонометрическими функциями. Поэтому следует перейти от
тригонометрических функций ( i1 (t ) = I m1 sin( ωt + θ1 ) ) к комплексным
числам ( I m1e jθ1 = I 1 ), которые существенно упрощают алгебраические
операции. Например, для того, чтобы сложить два тока одной частоты
и разных фазовых сдвигов нужно проделать нижеследующие операции:

i ( t ) = I m1 sin( ωt + θ1 ) → I m1e 1e
jωt
1 = I 1e jωt ;
jθ jωt
i2 ( t ) = I m 2 sin( ωt + θ2 ) → I m 2 e 2 e = I 2 e jωt ;

(
jθ jθ
I m1 sin( ωt + θ1 ) + I m 2 sin( ωt + θ2 ) → I m1e 1 + I m 2 e 2 e
jωt
)
= ( I1 + I 2 ) e
jωt jωt
= I m e jθe jωt → I m sin( ωt + θ).
= Ie
Аналогично осуществляются все другие операции – умножение,
деление, разность и даже дифференцирование и интегрирование:
50
di ( t ) jθ
i ( t ) = I m sin( ωt + θ) → → jωI m e = jω I ;
dt
Im jθ I jθ I
i ( t ) = I m sin( ωt + θ) → ∫ i ( t ) dt → e =−j m e =−j .
jω ω ω
Метод замены синусоидальных величин на комплексные назы-
вается символическим методом. Этот метод позволяет заменить
интегро-дифференциальные уравнения алгебраическими, что позво-
ляет существенно упростить решение. На рисунке 2.10 приведено
изображение волновой диаграммы напряжений в виде векторов. Ани-
мация показывает, что при движение волн напряжения фазовые соот-
ношения между векторами не изменяются следовательно токов и на-
пряжений можно заменять на комплексные величины – вектора между
которыми сохраняются фазовые соотношения.
Векторная диаграмма напряжений Осциллограмма напряжений

40 40

30 30

20 20

10 10

0
40 30 20 10 0 10 20 30 40

10 10

20 20

30 30

40 40

а б
Рис.2.10. а-векторная диаграмма напряжений,
б-волновая диаграмма напряжений

В действительности все вектора вращаются с частотой ω . Запишем вы-


ражения для напряжений на элементах схемы в символической форме:

51
di ( t ) jθ
U L (t ) = L → jLωI m e = jωLI = jX L I ,
dt
jθ jθ
1 Ime Ime
U C ( t ) = ∫ i ( t ) dt → =−j = − jX C I ,
C jωC ωC

U R ( t ) = i ( t ) R → I m e R = I R.
Здесь X L = ωL, X C = 1 ωC индуктивное и емкостное сопротивления со-
ответственно. Таким образом, вместо реактивных элементов индуктив-
ности и емкости в символическую (комплексную) схему замещения
вводятся их реактивные сопротивления:
L i(t) I jXL

C i(t) I -jXC

R i(t) I R

Рис. 2.11

Факт присутствия комплексной единицы j перед индуктив-


ным сопротивлением jX L означает, что напряжение на индуктив-
ности опережает ток через индуктивность на 90 градусов.

Рис. 2.12

Факт присутствия отрицательной комплексной единицы j


перед ёмкостным сопротивлением − jX C означает, что напряжение
на ёмкости отстаёт от тока через ёмкость на 90 градусов.

52
Рис. 2.13
Если в схеме имеются несколько последовательно соединенных
элементов, то их можно заменить результирующим - эквивалентным
сопротивлением:

Рис. 2.14

Здесь Z = R + j ( X L − X C ) , Z = Ze jϕ , Z = R 2 + X 2 , ϕ = arctg( X R );
R = Zcos(ϕ), X = Zsin(ϕ).
В случае параллельного соедине-
ния элементов удобнее пользо-
ваться проводимостью. Приведем
связь между комплексным сопро-
тивлением и комплексной прово-
димостью, в алгебраической и по-
казательной формах:
Рис. 2.15

Z = R + jX , Z = Ze jϕ ;
1 1 R X
Y= = = 2 −j 2 ;
Z R + jX R + X 2
R + X2
R X
Y = g − jb, g = 2 2
, b= 2 .
R +X R + X2
1 1 e − jϕ e − jϕ
Y = = jϕ = = , Y = Ye − jϕ .
Z Ze Z R2 + X 2

53
Пример. Рассмотрим электрическую цепь с заданными параметрами:
e(t ) = 10 sin(ωt + 45°) В, ω = 500рад/с, R = 20 Ом, L = 0,1 Гн, C = 50мФ.
Определяем индуктивное и емкостное сопротивления:
X L = ωL = 30 Ом – индуктивное сопротивление,
1
XC = = 66,66 Ом – емкостное сопротивление.
ωC
Запишем второй закон Кирхгофа для замкнутого контура пред-
ставленной схемы. Сумма напряжений на пассивных элементах равно
величине воздействующей ЭДС.
U L + U R + U C = e (t )
dq q 1
U R = iR, i = → q = ∫ idt , U C = = ∫ idt ,
dt C C
dΨ di
Ψ = Li , U L = =L ,
dt dt
di 1
L + iR + ∫ idt = e(t )
dt C
Рис. 2.

В соответствии с символическим методом можно сделать замену:

jθ1
i (t ) → I m e = I , e (t ) → Em e j θ 2 = E ,
di (t ) 1 I I
U L (t ) = L → jωL I , U C (t ) = ∫ i (t )dt → =−j
dt C j ωC ωC
U R (t ) = i (t ) R → U = RI
Подставим все величины в уравнение для напряжений, и в резуль-
тате получим:
U L + U R + U C = e(t )
I ⎛ 1 ⎞
j ωL I − j + RI = E → ⎜ jωL − j + R⎟⋅ I = E
ωC ⎝ ωC ⎠
⎛ 1 ⎞
⎜ j ω L − j + R⎟⋅ I = E
⎝ ωC ⎠
Коэффициенты пропорциональности при токах имеют размерность
сопротивления и обозначаются следующим образом:

54
Рис. 2.17

j 45
E 10e
( jX L )
− jX C + R ⋅ I = E → I = =
(
j X L − XC + R) 20 + j (30 − 66, 66)
j 45
10e j106,38
= = −0, 23 + j 0, 068 = 0, 239e A.
− j 61,38
41, 76e
Теперь можно записать мгновенное значение тока:

i (t ) = 0, 239 ⋅ sin( ωt + 106,38)А .

§2.3. Векторные диаграммы – фазовые соотношения между величи-


нами
Поскольку каждой синусоидальной величине сопоставляется ком-
плексный вектор, то в результате проведённых расчетов можно увидеть
фазовые соотношения между величинами в комплексной плоскости.
Приведем пример расчетов токов и построение векторной диаграммы.
Прежде всего, строится лучевая диаграмма токов, в выбранном масшта-
бе. Затем строится топографическая диаграмма напряжений. Вектор на-
пряжения активного сопротивления откладывается параллельно току
активного сопротивления. Вектор напряжения индуктивности опережа-
ет ток индуктивности на 90 градусов. Вектор напряжения емкости от-
кладывается с отставанием на 90 градусов от емкостного тока. Положи-
тельное значение угла откладывается против часовой стрелки. Отрица-
тельное значение угла откладывается по часовой стрелке. Используем
программу Mathcad для расчета цепи и построения диаграмм тока и на-
пряжений.

55
i⋅ 45 ⋅ deg com( z) := c0 0 ← z i⋅ 15deg
E := 20⋅ e XL := 20 R := 20 , V( a , n) := s1 ← e ⋅ .1
Xc := 15 E = 14.142 + 14.142i arg( z) − i⋅ 15deg
c0 1 ← s2 ← e ⋅ .1
E ,
I1 := deg n← 0 if a ≤ 0.1
( j⋅ XL + R) ⋅ j⋅ Xc
R− c1 0 ← Re( z)
j⋅ ( XL − Xc) + R , n otherwise
c1 1 ← Im( z)
, ⎛⎜ 0 ⎞⎟
⎛ 0.566 74.982⎞ ⎜ a ⎟
com( I1) = ⎜ c
⎝ 0.147 0.547 ⎠ ⎜ a ⎟
⎜ −s1⋅ ⋅ n + ⎟a
a1 ← a
j⋅ Xc
⎜ ⎟
I2 := −I1⋅ ⎜ a ⎟
j⋅ ( XL − Xc) + R ⎜ ⎟
a⋅ n
⎜⎝ −s2⋅ a + a⎟⎠
com( I2) = ⎜
⎛ 0.412 −29.055⎞ a1
⎝ 0.36 −0.2 ⎠

⎛ 0.777 105.945⎞
I3 := I1 − I2 com( I3) = ⎜
⎝ −0.213 0.747 ⎠
I1 R
R
I3
E C
L

I2

S := E⋅ I1 Re( S) = −5.66 ( I2 ) 2⋅ XL − ( I3 ) 2⋅ Xc = −5.66


Eo := V( E, 10) Im( S) = 9.811 ( I1 ) 2⋅ R + ( I2 ) 2⋅ R = 9.811
u2 := V( I2⋅ i⋅ XL, 10) u21 := I2⋅ i⋅ XL + V( I2⋅ R, 10)
u1 := I2⋅ i⋅ XL + I2⋅ R + V( I1⋅ R, 10)

i1 := V( I1 , 1) ⋅ 10 i2 := V( I2 , 1) ⋅ 10 i3 := V( I3 , 1) ⋅ 10 u3 := V( −I3⋅ i⋅ Xc , 10)
I1 ⋅ R = 11.327 I2 ⋅ R = 8.242 I2 ⋅ XL = 8.242 I3 ⋅ Xc = 11.655

56
Рис. 2.18

§2.4. Показания приборов

Величины частот, с которыми приходится сталкивать в электротех-


нике, достаточно большие, поэтому измеряющие приборы не успевают
реагировать на частоту. Вследствие этого приборы показывают не ам-
плитудное значение, а некоторое усреднённое значение, называемое
среднеквадратическим значением или действующим значением, ко-
торое определяется соотношением:
1T T
2 dt = 1 U 2 sin(ωt )2 dt =
UД = ∫ u (t ) ∫ m
T T
0 0

U m T ⎛ 1 − cos(2ωt ) ⎞
2 U m2 U
= ∫⎜ ⎟ dt = = m.
T
0⎝ 2 ⎠ 2 2

С учетом последних замечаний при переводе тригонометрических


величин в комплексные, учитывается величина действующего значения.
Например:

57
E
e(t ) = 10sin(ωt + 30°) → E = m e j 30 = 7,07e j 30B,
2
I
i (t ) = 2sin(ωt − 60°) → I = m e− j 60 = 1,41e− j 60A.
2
Рассмотрим пример использования символического метода для ре-
шения задач.

§2.5. Мощность в цепи переменного тока


Полная мощность определяется выражением
N
S = ∑ ± E k I *k = P + jQ, S = P 2 + Q 2 ,
k =1
P - активная мощность, Q - реактивная мощность. Знак плюс выбирает-
ся, в случае если ЭДС и ток совпадают по направлению (на схему) и
минус в противном случае. * - знак комплексного сопряжения.
Потребляемая активная и реактивная мощности определяются со-
отношениями соответственно:

N N M
P = ∑ Rk I k2 , Q = ∑ X Lk I k2 − ∑ X Ck I k2 .
k =1 k =1 k =1
P - активная мощность величина положительная. Q - реактивная мощ-
ность может быть как положительной так и отрицательной величиной.
Если преобладает индуктивная составляющая X L > X C то Q > 0 . Если
X C > X L то Q < 0 .

58
Лекция № 6

§2.6. Цепи с индуктивно связанными элементами


Последовательное соединение катушек с индуктивной связью.
Рассмотрим цепь с взаим-
ной индуктивностью. По катуш-
кам протекают токи, направлен-
ные в одну сторону. Но провода
намотаны в разные стороны. Ус-
ловно на рисунке этот факт
можно обозначить звездочками
или точками. При этом токи соз-
Рис. 2.19. Условное обозначение дают магнитное поле вокруг
катушек проводов. В одном случае они
складываются, а в другом они
вычитаются. Тогда можно записать уравнение Кирхгофа для последова-
тельного контура, учитывая не идеальность катушек.
При согласном соединении, когда токи входят в катушки с одной
стороны
di di di di
L1 + iR1 + M + L2 + iR2 + M = e(t ) .
dt dt dt dt
При встречном соединении, когда токи входят в катушки с разных
сторон.
di di di di
L1 + iR1 − M + L2 + iR2 − M = e(t )
dt dt dt dt
В символической форме это можно записать так.
( R1 + jX L1 + jX M ) I + ( R2 + jX L 2 + jX M ) I = E ;
( R1 + R2 + j ( X L1 + X L2 + 2 X M ) ) I = E.
При согласном соединении, когда токи входят в катушки с одной
стороны.
( R1 + jX L1 − jX M ) I + ( R2 + jX L2 − jX M ) I = E ;
( R1 + R2 + j ( X L1 + X L2 − 2 X M ) ) I = E.
При встречном соединении, когда токи входят в катушки с одной
стороны. Здесь X M = ωM , X L = ωL .
Если ввести обозначения для сопротивлений согласного Z C и встречно-
го Z B соответственно
Z C = R1 + R2 + j ( X L1 + X L 2 + 2 X M ) , Z B = R1 + R2 + j ( X L1 + X L 2 − 2 X M ) ,
то можно найти взаимную индукцию
59
ZC − Z B
Z C − Z B = 2 X M + 2 X M = 4 X M = 4M ω → M =

Как экспериментально определить какой тип соединения в цепи, со-
гласное и встречное соединение индуктивностей? Ответ – через токи
при фиксированном входном напряжении в цепи. При согласном соеди-
нении сопротивление больше Z C – ток меньше. При встречном соеди-
нении сопротивление больше Z B – ток больше.

§2.7. Построение диаграммы при встречном и согласном включени-


ях индуктивностей с магнитной связью

1. По оси x в масштабе тока


M I [ А / см] откладываем значе-
i(t) M
ние тока в цепи I . Затем, отно-
L1 R1 L2 R2 сительно тока строим топогра-
U(t)
фическую диаграмму напряже-
ний. Напряжение откладываем в
масштабе напряжения
UM M U [ В / см ] . Напряжение U R1
совпадает по фазе с током I .
Напряжение U L1 опережает ток
UL2 на 90 градусов. Затем напряже-
ние взаимной индукции U M опе-
UR2
режает ток на 90 градусов, пото-
му что мы имеем согласное
UM
включение, при этом взаимные
потоки складываются. Далее от-
UL1 кладываем напряжение U R 2 на
сопротивлении R2 совпадающее
UR1 по фазе с током I . Затем откла-
I
дываем напряжение U L 2 опере-
жающее ток на 90 градусов. Да-
лее откладываем напряжение
взаимной индуктивности U M ,
Рис. 2.20 опережающее ток на 90 градусов.

60
2. По оси x в масштабе тока M I [ А / см] откладываем значение тока в
цепи I . Затем, относительно тока строим топографическую диаграмму
M напряжений. Напряжение откла-
i(t) дываем в масштабе напряжения
L1 L
U(t)
R1 2 R2 M U [ В / см] . Напряжение U R1 сов-
падает по фазе с током I . Напря-
жение U L1 опережает ток на 90
градусов. Затем напряжение вза-
UM имной индукции U M отстает от
тока на 90 градусов, потому что
мы имеем встречное включение,
UL2 при этом взаимные потоки вычи-
UM UR2 таются. Далее откладываем на-
UL1 пряжение U R 2 на сопротивлении
R2 совпадающее по фазе с током
I . Затем откладываем напряже-
UR1 I ние U L 2 опережающее ток на 90
градусов. И наконец, откладываем
Рис. 2.21 напряжение взаимной индуктив-
ности U M , отстающее от тока на
90 градусов.

§2.8. Расчет цепи с магнитно-связанными индуктивностями


Рассмотрим цепь с магнитно-связанными катушками индуктивно-
сти. Данные цепи таковы:
e(t ) = 40 2 sin(ωt + 45o )В, f = 50Гц, R = 20Ом,
M = 0,1Гн, L1 = 0, 2 Гн, L2 = 0,15Гн,
C = 60 ⋅ 10−6 мкФ.
Определим величины X L1 , X L 2 , X M , X C , E

61
X M = ωM = 31, 416 Ом, X L1 = ωL1 = 62,832 Ом,
X L 2 = ωL2 = 47,124 Ом, X C = 53,052 Ом, E = 40e j 45 В.
o

Запишем законы Кирхгофа, с по-


R I1 I2 L2 мощью которых определяются то-
ки и напряжения в цепи. Запишем
L1 M эти уравнения для мгновенных
E C значений токов и напряжений, а
2R затем перепишем их для ком-
R I3 плексных - действующих значе-
ний.

Рис. 2.22 В соответствии с представ-


ленной схемой имеем.
i1 − i2 − i3 = 0;
di2 di
i1R + L1 − M 3 + i2 2 R = e(t );
dt dt
di di 1 di di
L2 3 − M 2 + ∫ i 3dt + i3 R − i2 2 R − L1 2 + M 3 = 0.
dt dt C dt dt

Перепишем это уравнение в символической форме:


I 1 − I 2 − I 3 = 0;
I 1R + jX L1 I 2 − jX M I 3 + I 2 2 R = E ;
jX L 2 I 3 − jX M I 2 − jX C I 3 + I 3 R − I 2 2 R − jX L1 I 2 + jX M I 3 = 0.
Приведем подобные члены и упорядочим в матричном виде:
I 1 − I 2 − I 3 = 0;
I 1R + ( 2 R + jX L1 ) I 2 − jX M I 3 = E ;
( −2 R − jX L1 − jX M ) I 2 + ( R +
jX L 2 + jX M − jX C ) I 3 = 0.
Теперь можно записать матричное уравнение
⎛1 −1 −1 ⎞
⎜R ⎟ ⎛0 ⎞
2 R + jX L1 − jX M
A=⎜ ⎟, B = ⎜ E ⎟ .
⎜ 0 − 2 R − j ( X L1 + X M ) R + j ( X L 2 + X M − X C ) ⎟ ⎜ ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜0 ⎟
⎝ ⎠
⎝ ⎠
Поставим данные и получим

62
⎛1 −1 −1 ⎞ ⎛0 ⎞

A = 20 40 + 62,832 j − 31, 416 j ⎟ , Β = 28, 284 + 28, 284 j ⎟ .

⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 − 40 − 94, 248 j 20 + 25, 488 j ⎟ ⎜0 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 0,509 + 0,996 j ⎞ ⎛ 1,118e
j 62,921 ⎞
⎜ ⎟
AI = B → I = A −1B = ⎜ 0,169 + 0, 211 j ⎟ = ⎜ 0, 271e j 51,416 ⎟ .
⎜ ⎟
⎜ 0,34 + 0,784 j ⎟ ⎜⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ 0,855e j 66,539 ⎟⎠
По полученным результатам запишем мгновенное значения токов в
ветвях
i1 (t ) = 1,11 2 sin( ωt + 62,921)A, i2 (t ) = 0, 271 2 sin(ωt + 51, 416)A,
i3 (t ) = 0,855 2 sin(ωt + 66,539)A.
Использование других методов расчета таких как метод узловых
потенциалов, метод контурных токов затрудняется из-за наличия ин-
дуктивной связи, поэтому исходную схему упрощают, производя раз-
вязку индуктивной связи. Пример развязки индуктивной связи приве-
ден на рисунке. Следует обратить внимание на то, что на рисунке нет
направлений токов поэтому нет смысла говорить о встречном или со-
гласном соединении.

-M M
M
L1 L2
L1+M L2+M L1 L2 L1-M L2-M
M

Рис. 2.23

В нашем случае схема развяжется


I1 R -M I2 L2+M
как указанно на рисунке. Теперь мож-
L1+M но использовать любой известный ме-
E C тод расчета. Наиболее рациональным
2R I3 методом расчета в данном случае бу-
R
дет метод узловых потенциалов. Оп-
Рис. 2.24 ределим эквивалентные сопротивле-
ния ветвей схемы.

63
Z 1 = R − jX M = 20 − 31, 416 j Ом,
Z 2 = 2 R + j ( X L1 + X M ) = 40 + 94, 248 j Ом,
Z 3 = R + j ( X L 2 + X M − X C ) = 20 + 25, 488 j Ом.
Перерисуем схему замещения и запишем уравнения для потенциа-
лов методом узловых напряжений.
I1 1 Находим проводимости ветвей
Z1 I2 I3
1 1 1
Z2 Z3 Y 1 = , Y 2 = , Y 3 = ,
E Z1 Z2 Z3
а затем потенциал первого узла:
2

Рис. 2.25

ϕ1 (Y 1 + Y 2 + Y 3 ) = EY 1 ,
EY 1
ϕ1 = = −13,183 + 24,363 j = 27,701 e j118,419 B.
Y1 +Y 2 +Y 3
При известном потенциале можем определить токи во всех ветвях
( )
I 1 = E − ϕ1 Y 1 , I 2 = ϕ1Y 2 , I 1 = ϕ1Y 3

§2.9. Построение векторной диаграммы


Для построения векторной диаграммы в первую очередь нужно
задаться масштабом тока и напряжения. Следующим этапом строится
лучевая диаграмма токов, а затем по отношению к ней строится топо-
графическая диаграмма напряжений. Учитывая, что ток и напряжение
на активном сопротивлении находятся в фазе, векторы напряжения и
тока на диаграмме следует откладывать параллельно друг другу, и на-
правленными в одну сторону. Напряжение на индуктивности опережает
ток индуктивности на 90 градусов, следовательно, вектор напряжения
откладывается перпендикулярно вектору тока с опережением (отклады-
вается против часовой стрелки). Напряжение на емкости отстает от тока
емкости на 90 градусов, следовательно, вектор напряжения откладыва-
ется перпендикулярно вектору тока с отставанием (откладывается по
часовой стрелке).
Приведем пример построения диаграммы для нашей схемы. От-
1
кладываем в масштабе токи и напряжения M I = А/см, M U = В/см
30

64
(см. диаграмму). Вычислим необходимые значения напряжений на эле-
ментах.
E = 40e j 45 = 28, 28 + j 28, 28;
o

U R1 = I1R = 22,369 B;
U L1 = I 2 X L1 = 17 B;
U R 2 = I 2 2 R = 10,822 B;
U M 2 = I 3 X M = 26,861B;
U R 3 = I 3 R = 17,1B;

Рис. 2.26 U C = I 3 X C = 45,36 B;


U R 2 = I 2 2 R = 10,822 B;
U M 2 = I 3 X M = 26,861B;
U L 2 = I 3 X L 2 = 40, 292 B;
U M 1 = I 2 X M = 8,5B.
Определим показания вольтметра:
V = I 1R + I 2 jX L1 − I 3 jX M или
V = E − I 2 2 R = 28.28 + j 28.28 − ( 0,169 + j 0, 211) 40 = 29.27B

65
Рис. 2.27

66
§2.10. Мощность в цепи переменного тока с взаимной индуктивно-
стью
Полная мощность, как и прежде, определяется выражением
N
∑ ±Ek I k = P +
*
S= jQ , S = P 2 + Q 2 ,
k =1
P - активная мощность, Q - реактивная мощность.
Потребляемая активная и реактивная мощности определяются соотно-
шениями соответственно:
N 2 N 2 M 2
P = ∑ Rk I k , Q = ∑ X L k I k − ∑ X C k I k ± 2 I 1 I 1 X M cos(ϕ1 − ϕ2 ) .
k =1 k =1 k =1
Здесь токи I1e jϕ , I 2 e jϕ ветвей, в которых находится индуктивности. Знак
1 2

плюс выбирается, когда в цепи согласное включение катушек. В против-


ном случае выбирается знак минус.
Ниже приводится электрическая схема, собранная в программно-
интегрированной среде ElectronicsWorkbench с развязкой индуктивной
связи. При развязке индуктивной связи получается отрицательная индук-
тивность. В место отрицательной индуктивности можно поставить экви-
валентную емкость, которая определяется выражением
C = 1/ ω2 M .
Приведем схему рассмотренной задачи собранную в среде Electro-
nicsWorkbench.

Рис. 2.28

Ниже приводится программа вычисления в программно-интегрированной


среде MathCAD.

67
Магнитносвязанные катушки
⎛ 1.118 62.921⎞
com( I1) = ⎜
⎛ 0.271 51.416⎞
com( I2) = ⎜ com( I3) = ⎜
⎛ 0.855 66.539⎞
⎝ 0.509 0.996 ⎠ ⎝ 0.169 0.211 ⎠ ⎝ 0.34 0.784 ⎠
⎯ 2
S := E⋅ I1 S = 42.567 − 13.766i P := ( I1 ) ⋅ R + ( I2 ) 2⋅ R⋅ 2 + ( I3 ) 2⋅ R P = 42.567
2 2
Q := ( I2 ) ⋅ XL1 + ( I3 ) ⋅ ( XL2 − Xc) − Xm⋅ 2⋅ I2 ⋅ I3 ⋅ cos ( arg( I2) − arg( I3) ) Q = −13.766
i1 := V( I1, 0.5) i2 := V( I2, 0.5) i3 := V( I3, 0.5)
u1 := V( E, 20) u11 := I2⋅ R⋅ 2 + I2⋅ j⋅ XL1 − I3⋅ j⋅ Xm + V( I1⋅ R, 20)
u2 := V( I2⋅ R⋅ 2 , 20) u22 := I2⋅ R⋅ 2 + V( I2⋅ j⋅ XL1, 20) u23 := I2⋅ R⋅ 2 + I2⋅ j⋅ XL1 + V( −I3⋅ j⋅ Xm, 20)
u3 := V( I3⋅ R, 20) u32 := I3⋅ R + V( −I3⋅ j⋅ Xc , 20) u33 := I3⋅ R − I3⋅ j⋅ Xc + V( I3⋅ j⋅ XL2, 20)
u34 := I3⋅ R − I3⋅ j⋅ Xc + I3⋅ j⋅ XL2 + V( −I2⋅ j⋅ Xm, 20) i1 := V( I1, 0.5) ⋅ 30 i2 := V( I2, 0.5) ⋅ 30 i3 := V( I3, 0.5) ⋅ 30

Лекция № 7

§2.11. Трансформатор

Электрическая цепь состоит из контуров различного назначения.


Может оказаться, что для различных контуров цепи требуется отли-
чающиеся по величине напряжения. Для преобразования переменного
напряжения и для перераспределения энергии между контурами цепи,
широко применяется такое устройство как трансформатор.
Функциональные и конструктивные особенности трансформаторов
весьма разнообразны. Мы рассмотрим линейный трансформатор, в ко-
тором отсутствуют нелинейные эффекты. Воздушные трансформаторы
являются линейными.
Трансформатор состоит из двух или нескольких индуктивно свя-
занных катушек. Рассмотрим простой двухобмоточный трансформатор.
Двухобмоточный трансформатор состоит из двух обмоток – пер-
вичной и вторичной. К первичной обмотке подводится питание а ко
вторичной подсоединяется нагрузка–потребитель энергии. Токи и на-
пряжения, относящиеся к первичной и вторичной обмоткам называют-
ся первичными и вторичными соответственно.

Рис. 2.29. Трансформатор


68
Для усиления магнитной связи используют ферромагнитные сер-
дечники вокруг, которых наматываются обмотки трансформатора (но
при этом трансформатор становится нелинейным).
Запишем второй закон Кирхгофа для трансформатора, введя обо-
значения элементов первичной и вторичной обмоток:
X 1 = X L 2 , R22 = R2 + RН , X 22 = X L 2 + X Н ;
⎧⎪ I 1 ( R1 + jX 1 ) − I 2 jX M = E ; (50)

⎪⎩ − I 1 jX M + I 2 ( R22 + jX 22 ) = 0 .
Умножим первое уравнение на ( R22 + jX 22 ) , а второе уравнение на jX M и
затем сложим. В результате получим выражение тока первичной обмот-
ки через входное напряжение и сопротивления, вносимые вторичной
обмоткой Rвн , X вн :
E
I1 = =
R22 2 ⎛ X 2 ⎞
R1 + 2 2
XM + j ⎜ X 1 − 2 22 2 X M ⎟
R22 + X 22 ⎝ R22 + X 22 ⎠ (51)
E
= ,
R1 + Rвн + j ( X 1 + X вн )

R22 2 X 22 2
где Rвн = 2 2
X M , X вн = − 2 2
XM .
R22 + X 22 R22 + X 22
Это выражение называется приведение сопротивлений вторичной
обмотки к сопротивлениям первичной обмотки. Из этого выражения
вытекает следующее. Для того, что бы трансформатор передавал мак-
симальную мощность во вторичную обмотку необходимо, чтобы вы-
полнялось соотношение:

R22 2 X 22 2
R1 = 2 2
X M , X 1 = 2 2
XM . (52)
R22 + X 22 R22 + X 22

Построим качественно векторные диаграммы для трансформатора


при различных нагрузках:

69
-I1 jXM
I2 jXL2
I2 jXL2 I2RН I2
-I1 jXM
I2R2 -I2 jXН
I1 jXL1
I2 jXН I1 jXL1 -I2 jXM I2R2
I2RН I2 I1R1
-I2 jXM

I1R1 U1 U1

I1
I1

а б
Рис. 2.30. Векторная диаграмма напряжений трансформатора при нагрузках:
а) Z Н = RН + jX Н и б) Z Н = RН − jX Н

Что бы добиться выполнения соотношение (52) в первичную и во


вторичную цепи трансформатора включаются переменные емкости, что
позволяет варьировать реактивные составляющие сопротивлений пер-
вичной и вторичной цепях, рис. 2.31.

Рис. 2.31.
Для приведенной схемы реактивные составляющие будут опреде-
лятся выражениями:
X 1 = X M − 1 ωC1 , X 22 = X M + X Н − 1 ωC2 .
Если разрешить первое выражение (52) относительно X 22 , то можно
получить:

70
2 2
XM R22 − R1R22
X 22 = .
R1
Последнее выражение показывает, что при выполнении неравенст-
ва:
2 R1R22
XM < R1R22 → M < .
ω
Невозможно получить максимальную мощность во внесенном сопро-
тивлении Rвн .

§2.12. Резонанс напряжений

Рассмотрим схему, в которой по-


следовательно соединены индуктив-
L ность емкость сопротивление и источ-
R ник напряжения. Индуктивное и емко-
e(t) стное сопротивления зависят от часто-
C ты X L ( ω) = ωL, X C ( ω) = 1 ωC . С уве-
i(t)
личением частоты индуктивное сопро-
тивление X L ( ω) = ωL увеличивается, и
Рис. 2.32 ток в цепи с индуктивностью умень-
шается. При уменьшении частоты емкостное сопротивление уменьша-
ется, и ток в цепи с емкостью увеличивается. Графическая зависимость
индуктивного сопротивления X L ( ω) от частоты приведена на рисунке,
она линейна.

71
1
X C (ω) =
ωC
Z (ω) = R + j ( X L (ω) − X C (ω) )
X L (ω) = ωL

1 1
ω= ω=
LC LC

X (ω) = X L (ω) − X C (ω) X (ω) = X L (ω) − X C (ω)

Рис. 2.33

Зависимость емкостного сопротивления X C ( ω) = 1 ωC от частоты


имеет гиперболическую зависимость. При увеличении частоты умень-
шается емкостное сопротивление и при этом ток в цепи с емкостью
увеличивается. То есть чем быстрее изменяется ток тем меньше емкост-
ное сопротивление. При уменьшении частоты до нуля емкостное сопро-
тивление становится бесконечным. То есть емкость не пропускает по-
стоянный ток. И, наоборот, при увеличении частоты емкостное сопро-
тивление уменьшается, и ток в цепи увеличивается. Вспомним, что ем-
кость пропускает ток смещения.
В цепи с последовательно соединенными элементами RLC сопро-
тивление записывается в виде:
Z ( ω) = R + jX L ( ω) − jX C ( ω)
Будем изменять частоту входного напряжения в цепи. При измене-
нии частоты будут изменяться сопротивления реактивных элементов.
При увеличении частоты уменьшается емкостное сопротивление и уве-
личивается индуктивное сопротивление, и наоборот. При постепенном
изменении частоты может наступить такой момент, когда емкостное и
индуктивное сопротивления сравняются, и будет выполняться равенство
1 1
X L ( ω) = X C ( ω), ωL = → ω0 = ω = .
ωC CL
Полученная частота называется частотой свободных колебаний. При та-
кой частоте возникаю свободные колебания в цепи. Колебания электри-
ческой цепи не связанные с источником энергии, называются собст-
венными или свободными.
72
В нашем случае при рассмотрении последовательной цепи эти ко-
лебания возбуждены внешним источником e(t ) . При резонансной час-
тоте общее сопротивление цепи уменьшается, так как индуктивное со-
противление компенсируется емкостным сопротивлением
1
ω= Z ( ω) = R + jX L ( ω) − jX C ( ω) = R
LC
При этом ток в цепи возрастает, Ток и напряжение совпадают по
фазе. При дальнейшем увеличении частоты индуктивное сопротивление
становится больше емкостного, и реактивное сопротивление становится
индуктивным.
Волновая диаграмма напряжений.

UC
UR

U UL

Векторная диаграмма

+j

UL I

UR

U +1

Рис. 2.34

73
Режим электрической цепи при последовательном соединении
участков с индуктивностью и ёмкостью, характеризующийся ра-
венством индуктивного и ёмкостного сопротивлений, называют ре-
зонансом напряжений.
Напряжения на индуктивности и ёмкости при резонансе могут зна-
чительно превышать напряжение на входе, которое равно напряжению
на активном сопротивлении.
Отметим, что частоты, при которых наблюдаются фазовый и ам-
плитудный резонансы, не совпадают с частотой собственных колебаний
контура (они совпадают только в теоретическом случае, когда катушка
индуктивности и конденсатор без потерь).
Добротность Q определяется соотношением:
X X ρ
Q= L = C = ,
R R R
L
где ρ = X C = X L = – характеристическое сопротивление.
C
Чем выше добротность контура Q (и уже полоса пропускания) тем
выше селективность контура (лучше избирательная способность) При
резонансе происходит совпадение по фазе входного напряжения e(t) и
тока i(t) протекающего в контуре. Характер сопротивления становится
чисто активным вследствие совпадения по величине емкостного и ин-
дуктивного сопротивлений.

Q1 p Q 2 p Q 3

Q1 p Q 2 p Q 3
ω =1 LC

ω =1 LC

АЧХ- I (ω ) ФЧХ- ϕ (ω )
Рис. 2.35

74
Ширина АЧХ I (ω ) зависит от добротности. Ширина АЧХ определяется
на высоте 0,707 от амплитудного значения (рис. 2.36). Определим гра-
ничные частоты
E E 1
I ( ω) = = ;
R + ( ωL − 1 ωC )
2 2 R 2
1 ⎛ L⎞
( )
2
1+ 2 ⎜ ⎟ ω LC − 1 ω LC
R ⎝ C⎠
1 L 1 1 1
ω0 = , Q= → = ;
LC C R 2 2
2⎛ω ω0 ⎞
1+ Q ⎜ − ⎟
⎝ 0 ω⎠
ω
⎛ ω ω0 ⎞
1 + Q2 ⎜ − ⎟ = 2 → ω1,2 =
⎝ ω0 ω ⎠
ω0
2Q ( 1 + 4Q m 1)
2

и полосу пропускания
ω0
∆ω = ω2 − ω1 = .
Q

Таким образом, рассмотренная схема является полосовым фильтром,


рассмотренный фильтр эффективно пропускает частоты, находящиеся в
полосе ∆ω увеличивая их относительный вклад. Относительный вклад
всех остальных частоты уменьшается.
Пример. Рассчитать резонанс-
I (ω ) ную частоту для схемы, приве-
денной на рисунке 2.36 при ус-
I (ω ) = 0, 707 ловии, что даны значения
C = 400 ⋅ 10−6 Ф, L = 2 Гн, R = 20Ом,
e(t ) = 20 2 sin( ωt )В.
Определить добротность конту-
ра, ток, полосу пропускания и
ω2 граничные частоты.
ω1 ω =1 LC

Рис. 2.36 1 1
X L ( ω) = X C ( ω), ωL = → ω0 = ω = =
ωC CL
ω
f = = 5,627Гц.

75
ω1 =
ω0
2Q ( ) ω
1 + 4Q 2 − 1 = 100рад/с; ω2 = 0
2Q ( 1 + 4Q + 1) = 125рад/с;
2

∆ω = ω2 − ω1 = 25рад/с.

Полоса пропускания устанавливается на высоте сигнала равного


значению I m 2 = 0,707 I m , I m –максимальное значение тока.

РГР №2 Расчет линейной цепи синусоидального тока


1. В исходной цепи с ЭДС e(t ) = 2 E sin( ωt + ϕ) рассчитать токи
ветвей и составить баланс мощностей (активных и реактивных).
Коэффициент связи k = 0,9 . Взаимная индуктив-
ность M = k L1L2 .
Записать уравнения Кирхгофа для мгновенных значений без раз-
вязки индуктивной связи. Переписать уравнения в комплексной
форме и найти все токи и показание вольтметра.
2. Произвести развязку индуктивной связи.
3. Определить все токи методом контурных токов.
4. Определить ток в ветви с индуктивностью L2 методом эквива-
лентного генератора;
5. Записать мгновенные значения токов и напряжений и построить
их волновую диаграмму.
Построить в одних осях векторные диаграммы токов (лучевую) и
напряжений (топографическую).
6. Определить показание электродинамического вольтметра анали-
тически и по топографической диаграмме.
7. Подтвердить расчеты пунктов 1, 3 ,проделав работу в среде
ElectronicsWorkbench.

76
Таблица №1 Таблица №2
№ E R C ϕ L1 L2 f
В Ом МкФ град Гн Гн Гц
0 50 10 250 30 0,15 0,15 50
1 30 20 100 0 0,2 0,2 50
2 20 30 300 90 0,12 0,12 50
3 40 40 250 -90 0,22 0,22 50
4 25 50 100 180 0,19 0,19 50
5 15 25 220 90 0,15 0,15 50
6 22 35 300 -90 0,19 0,19 50
7 45 50 400 180 0,11 0,11 50
8 30 10 600 0 0,17 0,17 50
9 12 30 500 15 0,21 0,21 50

77
78
Лекция № 8

ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ
2π 2π
U A (t ) = E0 2 sin( ωt ), U B (t ) = E0 2 sin( ωt − ), U C (t ) = E0 2 sin( ωt + ).
3 3
Или в символической форме:
2π 2π
−j j
E A = E0 , E B = E0e E C = E0e
3 , 3
– фазные напряжения.
Полезно ввести обозначение для фазового множителя:
1 3 1 3
a = e j2π / 3 = − + j = −0,5 + j 0,866 , a 2 = − − j = −0,5 − j 0,866 .
2 2 2 2
Тогда можно записать: E A = E0 , E B = E0a 2 , E C = E0a.
Заметим, что
1 3 1 3
1 + a2 + a = 1 − − j − +j = 0.
2 2 2 2
И, следовательно E A + E B + E C = E0 (1 + a 2 + a ) = 0.

Рис. 3.1

I A , I B , I C - линейные токи.

Рис. 3.2
79
При наличии нулевого провода (нейтрали) (рис. 3.2) схема разделяется
на три независимые схемы
E E E
I A = A , I B = B , IC = C .
ZA ZB ZC
Ток нейтрали определяется выражением
I N = I A + I B + IC .

Рис. 3.3
Для представленной схемы (рис. 3.3) без нейтрали, при симметричной
нагрузке Z A = Z B = Z C токи как в предыдущем случае, определяются
соотношениями:
E E E
I A = A , I B = B , IC = C .
ZA ZB ZC
Или через фазовый множитель
E
I A = A , I B = a 2 I A , I C = a I A.
ZA

Потому что потенциалы точек 0 и n одинаковы (следовательно, если в


схеме точки 0 и n соединить проводом в схеме ничего не изменится).

Рис. 3.4

80
В схеме на рис. 3.4 при симметричной нагрузке, «треугольник»
можно заменить «звездой».
Рассчитать линейные токи I A , I B , I C , а затем найти фазные токи из
уравнений:
⎧ I A = I AВ − I СA

⎨ I B = I BC − I AB
⎪I = I − I
⎩ C CA BС
Или используя связь между линейными и фазными напряжениями гене-
ратора
0

U AB = E A 3e j 30 , U BC = U AB a 2 ,U CA = U AB a можно определить фаз-


ные токи
U U U
I AB = AB , I BC = BC , I AB = CA
Z AB Z BC Z CA

Рис. 3.5.

Рис. 3.6.

Эти же уравнения применимы для схемы на рис. 3.6.


Мощность в трехфазной цепи определяется как сумма мощностей каж-
дой фазы
S = E A I *A + E B I *B + E C I *C = P + jQ

81
При симметричной нагрузке мощность определяется выражением
P = 3U ф I ф cos(ϕф ), Q = 3U ф I ф sin(ϕф ), S = 3U ф I ф ,
или
P = 3U Л I Л cos(ϕф ), Q = 3U Л I Л sin(ϕф ), S = 3U Л I Л .

§3.1 Метод симметричных составляющих


Расчет симметричных режимов гораздо проще
несимметричных, поэтому для расчета несим-
метричных (несбалансированных) режимов в
трехфазных цепях широко применяется метод
симметричных составляющих (МСС).
Метод симметричных составляющих относит-
ся к специальным методам расчета трехфаз-
ных цепей и широко применяется для анализа
несимметричных режимов их работы, в том
числе с нестатической нагрузкой. В основе ме-
Рис. 3.7. тода лежит представление несимметричной
трехфазной системы переменных (ЭДС, токов, напряжений и т.п.) в ви-
де суммы трех симметричных систем, которые называют симметрич-
ными составляющими. Различают симметричные составляющие пря-
мой, обратной и нулевой последовательностей, которые различаются
порядком чередования фаз. Он основан на представлении любой
трехфазной несимметричной системы величин (трех векторов) в
виде суммы трех симметричных систем величин. Эти симметричные
системы, которые в совокупности образуют несимметричную систему
величин, называются ее симметричными составляющими. Симметрич-
ные составляющие отличаются друг от друга порядком следования (че-
редования) фаз. Они называются системами прямой, обратной и ну-
левой последовательностей.
Любая не симметричная система векторов однозначно раскладывает-
ся на симметричные составляющие
Пример: Пусть имеется трехфазная система векторов (рис. 3.7):
A = −0,5 + j 2,5; B = −2 − j 4; C = −3 − j 3.
Разложим её на симметричные составляющие. В результате разложения
каждый из векторов будет иметь свои компоненты прямой обратной и
нулевой последовательностей. Например, вектор A будет иметь компо-
ненты A = { A1 , A2 , A3} , вектор B = {B1 , B 2 , B 3} и вектор C = {C1 , C 2 , C 3}
Чередование фаз в прямой последовательности и связь между компо-
нентами векторов будет следующей
82
A1 , B1 = A1e − j 2 π / 3 , C1 = A1e j 2 π / 3 .
Чередование фаз в обратной последовательности
A2 , B2 = A2 e j 2 π / 3 , C2 = A2 e − j 2 π / 3 .
В нулевой последовательности все компоненты векторов равны
A0 , = B0 = C0 .
Полезно ввести обозначение для фазового множителя:
1 3 1 3
a = e j 2π / 3 = − + j = −0,5 + j 0,866 , a 2 = − − j = −0,5 − j 0,866 .
2 2 2 2
1 3 1 3
Заметим, что 1 + a 2 + a = 1 − − j − +j = 0. Каждый из векторов
2 2 2 2
несимметричной системы раскладывается по компонентам прямой об-
ратной и нулевой последовательности.
Прям. Обрат. Нул.
↓ ↓ ↓
A = A1 + A2 + A0 ;
B = B1 + B 2 + B 0 ;
C = C1 + C 2 + C 0 .
Или если использовать фазовый множитель и в качестве основной фазы
выбрать фазу A это выражение можно переписать:
Прям. Обрат. Нул.
↓ ↓ ↓
⎧ A = A1 + A2 + A0 ⎛ A ⎞ ⎛ 1 1 1 ⎞ ⎛ A1 ⎞
⎪ 2 ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟⎜ ⎟
⎨ B = A1a + A2 a + A0 → ⎜ B ⎟ = ⎜ a a 1 ⎟ ⎜ A2 ⎟
⎪ ⎜C ⎟ ⎜ ⎜ ⎟
2
⎩C = A1a + A2 a + A0 . ⎝ ⎠ ⎝ a a 2 1 ⎟⎠ ⎝ A0 ⎠
Если обернуть это матричное выражение то можно получить:

⎪ A1 = (
1
3
A + Ba + Ca2 ) ⎛1 a a 2 ⎞ ⎛ A ⎞
⎪ ⎛ A1 ⎞ ⎛ A1 ⎞ ⎛ 2,687 + j1,289 ⎞
⎜ ⎟
⎪ 1
( 2
)
⎜ ⎟ 1 2 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜
⎨ A2 = A + Ba + Ca → ⎜ A2 ⎟ = ⎜1 a a ⎟ ⎜ B ⎟ → ⎜ A2 ⎟ = ⎜ −1,354 + j0,711⎟
3

⎪ ⎜ A ⎟ 3 ⎜⎜1 1 1 ⎟⎟ ⎜ C ⎟ ⎜ A ⎟ ⎜ −1,833 + j0,5 ⎟
⎪ 1 ⎝ 0⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 0⎠ ⎝ ⎠
A
⎪⎩ 0 3= ( A + B + C )
.

83
Последовательности
Прямая Обратная Нулевая

Рис. 3.8. Результаты разложения трёх векторов А, В, С на симмет-


ричные составляющие

84
При использовании МСС возникает вопрос, что конкретно мы со-
бираемся раскладывать на симметричные составляющие. Если в систе-
ме действует несимметричная системы ЭДС, а цепь сама симметрич-
ная, то нужно раскладывать систему ЭДС. Если действующая система
ЭДС симметричная, а электрическая цепь имеет локальную несиммет-
рию, то нужно раскладывать на симметричные составляющие ток или
напряжения локального участка.
Рассмотрим пример (рис. 3.9). Пусть задана симметричная система ЭДС
с несимметричной нагрузкой:
o
a = e j120 = −0,5 + j 0,866,
E A = 220 B,
E B = 220a 2 ,
E C = 220a,
RA = 10Ом,
RB = 20Ом, RC = 30Ом
Рис. 3.9

Определим токи методом узловых потенциалов:


E R + E B RB + E C RC
ϕ= A A = 70 − j17,321B ,
1 RA + 1 RB + 1 RC
EA −ϕ EB − ϕ
IA = = 15 − j1,732 A, I B = = −9 − j8,66 A,
RA RB
EC − ϕ
IC = = −6 + j 6,928 A.
RC

Определим симметричные составляющие. Так как нет нулевого прово-


да, то нулевая последовательность будет отсутствовать:
⎛ I1 ⎞ ⎛1 a a 2 ⎞ ⎛ I ⎞
⎜ ⎟ 1⎜ 2
⎟⎜ A ⎟
⎜ I 2 ⎟ = 3 ⎜1 a a ⎟ ⎜ I B ⎟ ,
⎜I ⎟ ⎜1 1 1 ⎟ ⎜ I ⎟
⎝ 0⎠ ⎜ ⎟⎝ C ⎠
⎝ ⎠
2
I A + aI B + a I C I A + a2 I B + a I C
I1 = , I2 = , I2 = 0.
3 3

85
ORIGIN:= 1

R IA

EA rA RA

EC EB RC RB

R IB
IC R

Рис. 3.10
Ua := 100
i⋅ 120⋅ deg
a := e

(
E := Ua Ua⋅ a
2
Ua⋅ a )T R := 20 r := 5 Ra :=
R⋅ r
R+ r
E E E
1 2 3
+ +
Ra + R R⋅ 2 R⋅ 2
φ := φ = 18.182
1 1 1
+ +
Ra + R R⋅ 2 R⋅ 2
E −φ E −φ E −φ
1 2 3 T
I := I := I := I = ( 3.409 −1.705 − 2.165i −1.705 + 2.165i)
1 Ra + R 2 R⋅ 2 3 R⋅ 2
I ⋅R
1
Ir := Ir = 2.727 I_R := I − Ir I_R = 0.682
R+ r 1
⎯ ⎯ ⎯
S := I ⋅ E + I ⋅ E + I ⋅ E S = 886.364
1 1 2 2 3 3

P := ( I1 ) ⋅(Ra + R) + ( I2 )2⋅R⋅2 + ( I3 )2⋅R⋅2 P = 886.364


2

⎡( Ir ) 2⋅ r + ( I_R ) 2⋅ R + I 2⋅ R⎤ + I 2⋅ R⋅ 2 + I 2⋅ R⋅ 2 = 886.364
⎣ ( 1) ⎦ ( 2 ) ( 3)
⎛ 1
⋅ I_r ⎞
⎜ 3
⎛ 1 a2 a ⎞
⎛ ⎞ ⎜
I_r ⎟
1 ⎜
A⋅⎜ 0 → ⎜ ⋅ I_r ⎟
1
A := ⋅ ⎜ 2⎟
3 1 a a ⎜ ⎜ 3 ⎟
⎜ ⎝ 0 ⎠ ⎜
⎝1 1 1 ⎠ 1 ⎟
⎜ ⋅ I_r
⎝ 3 ⎠
⎛ 1
⋅ Ir ⎞
⎜ 3
⎛ I1 ⎞ ⎜ ⎟
⎜ I2 ⎜ 1
⋅ Ir ⎟
⎜ ⎜ 3 ⎟
⎝ I0 ⎠ ⎜ 1 ⎟
⎜ ⋅ Ir
⎝ 3 ⎠
U0 2⋅ U2 Ua − 2⋅ U1 −I2⋅ R −Ir⋅ R −Ir
I0 − I2 − I1 U2 U0 −I0⋅ R ⋅R
R R R 2 3⋅ 2 3

86
⎛ −1 ⋅ Ir⋅ R⎞ + Ua
⎜ 3
U1
−I1⋅ R + Ua ⎝ ⎠
2 2

R IA U1

EA U2 RA
U0
U0 U2
EC U1
EB RC

R
U0 RB
IB U2
U1
IC R
Рис. 3.11

Ir⋅ r ( U1 + U2 + U0) ⎛ − I_r ⋅ R + Ua ⎞ − I_r ⋅ R − I_r ⋅ R solve , I_r → 30 = 2.727


I_r⋅ r ⎜
⎝ 3 2 2 ⎠ 3 2 3 11

R IA U1 R IA1 I1

EA U2 U1
RA EA RA
U0

R IA2 I2
U2 RA

I0
U0 RA

Рис. 3.12

87
i⋅ 120⋅ deg 2
a := e Ea := 220 Eb := a ⋅ Ea Ec := a⋅ Ea

R := 30 L := 0.3 ω := 100⋅ π r := 10 X := ω⋅ L Z := r + i⋅ X RN := 15 Rn := 5
Схема прямой последовательности
R Z

Е U1

Рис. 3.13

Рис. 3.14
Схема обратной последовательности Схема нулевой последовательности
R Z R Z

3RN 3Rn
U2 U0

Рис. 3.15 Рис. 3.16


Ik Ik Ik Ea⋅ Z R⋅ Z
I I I Ua U +U +U 0 Ee := Ze :=
1 3 2 3 0 3 1 2 0 Z+R Z+R

R Z R Z
IA Iкз1 IAn Iкз2
Е U1 U2

Рис. 3.17 Рис. 3.18

U Ee − I ⋅ Ze U −I ⋅ Ze
Ze = 26.566 + 8.092i Ee = 194.816 + 59.34i 1 1 2 2

88
Рис. 3.19

( R + 3⋅ RN) ⋅ ( Z + 3⋅ Rn)
U −I ⋅
0 0 R + 3⋅ RN + Z + 3⋅ Rn Ik := 0
Given
Ik Ik Ik ( R + 3⋅ RN) ⋅ ( Z + 3⋅ Rn)
Ee − ⋅ Ze − ⋅ Ze − ⋅ 0
3 3 3 R + 3⋅ RN + Z + 3⋅ Rn
Ikz := Find( Ik)

com( Ikz) = ⎜
⎛ 5.665 −7.29 ⎞ U := Ee − Ikz⋅ Ze
Ikz = 5.665 Ikz = 5.619 − 0.719i ⎝ 5.619 −0.719 ⎠ 1 3
−Ikz
U := ⋅ Ze
2 3
−Ikz ( R + 3⋅ RN) ⋅ ( Z + 3⋅ Rn)
U := ⋅
0 3 R + 3⋅ RN + Z + 3⋅ Rn
R Z
IA Iкз1 IAn
Е U1

Рис. 3.20
T
U = ( −91.414 − 41.757i 143.115 + 50.548i −51.701 − 8.791i)
Ea − U U U
1 2 0
I :=
1 R
I := −
2 R
I := −
0 R + 3⋅ RN
⎯→T
I ( )
= ( 1.34 3.067 1.748)
R Z

U2

Рис. 3.21
⎛1 1 1 ⎞
⎜ 2 ⎛ Ia ⎞
A := ⎜ 1 a a ⎟ ⎜ Ib := A ⋅ I
⎜ 2 ⎜
⎝1 a a ⎠ ⎝ Ic ⎠

89
Рис. 3.22

Рис. 3.23
⎛ Ia ⎞ ⎛ 5.568 ⎞ ⎛ arg( Ia) ⎞ ⎛ −8.63 ⎞
⎜ Ib = ⎜ 2.689 1
⋅ ⎜ arg( Ib) = ⎜ 168.73 U
1
U
2
U
0
⎜ ⎜ ⎜
deg ⎜ I_ :=
1
I_ :=
2
I_ :=
0
⎝ Ic ⎠ ⎝ 2.131 ⎠ ⎝ arg( Ic) ⎠ ⎝ 68.28 ⎠ Z Z Z + 3⋅ Rn
⎛ Ina ⎞ ⎛ Ina ⎞
⎛ 0.163 ⎞ ⎛ arg( Ina) ⎞ ⎛ −134.54⎞
⎜ Inb := A ⋅ I_ ⎜ Inb = ⎜ 2.689
1 ⎜
⋅ arg( Inb ) = ⎜ 168.73
( )
⎯→ T
I_

= ( 1.031 1.601 0.553) ⎝ Inc ⎠



Inc ⎠ ⎝ 2.131 ⎠
deg ⎜ ⎜
⎝ arg( Inc) ⎠ ⎝ 68.28 ⎠
arg ( IrN)
= 24.55
IrN := Ia + Ib + Ic IrN = 4.02 deg Irn := Ina + Inb + Inc Irn = 3.092
arg ( Irn)
= 129.41
deg

90
§3.2. Примеры расчёта несимметричных режимов

Поперечная несимметрия (замыкание фазы А на землю)


Пример расчета в MathCad
E := 220 ω := 100 ⋅π L := 0.3 X := L⋅ω
r := 5 LN := 0.032 Ln := 0.016 ZA := r + i⋅X za := j ⋅X
ZN := j ⋅ω ⋅LN Zn := j ⋅ω ⋅Ln ZN = 10.053i Zn = 5.027i

EA Za ZA

EB Zb ZB

ZN Zn
EC Zc ZC

Рис. 3.24
LN⋅ 3 = 0.096
Ln ⋅ 3 = 0.048

Комплексные схемы замещения


Пряма последовательность

EA Za ZA EЭ ZЭ
U1 U1

Рис. 3.25
Обратная последовательность
Za ZA ZЭ
U2 U2

Рис. 3.26
Нулевая последовательность
Za ZA Z0
3ZN U0 3Z n U0

Рис. 3.27
91
E⋅ ZA
⎛ 110.116 −1.517 ⎞
EЭ :=
( )
ZA + za com EЭ = ⎜ 110.077 −2.916
⎝ ⎠
za⋅ ZA
⎛ 47.174 88.483⎞
ZЭ :=
( )
ZA + za com ZЭ = ⎜ 1.249 47.157
⎝ ⎠
( )(
za + 3⋅ ZN ⋅ ZA + 3⋅ Zn ) ⎛ 58.238 88.607⎞
Z0 :=
( )
za + ZN⋅ 3 + ZA + 3⋅ Zn com Z0 = ⎜ 1.416 58.221
⎝ ⎠
Граничные условия при замыкании одной фазы

Ik I I
I0 = , I1 = k , I 2 = k U a = U 0 + U1 + U 2 = 0
3 3 3

Из которых следует (см. схемы замещения )


⎧ Ik
⎪U1 = EЭ − 3 Z Э
⎧U1 = EЭ − I1Z Э ⎪
⎪ ⎪ I ⎧ I I I
⎨U 2 = − I 2 Z Э → ⎨U 2 = − k Z Э → ⎨ EЭ − k Z Э − k Z Э − k Z 0 = 0
⎪U = − I Z ⎪ 3 ⎩ 3 3 3
⎩ 0 0 0 ⎪ Ik
⎪U 0 = − 3 Z 0

Ik := 0
Given
Ik Ik Ik
EЭ − ⋅ZЭ − ⋅ZЭ − ⋅Z0 0
3 3 3
( )
Ik := Find Ik
⎛ 2.165 −90.047 ⎞
( )
com Ik = ⎜ −3
Ik = 2.165
⎝ −1.792 × 10 −2.165 ⎠

92
Решение с использованием EWB.

Рис. 3.28

Рис. 3.29

93
Поперечная несимметрия (замыкание фазы В и С на землю)

EA Za ZA

EB Zb ZB

ZN Zn
EC Zc ZC

Рис. 3.30
Комплексные схемы замещения
Пряма последовательность

EA Za ZA EЭ ZЭ
U1 U1

Рис. 3.31
Обратная последовательность
Za ZA ZЭ
U2 U2

Рис. 3.32
Нулевая последовательность
Za ZA Z0
3ZN U0 3Z n U0

Рис. 3.33

94
Граничные условия при замыкании двух фаз
Uk U U
U0 = , U1 = k , U 2 = k , I a = I 0 + I1 + I 2 = 0
3 3 3

Из которых следует (см. схемы замещения )


⎧ EЭ − U1
⎪ I1 =
⎪ ZЭ
⎧U1 = EЭ − I1Z Э
⎪ ⎪⎪ U ⎧ E −Ua / 3 Ua / 3 Ua / 3
⎨U 2 = − I 2 Z Э → ⎨ I2 = − 2 →⎨ Э − − =0
⎪U = − I Z ⎪ ZЭ ⎩ ZЭ ZЭ Z0
⎩ 0 0 0 ⎪ U
⎪ I0 = − 0
⎪⎩ Z0
UA := 0
Given
UA UA UA
EЭ −
3 3 3
− − 0
ZЭ ZЭ Z0
( )
UA := Find UA
⎛ 117.561 −1.482 ⎞
( )
com UA = ⎜
⎝ 117.522 −3.039 ⎠
UA = 117.561

Рис. 3.34

95
Рис. 3.35

Продольная несимметрия (обрыв фазы А)

EA Za ZA

EB ZB

EC ZC

Рис. 3.36

E := 220 ω := 100⋅ π L := 0.3 X := L⋅ ω r := 5 ZA := r + i⋅ X za := j⋅ X

96
Комплексные схемы замещения
Пряма последовательность Обратная последовательность

EA U1 U2
ZA ZA

Рис. 3. 37
Граничные условия при разрыве одной фазы
Ua U
U1 = , U2 = a U a = I a Z a → U a = ( I1 + I 2 ) Z a
3 3
Из которых следует (см. схемы замещения )
⎧ U
⎪ EA − a
3 ⎧ ⎛ Ua Ua ⎞
⎪ I1 =
⎧ E A − U1 = I1Z A ⎪ ZA ⎪⎪ ⎜ EA − 3 ⎟
⎨ → ⎨ → ⎨U a = Z a ⎜ − 3 ⎟
⎩−U 2 = I 2 Z A ⎪ U
− a ⎪ ⎜ ZA ZA ⎟
⎪I = 3 ⎩⎪ ⎝ ⎠
⎪ 2 ZA

Given
⎛ U ⎞
⎜ E − a Ua
⎜ 3 3 ⎟
− ⋅za Ua
⎜ Z Z
⎝ A A ⎠
( )
Ua := Find Ua Ua = 131.933
⎛ 131.933 1.823 ⎞
( )
com Ua = ⎜
⎝ 131.866 4.197 ⎠

Рис. 3.38

97
Рис. 3.39

Продольная несимметрия (обрыв фаз В и С)

EA ZA

EB Zb ZB

EC Zc ZC

Рис. 3.40

Комплексные схемы замещения


Пряма последовательность Обратная последовательность

EA U1 U2
ZA ZA

Рис. 3.41

98
Граничные условия при замыкании двух фаз
U B a + U C a 2 za
U1 =
3
=
3
(
z
3
)
I B a + I C a 2 = a ( 2 I1 − I 2 )
2
U a + U C a za
U2 = B
3
=
3
(z
3
)
I B a 2 + I C a = a ( 2 I 2 − I1 )

Из которых следует (см. схемы замещения )


⎧ Za ⎧ Za
⎧U1 = E A − I1Z A ⎪⎪U1 = 3 (2 I1 − I 2 ) ⎪⎪ E A − I1Z A = 3 (2 I1 − I 2 )
⎨ → ⎨ →⎨
U
⎩ 2 = − I Z
2 A ⎪U = a (2 I − I ) ⎪− I Z = Z a (2 I − I )
Z
⎩⎪ ⎩⎪
2 2 1 2 A 2 1
3 3
I1 := 0 I2 := 0.1
Given
za
E − I1⋅ ZA ⋅ ( 2⋅ I1 − I2)
3
za
−I2⋅ ZA ⋅ ( 2⋅ I2 − I1)
3
⎯⎯⎯ →
⎛ I1 ⎞ := Find( I1, I2) ⎛ I1 ⎞ ⎛ 1.458 ⎞
⎜ ⎜ =⎜
⎝ I2 ⎠ ⎝ I2 ⎠ ⎝ 0.291 ⎠ Ia := I1 + I2 Ia = 1.749

Рис. 3.42

99
Рис. 3.43

100
Лекция № 9

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ

§4.1 Переходные процессы в простейших цепях. Нулевые началь-


ные условия
Под переходными процессами понимают процессы перехода от
одного установившегося режима работы электрической цепи к дру-
гому, чем-либо отличающемуся от предыдущего, например величи-
ной амплитуды, фазы, частоты или значениями параметров схемы.
Коммутация это процесс замыкания и размыкания выключате-
лей. Переходные процессы обычно являются быстропротекающими;
длительность их составляет десятые, сотые, а иногда даже милиарные
доли секунд. Сравнительно редко длительность переходных процессов
достигает секунд и десятков секунд.
Физически переходные процессы представляют собой процессы
перехода электрической системы от одного энергетического состояния
к другому, то есть это процесс перераспределения энергии между эле-
ментами цепи.
Рассмотрим переходный процесс в простейшей цепи с источни-
ком напряжения, индуктивностью и сопротивлением, соединёнными
последовательно.

Рис. 4.1. Схема цепи до и после коммутации

Пример: ( E = 100В, R = 100 Ом, L = 0, 4Гн ). Определим ток в цепи. Для


этого запишем второй закон Кирхгофа для цепи после коммутации:
di
R ⋅ i (t ) + L = E .
dt
Мы получили неоднородное дифференциальное уравнение первого по-
рядка с постоянными коэффициентами. Общее решение i (t ) такого
уравнения записывается в виде суммы двух составляющих – общего

101
решения однородного уравнения iо.у (t ) и частного решения неоднород-
ного уравнения iч.н (t )
i (t ) = iо.р (t ) + iч.н (t )
Общее решение однородного уравнения легко найти разделив пе-
ременные и осуществляя следующую последовательность действий:
di di R di
R ⋅ i (t ) + L = 0 → R ⋅ i (t ) = − L → − dt =
dt dt L i (t )
R
R − t
− t ⋅ ln( e) + ln( A) = ln(i ) → iо.р (t ) = A ⋅ e L .
L
Частное решение неоднородного уравнения – это любое уравнение
которое удовлетворяет уравнению, и его легко угадать, посмотрев на
уравнение:
di
R ⋅ i (t ) + L = E ,
dt
и если предположить, что ток постоянный то мы получаем:
di E
R ⋅ i (t ) + L = E → iч.н = .
dt R
Теперь мы можем записать общее решение неоднородного уравне-
ния в виде:
R
E − t
i (t ) = iо.р (t ) + iч.н (t ) =
. Ae L +
R
Константу интегрирования A находим из начальных условий. В
схеме до коммутации ключ был разомкнут и поэтому ток в цепи отсут-
ствовал. Следовательно, мы можем записать:
E E
i (0) = A + → A=− .
R R
Запишем окончательное выражение для тока:
E − Lt E E ⎛ − t⎞
R R
i (t ) = − e + = ⎜1 − e L ⎟ .
R R R⎜ ⎟
⎝ ⎠
В электротехнике общее решение однородного уравнения iо.у (t ) на-
зывают свободной составляющей iсв (t ) = A ⋅ e pt , потому что эта состав-
ляющая не зависит от источника энергии – внешнего воздействия. То
есть она свободна от внешнего влияния и зависит от параметров цепи.
Частное решение неоднородного уравнения iч.н (t ) в электротехнике
называют принуждённой составляющей iпр (t ) . Она зависит от источни-

102
ка энергии и полностью повторяет его функциональную зависимость от
времени с неким коэффициентом пропорциональности. Например, если
источник энергии постоянный, то принуждённая составляющая будет
постоянной. Если источник энергии имеет синусоидальный вид, то и
принуждённая составляющая будет иметь синусоидальный вид.
Если обратить внимание на решение то можно заметить, что свободная
составляющие быстро затухает из-за наличия отрицательного сомножи-
⎛ R⎞
теля в показателе экспоненты iсв (t ) = A ⋅ e pt , ⎜ p = − ⎟ , именно она ха-
⎝ L⎠
R
рактеризует переходный процесс. Постоянную p = − называют кор-
L
нем характеристического уравнения, а обратную её величину
1 L
τ= = называют постоянной времени, (это время за которое ток
| p| R
уменьшается в е = 2.71 раз, е-1 = 0,367) После быстрого затухания сво-
бодной составляющей остаётся только принуждённая составляющая это
означает, что наступил установившийся процесс – установившийся ре-
жим работы цепи. Таким образом, можно сказать, что при установив-
шемся режиме искомая величина (ток или напряжение) равна своей
принуждённой составляющей. Например, для нашего примера это мож-
но записать так:
E
i (t = ∞) = iпр = .
R
Теперь, решим задачу используя физические соображения. Итак,
величина искомого тока будет состоять из суммы двух составляющих
свободной и принуждённой, первая из которых быстро затухает и имеет
экспоненциальный вид, а вторая повторяет форму внешнего воздейст-
вия:
i (t ) = iсв (t ) + iпр = Ae pt + iпр .
Находим принуждённую составляющую в схеме после коммутации при
t = ∞ ,считая, что индуктивность является закороткой
E
i (t = ∞) = iпр = .
R
Затем, используя начальные условия, находим константу интегрирова-
ния А
E E
i (0) = A + → A=− .
R R
Записываем полученное решение
i (t ) = iсв (t ) + iпр = Ae pt + iпр .
103
Теперь осталось найти корень характеристического уравнения p .
Корень характеристического уравнения находится через входное сопро-
тивление схемы. Если сделать замену p = jω и поставить в выражение
для сопротивления схемы то можно получить:
R ⋅ Ae pt + Lp ⋅ Ae pt = 0 → R + Lp = 0 = Z ( p ) ;
R
Z ( ω) = jωL + R = 0 → p = − .
L
Из которого легко получить корень характеристического уравне-
ния. Приведём графическую зависимость результата
E⎛ − t⎞
R
iL ( t ) = ⎜ 1 − e L ⎟ .
R⎜ ⎟
⎝ ⎠
Напомним, что напряжение на индуктивности определяется выражени-
di (t )
ем uL (t ) = L .
dt
Взяв производную тока по времени, и умножив на индуктивность,
получаем
R ⎛ E − Lt ⎞
R R
di (t ) − t
uL (t ) = L = − L ⎜ − e ⎟ = Ee L .
dt L⎜ R ⎟
⎝ ⎠
1.2 E 1.2
iпр =
1 R 1
0.8 0.8
0.6
E
(
iL (t ) = 1 − e pt
R
) 0.6
U L (t ) = Ee pt
0.4 0.4
0.2 0.2

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

Ток индуктивности Напряжение индуктивности


Рис. 4.2
Запишем последовательность действий для решения задачи на
переходный процесс:
1. Записываем решение в виде свободной и принужденной состав-
ляющих
i (t ) = iсв (t ) + iпр = Ae pt + i (∞ ) или u(t ) = uсв (t ) + uпр = ue pt + u( ∞) .
2. Определяем принужденную составляющую в схеме после комму-
тации uпр = u ( ∞) или iпр = i ( ∞)

104
3. Определяем корень характеристического уравнения p через
входное сопротивление Z ( p ) = 0 , в схеме после коммутации.
4. Определяем константу интегрирования A из начальных условий.
Записываем окончательное решение и строим график.

Рис. 4.3
В качестве примера рассмотри цепь с конденсатором. Найдём за-
кон изменения напряжения на конденсаторе при его зарядке.
1. Запишем искомое решение в виде двух составляющих, принуж-
дённой и свободной:
uC (t ) = uсв (t ) + uпр = Ae pt + uпр .
2.После коммутации при установившемся режиме не будет тока и
конденсатор будет заряжен до величины u( ∞) = uпр = E . Следовательно,
uC (t ) = uсв (t ) + uпр = Ae pt + Е .
3. Корень характеристического уравнения находим через входное
сопротивление в схеме после коммутации
1 1 1
Z ( p) = +R= +R =0→ p = − .
jωC pC RC
4. Находим константу интегрирования А из начальных условий.
До коммутации ключ был разомкнут, и напряжение на конденсаторе от-
сутствовало
uC (0) = A + Е = 0 → A = − E .
5. Записываем окончательный результат:

1
t ⎛ −
1 ⎞
t
uC (t ) = uсв (t ) + uпр = − Ee RC + E = E ⎜1 − e RC ⎟.
⎜ ⎟
⎝ ⎠
du (t )
Находим ток, через конденсатор, используя выражение iC (t ) = С C ,
dt
1 1
E − RC t E − RC t
iC (t ) = C e = e .
RC R

105
Строим графические зависимости тока и напряжения для конден-
сатора.

0.4
120
U пр = E
100
0.3
80
60 (
U С = E 1 − e pt ) 0.2
iC (t ) =
E pt
e
40
0.1 R
20

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

Напряжение на емкости Ток емкости


Рис. 4.4

§4.2 Классический метод расчета переходного процесса. Первый и


второй законы коммутации. Понятия о зависимых и независимых
начальных условиях
До сих пор мы рассматривали относительно простые задачи пере-
ходного процесса с независимыми начальными условиями – это задачи
на определения тока переходного процесса через индуктивность и на-
пряжения переходного процесса на ёмкости. Задачи определения тока
переходного процесса через сопротивление или через источник напря-
жения решаются сложнее. Для понимания сложных переходных про-
цессов очень важно понимать, что такое зависимые и независимые на-
чальные условия. Начнем рассмотрения этих понятий с первого и вто-
рого законов коммутации.
В электрической цепи, не может быть мгновенного изменения на-
копленной в электрических и магнитных полях энергии
W (0− ) = W (0+ ) = W (0) .
Так как энергия электрического поля конденсатора и энергия
магнитного поля индуктивной катушки равны соответственно
u 2C i2 L
WC = , WL = ,
2 2
это означает, что в момент коммутации остаются неизменными напря-
жения на обкладках конденсатора и токи в индуктивных катушках. Для
перераспределения энергии требуется время – это процесс инерцион-
ный, не мгновенный. Поэтому существуют два закона коммутации.

106
Первый закон (правило) коммутации – ток через индуктив-
ность непосредственно до коммутации iL (0−) равен току через ин-
дуктивность после коммутации iL (0+ ) :
iL (0−) = iL (0+ ) = iL (0) . (*)
Второй закон (правило) коммутации – напряжение на ёмкости
непосредственно до коммутации uC (0− ) равно напряжению на ёмко-
сти после коммутации uC (0+ ) :
uC (0−) = uC (0+ ) = uC (0) . (**)
Это есть независимые начальные условия. Независимыми они называ-
ются потому, что независимо от того до или после коммутации мы их
наблюдаем, они всё равно одинаковы и равны, и поэтому знаки – и + в
выражениях (*) и (**) опускают. Важно помнить, что независимые на-
чальные условия определяются в схеме до коммутации. Таким обра-
зом, существует только два независимых начальных условия – это на-
пряжение на конденсаторе и ток через индуктивность.
Иначе дело обстоит с зависимыми начальными условиями, напри-
мер с током через ёмкость или с током через источник напряжения:
iC (0−) = iC (0+ ), iE (0−) = iE (0+ ) .
или с напряжением на индуктивности или на источнике тока:
uL (0−) = uL (0+ ), uJ (0−) = uJ (0+ ) .
Зависимые начальные условия могут изменятся скачком непосред-
ственно до и после коммутации. То есть их значения «зависят» от того
наблюдаем мы их до или после коммутации. Зависимые начальные ус-
ловия определяются в схеме после коммутации. (При этом в после-
коммутационной схеме ёмкость заменяется на источник напряжения
равный величине uC (0) и направленный против ёмкостного тока, а ин-
дуктивность заменяется на источник тока равный iL (0) и направлен он
по индуктивному току).
Запишем последовательность действий для определения зависи-
мых начальных условий:
1. Определяем независимые начальные условия в схеме до комму-
тации – ток через индуктивность iL (0) и напряжения на конден-
саторе uC (0) .
2. Заменяем в схеме после коммутации индуктивность – L , источ-
ником тока равным значению iL (0) , а емкость – C источником на-
пряжения равным значению uC (0) .
Далее находим интересующие нас зависимые начальные условия.

107
Теперь можно приступить к решению примеров с зависимыми и незави-
симыми начальными условиями.

Пример:
R R R Определить независимые uC (0) и зависи-
C
мые начальные условия iE (0+ ), iC (0+ ) для
E заданной схемы, если заданы величины:
E = 50 В, R = 10Ом, C = 60мкФ .

Рис. 4.5
Определяем независимые начальные условия в схеме до коммутации:
E
uC (0) = = 25В .
2
Определяем зависимые начальные условия
в схеме после коммутации заменяем при
этом ёмкость на источник напряжения:
E − uC (0) E − E / 2
iE (0+ ) = = =
R R
E 50
= = = 2,5A.
2 R 20

Рис. 4.6
uC (0) E
iC (0+ ) = iE (0+ ) − = iE (0+ ) − = 2,5 − 5 = −2,5A .
R/2 R

Пример: Определить зависимые


uJ (0+ ), uL (0+ ) и независимые
iL (0) начальные условия для за-
данной схемы:
J = 2 A, R = 10Ом, L = 0,1Гн .
Определяем независимые началь-
ные условия в схеме до коммута-
J
Рис. 4.7 ции: iL (0) = = 1A .
2

Определяем зависимые начальные условия в схеме после коммутации


заменяем при этом заменяем индуктивность на источник тока равный
iL (0) = J / 2 = 1А .
108
J R
u j (0+ ) = JR + = 2 ⋅ 10 + 1 ⋅ 5 = 25В
2 2

J J R
uL (0+ ) = R− = 1 ⋅ 10 − 1 ⋅ 5 = 5В
2 2 2

Рис. 4.8

Примеры расчета в Mathcad


Независимые начальные условия

Рис. 4.9
Пример-1.
Дано :
−6
R1 := 10 R2 := 20 L := 0.2 E := 20 C := 60⋅ 10
Ищем решения в виде:
p⋅t
i( t) iсв( t) + iпр A⋅e + iпр
1) iпр определяет принуждённую составляющую в схеме после коммутации :
E
iпр := iпр = 2
R1
2) из ННУ определяет константу интегрирования A в схеме до коммутации :
i( −0) i( 0) 0 A + iпр A := −iпр A = −2

3) Корень характеристического уравнения через входное сопротивление


в схеме после коммутации :
R1
Z R1 + p ⋅ L 0 p := − p = −50
L
4) Записываем окончательное решение и строим график i(t) :
p⋅t 1
i( t) := A ⋅ e + iпр τ := τ = 0.02 t := 0 , τ⋅ 0.5.. 4⋅ τ
p

109
t = i( t) =
0 0
0.01 0.787
0.02 1.264
0.03 1.554
0.04 1.729
0.05 1.836
0.06 1.9
0.07 1.94
0.08 1.963

E p⋅t E
i( t) := − ⋅e +
R1 R1
2
1.5
i( t ) 1
0.5

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08


t
Рис. 4.10

4) Определяем напряжение на индуктивности U(t) :


d p⋅t −R1 E p⋅t p⋅t
u ( t) := L⋅ i( t) u ( t) p⋅ A⋅ e ⋅ L⋅ ⋅e −E⋅ e
dt L R1
t = u ( t) =
0 20
0.01 12.13
0.02 7.36
0.03 4.46
0.04 2.71
0.05 1.64
0.06 1
0.07 0.6
0.08 0.37

p⋅t
u ( t) := −E⋅ e

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08


5
u( t ) 10
15
20

t
Рис. 4.11
110
Пример-2.

Рис. 4.12:

Ищем решения в виде:


p⋅t
u ( t) uсв ( t) + uпр A⋅e + uпр

1) iпр определяет принуждённую составляющую схеме после коммутации :


uпр := E uпр = 20
uпр := E

2) из ННУ определяет константу интегрирования A в схеме до коммутации :


u ( −0) u ( 0) 0 A + uпр A := −uпр A = −20

3) Корень характеристического уравнения через входное сопротивление


в схеме после коммутации :
1 1 3
Z R1 + 0 p := − p = −1.667 × 10
p⋅ C R1⋅ C
4) Записываем окончательное решение и строим график i(t) :
p⋅t 1 −4
u ( t) := A ⋅ e + uпр τ := τ = 6 × 10 t := 0 , τ⋅ 0.5.. 4⋅ τ
p
p⋅t
u ( t) := −E⋅ e +E
20
15
u( t ) 10
5

4 4 4
0 3 .10 6 .10 9 .10 0.0012 0.0015 0.0018 0.0021 0.0024
t
Рис. 4.13

111
t = u ( t) =
0 0
0.0003 7.869
0.0006 12.642
0.0009 15.537
0.0012 17.293
0.0015 18.358
0.0018 19.004
0.0021 19.396
0.0024 19.634

4) Определяем напряжение на индуктивности U(t):


−5 d p⋅t −1 p⋅t −E p ⋅ t
C = 6 × 10 i( t) := C⋅ u ( t ) i( t) C⋅ p ⋅ A ⋅ e ⋅ C⋅ E⋅ e ⋅e
dt C⋅ R1 R1
−E p ⋅ t
i( t) := ⋅e
R1
t = i( t) =
0 -2
0.0003 -1.213
0.0006 -0.736
0.0009 -0.446
0.0012 -0.271
0.0015 -0.164
0.0018 -0.1
0.0021 -0.06
0.0024 -0.037

4 4 4
0.5 0 3 .10 6 .10 9 .10 0.0012 0.0015 0.0018 0.0021 0.0024

i( t ) 1
1.5
2

t
Рис. 4.14

112
Рис. 4.15

Пример-3.
Ищем решения в виде:
p⋅t
i( t) iсв( t) + iпр A⋅e + iпр

1) iпр определяет принуждённую составляющую схеме после коммутации:


E
iпр := iпр = 0.667
R1 + R2

2) из ННУ определяет константу интегрирования A в схеме до коммутации:


E 1 E E 1
i( −0) i( 0) ⋅ A+ A := ⋅ − iпр A = −0.267
R1 2 R1 + R2 R1 2
R2 + R2 +
2 2
3) Корень характеристического уравнения через входное сопротивление схеме по-
сле коммутации:
Z R1 + R2 + p ⋅ L 0 R1 + R2 + x⋅ L solve , x → −150 p := − 150

4) Записываем окончательное решение и строим график i(t):


p⋅t 1 −3
i( t) := A ⋅ e + iпр τ := τ = 6.667 × 10
p
t := 0 , τ⋅ 0.5.. 4⋅ τ
t = i( t) =
0 0.4
0.0033 0.505
0.0067 0.569
0.01 0.607
0.0133 0.631
0.0167 0.645
0.02 0.653
0.0233 0.659
0.0267 0.662

113
0.7
0.6
0.5
i( t ) 0.4
0.3
0.2
0.1
0 0.0033 0.0067 0.01 0.0133 0.0167 0.02 0.0233 0.0267
t
Рис. 4.16
4) Определяем напряжение на индуктивности U(t):
d
u ( t) := L⋅ i( t)
dt
t = i( t) =
0 0.4
0.0033 0.505
0.0067 0.569
0.01 0.607
0.0133 0.631
0.0167 0.645
0.02 0.653
0.0233 0.659
0.0267 0.662

8
6
u( t ) 4
2

0 0.0033 0.0067 0.01 0.0133 0.0167 0.02 0.0233 0.0267


t
Рис. 4.17
Зависимые и независимые начальные условия

Рис. 1.18:
Пример- 4.
Дано :
− 6
R1 := 10 R2 := 20 L := 0.2 E := 20 C := 60 ⋅ 10
Ищем решения в виде:
p⋅t
i( t) iсв( t) + iпр A⋅e + iпр

1) iпр определяет принуждённую составляющую схеме после коммутации:


114
Рис. 4.19
E
iпр := iпр = 0.8
R1
R2 +
2
2) определяет ННУ в схеме до коммутации:
iL( − 0) iL( 0) 0
3) определяет ЗНУ в схеме после коммутации (Рис. 4.19):
E E
i( 0 + ) io := io = 0.667
R1 + R2 R1 + R2
A := −iпр + io A = −0.133

4) Корень характеристического уравнения через входное сопротивление в схеме


после коммутации:
R1 ⋅ R2 1 R1⋅ R2 R1⋅ R2
Z + p⋅L 0 p := − ⋅ p = −33.333 = 6.667
R1 + R2 L R1 + R2 R1 + R2
5) Записываем окончательное решение и строим график i(t):
p⋅t 1
i( t) := A ⋅ e + iпр τ := τ = 0.03 t := 0 , τ⋅ 0.5.. 4⋅ τ
p
E p⋅t E
t = i( t) = i( t) := − ⋅e +
R1 R1
0 0.667
0.015 0.719
0.03 0.751
0.045 0.77
0.06 0.782
0.075 0.789
0.09 0.793
0.105 0.796
0.12 0.798

2
1.5
i( t ) 1
0.5

0 0.015 0.03 0.045 0.06 0.075 0.09 0.11 0.12


t
Рис. 4.20

115
Рис. 4.21
Зависимые и независимые начальные условия
Пример-5.
Дано :
R := 20 L := 0.2 J := 2
Рис- 6
Ищем решения в виде:
p⋅t
U( t ) Uсв( t) + iпр A⋅e + Uпр

1) Uпр определяет принуждённую составляющую схеме после коммутации


2) (рис. 4.22):

Рис. 4.22
R
Uпр := J⋅ Uпр = 20
2
2) Определяет ННУ в схеме до коммутации (рис. 4.23):
−1 −1
J⋅ ⋅ ⎛⎜ + R⎞ io := J⋅ ⋅ ⎛⎜ + R⎞
R R R R
iL( 0)
2 ⎝2 ⎠ 2 ⎝2 ⎠

Рис. 4.23 Рис. 4.24

3) Определяет ЗНУ в схеме после коммутации (рис. 4.24):


U( 0) R⋅ ( J − iL( 0) ) Uo := R⋅ ( J − io) Uo = 26.667
A := −Uпр + Uo A = 6.667

4) Корень характеристического уравнения через входное сопротивление в схеме


после коммутации (рис. 4.22):
R R 2⋅ R R1⋅ R2
Z + + R + p⋅L 0 p := − p = −200 = 6.667
2 2 L R1 + R2

116
5) Записываем окончательное решение и строим график i(t):
p⋅t 1
U( t) := A ⋅ e + Uпр τ := τ = 0.005 t := 0 , τ⋅ 0.5.. 4⋅ τ
p
t = U( t ) =
0 26.67
0.0025 24.04
0.005 22.45
0.0075 21.49
0.01 20.9
0.0125 20.55
0.015 20.33
0.0175 20.2
0.02 20.12

27

18
U( t )
9

0 0.0025 0.005 0.0075 0.01 0.0125 0.015 0.0175 0.02


t
Рис. 4.25

Рис. 4.26:
Зависимые и независимые начальные условия
Пример- 6.
Дано :
−6
R := 20 C := 40⋅ 10 J := 2
Ищем решения в виде:
p⋅t
U( t ) Uсв( t) + iпр A⋅e + Uпр
1) Uпр определяет принуждённую составляющую схеме после коммутации
(рис. 4.27):

Рис. 4.27:
117
Uпр := J ⋅ R⋅ 3 Uпр = 120
2) определяет ННУ в схеме до коммутации (рис. 4. 28):
Uc( 0) J⋅ R Uco := J⋅ R

Рис. 4.28 Рис. 4.29 Рис. 4.30


3) определяет ЗНУ в схеме после коммутации (рис. 4.29 и 4.30):
Uco⋅ 2⋅ R 2⋅ R
Ee := U( 0) J⋅ ( Re + R) + Ee
Re :=
3⋅ R 3
Uo := J⋅ ( Re + R) + Ee Uo = 93.333
A := −Uпр + Uo A = −26.667
4) Корень характеристического уравнения через входное сопротивление
в схеме после коммутации:
1 1
Z 2⋅ R + R + 0 p := − p = −416.667
p⋅C 3⋅ R⋅ C
5) Записываем окончательное решение и строим график i(t):
1 −3
τ := τ = 2.4 × 10 t := 0 , τ⋅ 0.5.. 4⋅ τ
p
p⋅t
t = U( t ) = U( t) := A ⋅ e + Uпр
0 26.67
0.0012 25.24
0.0024 24.13
0.0036 23.25
0.0048 22.55
0.006 22.01
0.0072 21.58
0.0084 21.24
0.0096 20.98

120
100
80
U ( t ) 60
40
20

0 0.0012 0.0024 0.0036 0.0048 0.006 0.0072 0.0084 0.0096


t
Рис. 4.31

118
Лекция № 10

§4.3 Метод расчета переходных процессов в цепи переменный тока


Для расчета переходный процессов в цепи переменного тока ис-
пользуют символический метод
Пример: Определить ток источника напряжения если:

R1 = 20 Ом, R 2 = 10 Ом, L = 0, 2 Гн,


e(t ) = 20sin(ωt − 60o )В, f = 50 Гц,
ω = 2 πf = 313рад/с.

Рис. 4.32

Решение: Находим индуктивное сопротивление и комплекс на-


пряжения X L = ωL = 62,8Ом, E = 20e − j 60 В.
o

Ищем решение в виде i (t ) = iсв (t ) + iпр (t ) = Ae pt + i (t ) .


1. Определяем принужденную составляющую в цепи после ком-
мутации, используя символический метод

Рис. 4.33
I пр = E / ( R1 + R2 + jX L ) = −0,163 − j 0, 237 = 0, 287e − j124,466 A .
Определяем мгновенное значение принужденного тока
iпр (t ) = 0, 287sin( ωt − 124, 466o )A, iпр (0) = −0, 237A .
2. Определяем корень характеристического уравнения
R + R2
Z ( p ) = R1 + R2 + pL = 0 → p = − 1 = −150c-1 .
L
3. Определяем независимые начальные условия, iL (0) используя
символический метод.

119
⎛ R ( R + jX L ) ⎞
I e = E ⎜ R2 + 1 1 ⎟,
⎝ 2 R1 + jX L ⎠
R1
I L0 = I e = −0,118 − j 0,156 A, iL (0) =
2 R1 + jX L
Рис. 4.34 = −0,156A.

4. Определяем зависимые начальные условия в схеме после ком-


мутации, заменяя индуктивность L источником тока равным
iL (0) .

ie (0+ ) = iL (0) = −0,156A

Рис. 4.35

5. Определяем константу интегрирования A


ie (0+ ) = A + iпр (0) → A = ie (0+ ) − iпр (0) = 0,081A .

Записываем решение и строим график.


i (t ) = iсв (t ) + iпр (t ) = Ae pt + iпр (t ) = 0,081e −150t + 0, 287sin(ωt − 124, 466o )A .

6. Строим зависимость в пределах одного периода

120
0.3
0.2

i( t ) 0.1

p ⋅t 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
A⋅ e
0.1
0.2
0.3

t= i(t) =
0 -0.156
0.001 -0.206
0.002 -0.227
0.003 -0.219
0.004 -0.183
0.005 -0.124
0.006 -0.049
0.007 0.036
0.008 0.12
0.009 0.196
0.01001 0.255
0.01101 0.291
0.01201 0.3
0.01301 0.282
0.01401 0.237
0.01501 0.171

Рис. 4.36

121
§4.4 Переходные процессы в цепи второго порядка
Рассмотрим цепь второго порядка представленную на рис. 4.37 с
параметрами: E = 50B, R = 10Ом, L = 0.1Гн, С = 40мкФ.
Записываем уравнения по второму закону Кирхгофа, в результате
получаем систему дифференциальных уравнений:

Рис. 4.37
di du
uL + uC + i ⋅ R = E → L + R ⋅ i + uC = E , i = C ;
dt dt
(1)
d 2u du
LC ⋅ 2 + RC ⋅ + u = E.
dt dt
Решение данного уравнения будем искать в виде суммы двух со-
ставляющих:
uC (t ) = uсв + uпр = A1 ⋅ exp( p1t ) + A2 ⋅ exp( p2 t ) + E . (2)
Первое слагаемое это uсв = A1 ⋅ exp( p1t ) + A2 ⋅ exp( p2t ) свободная со-
ставляющая. Она зависит только от параметров схемы, а также от на-
чальных и конечных запасов энергии. Эта составляющая решения не за-
висит от формы воздействующего напряжения.
Второе слагаемое это uпр = uC ( ∞ ) принуждённая составляющая.
Она зависит от внешнего воздействия и имеет форму этого воздействия.
Очевидно, что в нашем случае она определяется как uпр = uC ( ∞) = E .
Постоянные интегрирования определяются из начальных условий,
отражающих невозможность мгновенного изменения начальных запасов
энергии в конденсаторе и в катушке.
Для определения констант интегрирования используем независи-
мые начальные условия uC (0) = 0, iL (0) = 0 .
⎧uC (0) = 0 = A1 + A2 + E ;

⎨ du (3)
⎪⎩ i L (0) = iC (0 + ) = C = 0 = C ( A1 p1 + A2 p2 ) .
dt
Откуда следует, что

122
− p2 E p1E
A1 = , A2 = . (4)
p2 − p1 p2 − p1
Теперь можно записать окончательное решение
− p2 E
uC (t ) =
p2 − p1
pE
⋅ exp( p1t ) + 1
p2 − p1
⋅ exp( p2t ) + E =
E
p2 − p1
(
− p2 e p t + p1e p t + E.
1 2
)
Определим корни характеристического уравнения входящие в
решение uC (t ) p1 , p2 через входное сопротивление схемы.
1 CL ⋅ p 2 + RC ⋅ p + 1
pL + +R= = 0 → CL ⋅ p 2 + RC ⋅ p + 1 = 0 . (5)
Cp Cp
В результате решения уравнения получаются корни:
−b ± D − RC ± ( RC ) − 4 LC
2 2
R ⎛ R ⎞ 1
p1,2 = = =− ± ⎜ ⎟ − =
2a 2CL 2L ⎝ 2 L ⎠ LC (6)

= −δ ± δ2 − ω02 .
R 1
Где δ = – показатель затухания контура, ω0 = – угловая часто-
2L LC
та незатухающих колебаний, при выполнении условия ω02 > δ2 имеем
2
1 ⎛ R ⎞
jωсв = j − ⎜ ⎟ = j ω02 − δ2 .
LC ⎝ 2 L ⎠
Здесь ωсв – частота свободных колебаний,
Корни уравнения определяются параметрами цепи и могут прини-
мать следующие возможные значения (рис. 4.38).

• Дискриминант равен нулю. Кони вещественные, отрицательные и


R
кратные. Критический режим p1,2 = −δ = −
2L
uC (t ) = E (1 + δt ) e + E .
−δt

• Дискриминант положительный. Корни вещественные отрицатель-


ные и неравные. Апериодический режим p1,2 = −δ ± δ2 − ω02 ;

uC (t ) =
E
2
(p e
1
p2 t
)
− p2 e p t + E .
1

2 δ − ω02

123
• Дискриминант отрицательный. Корни комплексно-сопряжённые,
с отрицательной вещественной частью. Колебательный режим
p1,2 = − δ ± j ω02 − δ2 = −δ ± jωсв .
⎛ δ ⎞
uC (t ) = Ee −δt ⎜ cos( ωсв t ) + sin(ωсв t ) ⎟ + E .
⎝ ωсв ⎠

Рис. 4.38. Расположение корней на комплексной плоскости.

Примеры определения корней характеристического уравнения в


Mathcad
−6
R := 10 C := 60⋅ 10 L := 0.2

( R + L⋅ p ) ⋅ 2⋅ R 1 ⎛ −456.23413613605701002⎞
p := + + R solve , p → ⎜
R + L⋅ p + 2⋅ R C⋅ p ⎝ −182.65475275283187886⎠

2 2
( R + L⋅ p ) ⋅ 2⋅ R
+
1
+R
5⋅ R ⋅ C⋅ p + 3⋅ R⋅ C⋅ p ⋅ L + 3⋅ R + L⋅ p
p=⎜
⎛ −456.234⎞
R + L⋅ p + 2⋅ R C⋅ p ( 3⋅ R + L⋅ p ) ⋅ C⋅ p ⎝ −182.655⎠

−6
R := 20 C := 100⋅ 10 L := 0.1

( R + L⋅ P) ⋅ R 1 ⎡( −275.) − 156.12494995995995515
⋅ i⎤
P := + + R solve , P → ⎢ ⎥
R + L⋅ P + R C⋅ P ⎣( −275.) + 156.12494995995995515
⋅ i⎦

2 2
⎛ −275 − 156.125i⎞ ( R + L⋅ P) ⋅ R 1 3⋅ R ⋅ C⋅ P + 2⋅ R⋅ C⋅ P ⋅ L + 2⋅ R + L⋅ P
P= ⎜ + +R
⎝ −275 + 156.125i⎠ R + L⋅ P + R C⋅ P ( 2⋅ R + L⋅ P) ⋅ C⋅ P

124
Примеры определения корней характеристического уравнения и
зависимых и независимых начальных условий

Пример: Определить независимые iL (0), U C (0) и зависимые начальные


условия U L (0+ ), iC (0+ ) . Определить корень характеристического урав-
нения.

Рис. 4.39 Рис. 4.40


Решение:
1. 1.Определяем независимые начальные условия iL (0), U C (0) .
1 E E E
iL (0) = = , U C (0) = iL (0) R = .
2 2 R + R 5R 5
2
2. Определяем зависимые начальные условия U L (0+ ), iC (0+ ) из схемы
после коммутации (см. документ Маthcad).
3. Определяем корень характеристического уравнения из схемы после
коммутации (см. документ Маthcad).
Документ Маthcad
ORIGIN:= 1
Определить напряжение на конденсаторе.
− 6
E := 100 R := 10 L := 0.1 C := 50 ⋅ 10

R L

R
E R
C
R
E 2⋅ R⋅ ( L⋅ p + R) 1
Uпр := Z( p ) := + R+
3 3⋅ R + L⋅ p C⋅ p
Корни характеристического уравнения
solve , p ⎡( −416.67) − 162.45i
⋅⎤ ⎛ −416.67 − 162.45i⎞
p := Z( p ) →⎢ ⎥ p=⎜
float , 5 ⎣( −416.67) + 162.45i⋅ ⎦ ⎝ −416.67 + 162.45i⎠

125
Независимые начальные условия
E E
iLo := UC0 :=
2⋅ R 2
Зависимые начальные условия

R iL(0)

R
E R
UC(0)
R

Рис. 4.42
E − UC0 + iLo⋅ R
iLo = 5 UC0 = 50 iR0 := iC0 := iR0 − iLo
3⋅ R
Постоянные интегрирования

⎛ A 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞ − 1 ⎛⎜ C0 пр ⎞ ⎛ A 1 ⎞ ⎛ 8.333 − 81.221i⎞
U −U
⎜ := ⎜ ⋅⎜ iC0 ⎟ ⎜⎜ =⎜
⎜ A2 p p A
2⎠ ⎝
8.333 + 81.221i⎠
⎝ ⎠ ⎝ 1 2 ⎠ ⎜
⎝ C ⎠ ⎝

U( t) := 2⋅ Re A ⋅ e
p 1⋅ t ⎞
+ Uпр ω := Im( p ) ω = 162.45 Uпр = 33.333
⎝ 1 ⎠ 1
2⋅ π
T := t := 0 , 0.0001.. 0.05
ω

50

U( t ) 40
30
⎛ p ⋅t⎞
1
Re⎝ A1⋅ e ⎠ 20

U пр 10

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05


10

t
Рис. 4.43

126
Проверка расчётов в среде EWB

Рис. 4.44

Определить ток индуктивности.


−6
E := 100 R := 60 L := 0.1 C := 50⋅ 10

R
R
E R
C
L

Рис. 4.45
127
R
E R

iL(0) UC(0)

Рис. 4.46
E R⋅ L⋅ p 1
iпр := iпр = 1.667 Z( p ) := + R+
R R + L⋅ p C⋅ p
solve , p1 ⎡( −233.33) − 213.44i⋅⎤ ⎛ −233.33 − 213.44i ⎞
p := Z( p1) →⎢ ⎥ p=⎜
float , 5 ⎣( −233.33) + 213.44⋅ i⎦ ⎝ −233.33 + 213.44i⎠
E E
iLo := UC0 := iLo = 0.833 UC0 = 50
2⋅ R 2
UC0 + iLo⋅ R
iR0 := UL0 := E − iR0⋅ R
2⋅ R
⎛i − i ⎞
⎛ A 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞ − 1 ⎜ Lo пр ⎛ A 1 ⎞ ⎛ −0.417 + 0.716i⎞
⎜ := ⎜ ⋅ ⎜ UL0 ⎟ ⎜ =⎜
⎜A p p ⎜A
⎝ 2⎠ ⎝
⎝ ⎠ −0.417 − 0.716i ⎠
⎝ 2⎠ 1 2 ⎜
⎝ L ⎠
p 1⋅ t p 2⋅ t 1
i( t) := A ⋅ e + A ⋅e + iпр τ :=
1 2 Re( p )
−3
τ = 3.031 × 10 t := 0 , 0.01⋅ τ .. τ⋅ 10
2

1.6

i( t ) 1.2

iпр
0.8

0.4

0 0.0061 0.0121 0.0182 0.0242 0.0303


t
Рис. 4.47

128
Рис. 4.48

129
§4.5 Операторный метод расчёта переходных процессов
Операторный метод (преобразование Лапласа) расчета переходных
процессов используется для того, чтобы обыкновенные дифференци-
альные уравнения с постоянными коэффициентами (в пространстве
оригиналов) преобразовать в алгебраические (в пространстве изображе-
ний). Очевидно, что алгебраические уравнения решаются проще. После
решения алгебраического уравнения над полученной функцией (изо-
бражением) производится обратное преобразование Лапласа, получает-
ся оригинал. Полученный оригинал – это функция, которая и будет ре-
шением дифференциального уравнения.
Любой функции можно сопоставить её преобразование Лапласа

F ( p ) = ∫ f (t )e − pt dt , (7)
0
здесь F ( p ) – изображение, f (t ) – оригинал. Выражение (7) записыва-
ют ещё и в операторной форме F ( p ) = L [ f (t ) ] .
Приведём изображение нескольких часто встречающихся функций.
Определим изображение константы – f (t ) = A ( const ) :

− pt e − pt ∞ A
F ( p) = A ∫ e dt = − 0
= .
0 p p
Найдем изображение экспоненциальной функции – f (t ) = eαt :

e − ( p −α )t ∞
αt − pt 1
F ( p ) = ∫ e e dt = − = .
0 p − α 0
p − α
Изображение экспоненциальной функции поможет нам найти изобра-
жения синусоидальной косинусной функций– sin( ωt ), cos( ωt ) . Для это-
го запишем эти функции через формулу Эйлера. Далее осуществляем
следующую цепочку преобразований:
⎧ e jωt − e − jωt 1 ⎛ 1 1 ⎞ 1 ⎛ p + jω − p + jω ⎞ ω
⎪ sin(ω t ) = → ⎜ − ⎟ = ⎜ ⎟ = 2 ;
⎪ 2j 2 j ⎝ p − jω p + jω ⎠ 2 j ⎝ p +ω
2 2
⎠ p +ω
2

⎨ jωt − jωt
⎪cos(ωt ) = e + e 1⎛ 1 1 ⎞ 1 ⎛ p + jω + p − jω ⎞ p
→ ⎜ + ⎟ = ⎜ ⎟ = 2 .
⎪ 2 2 ⎝ p − jω p + jω ⎠ 2 ⎝ p 2
+ ω 2
⎠ p + ω 2

df (t )
Определим изображение производной функции f (t ) , имеющей
dt
изображение F ( p )
∞ ∞ ∞
df (t ) − pt − pt − pt ∞
∫ dt e dt = ∫ e df (t ) = f (t )e 0
+ p ∫ f (t )e − pt dt = − f (0) + pF ( p ) .
0 0 0

130
t
И, наконец, определим изображение интегрального выражения ∫ f (t )dt
0
t t
e − pt ∫ f (t ')dt ' ∫ f (t )e
− pt
dt


t
⎞ − pt 1 ⎛
∞ t
⎞ F ( p)
∫0 ⎜⎝ ∫0 f (t ')dt ' ⎟⎠ e dt = − p ∫0 ⎜⎝ ∫0 f (t ')dt ' ⎟⎠ d ( e ) =

− pt 0
0
+ 0
= .
p p p

Таблица преобразований Лапласа


f (t ) -оригинал F ( p) -
изображение
1 1 p
eαt
1 ( p − α)
e −αt 1 ( p + α)
sin( ωt )
(
ω p 2 − ω2 )
cos( ωt ) p (p 2
+ω )2

df (t ) dt − f (0) + pF ( p )
t F ( p)
∫ f (t )dt p
0
Вернёмся теперь к переходным процессам.
Итак, мы будем сопоставлять каждой функции его изображение.
Например i (t ) → I ( p ), u(t ) → U ( p ) . С учётом полученной таблицы
можно сопоставить каждому элементу его изображение:

di (t )
uL (t ) = L → L ( pI ( p ) − iL (0) ) = pL ⋅ I ( p ) − Li (0);
dt

1t u(0) I C ( p )
uC (t ) = u (0) + ∫
C0
i (t )dt →
p
+
pC
;

E
; E→
p
J
J→ .
p
Заметим, что для того, что бы построить изображение схемы, нужны не-
зависимые начальные условия uC (0), iL (0) . После того как построена
131
схема изображений, в пространстве изображений находятся желаемые
токи и напряжения с использованием известных методов расчета
(МКирхгофа, МУП, МКТ и т.д.). Для перехода от изображения к ори-
гиналу (к временной зависимости) необходимо использовать теорему
разложения:
M ( p) n M(p )
I ( p) = → i (t ) = ∑ k
e p ⋅t ,
k

N ( p) k =1 N '( pk )
где pk – корни уравнения N ( p ) = 0 .
M ( p) M (0) n M ( pk )
U ( p) = → u(t ) = +∑ e p ⋅t ,
k

p ⋅ N ( p) N (0) k =1 pk ⋅ N '( pk )
где pk – корни уравнения N ( p ) = 0 .
Пример: Определить ток источника напряжения если
E = 50В, R = 10Ом, L = 0, 4Гн .

Рис. 4.49
1. Определим независимые начальные условия iL (0)
iL (0) = E / R = 50 /10 = 5 A .
2. Изображаем операторную схему замещения после коммутации
и находим изображение тока

Рис. 4.50

E / p + iL (0) L E + iL (0) Lp M ( p )
I ( p) = = = ,
2 R + Lp p ( 2 R + Lp ) pN ( p )
где: M ( p ) = E + iL (0) Lp = 50 + 2 p, N ( p ) = ( 2 R + Lp ) = 20 + 0, 4 p .
Находим корень знаменателя и его производную
N ( p ) = 20 + 0,4 p = 0 → p = −2 R / L = −20 / 0,4 = −50 c −1 ,
132
N '( p ) = L = 0, 4 .
3. Для определения оригинала i (t ) используем теорему разложе-
ния

M ( p) M (0) M ( p ) p⋅t 50 50 − 100 −50⋅t


I ( p) = → i (t ) = + e = + e =
p ⋅ N ( p) N (0) p ⋅ N '( p ) 20 −50 ⋅ 0, 4
= 2,5 + 2,5e −50⋅t A.
• Переходные процессы в электрических цепях при воздействии
импульсного напряжения. (Метод пространства состояний)
• Интегрирующие и дифференцирующие цепи (дифференцирова-
ние и интегрирование как операции фильтрации сигналов).
Частотные характеристики
• Интеграл Дюамеля - аналитический метод расчета переходных
процессов при импульсном воздействии

R
U(t) C

Рис. 4.51

s
s := ⋅ 0.8 T := 1 f( t) := 1 if 0 ≤ t ≤ T⋅ s F( t) := if( t ≤ T , f( t) , F( t − T) )
100
0 otherwise
t := 0 , 0.001⋅ T .. 4⋅ T
1.25
1
0.75
F( t)
0.5
0.25

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4


t
Рис. 4.52
−6 1 1
R := 100 C := 700⋅ 10 p := − L := 0.125 = 0.07
R⋅ C p
−1 F( t ) 2 −R F( t )
D( t , x) := ⋅x + N := 10 ⋅ 4 i := 0 .. N D1( t , x) := ⋅x +
R⋅ C R⋅ C L L

133
〈0〉
x := rkfixed( 0 , 0 , T⋅ 4 , N , D) t := x

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Рис. 4.53

T := 1
f( t) := 4⋅ t − 1 if 0 ≤ t ≤ T⋅ 0.5 E( t) := if( t ≤ T , f( t) , E( t − T) ) t := 0 , 0.01⋅ T .. 3⋅ T
3 − t⋅ 4 otherwise
1

0.5

0 1 2 3
0.5

Рис. 4.54
−6
L := 1 R := 3 C := 2000⋅ 10 N := 500 i := 0 .. N

134
1

0.5

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

0.5

Рис. 4.55
−6
T := 1 t := 0 , 0.01⋅ T .. 3⋅ T E( t) := sin ( t⋅ 2⋅ π) + sin ( 10⋅ t⋅ 2⋅ π) ⋅ 0.2 L := 1 R := 3 C := 1000⋅ 10
1.2
0.8
0.4

0 1 2 3
0.4
0.8
1.2

Рис. 4.56

Рис. 4.57

135
Reference:C:\Documents and Settings\Yusup\Рабочий стол\Аним_\Анимации\Уч_Пособ.xmcd
−6
RC := 10 C := 100⋅ 10 L := 0.02 RL := 100
1 1 1 1
com( z) := c ← z W C( p ) := ⋅ W L( jω) ⋅
0, 0 C⋅ p 1 j ⋅ ω⋅ C 1
RC + RC +
arg( z) C⋅ p j ⋅ ω⋅ C
c ←
0, 1 deg
c ← Re( z)
1, 0
c ← Im( z)
1, 1
c
ωo :=
10

R
U(t) C

Рис. 4.58
1
0.8
AC( ω)
0.6
AC( ωo) 0.4

0.2

4
10 2507.5 5005 7502.5 1 .10
ω , ωo

4
10 2507.5 5005 7502.5 1 .10
φC( ω)
45
φC( ωo)

90

ω , ωo
Рис. 4.59
⎛ 0.928 −21.801⎞
ωo = 400 com( a) = ⎜
⎝ 0.862 −0.345 ⎠

136
0.25 0 0.25 0.5 0.75 1

Q( ω )

Im( v) 0.25
Q( ωo)
Q( ωo)

zy 0.5

0.75

P( ω ) , Re( v) , P( ωo) , zx , P( ωo)


Рис. 4.60
2⋅ π
f := 50 ω := 2⋅ π⋅ f ω = 314.159 T := t := 0 , 0.01⋅ T .. 2⋅ T
ω
( ) ( ) ( )
E( t) := 2⋅ sin t⋅ ω − 90⋅ deg + 0.2⋅ sin ω ⋅ 2⋅ t + 30⋅ deg + 0.3⋅ sin ω ⋅ 4⋅ t + 45⋅ deg + 0.5⋅ sin ω ⋅ 7⋅ t − 60⋅ deg ( )
3 2.5

1.5 2
1.5
E( t) Fi
0 0.01 0.02 0.03 0.04 1
1.5 0.5
3 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t i

90
60
30
φ 0
i
30
60
90
012345678
i

137
0.25 0 0.25 0.5 0.75 1
Q( ω )

( )
Im v1
0.25
Im( v2)

( )
Im v4
0.5
Im( v7)

0.75

( ) ( ) ( ) ( )
P( ω ) , Re v1 , Re v2 , Re v4 , Re v7

Рис. 4.61

⎛ 0.954 −17.441⎞ com a = ⎛ 0.847 −32.142⎞ com a = ⎛ 0.623 −51.488⎞


( )
com a1 = ⎜ 2 ⎜ 0.717 −0.45 ( ) 4 ⎜ 0.388 −0.487 ( )
⎝ 0.91 −0.286 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ ⎞
0.414 −65.547
( )
coma7 = ⎜

0.171 −0.377 ⎠
( ( )) (
E1( t ) := 2⋅ a1 ⋅ sin t ⋅ ω − 90⋅ deg + arg a1 + 0.2⋅ a2 ⋅ sin ω ⋅ 2⋅ t + 30⋅ deg + arg a2 ... ( ))
( ( )) (
+ 0.3⋅ a4 ⋅ sin ω ⋅ 4⋅ t + 45⋅ deg + arg a4 + 0.1⋅ a7 ⋅ sin ω ⋅ 7⋅ t − 60⋅ deg + arg a7 ( ))
3

1.5
E( t )

E1( t ) 0 0.01 0.02 0.03 0.04


1.5

t
Рис. 4.62

138
Лекция № 11
§4.6 Интеграл Дюамеля

Прежде всего, уместно ввести понятие


i (t ) переходная функция. Переходная функция
это отклик системы на единичное воздейст-
U(t) g (t ) вие. При известной переходной функции
g (t ) для заданной схемы можно найти ток в
Рис. 4.63 цепи
i (t ) = g (t )U 0
Здесь U 0 постоянное внешнее воздействие. Для того чтобы
Определить ток при произвольном внешнем воздействии U (t ) , разо-
бьем функцию U (t ) на прямоугольники как показано на рисунке 4.64.
Полный ток в момент t получаем, используя метод наложения. Просум-
мируем все частичные токи от отдельных скачков и прибавим их к току
u(0) g (t ) :
i (t ) = u (0) g (t ) + ∑ u′( τ) g (t − τ) ∆τ
Число членов суммы равно
числу ступенек напряжения. Оче-
видно, что ступенчатая кривая тем
лучше заменяет плавную кривую,
чем больше число ступенек. С этой
целью заменим конечный интервал
времени ∆τ на бесконечно малый
d τ и перейдем от суммы к интегра-
Рис. 4.64 лу:
t
i (t ) = u(0) g (t ) + ∫ u′( τ) g (t − τ)d τ ,
0
или
t
i (t ) = u(t ) g (0) + ∫ u( τ) g ′(t − τ)d τ
0

139
Пример:

R1⋅ R2
+ R1 + L⋅ x solve , x → −1200 p := − 1200
R1 + R2

500

400
1
300 Uo := 200 τ :=
U( t ) p
200
−4
100
τ = 8.333 × 10
Uo⋅ ⎛⎜ 1 + ⎞ if t ≤ t1
t
U( t ) :=
0 4.16667 .10
4
8.33333 .10
4
0.00125
⎝ t1 ⎠
0 otherwise
t
R1 = 200 R2 = 50 L = 0.2
t := 0 , .001 ⋅ τ .. τ ⋅ 1.5

1 1 1 1
ie( 0 + ) A := − A = −0.003 = 0.007 R1 = 200
R1 + R2 R1 + R2 R1 R1
R2 + R2 +
2 2
R2 = 50 L = 0.2
Находим переходную проводимость i(t):
p⋅t 1 −4
g ( t ) := 0.03⋅ e + τ = 8.333 × 10
R1
R2 +
2

Находим ток на первом интервале i(t) 0 < t < τ :


t t
⌠ ⌠
g ( t) ⋅ U( 0) + ⎮ g ( t − τ) ⋅ U( τ) dτ i1( t) := g ( t) ⋅ U( 0) + ⎮ g ( t − τ) ⋅ Ud( τ) dτ
d
i( t )
⎮ dτ ⌡
⌡ 0
0
( − 1200.) ⋅ z
i1( z) float , 4 → ( −6.00) ⋅ e + 13.33 + 3200.⋅ z

( − 1200.) ⋅ t
i1( t) := −6.00⋅ e + 13.33 + 3200.⋅ t

( k)
t1 −4
N := 50 k := 0 .. N ∆t := t := ∆t⋅ k I := i t τ = 8.333 × 10
N k k

140
12

0 1.39 2.78 4.17 5.56 6.94 8.33 9.72 11.11 12.5

Находим ток на втором интервале i(t) t1 < t < ∞ :

τ

i2( t) := g ( t) ⋅ U( 0) + ⎮ g ( t − τ1) ⋅ Ud( τ1) dτ1 − 2 g ( t − τ) ⋅ U( 0)

0

( − 1200.) ⋅ z ( − 1200.) ⋅ z + .5000 ( − 1200.) ⋅ z + 1.


i2( z) float , 4 → ( −6.00) ⋅ e − .1e-18 + 12.⋅ e − 12.00⋅ e

⋅ ⎡⎣( −6.00) + 12.⋅ e


( − 1200.) ⋅ t .5000 1.⎤ ( − 1200.) ⋅ t
i2( t) := e − 12.00⋅ e ⎦ i2( t) := −18.834⋅ e

i( t) := i1( t) if 0 ≤ t ≤ t1
i2( t) otherwise

10
8
6
4
2
Io( to k)
2
4
6
8
10
to k

141
§6.1.1. Переходная характеристика (или переходная функция)
Дельта функция Дирака δ( x − x0 ) и θ( x − x0 ) -ступенчатая функция
Хевисайда

Свойство дельта функции Дирака:



⎧∞ при t = t0
δ(t − t0 ) = ⎨
⎩0 при t ≠ t0
, ∫ δ(t − t0 ) f (t )dt = f (t0 ).
−∞

Рис. 4.65
Свойство функция Хевисайда:

⎧0 при t ≤ t0 ;
θ(t − t0 ) = ⎨ → θ′(t ) = δ(t ) ,
⎩1 при t > t0 .

∫ δ( x − x0 )dx = θ( x − x0 ) .
−∞

Рис. 4.66 Преобразование Лапласа этих функций


1
L [ δ(t )] = 1, L [ θ(t )] = .
p
Переходная функция h(t) – это
закон изменения во времени вы-
ходной величины при измене-
нии входной величины в виде
единичной ступенчатой функ-
ции (отклик (реакция звена)
системы на единичное воздей-
ствие). Единичная ступенчатая
функция описывается следую-
щим образом
⎧0 при t < 0;
θ(t ) = ⎨
⎩1 при t ≥ 0.

Рис. 4.67

142
Решение дифференциального уравнения с единичной θ (t ) правой ча-
стью, есть переходная функция
dx (t )
+ x (t ) = θ(t ) → решением уравнения является h(t ) ,
dt
тогда при произвольном воздействии f (t ) имеем:
dx (t )
+ x (t ) = f (t ) → решением уравнения является функция:
dt
t
x (t ) = h(t ) f (0) + ∫ h′( τ) f (t − τ)d τ.
0

При нулевых начальных условиях:


t
x (t ) = ∫ h′( τ) f (t − τ)d τ .
0

Решение дифференциального уравнения с импульсной δ (t ) правой ча-


стью, есть функция Грина функция или весовая функция:
dx (t )
+ x (t ) = δ(t ) → решением уравнения является w(t ) ,
dt
тогда при произвольном воздействии f (t ) имеем:
dx (t )
+ x (t ) = f (t ) → решением уравнения является
dt
t
x (t ) = h(t ) f (0) + ∫ w( τ) f (t − τ)d τ.
0

При нулевых начальных условиях:


t
x ( t ) = ∫ w( τ ) f ( t − τ ) d τ .
0

§6.1.2. Импульсная переходная функции (весовая функция-функция


Грина)
Связь между передаточной функцией и переходной функцией можно
найти, используя следующие соотношения:

143
δ(t ) = θ′(t ) → w(t ) = h′(t );
t t
θ(t ) = ∫ δ(t )dt → h(t ) = ∫ w(t )dt ,
0 0

где
функция Грина w(t )-это отклик-реакция системы на δ (t ) воздействие
переходная функция h(t )-это отклик-реакция системы на θ (t ) воздействие
Напомню, что преобразование Лапласа:
⎡t ⎤ F ( p)
L [ f (t )] = F ( p ) L ⎢ ∫ f (t )dt ⎥ → , L [ f ′(t )] → pF ( p ) .
⎣⎢ 0 ⎦⎥ p

Следовательно, изображение переходной функции


1
h( p ) = ⋅ W ( p ) . (11)
p
Пример 1:
Дано дифференциальное уравнение
d 2x dx dy (t ) dx (0) dy (0)
5 2 + 4 + 3x = y (t ) + 2 , x (0) = y (0) = 0, = = 0.
dt dt dt dt dt
Определим передаточную функцию дифференциального уравнения.
1. Запишем уравнение в операторной форме:
( )
5 p 2 X + 4 pX + 3 X = Y + 2 pY → 5 p 2 + 4 p + 3 X = (1 + 2 p ) Y .

2. Находим передаточную функцию: W ( p ) =


(1 + 2 p ) .
(5 p 2
+ 4p +3 )
Пример 2:
Дано дифференциальное .уравнение
d 2x dx dx (0)
0,1 2 + 10 + 100 x = f (t ), x (0) = 0, = 0.
dt dt dt
Определим передаточную функцию дифференциального уравнения
и w(t)-функцию Грина (весовую функцию).
2 2
Z( p ) := 0.1⋅ p + 10⋅ p + 10
1
W ( p ) :=
Z( p )

144
1 invlaplace , p ( − 50.) ⋅ t
w1( t) := → .2582⋅ e ⋅ sinh ( 38.73⋅ t)
2 2 float , 4
0.1⋅ p + 10⋅ p + 10

p := Z( p ) solve , p → ⎜
⎛ −88.729833462074168852⎞ τ :=
1
⎝ −11.270166537925831148⎠ p
1
d 1 p 1⋅ t 1 p 0⋅ t ( − 11.27) ⋅ t ( − 88.73) ⋅ t
z( p ) := Z( p ) w( t) := ⋅e + ⋅e w( t) float , 4 → .1291⋅ e − .1291⋅ e
dp ( 1)
zp ( 0)
zp

t := 0 , 0.01.. 4⋅ τ
0.083

0.062
w1( t )
0.042
w( t )
0.021

0 0.088 0.18 0.26 0.35


t
1 invlaplace , x ( − 50.) ⋅ t ( − 50.) ⋅ t
h1( t) := → .1000e-1 − .1000e-1e
⋅ ⋅ cosh ( 38.73⋅ t) − .1291e-1e
⋅ ⋅ sinh ( 38.73⋅ t)
(0.1⋅x2 + 10⋅x + 102)⋅x float , 4

d 1 1 p 1⋅ t 1 p 0⋅ t
z( p ) := Z( p ) h ( t) := + ⋅e + ⋅e
dp Z( 0) p ⋅z p
1 1 ( ) p ⋅z p
0 0 ( )
( − 11.) ⋅ t1 ( − 89.) ⋅ t1
h ( t1) float , 2 → .10e-1 − .11e-1⋅ e + .15e-2⋅ e
t := 0 , 0.01.. 4⋅ τ

Определим h(t) переходную функцию дифф. ур-я


0.0098

0.0073
h1( t )
0.0049
h( t )
0.0024

0 0.088 0.18 0.26 0.35


t
Делаем проверку w(t) = h'(t)

145
0.083

d 0.062
h1( t )
dt 0.042
w( t )
0.021

0 0.088 0.18 0.26 0.35


t
Рассчитать переходный процесс при внешнем воздействии f(t)=20sin(ωt)
ω := 20 f( t) := 20⋅ sin ( ω⋅ t)
t

Fo( t) := ⎮ w( t − τ) ⋅ f( τ) dτ

0
⎛ x
1 ⎞
d
2
d 2 ⎜
0.1⋅ x( t) + 10⋅ x( t) + 10 ⋅ x f( t) D( t , x) := ⎜ 2 ⎟ N := 100
2 d t −10 10 f( t)
dt ⎜ ⋅x − ⋅x +
⎝ 0.1 1 0.1 0 0.1 ⎠
x := rkfixed⎢⎜
⎡⎛ 0 ⎞ , 0, 5⋅ τ , N , D⎤ i := 0 .. N t := x〈0〉

⎣⎝ 0 ⎠ ⎦
0.12

0.065
Fo( t i)

( x〈1〉 ) i 0.01
0 0.11 0.22 0.33 0.44
0.045

0.1

ti

§4.7 Метод пространство состояний


Из всех известных методов расчета переходных процессов наибо-
лее физическим является метод пространства состояний. Этот метод по-
зволяет одновременно получать все интересующие нас величины токов
и напряжений.
Переменные состояния представляют собой систему наи-
меньшего числа независимых величин необходимых для полного оп-
ределения поведения динамической системы. Переменные состоя-
ния это токи индуктивностей и напряжения емкостей, именно они
определяют состояние системы. В математической форме уравнения
состояний для сложной цепи имеют вид:

146
dx ( t )
= A ⋅ x (t ) + B ⋅ F(t ), D( x, t ) = A ⋅ x + B ⋅ F(t ) . (10)
dt
x(t ) – вектор состояния (размерность n);
A – матрица состояния (размерность nЧn );
B ⋅ F(t ) – вектор столбец (размерность n);
D(x, t ) – расширенная матрица.
Сначала рассмотрим составления уравнения состояния на про-
стейших цепях
первого порядка
Определим напря-
жение на конден-
саторе после ком-
мутации. Вектором
Рис. 4.68 состояния является
напряжение на ем-
кости. Запишем второй закон Кирхгофа.
dU C
U C + RC = e( t ) .
dt
dU C
Перепишем это уравнение относительно производной
dt
dU C U e( t ) dU C
=− C + → = A ⋅ U C + B(t ) = D (U C , t )
dt RC RC dt
такой вид уравнения называется нормальным. Таким образом, диффе-
ренциальное уравнение, разрешенное относительно производной назы-
вается нормальным.

Рис. 4.69
Рассмотрим еще один пример. Определим ток через индуктив-
ность. В данном случае вектором состояния является ток через индук-
тивность. Составляем уравнение по второму закону Кирхгофа.
di
iL R + L L = e ( t ) .
dt

147
Разрешаем это уравнение относительно производной и получаем
уравнение в нормальной форме
diL R e( t ) di
= − iL + → L = A ⋅ iL + B ( t ) = D ( iL , t ) .
dt L L dt
Рассмотрим пример для цепи второго порядка. Вектором состояния
являются переменные xT (t ) = {iL (t ),U C (t )} . Записываем уравнения по
второму закону Кирхгофа, в результате получаем систему дифференци-
альных уравнений:

R
C
E
L

Рис. 4.70
di
uL + uC + i ⋅ R = E → L L + R ⋅ iL + uC = E ,
dt
du
iC = iL → C = iL .
dt
Разрешим эту систему относительно производных, то есть запишем в
нормальном виде
⎧ diL R 1 E
⎪⎪ dt = − ⋅ i L − uC + ,
L L L

⎪ du = 1 iL .
⎪⎩ dt C
Выпишем матрицу состояния:
⎛ R 1 ⎞
⎜− L − L ⎟ ⎛E⎞
⎛ iL ⎞
A=⎜ ⎟ , B = L ⎟ , D( x, t ) = A ⋅ x + B, x = ⎜ ⎟ .

⎜⎜ 1 ⎜ ⎟ ⎝ uC ⎠
0 ⎟⎟ ⎝0 ⎠
⎝ C ⎠
Что бы проверить правильность составление матрицы состояния,
нам нужно проверит ее собственные числа

148
⎛ R 1 ⎞

⎜ L − λ −
L ⎟ ⎛R ⎞ 1
A − I⋅λ = 0 → ⎜ ⎟ = ⎜ + λ⎟λ + = 0;
⎜⎜ 1 0−λ ⎟ ⎟ ⎝ L ⎠ LC
⎝ C ⎠
R 1
λ2 + λ + = 0.
L LC
Если все сделано правильно, то это уравнение совпадает с уравне-
нием входного сопротивления схемы
1 R 1
+ Lp + R = 0 → p 2CL + pCR + 1 = 0 → p 2 + p + =0 .
Cp C CL
Проверим столбцевую матрицу
−1
⎛ R 1 ⎞
⎜ − −λ − ⎛E⎞ ⎛E⎞
−1 L L ⎟ ⎜ ⎟ ⎛ 0 C ⎞⎜ ⎟ ⎛0 ⎞
−A B = ⎜ ⎟ L = −⎜ ⎟⎜ L ⎟ = ⎜ E ⎟ .
⎜⎜ 1 ⎜ ⎟ ⎝ − L − RC ⎠ 0 ⎝ ⎠
0 − λ ⎟⎟ ⎝ 0 ⎠ ⎝ ⎠
⎝ C ⎠
Результат должен дать принужденные составляющие напряжения
на конденсаторе и ток через индуктивность
Рассмотрим числовой пример:
R = 10 Ом, L = 0,1Гн, C = 60мкФ, E = 50В .

L L
R R R R
E E
R R C R C

Рис. 4.71
Given
L
R R
UL + iL⋅ R + ( iL − iC) ⋅ R E E
( iL − iC) ⋅ R Uc + iC⋅ R R R C

⎡ −3 ⋅ iL⋅ R − 1 ⋅ Uc + E⎤
⎢2 2 ⎥
Find( UL, iC) → ⎢ ⎥
⎢ −1 ⋅ ( −iL) ⋅ R + Uc ⎥ L
⎣ 2 R ⎦ R
−6 E R
R := 50 L := 0.1 C := 60⋅ 10 E := 50
R C

149
⎛ −3 R

−1 ⎞
⎜ 2 L 2⋅ L
a := ⎜ ⎟
1 1
⎜ −
⎝ 2⋅ C 2⋅ R⋅ C ⎠
⎛E⎞
λ := eigenvals ( a) λ = ⎜
⎛ −666.667⎞
b := ⎜ L
⎝ −250 ⎠ ⎜
⎝0⎠
p :=
( p ⋅ L + R) ⋅ R
+ R+
1 solve , p
→⎜ (
⎛ −666.667⎞ − a− 1⋅ b = ⎛ 0.5 ⎞
⎜ )
2⋅ R + p ⋅ L C⋅ p float , 6 ⎝ −250. ⎠ ⎝ 25 ⎠
E
iLo = 0.333 Uco := iLo⋅ R Uco = 16.667 T :=
6 ⎛ iLo ⎞
xo := ⎜
iLo :=
R + R⋅ 2 ( 1)
−Re p ⎝ Uco ⎠
⎛ 0.333 ⎞ D( t , x) := a⋅ x + b N := 102 i := 0 .. N
xo = ⎜
⎝ 16.667⎠
x := rkfixed( xo, 0 , T , N , D)
0.6
0.5
( )
〈1〉 0.4
x i
0.3
0.5 0.2

0.1

0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0.024


( )
〈0〉
x i

30
25
( )
x
〈2〉 20
i
15
25
10
5

0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0.024


( )i
x
〈0〉

В качестве примера составим уравнение состояние для схемы при-


веденной на рисунке 4.72.

Рис. 4.72
150
Пример 1. Определить ток iL (t ) индуктивности и напряжения
uC1 (t ), uC 2 (t ) на ёмкостных элементах после включения ЭДС, если
Е = 100 В, R1 = 20 Ом, R2 = 100 Ом, C1 = 20мкФ, C2 = 60мкФ, L = 0,01Гн.

Решение. Для составления уравнения состояний эффективно использо-


вать решающие функции программно-интегрирующей среды MathCAD,
такие как Given и Find. Запишем уравнения, связывающие токи
iC1 (t ), iC 2 (t ) и напряжение uL (t ) с напряжениями на ёмкостях и током
индуктивности. Для этого используются первый и второй законы Кирх-
гофа. В нашем примере матрицы x(t ), A и B ⋅ F( x ) будут равны

⎧ duC1 (t ) uC1 (t ) E
⎪ C1 = − − i L ( t ) + (1 − узел);
dt R2 R2

⎪ duC 2 (t ) u (t )
⎨ C2 = − C 2 + iL ( t ) (2 − узел);
⎪ dt R 2
⎪ diL (t )
⎪L = uC1 (t ) + uC 2 (t ) − iL (t ) R1 (сред. контур).
⎩ dt

⎛ 1 1 ⎞

⎜ RC 0 − ⎟ ⎛ E ⎞
C ⎜R C ⎟
⎛ uC1 (t ) ⎞ ⎜ 2 1 1 ⎟

⎜ ⎟ ⎜ 1 1 ⎟ ⎜ 2 1⎟
x(t ) = ⎜ uC 2 (t ) ⎟ , A = ⎜ 0 − ⎟ , BF = ⎜ 0 ⎟ .
⎜ i (t ) ⎟ R C C ⎜ 0 ⎟
⎝L ⎠ ⎜ 2 2 2 ⎟
⎜ 1 1 R1 ⎟ ⎜ ⎟
− − ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎝ ⎠
⎝ L L L ⎠
После подстановки числовых значений получаем:

⎛ −500 0 − 5 ⋅ 104 ⎞ ⎛ 5 ⋅ 104 ⎞


⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A = ⎜ 0 − 166,667 1,667 ⋅ 104 ⎟ , BF = ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ 100 − 100 − 2 ⋅ 10 3 ⎟ ⎝ ⎠
⎝ ⎠

После определения матриц A и BF необходимо проверить правильность


составления уравнения состояний. Это можно сделать, определив корни
характеристического уравнения через сопротивление схемы:

151
1 1
R2 R2
C1 p C2 p
Z ( p) = + Lp + R1 + = 0.
1 1
R2 + R2 +
C1 p C2 p

Корни характеристического уравнения p1 , p2 , p3 должны полностью


совпасть с собственными числами λ1 , λ 2 , λ 3 матрицы состояния
A, det( A − λ ⋅ 1) = 0 . Затем следует проверить принуждённые состав-
ляющие решений. В схеме после коммутации их легко найти, в нашем
случае они определяются соотношениями:

⎛ E ⋅ ( R2 + R1 ) ⎞
⎜ ⎟
⎛ uC1пр ⎞ ⎜ 2 R2 + R1 ⎟ ⎛ 54,545 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ E ⋅ R2 ⎟ ⎜ ⎟
x пр (t ) = ⎜ uC 2 пр ⎟ = ⎜ ⎟ = ⎜ 45, 455 ⎟
⎜i ⎟ ⎜ 2 R2 + R1 ⎟ ⎜ 0, 455 ⎟
⎝ Lпр ⎠ ⎜ E ⎟ ⎝ ⎠
⎜ ⎟
⎝ 2 R2 + R1 ⎠

С помощью матричных соотношений их легко проверить:

⎛ 54,545 ⎞
x пр (t ) = − A −1 ⋅ BF = ⎜ 45, 455 ⎟ .
⎜ ⎟
⎜ 0, 455 ⎟
⎝ ⎠

Таким образом, мы убедились, что система уравнений состояния


составлена правильно.

152
Документ Mathcad
Аналитический метод решения переходных процессов методом переменных
состояния

Находим матрицу состояния A, используя операции Given и Find. Состав-


ляем уравнения относительно переменных состояния Uс1, Uc2 и iL .

Given
Uc2
iL ic2 + iL⋅ R1 + UL − Uc1 + Uc2 0 E ( iL + ic1) ⋅ R2 + Uc1
R2
⎛ E − iL⋅ R2 − Uc1 ⎞
⎜ R2
⎜ ⎟
Find( ic1, ic2, UL) → ⎜ iL⋅ R2 − Uc2 ⎟
⎜ R2 ⎟

⎝ −iL⋅ R1 + Uc1 − Uc2 ⎠
Дано:
−6 −6
C2 := 60⋅ 10 L := 0.01 R2 := 100 R1 := 20 C1 := 20⋅ 10 E := 100

Записываем матрицу переменных состояния A и матрицу столбец правых частей


BF, где B - матрица связи (размерности n x n), F-матрица столбец (размерности n x
1).
Внимание!!! Произведение матриц BF здесь обозначено как B!

⎛− 1 0 −
1 ⎞
⎜ R2⋅ C1 ⎛ −500 −5 × 10 ⎞ ⎛⎜ E ⎞
C1 4
⎜ ⎟ ⎜ 0
C1⋅ R2 ⎟
⎜ A = ⎜ 0 −166.667 1.667 × 104 ⎟ B := ⎜
1 1 ⎟
A := 0 −
⎜ R2⋅ C2 C2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ 1 −R1 ⎟ ⎜ 3 ⎜ 0
1 ⎝ 100 −100 −2 × 10 ⎠ ⎝ ⎠
⎜ −
⎝ L L L ⎠
⎛ 5 × 10 ⎞
4

B=⎜ 0 ⎟
⎜ 0
⎝ ⎠

153
Определяем собственные числа матрицы состояния A => λ

⎛ −1210.96 + 2454.41i⎞
λ := eigenvals ( A ) λ = ⎜ −1210.96 − 2454.41i

⎝ −244.75 ⎠
Для проверки определяем корни характеристического уравнения через импеданс
схемы Z(p)
1 1
R2⋅ R2⋅
solve , p ⎛ −1210.96 − 2454.41i⋅ ⎞
p :=
C1⋅ p
+ L⋅ p + R1 +
C2⋅ p
→ ⎜ −1210.96 + 2454.41i⋅
1 1 float , 6 ⎜
R2 + R2 + ⎝ −244.752 ⎠
C1⋅ p C2⋅ p
Для проверки определяем принуждённые составляющие
iLпр :=
E
R1 + R2 + R2
(
uC1 := iLпр⋅ R1 + R2 ) uC2 := iLпр ⋅R2

⎛ 54.545⎞
⋅ B = ⎜ 45.455
−1
uC1 = 54.545 iLпр = 0.455 uC2 = 45.455 −A

⎝ 0.455 ⎠

Теперь обращаемся к одной из стандартных процедур решения


системы дифференциальных. уравнений
D( t , x) := A ⋅ x + B
1
Расширенная матрица τ := ⎯⎯⎯⎯ → τ = 0.0041 T := 6⋅ τ
max( Re( λ) )
⎡⎛ 0 ⎞ ⎤
⎢⎜ ⎥ 〈0〉
y := rkfixed 0 , 0 , T , N , D Метод Рунге Кутта t := y
⎢⎜ ⎥
⎣⎝ 0 ⎠ ⎦
60
50
40
〈1〉
y 30
20
10
0
0 0.0041 0.0082 0.0123 0.0163 0.0204 0.0245
t

154
50
40

〈2〉 30
y
20
10
0
0 0.0041 0.0082 0.0123 0.0163 0.0204 0.0245
t

1
0.8

〈3〉 0.6
y
0.4
0.2

0
0 0.0041 0.0082 0.0123 0.0163 0.0204 0.0245
t

Given

UL + iL⋅ R + ⎛⎜ iL +
UL + iL⋅ R ⎞ R i(t)
⋅R E

9⋅ R ⎠ E(t)
R
199 9R
Find( UL) → ⋅E − ⋅ iL⋅ R
10 10 L

Uo := 100 R := 10 L := 0.1
R⋅ 9⋅ R
p := + R + L⋅ p solve , p → −190
10⋅ R
− α ⋅t
α := 2⋅ p α = 380 E( t) := Uo⋅ e

9 E( t) −19 R
B( t) := ⋅ A := ⋅ D( t , x) := A ⋅ x + B( t)
10 L 10 L
3 4
N := 10 T :=
p
〈0〉
y := rkfixed( 0 , 0 , T , N , D) t := y

B := ⋅ Uo⋅ ⎛⎜ ⎞ B = −4.737 A := −B
9 1
10 19
⎜ R⋅ − L⋅ α
⎝ 10 ⎠

155
1.25
1
〈1〉
y 0.75
i( t ) 0.5
0.25

0 0.0053 0.0105 0.0158 0.0211


t

Given
UL + iL⋅ R⋅ 2 Uc + ic⋅ R
R
( iL + ic) ⋅ R + ( UL + iL⋅ R⋅ 2) E
L ORIGIN:= 1
E C
⎛ −5 ⋅ iL⋅ R + 1 ⋅ E + 1 ⋅ Uc ⎞
2R ⎜ 2 2 2
R Find( UL, ic) → ⎜ ⎟
⎜ −1 ⋅ iL⋅ R − E + Uc
⎝ 2 R ⎠
−6
R := 25 C := 100⋅ 10 L := 0.1 E := 100
R

L
E C

2R
R

⎛ − 5⋅ R 1 ⎞ ⎛ 1 E
⋅ ⎞
⎜ 2⋅ L 2⋅ L ⎛ −625 5 ⎞ B := ⎜ 2 L ⎛ 500 ⎞
A := ⎜ ⎟ A=⎜ ⎜ ⎟ B=⎜
⎜− 1 − 1 ⎝ −5000 −200 ⎠ ⎜ 1 E

⎝ 20000⎠
⎝ 2⋅ C 2⋅ R⋅ C ⎠ ⎝ 2 R⋅ C ⎠
( L⋅ p + 2⋅ R) ⋅ ⎛⎜ + R⎞
1

λ := eigenvals ( A ) λ = ⎜
⎛ −554.473⎞ z( p ) := R +
⎝ C⋅ p ⎠
⎝ −270.527⎠ L⋅ p + 2⋅ R +
1
+R
C⋅ p
solve , p ⎛ −554.473⎞ −1 ⎛ 1.333 ⎞
p := z( p ) → ⎜ −A ⋅ B = ⎜
float , 6 ⎝ −270.527⎠ ⎝ 66.667⎠
E
iLpr := iLpr = 1.333 Ucpr := iLpr⋅ R⋅ 2 Ucpr = 66.667
3⋅ R
10 2
T := D( t , x) := A ⋅ x + B N := 10 i := 1 .. N
( )
−Re λ1

x := rkfixed⎢⎜
⎡⎛ 0 ⎞ , 0, T , N , D⎤ t := x〈1〉

⎣⎝ 0 ⎠ ⎦

156
1 50
( )
〈2〉
x i ( )
〈3〉
x i

0 0
0 0.01 0.02 0 0.01 0.02
ti ti

РГР №3. РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЛИНЕЙНЫХ


ЦЕПЯХ

Цепь I-го порядка


Рассчитать ток источника ЭДС ie (t ) и напряжение на источнике тока
U J (t ) :
1) при постоянном источнике e(t ) = E или
i (t ) = I ( E = U 0 , I = I 0 = 6 A) классическим и операторным мето-
дом и построить временной график;
2) при гармоническом источнике e(t ) = Em sin( ωt + ψ) или
i (t ) = I m sin( ωt + ψ) ( Em = U 0 , I = I 0 = 6 A) классическим методом;
3) операторным методом и с помощью интеграла Дюамеля при экс-
поненциальном воздействии e(t ) = U 0 e −αt или i (t ) = I 0e −αt ,
где α = 2 / τ = 2 ⋅ p1 , τ = 1/ p1 - постоянная времени;
4) с помощью интеграла Дюамеля в буквенном виде
при импульсном воздействии

⎧U 0 (1 + t / t1 ), t ≤ t1 ⎧ J 0 (1 + t / t1 ), t ≤ t1 t
e( t ) = ⎨ или i (t ) = ⎨
⎩0, t > t1 ⎩0, t > t1 0 t1

где t1 = 0,5τ, τ – постоянная времени цепи.


Построить качественный график ie(t) или Ui(t) для времени 0 ÷ 4t1.
Предварительно привести подобные в аналитических выражениях.

157
Цепь II-го порядка
При постоянном воздействии E = Uo:
5) Классическим методом определить ток iL, и напряжение на кон-
денсаторе UC;
Определить iL(t) - студентам с фамилиями на А – Л и UC(t) - с фа-
милиями на М – Я.
Построить графические зависимости iL (t ) , или U C (t ) ..
6) Методом переменных состояния определить ток индуктивности и
напряжение на емкости iL (t ) , U C (t ) , напряжение на индуктивно-
сти U L (t ) и ток емкости iC (t ) . Построить графические зависимо-
сти iL (t ) , U C (t ) , U L (t ) , iC (t ) .
7) Подтвердить расчеты пунктов 1,2, 6, 7 проделав работу на
ElectronicsWorkbench

ПРИМЕЧАНИЕ. На схемах показано положение ключей до комму-


тации.
Таблица 1
№ п/п 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Uo,B 120 240 125 150 180 200 210 230 250 260
Ψ, град 90 0 180 -90 -90 -90 30 30 -30 -30
R, Ом 20 24 25 30 36 40 42 46 50 52

Таблица 2
№ п/п 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
ω, с-1 100 200 400 400 500 500 800 125 250 50
L, Гн 0,5 0,25 0,2 0,1 0,08 0,16 0,05 0,6 0,3 0,4
C, мкФ 500 250 200 100 80 160 50 160 80 400

158
Схемы цепей I-го порядка

0 1 2
2R R R R 8R
L R R
i(t) e(t) 8R e(t) R
3R R L L

3 4
R R 7R
R 2R R
e(t) 8R i(t) 2R
L L

5 6 7
R R R R 4R
R R R
e(t) i(t) 8R i(t) R
С R С С

8 9
R R 3R
R 2R 2R
e(t) 8R i(t) R
С С

159
Схемы цепей II-го порядка
1 2
R R
С

R R
Е R С Е
L L

R
L
3 4
R R
R R С
L
R
С Е Е

R
Е
5 6
R
R R R L Е С
С L

R R

7 8
R R С
R
R
Е Е
R R
С R
L L

L
9 0
R

С R R
R R
Е R С Е
L

160
Лекция № 12

ЛИНИИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Электрическими линиями с распределенными параметрами на-


зываются такие линии, в которых для одного и того же момента
времени ток и напряжение непрерывно изменяются при переходе от
одной точки (сечения) линии к другой соседней точке.
Эффект непрерывного изменения тока и напряжения вдоль линии
имеет место вследствие того, что линии обладают распределенными
продольными и поперечными сопротивлениями.
i
i+ dx
r0 dx L0 dx i r0 dx L0 dx x r0 dx L0 dx

u
g0 dx C 0 dx u g0 dx C0 dx u+ dx
x
di
x dx
Рис. 5.1
На рисунке 5.1 изображен участок линии с распределенными парамет-
рами, через dx обозначен бесконечно малый элемент длины линии.
В результате утечки через поперечные сопротивления токи на со-
седних участках линии неодинаковы. Вследствие этого и падение на-
пряжения на соседних поперечных сопротивлениях разделенных участ-
ком dx тоже отличаются.
В электрических линиях с распределенными параметрами продоль-
ные сопротивления образованны активными сопротивлениями проводов
линии и индуктивностями двух противостоящих друг другу участков
линии длиной dx . Поперечные сопротивления состоят из сопротивлений
утечки, появляющейся вследствие несовершенства изоляции между
проводами линии, и емкостей, образованных противостоящими друг
другу элементами (участками) линии.
Линию с распределенными параметрами называют однородной, ес-
ли равны друг другу все продольные сопротивления участков линии
одинаковой длины, и если равны друг другу все поперечные сопротив-
ления участков линии одинаковой длины.

161
Линию с распределенными параметрами называют неоднородной,
если продольные сопротивления в ней различны и поперечные сопро-
тивления неодинаковы.
Когда говорят о линии с распределенными параметрами, то обычно
этот термин мысленно связывают с мощными линиями передач элек-
трической энергии на большие расстояния, с телефонными телеграф-
ными воздушными и кабельными линиями, с антеннами в радиотехнике
и другими родственными линиями и установками.
Пусть r0 – продольное активное сопротивление единицы длины ли-
нии;
L0 – индуктивность единицы длинны линии; C0 – емкость единицы дли-
ны линии; g0 –поперечная проводимость единицы длины линии (она не
является обратной величиной продольного сопротивления r0 );
Разобьем линию на участки длиной dx (см. рис. 5.2), x – расстояние,
отсчитываемое от начала линии. На длине dx активное сопротивление
рано r0 dx , индуктивность – L0 dx , проводимость утечки – g0 dx и ем-
кость – C0 dx .

Рис. 5.2
И ток, и напряжение являются в общем случае функциями расстояния
вдоль линии x и времени t .
Обойдем, выделенный участок линии по контуру и запишем для
него второй закон Кирхгофа - сумма падений напряжения для замкну-
того контура равняется нулю:
∂i ∂u
−u + r0 dx ⋅ i + L0dx + u + dx = 0 .
∂t ∂x
Сократив на u и поделив на dx получаем выражение:
∂u ∂i
− = r0 ⋅ i + L0 .
∂x ∂t
162
Запишем первый закон Кирхгофа для выделенного узла –1:
∂i
i = di + i + dx (1)
∂x
Ток di равен сумме токов, проходящих через проводимость g0 dx и ем-
кость C0 dx :
⎛ ∂u ⎞ ∂ ⎛ ∂u ⎞
di = ⎜ u + dx ⎟ g0dx + C0 dx ⎜ u + dx ⎟ .
⎝ ∂x ⎠ ∂t ⎝ ∂x ⎠
Пренебрегая слагаемыми второго порядка малости, получим
∂u
di = u ⋅ g0dx + C0 dx (2)
∂t
Подставляя (2) в (1) и поделив на dx , после упрощения получаем
∂i ∂u
− = g0 ⋅ u + C0 .
∂x ∂t
Таким образом, получаем систему дифференциальных уравнений в ча-
стных производных, которые в математической физике называются
телеграфными уравнениями:
⎧ ∂u ∂i

⎪⎪ ∂x = r0 ⋅ i + L0
∂t
⎨ (2а)
∂i
⎪ − = g0 ⋅ u + C0 ∂ u
⎩⎪ ∂x ∂t
Чтобы решить эти уравнения, воспользуемся символическим мето-
дом
Введем изображения токов и напряжений
i ( x, t ) → I ( x )e jωt , u( x, t ) → U ( x )e jωt . (3)
Здесь – I ( x ) и U ( x ) комплексные величины тока и напряжения соответ-
ственно.
Очевидно, что в этом случае мы можем получить следующие соот-
ношения
∂u dU ( x )
→ e jωt ;
∂x dx
∂i d
L0 → L0 I ( x ) e jωt = jωL0 I ( x )e jωt ;
∂t dx
∂i d I ( x)
→ e jωt ;
∂x dx
∂u
C0 → jωC0U ( x )e jωt .
∂t

163
Подставив все выше полученные выражения в телеграфные уравнения,
и сократив на множитель e jωt , получим
⎧ dU ( x )
⎪⎪ − dx = ( r0 + jωL0 ) I ( x );
⎨ (2б)
⎪− d I ( x )
= ( g0 + jωC0 )U ( x ).
⎪⎩ dx
Введя обозначения Z 0 = r0 + jωL0 , Y0 = g0 + jωC0 , и опуская зависи-
мость напряжения и тока от пространственной координаты эти уравне-
ния можно переписать
⎧ dU
⎪⎪ − dx = Z 0 I ;
⎨ (2в)
⎪− d I
= Y0U .
⎪⎩ dx
Продифференцируем первое уравнение по x и подставим в него второе
получим дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными
коэффициентами
d 2U d 2U
2
= Z 0Y0U → 2
− γ 2U = 0, γ = Z 0Y0 . (2г)
dx dx
Будем искать решение в виде U = Ae px . Подставляя искомое решение в
(2г) получим характеристическое уравнение относительно p
p 2 − γ 2 = 0 → p1,2 = ±γ .
Теперь решение можно записать в виде
U = A1e p1 x + A2 e p2 x = A1e −γx + A2 e γx .
Здесь A1 , A2 комплексные константы которые определяются с помощью
граничных условий, комплексное число γ = Z 0Y0 принято называть
постоянной распространения. Запишем его в алгебраической форме
γ = α + jβ ,
где α – коэффициент затухания (характеризующий затухание падаю-
щей волны на единицу длины линии); β – коэффициент фазы (про-
странственная частота); он характеризует изменение фазы падающей
волны на единицу длины линии. Размерность величин
[ γ ] = [α] = [β] = 1/ км .
Найдём ток из уравнений
dU 1 dU A1e −γx − A2 e γx
− = Z0 I → I = − = .
dx Z 0 dx Z0 γ

164
Величину, стоящую в знаменателе Z 0 γ называют волновым сопро-
тивлением и обозначают Z в :
Z0 Z0 Z0
Zв = = = = zв e jϕ в .
γ Z 0Y0 Y0
Следовательно, ток можно записать
A1e −γx − A2 e γx A1e −γx A2 e γx
I= = − .
Zв Zв Zв
Теперь можно перейти от комплексных величин к мгновенным
значениям, то есть осуществить обратный переход от комплексных
функций к мгновенным значениям тока и напряжения:
I ( x )e jωt → i ( x, t ), U ( x )e jωt → u ( x, t ) .
В результате получим
u( x, t ) = Am1e −αx sin( ωt − βx + ψ1 ) + Am 2 eαx sin(ωt + β x + ψ 2 ),
Am1e −αx A
i ( x, t ) = sin( ωt − βx + ψ1 − ϕв ) − m 2 eαx sin( ωt + β x + ψ 2 − ϕв ).
zв zв

Рис. 5.3

Бегущая волна характеризуется волновыми параметрами – длинной


волны λ и фазовой скоростью υ. Скорость распространения – υ и дли-
ну – λ волны можно определить, используя выражения:
d ( ωt − βx + ψ1 ) dx dx ω
ωt − βx + ψ1 = const → = ω−β = 0 → υ = = ,
dt dt dt β

λ= .
β

165
§5.1 Формулы для определения напряжения и тока в любой точке
линии через комплексы напряжения и тока в начале линии
Выпишем комплексное представление волн напряжения и тока
вдоль линии, и определим константы интегрирования входящие в эти
выражения, используя граничные условия в начале линии:
⎧U = A1e −γx + A2 e γx ;

⎨ A1e −γx A2 e γx . (4)
⎪ I = − .
⎩ Zв Zв
Пусть в начале линии при x = 0 напряжении U 1 и I 1 , тогда можно по-
лучить:
⎧ U 1 = A1 + A2 ;

⎩ I 1Z в = A1 − A2 .
Просуммируем первое, и второе уравнения в системе (4), в результате
получим выражение для константы A1 :
U +I Z
A1 = 1 1 в = A1e jψп .
2
Вычитая второе уравнение из первого в системе (4), получим выраже-
ние для константы A2 :
U −I Z
A2 = 1 1 в = Ae jψо .
2
Поставим найденные константы в выражения для напряжения:
U 1 + I 1 Z в −γx U 1 − I 1 Z в γx ⎛ e γx + e −γx ⎞ ⎛ e γx − e −γx ⎞
U= e + e = U1 ⎜ ⎟ − I1Z в ⎜ ⎟.
2 2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Напомним, что в скобках находятся гиперболические функции си-
нус и косинус:

166
⎛ e γx + e −γx ⎞ ⎛ e γx − e −γx ⎞
ch ( γx ) = ⎜ ⎟ , sh ( γx ) = ⎜ ⎟.
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Приведём графический вид функций
4
ch ( x ) , sh( x ) .
Теперь выражения для на-
ch(x) 3 пряжения и тока можно перепи-
сать в виде:
2
⎧U ( x ) = U 1ch ( γx ) − I 1 Z в sh( γx );
1 ⎪
⎨ U1 (5)
⎪ I ( x ) = I 1 ch ( γ x ) − sh ( γ x ).
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 ⎩ Zв
1
Используя это выражение можно
получить связь между величинами
sh(x) 2 в начале и в конце линии. Поста-
вим x = l в выражения (5), здесь l
3
длина линии:
4

Рис. 5.4

⎧U (l ) = U 2 = U 1ch ( γl) − I 1 Z в sh( γl);



⎨ U1 (6)
⎪ I ( l ) = I 2 = I 1 ch ( γl ) − sh ( γ l ).
⎩ Zв
Решим уравнения (6) относительно U 2 и I 2 , получим систему уравне-
ний позволяющую определять ток и напряжения в начале линии при из-
вестных значения в конце линии.
⎧U 1 = U 2 ch( γl) + I 2 Z в sh( γl);

⎨ U2 . (7)
⎪ I 1 = sh ( γ l ) + I 2 ch ( γ l ).
⎩ Zв
Если ввести обозначения A = D = ch( lγ ), B = Z в sh( lγ ), C = sh( lγ ) Z в то
мы получаем уравнение четырехполюсника
⎧U 1 = AU 2 + BI 2 ;
⎨ . (8)
I
⎩ 1 = CU 2 + DI 2 .
Для всякого пассивного четырехполюсника выполняется:
AD − BC = ch 2 ( γl) − sh 2 ( γl) = 1 . (9)

167
§5.2 Формулы для определения напряжения и тока в любой точке
линии через комплексы напряжения и тока в конце линии
Обозначим расстояние от текущей точки на линии до конца линии y , а
длину всей линии l :
y =l− x. (10)
Пусть известны напряжения и ток в конце линии U 2 и I 2 . Будем ис-
пользовать эти значения как граничные условии при y = 0 . На основа-
нии системы уравнений (4) получаем:

⎧U ( y ) = A1e −γ ( l − y ) + A2 e γ ( l − y ) ⎧U (0) = U 2 = A1e −γl + A2 e γl


⎪ ⎪
⎨ A1e −γ ( l − y ) A2 e γ ( l − y ) → ⎨ A1e −γl A2 e γl . (11)
⎪ I ( y ) = − ⎪ I (0) = I 2 = −
⎩ Z в Z в ⎩ Z в Zв
Решая систему относительно констант A1 и A2 :
⎧ U 2 + I 2 Z в γl
−γ
⎧⎪ U 2 = A1e + A2 e ; l γ l
⎪⎪ 1A = e = A1e jψп ;
→ ⎨ 2 (12)

I
⎩⎪ 2 вZ = A1e −γl
− A 2 e γl
, U − I Z
⎪ A = 1 1 в e = Ae о . −γ l j ψ
⎪⎩ 2 2
Подставив найденные значения постоянных A1 и A2 в систему (4) по-
лучаем:
⎧U ( y ) = U 2 ch( γy ) + I 2 Z в sh ( γy );

⎨ U2 . (13)
⎪ I ( y ) = sh ( γ y ) + I 2 ch ( γ y ),
⎩ Zв

§5.3 Линии без потерь


Строго говоря, линии без потерь не существует. Однако можно создать
линию с очень малыми потерями (с очень малыми r0 и g0 по сравнению
с ω L0 и ω C0 соответственно). В ряде случаев, в особенности при высо-
ких частотах, когда ω L0 >> r0 и ω C0 >> g0 , можно пренебречь наличием
потерь в линии и принять r0 = 0 и g0 = 0 . В этом случае коэффициент
затухания α = 0 , и коэффициент распространения становится чисто
мнимой величиной γ = jβ , β = ω L0C0 , а волновое сопротивление явля-
ется чисто активным:
Z в = zв . (14)
Для определения напряжения и тока в любой точке линии обра-
тимся к системе уравнений (13)
168
⎧U ( y ) = U 2 ch( γy ) + I 2 Z в sh ( γy );

⎨ U2 , (15)
⎪ I ( y ) = sh ( γ y ) + I 2 ch ( γ y ).
⎩ Zв
и учтем, что ch ( γy ) = сh( jβy ) = cos(βy ), sh( γy ) = sh ( jβ y ) = j sin(β y ) , и
перепишем уравнения (15):

⎧U ( y ) = U 2 cos(βy ) + jI 2 Z в sin(βy );

⎨ U2 (16)
⎪ I ( y ) = j sin(βy ) + I 2 cos(βy ).
⎩ Z в

Используя те же выражения для системы (5) можно записать урав-


нения линий без потерь через ток и напряжения в начале линии:

⎧U ( y ) = U 1 cos(βy ) − jI 1 Z в sin(βy );

⎨ U1 (17)
⎪ I ( y ) = − j sin(βy ) + I 1 cos(βy ).
⎩ Z в

§5.4 Коэффициент отражения


Отношение напряжения отраженной волны в конце линии к напряже-
нию падающей волны в конце линии называют коэффициентом от-
ражения по напряжению и обозначают K u . В соответствии с формулой
(12) можно получить:
U2 − I2Zв U2 − Z
A2 e γl
в
2 I2 Zн − Zв
Ku = = = = .
A1e −γl U 2 + I 2 Z в U 2 + Z Zн + Zв
в
2 I2
Из этого выражения видно, что при Z н = Z в согласованной нагрузке мы
получаем Ku = 0 , и следовательно нет отражённой волны, а при
Z н → ∞ холостом ходе мы получаем Ku = 1 то есть волна полностью
отражается.

169
§5.5 Действующие значения напряжения и тока вдоль линии без
потерь
u i
u(t)
i(t)

Рис. 5.6. Нагрузка линии больше волнового сопротивления


Z H = 3Z C , Ku = 0,5
.

u i

u(t)

i(t)

1
Рис. 5.7. Нагрузка линии меньше волнового сопротивления Z H = Z C ,
3
Ku = −0,5
.

u i

u(t)

i(t)

Рис. 5.8. Нагрузка линии равна волновому сопротивлению Z H = Z C , Ku = 1

170
§5.6 Стоячие волны
Если в конце линии без потерь не потребляется активная мощность
(линия разомкнута, закорочена, замкнута на реактивную нагрузку), то в
такой линии возникают стоячие волны.
При разомкнутом ( I 2 = 0, Z 2 = ∞ ) конце линии без потерь напряже-
ние и ток в любой ее точке определяется с помощью уравнений в триго-
нометрических функциях:
⎧U ( y ) = U 2 cos(βy );

⎨ U2 . (17б)
⎪ I ( y ) = j sin( β y ).
⎩ Zв
Если U 2 = U 2 , то мгновенное значение напряжения и тока вычисляются
по уравнениям
⎧u = U 2 m cos(βy )sin( ωt );

⎨ U 2m (17в)
⎪ i = sin(β y ) cos( ω t ).
⎩ zв

Рис. 5.8

Каждое из этих уравнений представляет собой произведение двух


функций, причем аргумент одной из них зависит только от времени, а
другой – только от координаты. Иначе говоря, в любой фиксированной
точке линии напряжение и ток изменяются по синусоидальному закону
со сдвигом по фазе на четверть периода. При этом распределение на-
пряжения и тока вдоль линии для любого момента времени является
также синусоидальным. В результате в конце линии в точках, находя-
λ
щихся от конца линии на расстоянии y = k (k − целое число), напря-
2
жение имеет максимальные значения (пучности – жирные точки на рис.
171
5.8), а токи – нулевые значения (узлы). В точках, которые отстоят от
λ
конца линии на расстоянии y = (2k + 1) , существуют узлы (полые точ-
4
ки на рис. 5.8) напряжения и пучности тока. При этом узлы и пучности
тока и напряжения не перемещаются по линии. Стоячую волну можно
представить как результат наложения падающей и отраженной волн с
одинаковыми амплитудами.

§5.7 Входное сопротивление линии без потерь при холостом ходе


При холостом ходе ток в конце линии равен нулю I 2 = 0 . Поэтому
можно записать (из 17)

U U 2 cos(βy ) Zв L C
Z вх х.х = = =−j = − j 0 0 = jx
I U tg (βy ) tg (βy )
j 2 sin(βy )

На рисунке 5.9 приведена
функция – tg ( y ) , которая в ин-
tg(y) тервале от 0 до π / 2 является
положительной, следовательно,
Z вх х.х имеет емкостной характер
3 (множитель − j ) и изменяется
по модулю от ∞ до 0 . Далее в
интервале от π / 2 до π функ-
ция – tg ( y ) отрицательна. В
этом случае Z вх х.х имеет ин-
дуктивный характер и изменя-
Рис. 5.9
ется от 0 до ∞ . И так далее, та-
ким образом, изменяя длину отрезка линии без потерь, можно имитиро-
вать емкостное или индуктивное сопротивление любой величины.
Практически это свойство используется при высокой частоте в различ-
ных радиотехнических устройствах.

172
В точках линии, в которых
существует узлы тока и пучно-
Z(y) сти напряжения, линия может
быть представлена резонансным
контуром с параллельным со-
3 противлением емкости и индук-
тивности, а в точках, в которых
имеются узлы напряжения и
пучности тока, ту же линию
можно представить резонанс-
ным контуром с последователь-
ным соединением емкости и
индуктивности.
При коротком замыкании
Рис. 5.10 линии (U 2 = 0, Z 2 = 0 ) из урав-
нений (17) определяем:
⎧U ( y ) = I 2 zв s in(βy );
⎨ . (17г)
⎩ I ( y ) = I 2 cos(βy ).

В этом случае уравнения для мгновенных значений


⎧u = I 2 m zв s in(βy ) cos( ωt )
⎨ (17д)
⎩i = I 2 m cos(βy )sin(ωt )
определяют стоячие волны. В конце линии и в точках, отстоящих от ее
λ
конца на расстоянии y = k , имеются узлы напряжения и пучности
2
λ
тока, а в точках, которые находятся на расстоянии y = (2k + 1) , – пуч-
4
ности напряжения и узлы тока. Входное сопротивление линии без по-
терь, короткозамкнутой на конце,
U I z cos(βy )
Z вх к.з = = 2 в = jzв tg (βy ) = jx
I I 2 sin(βy )
Это сопротивление, так же как Z вх х.х , является чисто реактивным и
в зависимости от длины участка y линии и частоты ω получается или
индуктивным или емкостным (рис. 5.10).

173
На рисунке 5.11 показан график
входного сопротивления вдоль
короткозамкнутой линии, из
которого следует, что при
0 ≤ y ≤ λ / 4; λ / 2 ≤ y ≤ 3λ / 4 и
т.д. линия представляет собой
индуктивное сопротивление;
ток отстает по фазе от напря-
жения на четверть периода.
При
λ / 4 ≤ y ≤ λ / 2; 3λ / 4 ≤ y ≤ λ и т.
д. линия представляет собой
емкостное сопротивление; ток
опережает по фазе напряжение
линии на четверть периода.
Рис. 5.11

Лекция № 13

§5.8 Аналогия между уравнениями линии с распределенными


параметрами и уравнениями четырехполюсника

Напряжение и ток на входе линии с распределенными параметрами


(U 1 , I 1 ) связаны с напряжением и током в конце линии (U 2 , I 2 ) сле-
дующими уравнениями:
⎧U 1 = U 2 ch( γl) + I 2 Z в sh( γl);

⎨ U2 .
⎪ I 1 = sh ( γ l ) + I 2 ch ( γ l ).
⎩ Zв
Сопоставим их с известными уравнениями четырехполюсника:
⎧U 1 = AU 2 + BI 2 ;

⎩ I 1 = CU 2 + DI 2 .
Из сопоставления следует что уравнения по форме полностью ана-
логичны, а если принять обозначения, что
A = D = ch( lγ ), B = Z в sh( lγ ), C = sh( lγ ) Z в (17е)
то зависимость между U 1 и U 2 , и I 2 и зависимость между I 1 , и U 2 и I 2
в линиях с распределенными параметрами Точно такие же, как в четы-
174
рехполюснике. Другими словами, при соблюдении условий (17е) четы-
рехполюсник эквивалентен линии с распределенными параметрами в
отношении связи между входными и выходными токами и напряжения-
ми.
При перемене местами источника и нагрузки токи в источнике и
нагрузке не изменятся. Таким же свойством обладает симметричный че-
тырехполюсник. Поэтому однородная линия с распределенными пара-
метрами может быть заменена симметричным четырехполюсником и.
наоборот, симметричный четырехполюсник можно заменить участком
однородной линии с распределенными параметрами.
Т-схема П-схема
Z1 Z2 I&1 Z4
I&1 I&2 I&2

U& 1 Z3 U& 2 U& 1 Z5 Z6 U& 2

Рис. 5.12

Для симметричной Т-схемы замещения четырехполюсника:


Z1 = ( A − 1) / C ; Z 3 = 1/ C ,
или
Z1 Z12
A = D = 1 + ; B = 2 Z1 + ; C = 1/ Z 3 .
Z3 Z3
Для симметричной П - схемы
Z 4 = B;
Z 5 = B /( A − 1)
или
Z4 2 Z4
A = 1+
; B = Z4 ; C = + .
Z5 Z 5 Z 52
Пример: В Т-схеме четырехполюсника Z1 = 100 Ом, Z 3 = − j500 Ом.
Определить характеристическое (волновое) сопротивление и произве-
дение γl эквивалентной ему линии с распределенными параметрами.

175
Решение:
Z1 100 o
A = D = 1+ = 1+ = 1 + 0, 2 j = 1,02e j11 18' ;
Z3 −500 j
Z12 104 o
B = 2 Z1 + = 200 + = 200 + j 20 = 200e j 5 40' ;
Z3 −500 j
o
C = 1/ Z 3 = 1/( − j500) = 0,002e j 90 ;
B = Z в sh(l γ ), C = sh(l γ ) Z в , → Z в = B / C = 316e − j 42 10'Ом;
o

sh( yl ) BC
A = ch(l γ ), th( yl ) = = = 0, 498 + j 0,369;
ch( yl ) A
yl = αl + jβl = arcth (0, 498 + j 0,369) = 0, 454 + j 0, 437.

176
Учебное издание

ИСАЕВ Юсуп Ниязбекович


Колчанова Вероника Андреевна
Хохлова Татьяна Евгеньевна

КУРС ЛЕКЦИЙ ПО ТОЭ

Учебное пособие

Научный редактор
доктор ф.-м. н.,
профессор Ю.Н.Исаев

Подписано к печати .09. Формат 60х84/16. Бумага «Снегурочка».


Печать RISO. Усл.печ.л. 4,47. Уч.-изд.л. 4,05.
Заказ . Тираж 100 экз.
Томский политехнический университет
Система менеджмента качества
Томского политехнического университета сертифицирована
NATIONAL QUALITY ASSURANCE по стандарту ISO 9001:2000

. 634050, г. Томск, пр. Ленина, 30.