Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
КУРС ЛЕКЦИЙ ПО
ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ
ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ
Издательство
Томского политехнического университета
2009
УДК 621.3.011 (075.8)
ББК 31.211я73
И 76
Исаев Ю.Н.
И 76 Курс лекций по ТОЭ / Ю. Н. Исаев, В.А. Колчанова,
Т. Е. Хохлова, – Томск: Изд-во ТПУ, 2009. – 176 с.
Рецензенты
Трехфазные цепи.......................................................................................799
§3.1 Метод симметричных составляющих ..........................................82
§3.2 Примеры расчёта несимметричных режимов .............................91
4
ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
Лекция № 1
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
5
Рис. 1.2
В частном случае, когда в цепи два сопротивления, выражение (4)
можно переписать:
1 1 1 1 RR
g э = g1 + g2 = + = → Rэ = = 1 2 . (5)
R1 R2 Rэ g э R1 + R2
Это выражение следует запомнить, потому что в электротехнике
часто приходится преобразовывать цепь с двумя параллельно включен-
ными сопротивлениями.
Отметим полезную информацию, которая содержится в выраже-
нии (4). Если вы правильно подсчитали результирующее (эквивалент-
ное) сопротивление схемы параллельно соединённых проводников, то
величина результирующего сопротивления должна быть меньше вели-
чины самого маленького сопротивления цепи. Теперь вернёмся к выра-
жению (2). Это выражение называется первым законом Кирхгофа, и
формулируется следующим образом: Алгебраическая сумма токов в
узле равняется нулю.
Алгебраическая сумма означает, что следует
учитывать знаки, например если входящие в узел
токи берутся со знаком плюс, то выходящие
должны быть взяты со знаком минус. Или наобо-
рот. Запишем первый закон Кирхгофа для узла,
приведённого на рисунке 1.3:
Рис. 1.3 − I1 + I 2 − I 3 + I 4 − I 5 = 0 . (6)
Рассмотрим простейшую цепь с последова-
тельным соединением проводников, приведённую на рисунке 1.4. В
представленной схеме известны все сопротивления и ЭДС. Через все
Рис. 1.4
6
сопротивления проходит один и тот же ток. Результирующее или сум-
марное сопротивление схемы равняется сумме всех сопротивлений:
RЭ = R1 + R2 + R3 + .... + Rn (7)
По закону Ома, ЭДС в результирующей цепи равняется произве-
дению силы тока на результирующее сопротивление. Проделав неслож-
ные преобразования можно получить:
E = RЭ ⋅ I = ( R1 + R2 + R3 + .... + Rn ) I = U1 + U 2 + U 3 + ..... + U n (8)
где U1 = I ⋅ R1 , U 2 = I ⋅ R2 , и т.д. В результате мы получили второй за-
кон Кирхгофа, который формулируется следующим образом: алгебраи-
ческая сумма напряжений для любого замкнутого контура равняет-
ся алгебраической сумме ЭДС контура:
∑ ± Em = ∑ ±U k (9)
m k
При смешанном соединении проводников, представленном на ри-
Рис. 1.5
сунке 1.5, преобразование схемы производят в следующем порядке.
Сначала преобразуют сопротивления, соединённые параллельно
( R3 и R4 ), а затем производят преобразования для сопротивлений, со-
единённых последовательно, то есть:
R3 R4
Rэ = R1 + R2 + . (10)
R3 + R4
Рассмотрим правило параллельных ветвей для ветвей с токами
I 3 и I 4 (рис. 1.5.). Напряжения на ветвях одинаково, следовательно,
I 3 R3 = I 4 R4 и I = I3 + I4 (11)
Решая систему уравнений относительно I 3 и I 4 , получаем правило па-
раллельных ветвей:
I ⋅ R4 I ⋅ R3
I3 = , I4 = . (12)
R3 + R4 R3 + R4
Это правило иногда называют ”правилом разброса”, так как общий ток
ветвей 3 и 4 разбрасывается по ветвям с коэффициентами пропорцио-
нальности R4 ( R3 + R4 ) и R3 ( R3 + R4 ) .
7
§ 1.2. Примеры использования законов Кирхгофа (методы расче-
тов)
Для определения токов в электрической схеме использовать пра-
вило преобразования параллельно и последовательно соединённых со-
противлений можно не всегда.
Например, для цепи представ-
ленной на рис. 1.6, это мешают
сделать ЭДС E1 , E2 и E3 . В та-
ких случаях для определения то-
ков используют первый и второй
законы Кирхгофа. Число уравне-
ний, необходимых для определе-
Рис. 1.6 ния токов, равно числу ветвей.
Число независимых уравнений,
которых можно записать по первому закону Кирхгофа, равно Y-1, где Y
– число узлов в схеме. Остальные недостающие уравнения, которые
нужны для завершения системы, записывают по второму закону Кирх-
гофа. Рассмотрим в качестве примера схему, представленную на рисун-
ке 1.6, предполагая, что все сопротивления и ЭДС нам известны.
Схема имеет три ветви, следовательно, необходимо записать три
уравнения. Записываем одно уравнение по первому закону Кирхгофа.
Например, для второго узла:
I1 − I 2 − I 3 = 0 . (13)
Два недостающих уравнения записываем по второму закону Кирх-
гофа для первого и второго контуров соответственно:
⎧ I1R1 + I 2 R2 = E1 + E2
⎨ . (14)
− I R
⎩ 2 2 3 3+ I R = − E 2 − E3
Запишем уравнения (13) и (14) в виде системы уравнений, предва-
рительно правильно сгруппировав коэффициенты при неизвестных, в
результате получаем формальное решение:
⎛ 1 −1 −1 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ I1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A = ⎜ R1 R2 0 ⎟ , B = ⎜ E1 + E2 ⎟ , I = ⎜ I 2 ⎟ , A ⋅ I = B → I = A −1 ⋅ B . (15)
⎜0 − R R ⎟ ⎜ −E − E ⎟ ⎜I ⎟
⎝ 2 3⎠ ⎝ 2 3⎠ ⎝ 3⎠
Рассмотрим пример с числовыми данными.
8
Пример 1: Дана схема с тремя
ЭДС и шестью сопротивлениями.
Определить все токи в схеме
(рис. 1.7), если:
R1 = 10 Ом, R2 = 12 Ом, R3 = 15 Ом,
R4 = 20 Ом, R5 = 10 Ом, R6 = 8 Ом,
E1 = 50 В, E2 = 30 В, E3 = 15 В.
Схема имеет шесть ветвей,
следовательно, необходимо соста-
вить шесть уравнений. Три уравне-
ния (Y-1=3) по первому закону
Кирхгофа (1-ЗК) и три уравнения
по второму закону Кирхгофа (2-
Рис. 1.7
ЗК). Для узлов 1, 2 и 3 соответст-
венно записываем по 1-ЗК:
⎧ I1 − I 3 − I 4 = 0;
⎪
⎨ I 4 + I 5 − I 6 = 0; (16)
⎪ I + I + I = 0.
⎩ 2 3 6
Для контуров I , II и III используем 2-ЗК:
⎧ I1R1 + I 4 R4 − I 5 R5 = E1;
⎪
⎨ I 3 R3 − I 4 R4 − I 6 R6 = − E3 ; (17)
⎪− I R + I R + I R = E .
⎩ 2 2 5 5 6 6 2
Перепишем в матричном виде и подставим числовые значения. В
результате получаем:
⎛1 0 −1 −1 0 0 ⎞ ⎛1 0 −1 −1 0 0⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜
⎜0 0 0 1 1 −1 ⎟ ⎜ 0 0 0 1 1 −1 ⎟
⎟ ⎟
⎜ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜0 1 1 0 0 1 ⎟ ⎜0 1 1 0 0 1⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
A=⎜ ⎟=⎜ ⎟, B=⎜ ⎟=⎜ ⎟ , (18)
⎜ R1 0 0 R4 − R5 0 ⎟ ⎜10 0 0 20 − 10 0 ⎟ ⎜ E1 ⎟ ⎜ 50 ⎟
⎜0 0 R3 − R4 0 − R6 ⎟ ⎜ 0 0 15 − 20 0 − 8 ⎟ ⎜ −E ⎟ ⎜ −15 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜⎜ 3 ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎜
⎝ 0 − R2 0 0 R5 R6 ⎠⎟ ⎝⎜ 0 − 12 0 0 10 8 ⎠⎟ ⎝ E2 ⎠ ⎝ 30 ⎠
9
⎛ I1 ⎞ ⎛ 2,329 ⎞
⎜ ⎟
⎜ I 2 ⎟ ⎜ −2, 075 ⎟
⎜ ⎟
⎜ I 3 ⎟ ⎜ 1,121 ⎟
I = A −1 ⋅ B = ⎜ ⎟=⎜ ⎟.
⎜ I 4 ⎟ ⎜ 1, 209 ⎟
⎜ I 5 ⎟ ⎜ −0, 254 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎟
⎜
⎝ I 6 ⎟⎠ ⎜⎝ 0,955 ⎠
1
I1 R1
J4 R3
R4
I3
E1
I4
E3
4 3
I5 R5 2 R6 I6
I2 R2 E2
J2
а б
Рис. 1.8
ческие уравнения высокого порядка. Поэтому в электротехнике суще-
ствуют методы, позволяющие понизить порядок системы линейных ал-
гебраических уравнений. Такие методы называются матрично–
топологическими. Топологические методы особенно удобны для ис-
пользования компьютерных вычислений.
Рассмотрим использование матрично – топологического метода для
схемы, приведённой на рисунке 1.8 а.
Прежде всего, рисуют ненаправленный (неориентированный) топо-
логический граф схемы. Рисуются ветви схемы без элементов. Причем,
рисуются только те ветви схемы, элементы которых имеют конечное
сопротивление. Например, для рис. 1.8,б приведен граф схемы, пред-
ставленной на Рис. 1.8 а, на котором видно восемь ветвей и четыре узла.
10
Затем задают направления токов, и граф становится направленным
(ориентированным). Следующим этапом составляют узловую матрицу,
задавшись базовым узлом. Базовый узел – это узел, потенциал которого
равен некой постоянной величине, в частности нулю. Пусть, например,
четвертый узел будет базовым узлом. Тогда сформируем узловую мат-
рицу A по следующему правилу: если
ток ветви подтекает к узлу, то ставим -1,
если ток ветви оттекает от узла, то ставим
1, если ветвь не имеет связи с узлом, то
ставим 0. Для схемы, изображённой на
Рис. 1.9, узловая топологическая матрица
будет следующей:
Ветви
1 2 3 4 5 6
1 ⎛ −1 0 1 1 0 0 ⎞
2 A = ⎜ 0 0 0 −1 −1 1 ⎟
⎜ ⎟
Рис 1.9. 3 ⎜ 0 − 1 − 1 0 0 − 1⎟
⎝ ⎠
Узлы
Составим теперь матрицу контуров B по следующему правилу:
если ветвь не входит в контур, то ставим 0, если ветвь входит в контур,
то ставим 1 в случае совпадения направления обхода контура с направ-
лением тока, и ставим -1 в противном случае. Для схемы, изображённой
на Рис. 1.9, контурная топологическая матрица будет иметь вид:
Ветви
1 2 3 4 5 6
I ⎛ 1 0 0 1 −1 0 ⎞
II B = ⎜ 0 0 1 − 1 0 − 1 ⎟
⎜ ⎟
III ⎜ 0 − 1 0 0 1 1⎟
⎝ ⎠
Контуры
⎛0 0 0 ⎞
B ⋅ A = A ⋅ B = ⎜ 0 0 0 ⎟.
T T
⎜ ⎟
⎜0 0 0 ⎟
⎝ ⎠
Важными являются также диагональные матрицы сопротивлений
diag (R ) и проводимостей diag (g) , а также матрицы ЭДС и источников
тока.
11
Диагональная матрица сопротивлений состоит только из диаго-
нальных элементов, элементами которой являются величины сопротив-
лений ветвей. То есть первый диагональный элемент – это результи-
рующее сопротивление первой ветви, второй диагональный элемент –
это результирующее сопротивление второй ветви и так далее.
Диагональная матрица проводимостей – матрица обратная диаго-
нальной матрице сопротивлений diag (g ) = diag ( R ) −1 .
Топологическая матрица ЭДС – это столбцевая матрица, количест-
во элементов которой равно количеству ветвей схемы без источников
тока. Элементы матрицы ЭДС формируется по следующему правилу:
если ЭДС в ветви отсутствует, то ставим 0, если направление ЭДС сов-
падает с направлением тока в ветви, то ставим ЭДС с положительным
знаком, в противном случае ставим ЭДС с отрицательным знаком.
Топологическая матрица источников тока является столбцевой
матрицей, количество элементов которой равно количеству ветвей схе-
мы без источников тока. Элементы матрицы источников тока формиру-
ются также как матрица ЭДС: если источник тока соединён параллельно
i − той ветви с током I i и направление источника тока совпадает с на-
правлением тока I i , то в этом случае ставим величину источника тока с
положительным знаком. Если направление источника тока не совпадает
с направлением тока в ветви I i , то ставим величину источника тока с
отрицательным знаком. И, наконец, если источник тока отсутствует, то
ставим нуль. Ниже приводится пример формирования топологических
матриц для схемы, приведенной на рисунке 1.8.
12
⎛ 1 ⎞
⎜R 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 ⎟
⎛ R1 0 0 0 0 0 ⎞ R
⎜ ⎟ ⎜ 1 ⎟
⎜ 0 R2 0 0 0 0 ⎟ ⎜ 1 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0⎟
⎜ 0 0 R3 0 0 0 ⎟ R2
r = diag (R ) = ⎜ ⎟, G = diag (g) = diag (R ) −1 = ⎜ ⎟,
⎜ 0 0 0 R 0 0 ⎟ ⎜ 1 ⎟
⎜0 0 0 0 0⎟
4
⎜0 0 0 0 R 0 ⎟ R
⎜ 5
⎟ ⎜ 3 ⎟
⎜0 0 0 0 0 R ⎟ ⎜ 1 ⎟
⎝ 6⎠
⎜0 0 0 0 0⎟
⎜ R4 ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜0 0 0 0 0 ⎟
⎝ R5 ⎠
⎛ E1 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ − E2 ⎟ ⎜ J2 ⎟
⎜ −E ⎟ ⎜ 0 ⎟
E = ⎜ 3 ⎟, J = ⎜ ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ J4 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠
13
Лекция № 2
Рис. 1.10 ⎧ J1 ( R1 + R4 + R5 ) − J 2 R4 − J 3 R5 = E1
⎪
⎨− J1R4 + J 2 ( R4 + R3 + R6 ) − J 3 R6 = − E3
⎪
⎩− J1R5 − J 2 R6 + J 3 ( R5 + R6 + R2 ) = E2
(19)
При составлении уравнений учтено, что в смежных ветвях проте-
кают два контурных тока, направленных навстречу друг другу. Под-
ставляем числовые значения сопротивлений и ЭДС в СЛАУ и получаем
решения:
⎛ R1 + R4 + R5 − R4 − R5 ⎞ ⎛ 40 − 20 − 10 ⎞ ⎛ E1 ⎞ ⎛ 50 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A=⎜ − R4 R4 + R3 + R6 − R6 ⎟ = ⎜ −20 43 − 8 ⎟ , B = ⎜ − E3 ⎟ = ⎜ −15 ⎟ ,
⎜
⎝ − R5 − R6 R5 + R6 + R2 ⎠⎟ ⎝⎜ −10 − 8 30 ⎠⎟ ⎜ ⎟ ⎜
⎝ E2 ⎠ ⎝ 30 ⎠
⎟
⎛ J1 ⎞ ⎛ 2,329 ⎞
I = A −1 ⋅ B = ⎜⎜ J 2 ⎟⎟ = ⎜ 1,121 ⎟ . (20)
⎜ ⎟
⎜ J ⎟ ⎜ 2,075 ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ ⎠
Теперь можно найти токи в ветвях, используя их связь с контурны-
ми токами:
I1 = J1 , I 2 = − J 3 , I 3 = J 2 , I 4 = J1 − J 2 , I 5 = J 3 − J1 , I 6 = J 3 − J 2 ,
(21)
T
I = (2, 329 − 2, 075 1,121 1, 209 − 0, 254 0, 955 ).
14
§ 1.5 Баланс мощностей
При составлении СЛАУ по первому и второму законам Кирхгофа
можно допустить ошибку, например, пропустить в нужном месте знак
минус, и, как следствие, получить неправильное значение токов. Для
проверки числовых значений токов составляют баланс мощностей для
источников энергии – ЭДС и источников тока, и для потребителей
энергии – сопротивлений. Это закон сохранения энергии – сколько
энергии было выделено источниками энергии – столько же должно быть
потреблено потребителями. Определим мощность источников и мощ-
ность приёмников для нашей схемы.
Мощность источников энергии:
PИ = E1I1 − E3 I 3 − E2 I 2 = 161,899 Вт. (22)
Мощность потребителей энергии:
2 2 2 2 2 2
PП = I1 R1 + I 2 R2 + I 3 R3 + I 4 R4 + I 5 R5 + I 6 R6 = 161,899 Вт. (23)
Баланс сошелся, следовательно, все токи найдены правильно.
⎛ R1 0 0 0 0 0 ⎞ ⎛10 0 0 0 0 0 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 R2 0 0 0 0 ⎟ ⎜ 0 12 0 0 0 0 ⎟
⎛ 1 0 0 1 −1 0⎞ ⎜ ⎟
⎜ 0 0 R3 0 0 0 ⎟ ⎜ 0 0 15 0 0 0 ⎟
B = ⎜⎜ 0 0 1 − 1 0 − 1 ⎟⎟ , R = ⎜ ⎟=⎜ ⎟ (24).
⎜ 0 − 1 0 0 1 1⎟ ⎜ 0 0 0 R4 0 0 ⎟ ⎜ 0 0 0 20 0 0 ⎟
⎝ ⎠ ⎜ 0 0 0 0 R 0 ⎟ ⎜ 0 0 0 0 10 0 ⎟
⎜⎜ 5
⎟⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 R6⎠ ⎝ 0 0 0 0 0 8 ⎠
Матрицу сопротивлений для контуров можно переписать в виде
матричного произведения трех топологических матриц:
15
R BT
B ↓ ↓
↓ ⎛ R1 0 0 0 0 0 ⎞ ⎛ 1 0 0⎞
⎜0 R 0 0 0 0 ⎟ ⎜
⎜ 2 ⎟⎜ 0 0 −1 ⎟⎟
⎛ R1 + R4 + R5 − R4 − R5 ⎞ ⎛ 1 0 0 1 −1 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 0 0 R3 0 0 0 ⎟ ⎜ 0 1 0⎟
⎜ − R4 R4 + R3 + R6 − R6 ⎟ = ⎜ 0 0 1 −1 0 −1 ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟.
⎜ 0 0 0 R4 0 0 ⎟ ⎜ 1 −1 0⎟
⎜
⎝ − R5 − R6 R5 + R6 + R2 ⎟⎠ ⎜⎝ 0 − 1 0 0 1 1⎟⎠
⎜ 0 0 0 0 R5 0 ⎟ ⎜ −1 0 1⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 R6 ⎠ ⎝ 0 −1 1⎠
Матрицу вектора правых частей тоже можно записать в виде произве-
дения топологических матриц
Ε
↓
B
⎛ E1 ⎞
⎜ ↓ ⎟
⎜ − E2 ⎟
⎛ E1 ⎞ ⎛ 1 0 0 1 − 1 0 ⎞
BT ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ − E3 ⎟
⎜ − E3 =
⎟ ⎜ 0 0 1 − 1 0 − 1 ⎟⎜ ⎟.
↓ ⎜ E ⎟ ⎜ 0 − 1 0 0 1 1⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ 2⎠ ⎝ ⎠⎜
0 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 ⎠
И, наконец, контурные токи можно выразить через токи в ветвях,
используя топологические матрицы
⎛ I1 ⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ J1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ I2 ⎟ ⎜ 0 0 −1 ⎟
⎟
⎜ − J3 ⎟
⎜ ⎛ J1 ⎞
⎜ I3 ⎟ ⎜ 0 1 0 ⎟⎜ ⎟ ⎜ J2 ⎟
⎜ ⎟=⎜ ⎟ 2 J = ⎜ ⎟.
⎜ I4 ⎟ ⎜ 1 −1 0 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ J1 − J 2 ⎟
J
⎜ I 5 ⎟ ⎜ −1 0 1 ⎟ ⎝ 3 ⎠ ⎜ − J1 + J 3 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜
⎝ I 6 ⎟⎠ ⎜⎝ 0 − 1 1 ⎟⎠ ⎜ −J +J ⎟
⎝ 2 3⎠
⎛ R1 + R4 + R5 − R4 − R5 ⎞ ⎛ 40 − 20 −10 ⎞ ⎛ E1 ⎞ ⎛ 50 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
BRBT = ⎜ − R4 R4 + R3 + R6 − R6 ⎟ = ⎜ −20 43 − 8 ⎟ , BE = ⎜ −E3 ⎟ = ⎜ −15 ⎟ , (25)
⎜
⎝ − R5 − R6 R5 + R6 + R2 ⎠⎟ ⎝⎜ −10 − 8 30 ⎠⎟ ⎜ ⎟ ⎜
⎝ −E2 ⎠ ⎝ −30 ⎠
⎟
16
⎛ I1 ⎞ ⎛ 2,329 ⎞
⎜ ⎟
⎜ I 2 ⎟ ⎜ −2,075 ⎟
⎜ ⎟
⎜ I 3 ⎟ ⎜ 1,121 ⎟
I = BT J = ⎜ ⎟=⎜ ⎟. (27)
⎜ I 4 ⎟ ⎜ 1, 209 ⎟
⎜ I 5 ⎟ ⎜ −0, 254 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎟
⎜
⎝ I 6 ⎟⎠ ⎜⎝ 0,955 ⎠
17
§ 1.7. Метод узловых потенциалов
Рассмотрим еще один метод пони-
жения порядка СЛАУ. Прежде всего, обо-
значим все узлы на схеме. Затем выбира-
ем базовый узел, потенциал которого ра-
вен нулю. Пусть это будет узел 4. То есть
потенциал узла 4 равен нулю ϕ4 = 0. Для
определения потенциалов остальных уз-
лов нужно составить уравнения относи-
тельно неизвестных потенциалов узлов.
Прежде всего, запишем систему
Рис. 1.12 уравнений относительно токов по перво-
му закону Кирхгофа.
⎧ I1 − I 3 − I 4 = 0 (1уз);
⎪
⎨ I 4 + I 5 − I 6 = 0 (2уз);
⎪ I + I + I = 0 (3уз).
⎩ 2 3 6
Теперь запишем токи через неизвестные значения потенциалов и
известные значения ЕДС и сопротивлений.
⎧ −ϕ1 + E1 ϕ1 − ϕ2 ϕ1 − ϕ3 − E3
⎪ R − − = 0 (1 уз );
⎪ 1 R 4 R3
⎪ ϕ1 − ϕ2 −ϕ2 ϕ2 − ϕ3
⎨ + − = 0 (2 уз );
⎪ R 4 R 5 R 6
⎪ −ϕ3 − E2 ϕ1 − ϕ3 − E3 ϕ2 − ϕ3
⎪ + + = 0 (3 уз ).
⎩ R2 R3 R4
Сгруппируем эти уравнения относительно неизвестных ϕ1 , ϕ2 , ϕ3 и в ре-
зультате получаем
⎧⎛ 1 1 1 ⎞ 1 1 E E
⎪⎜ + + ⎟ ϕ1 − ϕ 2 − ϕ3 = 1 + 3 ;
⎪⎝ R1 R4 R3 ⎠ R4 R3 R1 R3
⎪ 1 ⎛ 1 1 ⎞
⎪ 1 1
⎨ − ϕ1 + ⎜ + + ⎟ ϕ2 − ϕ3 = 0;
⎪ R4 ⎝ R5 R4 R6 ⎠ R6
⎪ ⎛ ⎞
⎪ − 1 ϕ1 − 1 ϕ2 + ⎜ 1 + 1 + 1 ⎟ ϕ3 = − E2 − E3 .
⎪⎩ R3 R6 ⎝ R2 R6 R3 ⎠ R2 R3
Сумма проводимостей ветвей, подходящих к узлу, называется
собственной проводимостью узла. Например, для узлов 1, 2 и 3 это
будет соответственно:
18
1 1 1 1 1 1
g11 = g1 + g 4 + g3 =
+ + , g 22 = g5 + g 4 + g6 = + + ,
R1 R4 R3 R5 R4 R6
1 1 1
g33 = g 2 + g6 + g3 = + +
R2 R6 R3
или в матричном виде:
g ⋅ ϕ = b,
⎛1 1 1 1 1 ⎞
⎜ + + − − ⎟
⎜ R1 R4 R3 R4 R3 ⎟ ⎛ 0,217 − 0,05 − 0,067 ⎞
⎜ 1 1 1 1 1 ⎟ ⎜ ⎟ (29)
где g = ⎜ − + + − ⎟ = ⎜ −0,05 0,375 − 0,125 ⎟
⎜ R4 R5 R4 R6 R6 ⎟ ⎜ −0,067 − 0,125 − 0,275 ⎟
⎜ ⎝ ⎠
1 1 1 1 1⎟
⎜ − − + + ⎟
⎝ R3 R6 R2 R6 R3 ⎠
и b – столбцевая матрица правых частей
⎛ E1 E3 ⎞
⎜ R +R ⎟
⎜ 1 3 ⎟ ⎛ 6 ⎞
b=⎜ 0 ⎟ = ⎜⎜ 0 ⎟⎟ . (30)
⎜ E ⎟ ⎜ ⎟
⎜ − 2 − E3 ⎟ ⎝ −3,5 ⎠
⎜ R R3 ⎟⎠
⎝ 2
Решая систему уравнений (29), получаем потенциалы узлов:
⎛ ϕ1 ⎞ ⎛ 26,71 ⎞
ϕ = g −1 ⋅ b = ⎜⎜ ϕ2 ⎟⎟ = ⎜ 2,539 ⎟ . (31)
⎜ ⎟
⎜ ϕ ⎟ ⎜ −5,098 ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ ⎠
И, наконец, находим токи во всех ветвях:
⎛ I1 ⎞ ⎛ ( E1 − ϕ1 ) / R1 ⎞
⎛ 2,329 ⎞
⎜
⎜ I ⎟ (−E − ϕ ) / R ⎟
⎜ 2⎟ ⎜ 2 3 2 ⎟ ⎜ −2,075 ⎟
⎜ ⎟
⎜ I 3 ⎟ ⎜ ( ϕ1 − ϕ3 − E3 ) / R3 ⎟ ⎜ 1,121 ⎟
⎜ ⎟=⎜ ⎟=
⎜ ⎟. (32)
I
⎜ 4⎟ ⎜ ( ϕ1 − ϕ2 ) / R4 ⎟ 1, 209
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ I5 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜
− ϕ2 / R5 ⎟ ⎜ −0, 254 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 6 ⎠ ⎝ ( ϕ2 − ϕ3 ) / R6 ⎠
I ⎝ 0,955 ⎠
19
§ 1.8. Метод узловых потенциалов на основе матрично-
топологического метода
Решим задачу примера 1 матрично-топологическим методом. Пре-
жде всего, запишем узловую топологическую матрицу учитывая, что
базовым узлом является узел 4:
⎛ −1 0 1 1 0 0 ⎞
A = ⎜ 0 0 0 −1 −1 1 ⎟ (33)
⎜ ⎟
⎜ 0 − 1 − 1 0 0 − 1⎟
⎝ ⎠
⎛ 1 ⎞
⎜R 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜ 0 R 0 0 0 0 ⎟ 0,1 0 ⎛ E1 ⎞ ⎛ 50 ⎞
⎟ ⎛⎜
0 0 0 0 ⎞
⎜ 2
⎟ ⎜ ⎟
⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 0, 083 0 0 0 0 ⎟ ⎜ − E3 ⎟ ⎜⎜ −15 ⎟⎟
⎜0 0 0 0 0 ⎟
⎜ − E ⎟ ⎜ −30 ⎟
−1
g=R = ⎜ R3 ⎟ = ⎜⎜ 0 0 0, 067 0 0 0 ⎟
⎟ , E=⎜ 2⎟=⎜ ⎟ (34)
⎜ 1 ⎟ ⎜0 0 0 0, 05 0 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜0 0 0 0 0⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ R4 ⎟ ⎜ 0 0 0 0 0,1 0 0 0
⎜ ⎟
⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟
⎜ 1 ⎟ ⎝0 0 0 0 0 0,125 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎟⎠
⎜0 0 0 0 0⎟
⎜ R5 ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜⎜ 0 0 0 0 0 ⎟
⎝ R6 ⎟⎠
20
g AT
A ↓ ↓
⎛1 R1 0 0 0 0 0 ⎞ ⎛ −1 0 0 ⎞
↓ ⎜0 1 R 0 0 0 0 ⎟⎜ ⎟
⎛ −1 0 1 1 0 0 ⎞ ⎜
2 ⎟ ⎜ 0 0 −1 ⎟
⎜ 0 0 1 R3 0 0 0 ⎟ ⎜ 1 0 −1 ⎟
A ⋅ g ⋅ AT = ⎜ 0 0 0 − 1 − 1 1 ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟=
⎜ ⎟
⎜ 0 − 1 − 1 0 0 − 1⎟ ⎜ 0 0 0 1 R4 0 0 ⎟ ⎜ 1 − 1 0 ⎟
⎝ ⎠⎜
0 0 0 0 1 R5 0 ⎟ ⎜ 0 −1 0 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 1 R6 ⎠ ⎝ 0 1 −1 ⎠
(35)
⎛1 1 1 1 1 ⎞
⎜ + + − − ⎟
⎜ R1 R 4 R3 R 4 R 3 ⎟ ⎛ 0,217 − 0,05 − 0,067 ⎞
⎜ 1 1 1 1 1 ⎟ ⎜ ⎟
=⎜ − + + − ⎟ = ⎜ −0,05 0,375 − 0,125 ⎟ .
⎜ R4 R5 R4 R6 R6 ⎟ ⎜ −0,067 − 0,125 − 0,275⎟
⎜ ⎟ ⎝ ⎠
1 1 1 1 1
⎜ − − + + ⎟
⎝ R3 R6 R2 R6 R3 ⎠
Следующим шагом будет произведение матриц:
⎛1 R1 0 0 0 0 0 ⎞⎛ E1 ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎛ E1 + E3 ⎞
0 1 R 0 0 0 0 − E ⎟ ⎜ R R ⎟ ⎛ 6 ⎞
⎛ −1 0 1 1 0 0 ⎞ ⎜ ⎟⎜
2 3
⎟ 0 0 1 R3 0 0 0 ⎜ −E2 ⎟ ⎜⎜
3 ⎟
⎜ ⎜ ⎟ 1
⎜ ⎟
b = −A ⋅ g ⋅ E = ⎜ 0 0 0 −1 −1 1 ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟= 0 ⎟ = ⎜ 0 ⎟ . (36)
⎜ 0 −1 −1 0 0 −1⎟ ⎜ 0 0 0 1 R4 0 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ E E ⎟ ⎜ −3,5 ⎟
⎝ ⎠⎜ ⎝ ⎠
0 0 0 0 1 R5 0 ⎜ 0 ⎟ ⎜⎜ − − ⎟⎟
⎟ 2 3
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 1 R ⎟ ⎜⎜ 0 ⎟⎟ ⎝ 2
R R3 ⎠
⎝ 6 ⎠⎝ ⎠
⎛ ϕ1 ⎞ ⎛ 26,71 ⎞
(
ϕ = A ⋅g ⋅A )
T −1
⋅ b = ⎜⎜ ϕ2 ⎟⎟ = ⎜ 2,539 ⎟ .
⎜ ⎟
(37)
⎜ ϕ ⎟ ⎜ −5,098 ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ ⎠
21
⎛ U1 ⎞ ⎛ −1 0 0 ⎞ ⎛ E1 ⎞ ⎛ 23, 29 ⎞
⎜U ⎟ ⎜ 0 0 −1 ⎟ ⎜ −E ⎟ ⎜
⎜ 2⎟ −24,902 ⎟
⎜ ⎟ ⎛ ϕ1 ⎞ ⎜ 3 ⎟ ⎜ ⎟
⎜U3 ⎟ ⎜ 1 0 − 1 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ − E2 ⎟ ⎜ 16,808 ⎟
U = ⎜ ⎟ = AT ϕ + E = ⎜ ⎟ ⎜ ϕ2 ⎟ + ⎜ ⎟=⎜ ⎟. (38)
U
⎜ 4⎟ ⎜ 1 − 1 0 ⎟⎜ϕ ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 24,171 ⎟
⎜U5 ⎟ ⎜ 0 −1 0 ⎟ ⎝ 3 ⎠ ⎜ 0 ⎟ ⎜ −2,539 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
U
⎝ 6⎠ ⎝ 0 1 − 1 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 7,637 ⎠
И, наконец, находим токи во всех ветвях:
⎛ I1 ⎞ ⎛ U1 R1 ⎞ ⎛ 2,329 ⎞
⎜I ⎟ ⎜U R ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 2⎟ ⎜ 2 2 ⎟ ⎜ −2,075 ⎟
⎜ I3 ⎟ ⎜ U 3 R3 ⎟ ⎜ 1,121 ⎟
I = ⎜ ⎟ = g⋅U = ⎜ ⎟=⎜ ⎟. (39)
I
⎜ ⎟ 4 ⎜ U 4 R 4 ⎟ ⎜ 1, 209 ⎟
⎜ I5 ⎟ ⎜ U 5 R5 ⎟ ⎜ −0, 254 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟
I
⎝ 6⎠ ⎝ 6 6 ⎠ ⎝ 0,955 ⎠
U R
В завершении задачи рекомендуется проверить баланс мощностей
и убедиться, что расчет сделан правильно. В матричной форме баланс
мощностей записывается в следующем виде:
PП = IT ⋅ R ⋅ I = 161,899 Вт. PИ = I ЧЕ = Е ⋅ I = 161,899 Вт.
Проверим наши данные, проделав виртуальную лабораторную ра-
боту в Electronics–Workbench. Подключив параллельно сопротивлениям
вольтметры можно определить напряжения. Разделив показание вольт-
метров на соответствующие сопротивления можно найти токи в ветвях.
Рис. 1.14
k =0
Рассмотрим некоторые частные случаи:
23
а б
Рис. 1.15. Преобразование параллельных ветвей
Для рисунка 1.15 ветви будут преобразованы по формулам для
схем а и б соответственно:
E R + E2 R1 R ⋅R
EЭ = 1 2 , RЭ = 1 2 . EЭ = E1 + J1R1 , RЭ = R1. (43)
R1 + R2 R1 + R2
В соответствии с методом эквивалентных преобразований легко
получить полезные преобразования, приведённые на рисунках 1.16 и 1.17.
24
Рис. 1.18
Рис. 1.19
Пример 3: Даны сопротивления R12 = 4, 444 Ом,
R13 = 3,333 Ом, R23 = 6,666 Ом , соединённые звездой. Преобразовать
соединение звездой в соединение треугольником.
Решение:
R R
R1 = R12 + R13 + 12 13 = 10 Ом,
R23
R12 R23 R23 R13
R2 = R12 + R23 + = 20 Ом, R3 = R13 + R23 + = 15 Ом.
R13 R12
25
§ 1.11. Метод эквивалентного генератора
В ряде случаев возникает необходимость найти ток в отдельно
взятой ветви электрической цепи. В этом случае нет необходимости ис-
пользовать громоздкие методы расчетов определения токов во всех
ветвях. В таких случаях следует использовать метод эквивалентного ге-
нератора (МЭГ). МЭГ хорош еще и тем, что позволяет определить со-
противление нагрузки двухполюсника, при котором выделяется макси-
мальная мощность, что очень важно при последовательном включении
каскадов, согласованных по мощности. Иногда этот метод называют ме-
тодом холостого хода и короткого замыкания. Суть метода заключается
в том, что в схеме выделяется ветвь, в которой нужно найти ток, а вся
оставшаяся часть схемы заменяется активным двухполюсником – экви-
валентным генераторором. Существуют две схемы замещения активно-
го двухполюсника (см. рис. 1.20.):
1-я схема – двухполюсник состоит из источника напряжения, ЭДС – EГ
и сопротивления RГ ;
2-я схема – двухполюсник состоит из источника тока – J Г и проводимо-
сти g Г = 1 RГ .
26
Если известен ток короткого замыкания J г = I КЗ , применив правило
разброса легко найти ток в нагрузке, используя соотношение:
J R JГ
IН = Г Г = . (45)
RН + RГ 1 + RН RГ
R1 R3
R4 I4
E1
I4 E3 Eг R4
R5 R6 Rг
R2 E2
Рис. 1.22
Составляем матрицу сопротивлений и столбцевую матрицу пра-
вых частей, и находим необходимые токи:
⎛ R1 + R3 + R5 + R6 − R5 − R6 ⎞ ⎛ 65 − 20 ⎞
A=⎜ ⎟ = ⎜ −20 38 ⎟ ,
−
⎝ 5 R − R6 R2 + R5 + R6 ⎠ ⎝ ⎠
27
⎛ − E1 − E3 ⎞ ⎛ −75 ⎞ ⎛ I1 ⎞ −1 ⎛ −1,039 ⎞
B=⎜ = , = A B = ⎜ 0,374 ⎟ ,
⎝ E2 ⎟⎠ ⎜⎝ 35 ⎟⎠ ⎜⎝ I 2 ⎟⎠ ⎝ ⎠
I 3 = I1 − I 2 = −1, 413 A.
Рис. 1.24
28
R2 R5
R25 = = 5,684 Ом,
R2 + R5 + R6
R2 R6
R26 = = 3,789 Ом,
R2 + R5 + R6
R6 R5
R65 = = 2,526 Ом.
R2 + R5 + R6
( R25 + R1 ) ⋅ ( R26 + R3 )
Rг = + R65 = 16,1 Ом.
R25 + R1 + R26 + R3
В соответствии со схемой эквивалентного генератора находим ток ко-
роткого замыкания и ток в 4-той ветви I 4
U U xx
I кз = xx = 0,791 А, I 4 = = 0,343 A.
Rг R4 +Rг
EГ , В
Рис. 1.25
На этой зависимости ток изменяется в пределах I Н ∈ ( 0, I КЗ = 10 А ) , а
напряжение в пределах U ∈ ( 0, U ХХ = EГ = 100 В) , RГ = 10 Ом . Выход-
ная характеристика хороша тем, что позволяет определить ток нагрузки
I Н при любой величине сопротивления заданной нагрузки RН . Для того
чтобы определить ток нагрузки I Н , достаточно умножить произвольное
29
значение тока на величину сопротивления нагрузки U = I ⋅ RН (см. рис.
1.25), затем отложить найденное значение на графике и соединить с на-
чалом координат (на графике это сделано для нагрузки RН = 15 Ом ).
Опустив перпендикуляр с точки пересечения полученной кривой и вы-
ходной характеристики на ось токов, мы получаем значение интере-
сующего нас тока. В нашем случае I Н = 4A, U Н = 60B .
Еще несколько важных характеристик генератора - мощность на-
грузки P( RН ) , в зависимости от величины нагрузки, и мощность на-
грузки P( I Н ) в зависимости от величины тока нагрузки.
• Определим мощность в нагрузке как функцию сопротивления
нагрузки P( RН ) .
EГ2 RН
P( RН ) = I Н2 RН = .
( RН + RГ )2
Определим, в ка-
P ( RН ) ком случае выде-
250 ляется максималь-
200 ная мощность в
нагрузке. Для это-
150 го нужно взять
100 производную вы-
ражения P( RН ) по
50
RН = RГ RН и прировнять
RН
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 нулю:
30
P ( I Н ) = I НU Н = I Н ( EГ − I Н RГ ) = − I Н2 RГ + EГ I Н .
P ( I Н ) 250
200
150
100
50 I КЗ
IН = IН
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
31
§ 1.13. Метод наложения (метод суперпозиции).
Пример. Методом наложения определить ток во второй ветви, ес-
ли известны величины элементов электрической цепи:
R1 = 10Ом, R2 = 20Ом, R3 = 5Ом, E1 = 10 В, E2 = 15 В, J = 1A .
32
R1R3
R1 + R3
I 2′′′ = J = 0,143 A .
R1R3
+ R2
R1 + R3
Находим результирующий ток как сумму частичных токов:
I 2 = I 2′ + I 2′′ + I 2′′′ = 0,143 + 0, 429 − 0,143 = 0, 429A
Таблица №1 Таблица №2
№ R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 E1 E2 E3 J
Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом В В В А
0 10 8 15 20 25 22 11 17 150 100 50 1
1 15 10 8 25 22 11 10 8 10 70 20 2
2 20 15 10 5 8 17 17 25 100 10 30 2,5
3 25 20 25 10 17 20 22 10 50 80 40 1,5
4 12 25 11 22 15 10 20 22 30 30 60 2
5 11 11 20 12 10 15 8 5 50 60 80 2,5
6 17 22 5 17 20 25 25 12 40 50 70 1
7 22 5 22 8 5 5 5 15 20 40 10 0,5
8 5 17 12 11 12 12 12 20 70 20 150 1,2
9 8 12 17 15 11 8 15 11 80 150 100 0,7
33
5
0 E3 1 4
R6 E1 R6
E2 R5
1 R7 R5 R4 R8
R4 4 5 J8
1
R1 3
R3 R2
E1 E2 E3
R8 J2
R7 R2
2 R3
3
R1 2
1
1
2 R1
3
R6 E3 R2 R2
R8 E1
E3 E1
E2
2 5
4 R8
R4 R5
R7 R6 J4
R3 R4
3 R3 5
R7 R1 E2 R5
2
3 4
J1
4 5
R1 E3
R2 R1 J1
1 R4 E1 E2 R3 R3
4
3 E1
R2 R6
R5 R8
3
1 5
J5 R6 R7
E3
R7 2 R5
5 R4 R8
E2
34
Примечание. Вариант состоит из трёх цифр. Первая цифра соответст-
вует строке в таблице №1, вторая цифра соответствует строке в табли-
це №2, последняя цифра соответствует номеру схемы. Задание выдается
на 4 недели. Максимальное количество баллов – 100. При задержке за-
дания преподаватель имеет право сократить количество баллов (за каж-
дую неделю – 15 б).
35
Лекция № 4
Пример выполнения расчетно-графичекой работы
Данные и схема варианта приведены ниже
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 E1 E2 E3 J
Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом В В В А
10 12 20 8 5 15 22 11 50 100 150 2
36
1
⎛ −1 − 1 0 0 0 1 1 0 ⎞
2 ⎜ 0 1 1 0 0 0 0 −1 ⎟
7
1 A=⎜ ⎟
⎜ 0 0 −1 0 −1 0 −1 0 ⎟
2 5
⎜ ⎟
⎝ 0 0 0 −1 1 −1 0 0⎠
8
6 4
3
– узловая топологическая мат-
5
рица,
3 4
Рис. 1.30
8
⎛ 0 1 −1 0 0 0 1 0 ⎞
⎜ 0 0 0 0 1 1−1 0 ⎟
IV B=⎜ ⎟
⎜ −1 0 0 1 0 − 1 0 0 ⎟
2 1
⎜ ⎟
7
1
⎝ 1 − 1 0 0 0 0 0 − 1⎠
2 5 – узловая контурная матрица,
I II III
R = (10 12 20 8 5 15 22 11 ) ,
4 T
3 6
5
3 4
Рис. 1.31
⎛10 0 0 0 0 0 0 0⎞ ⎛ 0,1 0 0 0 0 0 0 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 12 0 0 0 0 0 0⎟ ⎜0 0,083 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜0 0 20 0 0 0 0 0⎟ ⎜0 0 0,05 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
0 0 0 8 0 0 0 0⎟ 0 0 0 0,125 0 0 0 0
diag(R) = ⎜ , diag(g) = ⎜ ⎟
⎜0 0 0 0 5 0 0 0⎟ ⎜0 0 0 0 0, 2 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 0 0 0 0 15 0 0⎟ ⎜0 0 0 0 0 0,067 0 0 ⎟
⎜0 0 0 0 0 0 22 0 ⎟ ⎜0 0 0 0 0 0 0,045 0 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟
⎝0 0 0 0 0 0 0 11⎠ ⎝0 0 0 0 0 0 0 0,091⎟⎠
– диагональные матрицы сопротивлений, и проводимостей соответст-
венно.
E = ( −50 0 0 0 100 0 150 0 ) , J = ( 0 0 0 2 0 0 0 0 )
T T
37
Находим контурные токи:
( )
−1
B ⋅ E′ = ( 3,696 1,841 3,066 0,758 ) .
T
J 0 = B ⋅ diag( R ) ⋅ BT
Находим токи в ветвях:
I = BT ⋅ J 0 − J = ( −2,308 2,938 − 3,696 1,066 1,841 − 1, 226 1,855 − 0,758 ) .
T
38
Проделав виртуальный эксперимент, мы получили токи в ветвях с точность
до четвертой значащей цифры.
39
1
R1
R2
E3 E1
2 5 Uxx
R4
R7 R6 J4
R3 R4 Rг
E2 R5
3 4
Рис.1.34
Рис. 1.35
⎧⎪ J 2 ( R2 + R3 + R7 ) − J 1 R7 = E3 ;
⎨
⎪⎩ − J 2 R7 + J 1 ( R5 + R6 + R7 ) = − E3 + E2 + JR6 ;
⎛ R2 + R3 + R7 − R7 ⎞ ⎛ E3 ⎞
A=⎜ ⎟ , B=⎜ ⎟.
⎝ − R 7 R 5 + R6 + R 7⎠ −
⎝ 3 E + E 2 + JR 6⎠
Подставим числовые значения и получим
⎛ 54 − 22 ⎞ ⎛ 150 ⎞ ⎛ J 1 ⎞ ⎛ 3, 285 ⎞
A=⎜ ⎟ , B=⎜ ⎟ , ⎜ J 2 ⎟ = ⎜ 1, 244 ⎟ .
⎝ − 22 42 ⎠ ⎝ − 22 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Находим напряжение холостого хода в соответствии со схемой:
U XX = J 1 ⋅ R6 − J 4 ⋅ ( R6 + R1 ) + E1 = 18,666 В.
Находим сопротивление генератора:
( R + R3 ) R7 R′R6
R′ = 2 + R5 , RГ = + R1 .
R2 + R3 + R7 R′ + R6
40
Находим ток короткого замыкания и в четвертой ветви:
U U XX
I КЗ = XX = 1,026А, I 4 = = 0,713А
RГ RГ + R4
Строим выходную характеристику эквивалентного генератора.
U ( I ) = U XX − RГ I . По оси напряжений откладываем напряжение
U XX = 18,666 В , а по оси токов ток короткого замыкания I КЗ = 1,026А ,
соединяя отложенные точки, получаем выходную характеристику.
20
U XX
16
12
8
U4
4
I КЗ
0 0.2 0.4 0.6 I4 0.8 1 1.2
41
5
P( RН )
4
1
R4 RН
0 18.19 36.38 54.57 72.76 90.95 109.14 127.33 145.52 163.71 181.89
2
⎛I ⎞ U
P ⎜ КЗ ⎟ = ХХ = 4,789Вт .
⎝ 2 ⎠ 4 RГ
42
Рис. 1.39. Подключение мультиметра.
43
Рис. 1.41. Мультиметр работает в режиме вольтметра и измеряет напря-
жение холостого хода.
44
Лекция № 5
Переменный ток
Ток, изменяющийся во времени называется переменным током.
Ток может иметь различные формы, он может быть пилообразным, им-
пульсным, синусоидальным. Все это переменный ток.
Электрический ток - это скорость изменения заряда во вре-
мени, то есть это производная заряда по времени
dq
i (t ) = (1)
dt
Измерение емкости. Заряд накапливается на пластинах конденса-
тора, и чем больше напряжение, тем больше зарядов на пластинах,
q = U ⋅C (2)
Здесь C - коэффициент пропорциональности, называемый электриче-
ской емкостью. Емкость отражает способность проводника накапливать
заряды q . И чем больше емкость, тем больше зарядов накапливается на
проводнике. Емкость зависит только от
геометрических размеров и диэлектриче-
ских свойств среды, в которой находится
проводник.
Поставим выражение (1) в (2) ,получим
d (UC ) dU
i (t ) = =C (3)
dt dt
Рис. 2.1 Таким образом, ток через конденсатор оп-
ределяется выражением (3).
Допустим, нам нужно определить емкость конденсатора. Для это-
го подключим его к источнику напряжения и пусть напряжение, пода-
ваемое на конденсатор, имеет пилообразную форму с периодом T
U m U (t ) (см рис. 2.2). На схеме
приведено сопротивле-
ние R , величина которо-
го очень мала. Измерив
T /4 T /2 3T / 4 T t напряжение на сопротив-
лении и разделив его на
величину сопротивления,
получаем ток в цепи. Бу-
Рис. 2.2. Пилообразное напряжение дем считать, что сопро-
тивление R в схеме из-
вестно, оно имеет маленькую величину и несущественно влияет на на-
пряжение на конденсаторе. Используя формулу (3) можно найти ток
45
⎛ T⎞
i (t ) на интервале t ∈ ⎜ 0, ⎟ . Напряжение на том же интервале является
⎝ 4⎠
линейной функцией и определяется выражением:
U 4U m ⎛ T⎞
U (t ) = m t = t , t ∈ ⎜ 0, ⎟ . (4)
T /4 T ⎝ 4⎠
Следовательно, на этом интервале ток равен постоянный величине:
4U m ⎛ T⎞
i (t ) = C = I m , t ∈ ⎜ 0, ⎟ . (5)
T ⎝ 4⎠
Результат дифференци-
Im i(t ) рования по формуле (3)
изображен на рисунке
T /4 T /3 T /2 T t
2.3.
Величину тока можно
определить, измерив
напряжение на сопро-
Рис. 2.3. Кусочно-постоянный ток тивлении R
i = U R / R = I m . (6)
T /4 T
⎛T ⎞ 1 4U m 1 4U m t 2 1 4U m T 2 U mT
i ⎜ ⎟ = Im =
⎝4⎠ L ∫ T
τd τ =
L T 2
4
0 =
L T 32
=
8L
.
0
U mT
. L=
8I m
Фазовые соотношения. Рассмотрим, в каком фазовом соотноше-
нии находятся ток и напряжение на конденсаторе и на индуктивности
при воздействии гармонического напряжения.
Пусть ток через индуктивность i (t ) = I m sin( ωt ), ω = 2πf . Опреде-
лим напряжение на индуктивности:
47
di (t ) π
U (t ) = L
= LωI m cos( ωt ) = LωI m sin(ωt + ) .
dt 2
Таким образом, напряжение на индуктивности опережает ток на
o
90 , или на π / 2 .
Um U (t ) Рассмотрим напряжение
i(t )
на конденсаторе
Im
U (t ) = U m sin( ωt ) . В этом
0 π /2 π 3π / 2 2π случае ток через конден-
сатор определяется вы-
ражением
Рис. 2.6
dU π
i (t ) = C
= C ωU m cos( ωt ) = C ωU m sin(ωt + )
dt 2
В данном случае ток опережает напряжение на 90 , или на π / 2 . Можно
o
Рис. 2.7
48
§2.1. Немного о комплексных числах
Комплексное число z = x + j y – это вектор на плоскости. Он имеет мо-
дуль r = x 2 + y 2 и угол наклона θ к оси x ,
⎧ ⎛y⎞
⎪ arctg ⎜ ⎟ если x > 0
⎪ ⎝x⎠
θ =⎨
⎪arctg ⎛ y ⎞ ± π если x < 0
⎪⎩ ⎜ ⎟
⎝x⎠
Рис. 2.8
где z = r = x 2 + y 2 . Очень важной
является формула Эйлера, связывающая тригонометрические и экспо-
ненциальные функции. Эти формулы помогают перейти от тригономет-
рической формы представления комплексного числа к показательной и
наоборот.
jθ − jθ
e = cos( θ) + j sin( θ), e = cos( θ) − j sin( θ);
jθ jθ jθ jθ
e −e e +e
sin( θ) = , cos( θ) = .
2j 2
49
§2.2. Синусоидальные токи и напряжения. Метод комплексных ам-
плитуд (Символический метод)
На рисунке 2.9 представлен график синусоидального напряжение,
его ещё называют гармониче-
ским напряжением. В аналити-
ческом виде гармонические то-
ки и напряжения записываются
следующим образом
u (t ) = U m sin(ωt + θ) В ,
i (t ) = I m sin( ωt + α ) А.
Кривая имеет некое макси-
мальное значение U m , назы-
ваемое амплитудным значени-
ем. Кривая сдвинута относи-
Рис. 2.9 тельно вертикальной оси на
угол θ . Это значение угла на-
зывается фазовым сдвигом. Синусоида имеет период T – это кратчай-
шее расстояние между двумя одинаковыми значениями напряжения. В
выражениях для напряжения и тока присутствует круговая частота
ω (рад/сек), которая связана с частотой f (Гц-герц) и периодом T соот-
ношением:
2π
ω = 2πf = .
T
При определении синусоидальных токов и напряжений в электри-
ческих схемах мы будем осуществлять различные алгебраические опе-
рации с тригонометрическими функциями. Поэтому следует перейти от
тригонометрических функций ( i1 (t ) = I m1 sin( ωt + θ1 ) ) к комплексным
числам ( I m1e jθ1 = I 1 ), которые существенно упрощают алгебраические
операции. Например, для того, чтобы сложить два тока одной частоты
и разных фазовых сдвигов нужно проделать нижеследующие операции:
jθ
i ( t ) = I m1 sin( ωt + θ1 ) → I m1e 1e
jωt
1 = I 1e jωt ;
jθ jωt
i2 ( t ) = I m 2 sin( ωt + θ2 ) → I m 2 e 2 e = I 2 e jωt ;
(
jθ jθ
I m1 sin( ωt + θ1 ) + I m 2 sin( ωt + θ2 ) → I m1e 1 + I m 2 e 2 e
jωt
)
= ( I1 + I 2 ) e
jωt jωt
= I m e jθe jωt → I m sin( ωt + θ).
= Ie
Аналогично осуществляются все другие операции – умножение,
деление, разность и даже дифференцирование и интегрирование:
50
di ( t ) jθ
i ( t ) = I m sin( ωt + θ) → → jωI m e = jω I ;
dt
Im jθ I jθ I
i ( t ) = I m sin( ωt + θ) → ∫ i ( t ) dt → e =−j m e =−j .
jω ω ω
Метод замены синусоидальных величин на комплексные назы-
вается символическим методом. Этот метод позволяет заменить
интегро-дифференциальные уравнения алгебраическими, что позво-
ляет существенно упростить решение. На рисунке 2.10 приведено
изображение волновой диаграммы напряжений в виде векторов. Ани-
мация показывает, что при движение волн напряжения фазовые соот-
ношения между векторами не изменяются следовательно токов и на-
пряжений можно заменять на комплексные величины – вектора между
которыми сохраняются фазовые соотношения.
Векторная диаграмма напряжений Осциллограмма напряжений
40 40
30 30
20 20
10 10
0
40 30 20 10 0 10 20 30 40
10 10
20 20
30 30
40 40
а б
Рис.2.10. а-векторная диаграмма напряжений,
б-волновая диаграмма напряжений
51
di ( t ) jθ
U L (t ) = L → jLωI m e = jωLI = jX L I ,
dt
jθ jθ
1 Ime Ime
U C ( t ) = ∫ i ( t ) dt → =−j = − jX C I ,
C jωC ωC
jθ
U R ( t ) = i ( t ) R → I m e R = I R.
Здесь X L = ωL, X C = 1 ωC индуктивное и емкостное сопротивления со-
ответственно. Таким образом, вместо реактивных элементов индуктив-
ности и емкости в символическую (комплексную) схему замещения
вводятся их реактивные сопротивления:
L i(t) I jXL
C i(t) I -jXC
R i(t) I R
Рис. 2.11
Рис. 2.12
52
Рис. 2.13
Если в схеме имеются несколько последовательно соединенных
элементов, то их можно заменить результирующим - эквивалентным
сопротивлением:
Рис. 2.14
Здесь Z = R + j ( X L − X C ) , Z = Ze jϕ , Z = R 2 + X 2 , ϕ = arctg( X R );
R = Zcos(ϕ), X = Zsin(ϕ).
В случае параллельного соедине-
ния элементов удобнее пользо-
ваться проводимостью. Приведем
связь между комплексным сопро-
тивлением и комплексной прово-
димостью, в алгебраической и по-
казательной формах:
Рис. 2.15
Z = R + jX , Z = Ze jϕ ;
1 1 R X
Y= = = 2 −j 2 ;
Z R + jX R + X 2
R + X2
R X
Y = g − jb, g = 2 2
, b= 2 .
R +X R + X2
1 1 e − jϕ e − jϕ
Y = = jϕ = = , Y = Ye − jϕ .
Z Ze Z R2 + X 2
53
Пример. Рассмотрим электрическую цепь с заданными параметрами:
e(t ) = 10 sin(ωt + 45°) В, ω = 500рад/с, R = 20 Ом, L = 0,1 Гн, C = 50мФ.
Определяем индуктивное и емкостное сопротивления:
X L = ωL = 30 Ом – индуктивное сопротивление,
1
XC = = 66,66 Ом – емкостное сопротивление.
ωC
Запишем второй закон Кирхгофа для замкнутого контура пред-
ставленной схемы. Сумма напряжений на пассивных элементах равно
величине воздействующей ЭДС.
U L + U R + U C = e (t )
dq q 1
U R = iR, i = → q = ∫ idt , U C = = ∫ idt ,
dt C C
dΨ di
Ψ = Li , U L = =L ,
dt dt
di 1
L + iR + ∫ idt = e(t )
dt C
Рис. 2.
jθ1
i (t ) → I m e = I , e (t ) → Em e j θ 2 = E ,
di (t ) 1 I I
U L (t ) = L → jωL I , U C (t ) = ∫ i (t )dt → =−j
dt C j ωC ωC
U R (t ) = i (t ) R → U = RI
Подставим все величины в уравнение для напряжений, и в резуль-
тате получим:
U L + U R + U C = e(t )
I ⎛ 1 ⎞
j ωL I − j + RI = E → ⎜ jωL − j + R⎟⋅ I = E
ωC ⎝ ωC ⎠
⎛ 1 ⎞
⎜ j ω L − j + R⎟⋅ I = E
⎝ ωC ⎠
Коэффициенты пропорциональности при токах имеют размерность
сопротивления и обозначаются следующим образом:
54
Рис. 2.17
j 45
E 10e
( jX L )
− jX C + R ⋅ I = E → I = =
(
j X L − XC + R) 20 + j (30 − 66, 66)
j 45
10e j106,38
= = −0, 23 + j 0, 068 = 0, 239e A.
− j 61,38
41, 76e
Теперь можно записать мгновенное значение тока:
55
i⋅ 45 ⋅ deg com( z) := c0 0 ← z i⋅ 15deg
E := 20⋅ e XL := 20 R := 20 , V( a , n) := s1 ← e ⋅ .1
Xc := 15 E = 14.142 + 14.142i arg( z) − i⋅ 15deg
c0 1 ← s2 ← e ⋅ .1
E ,
I1 := deg n← 0 if a ≤ 0.1
( j⋅ XL + R) ⋅ j⋅ Xc
R− c1 0 ← Re( z)
j⋅ ( XL − Xc) + R , n otherwise
c1 1 ← Im( z)
, ⎛⎜ 0 ⎞⎟
⎛ 0.566 74.982⎞ ⎜ a ⎟
com( I1) = ⎜ c
⎝ 0.147 0.547 ⎠ ⎜ a ⎟
⎜ −s1⋅ ⋅ n + ⎟a
a1 ← a
j⋅ Xc
⎜ ⎟
I2 := −I1⋅ ⎜ a ⎟
j⋅ ( XL − Xc) + R ⎜ ⎟
a⋅ n
⎜⎝ −s2⋅ a + a⎟⎠
com( I2) = ⎜
⎛ 0.412 −29.055⎞ a1
⎝ 0.36 −0.2 ⎠
⎛ 0.777 105.945⎞
I3 := I1 − I2 com( I3) = ⎜
⎝ −0.213 0.747 ⎠
I1 R
R
I3
E C
L
I2
i1 := V( I1 , 1) ⋅ 10 i2 := V( I2 , 1) ⋅ 10 i3 := V( I3 , 1) ⋅ 10 u3 := V( −I3⋅ i⋅ Xc , 10)
I1 ⋅ R = 11.327 I2 ⋅ R = 8.242 I2 ⋅ XL = 8.242 I3 ⋅ Xc = 11.655
56
Рис. 2.18
U m T ⎛ 1 − cos(2ωt ) ⎞
2 U m2 U
= ∫⎜ ⎟ dt = = m.
T
0⎝ 2 ⎠ 2 2
57
E
e(t ) = 10sin(ωt + 30°) → E = m e j 30 = 7,07e j 30B,
2
I
i (t ) = 2sin(ωt − 60°) → I = m e− j 60 = 1,41e− j 60A.
2
Рассмотрим пример использования символического метода для ре-
шения задач.
N N M
P = ∑ Rk I k2 , Q = ∑ X Lk I k2 − ∑ X Ck I k2 .
k =1 k =1 k =1
P - активная мощность величина положительная. Q - реактивная мощ-
ность может быть как положительной так и отрицательной величиной.
Если преобладает индуктивная составляющая X L > X C то Q > 0 . Если
X C > X L то Q < 0 .
58
Лекция № 6
60
2. По оси x в масштабе тока M I [ А / см] откладываем значение тока в
цепи I . Затем, относительно тока строим топографическую диаграмму
M напряжений. Напряжение откла-
i(t) дываем в масштабе напряжения
L1 L
U(t)
R1 2 R2 M U [ В / см] . Напряжение U R1 сов-
падает по фазе с током I . Напря-
жение U L1 опережает ток на 90
градусов. Затем напряжение вза-
UM имной индукции U M отстает от
тока на 90 градусов, потому что
мы имеем встречное включение,
UL2 при этом взаимные потоки вычи-
UM UR2 таются. Далее откладываем на-
UL1 пряжение U R 2 на сопротивлении
R2 совпадающее по фазе с током
I . Затем откладываем напряже-
UR1 I ние U L 2 опережающее ток на 90
градусов. И наконец, откладываем
Рис. 2.21 напряжение взаимной индуктив-
ности U M , отстающее от тока на
90 градусов.
61
X M = ωM = 31, 416 Ом, X L1 = ωL1 = 62,832 Ом,
X L 2 = ωL2 = 47,124 Ом, X C = 53,052 Ом, E = 40e j 45 В.
o
62
⎛1 −1 −1 ⎞ ⎛0 ⎞
⎜
A = 20 40 + 62,832 j − 31, 416 j ⎟ , Β = 28, 284 + 28, 284 j ⎟ .
⎜
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 − 40 − 94, 248 j 20 + 25, 488 j ⎟ ⎜0 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 0,509 + 0,996 j ⎞ ⎛ 1,118e
j 62,921 ⎞
⎜ ⎟
AI = B → I = A −1B = ⎜ 0,169 + 0, 211 j ⎟ = ⎜ 0, 271e j 51,416 ⎟ .
⎜ ⎟
⎜ 0,34 + 0,784 j ⎟ ⎜⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ 0,855e j 66,539 ⎟⎠
По полученным результатам запишем мгновенное значения токов в
ветвях
i1 (t ) = 1,11 2 sin( ωt + 62,921)A, i2 (t ) = 0, 271 2 sin(ωt + 51, 416)A,
i3 (t ) = 0,855 2 sin(ωt + 66,539)A.
Использование других методов расчета таких как метод узловых
потенциалов, метод контурных токов затрудняется из-за наличия ин-
дуктивной связи, поэтому исходную схему упрощают, производя раз-
вязку индуктивной связи. Пример развязки индуктивной связи приве-
ден на рисунке. Следует обратить внимание на то, что на рисунке нет
направлений токов поэтому нет смысла говорить о встречном или со-
гласном соединении.
-M M
M
L1 L2
L1+M L2+M L1 L2 L1-M L2-M
M
Рис. 2.23
63
Z 1 = R − jX M = 20 − 31, 416 j Ом,
Z 2 = 2 R + j ( X L1 + X M ) = 40 + 94, 248 j Ом,
Z 3 = R + j ( X L 2 + X M − X C ) = 20 + 25, 488 j Ом.
Перерисуем схему замещения и запишем уравнения для потенциа-
лов методом узловых напряжений.
I1 1 Находим проводимости ветвей
Z1 I2 I3
1 1 1
Z2 Z3 Y 1 = , Y 2 = , Y 3 = ,
E Z1 Z2 Z3
а затем потенциал первого узла:
2
Рис. 2.25
ϕ1 (Y 1 + Y 2 + Y 3 ) = EY 1 ,
EY 1
ϕ1 = = −13,183 + 24,363 j = 27,701 e j118,419 B.
Y1 +Y 2 +Y 3
При известном потенциале можем определить токи во всех ветвях
( )
I 1 = E − ϕ1 Y 1 , I 2 = ϕ1Y 2 , I 1 = ϕ1Y 3
64
(см. диаграмму). Вычислим необходимые значения напряжений на эле-
ментах.
E = 40e j 45 = 28, 28 + j 28, 28;
o
U R1 = I1R = 22,369 B;
U L1 = I 2 X L1 = 17 B;
U R 2 = I 2 2 R = 10,822 B;
U M 2 = I 3 X M = 26,861B;
U R 3 = I 3 R = 17,1B;
65
Рис. 2.27
66
§2.10. Мощность в цепи переменного тока с взаимной индуктивно-
стью
Полная мощность, как и прежде, определяется выражением
N
∑ ±Ek I k = P +
*
S= jQ , S = P 2 + Q 2 ,
k =1
P - активная мощность, Q - реактивная мощность.
Потребляемая активная и реактивная мощности определяются соотно-
шениями соответственно:
N 2 N 2 M 2
P = ∑ Rk I k , Q = ∑ X L k I k − ∑ X C k I k ± 2 I 1 I 1 X M cos(ϕ1 − ϕ2 ) .
k =1 k =1 k =1
Здесь токи I1e jϕ , I 2 e jϕ ветвей, в которых находится индуктивности. Знак
1 2
Рис. 2.28
67
Магнитносвязанные катушки
⎛ 1.118 62.921⎞
com( I1) = ⎜
⎛ 0.271 51.416⎞
com( I2) = ⎜ com( I3) = ⎜
⎛ 0.855 66.539⎞
⎝ 0.509 0.996 ⎠ ⎝ 0.169 0.211 ⎠ ⎝ 0.34 0.784 ⎠
⎯ 2
S := E⋅ I1 S = 42.567 − 13.766i P := ( I1 ) ⋅ R + ( I2 ) 2⋅ R⋅ 2 + ( I3 ) 2⋅ R P = 42.567
2 2
Q := ( I2 ) ⋅ XL1 + ( I3 ) ⋅ ( XL2 − Xc) − Xm⋅ 2⋅ I2 ⋅ I3 ⋅ cos ( arg( I2) − arg( I3) ) Q = −13.766
i1 := V( I1, 0.5) i2 := V( I2, 0.5) i3 := V( I3, 0.5)
u1 := V( E, 20) u11 := I2⋅ R⋅ 2 + I2⋅ j⋅ XL1 − I3⋅ j⋅ Xm + V( I1⋅ R, 20)
u2 := V( I2⋅ R⋅ 2 , 20) u22 := I2⋅ R⋅ 2 + V( I2⋅ j⋅ XL1, 20) u23 := I2⋅ R⋅ 2 + I2⋅ j⋅ XL1 + V( −I3⋅ j⋅ Xm, 20)
u3 := V( I3⋅ R, 20) u32 := I3⋅ R + V( −I3⋅ j⋅ Xc , 20) u33 := I3⋅ R − I3⋅ j⋅ Xc + V( I3⋅ j⋅ XL2, 20)
u34 := I3⋅ R − I3⋅ j⋅ Xc + I3⋅ j⋅ XL2 + V( −I2⋅ j⋅ Xm, 20) i1 := V( I1, 0.5) ⋅ 30 i2 := V( I2, 0.5) ⋅ 30 i3 := V( I3, 0.5) ⋅ 30
Лекция № 7
§2.11. Трансформатор
R22 2 X 22 2
где Rвн = 2 2
X M , X вн = − 2 2
XM .
R22 + X 22 R22 + X 22
Это выражение называется приведение сопротивлений вторичной
обмотки к сопротивлениям первичной обмотки. Из этого выражения
вытекает следующее. Для того, что бы трансформатор передавал мак-
симальную мощность во вторичную обмотку необходимо, чтобы вы-
полнялось соотношение:
R22 2 X 22 2
R1 = 2 2
X M , X 1 = 2 2
XM . (52)
R22 + X 22 R22 + X 22
69
-I1 jXM
I2 jXL2
I2 jXL2 I2RН I2
-I1 jXM
I2R2 -I2 jXН
I1 jXL1
I2 jXН I1 jXL1 -I2 jXM I2R2
I2RН I2 I1R1
-I2 jXM
I1R1 U1 U1
I1
I1
а б
Рис. 2.30. Векторная диаграмма напряжений трансформатора при нагрузках:
а) Z Н = RН + jX Н и б) Z Н = RН − jX Н
Рис. 2.31.
Для приведенной схемы реактивные составляющие будут опреде-
лятся выражениями:
X 1 = X M − 1 ωC1 , X 22 = X M + X Н − 1 ωC2 .
Если разрешить первое выражение (52) относительно X 22 , то можно
получить:
70
2 2
XM R22 − R1R22
X 22 = .
R1
Последнее выражение показывает, что при выполнении неравенст-
ва:
2 R1R22
XM < R1R22 → M < .
ω
Невозможно получить максимальную мощность во внесенном сопро-
тивлении Rвн .
71
1
X C (ω) =
ωC
Z (ω) = R + j ( X L (ω) − X C (ω) )
X L (ω) = ωL
1 1
ω= ω=
LC LC
Рис. 2.33
UC
UR
U UL
Векторная диаграмма
+j
UL I
UR
UС
U +1
Рис. 2.34
73
Режим электрической цепи при последовательном соединении
участков с индуктивностью и ёмкостью, характеризующийся ра-
венством индуктивного и ёмкостного сопротивлений, называют ре-
зонансом напряжений.
Напряжения на индуктивности и ёмкости при резонансе могут зна-
чительно превышать напряжение на входе, которое равно напряжению
на активном сопротивлении.
Отметим, что частоты, при которых наблюдаются фазовый и ам-
плитудный резонансы, не совпадают с частотой собственных колебаний
контура (они совпадают только в теоретическом случае, когда катушка
индуктивности и конденсатор без потерь).
Добротность Q определяется соотношением:
X X ρ
Q= L = C = ,
R R R
L
где ρ = X C = X L = – характеристическое сопротивление.
C
Чем выше добротность контура Q (и уже полоса пропускания) тем
выше селективность контура (лучше избирательная способность) При
резонансе происходит совпадение по фазе входного напряжения e(t) и
тока i(t) протекающего в контуре. Характер сопротивления становится
чисто активным вследствие совпадения по величине емкостного и ин-
дуктивного сопротивлений.
Q1 p Q 2 p Q 3
Q1 p Q 2 p Q 3
ω =1 LC
ω =1 LC
АЧХ- I (ω ) ФЧХ- ϕ (ω )
Рис. 2.35
74
Ширина АЧХ I (ω ) зависит от добротности. Ширина АЧХ определяется
на высоте 0,707 от амплитудного значения (рис. 2.36). Определим гра-
ничные частоты
E E 1
I ( ω) = = ;
R + ( ωL − 1 ωC )
2 2 R 2
1 ⎛ L⎞
( )
2
1+ 2 ⎜ ⎟ ω LC − 1 ω LC
R ⎝ C⎠
1 L 1 1 1
ω0 = , Q= → = ;
LC C R 2 2
2⎛ω ω0 ⎞
1+ Q ⎜ − ⎟
⎝ 0 ω⎠
ω
⎛ ω ω0 ⎞
1 + Q2 ⎜ − ⎟ = 2 → ω1,2 =
⎝ ω0 ω ⎠
ω0
2Q ( 1 + 4Q m 1)
2
и полосу пропускания
ω0
∆ω = ω2 − ω1 = .
Q
Рис. 2.36 1 1
X L ( ω) = X C ( ω), ωL = → ω0 = ω = =
ωC CL
ω
f = = 5,627Гц.
2π
75
ω1 =
ω0
2Q ( ) ω
1 + 4Q 2 − 1 = 100рад/с; ω2 = 0
2Q ( 1 + 4Q + 1) = 125рад/с;
2
∆ω = ω2 − ω1 = 25рад/с.
76
Таблица №1 Таблица №2
№ E R C ϕ L1 L2 f
В Ом МкФ град Гн Гн Гц
0 50 10 250 30 0,15 0,15 50
1 30 20 100 0 0,2 0,2 50
2 20 30 300 90 0,12 0,12 50
3 40 40 250 -90 0,22 0,22 50
4 25 50 100 180 0,19 0,19 50
5 15 25 220 90 0,15 0,15 50
6 22 35 300 -90 0,19 0,19 50
7 45 50 400 180 0,11 0,11 50
8 30 10 600 0 0,17 0,17 50
9 12 30 500 15 0,21 0,21 50
77
78
Лекция № 8
ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ
2π 2π
U A (t ) = E0 2 sin( ωt ), U B (t ) = E0 2 sin( ωt − ), U C (t ) = E0 2 sin( ωt + ).
3 3
Или в символической форме:
2π 2π
−j j
E A = E0 , E B = E0e E C = E0e
3 , 3
– фазные напряжения.
Полезно ввести обозначение для фазового множителя:
1 3 1 3
a = e j2π / 3 = − + j = −0,5 + j 0,866 , a 2 = − − j = −0,5 − j 0,866 .
2 2 2 2
Тогда можно записать: E A = E0 , E B = E0a 2 , E C = E0a.
Заметим, что
1 3 1 3
1 + a2 + a = 1 − − j − +j = 0.
2 2 2 2
И, следовательно E A + E B + E C = E0 (1 + a 2 + a ) = 0.
Рис. 3.1
I A , I B , I C - линейные токи.
Рис. 3.2
79
При наличии нулевого провода (нейтрали) (рис. 3.2) схема разделяется
на три независимые схемы
E E E
I A = A , I B = B , IC = C .
ZA ZB ZC
Ток нейтрали определяется выражением
I N = I A + I B + IC .
Рис. 3.3
Для представленной схемы (рис. 3.3) без нейтрали, при симметричной
нагрузке Z A = Z B = Z C токи как в предыдущем случае, определяются
соотношениями:
E E E
I A = A , I B = B , IC = C .
ZA ZB ZC
Или через фазовый множитель
E
I A = A , I B = a 2 I A , I C = a I A.
ZA
Рис. 3.4
80
В схеме на рис. 3.4 при симметричной нагрузке, «треугольник»
можно заменить «звездой».
Рассчитать линейные токи I A , I B , I C , а затем найти фазные токи из
уравнений:
⎧ I A = I AВ − I СA
⎪
⎨ I B = I BC − I AB
⎪I = I − I
⎩ C CA BС
Или используя связь между линейными и фазными напряжениями гене-
ратора
0
Рис. 3.5.
Рис. 3.6.
81
При симметричной нагрузке мощность определяется выражением
P = 3U ф I ф cos(ϕф ), Q = 3U ф I ф sin(ϕф ), S = 3U ф I ф ,
или
P = 3U Л I Л cos(ϕф ), Q = 3U Л I Л sin(ϕф ), S = 3U Л I Л .
83
Последовательности
Прямая Обратная Нулевая
84
При использовании МСС возникает вопрос, что конкретно мы со-
бираемся раскладывать на симметричные составляющие. Если в систе-
ме действует несимметричная системы ЭДС, а цепь сама симметрич-
ная, то нужно раскладывать систему ЭДС. Если действующая система
ЭДС симметричная, а электрическая цепь имеет локальную несиммет-
рию, то нужно раскладывать на симметричные составляющие ток или
напряжения локального участка.
Рассмотрим пример (рис. 3.9). Пусть задана симметричная система ЭДС
с несимметричной нагрузкой:
o
a = e j120 = −0,5 + j 0,866,
E A = 220 B,
E B = 220a 2 ,
E C = 220a,
RA = 10Ом,
RB = 20Ом, RC = 30Ом
Рис. 3.9
85
ORIGIN:= 1
R IA
EA rA RA
EC EB RC RB
R IB
IC R
Рис. 3.10
Ua := 100
i⋅ 120⋅ deg
a := e
(
E := Ua Ua⋅ a
2
Ua⋅ a )T R := 20 r := 5 Ra :=
R⋅ r
R+ r
E E E
1 2 3
+ +
Ra + R R⋅ 2 R⋅ 2
φ := φ = 18.182
1 1 1
+ +
Ra + R R⋅ 2 R⋅ 2
E −φ E −φ E −φ
1 2 3 T
I := I := I := I = ( 3.409 −1.705 − 2.165i −1.705 + 2.165i)
1 Ra + R 2 R⋅ 2 3 R⋅ 2
I ⋅R
1
Ir := Ir = 2.727 I_R := I − Ir I_R = 0.682
R+ r 1
⎯ ⎯ ⎯
S := I ⋅ E + I ⋅ E + I ⋅ E S = 886.364
1 1 2 2 3 3
⎡( Ir ) 2⋅ r + ( I_R ) 2⋅ R + I 2⋅ R⎤ + I 2⋅ R⋅ 2 + I 2⋅ R⋅ 2 = 886.364
⎣ ( 1) ⎦ ( 2 ) ( 3)
⎛ 1
⋅ I_r ⎞
⎜ 3
⎛ 1 a2 a ⎞
⎛ ⎞ ⎜
I_r ⎟
1 ⎜
A⋅⎜ 0 → ⎜ ⋅ I_r ⎟
1
A := ⋅ ⎜ 2⎟
3 1 a a ⎜ ⎜ 3 ⎟
⎜ ⎝ 0 ⎠ ⎜
⎝1 1 1 ⎠ 1 ⎟
⎜ ⋅ I_r
⎝ 3 ⎠
⎛ 1
⋅ Ir ⎞
⎜ 3
⎛ I1 ⎞ ⎜ ⎟
⎜ I2 ⎜ 1
⋅ Ir ⎟
⎜ ⎜ 3 ⎟
⎝ I0 ⎠ ⎜ 1 ⎟
⎜ ⋅ Ir
⎝ 3 ⎠
U0 2⋅ U2 Ua − 2⋅ U1 −I2⋅ R −Ir⋅ R −Ir
I0 − I2 − I1 U2 U0 −I0⋅ R ⋅R
R R R 2 3⋅ 2 3
86
⎛ −1 ⋅ Ir⋅ R⎞ + Ua
⎜ 3
U1
−I1⋅ R + Ua ⎝ ⎠
2 2
R IA U1
EA U2 RA
U0
U0 U2
EC U1
EB RC
R
U0 RB
IB U2
U1
IC R
Рис. 3.11
R IA U1 R IA1 I1
EA U2 U1
RA EA RA
U0
R IA2 I2
U2 RA
I0
U0 RA
Рис. 3.12
87
i⋅ 120⋅ deg 2
a := e Ea := 220 Eb := a ⋅ Ea Ec := a⋅ Ea
R := 30 L := 0.3 ω := 100⋅ π r := 10 X := ω⋅ L Z := r + i⋅ X RN := 15 Rn := 5
Схема прямой последовательности
R Z
Е U1
Рис. 3.13
Рис. 3.14
Схема обратной последовательности Схема нулевой последовательности
R Z R Z
3RN 3Rn
U2 U0
R Z R Z
IA Iкз1 IAn Iкз2
Е U1 U2
U Ee − I ⋅ Ze U −I ⋅ Ze
Ze = 26.566 + 8.092i Ee = 194.816 + 59.34i 1 1 2 2
88
Рис. 3.19
( R + 3⋅ RN) ⋅ ( Z + 3⋅ Rn)
U −I ⋅
0 0 R + 3⋅ RN + Z + 3⋅ Rn Ik := 0
Given
Ik Ik Ik ( R + 3⋅ RN) ⋅ ( Z + 3⋅ Rn)
Ee − ⋅ Ze − ⋅ Ze − ⋅ 0
3 3 3 R + 3⋅ RN + Z + 3⋅ Rn
Ikz := Find( Ik)
com( Ikz) = ⎜
⎛ 5.665 −7.29 ⎞ U := Ee − Ikz⋅ Ze
Ikz = 5.665 Ikz = 5.619 − 0.719i ⎝ 5.619 −0.719 ⎠ 1 3
−Ikz
U := ⋅ Ze
2 3
−Ikz ( R + 3⋅ RN) ⋅ ( Z + 3⋅ Rn)
U := ⋅
0 3 R + 3⋅ RN + Z + 3⋅ Rn
R Z
IA Iкз1 IAn
Е U1
Рис. 3.20
T
U = ( −91.414 − 41.757i 143.115 + 50.548i −51.701 − 8.791i)
Ea − U U U
1 2 0
I :=
1 R
I := −
2 R
I := −
0 R + 3⋅ RN
⎯→T
I ( )
= ( 1.34 3.067 1.748)
R Z
U2
Рис. 3.21
⎛1 1 1 ⎞
⎜ 2 ⎛ Ia ⎞
A := ⎜ 1 a a ⎟ ⎜ Ib := A ⋅ I
⎜ 2 ⎜
⎝1 a a ⎠ ⎝ Ic ⎠
89
Рис. 3.22
Рис. 3.23
⎛ Ia ⎞ ⎛ 5.568 ⎞ ⎛ arg( Ia) ⎞ ⎛ −8.63 ⎞
⎜ Ib = ⎜ 2.689 1
⋅ ⎜ arg( Ib) = ⎜ 168.73 U
1
U
2
U
0
⎜ ⎜ ⎜
deg ⎜ I_ :=
1
I_ :=
2
I_ :=
0
⎝ Ic ⎠ ⎝ 2.131 ⎠ ⎝ arg( Ic) ⎠ ⎝ 68.28 ⎠ Z Z Z + 3⋅ Rn
⎛ Ina ⎞ ⎛ Ina ⎞
⎛ 0.163 ⎞ ⎛ arg( Ina) ⎞ ⎛ −134.54⎞
⎜ Inb := A ⋅ I_ ⎜ Inb = ⎜ 2.689
1 ⎜
⋅ arg( Inb ) = ⎜ 168.73
( )
⎯→ T
I_
⎜
= ( 1.031 1.601 0.553) ⎝ Inc ⎠
⎜
⎝
⎜
Inc ⎠ ⎝ 2.131 ⎠
deg ⎜ ⎜
⎝ arg( Inc) ⎠ ⎝ 68.28 ⎠
arg ( IrN)
= 24.55
IrN := Ia + Ib + Ic IrN = 4.02 deg Irn := Ina + Inb + Inc Irn = 3.092
arg ( Irn)
= 129.41
deg
90
§3.2. Примеры расчёта несимметричных режимов
EA Za ZA
EB Zb ZB
ZN Zn
EC Zc ZC
Рис. 3.24
LN⋅ 3 = 0.096
Ln ⋅ 3 = 0.048
EA Za ZA EЭ ZЭ
U1 U1
Рис. 3.25
Обратная последовательность
Za ZA ZЭ
U2 U2
Рис. 3.26
Нулевая последовательность
Za ZA Z0
3ZN U0 3Z n U0
Рис. 3.27
91
E⋅ ZA
⎛ 110.116 −1.517 ⎞
EЭ :=
( )
ZA + za com EЭ = ⎜ 110.077 −2.916
⎝ ⎠
za⋅ ZA
⎛ 47.174 88.483⎞
ZЭ :=
( )
ZA + za com ZЭ = ⎜ 1.249 47.157
⎝ ⎠
( )(
za + 3⋅ ZN ⋅ ZA + 3⋅ Zn ) ⎛ 58.238 88.607⎞
Z0 :=
( )
za + ZN⋅ 3 + ZA + 3⋅ Zn com Z0 = ⎜ 1.416 58.221
⎝ ⎠
Граничные условия при замыкании одной фазы
Ik I I
I0 = , I1 = k , I 2 = k U a = U 0 + U1 + U 2 = 0
3 3 3
92
Решение с использованием EWB.
Рис. 3.28
Рис. 3.29
93
Поперечная несимметрия (замыкание фазы В и С на землю)
EA Za ZA
EB Zb ZB
ZN Zn
EC Zc ZC
Рис. 3.30
Комплексные схемы замещения
Пряма последовательность
EA Za ZA EЭ ZЭ
U1 U1
Рис. 3.31
Обратная последовательность
Za ZA ZЭ
U2 U2
Рис. 3.32
Нулевая последовательность
Za ZA Z0
3ZN U0 3Z n U0
Рис. 3.33
94
Граничные условия при замыкании двух фаз
Uk U U
U0 = , U1 = k , U 2 = k , I a = I 0 + I1 + I 2 = 0
3 3 3
Рис. 3.34
95
Рис. 3.35
EA Za ZA
EB ZB
EC ZC
Рис. 3.36
96
Комплексные схемы замещения
Пряма последовательность Обратная последовательность
EA U1 U2
ZA ZA
Рис. 3. 37
Граничные условия при разрыве одной фазы
Ua U
U1 = , U2 = a U a = I a Z a → U a = ( I1 + I 2 ) Z a
3 3
Из которых следует (см. схемы замещения )
⎧ U
⎪ EA − a
3 ⎧ ⎛ Ua Ua ⎞
⎪ I1 =
⎧ E A − U1 = I1Z A ⎪ ZA ⎪⎪ ⎜ EA − 3 ⎟
⎨ → ⎨ → ⎨U a = Z a ⎜ − 3 ⎟
⎩−U 2 = I 2 Z A ⎪ U
− a ⎪ ⎜ ZA ZA ⎟
⎪I = 3 ⎩⎪ ⎝ ⎠
⎪ 2 ZA
⎩
Given
⎛ U ⎞
⎜ E − a Ua
⎜ 3 3 ⎟
− ⋅za Ua
⎜ Z Z
⎝ A A ⎠
( )
Ua := Find Ua Ua = 131.933
⎛ 131.933 1.823 ⎞
( )
com Ua = ⎜
⎝ 131.866 4.197 ⎠
Рис. 3.38
97
Рис. 3.39
EA ZA
EB Zb ZB
EC Zc ZC
Рис. 3.40
EA U1 U2
ZA ZA
Рис. 3.41
98
Граничные условия при замыкании двух фаз
U B a + U C a 2 za
U1 =
3
=
3
(
z
3
)
I B a + I C a 2 = a ( 2 I1 − I 2 )
2
U a + U C a za
U2 = B
3
=
3
(z
3
)
I B a 2 + I C a = a ( 2 I 2 − I1 )
Рис. 3.42
99
Рис. 3.43
100
Лекция № 9
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ
101
решения однородного уравнения iо.у (t ) и частного решения неоднород-
ного уравнения iч.н (t )
i (t ) = iо.р (t ) + iч.н (t )
Общее решение однородного уравнения легко найти разделив пе-
ременные и осуществляя следующую последовательность действий:
di di R di
R ⋅ i (t ) + L = 0 → R ⋅ i (t ) = − L → − dt =
dt dt L i (t )
R
R − t
− t ⋅ ln( e) + ln( A) = ln(i ) → iо.р (t ) = A ⋅ e L .
L
Частное решение неоднородного уравнения – это любое уравнение
которое удовлетворяет уравнению, и его легко угадать, посмотрев на
уравнение:
di
R ⋅ i (t ) + L = E ,
dt
и если предположить, что ток постоянный то мы получаем:
di E
R ⋅ i (t ) + L = E → iч.н = .
dt R
Теперь мы можем записать общее решение неоднородного уравне-
ния в виде:
R
E − t
i (t ) = iо.р (t ) + iч.н (t ) =
. Ae L +
R
Константу интегрирования A находим из начальных условий. В
схеме до коммутации ключ был разомкнут и поэтому ток в цепи отсут-
ствовал. Следовательно, мы можем записать:
E E
i (0) = A + → A=− .
R R
Запишем окончательное выражение для тока:
E − Lt E E ⎛ − t⎞
R R
i (t ) = − e + = ⎜1 − e L ⎟ .
R R R⎜ ⎟
⎝ ⎠
В электротехнике общее решение однородного уравнения iо.у (t ) на-
зывают свободной составляющей iсв (t ) = A ⋅ e pt , потому что эта состав-
ляющая не зависит от источника энергии – внешнего воздействия. То
есть она свободна от внешнего влияния и зависит от параметров цепи.
Частное решение неоднородного уравнения iч.н (t ) в электротехнике
называют принуждённой составляющей iпр (t ) . Она зависит от источни-
102
ка энергии и полностью повторяет его функциональную зависимость от
времени с неким коэффициентом пропорциональности. Например, если
источник энергии постоянный, то принуждённая составляющая будет
постоянной. Если источник энергии имеет синусоидальный вид, то и
принуждённая составляющая будет иметь синусоидальный вид.
Если обратить внимание на решение то можно заметить, что свободная
составляющие быстро затухает из-за наличия отрицательного сомножи-
⎛ R⎞
теля в показателе экспоненты iсв (t ) = A ⋅ e pt , ⎜ p = − ⎟ , именно она ха-
⎝ L⎠
R
рактеризует переходный процесс. Постоянную p = − называют кор-
L
нем характеристического уравнения, а обратную её величину
1 L
τ= = называют постоянной времени, (это время за которое ток
| p| R
уменьшается в е = 2.71 раз, е-1 = 0,367) После быстрого затухания сво-
бодной составляющей остаётся только принуждённая составляющая это
означает, что наступил установившийся процесс – установившийся ре-
жим работы цепи. Таким образом, можно сказать, что при установив-
шемся режиме искомая величина (ток или напряжение) равна своей
принуждённой составляющей. Например, для нашего примера это мож-
но записать так:
E
i (t = ∞) = iпр = .
R
Теперь, решим задачу используя физические соображения. Итак,
величина искомого тока будет состоять из суммы двух составляющих
свободной и принуждённой, первая из которых быстро затухает и имеет
экспоненциальный вид, а вторая повторяет форму внешнего воздейст-
вия:
i (t ) = iсв (t ) + iпр = Ae pt + iпр .
Находим принуждённую составляющую в схеме после коммутации при
t = ∞ ,считая, что индуктивность является закороткой
E
i (t = ∞) = iпр = .
R
Затем, используя начальные условия, находим константу интегрирова-
ния А
E E
i (0) = A + → A=− .
R R
Записываем полученное решение
i (t ) = iсв (t ) + iпр = Ae pt + iпр .
103
Теперь осталось найти корень характеристического уравнения p .
Корень характеристического уравнения находится через входное сопро-
тивление схемы. Если сделать замену p = jω и поставить в выражение
для сопротивления схемы то можно получить:
R ⋅ Ae pt + Lp ⋅ Ae pt = 0 → R + Lp = 0 = Z ( p ) ;
R
Z ( ω) = jωL + R = 0 → p = − .
L
Из которого легко получить корень характеристического уравне-
ния. Приведём графическую зависимость результата
E⎛ − t⎞
R
iL ( t ) = ⎜ 1 − e L ⎟ .
R⎜ ⎟
⎝ ⎠
Напомним, что напряжение на индуктивности определяется выражени-
di (t )
ем uL (t ) = L .
dt
Взяв производную тока по времени, и умножив на индуктивность,
получаем
R ⎛ E − Lt ⎞
R R
di (t ) − t
uL (t ) = L = − L ⎜ − e ⎟ = Ee L .
dt L⎜ R ⎟
⎝ ⎠
1.2 E 1.2
iпр =
1 R 1
0.8 0.8
0.6
E
(
iL (t ) = 1 − e pt
R
) 0.6
U L (t ) = Ee pt
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
104
3. Определяем корень характеристического уравнения p через
входное сопротивление Z ( p ) = 0 , в схеме после коммутации.
4. Определяем константу интегрирования A из начальных условий.
Записываем окончательное решение и строим график.
Рис. 4.3
В качестве примера рассмотри цепь с конденсатором. Найдём за-
кон изменения напряжения на конденсаторе при его зарядке.
1. Запишем искомое решение в виде двух составляющих, принуж-
дённой и свободной:
uC (t ) = uсв (t ) + uпр = Ae pt + uпр .
2.После коммутации при установившемся режиме не будет тока и
конденсатор будет заряжен до величины u( ∞) = uпр = E . Следовательно,
uC (t ) = uсв (t ) + uпр = Ae pt + Е .
3. Корень характеристического уравнения находим через входное
сопротивление в схеме после коммутации
1 1 1
Z ( p) = +R= +R =0→ p = − .
jωC pC RC
4. Находим константу интегрирования А из начальных условий.
До коммутации ключ был разомкнут, и напряжение на конденсаторе от-
сутствовало
uC (0) = A + Е = 0 → A = − E .
5. Записываем окончательный результат:
−
1
t ⎛ −
1 ⎞
t
uC (t ) = uсв (t ) + uпр = − Ee RC + E = E ⎜1 − e RC ⎟.
⎜ ⎟
⎝ ⎠
du (t )
Находим ток, через конденсатор, используя выражение iC (t ) = С C ,
dt
1 1
E − RC t E − RC t
iC (t ) = C e = e .
RC R
105
Строим графические зависимости тока и напряжения для конден-
сатора.
0.4
120
U пр = E
100
0.3
80
60 (
U С = E 1 − e pt ) 0.2
iC (t ) =
E pt
e
40
0.1 R
20
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
106
Первый закон (правило) коммутации – ток через индуктив-
ность непосредственно до коммутации iL (0−) равен току через ин-
дуктивность после коммутации iL (0+ ) :
iL (0−) = iL (0+ ) = iL (0) . (*)
Второй закон (правило) коммутации – напряжение на ёмкости
непосредственно до коммутации uC (0− ) равно напряжению на ёмко-
сти после коммутации uC (0+ ) :
uC (0−) = uC (0+ ) = uC (0) . (**)
Это есть независимые начальные условия. Независимыми они называ-
ются потому, что независимо от того до или после коммутации мы их
наблюдаем, они всё равно одинаковы и равны, и поэтому знаки – и + в
выражениях (*) и (**) опускают. Важно помнить, что независимые на-
чальные условия определяются в схеме до коммутации. Таким обра-
зом, существует только два независимых начальных условия – это на-
пряжение на конденсаторе и ток через индуктивность.
Иначе дело обстоит с зависимыми начальными условиями, напри-
мер с током через ёмкость или с током через источник напряжения:
iC (0−) = iC (0+ ), iE (0−) = iE (0+ ) .
или с напряжением на индуктивности или на источнике тока:
uL (0−) = uL (0+ ), uJ (0−) = uJ (0+ ) .
Зависимые начальные условия могут изменятся скачком непосред-
ственно до и после коммутации. То есть их значения «зависят» от того
наблюдаем мы их до или после коммутации. Зависимые начальные ус-
ловия определяются в схеме после коммутации. (При этом в после-
коммутационной схеме ёмкость заменяется на источник напряжения
равный величине uC (0) и направленный против ёмкостного тока, а ин-
дуктивность заменяется на источник тока равный iL (0) и направлен он
по индуктивному току).
Запишем последовательность действий для определения зависи-
мых начальных условий:
1. Определяем независимые начальные условия в схеме до комму-
тации – ток через индуктивность iL (0) и напряжения на конден-
саторе uC (0) .
2. Заменяем в схеме после коммутации индуктивность – L , источ-
ником тока равным значению iL (0) , а емкость – C источником на-
пряжения равным значению uC (0) .
Далее находим интересующие нас зависимые начальные условия.
107
Теперь можно приступить к решению примеров с зависимыми и незави-
симыми начальными условиями.
Пример:
R R R Определить независимые uC (0) и зависи-
C
мые начальные условия iE (0+ ), iC (0+ ) для
E заданной схемы, если заданы величины:
E = 50 В, R = 10Ом, C = 60мкФ .
Рис. 4.5
Определяем независимые начальные условия в схеме до коммутации:
E
uC (0) = = 25В .
2
Определяем зависимые начальные условия
в схеме после коммутации заменяем при
этом ёмкость на источник напряжения:
E − uC (0) E − E / 2
iE (0+ ) = = =
R R
E 50
= = = 2,5A.
2 R 20
Рис. 4.6
uC (0) E
iC (0+ ) = iE (0+ ) − = iE (0+ ) − = 2,5 − 5 = −2,5A .
R/2 R
J J R
uL (0+ ) = R− = 1 ⋅ 10 − 1 ⋅ 5 = 5В
2 2 2
Рис. 4.8
Рис. 4.9
Пример-1.
Дано :
−6
R1 := 10 R2 := 20 L := 0.2 E := 20 C := 60⋅ 10
Ищем решения в виде:
p⋅t
i( t) iсв( t) + iпр A⋅e + iпр
1) iпр определяет принуждённую составляющую в схеме после коммутации :
E
iпр := iпр = 2
R1
2) из ННУ определяет константу интегрирования A в схеме до коммутации :
i( −0) i( 0) 0 A + iпр A := −iпр A = −2
109
t = i( t) =
0 0
0.01 0.787
0.02 1.264
0.03 1.554
0.04 1.729
0.05 1.836
0.06 1.9
0.07 1.94
0.08 1.963
E p⋅t E
i( t) := − ⋅e +
R1 R1
2
1.5
i( t ) 1
0.5
p⋅t
u ( t) := −E⋅ e
t
Рис. 4.11
110
Пример-2.
Рис. 4.12:
4 4 4
0 3 .10 6 .10 9 .10 0.0012 0.0015 0.0018 0.0021 0.0024
t
Рис. 4.13
111
t = u ( t) =
0 0
0.0003 7.869
0.0006 12.642
0.0009 15.537
0.0012 17.293
0.0015 18.358
0.0018 19.004
0.0021 19.396
0.0024 19.634
4 4 4
0.5 0 3 .10 6 .10 9 .10 0.0012 0.0015 0.0018 0.0021 0.0024
i( t ) 1
1.5
2
t
Рис. 4.14
112
Рис. 4.15
Пример-3.
Ищем решения в виде:
p⋅t
i( t) iсв( t) + iпр A⋅e + iпр
113
0.7
0.6
0.5
i( t ) 0.4
0.3
0.2
0.1
0 0.0033 0.0067 0.01 0.0133 0.0167 0.02 0.0233 0.0267
t
Рис. 4.16
4) Определяем напряжение на индуктивности U(t):
d
u ( t) := L⋅ i( t)
dt
t = i( t) =
0 0.4
0.0033 0.505
0.0067 0.569
0.01 0.607
0.0133 0.631
0.0167 0.645
0.02 0.653
0.0233 0.659
0.0267 0.662
8
6
u( t ) 4
2
Рис. 1.18:
Пример- 4.
Дано :
− 6
R1 := 10 R2 := 20 L := 0.2 E := 20 C := 60 ⋅ 10
Ищем решения в виде:
p⋅t
i( t) iсв( t) + iпр A⋅e + iпр
2
1.5
i( t ) 1
0.5
115
Рис. 4.21
Зависимые и независимые начальные условия
Пример-5.
Дано :
R := 20 L := 0.2 J := 2
Рис- 6
Ищем решения в виде:
p⋅t
U( t ) Uсв( t) + iпр A⋅e + Uпр
Рис. 4.22
R
Uпр := J⋅ Uпр = 20
2
2) Определяет ННУ в схеме до коммутации (рис. 4.23):
−1 −1
J⋅ ⋅ ⎛⎜ + R⎞ io := J⋅ ⋅ ⎛⎜ + R⎞
R R R R
iL( 0)
2 ⎝2 ⎠ 2 ⎝2 ⎠
116
5) Записываем окончательное решение и строим график i(t):
p⋅t 1
U( t) := A ⋅ e + Uпр τ := τ = 0.005 t := 0 , τ⋅ 0.5.. 4⋅ τ
p
t = U( t ) =
0 26.67
0.0025 24.04
0.005 22.45
0.0075 21.49
0.01 20.9
0.0125 20.55
0.015 20.33
0.0175 20.2
0.02 20.12
27
18
U( t )
9
Рис. 4.26:
Зависимые и независимые начальные условия
Пример- 6.
Дано :
−6
R := 20 C := 40⋅ 10 J := 2
Ищем решения в виде:
p⋅t
U( t ) Uсв( t) + iпр A⋅e + Uпр
1) Uпр определяет принуждённую составляющую схеме после коммутации
(рис. 4.27):
Рис. 4.27:
117
Uпр := J ⋅ R⋅ 3 Uпр = 120
2) определяет ННУ в схеме до коммутации (рис. 4. 28):
Uc( 0) J⋅ R Uco := J⋅ R
120
100
80
U ( t ) 60
40
20
118
Лекция № 10
Рис. 4.32
Рис. 4.33
I пр = E / ( R1 + R2 + jX L ) = −0,163 − j 0, 237 = 0, 287e − j124,466 A .
Определяем мгновенное значение принужденного тока
iпр (t ) = 0, 287sin( ωt − 124, 466o )A, iпр (0) = −0, 237A .
2. Определяем корень характеристического уравнения
R + R2
Z ( p ) = R1 + R2 + pL = 0 → p = − 1 = −150c-1 .
L
3. Определяем независимые начальные условия, iL (0) используя
символический метод.
119
⎛ R ( R + jX L ) ⎞
I e = E ⎜ R2 + 1 1 ⎟,
⎝ 2 R1 + jX L ⎠
R1
I L0 = I e = −0,118 − j 0,156 A, iL (0) =
2 R1 + jX L
Рис. 4.34 = −0,156A.
Рис. 4.35
120
0.3
0.2
i( t ) 0.1
p ⋅t 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
A⋅ e
0.1
0.2
0.3
t= i(t) =
0 -0.156
0.001 -0.206
0.002 -0.227
0.003 -0.219
0.004 -0.183
0.005 -0.124
0.006 -0.049
0.007 0.036
0.008 0.12
0.009 0.196
0.01001 0.255
0.01101 0.291
0.01201 0.3
0.01301 0.282
0.01401 0.237
0.01501 0.171
Рис. 4.36
121
§4.4 Переходные процессы в цепи второго порядка
Рассмотрим цепь второго порядка представленную на рис. 4.37 с
параметрами: E = 50B, R = 10Ом, L = 0.1Гн, С = 40мкФ.
Записываем уравнения по второму закону Кирхгофа, в результате
получаем систему дифференциальных уравнений:
Рис. 4.37
di du
uL + uC + i ⋅ R = E → L + R ⋅ i + uC = E , i = C ;
dt dt
(1)
d 2u du
LC ⋅ 2 + RC ⋅ + u = E.
dt dt
Решение данного уравнения будем искать в виде суммы двух со-
ставляющих:
uC (t ) = uсв + uпр = A1 ⋅ exp( p1t ) + A2 ⋅ exp( p2 t ) + E . (2)
Первое слагаемое это uсв = A1 ⋅ exp( p1t ) + A2 ⋅ exp( p2t ) свободная со-
ставляющая. Она зависит только от параметров схемы, а также от на-
чальных и конечных запасов энергии. Эта составляющая решения не за-
висит от формы воздействующего напряжения.
Второе слагаемое это uпр = uC ( ∞ ) принуждённая составляющая.
Она зависит от внешнего воздействия и имеет форму этого воздействия.
Очевидно, что в нашем случае она определяется как uпр = uC ( ∞) = E .
Постоянные интегрирования определяются из начальных условий,
отражающих невозможность мгновенного изменения начальных запасов
энергии в конденсаторе и в катушке.
Для определения констант интегрирования используем независи-
мые начальные условия uC (0) = 0, iL (0) = 0 .
⎧uC (0) = 0 = A1 + A2 + E ;
⎪
⎨ du (3)
⎪⎩ i L (0) = iC (0 + ) = C = 0 = C ( A1 p1 + A2 p2 ) .
dt
Откуда следует, что
122
− p2 E p1E
A1 = , A2 = . (4)
p2 − p1 p2 − p1
Теперь можно записать окончательное решение
− p2 E
uC (t ) =
p2 − p1
pE
⋅ exp( p1t ) + 1
p2 − p1
⋅ exp( p2t ) + E =
E
p2 − p1
(
− p2 e p t + p1e p t + E.
1 2
)
Определим корни характеристического уравнения входящие в
решение uC (t ) p1 , p2 через входное сопротивление схемы.
1 CL ⋅ p 2 + RC ⋅ p + 1
pL + +R= = 0 → CL ⋅ p 2 + RC ⋅ p + 1 = 0 . (5)
Cp Cp
В результате решения уравнения получаются корни:
−b ± D − RC ± ( RC ) − 4 LC
2 2
R ⎛ R ⎞ 1
p1,2 = = =− ± ⎜ ⎟ − =
2a 2CL 2L ⎝ 2 L ⎠ LC (6)
= −δ ± δ2 − ω02 .
R 1
Где δ = – показатель затухания контура, ω0 = – угловая часто-
2L LC
та незатухающих колебаний, при выполнении условия ω02 > δ2 имеем
2
1 ⎛ R ⎞
jωсв = j − ⎜ ⎟ = j ω02 − δ2 .
LC ⎝ 2 L ⎠
Здесь ωсв – частота свободных колебаний,
Корни уравнения определяются параметрами цепи и могут прини-
мать следующие возможные значения (рис. 4.38).
uC (t ) =
E
2
(p e
1
p2 t
)
− p2 e p t + E .
1
2 δ − ω02
123
• Дискриминант отрицательный. Корни комплексно-сопряжённые,
с отрицательной вещественной частью. Колебательный режим
p1,2 = − δ ± j ω02 − δ2 = −δ ± jωсв .
⎛ δ ⎞
uC (t ) = Ee −δt ⎜ cos( ωсв t ) + sin(ωсв t ) ⎟ + E .
⎝ ωсв ⎠
( R + L⋅ p ) ⋅ 2⋅ R 1 ⎛ −456.23413613605701002⎞
p := + + R solve , p → ⎜
R + L⋅ p + 2⋅ R C⋅ p ⎝ −182.65475275283187886⎠
2 2
( R + L⋅ p ) ⋅ 2⋅ R
+
1
+R
5⋅ R ⋅ C⋅ p + 3⋅ R⋅ C⋅ p ⋅ L + 3⋅ R + L⋅ p
p=⎜
⎛ −456.234⎞
R + L⋅ p + 2⋅ R C⋅ p ( 3⋅ R + L⋅ p ) ⋅ C⋅ p ⎝ −182.655⎠
−6
R := 20 C := 100⋅ 10 L := 0.1
( R + L⋅ P) ⋅ R 1 ⎡( −275.) − 156.12494995995995515
⋅ i⎤
P := + + R solve , P → ⎢ ⎥
R + L⋅ P + R C⋅ P ⎣( −275.) + 156.12494995995995515
⋅ i⎦
2 2
⎛ −275 − 156.125i⎞ ( R + L⋅ P) ⋅ R 1 3⋅ R ⋅ C⋅ P + 2⋅ R⋅ C⋅ P ⋅ L + 2⋅ R + L⋅ P
P= ⎜ + +R
⎝ −275 + 156.125i⎠ R + L⋅ P + R C⋅ P ( 2⋅ R + L⋅ P) ⋅ C⋅ P
124
Примеры определения корней характеристического уравнения и
зависимых и независимых начальных условий
R L
R
E R
C
R
E 2⋅ R⋅ ( L⋅ p + R) 1
Uпр := Z( p ) := + R+
3 3⋅ R + L⋅ p C⋅ p
Корни характеристического уравнения
solve , p ⎡( −416.67) − 162.45i
⋅⎤ ⎛ −416.67 − 162.45i⎞
p := Z( p ) →⎢ ⎥ p=⎜
float , 5 ⎣( −416.67) + 162.45i⋅ ⎦ ⎝ −416.67 + 162.45i⎠
125
Независимые начальные условия
E E
iLo := UC0 :=
2⋅ R 2
Зависимые начальные условия
R iL(0)
R
E R
UC(0)
R
Рис. 4.42
E − UC0 + iLo⋅ R
iLo = 5 UC0 = 50 iR0 := iC0 := iR0 − iLo
3⋅ R
Постоянные интегрирования
⎛ A 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞ − 1 ⎛⎜ C0 пр ⎞ ⎛ A 1 ⎞ ⎛ 8.333 − 81.221i⎞
U −U
⎜ := ⎜ ⋅⎜ iC0 ⎟ ⎜⎜ =⎜
⎜ A2 p p A
2⎠ ⎝
8.333 + 81.221i⎠
⎝ ⎠ ⎝ 1 2 ⎠ ⎜
⎝ C ⎠ ⎝
⎛
U( t) := 2⋅ Re A ⋅ e
p 1⋅ t ⎞
+ Uпр ω := Im( p ) ω = 162.45 Uпр = 33.333
⎝ 1 ⎠ 1
2⋅ π
T := t := 0 , 0.0001.. 0.05
ω
50
U( t ) 40
30
⎛ p ⋅t⎞
1
Re⎝ A1⋅ e ⎠ 20
U пр 10
t
Рис. 4.43
126
Проверка расчётов в среде EWB
Рис. 4.44
R
R
E R
C
L
Рис. 4.45
127
R
E R
iL(0) UC(0)
Рис. 4.46
E R⋅ L⋅ p 1
iпр := iпр = 1.667 Z( p ) := + R+
R R + L⋅ p C⋅ p
solve , p1 ⎡( −233.33) − 213.44i⋅⎤ ⎛ −233.33 − 213.44i ⎞
p := Z( p1) →⎢ ⎥ p=⎜
float , 5 ⎣( −233.33) + 213.44⋅ i⎦ ⎝ −233.33 + 213.44i⎠
E E
iLo := UC0 := iLo = 0.833 UC0 = 50
2⋅ R 2
UC0 + iLo⋅ R
iR0 := UL0 := E − iR0⋅ R
2⋅ R
⎛i − i ⎞
⎛ A 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞ − 1 ⎜ Lo пр ⎛ A 1 ⎞ ⎛ −0.417 + 0.716i⎞
⎜ := ⎜ ⋅ ⎜ UL0 ⎟ ⎜ =⎜
⎜A p p ⎜A
⎝ 2⎠ ⎝
⎝ ⎠ −0.417 − 0.716i ⎠
⎝ 2⎠ 1 2 ⎜
⎝ L ⎠
p 1⋅ t p 2⋅ t 1
i( t) := A ⋅ e + A ⋅e + iпр τ :=
1 2 Re( p )
−3
τ = 3.031 × 10 t := 0 , 0.01⋅ τ .. τ⋅ 10
2
1.6
i( t ) 1.2
iпр
0.8
0.4
128
Рис. 4.48
129
§4.5 Операторный метод расчёта переходных процессов
Операторный метод (преобразование Лапласа) расчета переходных
процессов используется для того, чтобы обыкновенные дифференци-
альные уравнения с постоянными коэффициентами (в пространстве
оригиналов) преобразовать в алгебраические (в пространстве изображе-
ний). Очевидно, что алгебраические уравнения решаются проще. После
решения алгебраического уравнения над полученной функцией (изо-
бражением) производится обратное преобразование Лапласа, получает-
ся оригинал. Полученный оригинал – это функция, которая и будет ре-
шением дифференциального уравнения.
Любой функции можно сопоставить её преобразование Лапласа
∞
F ( p ) = ∫ f (t )e − pt dt , (7)
0
здесь F ( p ) – изображение, f (t ) – оригинал. Выражение (7) записыва-
ют ещё и в операторной форме F ( p ) = L [ f (t ) ] .
Приведём изображение нескольких часто встречающихся функций.
Определим изображение константы – f (t ) = A ( const ) :
∞
− pt e − pt ∞ A
F ( p) = A ∫ e dt = − 0
= .
0 p p
Найдем изображение экспоненциальной функции – f (t ) = eαt :
∞
e − ( p −α )t ∞
αt − pt 1
F ( p ) = ∫ e e dt = − = .
0 p − α 0
p − α
Изображение экспоненциальной функции поможет нам найти изобра-
жения синусоидальной косинусной функций– sin( ωt ), cos( ωt ) . Для это-
го запишем эти функции через формулу Эйлера. Далее осуществляем
следующую цепочку преобразований:
⎧ e jωt − e − jωt 1 ⎛ 1 1 ⎞ 1 ⎛ p + jω − p + jω ⎞ ω
⎪ sin(ω t ) = → ⎜ − ⎟ = ⎜ ⎟ = 2 ;
⎪ 2j 2 j ⎝ p − jω p + jω ⎠ 2 j ⎝ p +ω
2 2
⎠ p +ω
2
⎨ jωt − jωt
⎪cos(ωt ) = e + e 1⎛ 1 1 ⎞ 1 ⎛ p + jω + p − jω ⎞ p
→ ⎜ + ⎟ = ⎜ ⎟ = 2 .
⎪ 2 2 ⎝ p − jω p + jω ⎠ 2 ⎝ p 2
+ ω 2
⎠ p + ω 2
⎩
df (t )
Определим изображение производной функции f (t ) , имеющей
dt
изображение F ( p )
∞ ∞ ∞
df (t ) − pt − pt − pt ∞
∫ dt e dt = ∫ e df (t ) = f (t )e 0
+ p ∫ f (t )e − pt dt = − f (0) + pF ( p ) .
0 0 0
130
t
И, наконец, определим изображение интегрального выражения ∫ f (t )dt
0
t t
e − pt ∫ f (t ')dt ' ∫ f (t )e
− pt
dt
∞
⎛
t
⎞ − pt 1 ⎛
∞ t
⎞ F ( p)
∫0 ⎜⎝ ∫0 f (t ')dt ' ⎟⎠ e dt = − p ∫0 ⎜⎝ ∫0 f (t ')dt ' ⎟⎠ d ( e ) =
∞
− pt 0
0
+ 0
= .
p p p
df (t ) dt − f (0) + pF ( p )
t F ( p)
∫ f (t )dt p
0
Вернёмся теперь к переходным процессам.
Итак, мы будем сопоставлять каждой функции его изображение.
Например i (t ) → I ( p ), u(t ) → U ( p ) . С учётом полученной таблицы
можно сопоставить каждому элементу его изображение:
di (t )
uL (t ) = L → L ( pI ( p ) − iL (0) ) = pL ⋅ I ( p ) − Li (0);
dt
1t u(0) I C ( p )
uC (t ) = u (0) + ∫
C0
i (t )dt →
p
+
pC
;
E
; E→
p
J
J→ .
p
Заметим, что для того, что бы построить изображение схемы, нужны не-
зависимые начальные условия uC (0), iL (0) . После того как построена
131
схема изображений, в пространстве изображений находятся желаемые
токи и напряжения с использованием известных методов расчета
(МКирхгофа, МУП, МКТ и т.д.). Для перехода от изображения к ори-
гиналу (к временной зависимости) необходимо использовать теорему
разложения:
M ( p) n M(p )
I ( p) = → i (t ) = ∑ k
e p ⋅t ,
k
N ( p) k =1 N '( pk )
где pk – корни уравнения N ( p ) = 0 .
M ( p) M (0) n M ( pk )
U ( p) = → u(t ) = +∑ e p ⋅t ,
k
p ⋅ N ( p) N (0) k =1 pk ⋅ N '( pk )
где pk – корни уравнения N ( p ) = 0 .
Пример: Определить ток источника напряжения если
E = 50В, R = 10Ом, L = 0, 4Гн .
Рис. 4.49
1. Определим независимые начальные условия iL (0)
iL (0) = E / R = 50 /10 = 5 A .
2. Изображаем операторную схему замещения после коммутации
и находим изображение тока
Рис. 4.50
E / p + iL (0) L E + iL (0) Lp M ( p )
I ( p) = = = ,
2 R + Lp p ( 2 R + Lp ) pN ( p )
где: M ( p ) = E + iL (0) Lp = 50 + 2 p, N ( p ) = ( 2 R + Lp ) = 20 + 0, 4 p .
Находим корень знаменателя и его производную
N ( p ) = 20 + 0,4 p = 0 → p = −2 R / L = −20 / 0,4 = −50 c −1 ,
132
N '( p ) = L = 0, 4 .
3. Для определения оригинала i (t ) используем теорему разложе-
ния
R
U(t) C
Рис. 4.51
s
s := ⋅ 0.8 T := 1 f( t) := 1 if 0 ≤ t ≤ T⋅ s F( t) := if( t ≤ T , f( t) , F( t − T) )
100
0 otherwise
t := 0 , 0.001⋅ T .. 4⋅ T
1.25
1
0.75
F( t)
0.5
0.25
133
〈0〉
x := rkfixed( 0 , 0 , T⋅ 4 , N , D) t := x
Рис. 4.53
T := 1
f( t) := 4⋅ t − 1 if 0 ≤ t ≤ T⋅ 0.5 E( t) := if( t ≤ T , f( t) , E( t − T) ) t := 0 , 0.01⋅ T .. 3⋅ T
3 − t⋅ 4 otherwise
1
0.5
0 1 2 3
0.5
Рис. 4.54
−6
L := 1 R := 3 C := 2000⋅ 10 N := 500 i := 0 .. N
134
1
0.5
0.5
Рис. 4.55
−6
T := 1 t := 0 , 0.01⋅ T .. 3⋅ T E( t) := sin ( t⋅ 2⋅ π) + sin ( 10⋅ t⋅ 2⋅ π) ⋅ 0.2 L := 1 R := 3 C := 1000⋅ 10
1.2
0.8
0.4
0 1 2 3
0.4
0.8
1.2
Рис. 4.56
Рис. 4.57
135
Reference:C:\Documents and Settings\Yusup\Рабочий стол\Аним_\Анимации\Уч_Пособ.xmcd
−6
RC := 10 C := 100⋅ 10 L := 0.02 RL := 100
1 1 1 1
com( z) := c ← z W C( p ) := ⋅ W L( jω) ⋅
0, 0 C⋅ p 1 j ⋅ ω⋅ C 1
RC + RC +
arg( z) C⋅ p j ⋅ ω⋅ C
c ←
0, 1 deg
c ← Re( z)
1, 0
c ← Im( z)
1, 1
c
ωo :=
10
R
U(t) C
Рис. 4.58
1
0.8
AC( ω)
0.6
AC( ωo) 0.4
0.2
4
10 2507.5 5005 7502.5 1 .10
ω , ωo
4
10 2507.5 5005 7502.5 1 .10
φC( ω)
45
φC( ωo)
90
ω , ωo
Рис. 4.59
⎛ 0.928 −21.801⎞
ωo = 400 com( a) = ⎜
⎝ 0.862 −0.345 ⎠
136
0.25 0 0.25 0.5 0.75 1
Q( ω )
Im( v) 0.25
Q( ωo)
Q( ωo)
zy 0.5
0.75
1.5 2
1.5
E( t) Fi
0 0.01 0.02 0.03 0.04 1
1.5 0.5
3 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t i
90
60
30
φ 0
i
30
60
90
012345678
i
137
0.25 0 0.25 0.5 0.75 1
Q( ω )
( )
Im v1
0.25
Im( v2)
( )
Im v4
0.5
Im( v7)
0.75
( ) ( ) ( ) ( )
P( ω ) , Re v1 , Re v2 , Re v4 , Re v7
Рис. 4.61
1.5
E( t )
t
Рис. 4.62
138
Лекция № 11
§4.6 Интеграл Дюамеля
139
Пример:
R1⋅ R2
+ R1 + L⋅ x solve , x → −1200 p := − 1200
R1 + R2
500
400
1
300 Uo := 200 τ :=
U( t ) p
200
−4
100
τ = 8.333 × 10
Uo⋅ ⎛⎜ 1 + ⎞ if t ≤ t1
t
U( t ) :=
0 4.16667 .10
4
8.33333 .10
4
0.00125
⎝ t1 ⎠
0 otherwise
t
R1 = 200 R2 = 50 L = 0.2
t := 0 , .001 ⋅ τ .. τ ⋅ 1.5
1 1 1 1
ie( 0 + ) A := − A = −0.003 = 0.007 R1 = 200
R1 + R2 R1 + R2 R1 R1
R2 + R2 +
2 2
R2 = 50 L = 0.2
Находим переходную проводимость i(t):
p⋅t 1 −4
g ( t ) := 0.03⋅ e + τ = 8.333 × 10
R1
R2 +
2
( − 1200.) ⋅ t
i1( t) := −6.00⋅ e + 13.33 + 3200.⋅ t
( k)
t1 −4
N := 50 k := 0 .. N ∆t := t := ∆t⋅ k I := i t τ = 8.333 × 10
N k k
140
12
τ
⌠
i2( t) := g ( t) ⋅ U( 0) + ⎮ g ( t − τ1) ⋅ Ud( τ1) dτ1 − 2 g ( t − τ) ⋅ U( 0)
⌡
0
i( t) := i1( t) if 0 ≤ t ≤ t1
i2( t) otherwise
10
8
6
4
2
Io( to k)
2
4
6
8
10
to k
141
§6.1.1. Переходная характеристика (или переходная функция)
Дельта функция Дирака δ( x − x0 ) и θ( x − x0 ) -ступенчатая функция
Хевисайда
Рис. 4.65
Свойство функция Хевисайда:
⎧0 при t ≤ t0 ;
θ(t − t0 ) = ⎨ → θ′(t ) = δ(t ) ,
⎩1 при t > t0 .
∞
∫ δ( x − x0 )dx = θ( x − x0 ) .
−∞
Рис. 4.67
142
Решение дифференциального уравнения с единичной θ (t ) правой ча-
стью, есть переходная функция
dx (t )
+ x (t ) = θ(t ) → решением уравнения является h(t ) ,
dt
тогда при произвольном воздействии f (t ) имеем:
dx (t )
+ x (t ) = f (t ) → решением уравнения является функция:
dt
t
x (t ) = h(t ) f (0) + ∫ h′( τ) f (t − τ)d τ.
0
143
δ(t ) = θ′(t ) → w(t ) = h′(t );
t t
θ(t ) = ∫ δ(t )dt → h(t ) = ∫ w(t )dt ,
0 0
где
функция Грина w(t )-это отклик-реакция системы на δ (t ) воздействие
переходная функция h(t )-это отклик-реакция системы на θ (t ) воздействие
Напомню, что преобразование Лапласа:
⎡t ⎤ F ( p)
L [ f (t )] = F ( p ) L ⎢ ∫ f (t )dt ⎥ → , L [ f ′(t )] → pF ( p ) .
⎣⎢ 0 ⎦⎥ p
144
1 invlaplace , p ( − 50.) ⋅ t
w1( t) := → .2582⋅ e ⋅ sinh ( 38.73⋅ t)
2 2 float , 4
0.1⋅ p + 10⋅ p + 10
p := Z( p ) solve , p → ⎜
⎛ −88.729833462074168852⎞ τ :=
1
⎝ −11.270166537925831148⎠ p
1
d 1 p 1⋅ t 1 p 0⋅ t ( − 11.27) ⋅ t ( − 88.73) ⋅ t
z( p ) := Z( p ) w( t) := ⋅e + ⋅e w( t) float , 4 → .1291⋅ e − .1291⋅ e
dp ( 1)
zp ( 0)
zp
t := 0 , 0.01.. 4⋅ τ
0.083
0.062
w1( t )
0.042
w( t )
0.021
d 1 1 p 1⋅ t 1 p 0⋅ t
z( p ) := Z( p ) h ( t) := + ⋅e + ⋅e
dp Z( 0) p ⋅z p
1 1 ( ) p ⋅z p
0 0 ( )
( − 11.) ⋅ t1 ( − 89.) ⋅ t1
h ( t1) float , 2 → .10e-1 − .11e-1⋅ e + .15e-2⋅ e
t := 0 , 0.01.. 4⋅ τ
0.0073
h1( t )
0.0049
h( t )
0.0024
145
0.083
d 0.062
h1( t )
dt 0.042
w( t )
0.021
0.065
Fo( t i)
( x〈1〉 ) i 0.01
0 0.11 0.22 0.33 0.44
0.045
0.1
ti
146
dx ( t )
= A ⋅ x (t ) + B ⋅ F(t ), D( x, t ) = A ⋅ x + B ⋅ F(t ) . (10)
dt
x(t ) – вектор состояния (размерность n);
A – матрица состояния (размерность nЧn );
B ⋅ F(t ) – вектор столбец (размерность n);
D(x, t ) – расширенная матрица.
Сначала рассмотрим составления уравнения состояния на про-
стейших цепях
первого порядка
Определим напря-
жение на конден-
саторе после ком-
мутации. Вектором
Рис. 4.68 состояния является
напряжение на ем-
кости. Запишем второй закон Кирхгофа.
dU C
U C + RC = e( t ) .
dt
dU C
Перепишем это уравнение относительно производной
dt
dU C U e( t ) dU C
=− C + → = A ⋅ U C + B(t ) = D (U C , t )
dt RC RC dt
такой вид уравнения называется нормальным. Таким образом, диффе-
ренциальное уравнение, разрешенное относительно производной назы-
вается нормальным.
Рис. 4.69
Рассмотрим еще один пример. Определим ток через индуктив-
ность. В данном случае вектором состояния является ток через индук-
тивность. Составляем уравнение по второму закону Кирхгофа.
di
iL R + L L = e ( t ) .
dt
147
Разрешаем это уравнение относительно производной и получаем
уравнение в нормальной форме
diL R e( t ) di
= − iL + → L = A ⋅ iL + B ( t ) = D ( iL , t ) .
dt L L dt
Рассмотрим пример для цепи второго порядка. Вектором состояния
являются переменные xT (t ) = {iL (t ),U C (t )} . Записываем уравнения по
второму закону Кирхгофа, в результате получаем систему дифференци-
альных уравнений:
R
C
E
L
Рис. 4.70
di
uL + uC + i ⋅ R = E → L L + R ⋅ iL + uC = E ,
dt
du
iC = iL → C = iL .
dt
Разрешим эту систему относительно производных, то есть запишем в
нормальном виде
⎧ diL R 1 E
⎪⎪ dt = − ⋅ i L − uC + ,
L L L
⎨
⎪ du = 1 iL .
⎪⎩ dt C
Выпишем матрицу состояния:
⎛ R 1 ⎞
⎜− L − L ⎟ ⎛E⎞
⎛ iL ⎞
A=⎜ ⎟ , B = L ⎟ , D( x, t ) = A ⋅ x + B, x = ⎜ ⎟ .
⎜
⎜⎜ 1 ⎜ ⎟ ⎝ uC ⎠
0 ⎟⎟ ⎝0 ⎠
⎝ C ⎠
Что бы проверить правильность составление матрицы состояния,
нам нужно проверит ее собственные числа
148
⎛ R 1 ⎞
−
⎜ L − λ −
L ⎟ ⎛R ⎞ 1
A − I⋅λ = 0 → ⎜ ⎟ = ⎜ + λ⎟λ + = 0;
⎜⎜ 1 0−λ ⎟ ⎟ ⎝ L ⎠ LC
⎝ C ⎠
R 1
λ2 + λ + = 0.
L LC
Если все сделано правильно, то это уравнение совпадает с уравне-
нием входного сопротивления схемы
1 R 1
+ Lp + R = 0 → p 2CL + pCR + 1 = 0 → p 2 + p + =0 .
Cp C CL
Проверим столбцевую матрицу
−1
⎛ R 1 ⎞
⎜ − −λ − ⎛E⎞ ⎛E⎞
−1 L L ⎟ ⎜ ⎟ ⎛ 0 C ⎞⎜ ⎟ ⎛0 ⎞
−A B = ⎜ ⎟ L = −⎜ ⎟⎜ L ⎟ = ⎜ E ⎟ .
⎜⎜ 1 ⎜ ⎟ ⎝ − L − RC ⎠ 0 ⎝ ⎠
0 − λ ⎟⎟ ⎝ 0 ⎠ ⎝ ⎠
⎝ C ⎠
Результат должен дать принужденные составляющие напряжения
на конденсаторе и ток через индуктивность
Рассмотрим числовой пример:
R = 10 Ом, L = 0,1Гн, C = 60мкФ, E = 50В .
L L
R R R R
E E
R R C R C
Рис. 4.71
Given
L
R R
UL + iL⋅ R + ( iL − iC) ⋅ R E E
( iL − iC) ⋅ R Uc + iC⋅ R R R C
⎡ −3 ⋅ iL⋅ R − 1 ⋅ Uc + E⎤
⎢2 2 ⎥
Find( UL, iC) → ⎢ ⎥
⎢ −1 ⋅ ( −iL) ⋅ R + Uc ⎥ L
⎣ 2 R ⎦ R
−6 E R
R := 50 L := 0.1 C := 60⋅ 10 E := 50
R C
149
⎛ −3 R
⋅
−1 ⎞
⎜ 2 L 2⋅ L
a := ⎜ ⎟
1 1
⎜ −
⎝ 2⋅ C 2⋅ R⋅ C ⎠
⎛E⎞
λ := eigenvals ( a) λ = ⎜
⎛ −666.667⎞
b := ⎜ L
⎝ −250 ⎠ ⎜
⎝0⎠
p :=
( p ⋅ L + R) ⋅ R
+ R+
1 solve , p
→⎜ (
⎛ −666.667⎞ − a− 1⋅ b = ⎛ 0.5 ⎞
⎜ )
2⋅ R + p ⋅ L C⋅ p float , 6 ⎝ −250. ⎠ ⎝ 25 ⎠
E
iLo = 0.333 Uco := iLo⋅ R Uco = 16.667 T :=
6 ⎛ iLo ⎞
xo := ⎜
iLo :=
R + R⋅ 2 ( 1)
−Re p ⎝ Uco ⎠
⎛ 0.333 ⎞ D( t , x) := a⋅ x + b N := 102 i := 0 .. N
xo = ⎜
⎝ 16.667⎠
x := rkfixed( xo, 0 , T , N , D)
0.6
0.5
( )
〈1〉 0.4
x i
0.3
0.5 0.2
0.1
30
25
( )
x
〈2〉 20
i
15
25
10
5
Рис. 4.72
150
Пример 1. Определить ток iL (t ) индуктивности и напряжения
uC1 (t ), uC 2 (t ) на ёмкостных элементах после включения ЭДС, если
Е = 100 В, R1 = 20 Ом, R2 = 100 Ом, C1 = 20мкФ, C2 = 60мкФ, L = 0,01Гн.
⎧ duC1 (t ) uC1 (t ) E
⎪ C1 = − − i L ( t ) + (1 − узел);
dt R2 R2
⎪
⎪ duC 2 (t ) u (t )
⎨ C2 = − C 2 + iL ( t ) (2 − узел);
⎪ dt R 2
⎪ diL (t )
⎪L = uC1 (t ) + uC 2 (t ) − iL (t ) R1 (сред. контур).
⎩ dt
⎛ 1 1 ⎞
−
⎜ RC 0 − ⎟ ⎛ E ⎞
C ⎜R C ⎟
⎛ uC1 (t ) ⎞ ⎜ 2 1 1 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 1 1 ⎟ ⎜ 2 1⎟
x(t ) = ⎜ uC 2 (t ) ⎟ , A = ⎜ 0 − ⎟ , BF = ⎜ 0 ⎟ .
⎜ i (t ) ⎟ R C C ⎜ 0 ⎟
⎝L ⎠ ⎜ 2 2 2 ⎟
⎜ 1 1 R1 ⎟ ⎜ ⎟
− − ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎝ ⎠
⎝ L L L ⎠
После подстановки числовых значений получаем:
151
1 1
R2 R2
C1 p C2 p
Z ( p) = + Lp + R1 + = 0.
1 1
R2 + R2 +
C1 p C2 p
⎛ E ⋅ ( R2 + R1 ) ⎞
⎜ ⎟
⎛ uC1пр ⎞ ⎜ 2 R2 + R1 ⎟ ⎛ 54,545 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ E ⋅ R2 ⎟ ⎜ ⎟
x пр (t ) = ⎜ uC 2 пр ⎟ = ⎜ ⎟ = ⎜ 45, 455 ⎟
⎜i ⎟ ⎜ 2 R2 + R1 ⎟ ⎜ 0, 455 ⎟
⎝ Lпр ⎠ ⎜ E ⎟ ⎝ ⎠
⎜ ⎟
⎝ 2 R2 + R1 ⎠
⎛ 54,545 ⎞
x пр (t ) = − A −1 ⋅ BF = ⎜ 45, 455 ⎟ .
⎜ ⎟
⎜ 0, 455 ⎟
⎝ ⎠
152
Документ Mathcad
Аналитический метод решения переходных процессов методом переменных
состояния
Given
Uc2
iL ic2 + iL⋅ R1 + UL − Uc1 + Uc2 0 E ( iL + ic1) ⋅ R2 + Uc1
R2
⎛ E − iL⋅ R2 − Uc1 ⎞
⎜ R2
⎜ ⎟
Find( ic1, ic2, UL) → ⎜ iL⋅ R2 − Uc2 ⎟
⎜ R2 ⎟
⎜
⎝ −iL⋅ R1 + Uc1 − Uc2 ⎠
Дано:
−6 −6
C2 := 60⋅ 10 L := 0.01 R2 := 100 R1 := 20 C1 := 20⋅ 10 E := 100
⎛− 1 0 −
1 ⎞
⎜ R2⋅ C1 ⎛ −500 −5 × 10 ⎞ ⎛⎜ E ⎞
C1 4
⎜ ⎟ ⎜ 0
C1⋅ R2 ⎟
⎜ A = ⎜ 0 −166.667 1.667 × 104 ⎟ B := ⎜
1 1 ⎟
A := 0 −
⎜ R2⋅ C2 C2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ 1 −R1 ⎟ ⎜ 3 ⎜ 0
1 ⎝ 100 −100 −2 × 10 ⎠ ⎝ ⎠
⎜ −
⎝ L L L ⎠
⎛ 5 × 10 ⎞
4
⎜
B=⎜ 0 ⎟
⎜ 0
⎝ ⎠
153
Определяем собственные числа матрицы состояния A => λ
⎛ −1210.96 + 2454.41i⎞
λ := eigenvals ( A ) λ = ⎜ −1210.96 − 2454.41i
⎜
⎝ −244.75 ⎠
Для проверки определяем корни характеристического уравнения через импеданс
схемы Z(p)
1 1
R2⋅ R2⋅
solve , p ⎛ −1210.96 − 2454.41i⋅ ⎞
p :=
C1⋅ p
+ L⋅ p + R1 +
C2⋅ p
→ ⎜ −1210.96 + 2454.41i⋅
1 1 float , 6 ⎜
R2 + R2 + ⎝ −244.752 ⎠
C1⋅ p C2⋅ p
Для проверки определяем принуждённые составляющие
iLпр :=
E
R1 + R2 + R2
(
uC1 := iLпр⋅ R1 + R2 ) uC2 := iLпр ⋅R2
⎛ 54.545⎞
⋅ B = ⎜ 45.455
−1
uC1 = 54.545 iLпр = 0.455 uC2 = 45.455 −A
⎜
⎝ 0.455 ⎠
154
50
40
〈2〉 30
y
20
10
0
0 0.0041 0.0082 0.0123 0.0163 0.0204 0.0245
t
1
0.8
〈3〉 0.6
y
0.4
0.2
0
0 0.0041 0.0082 0.0123 0.0163 0.0204 0.0245
t
Given
UL + iL⋅ R + ⎛⎜ iL +
UL + iL⋅ R ⎞ R i(t)
⋅R E
⎝
9⋅ R ⎠ E(t)
R
199 9R
Find( UL) → ⋅E − ⋅ iL⋅ R
10 10 L
Uo := 100 R := 10 L := 0.1
R⋅ 9⋅ R
p := + R + L⋅ p solve , p → −190
10⋅ R
− α ⋅t
α := 2⋅ p α = 380 E( t) := Uo⋅ e
9 E( t) −19 R
B( t) := ⋅ A := ⋅ D( t , x) := A ⋅ x + B( t)
10 L 10 L
3 4
N := 10 T :=
p
〈0〉
y := rkfixed( 0 , 0 , T , N , D) t := y
B := ⋅ Uo⋅ ⎛⎜ ⎞ B = −4.737 A := −B
9 1
10 19
⎜ R⋅ − L⋅ α
⎝ 10 ⎠
155
1.25
1
〈1〉
y 0.75
i( t ) 0.5
0.25
Given
UL + iL⋅ R⋅ 2 Uc + ic⋅ R
R
( iL + ic) ⋅ R + ( UL + iL⋅ R⋅ 2) E
L ORIGIN:= 1
E C
⎛ −5 ⋅ iL⋅ R + 1 ⋅ E + 1 ⋅ Uc ⎞
2R ⎜ 2 2 2
R Find( UL, ic) → ⎜ ⎟
⎜ −1 ⋅ iL⋅ R − E + Uc
⎝ 2 R ⎠
−6
R := 25 C := 100⋅ 10 L := 0.1 E := 100
R
L
E C
2R
R
⎛ − 5⋅ R 1 ⎞ ⎛ 1 E
⋅ ⎞
⎜ 2⋅ L 2⋅ L ⎛ −625 5 ⎞ B := ⎜ 2 L ⎛ 500 ⎞
A := ⎜ ⎟ A=⎜ ⎜ ⎟ B=⎜
⎜− 1 − 1 ⎝ −5000 −200 ⎠ ⎜ 1 E
⋅
⎝ 20000⎠
⎝ 2⋅ C 2⋅ R⋅ C ⎠ ⎝ 2 R⋅ C ⎠
( L⋅ p + 2⋅ R) ⋅ ⎛⎜ + R⎞
1
λ := eigenvals ( A ) λ = ⎜
⎛ −554.473⎞ z( p ) := R +
⎝ C⋅ p ⎠
⎝ −270.527⎠ L⋅ p + 2⋅ R +
1
+R
C⋅ p
solve , p ⎛ −554.473⎞ −1 ⎛ 1.333 ⎞
p := z( p ) → ⎜ −A ⋅ B = ⎜
float , 6 ⎝ −270.527⎠ ⎝ 66.667⎠
E
iLpr := iLpr = 1.333 Ucpr := iLpr⋅ R⋅ 2 Ucpr = 66.667
3⋅ R
10 2
T := D( t , x) := A ⋅ x + B N := 10 i := 1 .. N
( )
−Re λ1
x := rkfixed⎢⎜
⎡⎛ 0 ⎞ , 0, T , N , D⎤ t := x〈1〉
⎥
⎣⎝ 0 ⎠ ⎦
156
1 50
( )
〈2〉
x i ( )
〈3〉
x i
0 0
0 0.01 0.02 0 0.01 0.02
ti ti
⎧U 0 (1 + t / t1 ), t ≤ t1 ⎧ J 0 (1 + t / t1 ), t ≤ t1 t
e( t ) = ⎨ или i (t ) = ⎨
⎩0, t > t1 ⎩0, t > t1 0 t1
157
Цепь II-го порядка
При постоянном воздействии E = Uo:
5) Классическим методом определить ток iL, и напряжение на кон-
денсаторе UC;
Определить iL(t) - студентам с фамилиями на А – Л и UC(t) - с фа-
милиями на М – Я.
Построить графические зависимости iL (t ) , или U C (t ) ..
6) Методом переменных состояния определить ток индуктивности и
напряжение на емкости iL (t ) , U C (t ) , напряжение на индуктивно-
сти U L (t ) и ток емкости iC (t ) . Построить графические зависимо-
сти iL (t ) , U C (t ) , U L (t ) , iC (t ) .
7) Подтвердить расчеты пунктов 1,2, 6, 7 проделав работу на
ElectronicsWorkbench
Таблица 2
№ п/п 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
ω, с-1 100 200 400 400 500 500 800 125 250 50
L, Гн 0,5 0,25 0,2 0,1 0,08 0,16 0,05 0,6 0,3 0,4
C, мкФ 500 250 200 100 80 160 50 160 80 400
158
Схемы цепей I-го порядка
0 1 2
2R R R R 8R
L R R
i(t) e(t) 8R e(t) R
3R R L L
3 4
R R 7R
R 2R R
e(t) 8R i(t) 2R
L L
5 6 7
R R R R 4R
R R R
e(t) i(t) 8R i(t) R
С R С С
8 9
R R 3R
R 2R 2R
e(t) 8R i(t) R
С С
159
Схемы цепей II-го порядка
1 2
R R
С
R R
Е R С Е
L L
R
L
3 4
R R
R R С
L
R
С Е Е
R
Е
5 6
R
R R R L Е С
С L
R R
7 8
R R С
R
R
Е Е
R R
С R
L L
L
9 0
R
С R R
R R
Е R С Е
L
160
Лекция № 12
u
g0 dx C 0 dx u g0 dx C0 dx u+ dx
x
di
x dx
Рис. 5.1
На рисунке 5.1 изображен участок линии с распределенными парамет-
рами, через dx обозначен бесконечно малый элемент длины линии.
В результате утечки через поперечные сопротивления токи на со-
седних участках линии неодинаковы. Вследствие этого и падение на-
пряжения на соседних поперечных сопротивлениях разделенных участ-
ком dx тоже отличаются.
В электрических линиях с распределенными параметрами продоль-
ные сопротивления образованны активными сопротивлениями проводов
линии и индуктивностями двух противостоящих друг другу участков
линии длиной dx . Поперечные сопротивления состоят из сопротивлений
утечки, появляющейся вследствие несовершенства изоляции между
проводами линии, и емкостей, образованных противостоящими друг
другу элементами (участками) линии.
Линию с распределенными параметрами называют однородной, ес-
ли равны друг другу все продольные сопротивления участков линии
одинаковой длины, и если равны друг другу все поперечные сопротив-
ления участков линии одинаковой длины.
161
Линию с распределенными параметрами называют неоднородной,
если продольные сопротивления в ней различны и поперечные сопро-
тивления неодинаковы.
Когда говорят о линии с распределенными параметрами, то обычно
этот термин мысленно связывают с мощными линиями передач элек-
трической энергии на большие расстояния, с телефонными телеграф-
ными воздушными и кабельными линиями, с антеннами в радиотехнике
и другими родственными линиями и установками.
Пусть r0 – продольное активное сопротивление единицы длины ли-
нии;
L0 – индуктивность единицы длинны линии; C0 – емкость единицы дли-
ны линии; g0 –поперечная проводимость единицы длины линии (она не
является обратной величиной продольного сопротивления r0 );
Разобьем линию на участки длиной dx (см. рис. 5.2), x – расстояние,
отсчитываемое от начала линии. На длине dx активное сопротивление
рано r0 dx , индуктивность – L0 dx , проводимость утечки – g0 dx и ем-
кость – C0 dx .
Рис. 5.2
И ток, и напряжение являются в общем случае функциями расстояния
вдоль линии x и времени t .
Обойдем, выделенный участок линии по контуру и запишем для
него второй закон Кирхгофа - сумма падений напряжения для замкну-
того контура равняется нулю:
∂i ∂u
−u + r0 dx ⋅ i + L0dx + u + dx = 0 .
∂t ∂x
Сократив на u и поделив на dx получаем выражение:
∂u ∂i
− = r0 ⋅ i + L0 .
∂x ∂t
162
Запишем первый закон Кирхгофа для выделенного узла –1:
∂i
i = di + i + dx (1)
∂x
Ток di равен сумме токов, проходящих через проводимость g0 dx и ем-
кость C0 dx :
⎛ ∂u ⎞ ∂ ⎛ ∂u ⎞
di = ⎜ u + dx ⎟ g0dx + C0 dx ⎜ u + dx ⎟ .
⎝ ∂x ⎠ ∂t ⎝ ∂x ⎠
Пренебрегая слагаемыми второго порядка малости, получим
∂u
di = u ⋅ g0dx + C0 dx (2)
∂t
Подставляя (2) в (1) и поделив на dx , после упрощения получаем
∂i ∂u
− = g0 ⋅ u + C0 .
∂x ∂t
Таким образом, получаем систему дифференциальных уравнений в ча-
стных производных, которые в математической физике называются
телеграфными уравнениями:
⎧ ∂u ∂i
−
⎪⎪ ∂x = r0 ⋅ i + L0
∂t
⎨ (2а)
∂i
⎪ − = g0 ⋅ u + C0 ∂ u
⎩⎪ ∂x ∂t
Чтобы решить эти уравнения, воспользуемся символическим мето-
дом
Введем изображения токов и напряжений
i ( x, t ) → I ( x )e jωt , u( x, t ) → U ( x )e jωt . (3)
Здесь – I ( x ) и U ( x ) комплексные величины тока и напряжения соответ-
ственно.
Очевидно, что в этом случае мы можем получить следующие соот-
ношения
∂u dU ( x )
→ e jωt ;
∂x dx
∂i d
L0 → L0 I ( x ) e jωt = jωL0 I ( x )e jωt ;
∂t dx
∂i d I ( x)
→ e jωt ;
∂x dx
∂u
C0 → jωC0U ( x )e jωt .
∂t
163
Подставив все выше полученные выражения в телеграфные уравнения,
и сократив на множитель e jωt , получим
⎧ dU ( x )
⎪⎪ − dx = ( r0 + jωL0 ) I ( x );
⎨ (2б)
⎪− d I ( x )
= ( g0 + jωC0 )U ( x ).
⎪⎩ dx
Введя обозначения Z 0 = r0 + jωL0 , Y0 = g0 + jωC0 , и опуская зависи-
мость напряжения и тока от пространственной координаты эти уравне-
ния можно переписать
⎧ dU
⎪⎪ − dx = Z 0 I ;
⎨ (2в)
⎪− d I
= Y0U .
⎪⎩ dx
Продифференцируем первое уравнение по x и подставим в него второе
получим дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными
коэффициентами
d 2U d 2U
2
= Z 0Y0U → 2
− γ 2U = 0, γ = Z 0Y0 . (2г)
dx dx
Будем искать решение в виде U = Ae px . Подставляя искомое решение в
(2г) получим характеристическое уравнение относительно p
p 2 − γ 2 = 0 → p1,2 = ±γ .
Теперь решение можно записать в виде
U = A1e p1 x + A2 e p2 x = A1e −γx + A2 e γx .
Здесь A1 , A2 комплексные константы которые определяются с помощью
граничных условий, комплексное число γ = Z 0Y0 принято называть
постоянной распространения. Запишем его в алгебраической форме
γ = α + jβ ,
где α – коэффициент затухания (характеризующий затухание падаю-
щей волны на единицу длины линии); β – коэффициент фазы (про-
странственная частота); он характеризует изменение фазы падающей
волны на единицу длины линии. Размерность величин
[ γ ] = [α] = [β] = 1/ км .
Найдём ток из уравнений
dU 1 dU A1e −γx − A2 e γx
− = Z0 I → I = − = .
dx Z 0 dx Z0 γ
164
Величину, стоящую в знаменателе Z 0 γ называют волновым сопро-
тивлением и обозначают Z в :
Z0 Z0 Z0
Zв = = = = zв e jϕ в .
γ Z 0Y0 Y0
Следовательно, ток можно записать
A1e −γx − A2 e γx A1e −γx A2 e γx
I= = − .
Zв Zв Zв
Теперь можно перейти от комплексных величин к мгновенным
значениям, то есть осуществить обратный переход от комплексных
функций к мгновенным значениям тока и напряжения:
I ( x )e jωt → i ( x, t ), U ( x )e jωt → u ( x, t ) .
В результате получим
u( x, t ) = Am1e −αx sin( ωt − βx + ψ1 ) + Am 2 eαx sin(ωt + β x + ψ 2 ),
Am1e −αx A
i ( x, t ) = sin( ωt − βx + ψ1 − ϕв ) − m 2 eαx sin( ωt + β x + ψ 2 − ϕв ).
zв zв
Рис. 5.3
165
§5.1 Формулы для определения напряжения и тока в любой точке
линии через комплексы напряжения и тока в начале линии
Выпишем комплексное представление волн напряжения и тока
вдоль линии, и определим константы интегрирования входящие в эти
выражения, используя граничные условия в начале линии:
⎧U = A1e −γx + A2 e γx ;
⎪
⎨ A1e −γx A2 e γx . (4)
⎪ I = − .
⎩ Zв Zв
Пусть в начале линии при x = 0 напряжении U 1 и I 1 , тогда можно по-
лучить:
⎧ U 1 = A1 + A2 ;
⎨
⎩ I 1Z в = A1 − A2 .
Просуммируем первое, и второе уравнения в системе (4), в результате
получим выражение для константы A1 :
U +I Z
A1 = 1 1 в = A1e jψп .
2
Вычитая второе уравнение из первого в системе (4), получим выраже-
ние для константы A2 :
U −I Z
A2 = 1 1 в = Ae jψо .
2
Поставим найденные константы в выражения для напряжения:
U 1 + I 1 Z в −γx U 1 − I 1 Z в γx ⎛ e γx + e −γx ⎞ ⎛ e γx − e −γx ⎞
U= e + e = U1 ⎜ ⎟ − I1Z в ⎜ ⎟.
2 2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Напомним, что в скобках находятся гиперболические функции си-
нус и косинус:
166
⎛ e γx + e −γx ⎞ ⎛ e γx − e −γx ⎞
ch ( γx ) = ⎜ ⎟ , sh ( γx ) = ⎜ ⎟.
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Приведём графический вид функций
4
ch ( x ) , sh( x ) .
Теперь выражения для на-
ch(x) 3 пряжения и тока можно перепи-
сать в виде:
2
⎧U ( x ) = U 1ch ( γx ) − I 1 Z в sh( γx );
1 ⎪
⎨ U1 (5)
⎪ I ( x ) = I 1 ch ( γ x ) − sh ( γ x ).
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 ⎩ Zв
1
Используя это выражение можно
получить связь между величинами
sh(x) 2 в начале и в конце линии. Поста-
вим x = l в выражения (5), здесь l
3
длина линии:
4
Рис. 5.4
167
§5.2 Формулы для определения напряжения и тока в любой точке
линии через комплексы напряжения и тока в конце линии
Обозначим расстояние от текущей точки на линии до конца линии y , а
длину всей линии l :
y =l− x. (10)
Пусть известны напряжения и ток в конце линии U 2 и I 2 . Будем ис-
пользовать эти значения как граничные условии при y = 0 . На основа-
нии системы уравнений (4) получаем:
⎧U ( y ) = U 2 cos(βy ) + jI 2 Z в sin(βy );
⎪
⎨ U2 (16)
⎪ I ( y ) = j sin(βy ) + I 2 cos(βy ).
⎩ Z в
⎧U ( y ) = U 1 cos(βy ) − jI 1 Z в sin(βy );
⎪
⎨ U1 (17)
⎪ I ( y ) = − j sin(βy ) + I 1 cos(βy ).
⎩ Z в
169
§5.5 Действующие значения напряжения и тока вдоль линии без
потерь
u i
u(t)
i(t)
u i
u(t)
i(t)
1
Рис. 5.7. Нагрузка линии меньше волнового сопротивления Z H = Z C ,
3
Ku = −0,5
.
u i
u(t)
i(t)
170
§5.6 Стоячие волны
Если в конце линии без потерь не потребляется активная мощность
(линия разомкнута, закорочена, замкнута на реактивную нагрузку), то в
такой линии возникают стоячие волны.
При разомкнутом ( I 2 = 0, Z 2 = ∞ ) конце линии без потерь напряже-
ние и ток в любой ее точке определяется с помощью уравнений в триго-
нометрических функциях:
⎧U ( y ) = U 2 cos(βy );
⎪
⎨ U2 . (17б)
⎪ I ( y ) = j sin( β y ).
⎩ Zв
Если U 2 = U 2 , то мгновенное значение напряжения и тока вычисляются
по уравнениям
⎧u = U 2 m cos(βy )sin( ωt );
⎪
⎨ U 2m (17в)
⎪ i = sin(β y ) cos( ω t ).
⎩ zв
Рис. 5.8
U U 2 cos(βy ) Zв L C
Z вх х.х = = =−j = − j 0 0 = jx
I U tg (βy ) tg (βy )
j 2 sin(βy )
Zв
На рисунке 5.9 приведена
функция – tg ( y ) , которая в ин-
tg(y) тервале от 0 до π / 2 является
положительной, следовательно,
Z вх х.х имеет емкостной характер
3 (множитель − j ) и изменяется
по модулю от ∞ до 0 . Далее в
интервале от π / 2 до π функ-
ция – tg ( y ) отрицательна. В
этом случае Z вх х.х имеет ин-
дуктивный характер и изменя-
Рис. 5.9
ется от 0 до ∞ . И так далее, та-
ким образом, изменяя длину отрезка линии без потерь, можно имитиро-
вать емкостное или индуктивное сопротивление любой величины.
Практически это свойство используется при высокой частоте в различ-
ных радиотехнических устройствах.
172
В точках линии, в которых
существует узлы тока и пучно-
Z(y) сти напряжения, линия может
быть представлена резонансным
контуром с параллельным со-
3 противлением емкости и индук-
тивности, а в точках, в которых
имеются узлы напряжения и
пучности тока, ту же линию
можно представить резонанс-
ным контуром с последователь-
ным соединением емкости и
индуктивности.
При коротком замыкании
Рис. 5.10 линии (U 2 = 0, Z 2 = 0 ) из урав-
нений (17) определяем:
⎧U ( y ) = I 2 zв s in(βy );
⎨ . (17г)
⎩ I ( y ) = I 2 cos(βy ).
173
На рисунке 5.11 показан график
входного сопротивления вдоль
короткозамкнутой линии, из
которого следует, что при
0 ≤ y ≤ λ / 4; λ / 2 ≤ y ≤ 3λ / 4 и
т.д. линия представляет собой
индуктивное сопротивление;
ток отстает по фазе от напря-
жения на четверть периода.
При
λ / 4 ≤ y ≤ λ / 2; 3λ / 4 ≤ y ≤ λ и т.
д. линия представляет собой
емкостное сопротивление; ток
опережает по фазе напряжение
линии на четверть периода.
Рис. 5.11
Лекция № 13
Рис. 5.12
175
Решение:
Z1 100 o
A = D = 1+ = 1+ = 1 + 0, 2 j = 1,02e j11 18' ;
Z3 −500 j
Z12 104 o
B = 2 Z1 + = 200 + = 200 + j 20 = 200e j 5 40' ;
Z3 −500 j
o
C = 1/ Z 3 = 1/( − j500) = 0,002e j 90 ;
B = Z в sh(l γ ), C = sh(l γ ) Z в , → Z в = B / C = 316e − j 42 10'Ом;
o
sh( yl ) BC
A = ch(l γ ), th( yl ) = = = 0, 498 + j 0,369;
ch( yl ) A
yl = αl + jβl = arcth (0, 498 + j 0,369) = 0, 454 + j 0, 437.
176
Учебное издание
Учебное пособие
Научный редактор
доктор ф.-м. н.,
профессор Ю.Н.Исаев