MANO ROBOTICA CASERA

NOMBRES:GELMAN DUVAN FUENTES HIGUERA

EDISON ABEL DURAN ECHEVERRY

ITEY INSTITUTO TECNICO EMPRESARIAL EL YOPAL

CASANARE - YOPAL
2018
 MANO ROBOTICA CASERA

NOMBRES:GELMAN DUVAN FUENTES HIGUERA

EDISON ABEL DURAN ECHEVERRY

GRADO:8-A

ANTEPROYECTO

LIC:NANCY OLIVA MORENO G.

ITEY INSTITUTO TECNICO EMPRESARIAL EL YOPAL

CASANARE - YOPAL
2018
INTRODUCION:
Un brazo robótico es un tipo de brazo
mecánico, normalmente programable,
con funciones parecidas a las de un
brazo humano; este puede ser la suma
total del mecanismo o puede ser parte
de un robot más complejo. Las partes
de estos manipuladores o brazos son
interconectadas a través de
articulaciones que permiten, tanto un
movimiento rotacional (tales como los
de un robot articulado), como un
movimiento translacional o
desplazamiento lineal.

OBJETIVOS DEL PROYECTO

OBJETIVO GERAL:
Elaborar una mano robotica casera con
materiales reciclables que permitan
ejecutar funciones para quienes han
perdido ested miembro

OBJETIVO ESPECIFICOS:
1.Diseñar un modelo de una mano
robotica casera
2.Exponer y explicar el proyecto a
nuestros compañeros
3.Indagar los aportes de la mano
robotica para reponer o remplazar el
funcionamiento del cuerpo humano
HIPOTESIS:
Diseñar y construir un prototipo de un
brazo robot que explore las
posibilidades de su utilización para
resolver tareas cotidianas en el hogar,
para la ayuda de personas con
dificultad de movimiento

HISTORIA:
La mano robotica casera fue inventada en
estados unidos en el año 2.000mil por marlon
garzon ested hombre se inspiro con los
materiales desechables
Ested hombre era pobre y no tenia los suficientes
recursos y se invento la mano con los materiales
desechables
En el año 2.002 mil esta mano fue famosa a nivel
mundial ya que muchos estudiantes la utlizaban
para proyectos escolares

Materiales y pasos de costruccion:

-carton
-regla
-lapiz de mina
-goma
-hilo
-tijera
-silicona no toxica
-temperas(pincel)

Funciones:
Halamos el hilo y esta hace que
nuestra mano robotica mueba los
dedos como uno quiera

CONCLUCIONES:
La mano robotica nos puede servir
para muchas cosas en el futuro
-la mano robotica es sensilla de hacer
solo se necesitan materiales
desechables y podemos ahorar dinero
-En un futuro nos puede servir por
que esos materiales desechables nos
contamina nuestro hambiente y
puede llegar hacer un gran implante
para aquellos seres humanos que
pierdan su mano

- ¿Qué valor económico tiene?

El valor oscila entre 3.500 y 4.500
pesos, según los materiales que se
tengan con anterioridad  y no se tenga
que comprar.
-¿En qué se diferencia de objetos
equivalentes?
Esta mano robótica se diferencia a las
demás en los materiales que lo
componen, ya que es hecho con
materiales reutilizados y caseros,  al
igual que el peso que puede soportar ya
que las demás están hechas con platino,
acero, titanio, tuercas y es capaz de
levantar hasta el triple de su peso.

-¿Cómo está relacionado con su

entorno?
Este artefacto es una idea práctica para
nosotros los maestros enseñarles a los
niños las partes de la mano o también
sirve como iniciación de su propia
mano robótica, pero se le anexan
circuitos.
La mano robótica tiene la posibilidad
de servir como ayuda a aquellas
personas que por alguna circunstancia
no tiene manos, (eventos inesperados de
accidentes de tráfico, ciertas
enfermedades que terminan en
amputación de extremidades) ya que la
robótica avanzada permite unirlo al
cuerpo humano y que funcione como
parte de este.
Es de mucha utilidad ya que realizan la
manipulación y reconocimiento de
objetos y el contexto de las acciones.

-¿Cómo está vinculado a la estructura

sociocultural y a las demandas sociales?
Desde 1920 La robótica se encarga de
diseñar robots que se dedican al diseño,
la construcción, manufactura etc.
En 1975 se creó el primer brazo
manipulador programable, desde esa
época múltiples investigadores han
mejorado su sistema y su estructura.
En la actualidad el proyecto Handle
está desarrollando una mano artificial
lo más autónoma, natural y eficaz
posible.

La mano no solo ha intentado

reproducir las capacidades de las
extremidad natural si no también su
forma, tamaño y peso,
aproximadamente unos 4 kilos. para
ello han utilizado principalmente
aluminio, plasticos de alta precisión y
sistemas de sensorización y actuación.
la actual versión de la mano cuesta
unos 115.000 euros.

Sin embargo, a pesar de su costo,

todavía se está lejos de conseguir
desarrollar un dispositivo similar a una
mano real. Se necesitarán unos 15 años
investigando en estos temas para
alcanzar una mano robótica capaz de
realizar ciertas tareas complejas con un
nivel de precisión, autonomía y
destreza similares a la mano humana.