̲ͲÑÒÅÐÑÒÂÎ ÎѲÒÈ ² ÍÀÓÊÈ ÓÊÐÀ¯ÍÈ

Óêðà¿íñüêèé äåðæàâíèé ìîðñüêèé òåõí³÷íèé óí³âåðñèòåò

³ìåí³ àäì³ðàëà Ìàêàðîâà

ÌÅÒÎÄÈ×Ͳ ÂÊÀDzÂÊÈ
ÄÎ ËÀÁÎÐÀÒÎÐÍÈÕ ÐÎÁ²Ò Ç ÅËÅÊÒÐÈ×ÍÈÕ
ÌÀØÈÍ

×àñòèíà 3
Ñïåö³àëüí³ åëåêòðè÷í³ ìàøèíè
ϳä ðåäàêö³ºþ À.À. Ñòàâèíñüêîãî

Ðåêîìåíäîâàíî Ìåòîäè÷íîþ ðàäîþ ÓÄÌÒÓ

Ìèêîëà¿â 2003
ÓÄÊ 21.313.8: 621.313.33

ʳìñòà÷ Î.Þ., Ñòàâèíñüêèé À.À., ×åêóíîâ Â.Ê. Ìåòîäè÷í³

âêàç³âêè äî ëàáîðàòîðíèõ ðîá³ò ç åëåêòðè÷íèõ ìàøèí: Ó 3 ÷. –
×. 3. Ñïåö³àëüí³ åëåêòðè÷í³ ìàøèíè / ϳä ðåä. À.À. Ñòàâèíñüêî-
ãî. – Ìèêîëà¿â: ÓÄÌÒÓ, 2003. – 36 ñ.

Êàôåäðà ñóäíîâèõ åëåêòðîåíåðãåòè÷íèõ ñèñòåì

Äîñë³äæóþòüñÿ îêðåì³ òèïè åëåêòðè÷íèõ ìàøèí ñèñòåì àâòî-

ìàòèêè òà ñïåö³àëüíîãî ïðèçíà÷åííÿ. Íàâåäåí³ îñíîâí³ àíàë³òè÷í³
ñï³ââ³äíîøåííÿ, ÿê³ ïîÿñíþþòü åëåêòðîìàãí³òí³ îñîáëèâîñò³ òà
íåîáõ³äí³ äëÿ îáðîáêè ðåçóëüòàò³â âèïðîáóâàíü. Ïîäàí³ ìåòîäè÷í³
âêàç³âêè ùîäî âèêîíàííÿ ëàáîðàòîðíèõ ðîá³ò ç êóðñó "Ñïåö³àëüí³
åëåêòðè÷í³ ìàøèíè".
Ïðèçíà÷åíî äëÿ ñòóäåíò³â åëåêòðîòåõí³÷íîãî ôàêóëüòåòó ÓÄÌÒÓ.

Ðåöåíçåíòè:
ä-ð òåõí. íàóê, ïðîô. Þ.Ä. Æóêîâ;
êàíä. òåõí. íàóê, äîö. À.Ï. Ãóðîâ

© Óêðà¿íñüêèé äåðæàâíèé ìîðñüêèé

òåõí³÷íèé óí³âåðñèòåò, 2003
© Âèäàâíèöòâî ÓÄÌÒÓ, 2003

2
 ÂÑÒÓÏ

Äî ñïåö³àëüíèõ åëåêòðè÷íèõ ìàøèí íàëåæàòü åëåêòðî-

ìåõàí³÷í³ òà åëåêòðîìàãí³òí³ ïåðåòâîðþâà÷³, ÿê³ â³äð³çíÿþòüñÿ ïðè-
çíà÷åííÿì, ïàðàìåòðè÷íèì àáî êîíñòðóêòèâíèì âèêîíàííÿì â³ä
çàãàëüíîïðîìèñëîâèõ ãåíåðàòîð³â, äâèãóí³â ³ òðàíñôîðìàòîð³â
ºäèíèõ ñåð³é. Óêàçàí³ ìàøèíè ïðèçíà÷åí³ äëÿ ãåíåðóâàííÿ òà ïå-
ðåòâîðåííÿ åëåêòðè÷íî¿ åíåð㳿 â ñïåö³àëüíèõ ñèñòåìàõ, ìåõàí³ç-
ìàõ òà óìîâàõ åêñïëóàòàö³¿, à òàêîæ â åëåêòðîìåõàí³÷íèõ ñèñòå-
ìàõ àâòîìàòèêè, âèêîíàâ÷èõ ïðèñòðîÿõ ³ ïðèëàäíèõ êîìïëåêñàõ.
Ñïåö³àëüí³ åëåêòðè÷í³ ìàøèíè ìàþòü ï³äâèùåíó êîíñòðóêòèâ-
íó ïðèñòîñîâàí³ñòü äî êîíêðåòíèõ òèï³â ìåõàí³çì³â òà ïðèëàä³â,
³íø³ â³äíîøåííÿ àêòèâíî-³íäóêòèâíèõ ïàðàìåòð³â, à òàêîæ ñïåöè-
ô³÷í³ îñîáëèâîñò³, ÿê³ íåîáõ³äíî âðàõîâóâàòè ïðè òåîðåòè÷íèõ òà
åêñïåðèìåíòàëüíèõ äîñë³äæåííÿõ.
Ïîøóê òà îá´ðóíòóâàííÿ åôåêòèâíèõ ïðîåêòíèõ ð³øåíü â
åëåêòðîìåõàí³÷íèõ ñèñòåìàõ àâòîìàòèçàö³¿, òðàíñïîðòíèõ
åëåêòðè÷íèõ ñèñòåìàõ ³ êîìïëåêñàõ, à òàêîæ ³íôîðìàö³éíî-ïðèëàä-
íèõ êîìïëåêñàõ ìîæëèâ³ ò³ëüêè ï³ñëÿ ÿê³ñíîãî çàñâîºííÿ êóðñó
ñïåö³àëüíèõ åëåêòðîìàøèí.
Ìåòîäè÷í³ âêàç³âêè äàþòü ìîæëèâ³ñòü âèâ÷åííÿ çàçíà÷åíèõ
âèùå îñîáëèâîñòåé îêðåìèõ òèï³â ñïåö³àëüíèõ åëåêòðîìàøèí, à
òàêîæ íàçâàíî¿ ãàëóç³ åëåêòðîìåõàí³êè â ö³ëîìó.

3
 ÂÈÌÎÃÈ ÄÎ ÂÈÊÎÍÀÍÍß ËÀÁÎÐÀÒÎÐÍÈÕ ÐÎÁ²Ò ÒÀ
ÎÔÎÐÌËÅÍÍß Ç²ҲÂ

Äëÿ âèêîíàííÿ ëàáîðàòîðíèõ ðîá³ò ñòóäåíòè ïîâèíí³ ïðîéòè

³íñòðóêòàæ ³ç òåõí³êè áåçïåêè.
Ïåðåä òèì ÿê ïðèñòóïèòè äî ñêëàäàííÿ ñõåìè, ñòóäåíòè ïîâèí-
í³ îçíàéîìèòèñÿ ç óñòàòêóâàííÿì ³ çàïèñàòè ïàñïîðòí³ äàí³ åëåê-
òðè÷íèõ ìàøèí òà àïàðàò³â. Ïåðåä ñêëàäàííÿì ñõåìè íåîáõ³äíî
ïåðåêîíàòèñÿ, ùî âñ³ àâòîìàòè ³ ðóáèëüíèêè íà ðîáî÷îìó ì³ñö³
âèìêíåí³.
Ñòóäåíòè áðèãàäè ïîâèíí³ ñàìîñò³éíî ç³áðàòè ñõåìó óñòàíîâêè
³ ïîäàòè ¿¿ âèêëàäà÷ó äëÿ ïåðåâ³ðêè. Âìèêàòè óñòàíîâêó ìîæíà
ò³ëüêè ç äîçâîëó âèêëàäà÷à. Óñ³ çì³íè â ñõåì³, ùî ïîâ'ÿçàí³ ç ïðè-
ºäíàííÿì ïðîâîä³â, ïîâèíí³ ðîáèòèñÿ ïðè â³äêëþ÷åíîìó æèâëåíí³
³ íåðóõîìèõ ìàøèíàõ. Ðîáîòà ï³ä íàïðóãîþ äîïóñêàºòüñÿ ò³ëüêè ç
äîçâîëó âèêëàäà÷à ³ç âæèòòÿì â³äïîâ³äíèõ çàõîä³â áåçïåêè.
Ïî çàê³í÷åíí³ ðîáîòè áðèãàäà ïîäຠâèêëàäà÷ó äëÿ ïåðåâ³ðêè
ïðîòîêîë äîñë³ä³â. Ñõåìó ìîæíà ðîç³áðàòè ç äîçâîëó âèêëàäà÷à.
ßêùî ðîáîòà íå áóäå âèêîíàíà ó âñòàíîâëåíèé ðîçêëàäîì òåðì³í,
ñë³ä ïîãîäèòè ç âèêëàäà÷åì ÷àñ äîäàòêîâèõ çàíÿòü. Íà ÷åðãîâå
çàíÿòòÿ êîæíèé ñòóäåíò ïîâèíåí ïîäàòè çâ³ò ç ïîïåðåäíüî¿ ðîáî-
òè. Çâ³ò îôîðìëÿºòüñÿ ñòóäåíòîì ³íäèâ³äóàëüíî. Äî îäíîãî ç³ çâ³ò³â
áðèãàäè äîäàºòüñÿ ïðîòîêîë äîñë³ä³â, ï³äïèñàíèé âèêëàäà÷åì.
Çâ³ò ñë³ä îôîðìëÿòè îêðåìî ç êîæíî¿ ðîáîòè àáî ç óñ³õ ðîá³ò â
îäíîìó çîøèò³. ³í ìຠì³ñòèòè: ïàñïîðòí³ äàí³ åëåêòðè÷íèõ ìàøèí
òà àïàðàò³â; ïðèíöèïîâ³ ñõåìè äîñë³ä³â; äàí³ äîñë³ä³â ³ ðåçóëüòàòè
ðîçðàõóíê³â ó òàáëè÷í³é ôîðì³ ç çàçíà÷åííÿì îäèíèöü âèì³ð³â;
ðîçðàõóíêîâ³ ôîðìóëè ³ êîðîòê³ ïîÿñíåííÿ îòðèìàíèõ ðåçóëüòàò³â;
âèñíîâêè ïî ðîáîò³.
Çâ³ò ïîâèíåí áóòè îôîðìëåíèé àêóðàòíî. Óñ³ ñõåìè ³ êðèâ³ ñë³ä
áóäóâàòè ç çàñòîñóâàííÿì êðåñëÿðñüêèõ ³íñòðóìåíò³â. Ðîçðàõóíêîâ³
é îïîðí³ òî÷êè íà ãðàô³êàõ òðåáà ÷³òêî ïîçíà÷àòè. Êðèâ³ ïðîâîäèòè
òàê, ùîá ðîçêèä òî÷îê áóâ ð³âíîì³ðíèì.
Êîîðäèíàòí³ îñ³ ãðàô³ê³â ñë³ä ãðàäóþâàòè â³ä íóëüîâèõ çíà÷åíü.
Ïðè ïîáóäîâ³ äåê³ëüêîõ ãðàô³ê³â ç îäíèì àðãóìåíòîì äëÿ êîæíî¿
âåëè÷èíè ïðîâîäèòüñÿ ñâîÿ â³ñü ç â³äïîâ³äíèì ãðàäóþâàííÿì.
Åëåìåíòè ñõåì ïîâèíí³ çîáðàæóâàòèñÿ ó â³äïîâ³äíîñò³ äî ñòàí-
äàðò³â ªÑÊÄ. Óñ³ ðîçðàõóíêè âèêîíóþòüñÿ â îäèíèöÿõ Ѳ. Äî êîæ-
4
íî¿ õàðàêòåðèñòèêè äëÿ îäí³º¿ ç òî÷îê ïîâèíåí áóòè ïðîâåäåíèé
òèïîâèé ðîçðàõóíîê. Ïðè âèêîíàíí³ âåëèêîãî ÷èñëà îäíîòèïíèõ
ðîçðàõóíê³â ðåêîìåíäóºòüñÿ âèêîðèñòîâóâàòè ÅÎÌ.

Ðîáîòà ¹ 1
ÄÎÑ˲ÄÆÅÍÍß ÒÐÈÔÀÇÍÎÃÎ ÀÑÈÍÕÐÎÍÍÎÃÎ ÄÂÈÃÓÍÀ
Ç ÊÎÐÎÒÊÎÇÀÌÊÍÅÍÈÌ ÐÎÒÎÐÎÌ Â ÎÄÍÎÔÀÇÍÎÌÓ
ÐÅÆÈ̲

1. Îáñÿã ðîáîòè
1.1. Çðîáèòè ïóñê äâèãóíà â òðèôàçíîìó ðåæèì³ ³ çàì³ðèòè ïóñ-
êîâ³ ñòðóìè; çíÿòè, ðîçðàõóâàòè ³ ïîáóäóâàòè ðîáî÷³ õàðàêòåðè-
ñòèêè äâèãóíà â òðèôàçíîìó ðåæèì³.
1.2. Çàïóñòèòè äâèãóí ó òðèôàçíîìó ðåæèì³, çðîáèòè îáðèâ
ôàçè; çíÿòè, ðîçðàõóâàòè ³ ïîáóäóâàòè ðîáî÷³ õàðàêòåðèñòèêè
äâèãóíà â îäíîôàçíîìó ðåæèì³.
1.3. Çä³éñíèòè ïóñê äâèãóíà â îäíîôàçíîìó ðåæèì³ ç ïóñêîâîþ
ºìí³ñòþ; çàì³ðèòè ïóñêîâ³ ñòðóìè; âèçíà÷èòè âåëè÷èíó ïóñêîâî¿
ºìíîñò³. Çíÿòè, ðîçðàõóâàòè ³ ïîáóäóâàòè ðîáî÷³ õàðàêòåðèñòèêè
äâèãóíà â îäíîôàçíîìó ðåæèì³ ç ðîáî÷îþ ºìí³ñòþ; âèçíà÷èòè âåëè-
÷èíó ðîáî÷î¿ ºìíîñò³.
1.4. Ïîð³âíÿòè ì³æ ñîáîþ ðîáî÷³ õàðàêòåðèñòèêè äâèãóíà â
çàçíà÷åíèõ ðåæèìàõ.

2. Êîðîòê³ òåîðåòè÷í³ â³äîìîñò³

Òðèôàçí³ àñèíõðîíí³ äâèãóíè ìîæóòü âèêîðèñòîâóâàòèñÿ ÿê
îäíîôàçí³. Íàéá³ëüø ðîçïîâñþäæåí³ ñõåìè âìèêàííÿ òðèôàçíèõ
ÀÄ â îäíîôàçíó ìåðåæó ïî-
äàí³ íà ðèñ. 1.1. Ïðè òàêèõ Ñ
âìèêàííÿõ îáìîòêè çðóøåí³
â³äíîñíî îäíà îäíî¿ íà åëåê-
òðè÷íèé êóò 90°, à êîíäåíñà- Ñ
òîð çàáåçïå÷óº çðóøåííÿ ñòðó-
ì³â, òîìó ïîëå â çàçîð³ áëèçüêå
äî êðóãîâîãî. Äâèãóíè, ùî Ðèñ. 1.1
ìîæóòü âèêîðèñòîâóâàòèñÿ ÿê
òðèôàçí³ òà îäíîôàçí³, íàçèâàþòüñÿ óí³âåðñàëüíèìè.
5
 Äëÿ ñòâîðåííÿ ïóñêîâîãî ìîìåíòó â îäíîôàçíîìó ðåæèì³, áëèçü-
êîãî äî ïóñêîâîãî ìîìåíòó â òðèôàçíîìó ðåæèì³, ïóñê àñèíõðîí-
íîãî äâèãóíà ðîáëÿòü ç ïóñêîâîþ ºìí³ñòþ Cï, ùî ïîò³ì â³äêëþ-
÷àºòüñÿ. ßêùî äâèãóí ïðè íîðìàëüí³é ÷àñòîò³ îáåðòàííÿ ïðîäîâ-
æóº ïðàöþâàòè ç ïóñêîâîþ ºìí³ñòþ, òî ïðè íåâåëèêèõ êîâçàííÿõ
ìîæëèâèé ðåçîíàíñ íàïðóãè, ó ðåçóëüòàò³ êîòðîãî íàïðóãè íà îá-
ìîòêàõ, à òàêîæ íà çàòèñêà÷àõ êîíäåíñàòîðíî¿ áàòàðå¿ ìîæóòü ïå-
ðåâèùèòè íàïðóãó ìåðåæ³ â äâà-òðè ðàçè. Äëÿ çàïîá³ãàííÿ öüîìó
ïóñêîâó ºìí³ñòü çìåíøóþòü äî çíà÷åííÿ ðîáî÷î¿ ºìíîñò³ Cp ç òà-
êèì ðîçðàõóíêîì, ùîá äâèãóí ì³ã ðîçâèâàòè ìîæëèâî á³ëüøèé
ìîìåíò ïðè ñòðóìàõ ó ñòàòîðíèõ îáìîòêàõ, ÿê³ íå ïåðåâèùóþòü
íîì³íàëüí³ çíà÷åííÿ ïðè òðèôàçíîìó ðåæèì³.
Ïðè ðîáîò³ òðèôàçíîãî àñèíõðîííîãî äâèãóíà ç îá³ðâàíîþ
ôàçîþ ñòâîðþþòüñÿ òàê³ æ óìîâè, ÿê ³ â îäíîôàçíîìó äâèãóí³,
òîáòî éîãî ðåçóëüòóþ÷èé ìîìåíò Ìðåç = Ìïð – Ìçâ = 0 (Ìïð, Ìç⠖
ìîìåíòè â³ä ïðÿìî¿ òà çâîðîòíî¿ ñêëàäîâèõ ìàãí³òíîãî ïîëÿ). ßêùî
ðîòîð äâèãóíà â ìîìåíò îáðèâó îáåðòàºòüñÿ, òî Ìïð > Ìçâ, ³ ïðè
Ì ðåç > Ì í äâèãóí ïðîäîâæóº îáåðòàòèñÿ, ïðîòå ìàêñèìàëüíèé
ìîìåíò Ìmax âèÿâëÿºòüñÿ ³ñòîòíî ìåíøèì, í³æ ïðè íåïîøêîäæåí³é
ôàç³. Ïðè ïåðåõîä³ äâèãóíà â îäíîôàçíèé ðåæèì ÷àñòîòà îáåðòàí-
íÿ ïðàêòè÷íî íå çì³íþºòüñÿ, òîìó ïîòóæí³ñòü íà âàëó òàêîæ çà-
ëèøàºòüñÿ ïðèáëèçíî îäíàêîâîþ. Àëå â³äíîøåííÿ ñòðóì³â ó öèõ
( )
ðåæèìàõ I1/I3 = 3 η3 cos ϕ3 / (η1cos ϕ1 ) , äå ³íäåêñ 1 â³äíîñèòüñÿ äî
ðåæèìó îáðèâó ôàçè, à 3 – äî òðèôàçíîãî. Òîìó ïðè η3 = η1 ³ cosϕ3=
= cosϕ1 ñòðóì I1 â 3 ðàçó á³ëüøèé, í³æ ó òðèôàçíîìó ðåæèì³. Ó
ä³éñíîñò³ æ ÊÊÄ ³ cosϕ ïðè îáðèâ³ ôàçè çìåíøóþòüñÿ, óíàñë³äîê
÷îãî ñòðóì I1 çðîñòຠâ ùå á³ëüøîìó ñòóïåí³. ßêùî äâèãóí ïðà-
öþº ïðè íàâàíòàæåíí³, áëèçüêîìó äî íîì³íàëüíîãî, òî ïðè îáðèâ³
ôàçè éîãî ñòðóì ñòຠçíà÷íî á³ëüøèì â³ä íîì³íàëüíîãî ³ äâèãóí
øâèäêî ïåðåãð³âàºòüñÿ òà âèõîäèòü ç ëàäó. Òðèâàëà ðîáîòà äâè-
ãóíà â îäíîôàçíîìó ðåæèì³ ìîæëèâà ïðè ïîòóæíîñò³ íà âàëó, ÿêà
äîð³âíþº 50...60 % â³ä ïîòóæíîñò³ â òðèôàçíîìó ðåæèì³.

3. Âêàç³âêè äî âèêîíàííÿ ðîáîòè

Äëÿ äîñë³ä³â çà ïï. 1.1 ³ 1.2 çáèðàþòü ñõåìó â³äïîâ³äíî äî ðèñ. 1.2,
à çà ï. 1.3 – ðèñ. 1.3.
ßê íàâàíòàæåííÿ äâèãóíà âèêîðèñòîâóºòüñÿ ãåíåðàòîð ïî-
ñò³éíîãî ñòðóìó (ÅÌÏ).
6
 3.1. Ïóñê äâèãóíà â òðèôàçíîìó ðåæèì³ çä³éñíþºòüñÿ ïðÿìèì
âìèêàííÿì ó ìåðåæó.
Ïåðåä ïóñêîì ïåðåìèêà÷ ìåæ âèì³ðó àìïåðìåòðà âèì³ðþâàëü-
íîãî êîìïëåêòó (ÂÊ) óñòà-
íîâëþþòü íà ìàêñèìàëüíå ~220
çíà÷åííÿ. Ó ìîìåíò ïóñêó Ó2 R3
ô³êñóþòü ìàêñèìàëüíå ïîêà-
QR =110 Â
çàííÿ àìïåðìåòðà (ïóñêîâèé Ó1
A B C O À5
ñòðóì). ϳñëÿ çàïóñêó äâè-
V A W À2
ãóíà öåé ïåðåìèêà÷ óñòàíîâ- Ê1
A B C O
ëþþòü íà ìåæó âèì³ðó, ùî Ê2 ß2 R1
â³äïîâ³äຠñòðóìó äâèãóíà. ÀÌ V3
Äîñë³ä íàâàíòàæåííÿ ïðî- Ä1 ß1
âîäèòüñÿ ïðè íîì³íàëüí³é íà- Ä2
ïðóç³ íà çàòèñêà÷àõ äâèãóíà.
Äâèãóí çàïóñêàþòü ³ íà- Ðèñ. 1.2
âàíòàæóþòü çà äîïîìîãîþ ãå-
íåðàòîðà ïîñò³éíîãî ñòðóìó.
Íàâàíòàæåííÿ çì³íþþòü ó ~220  ~220 Â
ìåæàõ â³ä çíà÷åíü, ùî â³äïî- A B C O
A B C O
â³äàþòü I1 = (1,5...2,0)I1í, äî V A W
V A W
õîëîñòîãî õîäó. Äàí³ çàíî- A B C O
A B C O
ñÿòü ó òàáë. 1.1.
3.2. Îáðèâ ôàçè äâèãóíà. À1
Ñ
Äâèãóí íàâàíòàæóþòü ïðè- Ñ V1
À V1
áëèçíî äî 75 % â³ä íîì³íàëü-
íî¿ ïîòóæíîñò³. Âèìèêà÷åì àà á
á
QR îáðèâàþòü îäíó ç ôàç Ðèñ. 1.3
æèâèëüíî¿ ìåðåæ³. Ïîñòóïî-
âî ðîçâàíòàæóþ÷è äâèãóí, çí³ìàþòü ðîáî÷³ õàðàêòåðèñòèêè â îä-
íîôàçíîìó ðåæèì³.
3.3. Äâèãóí â îäíîôàçíîìó ðåæèì³ ç êîíäåíñàòîðîì. Çàïóñ-
êàþòü äâèãóí â îäíîôàçíîìó ðåæèì³ çà ñõåìîþ ç ïóñêîâîþ
ºìí³ñòþ (äèâ. ðèñ. 1.3). Ïåðåìè-
êà÷ àìïåðìåòðà ÂÊ ïðè öüîìó Òàáëèöÿ 1.1
ïîâèíåí áóòè âñòàíîâëåíèé íà U1, I1, P1, N, Uÿ, Iÿ iç
ìàêñèìàëüíó ìåæó âèì³ð³â. Ó ìî-  À Âò îá/õâ  À
ìåíò ïóñêó ô³êñóþòü ìàêñèìàëü-
íå ïîêàçàííÿ àìïåðìåòðà ÂÊ
7
(ïóñêîâèé ñòðóì). ϳñëÿ çàïóñêó äâèãóíà çàì³ðÿþòü ñòðóì Icï ³
íàïðóãó Ucï íà ïóñêîâ³é ºìíîñò³.
Ïîò³ì ïåðåêëþ÷àþòü áàòàðåþ êîíäåíñàòîð³â íà ðîáî÷ó
ºìí³ñòü ³ çí³ìàþòü ðîáî÷³ õàðàêòåðèñòèêè äâèãóíà â îäíîôàçíî-
ìó ðåæèì³ ç ðîáî÷îþ ºìí³ñòþ. Äëÿ âèçíà÷åííÿ âåëè÷èíè ðîáî÷î¿
ºìíîñò³ çàì³ðÿþòü ñòðóì Iñð ³ íàïðóãó Uñð íà ðîáî÷³é ºìíîñò³.
Ïðèì³òêà. Ïåðåêëþ÷åííÿ íà ðîáî÷ó ºìí³ñòü ó ëàáîðàòîðíî-
ìó ñòåíä³ ìîæå çä³éñíþâàòèñÿ àâòîìàòè÷íî ç âèòðèìêîþ ÷àñó.
Óâàãà! ϳñëÿ â³äêëþ÷åííÿ áàòàðå¿ êîíäåíñàòîð³â íà ¿¿ çàòèñ-
êà÷àõ ìîæå çáåð³ãàòèñÿ âèñîêà íàïðóãà, ÿêà íåáåçïå÷íà äëÿ æèò-
òÿ. Ðîçðÿä êîíäåíñàòîðíî¿ áàòàðå¿ íà îï³ð, ïðèçíà÷åíèé äëÿ ãàñ³ííÿ
ö³º¿ íàïðóãè, â³äáóâàºòüñÿ àâòîìàòè÷íî ò³ëüêè ïðè â³äêëþ÷åíí³
àñèíõðîííîãî äâèãóíà â³ä ìåðåæ³.

4. Îáðîáêà ðåçóëüòàò³â äîñë³ä³â

4.1. Ðîçðàõóíîê ðîáî÷èõ õàðàêòåðèñòèê. Ïîòóæí³ñòü Ð1, ñïî-
æèâàíà äâèãóíîì ³ç ìåðåæ³, âèì³ðþºòüñÿ ïðèëàäîì ÂÊ.
Êîðèñíó ïîòóæí³ñòü íà âàëó äâèãóíà âèçíà÷àþòü çà ïîòóæ-
í³ñòþ, ùî â³ääàºòüñÿ íàâàíòàæóâàëüíèì ãåíåðàòîðîì ïîñò³éíî-
ãî ñòðóìó:
P2 = UÿIÿ + Σp,
äå Σp = ðñò + ðìåõ + ðù + ðäîä + ðÅ – ñóìà âòðàò ó íàâàíòàæóâàëüíî-
ìó ãåíåðàòîð³; UÿIÿ – ïîòóæí³ñòü íà çàòèñêà÷àõ íàâàíòàæóâàëü-
íîãî ãåíåðàòîðà; ðñò + ðìåõ – âòðàòè â ñòàë³ ³ ìåõàí³÷í³, ùî çàäà-
þòüñÿ äëÿ ãåíåðàòîðà â çàëåæíîñò³ â³ä éîãî ÅÐÑ ïðè íàâàíòàæåí-
í³ Åÿ = Uÿ + (IÿRÿ + 2); ðÅ = Iÿ2Rÿ – åëåêòðè÷í³ âòðàòè â îáìîòö³
ÿêîðÿ; ðù = 2Iÿ – âòðàòè â ù³òêîâîìó êîíòàêò³; ðäîä = 0,01UÿIÿ –
äîäàòêîâ³ âòðàòè â ãåíåðàòîð³.
Ìîìåíò íà âàëó äâèãóíà

P2
M2 = Í·ì,
2 πn
äå n – ÷àñòîòà îáåðòàííÿ ðîòîðà, îá/ñ.
ÊÊÄ äâèãóíà

P2
η=
P1 .
8
 Êîåô³ö³ºíò ïîòóæíîñò³ äâèãóíà âèçíà÷àºòüñÿ çà ôîðìóëàìè:

P1
cos ϕ3 = äëÿ òðèôàçíîãî ðåæèìó;
3U1I1

P1
cos ϕ1 = äëÿ îäíîôàçíîãî ðåæèìó.
U 1 I1
Ðåçóëüòàòè ðîçðàõóíê³â ðîáî÷èõ õàðàêòåðèñòèê äëÿ âñ³õ òðüîõ
âèïàäê³â çâîäÿòü ó òàáë. 1.2.
Òàáëèöÿ 1.2
Óòðàòè â ãåíåðàòîð³
UÿIÿ, Ð2 Ð1 cos j, M2, h,
Iÿ2Rÿ 2Iÿ ðñò+ðìåõ Sð
Âò â.î. Í·ì â.î.
Âò

4.2. Ðîçðàõóíîê ðîáî÷èõ ³ ïóñêîâèõ ºìíîñòåé. Ðîáî÷à ³ ïóñêî-

âà ºìíîñò³ âèçíà÷àþòüñÿ çà ôîðìóëîþ

10 6 I ñï(ð)
C ï(ð) = ìêÔ,
2 πf1U ñï(ð)

äå f1 = 50 Ãö – ÷àñòîòà çì³ííîãî ñòðóìó.

Çàïèòàííÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëþ
1. ×îìó ïðè îáðèâ³ ôàçè òðèôàçíîãî àñèíõðîííîãî äâèãóíà
ìîæå âèíèêíóòè éîãî ïåðåâàíòàæåííÿ?
2. ßê âèãëÿäຠìåõàí³÷íà õàðàêòåðèñòèêà îäíîôàçíîãî àñèí-
õðîííîãî äâèãóíà ³ ÷èì â³äð³çíÿþòüñÿ ìåõàí³÷í³ õàðàêòåðèñòèêè
ñèëîâîãî òà âèêîíàâ÷îãî êîíäåíñàòîðíèõ äâèãóí³â?
3. ×èì â³äð³çíÿþòüñÿ ³ ÿê âïëèâàþòü íà õàðàêòåðèñòèêè ñïî-
ñîáè ïóñêó òà óïðàâë³ííÿ â³äïîâ³äíî îäíîôàçíèõ ³ âèêîíàâ÷èõ
àñèíõðîííèõ äâèãóí³â?

9
 Ðîáîòà ¹ 2
ÄÎÑ˲ÄÆÅÍÍß ÅËÅÊÒÐÎÌÀØÈÍÍÎÃΠϲÄÑÈËÞÂÀ×À Ç
ÏÎÏÅÐÅ×ÍÈÌ ÏÎËÅÌ

1. Îáñÿã ðîáîòè
1.1. Çíÿòè ³ ïîáóäóâàòè: õàðàêòåðèñòèêè õîëîñòîãî õîäó
åëåêòðîìàøèííîãî ï³äñèëþâà÷à (ÅÌÏ) ïðè çàìêíóòîìó ³ ðîç³ìêíó-
òîìó êîë³ ïîïåðå÷íèõ ù³òîê; çîâí³øí³ õàðàêòåðèñòèêè ÅÌÏ ïðè
ð³çíèõ ñòóïåíÿõ êîìïåíñàö³¿ ³ ñòðóìàõ óïðàâë³ííÿ; çîâí³øíþ
õàðàêòåðèñòèêó ÅÌÏ ç íåãàòèâíèì çâîðîòíèì çâ'ÿçêîì ïî ñòðóìó
ÿêîðÿ.
1.2. Ðîçðàõóâàòè êîåô³ö³ºíòè ï³äñèëåííÿ ÅÌÏ ïðè íîì³íàëü-
íîìó ñòðóì³ ÿêîðÿ äëÿ âñ³õ âèïàäê³â.
1.3. Îôîðìèòè çâ³ò ïî ðîáîò³.

2. Êîðîòê³ òåîðåòè÷í³ â³äîìîñò³

Åëåêòðîìàøèííèé ï³äñèëþâà÷ ïîïåðå÷íîãî ïîëÿ (àìïë³äèí). Ó
ãåíåðàòîðàõ íåçàëåæíîãî çáóäæåííÿ ïîòóæí³ñòü çáóäæåííÿ Ðç ñêëà-
äຠ1...5 % ïîòóæíîñò³ ãåíåðàòîðà Ð2. Êîåô³ö³ºíò ï³äñèëåííÿ
KÏ = P2 /Pç = 20…100.
Ó ñèñòåìàõ àâòîìàòè÷íîãî óïðàâ-
I1 ë³ííÿ áàæàíî ìàòè á³ëüøèé êîåô³ö³ºíò
ÎÓ
Uó
ï³äñèëåííÿ, ùîá çìåíøèòè ìàñó ïðî-
Ô1 ì³æíèõ áëîê³â ïîñèëåííÿ. Åëåêòðî-
I3 ìàøèíí³ ï³äñèëþâà÷³ – öå ãåíåðàòîðè
Rðåã ÊÎ ïîñò³éíîãî ñòðóìó ç êîåô³ö³ºíòîì
ï³äñèëåííÿ 103…104.
Åëåêòðîìàøèííèé ï³äñèëþâà÷
ÎÄ (ÅÌÏ) ïîïåðå÷íîãî ïîëÿ ìຠíà ÿêîð³
ÔÊ Ô1 d U âèõ äâ³ ïàðè ù³òîê, ïðè÷îìó ù³òêè ïî ïî-
Ô2
ïåðå÷í³é îñ³ ìàøèíè qq çàìêíóò³ íàêî-
q I2 q ðîòêî (ðèñ. 2.1). Íåâåëèêèé ñòðóì I1 â
îáìîòö³ óïðàâë³ííÿ (ÎÓ) ñòâîðþº íå-
âåëèêèé ïîò³ê óïðàâë³ííÿ Ô1 ïî ïî-
Ô3 d äîâæí³é îñ³ dd ìàøèíè. Ïîò³ê óïðàâë³í-
Ðèñ. 2.1 íÿ íàâîäèòü ó íàêîðîòêî çàìêíåíîìó
10
êîíòóð³ ïî ïîïåðå÷í³é îñ³ ìàøèíè ñòðóì I2, ùî ñòâîðþº ïîò³ê Ô2.
Ïîò³ê Ô2 íåðóõîìèé â³äíîñíî ù³òîê, à ó âèòêàõ îáìîòêè ÿêîðÿ,
ùî îáåðòàþòüñÿ â ïîïåðå÷íîìó ïîë³, íàâîäèòüñÿ ÅÐÑ Å3. Öÿ ÅÐÑ
íà ù³òêàõ ó ïîäîâæí³é îñ³ ñòâîðþº âèõ³äíó íàïðóãó Uâèõ. Ñòðóì
íàâàíòàæåííÿ I3 íàâîäèòü ïîò³ê ðåàêö³¿ ÿêîðÿ Ô3, ùî ñïðÿìîâàíèé
íàçóñòð³÷ ïîòîêîâ³ Ô1. Ùîá êîìïåíñóâàòè ä³þ ïîòîêó íàâàíòà-
æåííÿ íà ïîò³ê óïðàâë³ííÿ, â ÅÌÏ ïîïåðå÷íîãî ïîëÿ âñòà-
íîâëþºòüñÿ êîìïåíñàö³éíà îáìîòêà (ÊÎ). Äëÿ òî÷íî¿ êîìïåíñàö³¿
â ÅÌÏ ïîïåðå÷íîãî ïîëÿ º ðåãóëþâàëüíèé ðåçèñòîð Rðåã, çà äîïî-
ìîãîþ ÿêîãî çä³éñíþºòüñÿ íàñòðîþâàííÿ êîìïåíñàö³¿.
Ó âèòêàõ îáìîòêè ÿêîðÿ ñêëàäàþòüñÿ ñòðóìè â íàêîðîòêî
çàìêíåíîìó êîíòóð³ I2 ³ ñòðóì íàâàíòàæåííÿ I3. Ó êîæí³é ÷âåðò³
îáìîòêè ÿêîðÿ ñòðóìè â³äð³çíÿþòüñÿ îäèí â³ä îäíîãî, ùî âíîñèòü
ëèøå äåÿê³ îñîáëèâîñò³ â ðîçðàõóíîê åëåêòðè÷íèõ óòðàò â îáìîòö³
ÿêîðÿ.
Îáìîòêà äîäàòêîâèõ ïîëþñ³â ÎÄ îáò³êàºòüñÿ ñòðóìîì I3.
Íà ðèñ. 2.1 òàêîæ ïîêàçàí³ íàïðÿìêè ïîòîê³â ó ÅÌÏ ïîïåðå÷-
íîãî ïîëÿ: ïîò³ê ðåàêö³¿ ÿêîðÿ Ô3 â³ä ñòðóìó íàâàíòàæåííÿ (ñó-
ö³ëüíà ë³í³ÿ); ïîò³ê êîìïåíñàö³éíî¿ îáìîòêè Ôê (øòðèõîâà ë³í³ÿ);
ðåçóëüòóþ÷èé ïîò³ê ó ïîäîâæí³é îñ³ ìàøèíè äîð³âíþº ïîòîêîâ³
îáìîòêè óïðàâë³ííÿ Ô1 (øòðèõïóíêòèðíà ë³í³ÿ), òîìó ùî ÌÐÑ
êîìïåíñàö³éíî¿ îáìîòêè ³ ïîïåðå÷íî¿ ðåàêö³¿ â³ä ñòðóìó íàâàíòàæåí-
íÿ â ñóì³ ð³âí³ íóëþ.
Ñòàëü ÿêîðÿ ÅÌÏ ìຠçâè÷àéíó êîíô³ãóðàö³þ. Ñòàòîð – íå-
ÿâíîïîëþñíèé ç ïàçàìè, ùî ìàþòü ð³çí³ ïðîô³ë³. Îáìîòêà äîäàò-
êîâèõ ïîëþñ³â, ÿêîþ ïîñòà÷àºòüñÿ ÅÌÏ äëÿ ïîë³ïøåííÿ êîìóòàö³¿
ñòðóìó íàâàíòàæåííÿ, ðîçòàøîâóºòüñÿ íà çóáö³ ïî ïîäîâæí³é îñ³
ìàøèíè dd. Êîìïåíñàö³éíà îáìîòêà, ùî ñêëàäàºòüñÿ ç êîòóøîê
ð³çíî¿ øèðèíè, ïîì³ùàºòüñÿ â ïàçàõ ì³æ â³ññþ dd ³ âåëèêèì ïàçîì
íà îñ³ qq. Ó âåëèêîìó ïàçó ðîçòàøîâóþòüñÿ îáìîòêè óïðàâë³ííÿ,
êîòðèõ çâè÷àéíî â ÅÌÏ áóâຠäâ³ àáî ÷îòèðè, òà îäíà ñòîðîíà
êîòóøêè êîìïåíñàö³éíî¿ îáìîòêè. Âèñîòà ñïèíêè ìàãí³òîïðîâîäó
íàä âåëèêèì ïàçîì óñüîãî äåê³ëüêà ì³ë³ìåòð³â, òîìó ùî íàä öèì
ïàçîì çàìèêàºòüñÿ ò³ëüêè ïîò³ê óïðàâë³ííÿ.
 ÅÌÏ ïîïåðå÷íîãî ïîëÿ îá'ºäíàí³ äâà ãåíåðàòîðè íåçàëåæ-
íîãî çáóäæåííÿ. Ïåðøèé êàñêàä – îáìîòêà óïðàâë³ííÿ ³ ïîïåðå÷-
íèé íàêîðîòêî çàìêíóòèé êîíòóð. Äðóãèé êàñêàä – ïîïåðå÷íèé
íàêîðîòêî çàìêíåíèé êîíòóð ³ç ñòðóìîì çáóäæåííÿ I 2 ³ âèõ³ä –

11
ïîäîâæí³é ñòðóì I3 òà íàïðóãà Uâèõ. Òàêèì ÷èíîì, êîåô³ö³ºíò ï³äñè-
ëåííÿ ïî ïîòóæíîñò³ ÅÌÏ ïîïåðå÷íîãî ïîëÿ
kp = kp1 kp2,
äå kp1 ³ kp2 – êîåô³ö³ºíòè ï³äñèëåííÿ ïî ïîòóæíîñò³ ïåðøîãî ³ äðó-
ãîãî êàñêàä³â.
Çâè÷àéíî ÅÌÏ ïîïåðå÷íîãî ïîëÿ âèêîíóþòüñÿ â îäíîìó àãðå-
ãàò³ ç ïðèâ³äíèì äâèãóíîì. Âèïóñêàþòüñÿ ÅÌÏ íà ïîòóæí³ñòü â³ä
ñîòåíü âàò³â äî äåñÿòê³â ê³ëîâàò³â.

3. Âêàç³âêè äî âèêîíàííÿ ðîáîòè

Ðîáîòà âèêîíóºòüñÿ íà ñòåíä³ ¹ 2.
Äëÿ çíÿòòÿ õàðàêòåðèñòèê çà ï. 1.1 ³ 1.2 çáèðàþòü ñõåìó, ïîäà-
íó íà ðèñ. 2.2. ÅÌÏ ïðèâîäèòüñÿ â îáåðòàííÿ àñèíõðîííèì äâèãó-
íîì ÀÌ, ÷àñòîòà îáåðòàííÿ ÿêîãî ïðè çì³í³ íàâàíòàæåííÿ çàëè-
øàºòüñÿ ïðàêòè÷íî ïîñò³éíîþ.

ÅÌÏ

R3

Ðèñ. 2.2

3.1. Õàðàêòåðèñòèêà õîëîñòîãî õîäó ïðè çàìêíóòîìó êîë³ ïî-

ïåðå÷íèõ ù³òîê – öå çàëåæí³ñòü Ed = f(ió) ïðè Id = 0 ³ n = ní = const,
12
äå E d – ÅÐÑ íà ïîäîâæí³õ ù³òêàõ ß 1 –ß 2; ió – ñòðóì â îáìîòö³
óïðàâë³ííÿ Ó1–Ó2; Id – ñòðóì ó êîë³ ïîäîâæí³õ ù³òîê.
Ïðè çíÿòò³ õàðàêòåðèñòèêè êîëî ïîäîâæí³õ ù³òîê ðîçìèêàþòü,
à ñòðóì ió çì³íþþòü ó ìåæàõ â³ä ió = 0 äî ió = iómax, ùî â³äïîâ³äàº
íàïðóç³ Ed = 1,3Uí (Uí – íîì³íàëüíà íàïðóãà ÅÌÏ). Çí³ìàþòü âèñ-
õ³äíó ³ ñïàäíó ã³ëêè õàðàêòåðèñòèêè. Êîëî ïîïåðå÷íèõ ù³òîê ß3–ß4
ïðè öüîìó çàìêíóòî íà àìïåðìåòð, çà äîïîìîãîþ ÿêîãî âèì³ðþ-
þòü ñòðóì Iq ó öüîìó êîë³. Äàí³ çàíîñÿòü ó òàáë. 2.1.
3.2. Õàðàêòåðèñòèêà õîëîñòîãî õîäó ïðè
ðîç³ìêíóòîìó êîë³ ïîïåðå÷íèõ ù³òîê – öå Òàáëèöÿ 2.1
çàëåæí³ñòü ¹
³ó, Ed, Iq,
À Â À
Eq = f(ió) ïðè Id = 0 òà Iq = 0, n = ní = const, 1
äå Eq – ÅÐÑ íà ïîïåðå÷íèõ ù³òêàõ ß3–ß4. …
Ó öüîìó äîñë³ä³ ðîçìèêàþòü òàêîæ ³ êîëî ïîäîâæí³õ ù³òîê.
Ñòðóì â îáìîòö³ óïðàâë³ííÿ çì³íþþòü ó òèõ æå ìåæàõ, ùî ³ â
ïîïåðåäíüîìó äîñë³ä³. Äàí³ çàíîñÿòü ó òàáë. 2.2.
Óíàñë³äîê íåòî÷íîãî âñòàíîâëåííÿ ù³òîê
ïî ïîäîâæí³é îñ³ ³ íàÿâíîñò³ ïîë³â ðîçñ³þâàí- Òàáëèöÿ 2.2
íÿ, íà ïîäîâæí³õ ù³òêàõ ìîæå ³íäóêóâàòèñÿ ³ó, Eq Ed
íåâåëèêà ÅÐÑ, çíà÷åííÿ êîòðî¿ òàêîæ çàïèñó- ¹ À Â
þòü ó òàáë. 2.2. 1
3.3. Çîâí³øí³ìè õàðàêòåðèñòèêàìè ÅÌÏ …
íàçèâàþòüñÿ çàëåæíîñò³ íàïðóãè íà ïîäîâæí³õ
ù³òêàõ Ud â³ä ñòðóìó íàâàíòàæåííÿ â êîë³ ïîäîâæí³õ ù³òîê Id ïðè
ïîñò³éíîìó ñòðóì³ óïðàâë³ííÿ, ÷àñòîò³ îáåðòàííÿ ³ ïðè íåçì³ííîìó
ñòóïåí³ êîìïåíñàö³¿:
Ud = f(Id) ïðè ió = const, n = ní = const, rê = const,
äå r ê – îï³ð, ùî øóíòóº êîìïåíñàö³éíó îáìîòêó (ÊÎ) ÅÌÏ, â³ä
íüîãî çàëåæèòü ñòóï³íü êîìïåíñàö³¿.
Çîâí³øí³ õàðàêòåðèñòèêè âàðòî çíÿòè äëÿ ñòðóì³â óïðàâë³ííÿ
ió = ió.í òà ió = 0,6ió.í ïðè òðüîõ çíà÷åííÿõ rê äëÿ êîæíîãî ñòðóìó: rê=
= rê.í; rê > rê.í ³ rê < rê.í, äå ió.í ³ rê.í – çíà÷åííÿ, ùî â³äïîâ³äàþòü
íîì³íàëüíîìó ðåæèìó ðîáîòè ÅÌÏ ïðè ïîâí³é êîìïåíñàö³¿.
Õàðàêòåðèñòèêè çí³ìàþòü ó òàêîìó ïîðÿäêó: ñïî÷àòêó
íàñòðîþþòü ïîâíó êîìïåíñàö³þ, äëÿ ÷îãî âñòàíîâëþþòü òî÷êó
íîì³íàëüíîãî íàâàíòàæåííÿ ÅÌÏ (Ud = Udí, Id = Idí) ³ ï³äáèðàþòü

13
òàêå çíà÷åííÿ rê, ùîá ïðè çì³í³ ñòðóìó íàâàíòàæåííÿ â³ä íîì³-
íàëüíîãî äî íóëÿ ñòðóì ó êîë³ ïîïåðå÷íèõ ù³òîê Iq çàëèøàâñÿ
íåçì³ííèì. Äîñòàòíüî äîìîãòèñÿ ð³âíîñò³ ñòðóì³â Iq ó êðàéí³õ òî÷-
êàõ – õîëîñòîãî õîäó ³ íîì³íàëüí³é (Id = Idí). Ñòðóì â îáìîòö³
óïðàâë³ííÿ é îï³ð, ùî â³äïîâ³äàþòü öüîìó ðåæèìó, áåðóòü çà íîì³-
íàëüí³: ió =  ³ó.í ³ rê = rê.í. ϳñëÿ íàñòðîþâàííÿ êîìïåíñàö³¿ íàâàíòà-
æóþòü ÅÌÏ â ìåæàõ â³ä Id = 0 äî Id = 1,2Idí ³ çí³ìàþòü ðÿä òî÷îê,
çàïèñóþ÷è ïîêàçàííÿ ïðèëàä³â, ó òîìó ÷èñë³ ñòðóì ó øóíòîâîìó
îïîð³ irê, ó òàáë. 2.3.
Ïîò³ì ðîáëÿòü íàñòðîþâàí-
Òàáëèöÿ 2.3 íÿ ïåðåêîìïåíñàö³¿, äëÿ ÷îãî
ï³äáèðàþòü r ê > r ê.í òàê, ùîá
I , Ud, Iq ió Uó, irê, çì³íà íàïðóãè ÅÌÏ ïðè çì³í³
¹ d
À  À  À íàâàíòàæåííÿ â³ä õîëîñòîãî
1
õîäó äî íîì³íàëüíîãî ñêëàëà
… 10...20 %. Íàñòðîþâàííÿ ïåðå-
êîìïåíñàö³¿ âàðòî ðîáèòè îáå-
ðåæíî, ùîá íå âèêëèêàòè ñàìîçáóäæåííÿ ÅÌÏ. Çîâí³øíþ õàðàêòå-
ðèñòèêó çí³ìàþòü òàê ñàìî, ÿê ³ â ïîïåðåäíüîìó âèïàäêó, äàí³
çàíîñÿòü ó òàáë. 2.3.
Íåäîêîìïåíñàö³þ íàñòðîþþòü çìåíøåííÿì îïîðó rê â³äíîñíî íî-
ì³íàëüíîãî çíà÷åííÿ, äîìàãàþ÷èñü çì³íè íàïðóãè â ìåæàõ 10...20 %,
ï³ñëÿ ÷îãî çí³ìàþòü çîâí³øíþ õàðàêòåðèñòèêó, çàïèñóþ÷è äàí³ â
òàáë. 2.3.
Íàñòóïí³ òðè çîâí³øí³ õàðàêòåðèñòèêè çí³ìàþòü ó òàêîìó æ
ïîðÿäêó, ÿê çàçíà÷åíî âèùå, äëÿ ñòðóìó óïðàâë³ííÿ ió = 0,6ió.í.
3.4. Äëÿ çíÿòòÿ çîâí³øíüî¿ õàðàêòåðèñòèêè ÅÌÏ ç íåãàòèâ-
íèì çâîðîòíèì çâ'ÿçêîì ïî ñòðóìó ÿêîðÿ ïîïåðåäíüî âñòàíîâëþ-
þòü íîì³íàëüí³ îï³ð rê.í ³ ñòðóì óïðàâë³ííÿ ió.í. Ïîò³ì ïàðàëåëüíî
îáìîòö³ äîäàòêîâèõ ïîëþñ³â Ä1–Ä2 ï³äêëþ÷àþòü äîäàòêîâó îá-
ìîòêó óïðàâë³ííÿ Ó3–Ó4. ϳñëÿ öüîãî çàïóñêàþòü ÅÌÏ ³ íàâàí-
òàæóþòü éîãî, çì³íþþ÷è îï³ð íàâàíòàæóâàëüíîãî ðåîñòàòà â³ä
ìàêñèìàëüíîãî äî ì³í³ìàëüíî ìîæëèâîãî. Âåëè÷èíà ñòðóìó ÿêî-
ðÿ ÅÌÏ ïðè öüîìó îáìåæóºòüñÿ 䳺þ äîäàòêîâî¿ îáìîòêè óïðàâ-
ë³ííÿ, ìàãí³òíèé ïîò³ê ÿêî¿ ñïðÿìîâàíèé íàçóñòð³÷ îñíîâíîìó ïî-
òîêîâ³. Äàí³ äîñë³äó çàïèñóþòü ó òàáë. 2.3.

4. Îáðîáêà ðåçóëüòàò³â äîñë³ä³â

4.1. Çîâí³øí³ õàðàêòåðèñòèêè ÅÌÏ. Íàõèë çîâí³øíüî¿ õà-
14
ðàêòåðèñòèêè ÅÌÏ ïðè âèçíà÷åíîìó ñòóïåí³ êîìïåíñàö³¿ çàëåæèòü
â³ä ñòðóìó â îáìîòö³ óïðàâë³ííÿ, à òàêîæ â³ä ÷àñòîòè îáåðòàííÿ.
Ïðè ââåäåíí³ íåãàòèâíîãî çâîðîòíîãî çâ'ÿçêó ïî ñòðóìó çà
äîïîìîãîþ äîäàòêîâî¿ îáìîòêè óïðàâë³ííÿ, âêëþ÷åíî¿ çóñòð³÷íî
ñòîñîâíî îñíîâíîãî ïîëÿ, çîâí³øíÿ õàðàêòåðèñòèêà ñòຠêðóòî
ïàäàþ÷îþ ç îáìåæåíèì ñòðóìîì êîðîòêîãî çàìèêàííÿ.
Çíÿò³ äîñë³äíèì øëÿõîì çîâí³øí³ õàðàêòåðèñòèêè ÅÌÏ äëÿ
âñ³õ âèïàäê³â âàðòî ïîáóäóâàòè â îäíèõ êîîðäèíàòíèõ îñÿõ; ïî-
ð³âíþþ÷è ¿õ, âèÿâèòè âïëèâ ñòóïåíÿ êîìïåíñàö³¿, ñòðóìó óïðàâ-
ë³ííÿ ³ çâîðîòíîãî çâ'ÿçêó íà âèãëÿä õàðàêòåðèñòèê.
4.2. Êîåô³ö³ºíò ï³äñèëåííÿ. Äëÿ êîæíî¿ ç õàðàêòåðèñòèê âè-
çíà÷èòè êîåô³ö³ºíò ï³äñèëåííÿ, ùî â³äïîâ³äຠíîì³íàëüíîìó ñòðó-
ìó íàâàíòàæåííÿ Idí:

Ud Id
kp = .
U ó ³ó

Çàïèòàííÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëþ

1. ßê³ îáìîòêè ìຠÅÌÏ?
2. ßê âèçíà÷àºòüñÿ êîåô³ö³ºíò ï³äñèëþâàííÿ ÅÌÏ?
3. Äëÿ ÷îãî â êîëî ïîäîâæí³õ ù³òîê âêëþ÷àþòüñÿ äîäàòêîâ³
ïîëþñè?

Ðîáîòà ¹ 3
ÄÎÑ˲ÄÆÅÍÍß ÐÎÁÎÒÈ ÎÄÍÎÔÀÇÍÈÕ ÑÅËÜÑÈͲÂ
Ó ÑÈÑÒÅ̲ ÑÈÍÕÐÎÍÍÎÃÎ ÇÂ'ßÇÊÓ

1. Îáñÿã ðîáîòè
1.1. Îçíàéîìèòèñÿ ç êîíñòðóêö³ºþ ñåëüñèí³â ³ ïðèíöèïîì ðî-
áîòè ñèñòåìè ñèíõðîííîãî çâ'ÿçêó.
1.2. Âèçíà÷èòè ñòàòè÷íó ïîìèëêó ñåëüñèí³â.
1.3. Âèçíà÷èòè çàëåæí³ñòü çì³íè ñòðóì³â â îáìîòêàõ ñèíõðî-
í³çàö³¿ ñåëüñèí³â â³ä êóòà íåóçãîäæåíîñò³.
1.4. Âèçíà÷èòè çàëåæí³ñòü ñèíõðîí³çóþ÷îãî ìîìåíòó â³ä êóòà
íåóçãîäæåíîñò³.
15
 1.5. Âèçíà÷èòè çàëåæí³ñòü âèõ³äíî¿ íàïðóãè ñåëüñèíà, ùî ïðà-
öþº â òðàíñôîðìàòîðíîìó ðåæèì³, â³ä êóòà íåóçãîäæåíîñò³.

2. Êîðîòê³ òåîðåòè÷í³ â³äîìîñò³

Ñèñòåìè ñèíõðîííî¿ ïåðåäà÷³ ïðèçíà÷åí³ äëÿ âèì³ðó ³ ïåðåäà÷³
íà â³äñòàíü êóòîâèõ ïåðåì³ùåíü àáî äëÿ ï³äòðèìêè ñèíõðîííîãî
îáåðòàííÿ îñåé ìåõàí³çì³â, ìåõàí³÷íî íå çâ'ÿçàíèõ îäèí ç îäíèì.
Ó ñèñòåìàõ ñèíõðîííî¿ ïåðåäà÷³ ìîæóòü çàñòîñîâóâàòèñÿ ð³çí³
òèïè åëåêòðè÷íèõ ìàøèí. Îäíàê ó ñèñòåìàõ ìàëî¿ ïîòóæíîñò³
íàéá³ëüø ïîøèðåí³ ³íäóêö³éí³, àáî àñèíõðîíí³ ìàøèíè. Çà ñâîþ
çäàòí³ñòü ïðè íàÿâíîñò³ âèçíà÷åíèõ åëåêòðè÷íèõ ç'ºäíàíü ñàìî-
ñò³éíî ñèíõðîí³çóâàòèñÿ âîíè îäåðæàëè íàçâó "ñåëüñèíè".
Ó íàéïðîñò³øîìó âèïàäêó ñõåìà ïåðåäà÷³ êóòà çà äîïîìîãîþ
êîíòàêòíèõ ñåëüñèí³â, òîáòî ³íäóêö³éíà ïåðåäà÷à, ùî ñàìîñò³éíî
ñèíõðîí³çóº, ñêëàäàºòüñÿ ç äâîõ åëåêòðè÷íî çâ'ÿçàíèõ òà îäíàêî-
âèõ çà êîíñòðóêö³ºþ ñåëüñèí³â, âèêîíàíèõ ÿê àñèíõðîíí³ ìàøèíè
³ç ôàçíèì ðîòîðîì, àëå çíà÷íî ìåíøèõ ðîçì³ð³â.
Ó çàëåæíîñò³ â³ä ïðèçíà÷åííÿ â ñõåìàõ ïåðåäà÷³ êóòà ñåëüñèíè
ìîæíà ðîçä³ëèòè íà ñåëüñèí-äàò÷èêè, ñåëüñèí-ïðèéìà÷³, ñåëüñèí-
òðàíñôîðìàòîðè ³ äèôåðåíö³àëüí³ ñåëüñèí-äàò÷èêè òà ïðèéìà÷³.
Îáìîòêè äàò÷èêà ³ ïðèéìà÷à, ç'ºäíàí³ ì³æ ñîáîþ ë³í³ºþ çâ'ÿç-
êó (ïåðåäà÷³), íàçèâàþòü îáìîòêàìè ñèíõðîí³çàö³¿. Îáìîòêè, ùî
ïðèºäíàí³ äî ìåðåæ³ æèâëåííÿ ³ ñòâîðþþòü ìàãí³òíèé ïîò³ê, íàçè-
âàþòü îáìîòêàìè çáóäæåííÿ.
Îáìîòêè çáóäæåííÿ îäíîôàçíèõ ñåëüñèí³â æèâëÿòüñÿ â³ä îä-
íîôàçíî¿ ìåðåæ³. Îáìîòêè ñèíõðîí³çàö³¿ âèêîíóþòüñÿ ÿê çâè÷àéí³
òðèôàçí³ îáìîòêè äâèãóí³â ³ ç'ºäíóþòüñÿ â ç³ðêó. Äëÿ ìîæëèâîñò³
ñàìîñèíõðîí³çàö³¿ ñåëüñèí³â ó ìåæàõ îäíîãî îáåðòó ÷èñëî ïîëþñ³â
ó íèõ äîð³âíþº äâîì.
Ó äàíèé ÷àñ çíà÷íîãî ïîøèðåííÿ íàáóëè îäíîôàçí³ áåçêîí-
òàêòí³ ñåëüñèíè. Âîíè íå ìàþòü íà ðîòîð³ îáìîòîê. Ó áåçêîíòàêò-
íèõ ñåëüñèíàõ îáìîòêè çáóäæåííÿ ³ ñèíõðîí³çàö³¿ íåðóõîì³, à ðî-
òîð ñêëàäàºòüñÿ ç äâîõ ïàêåò³â ñòàë³, ðîçä³ëåíèõ êîñèì íåìàãí³ò-
íèì ïðîì³æêîì. Ïðè îáåðòàíí³ ðîòîðà ïîâåðòàºòüñÿ â³ñü ïîòîêó
çáóäæåííÿ, ³ ïîòîêîç÷åïëåííÿ ç îáìîòêàìè ñèíõðîí³çàö³¿ áóäå
çì³íþâàòèñÿ çà òèì æå çàêîíîì, ùî é ó êîíòàêòíèõ ñåëüñèíàõ.
²íäóêö³éí³ ñèñòåìè ñèíõðîííîãî çâ'ÿçêó â çàëåæíîñò³ â³ä âåëè-
÷èíè ìîìåíòó, ùî âîíè ðîçâèâàþòü, ïîä³ëÿþòüñÿ íà ³íäèêàòîðí³ ³
ñèëîâ³.
16
 ²íäèêàòîðíà ñèñòåìà ñèíõðîííîãî çâ'ÿçêó ïðèçíà÷åíà äëÿ ïå-
ðåäà÷³ êóòîâèõ ïåðåì³ùåíü, ùî çàäàþòüñÿ äàò÷èêîì ïðè íåâåëè-
êîìó ìîìåíò³ îïîðó ïðèéìà÷à. Äëÿ ïîêàçàííÿ êóòîâèõ ïåðåì³ùåíü
íà âàëó ïðèéìà÷à áåçïîñåðåäíüî êð³ïèòüñÿ çð³âíîâàæåíà ñòð³ëêà
(³íäèêàòîð).
Ó ñèëîâèõ ñèñòåìàõ íà âàëó ïðèéìà÷à º â³äíîñíî âåëèêèé ìî-
ìåíò îïîðó âèêîíàâ÷îãî äâèãóíà. Òîìó ÿê ïðèéìà÷ çâè÷àéíî âè-
êîðèñòîâóºòüñÿ îäíîôàçíèé ñåëüñèí, ùî ïðàöþº â òðàíñôîðìà-
òîðíîìó ðåæèì³. Öåé ðåæèì õàðàêòåðèçóºòüñÿ òèì, ùî íàïðóãà
íà îáìîòö³ ñòàòîðà ñåëüñèí-ïðèéìà÷à º ôóíêö³ºþ êóòà ïîâîðîòó
ðîòîðà äàò÷èêà. Ïîò³ì öåé ñèãíàë ìîæå áóòè ïîñèëåíèé ³ ïîäàíèé
íà âèêîíàâ÷èé ìåõàí³çì.
Îáìîòêè ñèíõðîí³çàö³¿ ñåëüñèí-äàò÷èêà ç'ºäíàí³ ç â³äïîâ³äíè-
ìè îáìîòêàìè ñèíõðîí³çàö³¿ ñåëüñèí-ïðèéìà÷à. Îáìîòêè çáóäæåí-
íÿ âêëþ÷åí³ â ìåðåæó çì³ííîãî ñòðóìó ³ ñòâîðþþòü ïóëüñóþ÷³
ìàãí³òí³ ïîòîêè. Ö³ ïîòîêè ³íäóêóþòü ó ôàçàõ îáìîòîê ñèíõðîí³-
çàö³¿ ÅÐÑ, âåëè÷èíà ÿêèõ çàëåæèòü â³ä ïðîñòîðîâîãî ïîëîæåííÿ
îñåé îáìîòîê ñèíõðîí³çàö³¿ ³ ïîòîêó çáóäæåííÿ. Ïðè îäíàêîâîìó
ïîëîæåíí³ îáìîòîê ñèíõðîí³çàö³¿ äàò÷èêà ³ ïðèéìà÷à â³äíîñíî îñ³
ïîòîêó çáóäæåííÿ ÅÐÑ ó â³äïîâ³äíèõ ôàçàõ îáìîòîê ñèíõðîí³çàö³¿
ð³âí³ çà âåëè÷èíîþ ³ ïðîòèëåæí³ çà íàïðÿìêîì. Ðåçóëüòóþ÷à ÅÐÑ
ó êîæí³é ïàð³ ç'ºäíàíèõ ì³æ ñîáîþ ôàçíèõ îáìîòîê ñèíõðîí³çàö³¿
äîð³âíþº íóëþ, ³ ñòðóì ó ë³í³¿ çâ'ÿçêó â³äñóòí³é.
ßêùî ðîòîð äàò÷èêà ïîâåðíóòè íà äåÿêèé êóò â³äíîñíî ðîòî-
ðà ïðèéìà÷à, òî ó ôàçàõ îáìîòîê ñèíõðîí³çàö³¿ ÅÐÑ âèÿâëÿòüñÿ
ð³çíèìè çà âåëè÷èíîþ. Ó öüîìó âèïàäêó ðåçóëüòóþ÷à ÅÐÑ íå áóäå
äîð³âíþâàòè íóëþ, ³ â ë³í³¿ çâ'ÿçêó âèíèêíóòü çð³âíÿëüí³ ñòðóìè.
³ä âçàºìî䳿 ðåçóëüòóþ÷èõ ÌÐÑ îáìîòîê ñèíõðîí³çàö³¿ ç ïî-
òîêàìè çáóäæåííÿ â äàò÷èêó ³ â ïðèéìà÷ó ñòâîðþþòüñÿ ñèíõðî-
í³çóþ÷³ ìîìåíòè, ùî ìàþòü ïðîòèëåæí³ íàïðÿìêè. ßêùî ðîòîð
ïðèéìà÷à íå çàãàëüìîâàíèé, òî ñèíõðîí³çóþ÷èé ìîìåíò ïîâåðòàº
éîãî â ñèíõðîííå ïîëîæåííÿ ç ðîòîðîì äàò÷èêà. Îäíàê óíàñë³äîê
íàÿâíîñò³ íàâàíòàæåííÿ íà âàëó ïðèéìà÷à, òåðòÿ é ³íøèõ ôàê-
òîð³â, ì³æ îñÿìè ðîòîð³â äàò÷èêà ³ ïðèéìà÷à ï³ñëÿ ïîâîðîòó áóäå
çàëèøàòèñÿ äåÿêèé êóò θ = α – β, íàçâàíèé êóòîì íåóçãîäæåíîñò³.
Íà ðèñ. 3.1 íàâåäåíà êðèâà çì³íè ñèíõðîí³çóþ÷îãî ìîìåíòó ó
ôóíêö³¿ êóòà íåóçãîäæåíîñò³ (Ì ñ = Ì ñ.ì sinθ). Ó äàò÷èêó ñèíõðî-
í³çóþ÷èé ìîìåíò ñïðÿìîâàíèé íàçóñòð³÷ íàïðÿìêó îáåðòàííÿ ðî-
òîðà, à â ïðèéìà÷³ – çã³äíî ç íèì. Îòæå, ñèíõðîí³çóþ÷³ ìîìåíòè
17
äàò÷èêà ³ ïðèéìà÷à çàâæäè ïðàãíóòü ïîâåðíóòè ðîòîðè òàêèì ÷è-
íîì, ùîá çìåíøèòè êóò íåóçãîäæåíîñò³.
Êóò íåóçãîäæåíîñò³ ì³æ îñÿìè ðîòîð³â äàò÷èêà ³ ïðèéìà÷à ï³ñëÿ
çàê³í÷åííÿ ïåðåõ³äíîãî ïðîöåñó íàçèâàþòü ñòàòè÷íîþ ïîìèëêîþ.
Òî÷í³ñòü ñèíõðîííî¿ ïåðåäà÷³ âèçíà÷àºòüñÿ ïèòîìèì ñèíõðî-
í³çóþ÷èì ìîìåíòîì mï, òîáòî ìîìåíòîì, ùî ðîçâèâàºòüñÿ íà âàëó
ïðèéìà÷à ïðè êóò³ íåóçãîäæåíîñò³ θ = 1°:
mï = Mñ.ìsin1° = 0,0175M ñ.ì.
ßêùî ðîòîð ïðèéìà÷à çàãàëüìóâàòè â ïîëîæåíí³ α = 0 òà îáåð-
òàòè ðîòîð äàò÷èêà, òîáòî çì³íþâàòè êóò íåóçãîäæåíîñò³ θ, òî
çàëåæíîñò³ I = f(θ) áóäóòü ìàòè âèãëÿä, ïîäàíèé íà ðèñ. 3.2.
MÑ ²
²1
Mñ.ì

θ θ
0 180 360 0 120 240 360

²2 ²3

Ðèñ. 3.1 Ðèñ. 3.2

Ïðè ðîáîò³ ñåëüñèí³â ó òðàíñôîðìàòîðíîìó ðåæèì³ ò³ëüêè îá-

ìîòêà çáóäæåííÿ äàò÷èêà æèâèòüñÿ â³ä ìåðåæ³ çì³ííîãî ñòðóìó.
Îáìîòêè ñèíõðîí³çàö³¿ äàò÷èêà ³ ïðèéìà÷à ç'ºäíàí³ ì³æ ñîáîþ
ë³í³ºþ çâ'ÿçêó. Îáìîòêà çáóäæåííÿ ñåëüñèí-ïðèéìà÷à â³äíîñíî îá-
ìîòîê ñèíõðîí³çàö³¿ º âòîðèííîþ, ³ ç íå¿ çí³ìàºòüñÿ íàïðóãà, ùî
çàëåæèòü â³ä êóòà íåóçãîäæåíîñò³ ðîòîð³â ñåëüñèí³â, òîáòî
Uâèõ = U ìcosθ.
Äëÿ ïðàêòè÷íèõ ö³ëåé çðó÷íî, ùîá ïðè ïîãîäæåíîìó ïîëîæåíí³
ðîòîðà Uâèõ = 0. Öå äîñÿãàºòüñÿ òèì, ùî ì³æ ðîòîðàìè ñåëüñèí³â
ñòâîðþºòüñÿ ïîñò³éíèé êóò íåóçãîäæåíîñò³, ð³âíèé 90° (ðîòîð ñåëü-
ñèí-ïðèéìà÷à çàãàëüìîâóºòüñÿ â ³íøîìó ïîëîæåíí³). ² òîä³
Uâèõ = Uìsinθ.

18
 Îïèñ ëàáîðàòîðíî¿ óñòàíî-
âêè. Ñõåìà äëÿ äîñë³äó îäíîôàç- ~ 127 B
íèõ ñåëüñèí³â â ³íäèêàòîðíîìó ³ QF
òðàíñôîðìàòîðíîìó ðåæèìàõ II
I II
íàâåäåíà íà ðèñ. 3.3, äå QF – SA
Ñ1
àâòîìàò; Ñ1, Ñ2 – çàòèñêà÷³ îá- C1
ìîòîê çáóäæåííÿ; Ä – äàò÷èê; Ï
Ñ2
– ïðèéìà÷; à, b, ñ – çàòèñêà÷³ îá- à1 À1
C2
à1
ìîòîê ñèíõðîí³çàö³¿. Ïðè ðîáîò³
ñåëüñèí³â â ³íäèêàòîðíîìó ðå- Ä Ï
æèì³ ïåðåìèêà÷ SA ïîâèíåí çíà- ñ1 b1 c1 b1 b1
c1
õîäèòèñÿ â ïîëîæåíí³ ², ó òðàíñ- À3
À2
ôîðìàòîðíîìó ðåæèì³ – â ïîëî-
æåíí³ ²². Ðèñ. 3.3

3. Âêàç³âêè äî âèêîíàííÿ ðîáîòè

3.1. Îçíàéîìèòèñÿ ç êîíñòðóêö³ºþ ñåëüñèí³â ³ ïðèíöèïîì ðîáî-
òè ñèñòåìè ñèíõðîííîãî çâ'ÿçêó.
3.2. Âèçíà÷èòè ñòàòè÷íó ïîìèëêó ñåëüñèí³â, äëÿ ÷îãî ïåðåìè-
êà÷ SA ïîñòàâèòè â ïîëîæåííÿ ². Ïîäàòè æèâëåííÿ íà îáìîòêè
çáóäæåííÿ ñåëüñèí³â. Óñòàíîâèòè ïîêàæ÷èêè ñåëüñèí³â ó ñèíôàç-
íå íóëüîâå ïîëîæåííÿ.
ϳñëÿ öüîãî äàò÷èê ïëàâíî ïîâåðòàþòü çà ãîäèííèêîâîþ
ñòð³ëêîþ, à ïîò³ì – ïðîòè ãîäèííèêîâî¿ ñòð³ëêè. Ïðè ïîâîðîòàõ
÷åðåç êîæí³ 20° ô³êñóþòü ïîëîæåííÿ ðîòîðà äàò÷èêà ³ âèçíà÷àþòü
ïîëîæåííÿ ðîòîðà ïðèéìà÷à, äàí³ çàïèñóþòü ó òàáë. 3.1.
3.3. Âèçíà÷èòè çàëåæí³ñòü çì³íè ñòðóì³â
â îáìîòêàõ ñèíõðîí³çàö³¿ ñåëüñèí³â â³ä êóòà Òàáëèöÿ 3.1
íåóçãîäæåíîñò³, äëÿ ÷îãî ïîäàòè íîì³íàëüíó qä, ãðàä
íàïðóãó íà îáìîòêè çáóäæåííÿ ñåëüñèí³â. Çà- qï, ãðàä
êð³ïèòè ðîòîð ñåëüñèí-ïðèéìà÷à â íóëüîâî-
ìó ïîëîæåíí³. Çì³íþþ÷è êóò íåóçãîäæåíîñò³ øëÿõîì ïîâîðîòó
ðîòîðà ñåëüñèí-äàò÷èêà, âèì³ðÿòè ñòðóìè â Òàáëèöÿ 3.2
îáìîòêàõ ñèíõðîí³çàö³¿. Çì³íó êóòà ïðîâå-
q, ãðàä
ñòè â³ä 0° äî 360° ÷åðåç êîæí³ 30°. Îòðèìàí³
äàí³ çâåñòè â òàáë. 3.2. IÀ, À
3.4. Âèçíà÷èòè çàëåæí³ñòü ñèíõðîí³çóþ- IÂ, À
÷îãî ìîìåíòó â³ä êóòà íåóçãîäæåíîñò³, äëÿ IÑ, À
÷îãî ïîäàòè íîì³íàëüíó íàïðóãó íà îáìîò-
19
êè çáóäæåííÿ ñåëüñèí³â. Çàêð³ïèòè ðîòîð ñåëüñèí-äàò÷èêà â íóëüî-
âîìó ïîëîæåíí³. Äëÿ âèì³ðó âåëè÷èíè ñèíõðîí³çóþ÷îãî ìîìåíòó
íà âàë ñåëüñèí-ïðèéìà÷à ï³äâ³øóþòü ð³çí³ òÿãàðö³, ïîñòóïîâî ¿õ
çá³ëüøóþ÷è. Ïðè öüîìó âèçíà÷àþòü êóò ïîâîðîòó ðîòîðà ïðèé-
ìà÷à, ùî äîð³âíþº êóòó íåóçãîäæåíîñò³, ³ âàãó òÿãàðöÿ. Êóò íå-
óçãîäæåíîñò³ çì³íþþòü â³ä 0° äî 90° çà ðàõóíîê çá³ëüøåííÿ âàãè
òÿãàðö³â. Äàí³ äîñë³äó çâåñòè â òàáë. 3.3.
Òàáëèöÿ 3.3 3.5. Âèçíà÷èòè çàëåæí³ñòü âèõ³äíî¿ íà-
ïðóãè ñåëüñèíà, ùî ïðàöþº â òðàíñôîðìà-
q, ãðàä
òîðíîìó ðåæèì³, â³ä êóòà íåóçãîäæåíîñò³.
G, H Äëÿ öüîãî ïîäàòè íà îáìîòêó ñåëüñèí-äàò-
Mc, Í·ì ÷èêà íîì³íàëüíó íàïðóãó. Ïåðåìèêà÷ SA
ïîñòàâèòè â ïîëîæåííÿ II. Ðîòîð ïðèéìà÷à
çàêð³ïèòè â íóëüîâîìó ïîëîæåíí³. Ïîâåðòàþ÷è ðîòîð äàò÷èêà ÷å-
Òàáëèöÿ 3.4 ðåç êîæí³ 10° (â³ä íóëÿ äî 90°), âèçíà÷èòè
q, ãðàä
íàïðóãó Uâèõ íà âèõîä³ ñåëüñèí-ïðèéìà÷à.
Ïîâåðíóâøè ðîòîð ñåëüñèí-ïðèéìà÷à
Uâèõ,  íà 90° â³äíîñíî ïî÷àòêîâîãî ïîëîæåííÿ, ïðî-
¢ ,Â
Uâèõ ′ . Äàí³
âåñòè àíàëîã³÷í³ âèì³ðè íàïðóãè U âèõ
äîñë³äó çâåñòè â òàáë. 3.4.

4. Îáðîáêà ðåçóëüòàò³â äîñë³ä³â

4.1. Êëàñ òî÷íîñò³ ñåëüñèí³â. Ïîëîâèíà ñóìè àáñîëþòíèõ çíà-
÷åíü ìàêñèìàëüíèõ ïîçèòèâíî¿ ³ íåãàòèâíî¿ ïîìèëîê ïðèéìà÷à ïðè
ïîâîðîò³ äàò÷èêà çà ãîäèííèêîâîþ ñòð³ëêîþ ³ ïðîòè ãîäèííèêî-
âî¿ ñòð³ëêè äຠàáñîëþòíó ìàêñèìàëüíó ïîìèëêó, çà âåëè÷èíîþ
ÿêî¿ âñòàíîâëþºòüñÿ êëàñ òî÷íîñò³ ñåëüñèíà
− ∆θ1 + + ∆θ2
∆θ = .
2
4.2. Çàëåæí³ñòü ñòðóì³â îáìîòîê ñèíõðîí³çàö³¿ â³ä êóòà
íåóçãîäæåíîñò³. Ïîáóäóâàòè çàëåæíîñò³ IÀ, IÂ, IÑ = f(θ). Îñê³ëüêè
àëãåáðè÷íà ñóìà ñòðóì³â ôàç îáìîòêè ñèíõðîí³çàö³¿ ïîâèííà äî-
ð³âíþâàòè íóëþ, òî óìîâíî áåðåìî ñòðóì ó ôàç³ À ÿê ïîçèòèâíèé,
à â äâîõ ³íøèõ ôàçàõ ñòðóìè áóäóòü íåãàòèâí³.
4.3. Çàëåæí³ñòü ñèíõðîí³çóþ÷îãî ìîìåíòó â³ä êóòà íåóç-
ãîäæåíîñò³. Ìîìåíò íà âàëó ñåëüñèí-ïðèéìà÷à ï³äðàõîâóþòü çà
ôîðìóëîþ
20
 Ìc = G l ,
äå G – âàãà òÿãàðöÿ, Í; l = 30 ìì – äîâæèíà ïëå÷à.
Ïîáóäóâàòè êðèâó Ìñ = f(θ) ³ âèçíà÷èòè ïèòîìèé ñèíõðîí³çó-
þ÷èé ìîìåíò.
4.4. Òðàíñôîðìàòîðíèé ðåæèì ðîáîòè ñåëüñèí³â. Âèçíà÷èòè
ïèòîìó âèõ³äíó ÅÐÑ çà ôîðìóëîþ
eï = Eìsin1° = 0,0175Eì.

′ = f(θ) ³
Ïîáóäóâàòè íà îäíîìó ãðàô³êó çàëåæíîñò³ Uâèõ ³ U âèõ
âèçíà÷èòè ïèòîìó âèõ³äíó íàïðóãó.
Äàòè êîðîòê³ âèñíîâêè ïî ðîáîò³.

Çàïèòàííÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëþ

1. ßê³ ðåæèìè ðîáîòè ñåëüñèí³â áóâàþòü?
2. ßê³ òèïè ñåëüñèí³â áóâàþòü?
3. Ùî òàêå êóò íåóçãîäæåíîñò³?
4. ßê çàëåæèòü âèõ³äíà íàïðóãà â³ä êóòà íåóçãîäæåíîñò³ ïðè
ðîáîò³ ñåëüñèí³â ó òðàíñôîðìàòîðíîìó ðåæèì³?

Ðîáîòà ¹ 4
ÄÎÑ˲ÄÆÅÍÍß ÏÎÂÎÐÎÒÍÎÃÎ ÒÐÀÍÑÔÎÐÌÀÒÎÐÀ

1. Îáñÿã ðîáîòè
1.1. Îçíàéîìèòèñÿ ç êîíñòðóêö³ºþ ³ ïàñïîðòíèìè äàíèìè
âèïðîáóâàíîãî ïîâîðîòíîãî òðàíñôîðìàòîðà (ÏÒ).
1.2. Çíÿòè, à ïîò³ì ïîáóäóâàòè çàëåæíîñò³ íàïðóã âèõ³äíèõ
îáìîòîê â³ä êóòà ïîâîðîòó ðîòîðà â ðåæèì³ ñèíóñíî-êîñèíóñíîãî
ïîâîðîòíîãî òðàíñôîðìàòîðà (ÑÊÏÒ):
à) äëÿ ñèíóñíî¿ ³ êîñèíóñíî¿ îáìîòîê ïðè õîëîñòîìó õîä³ (ZÍ = ∞)
³ ðîç³ìêíóò³é êâàäðàòóðí³é îáìîòö³;
á) äëÿ ñèíóñíî¿ îáìîòêè ïðè íàâàíòàæåíí³ (ZÍ = RÍ = R = 220 Îì)
³ ïðè ðîç³ìêíóòèõ êîñèíóñí³é ³ êâàäðàòóðí³é îáìîòêàõ;
â) äëÿ ñèíóñíî¿ îáìîòêè ïðè íàâàíòàæåíí³ (ZÍ = RÍ = 220 Îì)
21
ïðè çàìêíóò³é íàêîðîòêî êâàäðàòóðí³é ³ ðîç³ìêíóò³é êîñèíóñí³é
îáìîòêàõ;
ã) äëÿ ñèíóñíî¿ ³ êîñèíóñíî¿ îáìîòîê ïðè ñèìåòðè÷íîìó íà-
âàíòàæåíí³ (ZÍ = RÍ = 220 Îì) ³ ðîç³ìêíóò³é êâàäðàòóðí³é îáìîòö³.
1.3. Çíÿòè ³ ïîáóäóâàòè çàëåæíîñò³ âèõ³äíî¿ íàïðóãè â³ä íàïðó-
ãè çáóäæåííÿ ïðè ïîñò³éíîìó êóò³ ïîâîðîòó ðîòîðà (α1 = 30° = const,
α2  = 90° = const) äëÿ íàâàíòàæåíü: ZÍ = ∞; ZÍ = RÍ = 220 Îì.
1.4. Çíÿòè, à ïîò³ì ïîáóäóâàòè çàëåæí³ñòü âèõ³äíî¿ íàïðóãè
â³ä êóòà ïîâîðîòó ðîòîðà â ðåæèì³ ë³í³éíîãî ïîâîðîòíîãî òðàíñ-
ôîðìàòîðà (ËÏÒ).
1.5. Äîñë³äèòè ðîáîòó ïîâîðîòíîãî òðàíñôîðìàòîðà â ðåæèì³
ïîáóäîâíèêà.
1.6. Çðîáèòè âèñíîâêè ïî ðîáîò³.

2. Êîðîòê³ òåîðåòè÷í³ â³äîìîñò³

Ïîâîðîòí³ (îáåðòîâ³) òðàíñôîðìàòîðè çàñòîñîâóþòüñÿ â ñè-
ñòåìàõ àâòîìàòè÷íîãî óïðàâë³ííÿ äëÿ ïåðåòâîðåííÿ ìåõàí³÷íîãî
ïåðåì³ùåííÿ (êóòà ïîâîðîòó ðîòîðà) ó âèõ³äíó íàïðóãó. Êîíñò-
ðóêòèâíî âîíè ÿâëÿþòü ñîáîþ äâèãóíè ç äâîôàçíîþ îáìîòêîþ
ðîòîðà, âèâåäåíîþ íà êîíòàêòí³ ê³ëüöÿ. Îñîáëèâ³ñòþ ¿õíüî¿ êîí-
ñòðóêö³¿ º ðåòåëüíå âèêîíàííÿ ìàãí³òíî¿ ñèñòåìè òà îáìîòîê, ó
ðåçóëüòàò³ ÷îãî çìåíøóºòüñÿ ÷èñëî ïðîñòîðîâèõ ãàðìîí³ê, ùî çà-
áåçïå÷óº âèñîêó òî÷í³ñòü ïîâîðîòíèõ òðàíñôîðìàòîð³â.
Ïîâîðîòí³ òðàíñôîðìàòîðè âèêîðèñòîâóþòüñÿ ÿê ñèíóñí³ ïî-
âîðîòí³ òðàíñôîðìàòîðè, ó ÿêèõ u = Umsinα; ñèíóñíî-êîñèíóñí³
ïîâîðîòí³ òðàíñôîðìàòîðè, ó êîòðèõ uÀ =
= U msinα, u  = U mcosα; ë³í³éí³ ïîâîðîòí³
òðàíñôîðìàòîðè, ó ÿêèõ U = kα.
U Ïîâîðîòí³ òðàíñôîðìàòîðè òàêîæ âè-
êîðèñòîâóþòüñÿ ÿê ïîáóäîâíèêè òà ôàçî-
îáåðòà÷³. Âîíè ìîæóòü çàì³íÿòè ñåëüñèíè.
Çàâäÿêè òîìó, ùî ïîâîðîòí³ òðàíñôîðìà-
B
òîðè – ñèìåòðè÷í³ ìàøèíè, ó íèõ äîñÿãàºòü-
A ñÿ á³ëüøà òî÷í³ñòü, í³æ ó ñåëüñèíàõ.
ZB α Ñõåìà âìèêàííÿ ñèíóñíî-êîñèíóñíîãî
ïîâîðîòíîãî òðàíñôîðìàòîðà ïîêàçàíà íà
ðèñ. 4.1. Ïðè îáåðòàíí³ ðîòîðà ïîâîðîòíîãî
ZA òðàíñôîðìàòîðà â îáìîòö³ À íàâîäèòüñÿ
ÅÐÑ, ùî çì³íþºòüñÿ çà çàêîíîì ñèíóñà, à â
Ðèñ. 4.1 îáìîòö³  – çà çàêîíîì êîñèíóñà.
22
 ßêùî â ïîâîðîòíîìó òðàíñôîðìàòîð³ âèêîðèñòîâóºòüñÿ îäíà
îáìîòêà íà ðîòîð³, òàêèé òðàíñôîðìàòîð íàçèâàºòüñÿ ñèíóñíèì
ïîâîðîòíèì òðàíñôîðìàòîðîì.
Ïðè çàäàíèõ ç'ºäíàíí³ ³ çíà÷åíí³ ïàðàìåòð³â îáìîòîê ìîæíà â
øèðîêîìó ä³àïàçîí³ çì³íè êóòà îäåðæàòè ë³í³éíó çì³íó U = f(α).
Òàê³ ïîâîðîòí³ òðàíñôîðìàòîðè íàçèâàþòüñÿ ë³í³éíèìè.
Çà ìàêñèìàëüíîþ ïîõèáêîþ (â³äõèëåííÿì â³ä ñèíóñíî¿ àáî
ë³í³éíî¿ çàëåæíîñò³ â³ä êóòà α ³ ðÿäó ³íøèõ ïîêàçíèê³â) ïîâîðîòí³
òðàíñôîðìàòîðè ïîä³ëÿþòü íà ø³ñòü êëàñ³â òî÷íîñò³. Ó âèñîêî-
òî÷íèõ òðàíñôîðìàòîðàõ ïîõèáêà íå ïåðåâèùóº äåê³ëüêà ñåêóíä.
Ó çàëåæíîñò³ â³ä ïîêàçíèê³â ÏÒ ïîä³ëÿþòüñÿ íà äåê³ëüêà êëàñ³â
òî÷íîñò³ (òàáë. 4.1).
Òàáëèöÿ 4.1
Êëàñ òî÷íîñò³
Ïîõèáêè
0-é 1-é 2-é 3
Àñèìåòð³ÿ íóëüîâèõ ïîëîæåíü (ó
3 8 16
êóòîâèõ õâèëèíàõ)
Ìàêñèìàëüíå çíà÷åííÿ ÅÐÑ êâà-
äðàòóðíî¿ îáìîòêè (ó â³äñîòêàõ 0,4 0,6 0,9 1
â³ä U ç )
Ìàêñèìàëüíà ïîõèáêà â ðåæèì³
0,06 0,11 0,22 0
ÑÊÏÒ (ó â³äñîòêàõ â³ä Å À )
Ìàêñèìàëüíà ïîõèáêà â ðåæèì³
ËÏÒ (ó â³äñîòêàõ â³ä U À âèõ) – 0,11 0,22 0

3. Âêàç³âêè äî âèêîíàííÿ ðîáîòè

3.1. Äëÿ çíÿòòÿ çàëåæíîñò³ âèõ³äíèõ íàïðóã â³ä êóòà ïîâîðîòó
ðîòîðà Uâèõ = f(α) ó ðåæèì³ ÑÊÏÒ íåîáõ³äíî ç³áðàòè ñõåìó, ùî
íàâåäåíà íà ðèñ. 4.2. Àìïåðìåòð ó êîë³ îáìîòêè çáóäæåííÿ Ñ1–Ñ2
ñòàâèòüñÿ äëÿ êîíòðîëþ.
Ñ1
Äëÿ çíÿòòÿ çàëåæíî- À1 V1 P1 P3
ñò³ âèõ³äíèõ íàïðóã â³ä
R1
êóòà ïîâîðîòó ðîòîðà U Ñ3 Ñ4 α
(ï. 1.2, à–ã) íåîáõ³äíî
ïîäàòè íà îáìîòêó P4 P2
çáóäæåííÿ íàïðóãó R2
Uç.í= 60  ³, îáåðòàþ÷è Ñ2
V2
ðîòîð, äîìîãòèñÿ íà âè- R3
õîä³ ñèíóñíî¿ îáìîòêè
Ð1–Ð2 ì³í³ìàëüíî¿ (≈ 0) V3
íàïðóãè, â òîé ÷àñ ÿê íà Ðèñ. 4.2
23
çàòèñêà÷àõ êîñèíóñíî¿ îáìîòêè Ð3–Ð4 Ucos = Umax. Ïðè öüîìó îá-
ìîòêè Ñ3–Ñ4, Ð1–Ð2 ³ Ð3–Ð4 ðîç³ìêíóò³, à ñòð³ëêà íà âàëó ÏÒ ïðè-
âîäèòüñÿ â íóëüîâå ïîëîæåííÿ.
Ö³ºþ îïåðàö³ºþ äîñÿãàºòüñÿ óçãîäæåííÿ øêàëè ³ ñòð³ëêè. Ó
âèïàäêó íåâ³äïîâ³äíîñò³ íóëüîâèõ çíà÷åíü íåîáõ³äíî ââåñòè ïî-
ïðàâêè, ââàæàþ÷è, ùî ïðè çíàéäåíîìó çíà÷åíí³ îñ³ îáìîòîê çáó-
äæåííÿ (Ñ1–Ñ2) ³ ñèíóñíî¿ (Ð1–Ð2) âçàºìíî ïåðïåíäèêóëÿðí³. Öå
ïîëîæåííÿ áåðóòü çà ïî÷àòîê â³äë³êó êóòà ïîâîðîòó ðîòîðà, òîá-
òî α = 0. Íàäàë³ â³äë³ê çà âñ³ìà ïóíêòàìè (à–ã) äëÿ ïðîñòîòè çí³ìà-
ºòüñÿ ÷åðåç êîæí³ 10°. Ùîá óíèêíóòè âïëèâó êóòîâî¿ ïîõèáêè
â³äë³êó â äîñë³äàõ çà ï. 1.2 (ùî âàæëèâå äëÿ ïîð³âíÿííÿ õàðàêòåðè-
ñòèê), çàçíà÷åí³ çàëåæíîñò³ â³ä êóòà ïîâîðîòó ðîòîðà çí³ìàþòüñÿ
íå ïîñë³äîâíî (îäíà çà ³íøîþ), à ïàðàëåëüíî, òîáòî äëÿ îäíîãî
âñòàíîâëåíîãî ïîëîæåííÿ ðîòîðà øëÿõîì ïåðåêëþ÷åíü ó ñõåì³
çí³ìàºòüñÿ îäíà òî÷êà êîæíî¿ õàðàêòåðèñòèêè, äëÿ ³íøîãî ïîëî-
æåííÿ ðîòîðà – ³íøà òî÷êà êîæíî¿ õàðàêòåðèñòèêè ³ ò. ä. Íàïðè-
êëàä, ïîðÿäîê ïðîâåäåííÿ äîñë³äó â ðåæèì³ ÑÊÏÒ (äèâ. ï. 1.2) ïî-
ëÿãຠâ íàñòóïíîìó. Çíà÷åííÿ íàïðóã íà ñèíóñí³é ³ êîñèíóñí³é îá-
ìîòêàõ (ï. 1.2,à) çàïèñóþòüñÿ ïðè ðîç³ìêíóòèõ îáìîòêàõ Ñ3–Ñ4,
Ð1–Ð2, Ð3–Ð4 ³ Uç.í = 60 Â. Ïîò³ì, çàìêíóâøè îáìîòêó Ð1–Ð2 íà
îï³ð, íå çì³íþþ÷è ïîëîæåííÿ ðîòîðà ³ çíîâó âñòàíîâèâøè Uç =
= 60 Â, âèì³ðÿþòü íàïðóãó íà ñèíóñí³é îáìîòö³ ïðè íàâàíòàæåíí³
ðåîñòàòîì 220 Îì ³ íàïðóãó íà êâàäðàòóðí³é îáìîòö³ Uê (ï. 1.2,á).
Äàë³, çàìêíóâøè îáìîòêó Ñ3–Ñ4 (òîáòî çä³éñíèâøè ïåðâèííå ñè-
ìåòðóâàííÿ) ³ âèñòàâèâøè Uç = 60 Â, çíîâó âèì³ðÿþòü íàïðóãó íà
ñèíóñí³é îáìîòö³ (ï. 1.2,â); çàìêíóâøè Ð3–Ð4 íà îï³ð 220 Îì ³ ðî-
ç³ìêíóâøè Ñ3–Ñ4 (âòîðèííå ñèìåòðóâàííÿ), çàïèñóþòü íàïðóãè
íà ñèíóñí³é ³ êîñèíóñí³é îáìîòêàõ (ï. 1.2,ã). Çàäàâøèñü íàñòóï-
íèì êóòîì ïîâîðîòó ðîòîðà (ïðè ðîç³ìêíóòèõ îáìîòêàõ Ñ3–Ñ4,
Ð1–Ð2 ³ Ð3–Ð4), çàïèñóþòü ò³ æ ïîêàçàííÿ, ïðîâîäÿ÷è åêñïåðèìåíò
ó òàê³é æå ïîñë³äîâíîñò³, ùî îïèñàíî âèùå. Ñë³ä çâåðíóòè óâàãó
íà âåëè÷èíó íàïðóãè îáìîòêè çáóäæåííÿ, ï³äòðèìóþ÷è ¿¿ ïîñò³é-
íîþ ïðè âèêîíàíí³ êîæíîãî ïóíêòó äîñë³äó.
Ïðè äîñë³ä³ ÏÒ ó ðåæèì³ ÑÊÏÒ äîñèòü çì³íþâàòè êóò ïîâîðî-
òó ðîòîðà α â³ä 0 äî 180°. Äàí³ äîñë³äó çàïèñóþòüñÿ â òàáë. 4.2.
3.2. Äëÿ äîñë³äæåííÿ çàëåæíîñò³ âèõ³äíî¿ íàïðóãè â³ä âõ³äíî¿,
òîáòî â³ä íàïðóãè îáìîòêè çáóäæåííÿ, íåîáõ³äíî âñòàíîâèòè êóò
ïîâîðîòó ðîòîðà α = 30° = const â³ä óñòàíîâëåíîãî íóëÿ â³äë³êó
íà øêàëàõ, à ïîò³ì, çì³íþþ÷è íàïðóãó íà îáìîòö³ çáóäæåííÿ çà
24
äîïîìîãîþ îïîðó R1 â³ä 10 äî 60 Â, çàô³êñóâàòè ø³ñòü-äåñÿòü çíà-
÷åíü íàïðóãè íà ñèíóñí³é îáìîòö³ ïðè ZÍ = ∞ ³ Zí = RÍ = 220 Îì.
Àíàëîã³÷íèé äîñë³ä âèêîíàòè äëÿ α = 90° = const. Ðåçóëüòàòè çà-
íåñòè â òàáë. 4.3.
Òàáëèöÿ 4.2
Zí = ¥ Zí = Rí = 220 Îì
a, à á â ã
¹
ãðàä Usin Ucos Usin Uê Usin Usin Ucos
Â
1

Òàáëèöÿ 4.3
a = 30° a = 90°
U Zí = ¥ Zí = Rí = 220 Îì Zí = ¥ Zí = Rí = 220 Îì
¹
Uâèõ Uâèõ Uâèõ Uâèõ
Â
1

Äîñë³ä ïðîâîäèòüñÿ çà ñõåìîþ ðèñ. 4.2. Êîñèíóñíà ³ êâàäðà-

òóðíà îáìîòêè ïðè âñ³õ äîñë³äàõ ðîç³ìêíóò³.
Ç ìåòîþ åêîíî쳿 ÷àñó ñë³ä, óñòàíîâèâøè âèçíà÷åíó íàïðóãó
íà îáìîòö³ çáóäæåííÿ, çàô³êñóâàòè âåëè÷èíè âèõ³äíî¿ íàïðóãè ïðè
ðîç³ìêíóò³é (ZÍ = ∞) ³ çàìêíóò³é ñèíóñí³é îáìîòö³. Îòðèìàí³ õà-
ðàêòåðèñòèêè ïîêàçóþòü ìîæëèâ³ñòü âèêîðèñòàííÿ ÏÒ ÿê ïîìíî-
æóâà÷à, òîìó ùî ïðè α = const Uâèõ = kUâõsinα, à ÿêùî âèêîðèñòî-
âóâàòè êîñèíóñíó îáìîòêó, òî Uâèõ = kUâõcosα, òîáòî âèõ³äí³ íà-
ïðóãè ïðîïîðö³éí³ äîáóòêó äâîõ âåëè÷èí: Uâõsinα àáî Uâõcosα.
3.3. Ðîáî÷à ñõåìà ÏÒ ó ðåæèì³ ËÏÒ íàâåäåíà íà ðèñ. 4.3. Äëÿ
çíÿòòÿ õàðàêòåðèñòèêè íåîáõ³äíî, ïîäàâøè íàïðóãó íà îáìîòêó
çáóäæåííÿ 60 Â, çàïèñàòè çíà÷åííÿ íàïðóã íà îïîð³ íàâàíòàæåííÿ
(Z = R í = 220 Îì), çì³íþþ÷è êóò ïîâîðîòó ðîòîðà â³ä –70° äî
+70°. ³äë³ê êóòà âèêîíóºòüñÿ â³ä ïîëîæåííÿ ðîòîðà, ïðè ÿêîìó
ÅÐÑ ó êîë³ îáìîòîê Ð1Ð2–Ñ3Ñ4 äîð³âíþº íóëþ.
ϳä³áðàíèé îï³ð ó êîë³ êîñèíóñíî¿ îáìîòêè (Zí = R = 220 Îì)
äîçâîëÿº çä³éñíèòè âòîðèííå ñèìåòðóâàííÿ. Äàí³ çàíîñÿòü ó
òàáë. 4.4.
3.4. Äëÿ äîñë³äæåííÿ ÏÒ ó ðåæèì³ ïîáóäîâíèêà ç³áðàòè ñõåìó
25
çà ðèñ. 4.4. Íåîáõ³äíî ç äîïîìîãîþ ÏÒ-ïîáóäîâíèêà âèçíà÷èòè
ã³ïîòåíóçó ïðÿìîêóòíîãî òðèêóòíèêà çà äâîìà çàäàíèìè êàòåòà-
ìè. Íà îáìîòêó çáó-
Ñ1 äæåííÿ ïîäàºòüñÿ íà-
Ð1 Ð3
ïðóãà Uç = 60 B = const
R1 (âåëè÷èíà îäíîãî ç çàäà-
U Ñ3 a
Ñ4 íèõ êàòåò³â), à íà êâàä-
Ð4 Ð2 ðàòóðíó îáìîòêó íà-
R2 ïðóãà íå ïîäàºòüñÿ (U =
Ñ2
= 0). Ïîò³ì, îáåðòàþ÷è
R3 ðîòîð, äîìîãòèñÿ òàêî-
ãî ïîëîæåííÿ, ïðè ÿêî-
ìó çíà÷åííÿ íàïðóãè íà
Ðèñ. 4.3 ñèíóñí³é îáìîòö³ ìàê-
ñèìàëüíå, à íà êîñèíóñí³é äîð³âíþº íóëþ. Öå
Òàáëèöÿ 4.4
ïîëîæåííÿ ðîòîðà áåðóòü çà íóëü â³äë³êó êóò³â
a, ãðàä
ïîâîðîòó ðîòîðà. Ìàñøòàáíèé êîåô³ö³ºíò ïðè
U,  öüîìó äîð³âíþº êîåô³ö³ºíòó òðàíñôîðìàö³¿ Ê.
ϳñëÿ öüîãî ïîñë³äîâíî çàäàþòüñÿ íàïðóãà-
ìè íà êâàäðàòóðí³é îáìîòö³ Uê. Äëÿ êîæíîãî çíà÷åííÿ Uê, îáåðòàþ-
÷è ðîòîð, äîìàãàþòüñÿ òàêîãî ïîëîæåííÿ, ïðè ÿêîìó íàïðóãà íà ñè-
íóñí³é îáìîòö³ ìàêñèìàëüíà, à íà êîñèíóñí³é îáìîòö³ äîð³âíþº íóëþ.
Âåëè÷èíè íàïðóã ³ êóò³â, ùî çàäàþòüñÿ òà îäåðæóþòüñÿ, çàíîñÿòüñÿ
â òàáë. 4.5.
Ñ1 Ð1 Ð3
U Ñ4
Ñ3 a

Ð4 Ð2
R1
Ñ2

Ðèñ. 4.4
Òàáëèöÿ 4.5
Ðîçðàõóíêîâ³
¹ Uê Usin a, kU sin = c ¢
Usin a¢,
 ãðàä  ãðàä
1
26
4. Îáðîáêà ðåçóëüòàò³â äîñë³ä³â
4.1. Çà äàíèìè äîñë³ä³â 1.2 ³ 1.3 áóäóþòüñÿ õàðàêòåðèñòèêè
ðîáîòè ÏÒ ó ðåæèì³ ÑÊÏÒ. Íà ðèñ. 4.5 íàâåäåí³ çðàçêîâ³ çàëåæ-
íîñò³ íàïðóã íà ñèíóñí³é 2, êîñèíóñí³é 3 ³ êâàäðàòóðí³é 1 îáìîòêàõ
ïðè õîëîñòîìó õîä³, íàâàíòàæåíí³ áåç ñèìåòðóâàííÿ 5 ³ íàâàíòà-
æåíí³ ç ïåðâèííèì ñèìåòðóâàííÿì 4.
4.2. ˳í³éíà çàëåæí³ñòü ì³æ âèõ³äíîþ íàïðóãîþ ³ êóòîì ïîâî-
ðîòó ðîòîðà α ìຠì³ñöå â ÑÊÏÒ, àëå ò³ëüêè â ïî÷àòêîâ³é ÷àñòèí³
ñèíóñî¿äè 1. Ïðè çàäàí³é âåëè÷èí³ ïîõèáêè 1 % âèõ³äíà íàïðóãà â
ðåæèì³ ÑÊÏÒ çì³íþºòüñÿ ë³í³éíî (2) â ìåæàõ â³ä 0 äî 14° êóòà α
(ðèñ. 4.6). Ñõåìà ËÏÒ äîçâîëÿº îäåðæàòè ë³í³éíó çàëåæí³ñòü âèõ³ä-
íî¿ íàïðóãè â³ä êóòà ïîâîðîòó ç äîñèòü âèñîêîþ òî÷í³ñòþ â ìå-
æàõ â³ä –60° äî 60° (äèâ. ðèñ. 4.6). Öå äîñÿãàºòüñÿ, ÿêùî îäåðæàòè
çì³íó âèõ³äíî¿ íàïðóãè â çàëåæíîñò³ â³ä êóòà ïîâîðîòó α ïðîïîð-
ö³éíî ôóíêö³¿ f(α) = ksinα /(1 + mcosα), ïðè÷îìó íàéêðàùå íàáëè-
æåííÿ äî ë³í³éíî¿ çàëåæíîñò³ âèõîäèòü ïðè m = 0,54.
U 1 2 3 f(α) 2
U 4
4
1

55
aa
α
0 90 180

Ðèñ. 4.5 Ðèñ. 4.6

Çà äàíèìè äîñë³äó 1.4 ïîáóäóâàòè çàëåæí³ñòü íàïðóãè íà îïîð³
R2 â³ä êóòà ïîâîðîòó α.
4.3. Ïîâîðîòíèé òðàíñôîðìàòîð ó ðåæèì³ ïîáóäîâíèêà.
Îòðèìàí³ çà ï. 1.5 åêñïåðèìåíòàëüí³ äàí³ ïîð³âíþþòüñÿ ç ðîçðà-
õóíêîâèìè, ÿê³ âèçíà÷àþòüñÿ çà ôîðìóëàìè

Uê b
′ ðîçð = U ç2 + U ê2 = a 2 + b 2 ;  α'ðîçð = arctg
Usin = arctg .
Uç a

27
 Çàïèòàííÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëþ
1. ßê³ ðåæèìè ðîáîòè ïîâîðîòíèõ òðàíñôîðìàòîð³â áóâàþòü?
2. Ùî òàêå ñèìåòðóâàííÿ ïîâîðîòíîãî òðàíñôîðìàòîðà ³ äëÿ
÷îãî âîíî ïîòð³áíå?
3. ßê çä³éñíþþòüñÿ ïåðâèííå òà âòîðèííå ñèìåòðóâàííÿ?

Ðîáîòà ¹ 5
ÄÎÑ˲ÄÆÅÍÍß ÒÐÀÍÑÔÎÐÌÀÒÎÐÍÎ-ÀÑÈÍÕÐÎÍÍÎÃÎ
ÅËÅÊÒÐÎÌÅÕÀͲ×ÍÎÃÎ ÏÅÐÅÒÂÎÐÞÂÀ×À

1. Îáñÿã ðîáîòè
1.1. Ïðîâåñòè äîñë³äè õîëîñòîãî õîäó, êîðîòêîãî çàìèêàííÿ òà
íàâàíòàæåííÿ òðàíñôîðìàòîðíî-àñèíõðîííîãî åëåêòðîìåõàí³÷íî-
ãî ïåðåòâîðþâà÷à (ÒÀÅÌÏ) ïðè íîì³íàëüí³é ³ çíèæåí³é íàïðóç³.
1.2. Çà äàíèìè äîñë³äó õîëîñòîãî õîäó ðîçðàõóâàòè ³ ïîáóäóâàòè
õàðàêòåðèñòèêè õîëîñòîãî õîäó I0 = f(U0), P0 = f(U0) ³ cosϕ0 =  f(U0).
1.3. Çà äàíèìè äîñë³äó êîðîòêîãî çàìèêàííÿ ðîçðàõóâàòè ³
ïîáóäóâàòè õàðàêòåðèñòèêè êîðîòêîãî çàìèêàííÿ Iê = f(Uê), Pê =
= f(Uê), cosϕê = f(Uê), zê = f(Uê), rê = f(Uê), xê = f(Uê).
1.4. Çà äàíèìè äîñë³äó íàâàíòàæåííÿ ðîçðàõóâàòè ³ ïîáóäó-
âàòè ðîáî÷³ n (àáî s), P1, M, cosϕ, η = f(P2) òà åëåêòðîìåõàí³÷í³ ²1,
Ì = f(s) õàðàêòåðèñòèêè ÒÀÅÌÏ.
1.5. Çà äàíèìè äîñë³äó íàâàíòàæåííÿ ïðè çíèæåí³é íàïðóç³ ðîç-
ðàõóâàòè ³ ïîáóäóâàòè åëåêòðîìåõàí³÷í³ õàðàêòåðèñòèêè ²1, Ì = f(s).

2. Êîðîòê³ òåîðåòè÷í³ â³äîìîñò³

Åëåêòðîïðèâ³ä ìåõàí³çì³â ãåðìåòè÷íèõ ïðèñòðî¿â ï³ääàºòüñÿ
âïëèâó ð³çíîìàí³òíèõ õ³ì³÷íî àêòèâíèõ êîìïîíåíò³â, âèñîêèõ òåìïå-
ðàòóð ³ òèñê³â; öÿ îáñòàâèíà îáóìîâëþº øâèäêå ñòàð³ííÿ ³ ðóéíó-
âàííÿ ³çîëÿö³éíèõ åëåìåíò³â åëåêòðè÷íî¿ ÷àñòèíè. Âèð³øåííÿ äàíî¿
ïðîáëåìè çà äîïîìîãîþ åëåêòðîïðèâîä³â, çàñíîâàíèõ íà âèêîðè-
ñòàíí³ äâèãóí³â ç íåìàãí³òíèìè ã³ëüçàìè äëÿ ãåðìåòèçàö³¿ ñòàòîðà,
âèÿâëÿºòüñÿ íåïîâíèì, òîìó ùî ïðè çíà÷í³é òîâùèí³ ³çîëþþ÷î¿ ã³ëüçè
ïðîõîäæåííÿ ìàãí³òíîãî ïîòîêó ÷åðåç íå¿ óòðóäíåíî.
Öå çàâäàííÿ ìîæíà âèð³øèòè çà äîïîìîãîþ òðàíñôîðìàòîð-
28
íî-àñèíõðîííîãî åëåêòðîìåõàí³÷íîãî ïåðåòâîðþâà÷à, êîíñòðóêö³ÿ
ÿêîãî çîáðàæåíà íà ðèñ. 5.1. ³í ñêëàäàºòüñÿ ç òðüîõ îñíîâíèõ ÷à-
ñòèí: òðàíñôîðìàòîðà-ïåðåòâîðþâà÷à (ÒÏ), ë³í³¿ çâ'ÿçêó (ãåðìî-
ââîä³â) ³ äâèãóíà. Òðàíñôîðìàòîð
âèêîíàíî ó âèãëÿä³ çàãàëüìîâàíî¿
ÀÌ, âòîðèííà îáìîòêà âèãîòîâ-
ëåíà ç ì³äíèõ ñòåðæí³â, ÿê³ çà
äîïîìîãîþ ãåðìîââîä³â ç'ºäíàí³ ç³
ñòåðæíÿìè ñòàòîðíî¿ îáìîòêè
äâèãóíà. Òðàíñôîðìàòîð ïåðåòâî-
ðþº òðèôàçíó íàïðóãó ìåðåæ³ â
çíèæåíó áàãàòîôàçíó íàïðóãó, ó
ÿêî¿ ê³ëüê³ñòü ôàç äîð³âíþº ÷èñëó
ñòåðæí³â âòîðèííî¿ îáìîòêè ÒÏ Ðèñ. 5.1
(ê³ëüêîñò³ ñòåðæí³â ñòàòîðíî¿ îá-
ìîòêè äâèãóíà). ²çîëÿö³ÿ ïåðâèííî¿ îáìîòêè ÒÏ çàõèùåíà â³ä ðóé-
í³âíîãî âïëèâó íàâêîëèøíüîãî ñåðåäîâèùà ãåðìåòè÷íèì êîðïó-
ñîì, ó êîòðèé çàìêíóòèé ÒÏ. Äâèãóí ÒÀÅÌÏ â³äð³çíÿºòüñÿ â³ä
äâèãóí³â çâè÷àéíîãî âèêîíàííÿ òèì, ùî îáìîòêà ñòàòîðà âèêîíàíà
ç ì³äíèõ ñòåðæí³â, ÿê³ ç îäíîãî áîêó íàêîðîòêî çàìêíåí³ ê³ëüöåì,
à ç äðóãîãî áîêó îáìîòêà ï³äêëþ÷åíà äî ãåðìîââîä³â. Òàêà êîí-
ñòðóêö³ÿ äâèãóíà ìຠñóòòºâó ïåðåâàãó – â³äñóòí³ñòü åëåêòðè÷-
íî¿ ³çîëÿö³¿.
Àíàë³ç ðîáîòè ³ ñèíòåç ÒÀÅÌÏ çä³éñíþþòüñÿ çà äîïîìîãîþ
äâîêàñêàäíî¿ ñõåìè çàì³ùåííÿ, ùî çîáðàæåíà íà ðèñ. 5.2. Äëÿ ÒÏ
âèêîðèñòîâóºòüñÿ Ò-ïîä³áíà ñõåìà çàì³ùåííÿ, à äâèãóí â³äîáðà-
æàºòüñÿ Ã-ïîä³áíîþ ñõåìîþ.

ò1 ò1 ò2 ò2 ë ë ä1 ä1

ä1 ä1

ò.ì ä2
ì í ä ä. ì

ò.ì ä2

ä. ì

Ðèñ. 5.2

29
3. Âêàç³âêè äî âèêîíàííÿ ðîáîòè
Îïèñ óñòàíîâêè. Ñõåìà äëÿ äîñë³ä³â òðàíñôîðìàòîðíî-àñèí-
~U õðîííîãî åëåêòðîìåõàí³÷íîãî ïåðå-
R1
òâîðþâà÷à, âèì³ðè â ÿê³é ðîáëÿòüñÿ
R1 çà äîïîìîãîþ âèì³ðþâàëüíîãî êîì-
Q2
Q2 ïëåêòó, íàâåäåíà íà ðèñ. 5.3. Äëÿ
ïëàâíî¿ çì³íè íàïðóãè, ùî ï³ä-
VAW
âîäèòüñÿ äî ÒÀÅÌÏ, â³í ï³äêëþ-
Q1 ÷àºòüñÿ äî ìåðåæ³ ÷åðåç àâòîòðàíñ-
ÌÏÑ
ß1 ß2
ôîðìàòîð.
Ø1 Ø2 Íàâàíòàæåííÿ ïåðåòâîðþâà÷à
R2 çä³éñíþºòüñÿ çà äîïîìîãîþ ç÷ëåíî-
=U âàíîãî ç íèì ãåíåðàòîðà ïîñò³éíîãî
ÒÀÅÌÏ ñòðóìó, ùî, ó ñâîþ ÷åðãó, íàâàíòà-
Ðèñ. 5.3 æóºòüñÿ ð³äèííèì ðåîñòàòîì.
3.1. Äîñë³ä õîëîñòîãî õîäó
ÒÀÅÌÏ ïðîâîäèòüñÿ ïðè â³äñóòíîñò³ ãàëüì³âíîãî ìîìåíòó íà éîãî
âàëó, äëÿ ÷îãî ðîçìèêàºòüñÿ êîëî ÿêîðÿ ³ â³äêëþ÷àºòüñÿ çáóäæåí-
íÿ ãåíåðàòîðà ïîñò³éíîãî ñòðóìó. Çàïóñòèâøè ÒÀÅÌÏ, çì³íþ-
þòü íàïðóãó, ùî ï³äâîäèòüñÿ äî íüîãî, â³ä ìàêñèìàëüíî¿ äëÿ äàíî
ãî òðàíñôîðìàòîðà (àëå íå á³ëüøå 1,2 íîì³íàëüíî¿ íàïðóãè
ÒÀÅÌÏ) äî ì³í³ìàëüíî ìîæëèâî¿, ïðè ÿê³é ÒÀÅÌÏ ùå ïðàöþº
ñò³éêî.
Äàí³ äîñë³äó çàíîñÿòü ó òàáë. 5.1, äå U òà I1 – ñåðåäí³ çà ôàçà-
ìè íàïðóãà ³ ñòðóì ÒÀÅÌÏ; n – ÷àñòîòà îáåðòàííÿ; P – ïîòóæí³ñòü
çà âñ³ìà ôàçàìè.
Òàáëèöÿ 5.1 3.2. Ðåæèì êîðîòêîãî çà-
U, I1, P, n, Uÿ, Iÿ iç ìèêàííÿ ÒÀÅÌÏ çä³éñíþºòü-
 À Âò îá/õâ  À ñÿ ïðè çàãàëüìîâàíîìó ðî-
òîð³ ³ ï³äêëþ÷åí³é äî ìåðåæ³
ïåðâèíí³é îáìîòö³ òðàíñôîð-
ìàòîðà. Ïðè íîì³íàëüí³é íàïðóç³ ñòðóì êîðîòêîãî çàìèêàííÿ â òðè-
ø³ñòü ðàç³â ïåðåâèùóº íîì³íàëüíèé: Iê = (3...6)I1í. Ïðè öüîìó äâèãóí
ïåðåãð³âàºòüñÿ ³ ìîæå âèéòè ç ëàäó. Òîìó â óìîâàõ íàâ÷àëüíî¿ ëàáî-
ðàòî𳿠äîñë³ä êîðîòêîãî çàìèêàííÿ ïðîâîäèòüñÿ ïðè çíèæåí³é íàïðóç³:
çàãàëüìóâàâøè ìåõàí³÷íèì øëÿõîì ðîòîð äâèãóíà ÒÀÅÌÏ, ïîäà-
þòü íà éîãî îáìîòêè íàïðóãó, áëèçüêó äî íóëÿ, ³ ï³äâèùóþòü ¿¿ äî
çíà÷åíü, ïðè ÿêèõ ñòðóì êîðîòêîãî çàìèêàííÿ Iê < (1,5…2,0)I1í.
30
Ïðè öüîìó íàïðóãà Uê < (0,3…0,5)Uí. Äàí³ äîñë³äó êîðîòêîãî çà-
ìèêàííÿ çàíîñÿòü ó òàáë. 5.1.
3.3. Äîñë³ä íàâàíòàæåííÿ ÒÀÅÌÏ ïðîâîäèòüñÿ ïðè íîì³-
íàëüí³é íàïðóç³ íà çàòèñêà÷àõ ïåðåòâîðþâà÷à. Äâèãóí ÒÀÅÌÏ
çàïóñêàþòü ³ íàâàíòàæóþòü çà äîïîìîãîþ ãåíåðàòîðà ïîñò³éíî-
ãî ñòðóìó. Íàâàíòàæåííÿ çì³íþþòü ó ìåæàõ â³ä çíà÷åíü, ùî â³äïî-
â³äàþòü I1 ≈ 1,5I1í, äî õîëîñòîãî õîäó. Äàí³ çàíîñÿòü ó òàáë. 5.1.
3.4. Äîñë³ä íàâàíòàæåííÿ ÒÀÅÌÏ ïðè çíèæåí³é íàïðóç³ ïðî-
âîäèòüñÿ ïðè íàïðóç³ íà çàòèñêà÷àõ ïåðåòâîðþâà÷à 0,7...0,8 òà
0,4...0,5 â³ä íîì³íàëüíî¿ íàïðóãè. Íàïðóãó ÒÀÅÌÏ çì³íþþòü çà
äîïîìîãîþ àâòîòðàíñôîðìàòîðà. Ñïî÷àòêó äâèãóí ÒÀÅÌÏ çà-
ïóñêàþòü ïðè íîì³íàëüí³é íàïðóç³, à ïîò³ì çìåíøóþòü ¿¿. Íàâàí-
òàæåííÿ çì³íþþòü ó ìåæàõ â³ä çíà÷åíü, ùî â³äïîâ³äàþòü I1 ≈ 1,5I1í,
äî õîëîñòîãî õîäó. Äàí³ çàíîñÿòü ó òàáë. 5.1.

4. Îáðîáêà ðåçóëüòàò³â äîñë³ä³â

4.1. Õàðàêòåðèñòèêè õîëîñòîãî õîäó ÒÀÅÌÏ. Ïîòóæí³ñòü Põ.õ,
ùî ñïîæèâàºòüñÿ ÒÀÅÌÏ ³ç ìåðåæ³ íà õîëîñòîìó õîäó, âèòðà÷àºòü-
ñÿ íà ïîêðèòòÿ åëåêòðè÷íèõ óòðàò â îáìîòêàõ ÒÀÅÌÏ òà ãåðìî-
ââîäàõ på; óòðàò ó ñòàë³ ìàãí³òíèõ ñèñòåì òðàíñôîðìàòîðà òà äâè-
ãóíà pñò ³ ìåõàí³÷íèõ óòðàò äâèãóíà òà ãåíåðàòîðà pìåõ +  pìåõ.ã:
Põ.õ = på + pñò + pìåõ + pìåõ.ã = P0 + pìåõ.ã,
äå P0 – ïîòóæí³ñòü õîëîñòîãî õîäó ÒÀÅÌÏ.
Äëÿ ïîáóäîâè õàðàêòåðèñòèê õîëîñòîãî õîäó ÒÀÅÌÏ ïîòð³áíî
çðîáèòè ïîä³ë óòðàò ì³æ ÒÀÅÌÏ ³ ãåíåðàòîðîì. Îñê³ëüêè ìåõàí³÷í³
âòðàòè íå çàëåæàòü â³ä íàïðóãè, òî, âèêîðèñòîâóþ÷è âåëè÷èíó pìåõ.ã,
ðîçðàõîâóþòü çíà÷åííÿ P0 = Põ.õ – pìåõ.ã ³ áóäóþòü õàðàêòåðèñòèêè
õîëîñòîãî õîäó äâèãóíà I 0 = f(U 0), P 0 = f(U 0) ³ cosϕ0 = f(U 0), äå
êîåô³ö³ºíò ïîòóæíîñò³ âèçíà÷àºòüñÿ çà ôîðìóëîþ
Px.x
cosϕ0 = .
3 U0 I0
4.2. Õàðàêòåðèñòèêè êîðîòêîãî çàìèêàííÿ. Çà äàíèìè äîñë³-
äó êîðîòêîãî çàìèêàííÿ áóäóþòü çàëåæíîñò³ Iê = f(Uê), Pê = f(Uê),
cosϕê = f(Uê), à òàêîæ zê = f(Uê), xê = f(Uê), rê = f(Uê), äå ïàðàìåòðè
êîðîòêîãî çàìèêàííÿ ðîçðàõîâóþòüñÿ òàê ñàìî, ÿê ³ äëÿ òðàíñ-
ôîðìàòîð³â.
31
 4.3. Çà äàíèìè äîñë³äó íàâàíòàæåííÿ ðîçðàõîâóþòü ðîáî÷³ s,
P1, M, I1, cosϕ, η = f(P2) òà åëåêòðîìåõàí³÷í³ ²1, Ì = f(s) õàðàêòåðè-
ñòèêè ÒÀÅÌÏ. Äëÿ öüîãî âèçíà÷àþòü êîðèñíó ïîòóæí³ñòü íà âàëó
äâèãóíà P2 = Ðã + Σpã, äå Ðã = Uã I㠖 åëåêòðè÷íà ïîòóæí³ñòü ãåíåðà-
òîðà. Ñóìàðí³ âòðàòè ãåíåðàòîðà ïîñò³éíîãî ñòðóìó
Σpã = ðìåõ.ã + ðñò.í(Uÿ /Uÿ.í)2 + ²ÿ2Rÿ + Ðäîä.ã + 2²ÿUù.
Äîäàòêîâ³ âòðàòè Ðäîä.ã = 0,01Ðã.í(²ÿ /²ÿ.í)2. Êîâçàííÿ s = (n1 – n)/n1.
ÊÊÄ ïåðåòâîðþâà÷à
P2
η=
P1 .
Ìåõàí³÷íà ïîòóæí³ñòü íà âàëó äâèãóíà ÒÀÅÌÏ
P2′ = P2 + pä + pìåõ .
Ìîìåíò íà âàëó äâèãóíà ÒÀÅÌÏ
P2′
M2 = ,
2π n
äå n – ÷àñòîòà îáåðòàííÿ, îá/ñ.
Ðåçóëüòàòè ðîçðàõóíê³â çàíîñÿòü ó òàáë. 5.2.

Òàáëèöÿ 5.2
ðã.ÿ ðã.ù ðñò.ã Ðäîä.ã Sð Ð2 P2¢
U, I1, P1, cosj h, M2,
1 s
B À Âò Âò % Í×ì

Çàïèòàííÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëþ

1. ßê ìîæíà ñïðîñòèòè ñõåìó çàì³ùåííÿ ÒÀÅÌÏ äëÿ ðåæèì³â
õîëîñòîãî õîäó òà êîðîòêîãî çàìèêàííÿ?
2. ³ä ÷îãî çàëåæèòü âåëè÷èíà ìàãí³òíèõ óòðàò ó ÒÀÅÌÏ?
3. ßê âïëèâຠíàÿâí³ñòü òðàíñôîðìàòîðà â ÒÀÅÌÏ ì³æ äâè-
ãóíîì òà ìåðåæåþ?
4. ßê çì³íèòüñÿ ïîòóæí³ñòü, ùî ðîçâèâàºòüñÿ äâèãóíîì
ÒÀÅÌÏ, ÿêùî îá³ðâàòè îäíó éîãî ôàçó?
32
 ÐÅÊÎÌÅÍÄÎÂÀÍÀ ˲ÒÅÐÀÒÓÐÀ

1. Áåðòèíîâ À.È., Áóò Ä.À., Ìèçþðèí Ñ.Ð. Ñïåöèàëüíûå ýëåê-

òðè÷åñêèå ìàøèíû. – Ì.: Ýíåðãîàòîìèçäàò, 1982. – 552 ñ.
2. Èñïûòàíèå ýëåêòðè÷åñêèõ ìèêðîìàøèí / Í.Â. Àñòàõîâ,
Á.Ë. Êðàéç, Å.Ì. Ëîïóõèíà è äð. – Ì.: Âûñøàÿ øêîëà, 1984. – 352 ñ.
3. Õðóùåâ Â.Â. Ýëåêòðè÷åñêèå ìàøèíû ñèñòåì àâòîìàòèêè. –
Ë.: Ýíåðãîàòîìèçäàò, 1985. – 364 ñ.
4. Þôåðîâ Ô.Ì. Ýëåêòðè÷åñêèå ìàøèíû àâòîìàòè÷åñêèõ
óñòðîéñòâ. – Ì.: Âûñøàÿ øêîëà, 1976. – 416 ñ.

33
 Ç̲ÑÒ

Âñòóï ................................................................................................ 3
Âèìîãè äî âèêîíàííÿ ëàáîðàòîðíèõ ðîá³ò òà îôîðìëåííÿ çâ³-
ò³â ..................................................................................................... 4
Ðîáîòà ¹ 1. Äîñë³äæåííÿ òðèôàçíîãî àñèíõðîííîãî äâèãóíà ç
êîðîòêîçàìêíåíèì ðîòîðîì â îäíîôàçíîìó ðåæèì³ ................... 5
Ðîáîòà ¹ 2. Äîñë³äæåííÿ åëåêòðîìàøèííîãî ï³äñèëþâà÷à ç
ïîïåðå÷íèì ïîëåì ........................................................................... 10
Ðîáîòà ¹ 3. Äîñë³äæåííÿ ðîáîòè îäíîôàçíèõ ñåëüñèí³â ó ñè-
ñòåì³ ñèíõðîííîãî çâ'ÿçêó .............................................................. 15
Ðîáîòà ¹ 4. Äîñë³äæåííÿ ïîâîðîòíîãî òðàíñôîðìàòîðà ......... 21
Ðîáîòà ¹ 5. Äîñë³äæåííÿ òðàíñôîðìàòîðíî-àñèíõðîííîãî
åëåêòðîìåõàí³÷íîãî ïåðåòâîðþâà÷à ............................................ 2 8
Ðåêîìåíäîâàíà ë³òåðàòóðà ............................................................ 3 3
 Îëåã Þð³éîâè÷ ʲÌÑÒÀ×
Àíäð³é Àíäð³éîâè÷ ÑÒÀÂÈÍÑÜÊÈÉ
Âîëîäèìèð Êîñòÿíòèíîâè÷ ×ÅÊÓÍÎÂ

ÌÅÒÎÄÈ×Ͳ ÂÊÀDzÂÊÈ
ÄÎ ËÀÁÎÐÀÒÎÐÍÈÕ ÐÎÁ²Ò Ç ÅËÅÊÒÐÈ×ÍÈÕ
ÌÀØÈÍ

×àñòèíà 3
Ñïåö³àëüí³ åëåêòðè÷í³ ìàøèíè

ϳä ðåäàêö³ºþ À.À. Ñòàâèíñüêîãî

Âèäàâíèöòâî ÓÄÌÒÓ, 54002, ì. Ìèêîëà¿â, âóë. Ñêîðîõîäîâà, 5

Ñâ³äîöòâî ïðî âíåñåííÿ ñóá'ºêòà âèäàâíè÷î¿ ñïðàâè äî Äåðæàâíîãî ðåºñòðó
âèäàâö³â, âèãîò³âíèê³â ³ ðîçïîâñþäæóâà÷³â âèäàâíè÷î¿ ïðîäóêö³¿
ÄÊ ¹ 1150 â³ä 12.12.2002 ð.

Ðåäàêòîð Ì.Ä. Áºë³ê÷³

Êîìï’þòåðíà ïðàâêà Þ.Â. Çàéöåâà
Êîìï’þòåðíà âåðñòêà Í.Â. ×óäíîâöåâà
Êîðåêòîð Í.Î. Øàéê³íà
ϳäïèñàíî äî äðóêó 11.03.03. Ôîðìàò 60×84/16. Ïàï³ð îôñåòíèé.
Óì. äðóê. àðê. 1,9. Îáë.-âèä. àðê. 2,1. Òèðàæ 150 ïðèì.
Âèä. ¹ 16. Çàì. ¹ 378. Ö³íà äîãîâ³ðíà.
 ÂÈÄÀÂÍÈÖÒÂÎ ÓÊÐÀ¯ÍÑÜÊÎÃÎ
ÄÅÐÆÀÂÍÎÃÎ ÌÎÐÑÜÊÎÃÎ
ÒÅÕͲ×ÍÎÃÎ ÓͲÂÅÐÑÈÒÅÒÓ

Øàíîâí³ ïàíîâå!
Çàïðîøóºìî Âàñ îçíàéîìèòèñü ç ìîæëèâîñòÿìè êíèæêîâîãî âèäàâíèöò-
âà, âèñîêîêâàë³ô³êîâàí³ ñïåö³àë³ñòè ÿêîãî çàáåçïå÷àòü îïåðàòèâíå òà ÿê³ñíå
âèêîíàííÿ çàìîâëåííÿ áóäü-ÿêîãî ð³âíÿ ñêëàäíîñò³.
Íàø ãîëîâíèé ïðèíöèï – çàäîâîëüíèòè ïîòðåáè çàìîâíèêà â ïîâíîìó
êîìïëåêñ³ ïîë³ãðàô³÷íèõ ïîñëóã, ïî÷èíàþ÷è ç ðîçðîáêè òà ï³äãîòîâêè îðèã³-
íàëó-ìàêåòà, ùî âèêîíóºòüñÿ íà áàç³ IBM PÑ, ³ çàê³í÷óþ÷è äðóêîì íà îôñåò-
íèõ ìàøèíàõ.
Êð³ì öüîãî, ìè ìàºìî ïîâíèé êîìïëåêñ ï³ñëÿäðóêàðñüêîãî îáëàäíàííÿ,
ùî äຠìîæëèâ³ñòü âèêîíóâàòè:
ü àðêóøåï³äá³ð;
ü áðîøóðóâàííÿ íà ñêîáó, êëåé;
ü ïîð³çêó íà ã³ëüéîòèíàõ;
ü ëàì³íóâàííÿ.
Âèäàâíèöòâî òàêîæ îñíàùåíî ñó÷àñíèì öèôðîâèì äóáë³êàòîðîì ô³ðìè
"Duplo" ôîðìàòó À3, ùî äຠìîæëèâ³ñòü òèðàæóâàòè ç³ øâèäê³ñòþ äî 130
êîï³é çà õâèëèíó.
Äëÿ ïîñò³éíèõ ê볺íò³â – ãíó÷êà ñèñòåìà çíèæîê.
Îòæå, ÿêùî Âàì ïîòð³áíî íàäðóêóâàòè ï³äðó÷íèêè, êíèãè, áðîøóðè, æóð-
íàëè, êàòàëîãè, ðåêëàìí³ ëèñò³âêè, ïðàéñ-ëèñòè, áëàíêè, â³çèòí³ êàðòêè, –
ìè äî Âàøèõ ïîñëóã.

© Óêðà¿íñüêèé äåðæàâíèé ìîðñüêèé òåõí³÷íèé óí³âåðñèòåò

* Óêðà¿íà, 54002, ì. Ìèêîëà¿â, âóë. Ñêîðîõîäîâà, 5,
âèäàâíèöòâî ÓÄÌÒÓ
( 8(0512) 37-33-42; 39-81-46, 39-73-39, fax 8(0512) 39-73-26;
Å-mail: publishing@usmtu.edu.ua