Inversores

Conversión de continua a alterna

Introducción

z Convierten corriente continua a alterna.

• Motores de alterna de velocidad ajustable.

• Sistemas de alimentación ininterrumpida.
• Dispositivos de corriente alterna a partir de
una batería de automóvil.
Topologías

z Asimétrico
Topologías

z Push-Pull
Topologías

z Medio puente
Topologías

z Puente completo
Formas de Onda. Carga R-L
Ecuaciones

−t
Vcc T L
i0 ( t ) = + A.e τ , 0 ≤ t ≤ ,τ =
R 2 R
−t
−Vcc T
i0 ( t ) = + B.e τ , ≤ t ≤ T
R 2
Vcc Vcc
A = I mín − , B = I máx +
R R
 −T

Vcc 1 − e  2τ
I mín = − I máx =
R  −T 

1 + e 2τ 
2
2 Vcc 
T
Vcc  τ  −t

T∫  R 
I rms = 
2
+  I mín −  .e  dt
0 R  
Análisis mediante series de Fourier

∞ ∞
v0 ( t ) = ∑ Vn.sen ( nω 0t + θ n ), i0 ( t ) = ∑ In.sen ( nω 0t + φn )
n =1 n =1

2
∞
 In  ∞
I n2
I rms = ∑  , P = ∑ 2 .R
n =1  2 n =1

4.Vcc
V0 ( t ) = ∑  sen ( nω 0t ) 
n ,impar nπ
Distorsión Armónica Total

z Útil para conocer la calidad de la tensión de salida alterna.

∑ (V )
2

n=2
n , rms 2
Vrms − V1,2rms
DAT = =
V1,rms V1,rms

Para la corriente es la misma fórmula

Ejemplo

z Vcc=100V, R=10Ω, L=25mH, f=50Hz.

z Calcular las amplitudes de los términos de la serie de
Fourier y la potencia absorbida por la carga.

400
4.Vcc 400 Vn n.π
Vn = = , In = =
n.π n.π Zn 10 +  n ( 2π 50 )( 0.025 ) 
2 2

2
 In 
Pn =   .R
 2
Tabla de soluciones
Distorsión Armónica

z Como Vrms es la tensión de pico en una señal cuadrada

V1 4.VCC
Vrms = VCC , V1,rms = =
2 2.π
2
 4.V 
2
VCC −  CC 
 2.π 
DATV = = 0, 483 = 48,3%
4.VCC
2.π
Control de Armónicos y de Amplitud

z Se puede modular la salida ajustando el intervalo de conducción.

Formulación

1 π −a 2a
V d (ω t ) = VCC 1 −
π∫
Vrms = 2
a CC
π
 4.VCC 
Vn =   cos ( na )
 n 
Se puede controlar la amplitud de la frecuencia fundamental, así
como eliminar los armónicos que queramos. Por ejemplo si a=30º,
el tercer armónico se eliminaría (y el 9º…)
Inversor medio puente

Con este ejemplo

veremos la eliminación
del 3er armónico.
El primer ejemplo será
para un ángulo de
conducción de 180º y
el siguiente será para
un ángulo de 120º (es
decir un α de 30º.
Inversor medio puente

z Excitación de 0 a 180º
Inversor medio puente

z Excitación desde 30º hasta 150º

Salida con modulación por ancho de pulsos

z Proporciona un método para disminuir el factor DAT

de la corriente de carga.
z Salida de un inversor PWM tiene más DAT pero los
armónicos tendrán unas frecuencias mucho más
altas. Más fácil el filtrado.
z Pero los circuitos de control de los interruptores son
más complejos. Mayores pérdidas en conmutación.
z Requiere una señal de referencia (sinusoide) y una
señal portadora (onda triangular).
Señales de control y salida.
Señales de control y salida.
Puente inversor por PWM
Definiciones

z Índice de modulación de frecuencias mf: relación entre las

frecuencias de las señales portadora y de referencia. Al aumentar la
frecuencia de la portadora aumentan las frecuencias a las que se
producen armónicos.
f portadora
mf =
f referencia
z Índice de modulación de amplitud ma: relación entre las amplitudes
de las señales de referencia y portadora.

Vm,referencia V1
ma = =
Vm, portadora VCC
Salida con carga resistiva.
Vmoduladora=0.8*Vportadora
Salida con carga resistiva.
Vmoduladora=0.4*Vportadora
Armónicos

z Para el k-ésimo pulso de la salida PWM, el coeficiente de

Fourier es:
2.V
Vnk = CC . cos nα k + cos nα k +1 − 2 cos n (α k + δ k ) 
nπ
Corriente de salida con carga R_L
Coeficientes de Fourier normalizados Vn/Vcc
para PWM bipolar
Armónicos.
Ejemplo

z Utilizamos un puente inversor de onda completa para generar

una tensión de 50Hz en bornas de una carga R-L serie. La
entrada de tensión continua es de 100V, el índice de
modulación de amplitud es 0,8 y el índice de modulación de
frecuencia es 21. La carga es R=10Ω y L=20mH. Calcular la
amplitud de la componente a 50Hz, la corriente de carga, la
potencia absorbida por la carga y el factor DAT de la corriente
en la carga.
Solución

V1 = ma .VCC = 80V
Vn 80V
In = = = 6.77 A
Zn 10 + [1.2π 50.0, 02]
2 2

z Con mf=21 los primeros armónicos aparecen para n=19, 21 y 23

Solución

z Potencia absorbida por la carga= 229,16+0,17+1,91+0,12=231,36W

z El resto de los armónicos aportan poca potencia.
z Aún desestimando la contribución del resto de los armónicos el factor
DAT es prácticamente el resultado de los términos de la tabla.

∑ ( I n,rms )
2

n=2 0,132 + 0, 437 2 + 0,107 2

DATI = = = 9,8%
I1,rms 4, 787
Inversores trifásicos

z Genera una salida alterna trifásica a partir de una entrada

continua.
z Control de velocidad de motores de inducción.
z Cada interruptor tiene un ciclo de trabajo del 50%.
z La conmutación tiene lugar cada T/6, lo que representa un
intervalo de 60º.
z Los pares de interruptores deben estar coordinados de manera
que no estén cerrados al mismo tiempo.
z La carga triafásica puede estar conectadas en estrella o en
triángulo.
z La serie de Fourier de la tensión de salida tiene una frecuencia
fundamental = frecuencia de conmutación. Los armónicos
serán 6k +-1 ; para k=1,5,7,11,13,…
Esquema
Esquema de conmutación
Tensiones línea-línea
Tensiones línea-neutro
Ecuaciones

 4V  π 
Vn , L − L =  CC cos  n  
 nπ  6 
 2VCC   π  2π  
Vn , L − N =   2 + cos  n  − cos n  
 3nπ   3   3  
Vn , L − N
In =
R 2 + ( nωO L )
2

n = 1,5, 7,11,13,...
Problema

z Para el inversor trifásico de la figura anterior, la entrada continua es de

100V y la frecuencia fundamental de salida es 50Hz. Cada fase lleva
conectada una carga R-L serie con R=10Ω y L=20mH. Calcular la
distorsión armónica de la corriente de carga.

 2V   π  2π  
Vn , L − N =  CC  2 + cos  n  − cos n  
 3nπ   3  3  

Vn , L − N
In =
R + ( nωO L )
2 2
Soluciones
Inversor trifásico PWM

z Las mismas ventajas que los monofásicos:

• Pocos requisitos de filtrado para la reducción de armónicos.
• Control de amplitud a la frecuencia fundamental.
• Conmutación comparando onda senoidal de referencia con una
portadora triangular.
• Amplitud de salida se determina por la relación entre la portadora
y la moduladora.
z Las tres onda senoidales de referencia están desplazadas 120º
z La portadora es la misma para las tres.
Circuito de generación de PWM
Salidas sobre carga R
Tensión entre fases y corriente por
una carga R-L
Coeficientes de Fourier

Vn 3 = An23 + Bn23
 nπ   nπ 
An 3 = Vn sen   sen  
 2   3 
 nπ   nπ 
Bn 3 = Vn cos   sen  
 2   3 
 Control de velocidad de motores de
inducción

z La velocidad de un motor de inducción se puede controlar ajustando la

frecuencia de la tensión aplicada. La velocidad síncrona ws, está
relacionada con el número de polos p y la frecuencia eléctrica aplicada w.

2w
ws =
p

Por otro lado, el deslizamiento será:

ws − wr
s=
ws

Pero si se cambia la frecuencia y la tensión permanece constante, el flujo

magnético del entrehierro se saturará. Debe permanecer constante la
relación V/f. Modificaremos la tensión aplicada si variamos la frecuencia.
Convertidor CA-CA con paso por CC.