na consecuencia placentera se denomina técnicamente estimulo apetitivo.

Una
consecuencia molesta estimulo aversivo. La respuesta instrumental puede proporcionar
el estimulo, en este caso se dice que surte efecto una contingencia positiva entre la
respuesta y su estimulo consecuente. De forma alternativa, la respuesta instrumental
puede retirar o eliminar un estimulo, en este caso se dice que existe un efecto de
contingencia negativo entre la respuesta y su consecuencia: Que el resultado de un
procedimiento de condicionamiento sea un aumento o una disminución de la tasa de
respuesta depende tanto de la contingencia respuesta-consecuencia como de la
naturaleza de la consecuencia.
Reforzamiento positivo: es un procedimiento en el que la respuesta instrumental
produce un estimulo apetitivo. Si se da la respuesta el estimulo apetitivo se presenta, si
no se da la respuesta el estimulo apetitivo no se presenta: existe una contingencia
positiva entre la respuesta instrumental y el estimulo positivo. El reforzamiento positivo
produce incremento en la tasa de respuesta.
Castigo: En un procedimiento de castigo, la respuesta instrumental produce o
aproxima un estimulo molesto o aversivo. Produce disminución en la respuesta
instrumental.
Reforzamiento negativo: En una contingencia negativa, la respuesta retira o previene
la presentación de un suceso ambiental. Un procedimiento en el que la respuesta
instrumental finaliza o previene la entrega de un estimulo aversivo de denomina
reforzamiento negativo. Hay dos tipos, escape y evitación. En el escape,  el estimulo
aversivo se presenta pero puede ser eliminado por la respuesta instrumental. La
presencia de un estimulo aversivo establece la ocasión para la ocurrencia de la respuesta
instrumental, entonces es reforzada por la terminación del estimulo aversivo. La
evitación implica la programación de un  estimulo aversivo para ser presentado en algún
momento del futuro. En este caso la respuesta instrumental previene la entrega del
estimulo aversivo
Entrenamiento de omisión: Incluye una contingencia negativa entre la respuesta
instrumental y un suceso ambiental. En este caso la respuesta instrumental previene la
presentación de un estimulo apetitivo o placentero. A menudo es el preferido para
disuadir la conducta humana (niño a su habitación).
Los procedimientos de entrenamiento de omisión se denominan en ocasiones
reforzamiento diferencial de otras conductas o RDO. Este término refleja el hecho de
que el individuo recibe un estimulo apetitivo periódicamente a condición de que se
dedique a realizar otra conducta diferente de la respuesta especificada por el
procedimiento, implica el reforzamiento de otras conductas. La respuesta instrumental
disminuye por el castigo y aumenta por el reforzamiento negativo.

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