Вы находитесь на странице: 1из 55

Электронная система

управления уровнем пола


(ECAS)
для автобусов с пневматической
подвеской

Функции системы
Конфигурация системы
Компоненты
Концепция безопасности
Диагностика
Световые сигнальные коды
Концепция сервисного обслуживания
Электрические схемы

Издание 1997

Ó Copyright WABCO 2002

Vehicle Control Systems


An American Standard Company

The right of amendment is reserved


Version 002/04.97
Содержание

Глава Тема Страница

1 Введение 3
Функции системы 4
Государственные технические требования 5
Конфигурация системы 6

2 Компоненты
Электроника 7
Магнитные клапаны 8
Датчик хода 11
Датчик давления 12

3 Концепция безопасности 13

4 Диагностика 16

5 Cветовые сигнальные коды 22

6 Калибровка 25

7 Алгоритм управления 28

8 Разъяснения параметров
Список параметров 31
Описание параметров 35
Список параметров для ECU 446 055 055 0 45

9 Сервисное обслуживание 52

Топологическая схема
Односалонный автобус 54
Сдвоенный автобус 55

2
Введение ECAS 1
Введение повышена легкость управления и упрощен процесс
подъема/опускания корпуса.
ECAS – английское сокращение
ECAS представляет собой последнее достижение в
Electronically Электронно области разработки подобных систем. Посредством
Controlled Управляемая применения электронных модулей управления,
Air Пневмо существовавшая до этого схема была радикально
Suspension Подвеска улучшена; за счет инновация стали возможны многие
функции:
ECAS представляет собой электронно-управляемую
– Сокращение расхода воздуха – нулевой расход
систему пневматической подвески для
воздуха во время движения. При использовании
автотранспорта, включающую в себя множество
ECAS, расход воздуха у рейсового автобуса со
функций.
снижаемым уровнем пола на 25% ниже, чем у
Пневматическая подвеска применяется в автобуса с обычной пневматической подвеской.
автомобилестроении – особенно в пассажирских
– Высокая отзывчивость управляющих элементов,
автобусах – еще с начала 50-х г.г. Здесь
достигнутая при помощи клапанов большого
пневмоподвески получили широкое применение, а их
диаметра (номинальной ширины 7 на каждый
позиции в секторе грузовых автомобилей и прицепов
пневмобаллон)
постоянно растет. Причинами, по которым
пневмоподвески применяются вместо обычных – Чрезвычайно низкая трудоемкость установки.
(пружинных/рессорных) подвесок, являются: После выхода из блока магнитного клапана,
необходимо лишь по одному воздухопроводу к
– Повышение комфортности езды за счет низкой
каждому из пневмобаллону а также одна
жесткости подвески и невысокой собственной
магистраль к аккумулятору давления
частоты
– функции увеличения/снижения уровня пола и
– постоянная высота транспортного средства вне
крена корпуса отвечают установленным законом
зависимости от загрузки
нормам
– точное и зависящее от загрузки управление
– высокая функциональная гибкость для
тормозной системой путем использования
различных типов систем крена корпуса
давления в пневмобаллонах подвески в качестве
управляющего давления регулятора тормозного – Целостная концепция безопасности, регистрации
усилия возникших неполадок и системы диагностики.
– Функция т.н. книлинга – опускание одной стороны В отличие от механических пневмоподвесок, в
автобуса для облегчения выхода/посадки которых давлением управляют те же элементы,
пассажиров которые измеряют уровень пола, в системах ECAS
управление выполняется электроникой, получающей
– Снижение износа дорожного полотна.
информацию от датчиков и соответствующим
образом изменяющей давление при помощи
Вскоре после того, как была разработана
магнитных клапанов.
соответствующая система управления с клапанами
пневмоподвески, работающими с чисто Кроме поддержания нормального уровня пола,
механическим приводом, была введена и схема с электроника, при помощи реле, берет на себя
электромагнитным приводом. За счет этого была управление другими функциями, что в обычных

Пример функционирования системы:


Целевой уровень пола

Основные составляющие
системы:
2 1 ECU (электроннвй
3 управляющий модуль)
4 1 2 датчик хода
3 магнитный клапан
4 пневмобаллон подвески

2 3
1 ECAS Введение

системах управления пневмоподвесок уровень, установленный производителем автобуса


осуществляется только при помощи множества для нормальной эксплуатации Нормальный уровень
дополнительных клапанов. определяет мягкость хода, безопасность и высоту
корпуса, которая должна отвечать установленным
Система ECAS может устанавливаться с
законом нормам
различными степенями подъема на различные типы
автобусов. Под Нормальным уровнем пола II подразумевается
уровень пола, отличающийся от стандартного
ECAS работает только при включенном зажигании;
нормального уровня пола, и обусловленный какими-
по желанию система может исполнять различные
либо особенностями условий движения Высота НУ2
ограниченные по времени операции при
жестко определяется параметром в памяти
выключенном зажигании
электронного управляющего модуля Выбор НУ1 и
Функции системы НУ2 осуществляется при помощи специального
переключателя
В нижеследующем примере демонстрируются
Из соображений безопасности, НУ может
возможности, предоставляемые системой ECAS.
автоматически устанавливаться при превышении
Однако следует отметить, что не все из
определенной скорости (например в 20 км/ч); если
перечисленных возможностей обязательно будут
скорость опускается ниже определенного уровня
реализованы в любом типе системы Конфигурация
(например, в 10 км/ч) устанавливается предыдущий
системы и в особенности настройка всех ее
уровень пола.
параметров проводится конкретного производителя
автобуса, и ни в коем случае не может быть
изменена без его согласия Ручной выбор уровня пола при помощи
В данном случае описываются функции системы переключателя/кнопок
ECAS-ECU 446 055 05. 0. В некоторых случаях возникает необходимость
выбора произвольного уровня пола, который
Поддержание целевого уровня пола отличается от НУ1 или НУ2 В подобных случаях
В данном случае речь идет о базовой функции можно использовать кнопочные переключатели
системы ECAS Сравнивая реальные данные режима При нажатии, уровень пола автобуса на
датчиков хода с сохраненными в памяти ECU конкретной, выбранной ручкой-селектором, оси
целевыми значениями, ECAS постоянно располагает понижается/повышается
информацией о текущем уровне автобуса При
отклонении текущих показаний на значения,
превышающие определенный допуск, приводятся в Ограничение высоты корпуса автобуса
действие магнитные клапаны, и при помощи Изменение высоты корпуса автоматически
повышения/понижения давления в пневмобаллонах прекращается электроникой по достижении
подвески текущий уровень пола изменяется до максимальных или минимальных величин,
целевых значений заложенных в ее память.
В отличие от обычных пневмоподвесок,
поддерживается не только нормальный, но и любой Книлинг
другой, предустановленный, уровень пола. Это Книлинг является особой функцией для
значит, что вне зависимости от числа вошедших/ пассажирских автобусов Технические требования к
вышедших пассажиров, поддерживается любой системам книлинга установлены в §§ 30 и 35d правил
предустановленный уровень пола государственной транспортной техкомиссии
Германии (StVZO) Под книлингом подразумевается
При значительном изменении уровня пола, крен корпуса автобуса для облегчения выхода/
незадолго до достижения целевых значений посадки пассажиров В зависимости от параметров,
магнитные клапаны начинают работать в заложенных в электронику, крен может
импульсном режиме, в зависимости от скорости производиться на целую сторону автобуса, на одно
изменения уровня пола и разницы с целевым колесо или ось с датчиком хода (как правило
значением – с тем, чтобы избежать переднюю ось) Кроме всего прочего, ECAS
перерегулирования предоставляет возможность учитывать положение
Все изменения могут проводиться в пределах двери, и при помощи контактной планки под порогом,
допусков параллельно по осям (передняя и задняя который также находится под наблюдением ECAS,
оси одновременно) обеспечивать безопасное опускание корпуса При
срабатывании контактной планки во время
Нормальный уровень пола I/II книлинга, автоматически восстанавливается
Под Нормальным уровнем пола I подразумевается нормальный уровень пола.

4
Введение ECAS 1
В зависимости от разводки и настроек электроники, давление в аккумуляторе давления, достаточное для
возможны различные варианты произведения последующего подъема полностью загруженного
книлинга. автобуса с опущенным уровнем пола до
нормального уровня пола Если давление в
аккумуляторе давления ниже определенного уровня,
Контроль давления в аккумуляторе контролируемого манометрическим
давления переключателем, ECAS не разрешает производить
Книлинг возможен только при определенных книлинг
условиях. К последним относится достаточное

Государственные технические нормы


Нормы для ECAS в автобусах водителя корпус автоматически возвращался бы в
исходное положение. При этом процесс опускания
§30 и §35d правил StVZO для устройств
должен немедленно прекращаться, после чего
облегчения посадки с отдельным должно начаться поднимание корпуса.
силовым приводом в пассажирских
Повторное опускание может разрешаться уже только
автобусах (выдержка)
из нормального положения (положения во время
езды)
1. Область применения
Данные нормы применимы к пассажирским
Автоматическая система управления
автобусам, оснащенным устройствами для
В автоматической системе управления должна быть
облегчения посадки с отдельным силовым приводом
предусмотрена возможность остановки процесса
опускания и начала поднимания водителем при
помощи аварийного переключателя,
2. Определения технических терминов расположенного в непосредственной досягаемости.
.....
Повторное опускание может разрешаться уже только
2.2 Система книлинга из нормального положения (положения во время
Системой книлинга в понимании данных езды)
законодательных норм является устройство для
подъема/опускания корпуса пассажирских автобусов
3.2.3 Опускание корпуса автобуса
Процесс опускания должен быть возможен
................ проходить только при закрытых дверях. Опускание
3. Требования может производиться только при скорости движения
менее 5 км/ч.
.....
3.2 Система книлинга Процесс опускания должен быть в практически (по
меньшей мере на 80%) завершен до полного
3.2.1 Устройство включения открывания пассажирских дверей.
Для приведения в действие системы книлинга
необходимо наличие дополнительного запираемого Необходимо обеспечить невозможность приведения
устройства управления. автобуса в движение при опущенном корпусе.

3.2.2 Типы управления


3.2.4 Подъем корпуса автобуса
Поднятие/опускание корпуса автобуса должно быть
возможно как в автоматическом, так и в ручном Подъем не может начинаться, пока пассажирские
режиме двери полностью открыты. В случае срабатывания
аварийного открывания какой-либо из дверей,
Ручные режимы управления процесс подъема должен быть остановлен.
Ручная система управления процессом опускания
должна быть устроена таким образом, что при
прекращении контроля за процессом со стороны

5
1 ECAS Введение

Конфигурация системы
ECAS устанавливается по-модульно, таким образом, Составление конфигураций систем в зависимости от
чтобы системы можно было установить на схем подключения и серийных номеров находятся в
различные типы автобусов. Выбор устанавливаемых приложении.
компонентов системы определяется требованиями,
предъявляемыми к системе. Контрольные разъемы
Несущие пневмобаллоны должны иметь
В наиболее простом исполнении системы, контрольные разъемы.
пневмоподвеска с ECAS устанавливается на одну
ось, высоту поднятия корпуса контролируют два Это необходимо не только для возможности
сенсора хода. Такие решения устанавливаются на измерения управляющего давления модулей ALB
задние салоны сдвоенных автобусов. при контроле тормозной системы.

При этом возможно соединение несущих Контрольные разъемы служат также для аварийного
пневмобаллонов двойных осей. наполнения несущих пневмобаллонов – на случай
неполадок в системе пневмоподвески. При помощи
Если же, однако, необходимо компенсировать шланга для накачки колесных камер, в практически
неравномерную загрузку корпуса вдоль оси, на обе любой ситуации автобус можно привести в
стороны должны быть установлены датчики хода, а состоянии, в котором он сможет доехать до
несущие пневмобаллоны одиночной или двойной оси ремонтных мастерских своим ходом.
должны управляться раздельными магнитными
клапанами.
Включение сигнальной лампы указывает
Автобус с полнообъемной пневматической
подвеской оснащается тремя датчиками хода. При на:
этом на переднюю ось устанавливается один датчик – Уровень пола не соответствует нормальному
хода, а на заднюю ось - два. уровню

Установка на автобус 4 датчиков недопустимо, так – Тест лампы (после включения зажигания).
как в таком случае будет иметь место перерегуляция Распознанные ошибки, в зависимости от их типа,
(3-точечное управление). сигнализируются по-разному:
Контуры обоих пневмобаллонов одной оси с только
одним датчиком хода объединяются при помощи – Включение сигнальной лампы при наличии не
дросселя – с тем, чтобы обеспечить равное серьезных ошибок
давление. Однако в поворотах дроссель – Включение сигнальной лампы при
препятствует быстрому выравниванию давления. недостаточном электропитании (при
При этом стравливание воздуха из пневмобаллона напряжениях в пределах лот 5 до 18 В)
со внешней стороны поворота замедляется, что, в
свою очередь, снижает крен корпуса в сторону – Включение сигнальной лампы и последующее
поворота. отключение системы при ошибках проверки
достоверности показаний датчиков.
В сдвоенных автобусах на ось заднего салона
устанавливаются два дополнительных датчика хода – Мигание сигнальной лампы и отключение
и отбельный электронный модуль управления. системы при возникновении серьезных ошибок и
в режиме диагностики

6
Компоненты ECAS 2
Описание компонентов Задачей ECU является
– постоянный контроль входящих сигналов
Управляющая электроника – перевод этих сигналов в цифровую форму
(ECU) (counts)
Управляющая электроника является ядром системы – сравнение этих значений (реальные значения) со
Отдельные компоненты подключаются к ECU при значениями, хранимыми в памяти (целевые
помощи 35-контактного разъема значения)
ECU устанавливается внутри корпуса автобуса – расчет изменений, внесение которых
необходимо для компенсации возможных
отклонений
– управление магнитными клапанами.

Дополнительными задачами электроники


являются
– изменение и сохранение в памяти различных
целевых значений (нормальный уровень пола,
Memory и т.д.)
– обмен данными с управляющими
переключателями и модулем диагностики
– регулярный контроль функционирования всех
элементов системы
– контроль нагрузки на оси (в системах с датчиками
давления)
– проверка достоверности принимаемых сигналов
для выявления ошибок
– обработка ошибок.
Для обеспечения быстрой реакции на изменения
реальных значений, микропроцессор выполняет
жестко запрограммированную цикличную программу,
длящуюся доли секунды и включающую все
вышеперечисленные задачи.
Назначение
Эта программа жестко записана в постоянной памяти
В ECU применяется микропроцессор,
(ROM) и не может быть изменена.
обрабатывающий только цифровые сигналы.
Процессор располагает памятью для управления Однако эта программа использует данные,
данными. Выходы к магнитным вентилям и хранящиеся в оперативной (произвольно
сигнальной лампе управляются выходными изменяемой) памяти. Эти значения, или параметры,
каскадами влияют на вычисления, и таким образом – на
реакцию управляющей электроники. При их помощи
программе передаются калибровочные данные,
данные о конфигурации системы, а также другие
настройки, касающиеся функций системы и
автобуса.

7
2 ECAS Компоненты

Магнитные клапаны другие управляют магистралью, соединяющую оба


пневмобаллона (2-ходовыми 2-позиционными
Для ECAS были разработаны специальные блоки клапанами) и центральный клапан нагнетания/
магнитных клапанов. Компоновка нескольких стравливания.
магнитных клапанов в один компактный блок
При помощи этого клапана, возможна организация
уменьшает размеры узла и снижает трудоемкость
т.н. 2-точечной системы управления, в которой
установки.
высота корпуса автобуса по разным сторонам оси
Управляемые электроникой магнитные клапаны регулируется независимо при помощи отдельных
являются исполнительными механизмами, при датчиков хода, что обеспечивает правильное
подаче на них напряжения начинающими процесс горизонтальное положение пола при неравномерной
повышения, понижения или поддержания на одном нагрузке на конструкцию
уровне давления в пневмобаллонах. .
Для достижения большого объема проходящего 6.4 6.1 6.2 6.3
сквозь узел, используются клапаны с
предварительным управляющим контуром. Сначала 3-ходовой
2-позиционный
магнитные реле открывают клапаны с небольшой клапан
номинальной шириной, проходящий сквозь них
воздух направляется на управляющие поршни, (клапан
3
приводящие в действие собственно рабочие клапаны передней
(номинальная ширина 10 и 7 соответственно) оси)
21
Магнитные вентили устанавливаются в стандартный
корпус: в зависимости от конфигурации, разные
элементы клапанов и электромагнитов 11 22 23
аккумулятор давления несущий пневмобаллон
устанавливаются в один и тот же стандартный несущий пневмобаллон
корпус.
В односалонных автобусах, как правило, на одну ось
Устройство клапанов
устанавливается один датчик хода, а на другую - два. Электромагнит 6.1 приводит в действие клапан
Поскольку нет обязательных правил относительно предварительного управляющего контура (1), из
установки одного/двух датчиков на какую-либо которого сжатый воздух подается через канал (2) на
конкретную ось, чтобы различать эти оси, к ним управляющий поршень клапана подкачки/
применяются термины соответственно стравливания Питание клапана предварительного
однодатчиковая и двудатчиковая оси (сокр. 1 WSA и управляющего контура осуществляется через
2 WSA) соединение 11 (от аккумулятора давления) и
соединительный канал (4).
Клапан для оси с двумя датчиками хода
Магнитный клапан, изображенный на следующих
рисунках, состоит из трех электромагнитов. Один
электромагнит (6.1) управляет центральным
клапаном нагнетания/стравливания (также
называемым 3-ходовым 2-позиционным клапаном),

На рисунке изображен клапан подкачки/


стравливания в позиции стравливания, когда воздух

8
Компоненты ECAS 2
из полости (5) через канал управляющего поршня (3) Если на электромагнит не подается питание,
может попадать к соединению 3 изображенные на рисунке клапаны остаются
закрытыми. В таком случае контуры пневмобаллонов
При подаче напряжения на электромагнит 6.1
соединяются перепускным дросселем (7), через
управляющий поршень (3) двигается вниз, в
которую возможно ограниченное и медленное
результате чего сначала канал в поршне
выравнивание давления между сторонами оси.
закрывается рабочей поверхностью тарелочного
клапана, т.н. тарелкой. Затем тарелка клапана Клапан соединяется с аккумулятором давления
отжимается вниз со своего посадочного места таким посредством соединения 12. Это соединение
образом, что сжатый воздух из аккумулятора необходимо лишь для того, чтобы управляющий
давления может попадать в полость (5). поршень мог приводиться в движение при помощи
предварительного управляющего контура.
Два других клапана соединяют пневмобаллоны
подвески с полостью (5). При подаче напряжения на
электромагниты 6.2 или 6.3, сжатый воздух, через Клапан для автобусов с функцией
каналы (7) и (8), давит на управляющие поршни (9) и книлинга
(10), которые отжимают тарелки клапанов (11) и (12)
Оба вышеописанных клапана не могут применяться,
к соединениям 22 и 23.
если автобус должен быть в состоянии производить
К соединению 21 может быть подключен еще один книлинг на сторону (накреняться).
магнитный клапан – для управления второй осью
Для опускания лишь одной стороны, клапан оси с
автобуса.
одним датчиком (1 WSA) должен иметь возможность
управлять пневмобаллонами подвески раздельно,
Клапан для оси с одним датчиком хода таким образом, для каждого 2-позиционного 2-
Этот клапан схож с описанным выше, с той разницей, ходового клапана необходимо по одному клапану
что в нем применено меньшее число деталей. предварительного управляющего контура с
электромагнитом.
Для того, чтобы воспрепятствовать выравниванию
давления между пневмобаллонами, необходимо
также отключить соединение между ними через
перепускной дроссель.

При присоединении разъема 14 к разъему 21


отпадает необходимость в клапане подкачки/
стравливания. Кроме того, в данном случае
устанавливается лишь один клапан Клапанный модуль, изображенный на рисунке,
предварительного управляющего контура (1) Через состоит из обоих рассмотренных ранее клапанов а
два соединительных канала (2) сжатый воздух также имеет все описанные выше дополнительные
действует на управляющие поршни (3) обоих функции, и представляет собой единый блок.
пневмобаллонов подвески, и таким образом, процесс
подкачки/стравливания через полость (5) проходит В задней части клапанного модуля установлен уже
параллельно в обоих пневмобаллонах. показанный клапан для 2WSA. Перед ним
расположен клапан для 1 WSA с отключаемой

9
2 ECAS Компоненты

дроссельной заслонкой, управляющие электромагнитами для обоих пневмобаллонов


электромагниты которой, хорошо заметные на (через соединения 26 и 27). Соединение через
рисунке, установлены внизу перед соединением перепускной дроссель (1) отключается при помощи
клапана. электромагнитов 63.1.
На схеме оба уровня клапанного модуля изображены Ниже на рисунке приведена схема подключения
рядом друг с другом. клапанов.
Левая часть схемы отображает уровень модуля,
ответственный за управление 2WSA. В правой части
схемы отображен уровень, ответственный за
управление 1 WSA, осуществляемое раздельными

10
Компоненты ECAS 2
Датчик давления Инструкции по установке
Диапазон работы датчика хода составляет 43° и -
Датчик давления внешне очень схож с обычным 40° по отношению к исходному положению. Для того,
клапаном пневматической рессоры WABCO, поэтому чтобы даже незначительное изменение хода, в свою
часто его установка может производиться в том же очередь, изменяло сигнал датчика, необходимо,
месте несущей рамы автобус (диаметр обоих чтобы угол хода датчика был использовался как
верхних крепежных отверстий соответствует можно полнее (высокая разрешающая способность
диаметру отверстий для крепления клапана хода).
пневморессоры). Максимальный угол хода рычага (±50°) не должен
быть превышен.
Рычаг можно устанавливать как параллельно, так и
по диагонали к оси корпуса датчика.
При установке необходимо принимать во внимание
условия правильной работы датчика хода: подъем
корпуса должен приводить к повышению значений (в
counts), выдаваемых электроникой, контролирующей
Рычаг индуктивность. В данном отношении следует
обратить внимание на:
Вал
Перед установкой необходимо определить, будет ли
подъем корпуса приводить к повороту рычага по или
против часовой стрелки. Если рычаг, как показано на
В корпусе датчика находится катушка индуктивности, рисунке выше, при поднимании поворачивается
в которой вверх или вниз двигается якорь. Якорь, против часовой стрелки, штифт, показывающий
посредством шатуна, соединен с эксцентриком, ось положение цапфы кривошипа, должен смотреть
которого закреплена на оси вращения рычага. Рычаг вверх, если держать узел вертикально. Если же при
соединен с осью автобуса. подъеме рычаг поворачивается по часовой стрелке,
фланец следует провернуть таким образом, чтобы
При изменении расстояния между корпусом и осью, штифт смотрел вниз. Затем датчик и рычаг
рычаг приводит в движение якорь, который, монтируются в произвольном порядке.
вдвигаясь в катушку или выдвигаясь из нее. Таким
образом, индуктивность катушки изменяется. Наилучшие условия для оценки изменения высоты
корпуса создаются тогда, когда эксцентрик, как это
Электроника регулярно замеряет индуктивность, и изображено на рисунке внизу, стоит в положении
интерпретируя полученные сигналы, выдает данные справа по отношению к оси цилиндра . В этом случае
о ходе. изменение угла рычага приведет к наибольшему
изменению индуктивности.
Необходимо стараться использовать такое
правостороннее положение эксцентрика специально
Поднятие для установки нормального уровня пола автобуса,
т.к. в этом положении основная регулирующая
(+)
функция системы, поддержание нормального уровня
пола, выполняется точнее всего.
Следует избегать кручения рычага, т.к. в таком
случае на оси эксцентрика могут возникать
недопустимые крутящие моменты.
Обратите внимание: Так как датчик хода использует
принцип изменения индуктивности, его
Опускание работоспособность невозможно проверить при
(-) помощи омметра.
Штифт
Замер индуктивности производится специальным
Выступы контуром в ECU более 50 раз в секунду.
эксцентрика Работоспособность датчика также производится
ECU.

11
2 ECAS Компоненты

Датчик давления
Датчик давления необходим только для систем с
функцией компенсации продавливания шин.
Датчик давления на выходе выдает напряжение,
пропорциональное действующему на него давлению.
Диапазон измерения составляет от 0 до 10 Бар,
нельзя допускать увеличения давления до более чем
16 Бар.
Сигнальное напряжение подводится к ECU через
штекерный разъем. Кроме того, через третий
проводник от ECU к датчику необходимо подавать
напряжение питания.
В электроразводку должен быть вплетен шланг
(патрубок и т.д.) – с тем, чтобы через него
осуществлялась вентиляция системы внутри
Соединение:
1 (+) герметичного корпуса.
Датчик давления ни в коем случае нельзя
подключать к соединительной линии пневморессора-
4 (выход) вход подкачки магнитный вентиль, в противном случае это может
подкачки привести к неправильным показаниям во время
осуществления подкачки/стравливания.
2 («земля») Если в системе не применяются пневмобаллоны с
двумя резьбовыми разъемами, как, например,
предлагаемые известными производителями
Разъем пневмоподвесок, необходимо применять
Датчик давления специальный коннектор-переходник.
Подобный переходник может состоять из Т-
Разъем образного патрубка с резьбовым соединением, со
Магнитный клапан впаянной в разъем датчика давления специальной
трубкой небольшого диаметра, проникающей в
рабочий объем пневморессоры – для того, чтобы
датчик измерял «давление покоя» пневмобаллона.

Баллон

Определение давления в баллоне

12
Концепция безопасности ECAS 3
Концепция безопасности Система остается работоспособной, однако
возможны некоторые ограничения ее функций.
Для контроля правильного функционирования После устранения ошибки система возвращается в
системы, через определенные промежутки времени штатный режим.
ECU проверяет значения напряжения и
сопротивления множества электрических линий,
идущих к отдельным компонентам, и сравнивает
Ошибки, приводящие к временному
полученные показания с заложенными в память отключению системы
эталонными значениями . Подобные ошибки возникают в том случае, если в
течении 30 секунд начатый системой или
Подобный контроль неосуществим применительно к
продолжающийся процесс изменения параметров не
входам переключателей – например, переключателя
дает никаких результатов. Причины могут быть
нормального уровня II.
следующими:
Кроме всего прочего, производится контроль
– Включение магнитного клапана не приводит к
сигналов датчиков (и следовательно, поведения
подкачке пневмобаллона
автобуса) на предмет достоверности их показаний.
– Включение магнитного клапана не приводит к
К примеру, оставшиеся неизменными после подкачки
стравливанию воздуха из пневмобаллона
несущего пневмобаллона значения уровня пола
являются недостоверными и расцениваются – Магнитный клапан остается в положении
системой как ошибка. подкачка/стравливание, хотя электроника дала
команду на прекращение соответствующего
О возникших ошибках водителю сообщает
процесса.
аварийная лампа, установленная на приборной
панели. В зависимости от характера ошибки – Недостаточная подача сжатого воздуха
аварийная лампа или горит постоянно
– разрыв пневмобаллона
(незначительная ошибка) или мигает (серьезная
ошибка). – Забитые или перегнувшиеся воздухопроводы.
Другая лампа, т.н. контрольная лампа, указывает Электроника не может зарегистрировать ошибку из-
водителю, что уровень пола отличается от за неисправности датчиков на входе/выходе
нормального уровня. магнитного клапана. Система может установить
ошибку только на основе отзыва датчиков хода,
После включения зажигания обе лампы включаются
отличающегося от показателей для достоверной
и горят в течении двух секунд для контроля
реакции в данной ситуации. Также неизменность
(водителем) правильности работы системы.
уровня пола, несмотря на подкачку пневмобаллонов,
может быть вызвана недостаточной подачей сжатого
воздуха. Чтобы по возможности исключить
Незначительные хорошо возможность ошибки, в течении некоторого времени
распознаваемые ошибки, которые не после включения зажигания ECU не реагирует на
ведут к отключению системы сообщения датчиков о недостаточном давлении в
Следующие ошибки позволяют системе выполнять пневмосистеме – чтобы дать компрессору автобуса
свои функции в ограниченном объеме, и не требуют достаточно времени на повышение давления.
немедленного прекращения эксплуатации автобуса: Реакция системы при ошибках достоверности:
– Отказ одного из датчиков хода в случае, если на – Загорается аварийная лампа
данной оси есть второй, работоспособный, – Ошибка сохраняется в специальной
датчик хода. неизменяемой в ходе работы области памяти
– Отказ сигнала скорости, контрольной планки – Прекращение текущего процесса и отключение
безопасности или датчика давления функции автоматического поддержания уровня
– Ошибки в сохраняемых в памяти ECU пола.
данных WABCO. Кратковременные неполадки в системе или только
ошибки достоверности показаний можно
Система реагирует следующим образом: «устранить», выключив и снова включив зажигание
– Загорается аварийная лампа. или нажав на кнопку поднять/опустить. Если после
этого ошибка больше не возникает, систему можно
– Ошибка сохраняется в специальной включать в обычном режиме, и только в памяти ECU
неизменяемой в ходе работы области памяти. останется запись об ошибке.

13
3 ECAS Концепция безопасности

Серьезные и явные ошибки, приводящие Реакция системы при слабых контактах


к полному отключению системы При временных неполадках, вызванных слабыми
К этой категории относятся ошибки, которые ведут к контактами, электроника сообщает об ошибке или
повышенному риску эксплуатации системы: отключает систему только на то время, которое
неполадки регистрируются. При этом не имеет
– Распознанная ошибка в программе ECU (в значения, идет ли речь о незначительных или
постоянной памяти - ROM) серьезных ошибках. Однако в любом случае
– Дефект ячейки оперативной памяти ECU (RAM) сообщение об ошибке регистрируется в специальной
области памяти – с тем, чтобы при последующем
– Ошибка данных; контрольная сумма заданных ремонте можно было выявить слабый контакт.
значений изменилась, или же в ECU не были
заложены параметры
Ошибки, не распознаваемые ECU
– Ошибки калибровки; контрольная сумма
изменена или условия калибровки недопустимы Если перегорает нить накаливания сигнальных/
аварийных ламп, эта неисправность не
– Обрыв провода или короткое замыкание в регистрируется ECU. В данном случае обязанностью
клапанном блоке – например, в кабеле к водителя является проверять работоспособность
магнитному клапану ламп при включении зажигания.
– Отказ всех датчиков хода какой-либо из осей Как уже было упомянуто ранее, ECU не может
– Неисправность электрических элементов проконтролировать работоспособность
магнитного клапана, устройств блокировки переключателей или кнопок. С другой стороны, отказ
движения или открывания двери (в случае, если в подобных управляющих элементов, как правило, не
настройках системы указан контроль подобных представляет большого риска, т.к. немедленно
ошибок). распознается водителем.
Проблематичнее ситуация с незамеченным
Реакция системы на серьезные ошибки: повреждением/прогибом рычага датчика хода, в
– Мигание аварийной лампы которой неисправность может привести к установке
неправильного уровня пола или даже недопустимого
– Ошибка сохраняется в специальной положения корпуса автобуса.
неизменяемой в ходе работы области памяти
Неисправности подобного рода могут быть
– Автоматическое полное отключение системы. выявлены только при тщательном осмотре узлов
После аварийного отключения система не системы, а после устранения неполадки, если это
возобновляет работу и после включения/ потребуется, провести проверку настроек для
выключения зажигания – до устранения неполадки. В данного автобуса.
некоторых ситуациях сохраняется возможность
аварийного изменения уровня пола при помощи
рабочих переключателей.

14
Концепция безопасности ECAS 3
Критерии включения
Сигнальных ламп:

Контрольная лампа аварийная лампа


желтая красная

Постоянное включение В течении двух секунд после включения зажигания.


В это время водителю следует проверить
работоспособность ламп.

Речь идет о
незначительной ошибке.
например, нет сигнала скорости
или возможности по снятию
показаний об уровне пола
Целевой уровень пола ограничены
отклоняется от
нормального уровня пола Недостаточное
напряжение
Необходим в пределах от 7,5 до 18 В
подъем/опускание
Ошибка достоверности
(данных)
к примеру, корпус не поднимается,
хотя магнитный клапан открыт

Мигание Сработала планка безопасности (сенсор подножки)


(Контрольная и аварийная лампы мигают по очереди
дважды в секунду)

Зарегистрирована
Давление в серьезная ошибка.
пневмосистеме Уровень пола невозможно
слишком низко измерить или изменить

планка безопасности Электроника


неисправна находится в
(мигают дважды в секунду,
аварийная лампа горит постоянно)
в режиме обслуживания

15
4 ECAS Диагностика

Компоненты системы диагностики:

1
2

5 6
4
Автобус с системой ECAS, тип A: 1 2
1... Контроллер диагностики 446 300 320 0
2... Программная карта
10
Автобус- тип A 446 300 528 0 8
3... Адаптер-переходник измерительной
части, 35-контактный 446 300 314 0 Схема расположения контактов
4... Кабель мультиметра, черный 894 604 354 2 диагностического разъема:
5... Кабель мультиметра, красный 894 604 355 2 1 Батарея плюс – клемма 30
6... Соединительный адаптер, 2 Батарея минус – клемма 31
35-контактный 446 300 316 0 8 Диагностическая линия K
или 10 Диагностическая линия L
Соединительный адаптер,
35-контактный, универсальный 446 300 327 0 Автобус без центрального
или диагностического разъема стандарта
7... Соединительный кабель ISO 9141
(ISO 9141) 894 604 303 2 Если в автобусе нет центрального диагностического
Набор диагностического контроллера 446 300 331 0 разъема. диагностический контроллер можно
состоит из самого диагностического подключить через соединительный адаптер
контроллера 446 300 320 0 (комплектующие). Для этого соединительный
и сумки для транспортировки 446 300 022 2 адаптер, при выключенном зажигании, подключается
к электроразводке автобуса и к электронному
модулю:
ECAS-ECU Соединительный адаптер
СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ
Автобус с центральным
диагностическим разъемом стандарта
ISO9141
Расположение контактов в диагностическом разъеме
автобуса должно соответствовать приведенной
ниже схеме по стандарту ISO 9141. Для получения
диагностических данных следует подключить
соединительный кабель к ISO-разъему автобуса. электроразводка автобуса

16
Диагностика ECAS 4
После завершения Работа с диагностическим контроллером
С диагностическим контроллером работают при
диагностики соединительный помощи трех управляющих кнопок на передней
адаптер следует обязательно панели или при помощи внешней клавиатуры.
Функция каждой из кнопок зависит от указаний на
снять! дисплее.
При помощи соединительного адаптера разводка
контактов (Pin-ов) штекера DB-9 ”Diagnostic Input“ на 1 Диагностика 4 Мультиметр
передней панели диагностического контроллера 2 Только снять показания 5 Опции
устанавливается следующим образом: 3 Стереть запись об ошибке 6 Специальные
1 2 функции
Выбрать функцию! НАЗАД ê ДАЛЕЕ

8 9
Указания на дисплее
1 Батарея плюс (клемма 30) (функция) Управляющие кнопки
2 Батарея минус (клемма 31)
8 Диагностическая линия K Кнопка/клавиша функция
9 Диагностическая линия L. СТАРТ Начать программу

Подключите 9-контактный штекер соединительного НАЗАД Вернуться к предыдущему экрану


кабеля / соединительного адаптера к Меню или пункт программы .
диагностическому контроллеру. При этом
обеспечивается как передача диагностических Выбор пункта в главном меню При
данных, так и электропитание. На дисплее ê каждом нажатии указатель переходит
появляются черные полоски. на следующий пункт меню. Выбранный
пункт меню мигает.
Клавишный переключатель на соединительном
адаптере должен стоять в положении «1» - только ДАЛЕЕ Активация выбранного пункта меню
в данном случае обеспечивается подача питания. или запуск выбранной функции.

Затем вставьте в предусмотренный для этой цели ОТМЕНА Вы можете отменить


слот программную карту. Обратите внимание, что ошибочно выбранную функцию.
сторона карты с контактами должна смотреть вверх!
В зависимости от типа подключенной программной
карты, на дисплее появится такое или подобное Работа с внешней клавиатурой
сообщение: 446 300 328 0

ECAS BUS-A
Version 1.00 (Deutsch)

START

На первом появившемся экране сообщается


название системы и ее версия (в данном случае
1.00). Внешняя клавиатура позволяет вводить цифровые
Нажмите на правую кнопку! значения. Для программных карт, описанном в этом
руководстве, наличие клавиатуры не является
обязательным.

17
4 ECAS Диагностика

Только специальные помеченные клавиши Обзор:


привязаны к определенной функции Меню программной карты 446 300 528 0

1 Диагностика
Эти клавиши могут выполнять 1 Поиск ошибок
соответствующие функции трех кнопок на
диагностическом контроллере 2 Управление
Исключение: Когда в ходе исполнения программы 1 Поднятие/опускание
от пользователя требуется ввести цифровое 2 Клапан подкачки
значение, эти функции не выполняются. 3 Тест ламп
4 Включить выходы
При помощи цифровых клавиш
5 Проверка дроссельной заслонки
можно или вводить цифровые значения (например,
ISO-адреса) или выбирать помеченные 6 Книлинг
соответствующей цифрой пункты в главном меню.
3 Данные контроля и измерений
1 Показания датчика хода
Этой клавишей запускается выбранный 2 Сигнал тахометра
пункт меню. Эта клавиша также выполняет ту же 3 Положения переключателей
функцию, что и кнопка ”ДАЛЕЕ“. 4 Напряжения
Нажав на клавишу можно вернуться к 5 Показания датчика давления
предыдущему меню.
4 Данные управляющих контуров
При нажатии , в случае отображения ряда
1 Параметры
данных (параметры, результаты тестов
2 Данные WABCO
функциональности, калибровочных данных),
указатель перепрыгивает на последнюю запись на 3 Копировать параметры ( * )
дисплее. 4 Сравнить параметры(защищено PIN)
5 Распечатать(защищено PIN)
Инструкция относительно предварительно заданных
и применяемых ISO-адресов:
5 Тест функций
ISO-адреса установлены в соответствии с ISO 9141.
Ниже следует обзор предустановленных адресов: 6 Калибровка
Адрес Электроника 1 Калибровать
01-07 Мотор 2 Показать данные калибровки
08 Автотранспортное средство с ABS 3 Ввести данные ( защищено PIN)
10 Прицеп с ABS 4 Копировать данные ( защищено PIN)
16 Автотранспортное средство с
системой ECAS 2 Только считать данные
17 Второй салон сдвоенного автобуса с 3 Стереть записи об ошибках
системой ECAS 4 Мультиметр
18 Прицеп с системой ECAS
1 Постоянный ток
19 Второй салон сдвоенного автобуса с
2 Переменный ток
системой ECAS
3 Сопротивление
20 Силовой привод с системой EPS
33-35 Система климат-контроля, салон
36-40 Устройства индикации / управления 5 Опций
41 Центральный информационный 1 Адрес ISO
блок водителя 2 Справочные материалы
46 Система климат-контроля кабины 3 Версия
водителя ATC 4 Системы ECU с возможностью проверки
63 Забор воздуха 5 Общая таблица показателей(защищено
112 Ограничитель скорости PIN)
Этот список не претендует на полноту. 6 Распечатать данные ( защищено PIN)
6 Специальные функции (защищено PIN)
* (включение защищено личным идентификационным кодом - PIN)

18
Диагностика ECAS 4
Система ECAS в целом не требует обслуживания. примера данного случая можно привести
При помощи интегрированных в программу ECU слабый контакт.
средств выявления и обработки ошибок, система
В соответствии с указаниями системы, при
контролирует себя самостоятельно. Посторонний
помощи встроенного мультиметра и
контроль системы необязателен, за исключением
измерительного адаптера, можно проводить
проверки узлов, которые система не в состоянии
измерения электрических показателей,
проверить самостоятельно (щупы/рычаги датчиков,
например, сопротивления контуров. При этом
сигнальные лампы и т.д.).
на дисплее отображаются целевые и
Если ECU распознает ошибку, зажигается реальные значения.
соответствующая сигнальная лампа, и только в
После подтверждения успешного устранения
данном случае этого возникает необходимость
ошибки, запись о ней стирается из памяти
проверки системы в ремонтной мастерской.
ECU. Процедуру поиска ошибок можно
При этом предпочтительно применение прекратить только после устранения всех
диагностического контроллера, который, кроме ошибок или при выключении зажигания.
способности выдавать сообщение об ошибке в
текстовом виде и указывать частоту ее появления,
1.2. Управление
также сообщает о реальном наличии
предполагаемой неисправности. Пункт «Управление» позволяет приводить в
действие определенные компоненты системы
Описание пунктов меню программной ECAS – для того, чтобы определить их
карты 446 300 528 0 (Автобус с системой работоспособность.
ECAS) В случае, если во время такой процедуры
Обзор см. стр. 18 отказывает какой-либо клапан, выдается
сообщение об ошибке (например, «Стоп –
1. Поиск ошибок клапан, передняя ось»), и диагностическое
В случае обнаружения ошибки управляющим управление отключается.
модулем ECAS (соответствующая сигнальная 1.2.1 Необходим
лампа горит или мигает), эта функция помогает При помощи этой функции можно приводить в
установить источник ошибки. действие (в зависимости от конфигурации)
магнитные клапаны на передней/задней осях,
При этом, в зависимости от типа системы
и соответственно, отдельные пневмобаллоны
ECAS и типа самой ошибки, на дисплей
– на экране отображаются значения,
выдаются следующие сообщения:
полученные от датчиков хода.
– Указание причин возникновения ошибки и При нажатии на кнопку «подкачка» значение,
местонахождения неисправности в полученное от соответствующего датчика,
текстовом виде, например, «Отказ датчика увеличивается.
хода спереди с правой стороны» или
«Обрыв кабеля или слишком высокое При нажатии на кнопку «Стравливание»
сопротивление. значение, полученное от соответствующего
датчика, уменьшается.
– Указание частоты возникновения ошибки. Если датчик хода не подключен, в графе, где
должны стоять его показания, высвечивается
– Указание «Ошибка в данный момент
цифра «255» При коротком замыкании на
регистрируется» означает, что на момент
дисплее будет высвечен «0».
запуска диагностики ошибка все еще
регистрируется. После этого начинается 1.2.2 Клапан подкачки
полный цикл поиска ошибки с конкретными «Клапан подкачки» (называемый также
инструкциями относительно устранения центральным 3-ходовым 2-позиционным
выявленной ошибки. клапаном), подключается последовательно с
2-ходовым 2-позиционным клапаном, и
Указание «Ошибка в данный момент не определяет текущую функцию – «Поднятие»
регистрируется» означает, что на момент или «Опускание» При помощи кнопки „ВКЛ“
запуска диагностики ошибка все еще не этот клапан можно включать независимо от 2-
регистрируется, т.е. при поиске ошибки ходового 2-позиционного клапана. После
(измерений показаний электросистемы) нажатия этой кнопки показания датчиков хода
неисправность выявить не удалось. В качестве не должны измениться, в противном случае

19
4 ECAS Диагностика

имеет место негерметичность от 2-ходового 2- 1.3.5 Показания датчика давления


позиционного клапана . На дисплее отображаются текущие показания
датчика давления.
1.2.3 Тест ламп
В этом тесте можно (в зависимости от 1.4 Данные управляющих контуров
конфигурации системы) проверить
работоспособность различных ламп. Среди 1.4.1 Параметры
последних, кроме всех прочих, могут быть: Параметры – это специфические для данной
Сигнальная лампа, контрольная лампа, а системы настройки, заложенные в ECU,
также индикатор поднятой подъемной оси и которые можно считать при помощи
индикатор устройства облегчения пуска диагностического контроллера. При помощи
1.2.4 Включить выходы программной карты 446 300 528 0 параметры
Можно привести в действие механизм невозможно изменить.
блокировки движения и систему разблокировки 1.4.2 Данные WABCO
дверей. При нажатии кнопок «А» или «Б» На дисплей выводятся данные управляющего
появляется сообщение о том, находится ли модуля ECAS. Ими являются: тип ECU,
блокировка движения или система серийный номер модуля, дата выпуска и
разблокировки дверей во включенном/ серийный номер программного обеспечения,
выключенном состоянии. установленного на ECU.
1.2.5 Проверка дроссельной заслонки 1.5 Тест функций
Данная функция позволяет привести в
действие перепускной дроссель или дроссель В данной подпрограмме объединены пункты
главной магистрали. «Управление» и «Данные контроля и
измерений». Здесь те же самые процедуры
1.2.6 Книлинг
приведены в несколько иной
В зависимости от выбранных опций, для
последовательности, и позволяют провести
проведения проверки функции книлинга в
поочередную диагностику всех компонентов
действие приводятся различные клапаны.
системы. Запуск данной подпрограммы
особенно желателен после проведения
1.3 Данные контроля и измерений серьезных ремонтов. Однако в случае, если
проверка проводится после установки системы
1.3.1 Показания датчиков хода ECAS, следует выбрать пункт «Принятие в
Отображаются текущие показания датчиков эксплуатацию».
хода.
1.6 Калибровка
1.3.2 Сигнал тахометра
Эта функция позволяет проверить наличие Калибровка служит для того, чтобы устранить
связи с сигнальным выходом тахометра. В нарушения настроек, возникающих при
данном случае необходимо установить установке системы и выбрать допуски узлов
автобус на роликовом стенде при самой системы. Повторная калибровка
относительной скорости более 1 км/ч, чтобы необходима также при замене датчиков или
получить сигнал от тахометра электроники.
1.3.3 Положения переключателей Выявление ошибок калибровки системы
Эта функция позволяет узнать статус
различных переключателей. Для проверки При возникновении ошибок калибровки можно
необходимо приводить в действие вызвать на дисплей данные калибровки при
соответствующие переключатели в автобусе! помощи пункта «Показать данные
калибровки». Данные калибровки должны
1.3.4 Напряжение (возможны варианты - в выводиться в четкой последовательности.
зависимости от системы)
На дисплее отображаются значения рабочего Калибровка должна выполнять следующие
напряжения и, при наличии данной опции, требования:
напряжения на электромагнитах клапанов.
– введенные данные показания датчиков
Обратите внимание: Напряжение на хода должны быть >4 counts и
электромагнитах клапанов примерно на 0,7 V
меньше рабочего напряжения. – < 255 counts.
– верхний предельный уровень должен быть

20
Диагностика ECAS 4
больше нормального уровня пола (в можно проводить соответствующие замеры
counts) плюс тройное значение допуска (например, пониженное напряжение) в
целевого уровня плюс 3 counts электроразводке автобуса. При этом
необходимо лишь выбрать желаемый режим
– нижний предельный уровень должен быть
измерения: напряжение постоянного/
меньше, чем нормальный уровень минус
переменного тока или сопротивление.
двукратное значение допуска целевого
Диапазон измерения автоматически
уровня
устанавливается самим прибором.
Обратите внимание: Допуски целевого
уровня на передней и задней осях Внимание! Измерительный контур может
устанавливаются параметром 10/12 использоваться только при следующих
характеристиках измеряемых сетей:
1.6.1 Показать данные калибровки
На дисплей выводятся данные калибровки, Постоянный ток: 2V, 20V, 50V
записанные в памяти управляющего модуля Переменный ток: 2V, 35V
ECAS.
Сопротивление: 20W, 200W, 2kW, 20kW, 95kW
1.6.2 Калибровка датчика давления (опционально)
Калибровка давления производится 2.0 Опции
относительно атмосферного давления. Из
подключенного к нему пневмобаллона В пункте «Опции» находятся следующие
необходимо полностью стравить воздух - при подпункты:
помощи диагностического контроллера.
ISO-адрес
1.6.3 Показать данные калибровки датчика При помощи ISO-адреса диагностический
давления(опционально) контроллер при старте устанавливает связь с
На дисплей выводится значение калибровки соответствующими элементами электроники
датчика давления. автобуса. ISO-адрес также используется,
1.7 Только считать данные чтобы сигнализировать ECU о необходимости
установления обратной связи с
Эта функция возможна только с диагностическим контроллером. Каждый тип
определенными типами ECU. После электронного оборудования при этом имеет
включения зажигания управляющий модуль собственный, изменяемый адрес (например,
ECAS регулярно посылает диагностические сдвоенный автобус с системой ECAS = 16,
сообщения со следующими данными: второй салон = 17)
– специфические для конкретного клиента Справочные материалы
данные Данная функция предоставляет пользователю
– номера текущих и зарегистрированных возможность включить дополнительные
ранее ошибок пояснения к программе и некоторым ее
пунктам. Если функция была включена, при
– специфические для конкретной системы работе в определенных местах дисплея
данные измерений. появляются более подробные разъяснения и
В этом меню можно указать системе выводить рекомендации относительно выполняемых
эти диагностические сообщения на дисплей. процедур.

1.8 Стереть записи об ошибках Версии


Эта функция выводит на дисплей фабричную
Эта функция стирает из памяти все сообщения информацию о данном диагностическом
об ошибках сразу. Если же в этот момент контроллере и программной карте:
регистрируется новая ошибка, она
немедленно снова записывается в память – Аппаратное обеспечение контроллера
ECU. Функция «Стереть записи об ошибках» – Операционная система контроллера с
также доступна лишь в определенных типах версией и датой выпуска
ECU.
– Версия мультиметра
1.9 Мультиметр
– Программная карта с версией, датой
При помощи встроенной функции мультиметра выпуска и контрольной суммой.

21
5 ECAS Световые сигнальные коды

Световые сигнальные коды течении 3 секунд происходит выдача номера первой


ошибки.
для пассажирских автобусов Выдача номеров ошибок производится поочередно,
Система ECAS, тип «А» по возрастающей, причем номер также показывает
приоритет ошибки. После выдачи номера ошибки
Система WABCO ECAS Автобус-тип «А» система автоматически прекращает процедуру.
представляет возможность производить
В случае, если имеют место другие ошибки,
сигнализировать об обнаруженных ошибках при
необходимо снова замкнуть L-линию на массу на по
помощи светового сигнального кода, известного с
меньшей мере 250 миллисекунд. Выдача очередного
систем ABS. Объем предоставляемых при
номера ошибки, опять же, происходит через 3
сигнализации данных позволяет произвести точную
секунды после размыкания контакта с массой.
диагностику ошибки.
Внимание:
При помощи светового сигнального кода могут Если L-линия находится в замкнутом состоянии
отображаться ошибки, записи о которых были слишком долго (более 1,8 секунды), процедура
сохранены в памяти электроники. При этом номер выдачи сигнальных световых кодов прерывается, и
ошибки выдается при помощи мигания аварийной электроника ECAS возвращается в обычный режим
лампы. эксплуатации.
Включение функции подачи световых сигналов Длительность сигнала,
происходит после включения зажигания, когда L- десятичный разряд: 2 секунды
линия на по меньшей мере 2 секунд замыкается на Длительность сигнала,
массу. После размыкания контакта с массой, в единичный разряд: 0,5 секунды

1. Код 2. Код Указ. для


Компонент/узел Ошибка
Разряд Разряд ремонта
Параметры:
– 1 ECU
Неверная контрольная сумма

Данные калибровки:
– 2 Датчик хода / ECU
Неверная контрольная сумма

– 3 ECU Неверная контрольная сумма ROM

Данные WABCO
– 4 ECU
Неверная контрольная сумма

Значение нормализации
Анализирующий контур датчика
– 5 ECU
давления
Неверная контрольная сумма

– 6 ECU Дефект ячейки ОЗУ/RAM

– 8 ECU / Датчик давления Дата калибровки датчика давления

– 9 ECU Электромагнит клапана

Ось с двумя датчиками


хода: Короткое замыкание на
1 0
Датчик хода правый + питание / обрыв
ECU-Pin 8

Ось с двумя датчиками


хода: Короткое замыкание на
1 1
Датчик хода левый + питание / обрыв
ECU-Pin 25

Ось с двумя датчиками


Короткое замыкание на
1 2 хода:
+ питание / обрыв
Датчик хода ECU-Pin 26

1 5 Датчик давления ECU-Pin 6 Короткое замыкание на + питание

22
Световые сигнальные коды ECAS 5
1. Код 2. Код Указ. для
Компонент/узел Ошибка
Разряд Разряд ремонта
Контактная планка
Короткое замыкание на
1 7 безопасности
+ питание / обрыв
ECU-Pin 24

Ось с двумя датчиками хода:


2 0 Датчик хода правый Короткое замыкание на массу
ECU-Pin 8

Ось с двумя датчиками хода:


2 1 Датчик хода левый Короткое замыкание на массу
ECU-Pin 25

Ось с двумя датчиками хода:


2 2 Короткое замыкание на массу
Датчик хода ECU-Pin 26

Датчик давления Короткое замыкание на массу


2 5
ECU-Pin 6 / обрыв

Контактная планка
2 7 безопасности Короткое замыкание на массу
ECU-Pin 24

3-ходовой 2-позиционный
Короткое замыкание на
3 0 магнитный клапан
+ питание / обрыв
ECU-Pin 15

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан Короткое замыкание на
3 1
Ось с двумя датчиками хода + питание / обрыв
слева, ECU-Pin 13

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан Короткое замыкание на
3 2
Ось с двумя датчиками хода + питание / обрыв
справа, ECU-Pin 31

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан
Короткое замыкание на
3 3 1-Ось с двумя датчиками
+ питание / обрыв
хода
слева, ECU-Pin 12

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан
Короткое замыкание на
3 4 1-Ось с двумя датчиками
+ питание / обрыв
хода
справа, ECU-Pin 30

Клапан блокировки хода Короткое замыкание на


3 5
ECU-Pin 29 + питание / обрыв

Клапан блокировки дверей Короткое замыкание на


3 6
ECU-Pin 11 + питание / обрыв

клапан
Дроссель главной Короткое замыкание на
3 9
магистрали + питание / обрыв
ECU-Pin 35

3-ходовой 2-позиционный
4 0 магнитный клапан Короткое замыкание на массу
ECU-Pin 15

23
5 ECAS Световые сигнальные коды

1. Код 2. Код Указ. для


Компонент/узел Ошибка
Разряд Разряд ремонта
2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан
4 1 Короткое замыкание на массу
2-Ось с двумя датчиками хода
слева, ECU-Pin 13

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан
4 2 Короткое замыкание на массу
2-Ось с двумя датчиками хода
справа, ECU-Pin 31

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан
4 3 Короткое замыкание на массу
1-Ось с двумя датчиками хода
слева, ECU-Pin 12

2-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан
4 4 Короткое замыкание на массу
1-Ось с двумя датчиками хода
справа, ECU-Pin 30

Клапан блокировки хода


4 5 Короткое замыкание на массу
ECU-Pin 29

Клапан блокировки дверей


4 6 Короткое замыкание на массу
ECU-Pin 11

Клапан дросселя главной


4 9 Короткое замыкание на массу
магистрали ECU-Pin 35

ошибка достоверности показаний


Ось с двумя датчиками хода:
5 0 при
Датчик хода правый
Поднятии

ошибка достоверности показаний


Ось с двумя датчиками хода:
5 1 при
Датчик хода левый
Поднятии

ошибка достоверности показаний


5 2 Ось с двумя датчиками хода: при
Поднятии

ошибка достоверности показаний


Ось с двумя датчиками хода:
6 0 при
Датчик хода правый
Опускании

ошибка достоверности показаний


Ось с двумя датчиками хода:
6 1 при
Датчик хода левый
Опускании

ошибка достоверности показаний


6 2 Ось с двумя датчиками хода: при
Опускании

Клапан перепускного дросселя / Короткое замыкание на


7 0
-блокировки ECU-Pin 18 + питание / обрыв

Клапан перепускного дросселя /


7 1 Короткое замыкание на массу
-блокировки ECU-Pin 18

специфические данные WABCO


8 0 ECU
Неверная контрольная сумма

8 1 ECU Сигнал тахометра

24
Калибровка ECAS 6
Стирание записей об ошибках В системах с датчиком давления необходимо также
откалибровать сам датчик давления (по
Стирание всех записей об ошибках возможно атмосферному давлению).
посредством замыкания L-линии на массу при
Желательно проводить калибровку при помощи
выключенном зажигании. Затем необходимо снова
диагностического контроллера.
включить зажигание. При этом следует помнить, что
зажигание должно быть выключено на> 6,4 секунд
или более, чем значение параметра 38 (остаточная Калибровка узлов автобусов с двумя
индуктивность после выключения зажигания). датчиками хода на одной оси
Контакт L-линии и массы при включении зажигания При калибровке, несмотря на одинаковую высоту
должно поддерживаться по меньшей мере 2 секунд. корпуса с обеих сторон, из-за воздействия осевого
стабилизатора в пневмобаллонах подвески может
По истечении 2 секунд стирается вся область
возникнуть разное давление. Так как в блоке
памяти, в которой сохраняются записи об ошибках, и
магнитного клапана для оси с двумя датчиками хода
электроника переходит в нормальный режим
не имеется перепускного дросселя, давление в
эксплуатации..
пневмобаллонах не выравнивается. При небольшом
Стирание отдельных записей об ошибках целевом допуске, дальнейшая эксплуатация
НЕВОЗМОЖНО! проходит при разных давлениях в пневмобаллонах,
вытекающим отсюда недостатком является то, что
Калибровка одна сторона оси нагружается больше другой.
По этой причине предпочтительно при калибровке
Для того, чтобы ECU могла корректно обрабатывать соединять пневмобаллоны оси при помощи шланга,
показания датчиков, после установки системы, также подсоединяемого к их контрольным разъемам. Таким
как после ремонте, например, датчиков хода образом давления в них выравниваются, и
(соблюдайте указания производителя автобуса), нежелательные силы, действующие на ось,
система ECAS должна быть заново настроена на исчезают.
специфичные для данного автобуса данные
(высоты) - т.е. к примеру, необходимо, чтобы
Калибровка датчиков хода при помощи
текущие показания датчика хода отвечали
нормальному уровню пола. диагностического контроллера
Калибровка системы при помощи диагностического
Это значение записывается в отдельную от рабочей контроллера производится следующим образом:
область памяти электроники в качестве эталона
«Нормальный уровень», и с этого момента может 1. Начинать следует с установки корпуса автобуса в
быть вызвано в любой момент при помощи команды нормальный уровень I (нормальный уровень как
«Нормальный уровень». При помощи калибровки для передней, так и для задней осей) при помощи
устраняются допуски составных элементов системы. диагностического контроллера. Затем следует
Поэтому после замены какого-либо компонента начать процедуру калибровки (текущий уровень
системы необходимо повторно провести процесс сохраняется в памяти системы как нормальный
калибровки. уровень).
При калибровке датчиков хода настраиваются три 2. При помощи диагностического контроллера
значения уровней: нормальный уровень, а также установите корпус в верхнее максимальное
максимальный и минимальный уровни. При этом положение. Снова запустите процедуру
максимальный или минимальный уровни не должны калибровки. (текущий уровень сохраняется как
соответствовать уровню, при котором полностью максимальный уровень.)
выбирается запас хода подвески. Данные
калибровки записываются ECAS как максимальный и 3. При помощи диагностического контроллера
минимальный уровни. установите корпус в нижнее максимальное
Альтернативным способом является калибровка положение. Снова запустите процедуру
лишь нормального уровня, значения для калибровки. (текущий уровень сохраняется как
максимального и минимального уровней задаются минимальный уровень.)
вручную в виде цифровых значений.
После завершения каждой из фаз калибровки,
Перед калибровкой необходимо обеспечить диагностический контроллер, при помощи проверки
правильное функционирование датчиков хода . наличия в памяти записей об ошибках, сообщает,
Автобус должен находиться на горизонтальной и была ли калибровка проведена успешно или не
ровной поверхности. успешно.

25
6 ECAS Калибровка

При этом следует придерживаться следующих диагностический контроллер, при помощи проверки
требований : наличия в памяти записей об ошибках, сообщает,
была ли калибровка проведена успешно или не
– введенные данные показания датчиков хода
успешно.
должны быть >4 counts
– введенные данные показания датчиков хода
должны быть <255 counts Калибровка датчика давления при
помощи диагностического
– верхний предельный уровень должен быть
контроллера
больше нормального уровня пола плюс
тройное значение допуска целевого уровня Стравив воздух из пневмобаллонов, следует
плюс 3 counts добиться того, чтобы давление датчиком давления
измерял лишь атмосферное давление (показания в
– нижний предельный уровень должен быть counts от 10 до 30 = 1.000 мБар ± 500 мБар).
меньше, чем нормальный уровень минус Затем производится процедура калибровки.
двукратное значение допуска целевого уровня Диагностический контроллер указывает возможные
ошибки при калибровке.
Калибровка только одного уровня
(нормальный уровень)
Исходя из нормального уровня сзади слева и справа, Калибровка системы без
необходимо установить значения для калибровки диагностического контроллера (ручная
«верхний/нижний предельный уровни сзади» калибровка)
следующим образом: Ручная калибровка трех базовых уровней
1. Следует рассчитать разницу значений 1. Закоротите К-линию на массу
«верхний предельный уровень сзади слева» -
«нормальный уровень сзади слева» и 2. Включите зажигание
«верхний предельный уровень сзади справа» -
«нормальный уровень сзади справа» . 3. В течении нескольких секунд проходит
тестовое включение контрольных ламп.
2. Наименьшую разницу следует прибавить к
калибровочному значению «Нормальный 4. Лампы гаснут примерно через 2 секунды
уровень сзади слева», что в сумме даст
вводимое в систему калибровочное значение 5. На ближайшие 5 секунд разомкнуть контакт
«верхний предельный уровень сзади». масса- К-линия.

3. Следует рассчитать разницу значений 6. Если ECU распознала команду к началу


«нормальный уровень сзади слева» - «нижний калибровки, автоматически зажигается
предельный уровень сзади слева» и контрольная лампа.
«нормальный уровень сзади справа» -
«нижний предельный уровень сзади справа» 7. Первыми калибровке подлежат высоты
нормального уровня I. Для этого корпус
4. Наименьшую разницу следует отнять от автобуса следует поднять/опустить в
калибровочного значения «Нормальный положение нормальный уровень I
уровень сзади слева», что в результате даст
вводимое в систему калибровочное значение 8. Закоротите К-линию на массу.
«нижний предельный уровень сзади».
9. разомкните контакт К-линия - масса.
Рассчитанные данные сохраняются в Настоящий уровень сохраняется в памяти
диагностическом контроллере. Затем, в следующем системы как нормальный уровень I На этом
порядке начинается процедура калибровки: калибровка нормального уровня I завершена.

– При помощи управляющих функций 10. Во вторую очередь калибруются верхние


диагностического контроллера установите корпус предельные уровни.
автобуса в положение нормальный уровень.
11. Закоротите К-линию на массу.
– При запуске функции калибровки настоящий
уровень распознается как нормальный уровень . 12. разомкните контакт К-линия - масса.
После завершения каждой из фаз калибровки, Настоящий уровень сохраняется в памяти
системы как верхний предельный уровень. На

26
Калибровка ECAS 6
этом калибровка верхнего предельного уровня 1. Включите зажигание.
завершена.
2. В течении нескольких секунд проходит
13. В третью очередь калибруются нижние тестовое включение контрольных ламп.
предельные уровни.
3. Во время теста ламп закоротите К–линию на
14. Закоротите К-линию на массу. массу. Лампы остаются включенными в
течении 2 секунд с момента соединения К-
15. разомкните контакт К-линия - масса. линии и массы.
Настоящий уровень сохраняется в памяти
системы как нижний предельный уровень. На 4. После того, как сигнальная лампа погаснет, в
этом калибровка верхнего предельного уровня течении ближайших 5 секунд следует
завершена. разомкнуть контакт К-линия - масса.

16. Если калибровка прошла успешно, аварийная 5. Если ECU распознала команду на начало
лампа загорается и постоянно горит, в процедуры калибровки, загорается
противном случае лампа мигает. контрольная лампа.

17. Выключив и снова включив зажигание, система 6. воздух из пневмобаллона, к которому


переводится в нормальный режим подключен калибрируемый датчик давления,
эксплуатации.В случае, если калибровка следует стравливать до тех пор, пока давление
оказалась неудачной, аварийная лампа в нем не будет определенно соответствовать
продолжает мигать. Если же калибровка была атмосферному.
удачной, аварийная лампа гаснет. контрольная
лампа продолжает гореть (т.к. настоящий 7. Закоротите К-линию на массу.
уровень все еще отличается от нормального
уровня). 8. разомкните контакт К-линия - масса.
Настоящие показания датчика давления
сохраняются в память как уровень в 0 Бар. На
этом калибровка отклонения датчика давления
Ручная калибровка только одного из (отклонение показаний от нулевого пункта)
уровней завершена.
(нормальный уровень) 9. После полного завершения калибровки
Процесс ручной калибровки проходит как описано загорается аварийная лампа. В случае какой-
выше, однако без пунктов с j по q. Отличием является либо ошибки вместе с ней загорается
то, что после успешной калибровки гаснет контрольная лампа.
контрольная лампа (пункт q), т.к. теперь настоящий
уровень равен нормальному уровню. 10. Выключив и снова включив зажигание, система
переводится в нормальный режим
В случаях, когда необходимо откалибровать лишь
эксплуатации. Если калибровка была
нормальный уровень I, перед процедурой следует
неудачной, аварийная лампа продолжает
записать в память системы при помощи
гореть. Если же калибровка была удачной,
диагностического контроллера следующие
аварийная лампа гаснет. контрольная лампа
калибровочные данные:
продолжает гореть (т.к. настоящий уровень все
– верхний предельный уровень сзади [counts] еще отличается от нормального уровня).
– верхний предельный уровень спереди [counts]
– нижний предельный уровень сзади [counts]
– нижний предельный уровень спереди [counts]
Ручная калибровка датчика давления

27
7 ECAS Алгоритм управления

Алгоритм управления необходимым для преодоления сопротивления


компенсатора, теперь создает дисбаланс. Сжатый
Для более четкого представления управляющих воздух в баллоне расширяется до тех пор, пока
функций ECAS необходимо провести небольшой давление не будет соответствовать статической
экскурс в физику пневматических подвесок. нагрузке в состоянии покоя. Возникающий при
расширении избыточный объем поднимает корпус
Главной проблемой любой системы управления
выше целевого уровня.
является или слишком большое время управления ,
т.е. временной промежуток между началом Такая перерегулировка особенно сильно проявляет
управляющего действия и его полного завершения, а себя в незагруженном автобусе, т.к. в данном случае
при ускорении процесса регулировки - опасность разница между давлением в резервуаре и
внесения слишком больших изменений, т.е. давлением в незагруженных пневмобаллонах очень
перерегулировки. велико, и воздух закачивается в баллоны очень
быстро, что приводит к высокой скорости подъема
Наглядным примером может быть небольшое
корпуса. Сила противодействия компенсатора по
помещение с установленным в нем мощным
отношению к силе тяжести становится очень
отопителем, который быстро нагревает воздух,
высокой, что, после закрытия магнитного клапана,
однако вскоре перегревает помещение (т.н.
приводит к слишком большому объему воздуха в
перерегулировка), и стабилизировать температуру
пневмобаллонах.
приходится при помощи проветривания .
Превышение целевого уровня вызывает
Большим преимуществом ECAS является быстрая
соответствующую компенсирующую реакцию
регулировка уровней пола. Однако из-за большой
системы. Если же в процессе компенсации снова
номинальной ширины магнитных вентилей ECAS,
начинается перерегулировка, что может привести к
иногда может случиться так, что несмотря на
бесконечному циклу изменения уровня пола. Такие
быстрое переключение клапана, в пневмобаллоны
постоянные колебания уровня, с одной стороны,
закачивается слишком большой объем воздуха, что
нежелательны как с эстетической, так и с
приводит к увеличению уровня на большее, чем
технической точки зрения – это снижает срок службы
требуется, значение..
магнитного клапана.
Особенно большую роль при быстром изменении
Конечно же, компенсирующего действия системы
уровня играет работа компенсатора раскачивания. В
можно было бы избежать, если бы выставляемый
амортизаторе из одной емкости в другую через
уровень не должен был соответствовать целевому с
специальный перепускной канал перетекает
точностью до миллиметра. Перерегулировка в
некоторое количество масла, причем чем быстрее
пределах относительно больших допусков тогда не
корпус автобуса удаляется от оси при изменении
вызывала бы ответную реакцию ECU .
уровня, тем выше скорость потока масла в канале.
Это создает противодействующую силу, которая Если же все –таки требуется соблюдения таких
препятствуют возникновению раскачивания корпуса четких параметров, процесс управления должен
автобуса или отскоку колеса от поверхности дороги. быть усовершенствовать таким образом. чтобы
Таким же способом компенсатор работает и при объем подаваемого сжатого воздуха снижался
изменении уровня пола. незадолго до достижения целевого уровня. Скорость
подъема корпуса падает, и оптимальное
В неподвижном автобусе сила, развиваемая
выравнивание давлений полностью устраняет
пневмобаллоном подвески, соответствует силе
перерегулировку.
тяжести, действующей на данную сторону оси.
Данная сила является произведением давления в Поскольку магнитный клапан может пропускать или
пневмобаллонах, помноженному на площадь не пропускать поток сжатого воздуха, но не может его
сечения последнего. Это давление в пневморессоре регулировать, для достижения необходимого
цилиндрической формы зависит только от массы эффекта постепенного снижения давления, клапан
автобуса (исключение - область упирания подвески в включается в импульсном режиме.
нижний ограничитель хода).
Расчет продолжительности каждого импульса
При необходимости увеличения уровня, в баллон производится ECU, и зависит от разницы между
закачивается воздух. При этом давление в баллоне настоящим и целевым уровнями, а также от скорости
увеличивается: сначала – при преодолении инертной подъема корпуса. При большой разнице уровней,
массы корпуса, и затем – при преодолении когда опасность перерегулировки невелика, импульс
сопротивления компенсатора. будет длительным, однако при высокой скорости
подъема корпуса продолжительность импульса
По достижении целевого уровня и закрытии
будет снижаться.
магнитного клапана, излишек давления, бывший

28
Алгоритм управления ECAS 7
Пример управляющего действия с пульсацией:

Допуск целевого уровня Перерегуляция


Изменение уровня

Новый целевой уровень


Магнитный клапан

Импульсы клапана

старый целевой уровень

ВКЛ
ВЫКЛ
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8

Время
Продолжительность импульса

Насколько сильно обе части расчета влияют на пневмосистемы. В первую очередь производится
процесс, определяется устанавливаемыми настройка для каждой отдельной оси, а затем – и для
коэффициентами: всего автобуса, на основе необходимых значений
уровней пола.
Продолжительность импульса = разница уровней*
пропорциональный коэффициент – скорость Сначала в память ECU записываются параметры,
подъема * дифференциальный коэффициент установленные для данного типа системы, а также
специфические параметры, относящиеся, например,
Продолжительность импульса вычисляется заново
к уровням книлинга. В данном случае для справки
для каждого периода пульсации. Расчитанная
можно использовать указания в главе «Обзор
продолжительность импульса, которая больше, чем
параметров».
период пульсации (как правило, 0,3 секунды),
приводит к продолжительной подаче управляющего Значения допусков справа/слева и спереди/сзади
тока на электромагнит клапана (длительный (параметры 13, 14, 15) сначала выставляются на 255
импульс). Наименьшая продолжительность (в counts), значения дифференциальных
импульса, исполняемого системой, составляет 75 мс коэффициентов (параметры 34, 36) устанавливаются
(0,075 секунды), т.к. еще менее продолжительная на 0.
подача тока на электромагнит не обеспечивает
Практика показывает, что оптимальным значением
надежного срабатывания клапана.
для периода пульсации является 300 мс.
Определение значений для Следовательно, параметр 28 должен быть
пропорционального и установлен на 12.
дифференциального коэффициентов Затем следует провести калибровку системы в
Данные значения должны определяться опытным целом.
путем для конкретного автобуса. Это, как и После проведения всех этих подготовительных
определение других параметров, проводится операций, осуществляется установка значений
производителем автобуса. Однако, для расчета допусков (параметры 10, 12). Эти значения, ввиду
параметров пользователем существуют следующие способа функционирования системы управления, не
рекомендации: должны быть ниже 3 counts. Чем выше эти значения,
Установка или оптимизация параметров должна тем легче будет проводить последующую настройку,
производиться для незагруженного автобуса при однако разрешенные допуски целевого уровня будут
максимальном давлении в резервуаре больше.

29
7 ECAS Алгоритм управления

Теперь следует рассчитать значение дроссель. Как правило, для решения проблемы
пропорционального коэффициента Кр, который, при достаточно установить дроссель между магнитным
скорости подъема, близкой к нулю, и наименьшем клапаном и аккумулятором давления. Если
отклонении от целевого уровня вызывает включение установка дросселя может повлиять и на другую ось,
еще одного продолжительного импульса: предпочтительней будет вмонтировать его в
воздухопровод, питающий пневмобаллоны данной
Kp = (Период пульсации - 2) / (допуск целевого
оси.
значения - 1) (Ввод в counts)
Еще более надежным, однако, и более трудоемким,
При помощи этой настройки исключается
способом является применение переключаемого
возможность слишком длительной пульсации
дросселя, т.н. дросселя главной магистрали. При
магнитного клапана в неблагоприятных условиях –
соответствующей настройке электроники, этот
большая загрузка автобуса при низком давлении в
дроссель включается только приближении значений
резервуаре пневмосистемы – чтобы системы не
высоты кузова к целевому уровню - таким образом,
пыталась поднять корпус до уровня, до миллиметра
остается возможным быстрое изменение уровня, и
соответствующего допуску целевого уровня.
при этом «притормаживание» дросселем потока при
Для приведенного выше периода пульсации (300 мс) достижении целевого уровня исключает
верна следующая формула: перерегулировку.
После этого настраивается значения
Допуск целевого дифференциального коэффициента Kd, который все
3 4 5 6 7 еще равен нулю.
уровня

Kp 5 3.3 2.5 2 1.7 При значительном изменения уровня пола автобуса


до нормального уровня, не должно происходить
Kp (значение перерегулировки, кроме того, пока текущий уровень
15 10 8 6 5
параметра) не приблизился вплотную к целевому уровню, не
должно наблюдаться пульсации клапана.
Сначала следует проверить ход изменения уровня
Значение параметра Kp является округленным на значительную величину при введенном в систему
(отбросом знаков после запятой) произведением Кр значении 0. В случае, если происходит
на 3. перерегулировка, значение Kd постепенно
увеличивается, после чего опять проводится
После занесения в память набора параметров,
проверка хода значительного изменения уровня.
корпус автобуса выводится на уровень, находящийся
несколько ниже нижней границы допуска Значение Kd не должно превышать четырехкратное
нормального уровня, после чего дается команда значение Kp. Если же, несмотря на пульсацию,
«Нормальный уровень». перерегулировка все же происходит, необходимо
еще больше увеличить допуск целевого уровня или
Если нормальный уровень достигается без
установить вышеупомянутый дроссель.
перерегулировки и коррекция уровня проходит без
многократно повторяющихся подкачек/стравливаний Кроме того, можно ограничить отклонения от
воздуха из пневмобаллонов, настройка значений правильного положения корпуса на оси с двумя
допуска целевого уровня и пропорционального датчиками хода. Это целесообразно в том случае,
коэффициента удалась, в противном случае следует если значения допусков целевых уровней высоко.
увеличить допуск целевого уровня и При настройке соответствующих параметров для
соответствующим образом изменить значение допусков справа/слева необходимо по возможности
пропорционального коэффициента. задавать высокое значение (> 4 counts), иначе может
возникнуть ситуация, когда при незагруженном
Значения настроек для передней и задней осей могут
автобусе ECAS будет противодействовать
отличаться друг от друга.
стабилизатору.
Если выясняется, что текущее значение допуска
По этой причине, и при калибровке нормального
целевого уровня слишком велико, и поэтому
уровня следует предпочитать автобус с
является неприемлемым, и к тому же, недопустимы
незначительным отклонением уровня пола и
даже единичные случаи перерегулировки
напряженным стабилизатором автобусу с идеально
незагруженного автобуса, следует уменьшить
настроенной подвеской.
номинальную ширину воздухопроводов, или
установить в системе пневмопровода управляющий

30
Разъяснения параметров ECAS 8
Список параметров

№ Значение Единицы Примечание

Адрес ECAS-прибора при подключении нескольких


0 ––
приборов к шине данных/адресов

1 Опциональный параметр 1: Десятичн ––


ое
значение
Бит 0 = 0 не имеет значения 0
= 1 не имеет значения 1

Бит 1 = 0 Только ось с 2 датчиками хода 0 ABC


оснащена пневмобаллонами
= 1 передняя и задняя оси оснащены 2
пневмобаллонами

Бит 2 = 0 книлинг справа и слева на оси с одним 0


датчиком хода
(биты 3 и 4 не имеет значения)
= 1 книлинг только на правой стороне 4
(внимание - бит3 и 4 !)

Бит 3 = 0 внимание – бит 4! 0


= 1 книлинг справа на оси с одним датчиком 8
хода

Бит 4 = 0 внимание – бит 3! 0


= 1 книлинг справа на оси с одним датчиком 16
хода

Бит 5 = 0 1 датчик хода на передней оси 0 AC


2 датчика хода на задней оси
= 1 2 датчика хода на передней оси 32
1 датчик хода на задней оси
(см. также бит 1)

Бит 6 = 0 3 калибровочных уровня 0


= 1 калибровать только нормальный 64
уровень

Бит 7 = 0 Настройка в соответствии с 0


опциональными параметрами
= 1 Автоматическое распознавание 128
периферии

ВВЕСТИ СУММУ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ

Примечания:
A: Эксплуатация только с одним датчиком хода невозможна
B: Значение бита устанавливается при автоматическом распознавании периферии.
C: После изменения значения этого бита следует заново произвести калибровку датчиков хода.
D: После изменения значения этого бита с «0» на «1» следует заново произвести калибровку
датчика давления

31
8 ECAS Разъяснения параметров

№ Значение Единицы Примечание

2 Опциональный параметр 2: Десятично ––


е значение
Бит 0 = 0 разблокировка дверей Pin 11 ––> высокоомный 0
= 1 аварийное открывание дверей Pin 11 ––> 1
+ перенапряжение
Бит 1 = 0 не имеет значения 0
= 1 не имеет значения 2
Бит 2 = 0 Без датчика давления 0
= 1 С датчиком давления 4 BD
Бит 3 = 0 автоматический/ручной книлинг 0
при помощи переключателя Pin 21
= 1 Автоматический книлинг Pin 21 8
Ручной книлинг Pin 23
Бит 4 = 0 Контроль клапана на Pin 11 при скорости> 7 км/ч 0
= 1 Контроль клапана на Pin 11 нет 16
Бит 5 = 0 Контроль клапана на Pin 29 при скорости> 7 км/ч 0
= 1 Контроль клапана на Pin 29 нет 32
Бит 6 = 0 Контроль клапана «ВКЛ» 0
= 1 Контроль клапана «ВЫКЛ» 64
Бит 7 = 0 Без выдачи данных измерительных контуров 0
= 1 С выдачей данных измерительных контуров 128

ВВЕСТИ СУММУ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ

3 Опциональный параметр 3: Десятично ––


е значение
Бит 0 = 0 Без дросселя главной магистрали 0 B
= 1 С дросселем главной магистрали 1
Бит 1 = 0 Без поперечного блокиратора 0 B
= 1 С поперечным блокиратором 2
Бит 2 = 0 Положении дверей при автоматическом 0
книлингене учитывать
= 1 Положении дверей при автоматическом 4
книлинге учитывать
Бит 3 = 0 Регулировать стороны без книлинга 0
при книлинге
= 1 Не регулировать стороны без книлинга 8
при книлинге
Бит 4 = 0 Не регулировать уровни при нажатом тормозе 0
= 1 Регулировать уровни и при нажатом тормозе, 16
если открыта дверь
Бит 5 = 0 Без выхода разблокировки дверей Pin 11 0
= 1 С выходом разблокировки дверей Pin 11 32
Бит 6 = 0 Без выхода блокировки движения Pin 29 0 B
= 1 С выходом блокировки движения Pin 29 64
Бит 7 = 0 Дверь открыта при 0 В на Pin 5 0 B
= 1 Дверь открыта при + перенапряжении на Pin 5 128

ВВЕСТИ СУММУ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ

32
Разъяснения параметров ECAS 8

№ Значение Единицы Значение

Разница между нормальный уровнем II и нижним предельным уровнем на


4 Counts
оси с одним датчиком хода

5 не имеет значения
Разница между нормальный уровнем II и нижним предельным уровнем на
6 Counts
оси с одним датчиком хода

Граница распознавания ошибки достоверности при опускании оси с одним


7 Counts
датчиком хода

8 не имеет значения
Граница распознавания ошибки достоверности при опускании оси с одним
9 Counts
датчиком хода

Допуск для целевого значения оси с одним датчиком хода


10 Counts
(должен быть более или равен 3 counts!)

11 не имеет значения

Допуск для целевого значения оси с одним датчиком хода


12 Counts
(должен быть более или равен 3 counts!)

Максимальные допуски целевого уровня справа/слева на оси с датчиком


13 Counts
хода (должен быть более или равен 3 counts!)

14 Максимальные допуски вне целевого уровня справа/слева Counts

15 Максимальные допуски вне целевого уровня спереди/сзади Counts

16 не имеет значения

Разница (целевой уровень – текущий уровень), при которой дроссель


17 Counts
главной магистрали начинает закрываться
Разница (нормальный уровень I – текущий уровень), при которой
18 Counts
включен блокиратор движения (только при книлинге)

Разница (нормальный уровень I – текущий уровень), при превышении


19 которой (передняя Counts
и задняя оси) происходит разблокировка дверей (только при книлинге)

Разница (нормальный уровень I – уровень книлинга), на которую может быть


20 Counts
опущена ось с одним датчиком давления при книлинге
21 не имеет значения

Разница (нормальный уровень I – уровень книлинга), на которую может быть


22 Counts
опущена ось с одним датчиком давления при книлинге

Возврат при книлинге: На это значение, при запуске книлинга вручную,


23 после отпускания соответствующей кнопки происходит возвратное Counts
поднимание корпуса

V предельная: Скорость движения, до которой возможно точное


24 км/ч
изменение уровня (не должна быть > параметра 25!)

33
8 ECAS Разъяснения параметров

№ Значение Единицы Значение

V нормальная: Скорость движения, при превышении которой автоматически


25 км/ч
устанавливается нормальный уровень (не должна быть < параметра 24!)

V целевая: Скорость движения, ниже которой автоматически


26 устанавливается первоначальный целевой уровень км/ч
(должна быть < параметра 25!)

27 Задержка регулировки в неподвижном состоянии 250 мс

28 Длительность периода пульсации T 25 мс

29 Время распознавания буфера 250 мс

30 делитель импульсов Counts

Пропорциональный коэффициент Kpv для установки целевого уровня


31 1/3 Counts
на оси с одним датчиком хода.

32 не имеет значения --

Пропорциональный коэффициент Kph для установки целевого уровня


33 1/3 Counts
на оси с двумя датчиками хода

Дифференциальный коэффициент Kdv для установки целевого уровня


34 1/3 Counts
на оси с одним датчиком хода

35 не имеет значения --

Пропорциональный коэффициент Kdh для установки целевого уровня на


36 1/3 Counts
оси с двумя датчиками хода

37 Задержка распознавания ошибки достоверности 10 секунд

Время продолжения действия после выключения зажигания ––> допустимо


38 10 секунд
только понижение уровня ( тогда ECAS „ВЫКЛ“ )

Время после начала движения, по истечении которого могут быть


39 однократно проведены регулировки уровней (после этого при движении 1 секунд
действует задержка регулировки)

Давление, при превышении которого включается функция компенсации


40 1/20 Бар
продавливания шин

Давление, при котором продавливание шин компенсируется


41 1/20 Бар
на максимальное значение

42 Максимальное значение, на которое компенсируется продавливание шин Counts

от не имеет значения и не используется


--
43

34
Разъяснения параметров ECAS 8
В данном разделе приведены отдельные параметры «64» (да) или «0» (нет) Сумма всех отдельных
с коротким описанием их функций. значений этих параметров, опять же, представляет
собой значение, находящееся в пределах от «0» до
Установка наборов параметров при принятии в
«256».
эксплуатацию автобуса, также как и изменении
отдельных параметров впоследствии, в праве только Опциональный параметр
производитель автобуса. Параметры один, два и три определяют
Counts конфигурацию системы. Они также состоят из 8
битов со значениями «да/нет» - «1/0» соответственно
Импульсы (counts) являются единицами измерения в
.
электронной системе. Данные, передающиеся
датчиками, хотя и основаны на замерах расстояний Параметр 0
или давления, в ECU поступают в виде значений Параметр 0 определяет адрес прибора, с которым
напряжения или импульсов тока. электроника диагностического контроллера
Для того, чтобы работать (производить вычисления) устанавливает связь. По стандарту, электронике
с этими сигналами, ECU переводит их в цифровые автобусов соответствует адрес 16. В случае, когда к
значения, т.н. counts. Весь диапазон напряжений и диагностическому контроллеру подключаются две
длительности импульсов, находящихся в электронные системы, например, системы
допустимых пределах, делится на равные части, и составного автобуса, электронике второго салона
этим частям присваиваются определенные присваивается адрес 17. Таким образом,
цифровые значения. Чем меньше эти деления, тем диагностический контроллер может проводить
точнее значения на входе контуров обсчета диагностику раздельно с каждой выбранной
результатов измерений, при этом, однако, пользователем системой.
увеличивается количество ячеек памяти,
необходимых для хранения и обработки этих Параметр 1
данных. Бит 0: Биту присваивается значение «0». Значение
«1» не имеет никакого значения.
Системе ECAS достаточна т.н. разрешающая
способность в 256 делений, т.е. значению Бит 1: Пневмоподвеска задней и передней осей
напряжения в 0 В будет соответствовать значение в Если в автобусе имеется пневмоподвеска передней
counts «0», значению напряжения в 24 В и задней осей, которые должны управляться ECAS,
(максимально возможному напряжению) – значение этому биту должно быть присвоено значение «1». В
в counts «255». случае, если необходимо управлять только одной
осью (например, во втором салоне), этому биту
То, что используется, как правило, именно 256
присваивается значение «0». На этой оси должно
частей, объясняется более эффективным
быть установлено два датчика хода.
использованием модулей памяти, оперирующих
значениями в двоичной системе исчисления. Бит 2: Книлинг оси с датчиком хода
Существует возможность выбора типа книлинга:
Эти модули могут воспринимать информацию только
книлинг всей оси (справа и слева), целой стороны
в виде сигналов «да» или «нет» - «0» и «1»
автобуса, или же книлинг лишь одной стороны одной
соответственно. При применении в памяти восьми
оси.
позиций (битов) «да» или «нет» в этой системе
исчисления, максимальная величина для измерений Если же необходимо опустить корпус на одной из
составляет ровно 256 (28) – или же значения в counts осей и справа, и слева, это можно сделать только на
от «0» до «255». той оси, на которой установлен один датчик хода
(предпочтительнее передняя ось). Биту 2 следует
Не только показания датчиков, но и настройки
присвоить значение «0».
(параметры) также представляются в виде значений
от «0» до «255». Если автобус должен произвести книлинг вправо,
биту 2 присваивается значение «1». Этим системе
В случаях, когда для установки какого-либо
указывается, что соответствующие параметры
параметра требуется указать не «сколько», а «да/
определяются битами 3 и 4.
нет», восемь значений подобных параметров
сливаются в один параметр из восьми битов. К Бит 3 и бит 4: Книлинг на правую сторону
каждому биту, «1» или «0», применяется В зависимости от значений битов 3 и 4, возможны
соответствующий множитель (1;2;4;8;16;32;64;128), в следующие виды книлинга на оси с одним датчиком
результате параметр «Книлинг на оси с одном хода (1 WSA, как правило передняя ось), и на оси с
сенсором» может быть или «4» (да), или «0» (нет), а двумя датчиками хода (2 WSA, как правило задняя
параметр «один или три калибровочных уровня» - ось):

35
8 ECAS Разъяснения параметров

Затем система автоматически устанавливает


Бит 3 Бит 4 параметры для той конфигурации, которая была ею
распознана.
Книлинг только на
1 0 Если значение бита 7 = «0», действительными
ось 1WSA справа
считаются опции списка параметров, введенного «по
Книлинг только на умолчанию».
0 1
ось 1WSA справа
Параметр 2
Книлинг справа 0 0 Бит 0: Блокировка пассажирских дверей
на обеих осях 1 1 При начале процесса книлинга, по немецким
законам, не должна быть открыта ни одна из
Автобусы с дверями на обеих сторонах пассажирских дверей. Для исполнения этого
предписания, при книлинге, также как и при подъеме/
салона опускании корпуса, привод открывания дверей
В основном книлинг выполняется на правую сторону, блокируется через Pin 11 ECAS-ECU, и в
поскольку большая часть автобусов последствии разблокируется.
предназначается для правостороннего движения.
Разумеется, система ECAS позволяет производить Путем изменения значения бита 0 производится
книлинг и на левую сторону, при помощи простого разблокировка: или через подачу тока на Pin 11
приема, когда как датчики хода, так и магнитные (изменение с нулевого напряжения на +питания – бит
клапаны подключаются наоборот - по схеме для 0 = «1», или же через прекращение подачи тока
противоположной стороны. Таким образом, к (изменение с +питания – бит 0 = «0»). На Pin-ы может
примеру, датчик хода на левой стороне автобуса подаваться ток с максимальной силой в 500 мА.
подключается не на Pin 25 (датчик хода 2WSA В ECU... 050 0 разблокировка дверей происходит в
слева), а на Pin 8 (датчик хода 2WSA справа), датчик путем изменения с +питания на нулевое напряжение,
на левой стороне – соответственно на Pin 25. То же другого способа не предусмотрено. Бит 0 не
самое производится и с блоками магнитных клапанов принимает участия в данной процедуре, и ему
обеих осей. должно быть присвоено значение «0».
Бит 5: Расположение датчиков хода Бит 1: Не выполняет никакой функции
Для правильного распределения датчиков хода в Значение этого бита никак не влияет на проводимые
соответствии с магнитными клапанами, электронике операции, однако в целях упорядочивания данных
необходимо сообщить позицию датчиков хода - при ему следует присваивать значение «0».
помощи бита 5:
Бит 2: Система с датчиком давления
Если ось 2WSA – задняя, а 1WSA – передняя, биту 5 Если в системе присутствует датчик давления,
присваивается значение «0», в противном случае – например, для того, чтобы производить компенсацию
«1» эффекта продавливания шин, биту 2 должно
Если управляется лишь одна ось (с двумя датчиками присваиваться значение «1», в противном случае –
хода), в бите 5 должно быть указано, где «0».
расположена эта ось: «0» - сзади, и «1» - спереди. Для ECU446 055 050 0 подключение датчика
Бит 6: Число уровней калибровки давления не предусмотрено. Поэтому значения бита
Если это значение равно «0», в процессе калибровки 2 в данном случае не имеет значения. В целях
ECU считает, что уровней калибровки три: упорядочивания данных в наборе параметров, биту
Нормальный уровень I, а также максимальный и следует присваивать значение «0».
минимальный уровни. Бит 3: Ручной/автоматический книлинг
Если это значение равно «1», калибруется Функция книлинга может быть запущена по выбору
нормальный уровень. Однако перед калибровкой или коротким нажатием на соответствующую кнопку
этого уровня, оба других уровня должны быть (начинается автоматический книлинг), или же
установлены в виде вводимых в диагностический нажатием и удерживанием кнопки все время
контроллер значений в counts. книлинга (книлинг проходит в ручном режиме).

Бит 7: Автоматическое распознавание Разница этих двух методов книлинга заключается в


периферии показателях безопасности: При ручном книлинге,
Если значение бита 7 = «1», перед калибровкой ECU если водитель распознает какую-либо опасность,
проверяет электрические соединения и на основе ему достаточно просто отпустить кнопку (Pin 23),
полученных данных получает представление о чтобы прекратить процесс опускания корпуса.
конфигурации системы.

36
Разъяснения параметров ECAS 8
Для прекращения опускания корпуса при переключения внешних контуров не вызывают
автоматическом книлинге необходимо нажатие на ошибок.
кнопку «стоп», или же срабатывание контактной
Бит 6: Контроль магнитных клапанов
планки безопасности («сенсорной подножки») под
Если биту 6 присвоено значение «0», контуры
ступеньками входа.
подключенных к системе магнитных клапанов
Для того, чтобы предоставить водителю свободу управления пневмобаллонами, также как и
выбора между двумя типами книлинга, бит 3 может определяемых битами 5 и 6 клапанов управления
принимать следующие значения: разблокировкой дверей и блокировкой хода,
контролируются на предмет обрывов, короткого
Бит 3 = "0". Выбор между автоматическим и ручным
замыкания на массу и короткого замыкания на
книлингом осуществляется при помощи
+питания
переключателя, подключенного на Pin 21. Кнопка,
подключенная на Pin 23, запускает выбранный тип Если бит 6 = «1», контроль магнитных клапанов не
книлинга. осуществляется, и таким образом, в память не
заносятся сообщения об ошибках.
Разумеется, вместо вышеупомянутого
переключателя можно установить специальную Бит 7: Вывод значений измерений
перемычку на Pin 21, таким образом обеспечив Если бит 7 = «1», в штатном режиме эксплуатации
постоянный выбор одного из режимов. ECU постоянно выдает по восемь значений
измерений, рассчитанных на основе показаний
Бит 3 = "1". На панели приборов, к примеру, можно
датчиков. К каждой из этих восьми позиций жестко
установить две кнопки: Одна из них, подключенная
привязан соответствующий параметр:
на Pin 21, будет запускать автоматический книлинг,
другая, подключенная на Pin 23, будет служить для 1 Текущее показание датчика хода на оси
осуществления книлинга ручного. 2WSA слева
2 Текущее показание датчика хода на оси
Бит 4: Контроль клапана на Pin 11
2WSA справа
Если биту 4 присвоено значение «0», контур
3 Текущее показание датчика хода на оси 1WSA
подключенных на Pin 11 клапана или реле
4 Текущее показание датчика давления
разблокировки дверей будет контролироваться
5 целевое значение уровня на оси 2WSA слева
системой на предмет обрывов, короткого замыкания
6 целевое значение уровня на оси 2WSA справа
на массу или короткого замыкания на +питания.
7 целевое значение уровня на оси 1WSA
Однако, кроме того, должен быть включен общий
8 текущая скорость движения автобуса.
контроль клапанов (бит 6 = «0»).
Если бит 4 = «1», контроль выхода не Значения измерений №№ с 1 по 7 выдаются в counts,
осуществляется, и таким образом, в память системы значения скорости движения выдается в км/ч.
не записываются сообщения об ошибке в случае, Значения целевого уровня выдаются с учетом
если, например, при приведении в действие предустановок для компенсации продавливания
аварийного переключателя в контуре происходит шин. Поэтому в случае с предустановленным
сбой. целевым значением «Нормальный уровень I» и
Бит 5: Контроль клапана на Pin 29 высокой загрузкой автобуса, выдаваемое значение
Если биту 5 присваивается значение «0», контур будет выше, чем значение при калибровке – если
подключенных на Pin 29 клапана или реле выбрана опция компенсации продавливания шин.
блокировки хода не контролируется на предмет Если в системе не предусмотрены какие-либо из
обрывов, короткого замыкания на массу и замыкания вышеупомянутых позиций (например, позиция 3 в
на +питания. Однако, кроме того, должен быть системах с только одной управляемой осью), вместо
включен общий контроль клапанов (бит 6 = «0»). соответствующего значения выдается «0» или
Если бит 5 = «1», контроль выхода не «255».
осуществляется, и таким образом, в память системы Выдача значений измерений должна проводиться
не записываются сообщения об ошибке в случае, исключительно при установке параметров системы.
если, например, при приведении в действие Поскольку электроника постоянно выдает данные,
аварийного переключателя в контуре происходит диагностическая программная карта 446 300 528 2 не
сбой. может проводить диагностику.
В ECU ... 051 0 контроль этих выходов Для завершения ввода параметров биту 7
осуществляется исключительно при скоростях выше должно быть присвоено значение «0».
7 км/ч, т.к. в неподвижном состоянии автобуса

37
8 ECAS Разъяснения параметров

Параметр 3 Через сигнальный вход ECU (Pin 5) система


Бит 0: Управление дросселем главной определяет статус дверей – в том случае, если бит
магистрали 2 = «1». При открытой двери, приказ начать
Для исключения перерегулировки при изменении автоматический книлинг или подъем/опускание
уровня корпуса, кроме изменения соответствующих корпуса игнорируется.
параметров управления, описанных в разделе В автобусах, поставляемых на экспорт, эту функцию
«Алгоритм управления», можно также применять можно отключить: если биту 2 присвоить значение
управление дросселя главной магистрали. «0», автоматический книлинг может проводиться и
Дроссель главной магистрали, подключаемый между при открытых дверях. Если же необходимо сделать
клапаном подкачки и 2-ходовым 2-позиционным доступным ручной книлинг при открытой двери, это
клапаном какого-либо из пневмобаллонов, при можно обеспечить простым приемом: Биту 7
помощи электромагнита может быть установлен или параметра 3 присваивается значение «0», и контур
в открытое состояние (большая пропускная определения статуса двери, Pin 5, не опрашивается
способность магистрали), или в дросселирующие системой.
(например, ш2) Бит 3: Регулировка левой стороны при книлинге
Если биту 0 присвоено значение «1», при При книлинге на правую сторону, в зависимости от
определяемом параметром 17 приближении корпуса положения датчика хода левой стороны и
к целевому уровню, дроссель устанавливается в воздействия осевого стабилизатора, уровень
дросселирующее положение – чтобы изменение корпуса на левой стороне изменяется, хотя объем
уровня корпуса можно было производить воздуха в левом пневмобаллоне остается
постепеннее. неизменным.

Если применение дросселя главной магистрали не При помощи бита 3 можно указать системе,
предусмотрено, биту 0 следует присваивать требуется ли поддержание предустановленного
значение «0». уровня левой стороны автобуса в то время, когда
книлинг все еще выполняется.
Бит 1: Переключаемые перепускные дроссели на
оси 1WSA Если бит 3 = «0», регулировка уровня левой стороны
Существует правило, согласно которому на оси, на в ходе книлинга осуществляется.
которой установлен лишь один датчик хода, оба Если же биту 3 присваивается значение «1»,
пневмобаллона обязательно должны быть регулировка уровня левой стороны проводится
соединены при помощи по меньшей мере одной только после подъема корпуса до нормального
магистрали с перепускным дросселем. Таким уровня – если в регулировке есть необходимость.
образом, при закрытых магнитных клапанах, Это применимо также для второй оси – если
становится возможным выравнивание давлений выполняется книлинг на какой-либо оси.
между обоими пневмобаллонами, что препятствует
возникновению перекосов корпуса из-за разных Бит 4: Регулировка уровня при нажатом тормозе
давлений в пневмобаллонах. В обычных условиях ECAS не производит
регулировку уровней при нажатом тормозе, т.к.
Однако если автобус должен иметь возможность изменения уровня, возникающие при торможении,
производить книлинг на одну сторону. В этот момент разумнее было бы не компенсировать:
выравнивания давления между пневмобаллонами
происходить не должно - на это время перепускной Возникающее при торможении перераспределение
дроссель должен быть закрыт при помощи нагрузок по осям, автобус накреняется вперед лишь
магнитного клапана. на короткое время , после чего корпус вновь
принимает нормальное положение. Если же в
Бит 1, значение которого равно «1», указывает, что момент «клевка» в пневмобаллоны передней оси
перепускной дроссель подключен на Pin 18. Пока будет нагнетаться воздух, после возвращения
функция книлинга активна, на Pin 18 ток не подается, корпуса в нормальное положение его придется
в противном случае на Pin 18 подается +питания. стравливать.
Если в системе перепускной дроссель не Однако во время остановки возникает иная ситуация:
установлен, биту 1 присваивается значение «0». В данном случае тормоз задействован для
Бит 2: Статус дверей при книлинге обеспечения неподвижности автобуса, а
В соответствии с немецким законодательством, на перераспределение нагрузки по осям (возникающее
момент начала книлинга пассажирские двери при посадке/выходе пассажиров) действительно
должны быть закрыты. стоит компенсировать регулировкой уровня.
Именно для такой ситуации предусмотрена

38
Разъяснения параметров ECAS 8
возможность производить регулировку и при
нажатом тормозе – при условии, что будет открыта
пассажирская дверь. В данном случае биту 4
присваивается значение «1». верхний
калибровочный
Если же бит 4 = «0», регулировка не происходит ни уровень
при каких условиях, если нажат тормоз.

Бит 5: Блокировка пассажирских дверей нормальный


Функция разблокировки дверей уже была описана в уровень II
параграфе, посвященном настройкам параметра 2,
бит 4. P.4 (P.6)
нижний
Если бит 5 = «1», это указывает на возможность калибровочный
управления разблокировкой дверей через Pin 11. уровень
Если же соответствующий выход не подключен, биту
4 должно быть присвоено значение «0». Параметр 5
Параметр 5 не имеет никакого значения и
Бит 6: Выход блокировки движения выставляется на «0».
Функция блокировки движения уже была описана в Параметр 6
параграфе, посвященном параметру 2, бит 5.
Высота нормального уровня II для оси 2WSA (в
Если бит 6 = «1», это указывает на возможность counts) Настройка осуществляется аналогично
управления блокировкой движения через Pin 29. параметру 4 для оси 2WSA.
Если же соответствующий выход не подключен, биту
6 должно быть присвоено значение «0».
Параметр 7
Граница достоверности показаний на оси 1WSA (в
сounts)
Бит 7: Вход статус дверей
В соответствии с описанием параметра 3, бита 2, В зависимости от значения наиболее низкого
можно поставить выполнение книлинга, также как и допустимого уровня корпуса, параметр 7 может
подъема/опускания корпуса, в зависимость от определять различные показатели:
статуса дверей. – Нижнее ограничение высоты (нижний уровень)
Информацию о том, открыта или закрыта та или соответствует резиновому буферу -
иная дверь, система получает через сигнальный ограничителю хода подвески.
вход на Pin 5. – Параметру 7 присваивается значение более 100.
При этом существует возможность указать, Вводимое значение определяется с учетом
определяется ли наличие открытой двери эластичности самого буфера; корпус пустого
соединением Pin 5 с массой (бит 7 = «0»), или же его автобуса сжимает резиновый буфер меньше, чем
соединением с +питания (Бит 7= «1»). Закрытая при большой загрузке. Если калибровка
дверь определяется другим электрическим производилась при загруженном автобусе, то
потенциалом или размыканием Pin-ов (у ECU 050 0 автобус незагруженный, даже несмотря на
для этого требуется дополнительное полное стравливание давления из
сопротивление). пневмобаллонов, нижний уровень не
достигается, и система получает сообщение об
ошибке достоверности показаний.
Параметр 4 – ECU распознает «резиновый буфер» и
Высота нормального уровня II для оси 1WSA (в прекращает процесс стравливания, если уровень
counts). Ввод второго нормального уровня, пола опускается ниже (нижний предельный
настраиваемого при помощи переключающего уровень + значение параметра 7 – 100), и если за
контакта, осуществляется в виде разницы определенное параметром 29 время (время
(расстояния) с нижним калибровочным уровнем. распознавания буфера) никаких изменений хода
подвески не произошло. Таким образом не
Настройку параметра поясняет следующий рисунок:
допускается полное стравливание давления из
пневмобаллонов. Достигнутый уровень
записывается в память как новый целевой
уровень.

39
8 ECAS Разъяснения параметров

Рекомендации к настройкам: Если калибровка Помочь в данном случае может повышенная граница
проводилась на незагруженном автобусе, здесь ошибки достоверности или же более высокий
следует вводить значение от 110 до 125 – с тем, предустановленный уровень книлинга, который
чтобы и в автобусе с перекошенным корпусом, может быть измерен контуром снятия показаний.
который упирается в буферы одной стороной, не
возникали ошибки достоверности данных. Если же Параметр 8
калибровка проводилась на загруженном автобусе, Параметр 8 не имеет никакого значения и
разумнее использовать значения от 120 до 135. выставляется на «0».

– Нижний уровень находится выше Параметр 9


ограничительного буфера Граница ошибки достоверности на оси 2WSA (в
– Если нижний уровень находится выше сounts)
ограничительного буфера, об этом системе Аналогично параметру 7 для оси 2WSA.
сообщается значением параметра 7 менее 100. В Параметр 10
данном случае корпус автобуса может быть
Допуск целевого уровня на оси 1WSA (в сounts)
опущен только до нижнего калиброванного
Значение этого параметра, вместе с
уровня.
пропорциональным и дифференциальным
– Если же корпус, из-за неровной поверхности коэффициентами, определяет величину изменений,
дороги, все же упирается в буфер выше этого производимых на передней оси. Смотри главу
уровня, происходит следующее: Стравливание «Алгоритм управления».
воздуха прекращается, если высота опускается
ниже (калибровочный уровень + значение Параметр 11
параметра 7) и за время, определенное Параметр 11 не имеет никакого значения и
параметром 29 (время распознавания буфера) не выставляется на «0».
происходит никаких изменений. Поскольку, как
Параметр 12
правило, ошибки достоверности показаний могут
возникать только при сильном перекосе корпуса, Допуск целевого уровня на оси 2WSA (в сounts)
рекомендуется вводить значение от 5 до 20 – в Соответствует параметру 10 для оси 2 WSA
зависимости от расстояния между Параметр 13
калибровочным уровнем и буфером.
Допустимые отклонения справа/слева целевого
Если вышеграницы, образуемой значением уровня (в сounts)
параметра 7 и предельным уровнем, при опускании в Этот параметр относится к оси 2WSA. Он определяет
течении 30 секунд уровень пола не снижается допустимый перекос корпуса – например, при
(минимум на 1 count), ECU регистрирует ошибку неравномерной нагрузке на правую и левую стороны.
достоверности показаний.
Значения больше 2 х значение параметра 12 не
В особенности в автобусах с книлингом на правую являются рациональными, и ограничиваются ECU на
сторону следует обращать внимание на то, чтобы уровне 2 х значение параметра 12.
осевой стабилизатор не препятствовал
достаточному опусканию корпуса. Если в настройках Параметр 14
уровень книлинга будет указан равным уровню Допустимые отклонения справа/слева при подъеме/
упирания в буфер-ограничитель, однако корпус до опускании (в сounts)
буфера не опустится, ECU регистрирует ошибку В отличие от параметра 13, этот параметр
достоверности. определяет ход регулировки не в районе целевого
уровня, а в случаях значительного изменения
Кроме того, датчик хода оси 2WSA, который не уровня корпуса. В случае с загруженным на одну
соединен напрямую с колесом, при книлинге на сторону автобусом, менее нагруженная сторона
сторону не будет сигнализировать о достижении будет подниматься быстрее, чем незагруженная (по
нижнего уровня, хотя предельный уровень уже такому же принципу более загруженная сторона
достигнут. В то время как во время калибровки будет опускаться быстрее), и таким образом, при
уровней автобуса с корпусом, касающимся изменении уровня может возникнуть перекос
ограничительного буфера, ось и корпус корпуса. При помощи импульсного режима
расположены параллельно, при книлинге они управления соответствующими пневмобаллонами,
находятся под углом друг к другу. Если датчик хода обеспечивается равномерное опускание/подъем
смонтирован ближе к середине оси, его сигналы при корпуса .
книлинге показывают уровень примерно между Продолжительность импульса определяется
нормальным и нижним уровнями. делителем импульса (параметр 30).

40
Разъяснения параметров ECAS 8
Параметр 15 превышении уровня, установленного параметром 18,
Допустимые отклонения спереди/сзади при подъеме/ блокировка отключается.
опускании (в сounts) Этот уровень устанавливается в виде разностного
Изменение уровня корпуса автобуса с двумя осями с значения по отношению к нормальному уровню I
пневмоподвеской, как правило, должно проходить (калибровочный уровень) ( > 2x допуск):
таким образом, чтобы корпус спереди и сзади
достигал желаемого уровня примерно
одновременно. Ось с наименьшим ходом до нового :Нормальный уровень I
уровня, при помощи подстройки продолжительности
импульсов подкачки/стравливания, поднимается/ P.18
опускается медленней. Параметр 15 указывает, Уровень «блокировка
насколько регулировка должна соответствовать движения»
идеально равномерному изменению высот на обеих
осях. нижний калибровочный
уровень
В данном случае не стоит указывать слишком
Блокировка движения
маленькие допуски, т.к. они приведут к постоянной включена
пульсации магнитных клапанов при регулировке.
Параметр 16 Параметр 19
Параметр 16 не имеет никакого значения и Уровень, при котором разблокируются двери (в
выставляется на «0». сounts) Двери могут быть разблокированы при любом
уровне. Только при изменении уровня включается их
Параметр 17 блокировка.
Расстояние до целевого уровня при котором
Для того, чтобы сэкономить время при
включается дроссель главной магистрали (в сounts)
осуществлении книлинга, немецкое
Если в системе есть дроссель главной магистрали законодательство дозволяет открывать двери еще
(см. также параметр 3, бит 0), при приближении до завершения процесса книлинга, однако при
уровня пола к целевому уровню, количество воздуха, условии, что к моменту его завершения двери не
поступающего в пневмосистему, понижается, чтобы будут открыты более чем на 80%.
дальнейшее перемещение корпуса происходило
Поэтому можно указать уровень, по достижении
медленнее . Таким образом можно не допустить
которого при осуществлении автоматического или
перегерулировки, когда ввиду инерции корпус
ручного книлинга происходит «упреждающая»
«проскакивает» целевой уровень, за чем следует
разблокировка дверей.
компенсирующая реакция системы . Параметр 17
указывает, при каком удалении от целевого уровня Этот уровень указывается в виде разностного
должно начаться дросселирование – вне значения с нормальным уровнем I:
зависимости от того, производится ли подъем/
опускание (должен быть > 2x допуск).
:Нормальный уровень I

P.19
Уровень «разблокировка
дверей»
Целевой P.17
уровень пола нижний калибровочный
P.17 уровень
Допуск Дверь разблокирована
целевого
Дроссель главной
уровня
магистрали включен
Параметр 20
Параметр 18 Уровень книлинга на оси 1WSA (в сounts)
При помощи этого параметра устанавливается
Уровень, при достижении которого включается
уровень на оси 1WSA, до которого корпус автобуса
блокировка движения (в сounts) После опускания
опускается при книлинге.
корпуса при книлинге, когда корпус опускается ниже
нормального уровня, включается блокировка При осуществлении ручного книлинга водитель
движения автобуса. После завершения книлинга и должен удерживать соответствующую кнопку до

41
8 ECAS Разъяснения параметров

достижения этого уровня (точнее, книлингового Автоматическое возвращение к старому целевому


уровня + 2 х допуск целевого значения), иначе уровню (км/ч)
опускание корпуса будет прервано. Более того, если Как правило, возвращение к целевому уровню,
соответствующая опция указана в параметре 23, установленному ранее (до превышения скорости,
после этого начинается подъем корпуса автобуса. указанной параметром 25), не должно проводиться
при скорости, лишь немного ниже, чем та, которая
В ECU ... 051 0 по достижении этого уровня (+ 2 x
указана параметром 25. В таком случае при
допуск), загорается сигнальная лампа «Уровень
скоростях, близкой к этому значению (например, при
книлинга достигнут».
движении в колонне автомобилей), постоянно
Настройка данного уровня осуществляется проходила бы регулировка уровней.
аналогично настройке параметров 18 и 19 в Разумнее установить вторую максимальную
отношении нормального уровня I. скорость, несколько отличающуюся от указанной
Параметр 21 параметром 25, ниже которой может производиться
возврат на целевой уровень.
Параметр 21 не имеет никакого значения и
выставляется на «0». Эта максимальная скорость может задаваться
произвольно, однако обязательно должна быть ниже
Параметр 22 значения, указанного в параметре 25.
Уровень книлинга на оси 2WSA (в counts) В случае, если возвращение к старому целевому
Аналогично параметру 20 для оси 2WSA. уровню не требуется, и корпус должен оставаться на
Параметр 23 нормальном уровне, параметру 26 присваивается
значение «0».
Возврат после прерывания книлинга (в сounts)
Если в ходе выполнения ручного книлинга водитель Параметр 27
отпускает управляющую кнопку раньше, чем Задержка регулировки Задержка регулировки в
достигнут уровень книлинга, процесс немедленно неподвижном состоянии (в 250 мс)
прерывается, и начинается возврат корпуса – Целесообразным значением задержки регулировки в
подъем на величину, указываемую параметром 23. неподвижном состоянии обычно является одна
Возврат, производящийся при уровня пола более секунда (4 counts). Эта задержка регулировки
нормального уровня I, осуществляется только до предусмотрена для выдерживания паузы после
нормального уровня II. проведения каждой регулировки – с тем, чтобы за это
Параметр 24 время полностью завершилась установка
выбранного уровня, и не было преждевременной
Скорость движения, до которой команды на подъем/
ответной реакции системы.
опускание корпуса принимаются (в км/ч)
При помощи этого параметра устанавливается Параметр 28
максимальная скорость движения, до которой Период пульсации (25 мс)
возможны произвольные изменения уровня Функция параметра «период пульсации» описан в
водителем. главе «Алгоритм управления». Рациональным
Максимальная скорость, до которой водитель может значением этого параметра является 300 мс
управлять изменением уровня корпуса, указывается Соответственно, вводимым значением должно быть
параметром 25. 12 counts.
Максимальная скорость, до которой можно запустить Параметр 29
процесс книлинга, составляет 5 км/ч. Время распознавания буфера (в 250 мс).
Время распознавания буфера должно составлять <
Параметр 25
30 с (< 120 counts) - чтобы снизить вероятность
Автоматический нормальный уровень (км/ч) возникновения ошибки достоверности показаний.
В целях обеспечения безопасности, может См. параметр 7.
потребоваться возможность разрешить движение на
больших скоростях только с нормальным уровнем. Параметр 30
При помощи параметра 25 можно задать предельную делитель импульсов (в сounts)
скорость, при превышении которой автоматически См параметр 14. Описывает продолжительность
устанавливается нормальный уровень. периода, во время которого на пневмобаллон
Значение параметра 25 должно быть больше быстрее поднимающейся стороны корпуса давление
значения параметра 24 и больше 0 км/ч! подается в импульсном режиме. При
продолжительности менее 75 мс, импульсы не
Параметр 26 производятся.

42
Разъяснения параметров ECAS 8
Если параметру присвоено значение «255», Параметр 38
магнитный клапан на более быстро поднимающейся Время продолжения действий после выключения
стороне остается в закрытом положении до тех пор, зажигания (10 секунд)
пока уровень пола не окажется в пределах допуска, Возможны ситуации, в которых водитель, доехав до
устанавливаемого параметром 14. места назначения, выключает зажигание до того, как
Параметр 31 пассажиры выйдут.
Пропорциональный коэффициент Кр для оси 1WSA Поскольку ECAS функционирует при включенном
(1/3 counts) зажигании, уровень пола повысится, поскольку
Настройка контура управления уровнями описана в система не будет производить его соответствующую
главе «Алгоритм управления». регулировку.
Параметр 32 При помощи параметра 38 можно указать время
Параметр 32 не имеет значения, и выставляется на продолжения действий, в течении которого ECAS
«0». будет реагировать на повышение уровня пола и
производить соответствующее стравливание
Параметр 33 воздуха.
Пропорциональный коэффициент Кр для оси 2WSA Другие управляющие действия, кроме стравливания,
(1/3 counts) не будут производиться – вне зависимости от
Настройка контура управления уровнями описана в значения параметра 38.
главе «Алгоритм управления».
Параметр 39
Параметр 34
Задержка регулировки в зависимости от скорости (в
дифференциальный коэффициент Кр для оси 1WSA 1 с)
(1/3 counts) Как только ECU определяет скорость движения, в
Настройка контура управления уровнями описана в действие вступает 60-секундная задержка
главе «Алгоритм управления». регулировки – с тем, чтобы система успела
Параметр 35 выровнять перекосы, возникшие из-за неровности
поверхности дороги.
Параметр 35 не имеет значения, и выставляется на
«0». Это, однако, может быть недостатком при трогании с
места, если
Параметр 36
дифференциальный коэффициент Кр для оси 2WSA до начала движения автобус стоял на неровной
(1/3 counts) поверхности парковки, причем для
Настройка контура управления уровнями описана в предотвращения скатывания был приведен в
главе «Алгоритм управления». действие стояночный тормоз, и поэтому система
не производила коррекцию уровня пола.
Параметр 37
Задержка распознавания ошибки достоверности необходимо отключить функцию регулировки
показаний уровня пола при открытой двери, чтобы
(в 10 секунд) устранить опасность спотыкания пассажиров о
Если ECAS должна произвести изменение уровня постоянно изменяющее свой наклон ступеньки –
пола сразу после запуска двигателя, из-за при помощи использования входа «Тормоз».
недостаточного давления в аккумуляторе давления
В обоих описанных выше случаях, к моменту начала
может возникнуть ошибка достоверности.
движения корпус автобуса мог быть перекошен, и
Распознавание ошибки можно задержать при
этот перекос будет устранен только спустя 60 секунд.
помощи параметра 37 – до тех пор, пока компрессор
не закачает в аккумулятор давления достаточное По истечении указанного параметром 39 времени
количество воздуха. после начала движения, когда автобус должен
находиться на ровной поверхности дороги,
До истечения времени этой задержки, книлинг на
производится окончательная регулировка уровня
правую сторону завершается одновременной
пола. Только после этого в силу вступает задержка
регулировкой правой и левой сторон. Хотя подобные
регулировки при движении .
случаи на практике довольно редки, в ходе
тестирования функций книлинга (при многократном Примечание: При использовании этого параметра
включении/выключении зажигания), возможны следует принимать во внимание тот факт, что к
раскачивание корпуса или сильная перерегулировка. указываемому моменту автобус может совершать
поворот, в котором его корпус будет накреняться.

43
8 ECAS Разъяснения параметров

Следующие параметры в ECU ... 050 0 не имеют Параметр 42


значения, поскольку данная электронная система не Максимальный ход подвески, которым
обладает функцией компенсации эффекта компенсируется продавливание шин (в сounts)
продавливания шин.. Поэтому следующим В данном параметре задается величина изменения
параметрам следует присвоить значение «0». уровня пола, которая должна компенсировать
Параметр 40 продавливание шин при высокой загрузке. Этот ход
находится в линейной зависимости от загрузки, т.е.
Значение давления, при превышении которого
изменение целевого уровня пола происходит в
компенсируется эффект продавливания шин (в 1/20
диапазоне от минимального значения давления
Бар)
(параметр 40, ход=0) до значения загрузки (параметр
В автобусах с особенно высоким корпусом, для
41, ход = макс. значение = значение параметра 42)
соответствия параметров государственным
стандартам высоты транспортных средств,
возможно, возникнет необходимость значительным
P.42

Ход компенсации
образом ограничить ход пневмоподвески.
При высокой загрузке автобуса и значительным
неровностям дорожного покрытия, это может
привести к удару корпуса об ограничительный
буфер.
В то же время, при высокой загрузке шины
P.40 P.41 Давление
продавливаются больше, и общая высота корпуса
снижается.
При помощи датчика давления, ECU
446 055 051/052/054/055 0 может определять степень
«Новые» электронные системы
загрузки автобуса. При повышении загрузки, система
может увеличивать расстояние между осями и На момент издания данных материалов на рынке
корпусом, тем самым обеспечивая больший ход доступны следующие электронные системы ECAS
пневмоподвески при неизменной общей высоте для автобусов:
автобуса. 1. 446 055 050 0
При помощи параметра 40 устанавливается 2. 446 055 051 0 } заменяется на 446 055 055 0
значение давления, при превышении которого
3. 446 055 052 0 MB-автобус (автономная)
активизируется функция компенсации. Обычно это
4. 446 055 053 0 MB-автобус новая (автономная)
значение давления, измеряемого в несущих
5. 446 055 054 0 Второй салон составного
пневмобаллонах незагруженного автобуса.
автобуса
6. 446 055 055 0 Стандарт
Параметр 41
Разница заключается, к примеру, в том, что в ECU
Давление для максимальной компенсации (в 1/20
446 055 055 0 появилась дополнительная
Бар)
возможность настройки задержки регулировки при
Параметр 41 описывает величину давления в
движении (ранее фиксировано 60 секунд)
пневмобаллонах, при котором происходит
наибольшее продавливание шин, которое следует Другие инструкции относительно модификаций/
компенсировать. Как правило, этим значением замен можно найти на стр. 51.
является давление в пневмобаллонах полностью
загруженного автобуса.

44
Разъяснения параметров ECAS 8
Список параметров для
ECU 446 055 055 0

№ Значение Единицы Примечание

Адрес ECAS-прибора при подключении нескольких


0 ––
приборов к шине данных/адресов

1 Опциональный параметр 1: Десятичное ––


значение
Бит 0 = 0 не имеет значения 0
= 1 не имеет значения 1

Бит 1 = 0 Только ось с 2 датчиками хода 0


оснащена пневмобаллонами
= 1 передняя и задняя оси оснащены 2 BC
пневмобаллонами

Бит 2 = 0 книлинг справа и слева на оси с одним 0


датчиком хода
(биты 3 и 4 не имеет значения)
= 1 книлинг только на правой стороне 4
(внимание - бит3 и 4 !)

Бит 3 = 0 внимание – бит 4! 0


= 1 книлинг справа на оси с одним 8
датчиком хода

Бит 4 = 0 внимание – бит 3! 0


= 1 книлинг справа на оси с одним 16
датчиком хода

Бит 5 = 0 1 датчик хода на передней оси 0 AC


2 датчика хода на задней оси
= 1 2 датчика хода на передней оси 32
1 датчик хода на задней оси
(см. также бит 1)

Бит 6 = 0 3 калибровочных уровня 0


= 1 калибровать только нормальный уровень 64

Бит 7 = 0 Настройка в соответствии с 0


опциональными параметрами
= 1 Автоматическое распознавание 128
периферии

ВВЕСТИ СУММУ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ

Примечания:
A: Эксплуатация только с одним датчиком хода невозможна.
B: Соответствующее значение присваивается биту при автоматическом распознавании периферии.
C: После изменения значения этого бита следует провести повторную калибровку датчиков хода ECAS.
D: После изменения значения этого бита с «0» на «1» следует заново произвести калибровку
датчика давления.

45
8 ECAS Разъяснения параметров

№ Значение Единицы Примечание

2 Опциональный параметр 2: Десятичное ––


значение
Бит 0 = 0 разблокировка дверей Pin 11 ––> высокоомный 0
= 1 аварийное открывание дверей Pin 11 ––> 1
+ перенапряжение
Бит 1 = 0 не имеет значения 0
= 1 не имеет значения 2
Бит 2 = 0 Без датчика давления 0 BD
= 1 С датчиком давления 4
Бит 3 = 0 автоматический/ручной книлинг 0
при помощи переключателя на Pin 21
= 1 Автоматический книлинг Pin 21 8
Ручной книлинг Pin 23
Бит 4 = 0 Контроль клапана на Pin 11 при скорости 0
> 7 км/ч
= 1 Контроль клапана на Pin 11 нет 16
Бит 5 = 0 Контроль клапана на Pin 29 при скорости 0
> 7 км/ч
= 1 Контроль клапана на Pin 29 нет 32
Бит 6 = 0 С контролем клапанов 0
= 1 Без контроля клапанов 64
Бит 7 = 0 Без выдачи данных измерительных контуров 0
= 1 С выдачей данных измерительных контуров 128

ВВЕСТИ СУММУ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ


3 Опциональный параметр 3: Десятичное ––
значение
Бит 0 = 0 Без дросселя главной магистрали 0
= 1 С дросселем главной магистрали 1 B
Бит 1 = 0 Без перепускного дросселя 0
= 1 С перепускным дросселем 2 B
Бит 2 = 0 Положение двери при автоматическом 0
книлинге не учитывать
= 1 Положение двери при автоматическом 4
книлинге учитывать
Бит 3 = 0 Регулировать стороны без книлинга 0
при книлинге
= 1 Не регулировать уровень 8
стороны без книлинга при книлинге
Бит 4 = 0 Не регулировать уровни при нажатом тормозе 0
= 1 Регулировка уровня и при нажатом тормозе 16
допустима, если открыта дверь
Бит 5 = 0 Без выхода разблокировки двери на Pin 11 0
= 1 С выходом разблокировки двери на Pin 11 32 B
Бит 6 = 0 Без выхода блокировки движения на Pin 29 0
= 1 С выходом блокировки движения на Pin 29 64 B
Бит 7 = 0 Дверь открыта при 0 В на Pin 5 0
= 1 Дверь открыта при + перенапряжении на Pin 5 128

ВВЕСТИ СУММУ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ

46
Разъяснения параметров ECAS 8

№ Значение Единицы Примечание

4 Опциональный параметр 4: Десятичное ––


значение
Бит 0 = 0 Без контроля ошибок контактной планки 0
безопасности
= 1 С контролем ошибок контактной планки 1
безопасности
Бит 1 = 0 Сигнал планки безопасности - сигнал на 0
открывание
= 1 Сигнал планки безопасности - сигнал на 2
закрывание ИЛИ без контактной планки
безопасности
( Биту 0 присвоить значение ”0“!)
Бит 2 = 0 Работа перепускного дросселя при 0
скорости V = 0 км/ч
и при скорости V > 0 км/ч
= 1 Работа перепускного дросселя только 4
при скорости V = 0 км/ч

Бит 3 = 0 С удлинительным коннектором для 0


PIN-ов: 11,18,29,32,35
E
= 1 без удлинительного коннектора для 8
PIN-ов: 11,18,29,32,35

Бит 4 = 0 не имеет значения 0


= 1 не имеет значения 16

Бит 5 = 0 не имеет значения 0


= 1 не имеет значения 32

Бит 6 = 0 не имеет значения 0


= 1 не имеет значения 64

Бит 7 = 0 не имеет значения 0


= 1 не имеет значения 128

ВВЕСТИ СУММУ ДЕСЯТИЧНЫХ ЧИСЕЛ

Примечания:
E: PIN 11 : Разблокировка дверей
PIN 18 : Перепускной дроссель
PIN 29 : Блокиратор движения
PIN 32 : Сигнальная лампа книлинга
PIN 35 : Дроссель главной магистрали

47
8 ECAS Разъяснения параметров

№ Значение Единицы Значение

Уровни пола

Нормальный уровень II, на оси 1-WSA


5 Counts
Ввод: Нормальный уровень II – нижний калибровочный уровень

6 не имеет значения

Нормальный уровень II, на оси 2-WSA


7 Counts
Ввод: Нормальный уровень II – нижний калибровочный уровень

Граница распознавания ошибки достоверности показаний при опускании


8 Counts
ось 1WSA (см. примечание 1 !)

9 не имеет значения

Граница распознавания ошибки достоверности показаний при опускании


10 Counts
ось 1WSA (см. примечание 2 !)

11 Допуск целевого значения оси 1WSA (> = 3) Counts

12 не имеет значения

13 Допуск целевого значения оси 2WSA (> = 3) Counts

14 Допустимое отклонение справа/слева на целевом уровне (> = 3) Counts

15 Максимальные допуски вне целевого уровня справа/слева Counts

16 Допустимое отклонение спереди/сзади вне целевого уровня Counts

17 не имеет значения

Разница(целевой уровень – текущий уровень), при меньшем или равном


18 значении дроссель главной магистрали переключается на дросселирование Counts
(см. примечание 2)

Разница (нормальный уровень I – текущий уровень), при превышении этой


19 Counts
разницы блокиратор движения включен только при книлинге

Разница (нормальный уровень I – текущий уровень), при превышении этой


20 разницы (на передней и задней оси), при книлинге разрешается Counts
разблокировка дверей.

Разница (нормальный уровень I – уровень книлинга), на которую может быть


21 Counts
опущена ось с одним датчиком давления при книлинге может понижаться

22 не имеет значения

Разница (нормальный уровень I – уровень книлинга), на которую может быть


23 Counts
опущена ось с одним датчиком давления при книлинге может понижаться

Возврат при книлинге:


На это значение, при прерывании ручного книлинга отпусканием
24
управляющей кнопки, производится возвратное поднимание корпуса на оси
1WSA и 2WSA ( когда текущий уровень > уровня книлинга + 2 x допуск)

48
Разъяснения параметров ECAS 8

№ Значение Единицы Значение

Скорости

Скорость движения, до которой возможно точное изменение уровня пола


25 (должна быть < = значение параметра 26, иначе ограничивается значением км/ч
параметра 26!)

Скорость движения, при превышении которой устанавливается


26 км/ч
нормальный уровень (должен быть > = значения параметра 25 и > 0 км/ч!)

Скорость движения, при превышении которой автоматически


устанавливается
27 старый целевой уровень км/ч
(должна быть < значения параметра 26, иначе ограничивается значением
параметра 26!)

Регулировка

28 Задержка регулировки в неподвижном состоянии 250 мс

29 Длительность периода пульсации T 25 мс

30 Время распознавания буфера 250 мс

31 делитель импульсов ----

Пропорциональный коэффициент Kpv для установки целевого уровня


32 1/3 Counts
1-Ось с двумя датчиками хода

33 не имеет значения

Дифференциальный коэффициент Kph для установки целевого уровня


34 1/3 Counts
2-Ось с двумя датчиками хода

Дифференциальный коэффициент Kdv для установки целевого уровня


35 1/3 Counts
1-Ось с двумя датчиками хода

36 не имеет значения

Пропорциональный коэффициент Kdh для установки целевого уровня


37 1/3 Counts
2-Ось с двумя датчиками хода

49
8 ECAS Разъяснения параметров

№ Значение Единицы Значение

Времена

38 Задержка распознавания ошибки достоверности 10 секунд

Время продолжения действий (Stand-By)


39 10 секунд
(допустимо только понижение уровня, затем ECAS ”ВЫКЛ“)

40 Задержка включения задержки регулировки при движении 10 секунд

Давления

Минимальное давление, при превышении которого компенсация


41 1/20 Бар
продавливания шин продавливания шин

Максимальное давление, при котором продавливание шин компенсируется


42 1/20 Бар
максимальным ходом подвески на максимальное значение

43 Максимальный ход подвески, которым компенсируется продавливание шин 1/20 Бар

44 задержка регулировки при движении 250 мс

Примечание 1: Примечание 2:
Единичные и десятичные разряды задают ход в Единичные и десятичные разряды задают разницу в
counts. counts.
Разряд сотен = 0 : Зона ограничительного буфера Разряд сотен = 0 : Подъем с уровня книлинга до
= нижнее крайнее положение... нижнее крайнее нормального уровня с соответствующим
положение + ход дросселированием дросселем главной магистрали.

Разряд сотен = 1 : Зона ограничительного буфера Разряд сотен = 1 : Подъем с уровня книлинга до
= 0... нижнее крайнее положение + ход нормального уровня только с открытым дросселем
главной магистрали. Во всех других случаях
регулировка/подъем/опускание с соответствующим
дросселированием дросселем главной магистрали с
учетом запрограммированной разницы.

50
Разъяснения параметров ECAS 8
Описание параметров,
измененных в
ECU 446 055 055 0
Параметр 4, бит 2: Параметр 44:
При осуществлении книлинга на правую сторону, При настройке параметра 44, допустимые значения
между пневмобаллонами оси 1WSA существует для которого лежат в диапазоне 0.... 63,75 секунд,
регулируемое соединение через открытую следует принимать во внимание следующее:
поперечную диафрагму (электронный блок · Небольшой расход воздуха -> Время задержки
управления - PIN 18 = +питания). Это соединение, в
как можно больше
зависимости от значений опционального параметра
4, бита 2, существует · Длительный срок службы клапанов (низкое число
· переключений)-> Время задержки как можно
только во время стоянки (бит 2) или
больше
· во время стоянки и при движении (бит 2=0) · Резкие ускорения автобуса -> Время задержки
При присвоении биту 2 опционального параметра 4 как можно больше, чтобы снизить число
значения «1», при прохождении поворота система не регулировок, производимых из-за изменения
допускает перепуска давления из пневмобаллонов уровней при ускорении.
внешней стороны поворота в пневмобаллоны · Прохождение поворота -> значение времени
внутренней стороны поворота. Таким образом не
задержки действия должно быть компромиссом:
допускается раскачивание корпуса в длительных
С одной стороны, желательно избегать
поворотах и при выходе из поворота. Поэтому
регулировки уровней в повороте, с другой
настройка параметра рекомендована.
стороны, корпус автобуса не должен слишком
Параметр 4, бит 3: долго находиться в положении, отличающегося
В зависимости от значения бита 3 опционального от целевого уровня.
параметра 4, время продолжения действия Значение параметра 44 следует выбирать
относится к различным функциям: соответственно приоритетам, установленным
Бит 3=0 : При выключении зажигания, производителем автобуса. Однако можно
существующее на данный момент рекомендовать значение в 60 секунд.
напряжение на PIN-ах электронного блока
управления - 11 (разблокировка дверей), 18
(перепускной дроссель), 29 (блокировка
движения), 32 (сигнальная лампа книлинга)
и 35 (дроссель главной магистрали)
сохраняются на время продолжения
действия
(Осторожно обращайтесь с
блокировкой движения!!!) )

Бит 3=1 : При выключении зажигания,


существующее на данный момент
напряжение на PIN-ах электронного блока
управления - 11, 18, 29, 32 и 35
переключаются на 0 В через примерно 250
мс.

Рекомендуется присваивать биту 3 значение «1» - с


тем, чтобы исключить возможность скатывания
автобуса при отключении блокировки хода по
истечении времени продолжения действия.

51
9 ECAS Сервисное обслуживание

При замене «старых» электронных блоков следует учитывать приведенные в данной


управления на более новые модификации таблице данные об отличиях блоков:

Старый ECU : 446 055 050 0 . . . . заменяется на 446 055 055 0

Контактная планка безопасности без Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


контроля ошибок Без контроля ошибок контактной планке безопасности
Бит 0 = 0
Сигнал планки безопасности - сигнал на открывание
Бит 1 = 0

Без планки безопасности, перемычка Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


на массу Без контроля ошибок контактной планке безопасности
Бит 0 = 0
Сигнал планки безопасности - сигнал на открывание
Бит 1 = 0

Работа перепускного дросселя возможна Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


при скорости Работа перепускного дросселя возможна при скорости
V = 0 км/ч и при скорости V > 0 км/ч V= 0 км/ч
Бит 2 = 1

В течении продолжения действия после Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


выключения зажигания PIN-ы 11,18,29,32 Без продолжения действия для PIN-ов 11,18,29,32 и 35
и 35 остаются под напряжением Бит 3 = 1

Задержка управления при движении жестко Параметр 44 следует установить на 240 d


установлена на 60 секунд (десятичная позиция)

Старый ECU : 446 055 051, 054 0 . . . . заменяется на 446 055 055 0

Контактная планка безопасности Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


с контролем ошибок контроля ошибок С контролем ошибок контактной планки безопасности
Бит 0 = 1
Сигнал планки безопасности - сигнал на открывание
Бит 1 = 0

Без контактной планки безопасности, Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


сопротивление 2,8 кОм на массу С контролем ошибок контактной планки безопасности
Бит 0 = 0
Сигнал планки безопасности - сигнал на открывание
Бит 1 = 0

Работа перепускного дросселя возможна Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


при скорости Работа перепускного дросселя возможна при скорости
V = 0 км/ч и при скорости V > 0 км/ч V= 0 км/ч
Бит 2 = 1

В течении продолжения действия после Опциональный параметр 4 настроить следующим образом:


выключения зажигания PIN-ы 11,18,29,32 Без продолжения действия для PIN-ов 11,18,29,32 и 35
и 35 остаются под напряжением Бит 3 = 1

Задержка управления при движении жестко Параметр 44 следует установить на 240 d


установлена на 60 секунд (десятичная позиция)

52
Сервисное обслуживание ECAS 9
Концепция сервисного – По завершении настройки составляется протокол
с указанием всех параметров, который
обслуживания комплектуется дубликатом этой наклейки.
Протокол отсылается в центральный отдел
Система ECAS для автобуса является продуктом,
сервисного обслуживания WABCO.
для которого предусмотрена не только поставка, но и
Кроме того, составляются еще два протокола:
его сервисное обслуживание. В случае
один – в качестве приложения к документам на
возникновении необходимости в запчастях и
транспортное средство, другой – для базы
проведении ремонтных работ, сервисные центры
данных.
WABCO всегда к вашим услугам.
– В центральной базе данных в отделе сервисного
Это имеет немаловажное значение, поскольку
обслуживания WABCO хранятся все новые или
существует большое количество различных типов
измененные при сервисном обслуживании
транспортных средств, на которые устанавливаются
наборы параметров. Таким образом, эта база
разные ECU со специфическими настройками, и если
данных содержит наборы данных для всех
при неполадках потребуется замена электроники,
находящихся в эксплуатации систем.
последняя должна обладать тем же набором
параметров. что и заменяемая система. – При необходимости, на основе вышеупомянутого
десятизначного номера можно запросить из базы
Поэтому клиенту необходимо получать от WABCO
данных набор параметров для каждой
или OEM-производителя информацию о введенных в
конкретной системы.
конкретную систему параметрах. Нельзя допустить,
чтобы в устанавливаемую на замену систему были – При поставке нового управляющего модуля в
введены неправильные значения. качестве замены, на него не переклеивается
старая табличка, а всегда выдается новая. При
ECUс неверными параметрами может вызвать
этом обязателен ответ получателя замены.
поломки узлов транспортного средства.
Для упрощения обмена данными, этот номер набора
В отличие от ALB-систем, невозможно указать все
параметров дополнительно переводится в штрих-
параметры настроек конкретной системы на
код. Специальная автоматическая система
специальной табличке, устанавливаемой на данном
считывания номера (штрих-кода) и регистрации
транспортном средстве. Объем данных (47
конкретных настроек сводит к минимуму
трехзначных цифр) ECAS-систем для этого слишком
возможность ошибки при передаче данных.
велик.
Вполне возможно, что системах множества
Для решения данной проблемы, была разработана
транспортных средств одного производителя
концепция сервисного обслуживания, которая
используется один и тот же набор параметров. В
позволяет привязать каждую конкретную систему,
таком случае, не каждый управляющий модуль
находящуюся в эксплуатации, к предназначенному
снабжается отдельной наклейкой – объем
для нее набору параметров:
документации, которую было бы необходимо
– Сервис WABCO предоставляет всем оформить, был бы слишком велик. Производитель
организациям, проводящим настройку этих транспортного средства также может закладывать в
электронных систем (как сервисным центрам, так системы один и тот же набор параметров. В данном
и производителям транспортных средств), случае наклейками снабжается каждый модуль ECU,
специальные самоклеящиеся таблички. однако наклейки идентичны – с идентификационным
номером набора параметров.
– Каждый управляющий модуль после его
настройки, для фиксирования вносимых
изменений, снабжается подобной табличкой-
наклейкой. На каждой наклейке приведен
десятизначный номер, который дает своего рода
уникальный идентификационный номер набору
параметров для данного модуля.

53
54
55