ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

TAREA 3 APLICACIÓN DE ALGORITMOS DE

CONTROL PREDICTIVO

FABER ORLANDO LAGUADO CAMPOS

CÓDIGO: 203046A_ 762

TUTOR: ANDRES DAVID SUAREZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

INGENIERIA ELECTRONICA (Resolución 13155)

CUCUTA 06/06/20
 INTRODUCION

Por medio del siguiente trabajo individual del curso control predictivo y adaptativo de

la UNAD se desarrolla la guía de trabajo tarea 1 conceptos previos donde se

investigan los conceptos, diagramas y ejercicios sobre monovariables o

multivariables, lineal y no lineal.

Investigando en internet e biblioteca de la UNAD se conceptualizan los conceptos

que me dan las bases para analizar la información requerida por cada punto de la

guía, se leer y observar además los procesos matemáticos en el programa matlab

mediante la aplicación mpc designer enfocados en control predictivo y adaptativo.

 OBJETIVOS

 Aplicar reguladores a sistemas dinámicos con características mono variables

o multivariables
 Aplicar conceptos de lineales o no lineales
 Aprender a utilizar la herramienta matlab
 ACTIVIDAD

PUNTO 1: Cada estudiante debe leer el documento “Control Predictivo: Pasado,

Presente y Futuro. Revista iberoamericana de 3 automática e informática industrial
(RIAI)”, que se encuentra en el entorno de conocimiento, unidad 2. Con esta lectura
van a construir un mapa conceptual. Adicionalmente, van a construir el diagrama de
bloques de un modelo de control predictivo tradicional incluyendo un texto
explicando su funcionamiento.

PUNTO 2 (componente práctico): En esta parte se desarrolla el componente

práctico de la unidad 2. Con el modelo en espacio de estados del motor del brazo
(indicado previamente), van a utilizar la herramienta MPC designer de Matlab para
construir el controlador predictivo a este modelo.

PUNTO 3 (componente práctico): Aquí también se desarrolla la segunda parte del

componente práctico. Del modelo anterior, van a ajustar constraints (limitaciones)
para el controlador. Para ello, se va a establecer como voltaje de entrada rangos
entre 50 y -50V, y grafican el comportamiento de la señal de salida (esta es, ángulo
de giro del motor) y señal de entrada en función del tiempo.
 CONCLUSIONES

 Por medio de la investigación analítica se estudia en el trabajo individual

presente conceptos básicos sobre el control predictivo y adictivo en el campo

de monovariables o multivariables

 Analizando e investigando conceptos se describen los fundamentos de

lineales o no lineales
 Por medio de lecturas dela biblioteca UNAD del curso control predictivo y

adaptivo se comprenden temas relacionados con la actividad

BIBLIOGRAFIA