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DISEÑO DE MIEMBROS CIRCULARES SOMETIDOS A TORSION

En un problema de diseño se conocen las cargas que actúan en un miembro, y lo que


se requiere es determinar su geometría para asegurarse de que soportará las cargas
con seguridad. La selección del material y la determinación de los esfuerzos de diseño
son partes integrales del proceso de diseño. Las técnicas desarrolladas en esta
sección son sólo para miembros circulares, sometidos únicamente a torsión. Desde
luego, se analizan tanto miembros circulares sólidos como huecos. La torsión en
miembros no circulares se estudia en una sección posterior de este capítulo. En
capítulos subsiguientes se presenta la combinación de torsión con flexión y cargas
axiales.

La ecuación básica del esfuerzo cortante torsional, la ecuación (4–11), se expresó


como.

TC
t max= (4–11)
J

En el diseño, podemos sustituir un cierto esfuerzo de diseño t d por t max . Como en el


caso de miembros sometidos a esfuerzo cortante directo hechos de materiales
dúctiles, el esfuerzo de diseño está relacionado con la resistencia del material a
cortante. Es decir:

S ys
t d=
N

Donde N es el factor de diseño elegido por el diseñador basado en el tipo de carga. Se


puede usar la tabla 4–1 como guía para determinar el valor de N.

En los casos en que no se dispone de valores de S ys , el valor puede ser estimado

como S y /2. Este valor dará un valor razonable, y por lo general conservador, para
metales dúctiles, sobre todo para acero. Entonces

Esfuerzo cortante de diseño

S ys S y
t d= = (4–14)
N 2N
Esfuerzo cortante torsional y deformación torsional.

TABLA 4–1. Factores de diseño y esfuerzos cortantes de diseño para metales


dúctiles

Tipo de carga Factor de diseño Esfuerzo cortante de diseño


t d=s y /2 N
Torsión estática o cortante 2 t d=s y /4
Torsión repetida 4 t d=s y /8
Impacto o choque torsional 6 t d=s y /12

En un problema de diseño, el par de torsión, T, sería conocido. Luego, en la ecuación


(4–11) sólo c y J deben ser determinados. Observe que tanto c como J son
propiedades de la geometría del miembro que se va a diseñar. En el caso de
miembros circulares sólidos (flechas), el diámetro define por completo la geometría. Se
ha demostrado que:

D
C=
2

π D4
J=
32

Ahora conviene señalar que si se forma el cociente J/c, se obtiene una expresión
simple que contiene D.

En el estudio de la resistencia de materiales, el término J/c recibe el nombre de


módulo de sección polar y se utiliza el símbolo Z Ppara denotarlo.

Módulo de sección polar-flechas sólidas:

J π D4 1 π D3
Z P= = × = (4–15)
C 32 D /2 16

Si se sustituye Z P por J/c en la ecuación (4–11) se obtiene

Esfuerzo cortante máximo:

T
t max= (4–16)
ZP

Para utilizar esta ecuación en el proceso de diseño, se hacet max=t d y luego se

resuelve para Z P .
Módulo de sección polar requerido:

T
Z P= (4–17)
td

La ecuación (4–17) dará el valor requerido del módulo de sección polar de una flecha
circular para limitar el esfuerzo cortante torsional a t d cuando se somete a un par de
torsión T. En ese caso se utiliza la ecuación (4–15) para determinar el diámetro
requerido de una flecha circular sólida. Resolviendo para D se obtiene

Diámetro requerido:

16 Z P
D=

3

π
(4–18)

Si se va a diseñar una flecha hueca,

Módulo de sección polar–flechas huecas:

J π 1
Z P= = (D 40 −D 4i )×
C 32 D 0 /2

4 4
π D 0 −D i
Z P= (4–19)
16 D 0

En este caso, uno de los diámetros o la relación entre los dos diámetros tendría que
ser especificada y resolver para la geometría completa de la flecha hueca.

PROBLEMA DE EJEMPLO 4.7.

La transmisión final de una transportadora que vierte carbón en un carro de ferrocarril


es una flecha sometida a torsión pura y que transmite un par de torsión de 800 N.m.
Un diseño propuesto exige que la flecha tenga una sección transversal circular.
Complete el diseño especificando primero un acero adecuado para la flecha y luego el
diámetro.

Solución

Objetivo
1. Especificar un acero adecuado para la flecha.

2. Especificar el diámetro de la flecha.

Datos

Par de torssion aplicado=T =800 N ∙ M

La flecha impulsa una transportadora de carbón

Análisis

En primer lugar, como una ayuda para seleccionar un material adecuado, ¿qué tipo
de carga experimentará la flecha en servicio?

Es probable que la transmisión de una transportadora experimente un tipo de servicio


muy severo conforme el carbón se vacía sobre la transportadora. Por consiguiente, el
diseño deberá ser capaz de soportar las cargas de impacto y choque. ¿Qué
propiedades debe poseer el acero para la flecha?

Se debe utilizar un material mucho muy dúctil porque los materiales con esa
característica soportan las cargas de choque mucho mejor que los frágiles. La
resistencia del acero debe ser moderadamente elevada, de modo que el diámetro
requerido de la flecha sea razonable. Es importante seleccionar un acero maquinable
porque es probable que la flecha requiera maquinado durante su fabricación. ¿Cuál es
una medida típica de ductilidad para aceros?

El capítulo 2 menciona que el porcentaje de alargamiento de un acero indica su


ductilidad. Para que soporte impacto y choque, se debe especificar un acero con un
porcentaje de alargamiento de más de 10%. Ahora especifique un acero adecuado.

Existen muchos aceros que puedan dar resultados satisfactorios. Especifiquemos


acero AISI 1141 OQT 1300. Tome los datos pertinentes del apéndice A–14.

Tal vez encontró que S y =469 MPa y que el 28% de alargamiento indica una elevada
ductilidad. Asimismo observe, tal como se mencionó en el capítulo 2, que los aceros
de la serie 1100 son fáciles de maquinar por el contenido relativamente elevado de
azufre presente en la aleación.

Utilizaremos las ecuaciones (4–16), (4–17 y (4–18) para continuar el proceso de


diseño con el objetivo final de especificar un diámetro adecuado para la flecha.
Sabemos que el par de
Torsión aplicada es de 800 N.m. El siguiente paso consiste en determinar un esfuerzo
cortante de diseño aceptable. ¿Cómo lo hará?

La tabla 4–1 requiere

t d=s y /2 N Con N=6, es decir,t d=s y /12. Entonces,

s y 469 Mpa 2
t d− = =39.1 Mpa=N / mm
12 12

¿Cuál es el siguiente paso?

Podemos calcular el diámetro mínimo aceptable para la flecha con la ecuación (4–18).
Hagámoslo ahora.

Deberá tener Dmin = 47.1 mm, calculado con

16 Z P 3
d=

3

π
=√ 16 ¿¿ ¿

Sería apropiado especificar un diámetro para la flecha un poco más grande que el
anterior. Utilice el apéndice A–2 como guía y especifique un diámetro.

Se prefiere especificar D=50 mm

Resumen de resultados la flecha se fabrica de acero AISI OQT 1300 con un diámetro
de 50 mm

3 3
π D 3 π (50) m m
Z P= = =24.5× 103 mm3
16 16

Luego, el esfuerzo cortante máximo es

t 800 N ∙ m 103 mm 32.6 N


t max= = × = =32.6 Mpa
Z P 24.5× 103 mm 3 1m m m2

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