TECNOLÓGICO PUERTO DE MEJILLONES ELECTRONICA II

CARRERA ELECTRÓNICA CURSO 33-300

PRÁCTICA Nº 6
COMPARADORES CON HISTÉRESIS
(TRIGGER SCHMIDTT)

1. OBJETIVO

El objetivo de la práctica es estudiar al amplificador operacional en su aplicación como

comparador con histéresis, analizando sus ecuaciones, comportamiento gráfico y sus
aplicaciones

1.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Los objetivos específicos son los siguientes:

 Realizar la comparación funcional de un operacional como comparador tradicional y
comparador con histéresis
 Implementar un circuito de control usando sensores y comprobar el funcionamiento del
sistema con histéresis incorporada

2. MARCO TEÓRICO
2.1 INTRODUCCIÓN

En el comparador tradicional utilizando amp-op, el funcionamiento del mismo indica que para una
tensión de referencia VREF de cualquiera de sus entradas, entonces la salida conmuta ya sea a su
estado +Vcc o –Vcc, apenas se rebase por un décimo o se encuentre por debajo de esta misma
proporción la otra entrada

En aplicaciones prácticas esta situación hace que la conmutación inmediata pueda ocasionar
desgaste de componentes, inestabilidad sobre el punto de operación y finalmente una inadecuada
operación ya que el sistema oscilaría sobre este punto

Es por esta situación que en muchas aplicaciones en particular de control de una variable, es
necesario incorporar intencionalmente un sistema que permita generar un ancho de banda
permisible sobre el valor de referencia, es decir que los cambios se ejecutaran para el valor inferior
del rango y para el valor superior del mismo; a este proceso generado se denomina histéresis

VINF VREF VSUP

Ancho de banda

2.2 CIRCUITO Y ECUACIONES

Este circuito también es conocido como disparador de Smidhtt, (Schmidhtt trigger), el circuito del
Comparador con histéresis es un operacional con un parecido a su configuración tradicional pero
retroalimentado por la terminal positiva, y con el terminal negativo conectado a tierra, esto hace
que trabaje como como un comparador (al no tener retroalimentación negativa), se denomina
precisamente “histéresis” por este aspecto de tener 2 terminales de umbral o referencia, es decir
tiene la forma:

Ing. Javier Tarqui Valeriano

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NR
nR

U2

7
1
R 3
+ 6
Va +
2
- Vo
VI -

4
5
LM741

Nota. Este circuito no presenta la denominada “tierra virtual”, por su retroalimentación positiva

Dependiendo de la entrada diferencial, tenemos:

i) Si:
ii) Si:

La tensión de la entrada diferencial podemos hallarlo por la siguiente relación:

( )

Simplificando: ( )

Reemplazamos en las inecuaciones:

Para: y y y

( ) ( )

( ) ( )
(1) (2)

De estas ecuaciones podemos concluir:

 Para que pase a voltaje saturación -Vsat, debe cumplirse que la tensión de entrada este por
debajo de la ecuación (1)
 Para que pase al otro estado +Vsat, debe cumplirse que la tensión de entrada este por encima de
la ecuación (2).

A este proceso se denomina condición de histéresis, como se muestra en el esquema:

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( )

; ;

( )

Así mismo siendo que estos valores son los límites para el cambio tanto inferior como superior se
los denota como tal donde: “VUT = límite superior de transición” y VLT = límite inferior de
( ) ( )
transición” y

2.3 COMPORTAMIENTO GRÁFICO

En forma gráfica, se puede observar que se tiene 2 señales de referencia: VUT y VLT asi mismo
para un minucioso análisis enumeramos los puntos fundamentales de los cambios, es decir:

El diagrama en un plano de fase que muestra la relación y variación en las señales de entrada y
salida siendo el siguiente comportamiento:

 Al empezar en (1), la señal va reduciendo pero no cambia para nada la salida, en el diagrama
de fase se muestra con el sentido de las flechas, se pasa por VUT pero igual sigue sin cambiar
 Al llegar a VLT recién en este caso se produce el cambio que en el gráfico corresponde al punto
(2), en el gráfico se muestra con flechas que van en dirección de abajo hasta llegar al punto (3)
que es la tensión de entrada más baja que se ha analizado
 En la parte ascendente, que también se arranca del punto (3), entonces al cruzar ya sea el valor
VLT e inclusive el punto 0, no ocurre ningún cambioº¡’, hasta llegar al punto (4)
 En el punto (4) es donde ocurre el cambio, es decir se pasa al voltaje de saturación positiva
llegando luego al punto (1) del circuito

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Puede observar en el último gráfico donde ya se observa la histéresis

Ancho de banda: viene dado por la siguiente relación:

( ) ( )
De donde se tiene:

Para el caso del comparador tradicional, el cambio se presentará cuando se tenga el cruce por cero,
entonces la saturación a +Vsat y –Vsat, se produce para Vi>0 y Vi<0 respectivamente, por tanto
su diagrama de fase, no tiene histéresis y eso ocasiona problemas para aplicaciones de control por
sobre todo. En el siguiente gráfico se observa el diagrama de fase para el comparador tradicional:

Ejemplo. Para una explicación más clara, consideremos un circuito donde se polariza con un valor
de tensión de ±12 V y se tiene resistencias iguales de 10 kΩ

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i) Si:
Para VA, por divisor de tensión:
( ) →

Esto indica que la salida será: mientras

ii) Cuando:
Entonces VA, tendrá un nuevo valor, por divisor de tensión:
( ) →

Esto indica que la salida será: mientras

Y para volver a cambiar de estado , repitiéndose el ciclo, donde se puede observar

la existencia de histéresis
En el gráfico se puede observar lo indicado:

Vo

12

-6 6 Vi

-12

3. ACTIVIDADES PREVIAS

- Investigar y realizar el diseño de los valores de las resistencias a emplearse, que se

emplearán en el circuito a implementarse de la 2º parte del laboratorio

- Realizar la simulación de todos los circuitos a ser desarrollados en el PROTEUS u otro

simulador

4. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

4.1 Materiales y equipos a utilizar

Los materiales son:
- Amplificador operacional LM 741 o LM 358
- Sensor fotoresistor LDR (Ligth dependent Resistor)
- Resistencias.
- Transistor BJT
- Diodo LED

Los equipos e instrumentos son:

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- Fuente de alimentación simétrica variable o 2 fuentes de tensión

- Generador de funciones
- Osciloscopio
- Multímetro
- Protoboard

5. DESARROLLO DEL LABORATORIO

i) CIRCUITO COMPARADOR BÁSICO CON HISTÉRESIS

 Implementar el circuito de la figura, los valores de las resistencias, y la tensión de

polarización puede colocar de acuerdo a su preferencia

 Obtener los valores de la tensión referencial superior VUT y de la inferior VLT, empleando
el divisor de tensión con VA como así el ancho de banda y registrarlo en la tabla 1
 Variar el potenciómetro de tal forma de que Vi sea mayor a V A y registrar en la tabla 1,
los valores de la salida Vo y de VA
 Variar el potenciómetro nuevamente de tal forma de que Vi sea menor a VA y registrar en
la tabla 1, los valores de la salida Vo y de VA

ii) CIRCUITO CONTROLADOR DE LUMINOSIDAD

- Para implementar el Trigger de Schmitt en este caso se utilizará el amplificador operacional

realimentado positivamente. Los niveles de conmutación de la salida serán en este caso de
Vcc para UTH, y -Vcc para UTL
- Dependiendo si el valor de voltaje en la entrada inversora es menor que UTH (valor
determinado por R2, R3 y VCC) o mayor que UTL (valor determinado por R2, R3 y -Vcc).

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- En la práctica, se propone que el nivel de tensión en la entrada inversora esté determinado

por un elemento LDR (Light Dependent Resistor), que posee una resistencia variable en
función de la luz que capte del entorno.
- La comparación se podrá verificar con el encendido de un LED en la salida del amplificador
operacional, activado mediante un transistor NPN.

6. INFORME
El informe grupal, debe contener mínimamente los siguientes puntos:

- Objetivos grupales
- Layout (esquema o plano) de todos los circuitos armados
- Para las resistencias utilizadas, detallar los cálculos para la obtención de la tensión inferior y
la tensión superior, así como el ancho de banda
- Graficar los valores obtenidos en un diagrama de fase “Vi vs Vo” con los valores prácticos
obtenidos, para el circuito con histéresis y comparar con la forma de onda obtenida con el
operacional tradicional (sin histéresis), y realizar la comparación emitiendo sus respectivas
observaciones y conclusiones
- Para el circuito de control de temperatura, colocar los cálculo que realizó para obtener los
valores de las resistencias e indicar los valores de referencia obtenidos, tanto para la tensión
referencial superior e inferior
- Simulación con proteus u otro simulador, mostrando las capturas
- Otros (fotos, dibujos, esquemas)
- Observaciones
- Conclusiones

Ing. Javier Tarqui Valeriano

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HOJA DE DATOS PARA EL LABORATORIO

Tabla 1. Circuito básico del comparador con histéresis

R1 = R2 =

VA Vo
Teórico Simulador práctico Teórico Simulador práctico
Vi > VA
Vi < VA

Tensión inferior Tensión superior Ancho de

VLT (práctico) VUT (práctico) banda B Simulador
Verificación

Tabla 2. Detector de luminosidad

Tensión de
𝑹𝟏 𝑹𝟐 R=
Tensiones de umbral Observaciones
salida amp-op
V(+) V(-) 𝑹𝟑 𝑹𝟒 n=

Simulador

Integrantes del Grupo:

Nombres y apellidos Laboratorio

Firma del docente

Ing. Javier Tarqui Valeriano