Вы находитесь на странице: 1из 11

«Вестник ИГЭУ» Вып. 2 2018 г.

ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКА

УДК 621.3.07

Способ управления током возбуждения как средство обеспечения


устойчивости работы синхронного двигателя
1 2 3
А.Л. Жеребцов , В.Ю. Чуйков , А.А. Шульпин
1
ООО «Газпром трансгаз Сургут», г. Сургут, Российская Федерация
2
ООО НТЦ «Промышленная энергетика», г. Иваново, Российская Федерация
3
ФГБОУВО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»,
г. Иваново, Российская Федерация
Е-mail: promenergo@ivpromenergo.ru

Авторское резюме

Состояние вопроса: Использование мощных синхронных двигателей в узлах нагрузки предъявляет особые
требования к повышению устойчивости работы, а также к системам автоматического регулирования возбужде-
ния. Разработаны и используются способы повышения устойчивости синхронных двигателей за счет обеспече-
ния быстродействия автоматического регулирования возбуждения в аварийных режимах и регулирования
напряжения возбуждения. Однако данные способы не учитывают возможности перерегулирования при сниже-
нии тока возбуждения после режима форсировки и выхода синхронных двигателей из синхронизма. В связи с
этим актуальной задачей является разработка алгоритма, исключающего режим перерегулирования, и способа
управления током возбуждения синхронных двигателей.
Материалы и методы: В процессе исследования использованы методы математического моделирования с
использованием дифференциальных уравнений, реализованных в программно-техническом комплексе Simulink
(MatLAB). При разработке математической модели сделаны допущения: отсутствие насыщения магнитных цепей,
потерь в стали и вытеснения тока в обмотках, синусоидальное распределение в пространстве магнитных индук-
ций, независимость индуктивных сопротивлений рассеяния для синхронных двигателей, постоянство параметров
трансформаторов при внешних воздействиях на магнитные поля; представление внешней питающей сети ис-
точником бесконечной мощности.
Результаты: В отличие от известных способов регулирования, разработан алгоритм, исключающий эффект
перерегулирования, и реализован способ управления током возбуждения синхронных двигателей с регулируе-
мой скоростью развозбуждения и контролем угла нагрузки синхронных двигателей в послеаварийных режимах.
Получены численные решения и выполнен их анализ. Достоверность результатов, полученных с использованием
математического моделирования, подтверждена экспериментальными данными.
Выводы: Разработанный способ управления током возбуждения синхронных двигателей позволяет повысить
устойчивость их работы в послеаварийных режимах при минимальных потерях в статоре и предотвращения
перегрева ротора. Предложенный способ управления током возбуждения синхронных двигателей, исключающий
эффект перерегулирования, обеспечивает решение практической задачи повышения устойчивости работы мощ-
ных синхронных двигателей.

Ключевые слова: системам автоматического регулирования возбуждения, синхронный двигатель, режим фор-
сировки, ток возбуждения, эффект перерегулирования управления током возбуждения синхронных двигателей.

A method for controlling the excitation current as a means


of ensuring stability of synchronous motor operation
1 2 3
A.L. Zherebtsov , V.Yu. Chuikov , A.A. Shulpin
1
Gazprom Transgaz Surgut, Surgut, Russian Federation,
2
OOO Scientific and Technical Centre «Industrial Power Engineering», Ivanovo, Russian Federation
3
Ivanovo State Power Engineering University, Ivanovo, Russian Federation
Е-mail: promenergo@ivpromenergo.ru

Abstract

Background: The use of powerful synchronous engines (SE) in load nodes makes special requirements for increasing
of operation stability, and for the systems of automatic excitation regulation (AER). The existing methods increase the SE
stability by ensuring a quick response of the AER system in emergency modes and by regulating the excitation voltage.

ФГБОУВО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»


21
«Вестник ИГЭУ» Вып. 2 2018 г.

However, these methods do not take into account the possibility of over-shoot with a decrease in the excitation current
after the forcing mode and the loss of synchronism in the SE. All this makes it urgent to develop an algorithm excluding
the overshoot mode and a method of SE excitation current control.
Materials and methods: The study employed methods of mathematical modeling with differential equations implement-
ed in the software-technical complex Simulink (MatLAB). In the development of the mathematical model we made the
following assumptions about: the absence of the saturation of the magnetic circuits, iron losses and current displacement
in the winding; the sinusoidal distribution in the magnetic induction space; the independence of the inductive resistances
of the dissipation for SEs, the constant values of transformer parameters under external influence on magnetic fields; the
presentation of the external power line as a source of endless power.
Results: Unlike the known regulation methods, the designed algorithm excludes the overshoot effect, and realizes the
method of excitation current management in SEs with controlled deexcitation speed and load angle control in SEs in
post-emergency modes. We have obtained numerical solutions and analyzed them. The validity of the results obtained
by mathematical modeling has been confirmed by experimental data.
Conclusions: The developed method of SE excitation current control improves the stability of SE operation in post-
emergency modes with minimum losses in the stator and prevents rotor overheat. The proposed method of SE excitation
current management excluding the overshoot effect solves the practical problem of increasing the operation stability of
powerful SEs.

Key words: automatic excitation regulation system, synchronous engine, forcing mode, excitation current, effect of syn-
chronous engine excitation current control overshoot.

DOI: 10.17588/2072-2672.2018.2.021-031

Введение. Мощные синхронные двига- ке с амплитудой, близкой к номинальной мощ-


тели (СД) в силу ряда технико-экономических ности двигателя, – по углу нагрузки, а при
преимуществ широко используются для при- недогруженном двигателе – более экономич-
вода различных механизмов в различных про- ным оказывается управление по отклонению
мышленных отраслях, в том числе и в газовой cosφ двигателя от единицы [2–6].
отрасли в качестве электропривода нагнетате- Однако данные способы не учитывают
лей газоперекачивающих агрегатов (ЭГПА). возможности перерегулирования при сниже-
При эксплуатации СД имеется возмож- нии тока возбуждения регулятором после ре-
ность перехода синхронной машины в асин- жима форсировки и вероятности выхода СД из
хронный режим работы вследствие нарушения синхронизма.
статической или динамической устойчивости. При изменении нагрузки в пределах ста-
Основными причинами нарушения статиче- тической устойчивости, т. е. при углах нагрузки
о
ской (динамической) устойчивости являются , меньших 70–90 , можно считать параметры
большие набросы момента на валу и глубокие и активного тока Iа эквивалентными для регу-
посадки напряжения. лирования. При нагрузках за пределом стати-
Важную роль в сохранении устойчивости ческой устойчивости активный ток будет
играет быстродействие релейной защиты и уменьшаться, в то время как необходимо уве-
систем АРВ СД. личивать ток возбуждения. В этих режимах,
В зависимости от схемы питающей сети, возникающих при пониженном возбуждении,
схемы узла нагрузки и режимов работы син- регулирование по углу нагрузки оказывается
хронных двигателей регулирование их возбуж- более эффективным. Регулирование по cos
дения может осуществляться в зависимости от менее целесообразно (чем изменение реак-
изменения следующих параметров [1]: тивной мощности) ввиду меньшего относи-
1) напряжения в узле нагрузки (Uш = const); тельного изменения угла , и трудно достичь
2) тока статора или внутреннего угла и необходимой точности для обеспечения эф-
их производных; фективности регулирования [7].
3) нескольких параметров при одновре- На объектах газовой промышленности
менном (или селективном по времени) воздей- установлено значительное количество
ствии сигналов управления на обмотку воз- устройств АРВ с цифровым управлением типа
буждения двигателей; ВТЦ-СД. Основной режим регулирования воз-
4) реактивной мощности Qдв, отдаваемой будителей ВТЦ-СД реализует совместную ра-
двигателем, с поддержанием Qдв = const (по- боту двух контуров: контура обеспечения дина-
стоянство отдачи Qдв); мической устойчивости двигателя по измене-
5) коэффициента мощности (cos = const). нию напряжения статора и контура регулирова-
Выбор того или иного способа управле- ния по коэффициенту мощности (сos ) [8].
ния зависит от характера нагрузки двигателя и На компрессорных станциях (КС) нахо-
качественных показателей сети электроснаб- дят применение полнонапорные и неполнона-
жения. При относительно стабильной нагрузке порные центробежные нагнетатели. Схемы
и наличии колебаний напряжения или мощно- обвязки неполнонапорных нагнетателей при-
сти питающей сети предпочтение отдается ведены на рис. 1.
способу управления по отклонению напряже-
ния на шинах статора, при переменной нагруз-
ФГБОУВО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»
22
«Вестник ИГЭУ» Вып. 2 2018 г.

2 Рвых 2 Рвых
3 4 3 4 3 4 3 4

СД СД СД СД
5
3 4 3 4
3 4 3 4
СД СД
СД СД
Рвх 1
Рвх 1

а) б)

Рис. 1. Схемы работы синхронного электродвигателя СТД-12500 с неполнонапорными нагнетателями: а – сме-


шанная схема; б – коллекторная схема; 1 – входной трубопровод; 2 – выходной трубопровод; 3 – неполнонапор-
ный нагнетатель; 4 – синхронный электродвигатель СТД-12500; 5 – коллектор

Для получения необходимой степени между током и напряжением статора становит-


сжатия газа в этих схемах газ после выхода из ся отличным от нуля, синхронный двигатель
одного нагнетателя сразу же поступает на оказывается недовозбужденным и наступает
вход другого нагнетателя (рис. 1,а) либо на вероятность выхода из синхронизма. ПИД-
коллектор (рис. 1,б). регулятор возбудителя не всегда в состоянии
Необходимый расход газа через КС при быстро отреагировать на протекание указанно-
смешанной схеме достигается параллельной го процесса, поэтому в таких случаях форси-
работой нескольких групп ГПА. При остановке в ровка является единственным способом со-
группе одного неполнонапорного ГПА требуется хранить устойчивость и предотвратить ава-
выводить в режим «кольцо» и второй агрегат. рийный останов СД.
Работа СД в группе несет определенные Еще одно условие включения режима
риски, а именно: при малейшем воздействии форсировки наступает при возникновении
возмущающих факторов (просадка напряже- перегрузки на валу ротора синхронного дви-
ния, резкий перепад давления и т. п.) один из гателя. Изменение тока возбуждения отстает
СД группы влияет на устойчивость работы от изменения напряжения, приложенного к
другого. обмотке ротора. Поэтому расфорсировка при
При определенных ситуациях воздей- глубоком снижении напряжения может при-
ствия любого из возмущающих факторов это вести к тому, что в послеаварийный период,
приводит к взаимному раскачиванию СД с когда угол нагрузки по инерции еще про-
возможным выходом из режима синхронизма и должает увеличиваться, ток возбуждения не
их останову. Также одной из причин саморас- успеет достаточно возрасти и форсировоч-
качивания СД может стать неудачный выбор ная способность двигателя после аварийного
закона регулирования возбуждения или коэф- режима, например КЗ, фактически не будет
фициентов усиления по отдельным каналам использована полностью [9].
регулирования [9]. Для управления током возбуждения про-
Методы исследования. Для удержания изводители возбудителей в программное
СД в синхронизме в случаях снижения напря- обеспечение закладывают математическую
жения ниже допустимого значения в возбуди- функцию, которая описывает принцип работы
тельном устройстве предусмотрен режим фор- ПИД-регулятора. В общем случае формула
сировки, обеспечивающий мгновенное увели- выходного сигнала ПИД-регулятора выглядит
чение тока ротора выше номинального. При следующим образом:
этом имеется возможность перерегулирования t
1 de(t )
при снижении тока возбуждения регулятором U (t ) P I D K p e(t ) e(t )dt Td , (1)
после режима форсировки и вероятность вы- Ti 0 dt
хода СД из синхронизма. где t – время; Кр, Ti, Td – пропорциональный
1
Согласно ГОСТ 24688-81 , возбудители коэффициент (безразмерный), постоянная
должны обеспечивать форсировку возбуждения интегрирования(размерность времени) и по-
кратностью не менее 1,4 номинального тока стоянная дифференцирования (размерность
возбуждения при пониженном до 0,8 номиналь- времени) регулятора.
ном напряжении питающей сети возбудителя Подобрав коэффициенты Кр, Ti, Td, мож-
или 1,75 – при номинальном напряжении сети. но оптимизировать качество работы регулято-
В момент снижения напряжения проис- ра: уменьшить время выхода на задание; сни-
ходит мгновенный рост тока статора, угол зить влияние внешних возмущений; уменьшить
отклонение от задания. При очень большой
1
ГОСТ 24688-81. Возбудители статические полу- величине Ti регулятор медленно выводит объ-
проводниковые для трехфазных синхронных двига- ект на задание. При малом Ti происходит пере-
телей. Общие технические требования. регулирование, т.е. регулируемый параметр Х
проскакивает задание, а затем сходится к нему.
ФГБОУВО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»
23
«Вестник ИГЭУ» Вып. 2 2018 г.

Одним из требований в отношении ди- СД менее загружен (180 А), практически отсут-
намических характеристик систем автоматиче- ствует перерегулирование.
ского регулирования (САР) является требова- Таким образом, чем выше загрузка СД,
ние к качеству переходного процесса. Прямы- тем больше величина перерегулирования и,
ми показателями качества переходного про- соответственно, вероятность аварийного оста-
цесса являются перерегулирование, время нова СД.
регулирования, колебательность процесса, В послеаварийных режимах в энергоси-
установившаяся ошибка, характер затухания стеме двигатель находится в зоне неустойчи-
переходного процесса, которые определяются вой работы (угол нагрузки двигателя выходит
по кривой h(t) (рис. 2,а) [10]. за max) и возврат в зону устойчивой работы
На рис. 2,б показаны характеристики пе- может обеспечиваться воздействием на ток
реходного процесса устойчивой системы ав- возбуждения контуром управления по углу
томатического регулирования при изменении нагрузки машины. Данное превышение угла
уставки регулятора, т.е. при таком воздей- нагрузки max обычно имеет кратковременный
ствии, когда регулируемая величина должна характер, но при загруженной машине может
прийти к своему новому заданному значению. привести к выходу СД из синхронизма.
Колебательный переходный процесс Для предотвращения сваливания СД в
(рис. 2,б, кривая 1) по техническим условиям асинхронный режим необходимо снижать ток
иногда может оказаться недопустимым. В та- возбуждения при выходе из форсировочного
ких случаях следует настраивать систему на режима. Способы реализации данной задачи
апериодический переходный процесс (рис. 2,б, следующие:
кривые 2, 3). В то же время, несмотря на коле- – ввести новый параметр – скорость за-
бательность переходного процесса, быстро- крытия тиристоров (гр. элек/сек) до значения,
действие такой системы может быть выше, при котором cos = 1 (включается ПИД-
чем у апериодически настроенной САР регулятор);
При снижении тока возбуждения ПИД- – запомнить значение угла открытия тири-
регулятором после режима форсировки может сторов, при котором в последний раз cos = 1, и
происходить перерегулирование, при котором по окончании форсировки открыть тиристоры
cos существенно смещается в индуктивную именно на этот угол;
зону, что сказывается на устойчивости работы – поднять уставку «напряжение 10 кВ
СД, а при воздействии дополнительного воз- отключение форсировки» с 9,8 до 10 или
мущающего фактора может произойти аварий- 10,2 кВ, что позволит увеличить время форси-
ный останов СД (например, наброс нагрузки ровки, а значит, и время на стабилизацию па-
при снижении напряжения). раметров СТД;
С помощью специализированного про- – поднять уставку «напряжение 10 кВ
граммного обеспечения цифровых возбудите- отключение форсировки» с 9,8 до 10,9–11 кВ,
лей ВТЦ-СД сняты осциллограммы режима что позволит отключить уставку выхода из
форсировки СД с различной нагрузкой на валу. форсировки по напряжению, а форсировка
На рис. 3 представлены осциллограммы ре- будет заканчиваться через положенные 8 с;
ально действующих возбудителей. Перерегу- – изменить параметры ПИД-регулятора.
лирование тока возбуждения возникает после Для реализации данной задачи необхо-
отключения режима форсировки. димо провести экспериментальные исследо-
На рис. 3,в, где СД наиболее загружен вания на действующем оборудовании либо
(ток возбуждения 300 А), посадка напряжения воспроизвести представленные способы реа-
спровоцировала аварийный останов СД, а где лизации задачи на математической модели.

а) б)
Рис. 2. Переходные режимы и показатели качества САР: а – определение показателей качества (перерегулиро-
вание, время регулирования, установившаяся ошибка); б – переходные процессы САР

ФГБОУВО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»


24
«Вестник ИГЭУ» Вып. 2 2018 г.

а)

б)

в)
Рис. 3. Осциллограммы режима форсировки СД с различной нагрузкой на валу: а – начальный ток возбуждения
180 А (перерегулирования нет); б – начальный ток возбуждения 200 А (небольшое перерегулирование, около
20 А); в – начальный ток возбуждения 300 А (значительное перерегулирование, асинхронный ход)

Изменение существующих настроек быстрого подъема тока возбуждения и его


ПИД-регулятора для предотвращения подоб- снижения, то это может привести к неустойчи-
ных ситуаций возможно, но в таком случае вой работе и «раскачиванию» в других режи-
могут возникнуть аварийные ситуации при су- мах. Если настроить ПИД-регулятор «медлен-
ществующих безаварийных режимах. Если нее», то он может не справиться с резкими
настроить ПИД-регулятор «быстрее» для изменениями нагрузки на валу ротора, что
ФГБОУВО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»
25
«Вестник ИГЭУ» Вып. 2 2018 г.

встречается довольно часто при загрузке одной или двум секциям вторичной обмотки
ЭГПА. трансформатора ТРДЦН-63000 220/10/10 кВ.
Математическая модель. Для анализа Полученная математическая модель
эффективности функционирования и опреде- позволяет: воспроизводить провалы напряже-
ления оптимальных параметров ПИД-регу- ния на шинах и анализировать параметры
лятора с использованием дифференциальных провала по степени опасности нарушения ра-
уравнений была разработана математическая ботоспособности агрегата; находить возмож-
модель системы электроснабжения компрес- ности воздействия со стороны системы воз-
сорного цеха в составе ЭГПА-12,5 МВт с буждения; исследовать работу в установив-
неполнонапорными нагнетателями [11]. шихся и переходных процессах для оценки
Разработаны математические модели статической и динамической устойчивости;
трансформатора ТРДЦН-63000 220/10/10 кВ, оценить взаимное влияние электроприводов в
синхронного двигателя СТД-12500, тиристор- различных режимах их работы.
ного возбудителя и системы управления воз- Известен способ управления током воз-
буждением. буждения СД, рассмотренный в [12] и в насто-
При этом был сделан ряд допущений: ящее время успешно применяющийся в со-
1) для СД: временных цифровых возбудителях типа
– используются уравнения Парка- ВТЦ-СД (производитель ОАО «НИПОМ»). На
Горева, полученные для идеализированной объектах газовой промышленности цифровые
машины, при этом не учитывается зависи- возбудители типа ВТЦ-СД получили широкое
мость параметров двигателей от их режима; распространение. Однако при эксплуатации
– не учитывается магнитное насыщение цифровых возбудителей ВТЦ-СД на КС с
СД; неполнонапорными нагнетателями выявлены
– в воздушном зазоре машины действу- недостатки применяемого способа управления
ют намагничивающие силы только первой гар- током возбуждения СД, а именно, сваливание
моники; СД в асинхронный ход при выходе из форси-
– не учитываются потери на перемагни- ровочного режима. Поэтому принятый за осно-
чивание; ву данный способ управления током возбуж-
– считается, что обмотки статора выпол- дения требует усовершенствования для рабо-
нены симметрично, а ротор двигателя симмет- тающих в послеаварийных режимах СД.
ричен относительно осей d и q; В процессе проведения численных экс-
– индуктивность рассеяния не зависит от периментов на математической модели был
положения ротора в пространстве; разработан способ управления током возбуж-
2) для трансформаторов считается, что дения СД с регулируемой скоростью развоз-
их параметры постоянны и не изменяются при буждения и контролем диапазона угла нагруз-
внешних воздействиях (напряжений, токов ки СД в послеаварийных процессах.
нагрузки и т.д.) на магнитные поля; Разработанный и реализованный на про-
3) для внешней питающей сети считает- изводственных объектах способ управления
ся, что трансформатор с расщепленной обмот- током возбуждения в послеаварийных режимах
кой в узле нагрузки КС питается от источника обеспечивает минимальные потери энергии в
бесконечной мощности. двигателе, повышение динамической и стати-
Ядро системы моделирования разрабо- ческой устойчивости синхронного режима его
тано в среде MatLAB, в которой реализованы работы и повышение точности ограничения
все возможности применяемых математиче- максимального тока возбуждения по условию
ских соотношений и с необходимой детализа- предотвращения перегрева ротора.
цией учтены параметры элементов, внешних Суть указанного способа заключается в
воздействий и команд микропроцессорной том, что плавным уменьшением тока возбуж-
системы управления. Для воспроизведения дения (с фиксированным шагом и заданной
результатов численных экспериментов ис- скоростью) в процессе восстановления пара-
пользовано приложение Simulink. метров энергосистемы после аварийных про-
Несмотря на сделанные допущения, ре- цессов исключается выход двигателя в зону
зультаты, полученные с использованием раз- неустойчивой работы, при этом осуществляет-
работанной математической модели, совпа- ся контроль угла нагрузки и коэффициента
дают в пределах точности определения исход- мощности двигателя для воздействия на ток
ных данных с экспериментальными данными, возбуждения соответствующим контуром
полученными на действующем оборудовании управления. Ток возбуждения уменьшается со
КС в реальной системе электроснабжения. значения тока форсировки возбуждения до
Результаты исследования. Разрабо- момента, пока cos двигателя не войдет в за-
танные математические модели позволяют данный диапазон (cos зад ± ) и значение тока
воспроизвести работу компрессорного цеха с возбуждения не войдет в заданный диапазон
двумя электроприводами, подключенными к (Ifmax, Ifmin), при этом воздействие на ток воз-
буждения происходит изменением уставки

ФГБОУВО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»


26
«Вестник ИГЭУ» Вып. 2 2018 г.

напряжения статорной цепи на входе регуля- который, удерживая величину cos двигателя
тора напряжения, при этом реализуется со- вблизи единицы, обеспечивает минимизацию
подчиненный принцип регулирования. потерь в статорной цепи.
Уставка коэффициента плавного сниже- Контур управления по напряжению ста-
ния тока возбуждения «Delta COS форсиров- тора содержит четвертый, вспомогательный
ка» задается в о.е. от 1 до 50. При этом «50» – регулятор плавного снижения тока возбужде-
это в три раза быстрее, чем если бы измерен- ния, который формирует уставку напряжения
ное значение cos было за границей для регулятора напряжения только в после-
«m_K_cos_3» (0,15 – значение по умолчанию). аварийных процессах энергосистемы. Сопод-
Соответственно, «1» – минимальное значение чиненное построение данного регулятора с
и максимальное время снижения тока возбуж- регулятором напряжения обеспечивает без-
дения. Рекомендуемое значение «15–20». ударные переходы управления между третьим
Уставка диапазона входа в значение и четвертым вспомогательными регуляторами.
cos «Допуск COS выхода форс» задается в Схема устройства с регулируемой скоростью
о.е. в диапазоне ± (0,01–0,1). развозбуждения приведена на рис. 4.
После входа параметров cos , тока воз- Одним из основных элементов, опреде-
буждения в границы вышеуказанных диапазо- ляющих наличие либо отсутствие условий
нов значение угла нагрузки находится в за- включения регулятора плавного снижения тока
данном диапазоне ( min, max) и воздействие на возбуждения, является блок вычисления сни-
ток возбуждения производится контуром по жения тока возбуждения 27 (рис. 4). На рис. 5
отклонению напряжения статорной цепи, при приведен алгоритм работы блока 27 вычисле-
этом уставкой регулятора напряжения статора ния снижения тока возбуждения.
управляет третий, вспомогательный регулятор,

ПP ДТД 20
COSφ
ДНД
13

26 15
PCOSφ 2-ЭС БВ

27
1 РН ТП
4 ДТВ
8 1 2 21
РПС ОЭ 16
2 11 17
1
24 25 2 1 ДНВ
23 6 9 10
5 РУН 12

ЗПС ЗУН 2-ЭС БВТ 18 ДПР 19

22 3 2 ПУН

З-ЭС

7 14

Рис. 4. Схема устройства с регулируемой скоростью развозбуждения и контролем диапазона угла нагрузки элек-
тродвигателя: 1 – регулятор контура управления током возбуждения по отклонению напряжения статора (РН);
2 – регулятор угла нагрузки двигателя (РУН); 3 – задатчик угла нагрузки (ЗУН); 4 – вычитающий элемент; 5 –
вычитающий элемент; 6 – переключающий элемент; 7 – трехпозиционный элемент сравнения (3-ЭС); 8 – регуля-
тор изменения cos (Р cos ); 9 – переключающий элемент; 10 – ограничивающий элемент (ОЭ); 11 – тиристор-
ный возбудитель (ТП); 12 – элемент сравнения (2-ЭС); 13 – преобразователь cos двигателя (ПР cos ); 14 – пре-
образователь угла нагрузки (ПУН); 15 – датчик напряжения статора (ДНД); 16 – датчик тока возбуждения If
(ДТВ); 17 – датчик напряжения возбуждения Uf (ДНВ); 18 – вычислительный блок расчета текущего значения
температуры обмотки ротора (БВТ); 19 – датчик положения вектора магнитного момента ротора (ДПР); 20 –
датчик тока цепи статора (ДТД); 21 – синхронный двигатель; 22 – задатчик плавного снижения тока возбуждения
(ЗПС); 23 – регулятор плавного снижения тока возбуждения (РПС); 24 – вычитающий элемент; 25 – переключа-
ющий элемент; 26 – четырехпозиционный элемент сравнения (2-ЭС); 27 – блок вычисления снижения тока воз-
буждения (БВ)

ФГБОУВО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»


27
«Вестник ИГЭУ» Вып. 2 2018 г.

Вход в
фрагмент алгоритма
АРВ "U ст +cos φ " =1 БВС
флаг
НЕТ окончания ДА НЕТ I возб < Iмакс возб
форсировки
If ДА "1" - включение <1>
"U ст +cosφ " =1
Двигатель ДА
недовозбужден

U ст НЕТ 2- ЭС
cosφ = cosφуст ± Δ уст ДА
режим
"0" - включение <2>
снижения тока НЕТ НЕТ "Плавное снижение"=0
cos φ возбуждения
ВКЛЮЧЕН
НЕТ ДА
ДА I возб > Iмин возб
26
Выход из " Плавное снижение " = 0
фрагмента алгоритма

27
Рис. 5. Алгоритм работы блока 27 вычисления снижения тока возбуждения

После окончания режима форсировки После выполнение вышеописанных


снижение тока возбуждения происходит с по- условий управление переходит в режим регу-
стоянной скоростью, определяемой уставкой лирования по закону «Uст + cos » – регуля-
«Delta COS форсировка», регулятор 23 (рис. 4) тор 8 и регулятор 1. Если значение тока воз-
уменьшает ток возбуждения, при этом: буждения ниже значения уставки «Макс. Ток
– если синхронный двигатель недовоз- возбуждения» и измеренное значение (вы-
бужден (cos < 0), регулятор 23 снижает ток численного алгоритмом ЦОС БПФ) cos равно
возбуждения до значения уставки «Макс. Ток уставке «Уставка COS » с допуском, опреде-
возбуждения»; ляемым уставкой «Допуск COS выхода
– если синхронный двигатель перевоз- форс», управление сразу переходит в режим
бужден (cos > 0), регулятор 23 снижает ток регулирования по закону «Uст + cos » – регу-
возбуждения до значения уставки «Мин. ток лятор 8 и регулятор 1.
возбуждения»; Разработанный алгоритм исключает ре-
– если измеренное значение (вычислен- жим перерегулирования и предотвращает ра-
ного алгоритмом ЦОС БПФ) cos равно устав- боту СД в зоне неустойчивой синхронизации.
ке «Уставка COS » с допуском, определяе- Экспериментально доказана эффективность
мым уставкой «Допуск COS выхода форс» и изменения способа управления током возбуж-
значение тока возбуждения выше значения дения САР в послеаварийных режимах, ис-
уставки «Макс. Ток возбуждения», регулятор ключающего работу СД в зоне неустойчивой
23 снижает ток до значения уставки «Макс. Ток синхронизации, что подтверждается экспери-
возбуждения». ментальными осциллограммами (рис. 6).

а)

ФГБОУВО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»


28
«Вестник ИГЭУ» Вып. 2 2018 г.

б)
Рис. 6. Экспериментальные осциллограммы параметров СД до и после изменения способа управления током
возбуждения: а – до изменения параметров; б – после изменения параметров

Выводы. Определены способы повы- Е.К. Лоханин, В.А. Глаголев, А.И. Скрыпник и др. //
шения устойчивости работы мощных СД в по- Сборник докладов III Междунар. науч.-практ. конф.
слеаварийных режимах. С использованием «Энергосистема: управление, конкуренция, образо-
методов математического моделирования ис- вание». – Екатеринбург, 2008. – С. 257–262.
4. Динамическая устойчивость электроме-
следована работа электроприводов с мощны- ханических комплексов с синхронными и асинхрон-
ми СД в установившихся и переходных про- ными двигателями на предприятиях нефтедобычи /
цессах для оценки статической и динамиче- Б.Н. Абрамович, Д.А. Устинов, Ю.А. Сычев,
ской устойчивости с учетом их взаимного вли- И.Г. Плотников // Электронный научный журнал
яния. Анализ результатов, полученных с по- «Нефтегазовое дело». – 2011. – № 3. – С. 17–25.
мощью математического моделирования пока- 5. Повышение устойчивости синхронных
зал, что применение измененного алгоритма двигателей при кратковременной потере питания /
выхода из форсировки путем плавного, с за- Н.Д. Поляхов, С.В. Михалев // Известия СПбГЭТУ
данной скоростью и дискретностью снижения «ЛЭТИ». – 2012. – № 10. – С. 62–68.
6. Степанов С.Е., Крюков О.В. Повышение
тока возбуждения при одновременном кон- устойчивости работы электроприводов центробеж-
троле угла нагрузки и коэффициента мощно- ных нагнетателей на компрессорных станциях ОАО
сти мощного СД исключает возможность вы- «Газпром» // Газовая промышленность. – 2014. –
хода СД из синхронизма и предотвращает № 8(710). – С. 50–56.
потерю статической устойчивости другого 7. Абрамович Б.Н., Круглый А.А. Возбуж-
мощного СД. Достоверность результатов, дение, регулирование и устойчивость синхронных
полученных с помощью математического двигателей. – Л.: Энергоатомиздат, 1983. – 128 c.
моделирования, подтверждается эксперимен- 8. Голубовский А.В. Опыт эксплуатации
тальными данными. цифровой системы возбуждения ВТЦ-320/230 для
синхронного двигателя СТД-12500-2 // Материалы
Список литературы науч-техн. совета ОАО «Газпром». – М.: ООО «ИРЦ
Газпром», 2002. – Т. 1. – С. 49–55.
9. Гуревич Ю.Е. Устойчивость нагрузки
1. Веников В.А. Переходные электромеха-
электрических систем. – М.: Энергоатомиздат,
нические процессы в электрических системах. – М.:
1981. – 208 c.
Высш. шк., 1985. – 536 с.
10. Шойко В.П. Автоматическое регулирова-
2. Оптимизация систем управления элек-
ние в электрических системах. – Новосибирск:
троприводами газоперекачивающих агрегатов /
Изд-во НГТУ, 2012. – 195 c.
Г.Р. Шварц, А.В. Голубовский, Л.А. Мигачѐва и др. //
11. Применение математического модели-
Вестник Самарского государственного технического
рования для анализа эффективности алгоритма
университета. Технические науки. – 2005. – № 37. –
функционирования возбудителя синхронного дви-
С. 171–176.
3. Математические модели современных гателя газоперекачивающего агрегата / А.Л. Же-
ребцов, А.И. Байков, А.Д. Захаров, Д.В. Ковалев //
регуляторов возбуждения синхронных машин для
Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2017. – № 4. –
расчета и анализа электромеханических переход-
С. 55–66.
ных процессов и устойчивости энергосистем /

ФГБОУВО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»


29
«Вестник ИГЭУ» Вып. 2 2018 г.

12. Патент 2239936 Российская федерация, remennoy potere pitaniya [Increasing the stability of
МКП Н02Р1/46. Способ управления током возбуж- synchronous engines under a short power supply
дения синхронного электродвигателя. Открытое loss]. Izvestiya SPbGETU «LETI», 2012, no. 10,
акционерное общество «Научно-исследовательское pp. 62–68.
предприятие общего машиностроения»; Е.А. Кис- 6. Stepanov, S.E., Kryukov, O.V. Povyshenie
лов, А.В. Голубовский, Ю.Д. Левичев, И.В. Леонтьев; ustoychivosti raboty elektroprivodov tsentrobezhnykh
опубл.10.11.2004. nagnetateley na kompressornykh stantsiyakh OAO
«Gazprom» [Increasing the stability of the electric drive
References operation of centrifugal superchargers at compressor
stations of OAO «Gazprom»]. Gazovaya promyshlen-
1. Venikov, V.A. Perekhodnye elektromek- nost', 2014, no. 8(710), pp. 50–56.
hanicheskie protsessy v elektricheskikh sistemakh 7. Abramovich, B.N., Krugly, A.A. Vozbuzhde-
[Electromechanical transients in electric systems]. nie, regulirovanie i ustoychivost' sinkhronnykh dvigate-
Moscow, Vysshaya shkola, 1985. 536 p. ley [Excitation, regulation and stability of synchronous
2. Shvarts, G.R., Golubovsky, A.V., Miga- motors]. Leningrad, Energoatomizdat, 1983. 128 p.
cheva, L.A., Rasskazov, F.N., Kuznetsov, P.K. Optimi- 8. Golubovsky, A.V. Opyt ekspluatatsii tsifrovoy
zatsiya sistem upravleniya elektroprivodami gazo- sistemy vozbuzhdeniya VTTs-320/230 dlya sinkhron-
perekachivayushchikh agregatov [Optimization of electric nogo dvigatelya STD-12500-2 [Experience in operation
drive control in gas compressor units]. Vestnik Samar- of the digital excitation system ВТЦ-320/230 for the
skogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. synchronous engine СТД-12500-2]. Materialy nauchno-
Tekhnicheskie nauki, 2005, no. 37, pp. 171–176. tekhnicheskogo soveta OAO «Gazprom» [Proceedings
3. Lokhanin, E.K., Glagolev, V.A., Skrypnik, A.I., of the council on science and technology of OAO
Tovstyak, T.O., Yurganov, A.A. Matematicheskie «Gazprom»]. Moscow, OOO «IRC Gazprom», 2002,
modeli sovremennykh regulyatorov vozbuzhdeniya vol. 1, pp. 49–55.
sinkhronnykh mashin dlya rascheta i analiza el- 9. Gurevich, Yu. E. Ustoychivost' nagruzki el-
ektromekhanicheskikh perekhodnykh protsessov i ektricheskikh system [Load stability of electrical sys-
ustoychivosti energosistem [Mathematical models of tems]. Moscow, Energoatomizdat, 1981. 208 p.
modern synchronous engine excitation regulators for 10. Shoiko, V.P. Avtomaticheskoe regulirovanie
calculation and analysis of electromechanical transients v elektricheskikh sistemakh [Automatic control in elec-
and power system stability]. Sbornik dokladov III tric systems]. Novosibirsk, NGTU, 2012. 195 p.
Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii 11. Zherebtsov, A.L., Baikov, A.I., Zakharov, A.D.,
«Energosistema: upravlenie, konferentsiya, obra- Kovalev D.V. Primenenie matematicheskogo modeliro-
zovanie» [Collected works of the III International scien- vaniya dlya analiza effektivnosti algoritma funktsion-
tific and practical conference «Power system: man- irovaniya vozbuditelya sinkhronnogo dvigatelya
agement, competition, formation»]. Ekaterinburg, 2008, gazoperekachivayushchego agregata [Application of
pp. 257–262. mathematical modeling for the analysis of exciter op-
4. Abramovich, B.N., Ustinov, D.A., Sychev, eration algorithm efficiency of synchronous engines in a
Yu.A., Plotnikov, I.G. Dinamicheskaya ustoychivost' gas pumping unit]. Trudy NGTU im. R.E. Alekseeva,
elektromekhanicheskikh kompleksov s sinkhronnymi i 2017, no. 4, pp. 55–66.
asinkhronnymi dvigatelyami na predpriyatiyakh 12. Kislov, E.A., Golubovsky, A.V., Levichev,
neftedobychi [Dynamic stability of electromechanical Yu.D., Leontyev, I.V. Sposob upravleniya tokom
complexes with synchronous and asynchronous en- vozbuzhdeniya sinkhronnogo elektrodvigatelya [Method
gines at oil mining enterprises]. Elektronnyy nauchnyy of synchronous motor excitation current control]. Patent
zhurnal «Neftegazovoe delo», 2011, no. 3, pp. 17–25. RF, no. 2239936, 2004.
5. Polyakhov, N.D., Mikhalev, S.V. Povyshenie
ustoychivosti sinkhronnykh dvigateley pri kratkov-

Жеребцов Андрей Леонидович,


ООО «Газпром трансгаз Сургут»,
главный энергетик – начальник отдела главного энергетика,
телефон (3462) 75-04-46.
Zherebtsov Andrei Leonidovich,
OOO «Gazprom Transgaz Surgut»,
Chief Power Engineer, Head of the Chief Power Engineer’s Department,
telephone (3462) 75-04-46.

Чуйков Вадим Юрьевич,


ООО Научно-технический центр «Промышленная энергетика»,
начальник отдела электротехнических систем,
телефон (4932) 30-14-88,
е-mail: promenergo@ivpromenergo.ru
Chuikov Vadim Yuryevich,
OOO Scientific and Technical Center «Industrial Power Engineering»,
Head of the Electric Power Systems Department,
telephone (4932) 30-14-88,
е-mail: promenergo@ivpromenergo.ru

ФГБОУВО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»


30
«Вестник ИГЭУ» Вып. 2 2018 г.

Шульпин Андрей Александрович,


ФГБОУВО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»,
кандидат технических наук, доцент кафедры электрических систем,
телефон (4932) 26-99-21.
Shulpin Andrei Aleksandrovich,
Ivanovo State Power Engineering University,
Candidate of Engineering Sciences (PhD), Associate Professor of the Electric Systems Department,
telephone (4932) 26-99-21.

УДК 621.316.925.2

Централизованная дифференциальная защита цифровой подстанции


с применением метода двойной записи
1 1 2
А.Л. Куликов , В.Ю. Вуколов , А.А. Колесников
1
ФГБОУВПО «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева»,
г. Нижний Новгород, Российская Федерация
2
ООО «НПП Микропроцессорные технологии», г. Новосибирск, Российская Федерация
E-mail: inventor61@mail.ru, vvucolov@mail.ru, anton8094@mail.ru

Авторское резюме

Состояние вопроса: В электрических сетях продолжается переход от устаревших электромеханических реле к


микропроцессорным устройствам релейной защиты и автоматики, однако сохраняется при этом традиционная
децентрализованная архитектура построения. Альтернативный принцип построения системы релейной защиты и
автоматики – централизованная система, которая может позволить снизить затраты как на оборудование, так и
на эксплуатацию, а также повысить селективность защит. Перспективно применение централизованной диффе-
ренциальной защиты, характерными примерами организации которой являются метод дифференциальных колец
и метод мульти-зональной дифференциальной защиты. Общим недостатком предлагаемых подходов с точки
зрения эксплуатации современных электрических сетей является сложность их технической реализации. В связи
с этим необходимо создание простой и высоконадежной централизованной дифференциальной защиты для
цифровых подстанций.
Материалы и методы: Использованы методы двойной записи и теории графов. Для оценки показателей надеж-
ности защиты использованы расчетные соотношения метода Марковских цепей.
Результаты: Предложен новый принцип организации централизованной дифференциальной защиты цифровых
подстанций с применением метода двойной записи. Установлено, что разрабатываемая защита значительно
превосходит по показателям надежности типовые технические решения.
Выводы: Предлагаемая защита имеет адаптацию к изменениям конфигурации при переключениях на подстанции.
Разработанные технические решения позволяют выявлять повреждения трансформаторов тока и каналов связи, а
также обладают высокими показателями надежности. Полученные результаты позволяют сделать вывод о пер-
спективности реализации централизованной дифференциальной защиты с применением метода двойной записи
для цифровых подстанций. Для внедрения централизованной дифференциальной защиты необходимо продолжить
исследования в следующих направлениях: разработка микропроцессорного устройства централизованной диффе-
ренциальной защиты либо модификация и доработка существующих терминалов микропроцессорной защиты;
выбор наиболее подходящего варианта коммуникаций с точки зрения надежности, экономичности и эксплуатацион-
ной пригодности; разработка типовых решений предлагаемой релейной защиты и автоматики.

Ключевые слова: цифровая подстанция, двойная запись, дифференциальная защита, зона защиты, контроль
исправности линий связи, контроль исправности трансформаторов тока, матрицы, надежность релейной защиты,
теория графов, централизованная защита.

Centralized differential protection of the digital substation


with double entry method application
1 1 2
A.L. Kulikov , V.Ju. Vukolov , A.A. Kolesnikov
1
Nizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseev, Nizhny Novgorod, Russian Federation
2
OOO «Scientific-Production Enterprise “Microprocessor technologies”», Novosibirsk, Russian Federation
E-mail: inventor61@mail.ru, vvucolov@mail.ru, anton8094@mail.ru

Abstract

Background: Despite the ongoing transition from obsolete electromechanical relays to microprocessor-based relay protec-
tion and automation devices (RPA) in electrical networks, the RPA system architecture remains decentralized. Another

ФГБОУВО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина»


31