Вы находитесь на странице: 1из 11

Белорусский национальный технический университет

Кафедра «Конструирование и производство приборов»

Гр. ___________

Контрольная работа

по дисциплине «Детали и механизмы приборов»

Тема ____________________________

Разработал:

Проверил:

Минск 2019
СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ..............................................................................................................................2
ВВЕДЕНИЕ....................................................................................................................................3
ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ.....................................................................................................................4
1.Общие сведения о рычажных передаточных механизмах......................................................4
2.Синусный и тангенсный механизмы........................................................................................5
3.Поводковые механизмы.............................................................................................................7
ЗАКЛЮЧЕНИЕ..............................................................................................................................9
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ..................................................................10

2
ВВЕДЕНИЕ

Для передачи механической энергии (движения) от двигателя (электрического,


теплового и др.) к исполнительному органу машины или прибора применяют различные
передаточные механизмы.
Передаточный механизм – это система тел, предназначенная для преобразования
движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других тел.
Их использование обычно обусловлено необходимостью согласования высокой
скорости движения выходного звена двигателя и низкой скорости движения
исполнительного органа машины или прибора, а также регулирования скорости движения
исполнительного органа при постоянной или изменяемой скорости движения выходного
звена двигателя.
Передаточные механизмы могут выполнять и другие функции: а) приводить в
движение несколько исполнительных органов (с различными скоростями движения) от
одного двигателя; б) преобразовывать усилия и вращающие моменты (увеличивать их на
выходе при уменьшении скорости движения выходного звена и наоборот); в)
преобразовывать вид движения (вращательное в поступательное и др.).
Все элементарные передаточные механизмы можно классифицировать по ряду
признаков, например по конструктивному выполнению, кинематическим и динамическим
параметрам, точности и т. д.
Наиболее важными из этих признаком являются конструктивный и кинематический.
По конструктивному признаку все передаточные механизмы делятся на семь групп, в
свою очередь которые делятся на подгруппы (кроме винтовой):
- зубчатые передаточные механизмы,
- рычажные передаточные механизмы,
- винтовые передаточные механизмы (передача винт-гайка),
- фрикционные передаточные механизмы,
- передаточные механизмы с гибкими звеньями,
- кулачковые передаточные механизмы,
- передаточные механизмы прерывистого движения.
Передаточные механизмы можно также классифицировать по виду преобразования
движения и по преобразованию скорости.
По виду преобразования движений:
а) вращательного во вращательное (зубчатые: колесо-триб, сектор-триб; червячные,
кулачковые с качающимся роликом и т. д.);
б) вращательного в поступательное (кривошипно-шатунные, зубчатые-триб-рейка,
винтовые, дисковые кулачковые с поступательно движущимся толкателем и т. д.);
в) поступательного во вращательное (синусные и тангенсные, зубчатые-рейка-триб, и
т. д.);
г) поступательного в поступательное (двойные синусные или тангенсные).
По преобразованию скорости движения:
а) с постоянным отношением скоростей (зубчатые, фрикционные, червячные и т. д.);
б) с переменным отношением скоростей.

В данной работе будут рассмотрены синусный, тангенсный а также поводковые


рычажные передаточные механизмы.

3
ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ

1.Общие сведения о рычажных передаточных механизмах

Под термином «рычаг» обычно понимают деталь конструкции, которая под действием
силы P поворачивается или вращается относительно неподвижной опоры. Возникающий
при этом крутящий момент M = Pr, где r – плечо рычага, т. е. расстояние от центра (оси) А
вращения до линии действия силы P.
Рычаг, имеющий возможность поворачиваться не менее чем на один полный оборот,
называется кривошипом; рычаг с ограниченным углом поворота (менее 360°) обычно
называется коромыслом. При помощи рычагов и кривошипов можно передавать
вращательное движение с одного вала на другой, а также преобразовывать вращательное
движение в прямолинейное и наоборот. Все передачи такого рода можно объединить в
группу рычажных передач или, как их часто называют, рычажных механизмов. В отличие
от общего машиностроения, где ведущее звено (кривошип или кулачок) обычно
совершает полное круговое движение, в приборах используются главным образом
рычажные механизмы с ограниченным углом поворота ведущего звена, т. е. ведущее
звено совершает качательное движение.
Рычажные механизмы состоят из рычагов (стержней) и ползунов соединенных в
кинематические пары. Чаще всего применяются рычаги первого и второго рода;
тангенсные и синусные механизмы, поводковые механизмы, четырехзвенники,
кривошипно-ползунные механизмы, кривошипнокулисные механизмы.
В приборах в основном применяются синусные, тангенсные, сдвоенные тангенсные и
поводковые рычажные механизмы, так как основной задачей этих механизмов является
точность, а не передача крутящего момента.
Рычажные передачи предназначены для передачи и преобразования движения,
скоростей, силовых воздействий, выполнения математических операций, выравнивание
шкалы прибора и т.д.
Основной характеристикой для передаточных механизмов является передаточное
отношение – отношение линейных скоростей некоторых выбранных точек ведомого и
ведущего звеньев.
V ведущее
i=
V ведомое

При перемещении ведомого и ведущего звеньев из начального в конечное положение,


передаточное отношение меняется, поэтому i вычисленное для определенных значений
линейных скоростей, называется мгновенным передаточным отношением.
В процессе проектирования производят кинематические, силовые, а иногда и
динамические исследования рычажных передач. Рычажный узел осуществляет
полученное из теоретических расчетов передаточное отношение только тогда, когда его
конструкция разработана и выполнена в соответствии с принятой геометрической схемой,
а все элементы достаточно прочны и жестки.
Достоинства:
+ простота конструкции изготовления, регулировки и эксплуатации;
+ надежность в работе;
+ малые габариты.
Недостатки:
- ограничение линейных и угловых перемещений;
- зазоры в шарнирах.
4
5
2.Синусный и тангенсный механизмы

Синусные и тангенсные механизмы применяются довольно широко в рычажных


измерительных приборах, где они используются как приближенные механизмы для
воспроизведения линейных зависимостей.

Рисунок 1- Синусный и тангенсный рычажные механизмы

Данные механизмы применяют для преобразования прямолинейного движения S


толкателя 1 в угловой перемещение α рычага 2
В обоих механизмах начальное положение рычага 2 определяется углом α. Угол α
считается положительным, если он расположен над горизонтальным положением рычага 2
и отрицательным если ниже. В тангенсном механизме расстояние S определяется (при
условии остроконечного толкателя, при этом l величина постоянная).
В тангенсном механизме расстояние S определяется (при условии остроконечного
толкателя, при этом l величина постоянная).

S=l ( tgα−tgα 0 ) .

Передаточное отношение:
dα cos2 α
i 21= = .
dS l

Для синусного механизма длина рычага r остается постоянной, при этом функция
перемещения:

S=l ( sinα−sin α 0 ) .

Передаточное отношение:
dα 1
i 21= = .
dS 2 cosα

На рисунке 2 приведены графики передаточных отношений тангенсных и синусных


механизмов. Для удобства их сопоставления принято r=l. Как видно, передаточное
отношение в обоих случаях переменное.

6
Рисунок 2 - Зависимость поворота α1 и α2.

Синусные механизмы применяют в рычажных скобах, сильфонных манометрах,


центробежных тахометрах и других устройствах. Тангенсные механизмы применяются
для тех же целей, что и синусные. В отличие от последних, в которых точка контакта при
работе механизма перемещается по плоской поверхности толкателя, в тангенсных
механизмах она скользит по рабочей поверхности рычага.

Последовательное соединение 2-х синусных и 2-х тангенсных механизмов.


Последовательное соединение позволяет получить линейную функцию перемещения
(i = const) при больших перемещениях ведущего звена, независящих от температурных
изменений.

Рисунок 3 - Сдоенные синусный и тангенсный механизмы.

При этом следует соблюдать условия:


- последовательно соединяются 2 механизма одного типа – 2 тангенсных или 2
синусных;
- размеры r и l у обоих механизмов должны быть одинаковы;
- в начальном положении центры сфер должны располагаться на линиях OA1 и OA3,
перпендикулярных направлениям перемещений звеньев равные и одинаково
направленные углы.
Следует иметь в виду, что перемещения звеньев 1 и 3 связаны линейной
зависимостью, а перемещения звеньев 1 и 2 – нелинейной зависимостью.

7
3.Поводковые механизмы

Поводковые механизмы относятся к пространственным механизмам. Их применяют в


различных измерительных приборах для преобразования вращательного движения
ведущего звена во вращательное движение ведомого звена. Последнее находится под
определенным углом к ведущему звену
Поводковые механизмы предназначены для передачи вращения между
расположенными под углами (0…90) осями, при небольшом диапазоне изменения
входного угла.

Рисунок 4 - Поводковые механизмы.

Характеристикой механизма является зависимость угла β поворота оси 2 от угла α


поворота оси 1:

S=OK =l1 tgα=l 2 tgβ .

Передаточное отношение:
l12

i 21=
(
l 2 1+sin 2 α
( ))
l 22
−1
.
l1

График (рис. 5) изменения передаточного отношения поводкового механизма при


различных соотношениях между l1 и l2:

8
Рисунок 5 – Зависимость передаточного отношения от угла поворота поводка.

Посредством поводковых механизмов, изменения угла наклона γ1 и γ2 поводков или


придавая им криволинейную форму (рис. 6). Можно получить практически любую
требуемую зависимость между α и β.

Рисунок 6 – Схема с криволинейными поводками.

Поводковые механизмы благодаря простоте изготовления применяют в приборах,


заменяя зубчатые механизмы с коническими колесами при ограниченных углах поворота.
Несмотря на наличие трения скольжения в точке контакта поводков, КПД этих
механизмов достаточно высок и составляет 92–96 %

9
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проанализировав данную тему можно сделать вывод, что без передаточных


механизмов нельзя представить ни одно устройство, а развитие таких отраслей науки как
электротехника, робототехника и т.д было бы невозможно.
Синусные, тангенсные и поводковые передаточные механизмы широко используются
в измерительных приборах, так как обладают малыми габаритами, высокой надежностью
и простоты в изготовлении и эксплуатации.

10
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Детали и механизмы приборов [Электронный ресурс] : учебно-


методический комплекс для студентов специальности 1-38 01 01
"Механические и электромеханические приборы и аппараты" /
Белорусский национальный технический университет, Кафедра
"Конструирование и производство приборов" ; сост.: С. Г. Монич, В. Л.
Габец. - Минск : БНТУ, 2017.
2. Детали и механизмы приборов : лабораторный практикум для
студентов специальностей 1-38 01 01 «Механические и
электромеханические приборы и аппараты», 1-38 02 02
«Биотехнические и медицинские аппараты и системы», 1-52 02 01
«Технология и оборудование ювелирного производства» / cост.: П. О.
Корзун, А. А. Новиков. – Минск : БНТУ, 2013. – 93 с. : ил., табл.
3. Студопедия - лекционный материал для студентов [Электронный
ресурс]. – Режим доступа: https://studopedia.su.
4. Studfiles файловый архив студентов [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: https://studfile.net.

11