I

А. И. Вольдек

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ
МАШИНЫ
 Допущено Министерст­
А. И. Вольдек вом высшего и среднего
специального образова­
ния С С С Р в качестве

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ учебники для студентов

электротехнических спе­
циальностей высших тех­

МАШИНЫ нических учебных заве­

дений

ИЗДАНИЕ ТРЕТЬЕ,
переработанное

ЛЕНИНГРАД «ЭНЕРГИЯ* ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ 1978

scan: The Stainless Steel Cat

ББК 31.261
В 71
УД К 621.313(075.8)

Рецензент— зав. кафедрой электрических машин М ЭИ

д. т. п., проф. И. П. Копылов

Вольдек А. И.
В 71 Электрические машины. Учебник для студентов
высш. техн. учебн. заведений. — 3-е изд., перераб,—
Л.: Энергия, 1978. — 832 с., ил.

В книге рассм атриваю тся принципы устройства электрических машин,

излагаются основные вопросы их теории, производятся анализ режим ов их
работы и освещ аю тся их эксплуатационные свойства. Второе издание книги
вышло в 1974 г. В настоящем издании приведены новые фактические д ан ­
ные, соответствующие современному уровню электромашиностроения; тер­
минология н обозначения даны по действующим стандартам.
Книга написана в соответствии с программой курса «Электрические
машины», утвержденной Министерством высшего и среднего специального
образован ия С С С Р , и предназначается в качестве учебника для студентов
электромеханических и электроэнергетических специальностей электротех­
нических и энергетических вузов и факультетов.

ББК 31.261
В
6П2.1.081

Александр Иванович Вольдек

ЭЛ Е К Т Р И Ч Е С К И Е М А Ш И Н Ы

фактор В. В, Толвинская
М. П архом енко
ный редактор /О. Г. Смирнов
редактор А. Г. Рябкина
В. Румянцев
д ож кнка Г. А. Гудкова

07 06 П одписано в печать 19.09-78. М-14940.

• " ’ , типографская № 3. Гарнитура литера-
« т ь 'высокая. Уел. печ. л. 52. Уч.-изд. л-. 53,9. Т и раж
2 р. 20 к.

мьства «Э нергяя», 192041, Ле-

гна Трудового К расного

-техническое объедине-
зрького Союзполиграф-
звета Министров С С С Р
нжиой торговли. 197136,

{§} Издательство «Энергия», 1978

 ПРЕДИСЛОВИЕ РЕДАКТОРА К ТРЕТЬЕМУ ИЗДАНИЮ

Настоящее, третье, издание книги академика АН Эстонской

ССР, доктора технических наук, профессора Александра Ивано­
вича Вольдека является посмертным. А. И. Вольдек скоропостижно
скончался 27 января 1977 г. К сожалению, в его архиве не удалось
обнаружить каких-либо материалов, заметок и .планов по подго­
товке книги к переизданию. В связи с этим редактор не мог внести
значительных изменений в структуру, содержание, объем и изло­
жение этой, во многом оригинальной книги без недопустимого
вторжения в авторское право. Редакционная подготовка настоя­
щего издания поэтому заключалась главным образом в приведении
более современных фактических данных, характеризующих уровень
электромашиностроения, замене устаревших ГОСТ, терминологии
и обозначений, устранении обнаруженных опечаток, неточностей
и неясностей в изложении. В связи с признанными достоинствами
книги и ее соответствием действующим программам курса «Элек­
трические машины» для студентов электротехнических специальное»
тей высших технических учебных заведений объем и содержание кни­
ги практически не претерпели изменений по сравнению с ее вто­
рым изданием (1974 г.).
При приведении терминологии в соответствие с новыми
стандартами, однако, выявились большие затруднения в исполь­
зовании термина «частота вращения» взамен «скорость вращения».
При этом не только возникло бы несоответствие с определением
«скоростная характеристика», но и во всех случаях пришлось бы
пользоваться термином «частота вращения в пространстве» в от­
личие от «частоты вращения в магнитном поле» — широко приме­
няемого понятия в теории электрических машин. В связи с этим
представлялось целесообразным сохранить в книге термин «ско­
рость вращения», оговорив это во введении.
Большую работу по подготовке рукописи книги к изданию
выполнили Г. А. Вольдек, С. В. Вольдек и В. А. Кочетков.
Все замечания и пожелания по книге просьба направлять по
адресу: 192041, Ленинград, Д-41, Марсово поле, д. 1, Ленинград­
ское отделение издательства «Энергия».

Редактор Е. В. Толвинская

1
 ИЗ ПРЕДИСЛОВИЙ АВТОРА
К ПЕРВОМУ И ВТОРОМУ ИЗДАНИЯМ

Данная книга предназначается в качестве учебника для студен­

тов втузов и может быть полезна также инженерам-электрикам,
работающим в области производства и эксплуатации электрических
машин. Содержание курса электрических машин в книге излага­
ется в такой последовательности: машины постоянного тока, транс­
форматоры, асинхронные машины, синхронные машины и коллек­
торные машины переменного тока. В первом разделе книги,
посвященном машинам постоянного тока, освещаются также во­
просы, которые являются в значительной степени общими для
всех видов электрических машин: расчет магнитной цепи, зави­
симость технико-экономических показателей машин от их мощности,
электромагнитных нагрузок и скорости вращения, нагревание и
охлаждение электрических машин и др.
В каждом разделе курса наиболее подробно рассматриваются
устройство и основные вопросы теории так называемых нормальных
типов электрических машин, применяемых повсеместно в народном
хозяйстве в качестве источников электрической энергии и приводов
для различных машин и механизмов. Кроме того, в конце каждого
раздела излагаются также принципы действия и устройство наи­
более распространенных и перспективных специальных типов
электрических машин, в том числе электрических микромашин,
используемых в системах автоматического регулирования и управ­
ления. Коллекторные машины переменного тока в связи с малым
их распространением в СССР рассматриваются кратко.
Больше внимания по сравнению с некоторыми другими кни­
гами уделяется расчету параметров электрических машин, теории
схем замещения и т. д. Элементы методической новизны внесены
в изложение таких вопросов, как обмотки электрических машин,
их намагничивающие силы, внезапное короткое замыкание син­
хронных машин и др.
Параграфы, которые не обязательны для студентов некоторых
специальностей, набраны мелким шрифтом.
Опыт учебной работы во втузах показывает, что наиболее труд­
ными для понимания и усвоения являются многообразные взаимо­
связанные физические явления и процессы, происходящие в элек­
трических машинах. Поэтому автор стремился отвести им в книге
больше места и изложить их в простой и ясной форме. Это, по
мнению автора, должно облегчить пользование учебником, в осо­
бенности студентам вечерних и заочных втузов и факультетов.
 ВВЕДЕНИЕ

В-1. Электрические машины и их значение в народном хозяйстве

Значение электрической энергии в народном хозяйстве и в быту

непрерывно возрастает. Важная роль в построении коммунистиче­
ского общества принадлежит электрификации, что выражено в ге­
ниальной формулировке В. И. Ленина: «Коммунизм — это есть
советская власть плюс электрификация всей страны».
Электрификация промышленности, транспорта, сельского хо­
зяйства и бьпа населения обусловливает необходимость применения
разнообразного электрического оборудования. Одним из основных
видов этого оборудования являются электрические машины, ко­
торые служат для преобразования механической энергии в элек­
трическую и обратно — электрической энергии в механическую,
а также для преобразования одного рода электрической энергии
в другой.
Преобразование механической энергии в электрическую осуще­
ствляется с помощью электрических машин, называемых э л е к ­
трическими г е н е р а т о р а м и . Генераторы приводятся
во вращение с помощью паровых, гидравлических и газовых
турбин, двигателей внутреннего сгорания и других первичных
двигателей.
Во многих случаях электрическая энергия, выработанная на
электрических станциях, снова превращается в механическую для
приведения в действие различных машин и механизмов. Для этой
цели применяются электрические машины, называемые э л е к ­
трическими двигателями.
Н а современных электростанциях обычно вырабатывается пере­
менный ток, и для передачи его к потребителям через линии элек­
тропередачи и электрические сети необходимо изменять напряжение
тока. Такое изменение, или трансформация,, переменного тока
осуществляется с помощью преобразователей, которые называются
т р а н с ф о р м а т о р а м и . Трансформаторы представляют собой
статические электромагнитные аппараты, не имеющие вращаю­
щихся частей. Однако в принципе их действия и устройства есть
много общего с вращающимися электрическими машинами, и по­
этому их также относят к электрическим машинам в широком
смысле этого слова. Существуют также другие разновидности элек­
трических машин.
В зависимости от рода тока электрические машины подразде­
ляются на машины постоянного и переменного тока. Электрические
машины изготовляются на очень широкие пределы мощностей —
от долей ватта до миллиона киловатт и выше.
Выработка электрической энергии в нашей стране за девятую
пятилетку возросла с 740 млрд. кВт-ч в 1970 г. до 1038 млрд.
6 Введение

кВт-ч в 1975 г., т. е. в 1,4 раза, а к 1980 г. должна составить

1380 млрд. кВт-ч в год. Соответственно этому увеличилось про­
изводство электрических машин. В 1975 г. в СССР было изготовлено
электрических генераторов на суммарную мощность около
11 млн. кВт, трансформаторов — более чем на 100 млн. кВ-А, элек­
тродвигателей переменного тока с единичной мощностью более
0,25 кВт — на суммарную мощность почти 35 млн. кВт.
Кроме того, выпущено весьма большое количество электродви­
гателей меньшей мощности, машин постоянного тока и разнообраз­
ных специальных видов маломощных электрических машин для
применения в автоматизированных поомышленных, транспортных,
оборонных и других установках.

В-2. Общие сведения об электрических машинах

Преобразование энергии в современных электрических машинах

осуществляется посредством магнитного поля. Такие машины назы­
ваются и н д у к т и в н ы м и . Возможно также создание электри­
ческих машин, в которых энергия преобразуется посредством
электрического поля ( е м к о с т н ы е м а ш и н ы), однако такие
машины существенного практического распространения пока не
имеют. Это объясняется следующим.
В обоих классах машин взаимодействие между отдельными
частями машины и преобразование энергии происходят через поле,
существующее в среде, которая заполняет пространство между
взаимодействующими частями машины. Этой средой обычно- яв­
ляется воздух или другое вещество с заданными магнитными и
электрическими свойствами (|х, в). При практически достижимых
сейчас интенсивностях магнитного и электрического полей коли­
чество энергии в единице объема такой среды, пропорциональное (х
или в, при магнитном поле в тысячи раз больше, чем при электри­
ческом. Мощности емкостных машин могут стать соизмеримыми
с мощностями индуктивных машин при разработке материалов
с большим е и высокой электрической прочностью, допуска­
ющей работу в сильных электрических полях.
Для получения по возможности более сильных магнитных полей
применяются ферромагнитные сердечники, которые являются не­
отъемлемыми частями каждой электрической машины. При пере­
менных магнитных полях сердечники с целью ослабления вихревых
токов и уменьшения вызываемых ими потерь энергии изготов­
ляются из листовой электротехнической стали. Другими неотъемле­
мыми частями электрической машины являются обмотки из провод­
никовых материалов, по которым протекают электрические токи.
Для электротехнической изоляции обмоток применяются раз­
личные электроизоляционные материалы.
Введение 7

Как будет установлено в последующих разделах книги, электри­

ческие машины обладают свойством обратимости: каждый электри­
ческий генератор может работать в качестве двигателя и наоборот,
а в каждом трансформаторе и электромашинном преобразователе
электрической энергии направление преобразования энергии может
быть изменено на обратное. Однако каждая выпускаемая электро­
машиностроительным заводом вращающаяся машина обычно пред­
назначается для одного определенного режима работы, например
в качестве генератора или двигателя. Точно так же в трансформа­
торах одна из обмоток предусматривается для работы в качестве
приемника электрической энергии (первичная обмотка), а другая
(вторичная обмотка) — для отдачи энергии. При этом оказывается
возможным наилучшим образом приспособить машину для задан­
ных условий работы и добиться наилучшего использования мате­
риалов, т. е. получить наибольшую мощность на единицу массы
машииы.
Высокие энергетические показатели электрических машин,
удобство подвода и отвода энергии, возможность выполнения на
самые разнообразные мощности, скорости вращения, а также
удобство обслуживания и простота управления обусловили по­
всеместное их широкое распространение.
Преобразование энергии в электрических машинах неизбежно
связано с ее потерями, вызванными перемагиичиванием ферромаг­
нитных сердечников, прохождением тока через проводники, трением
в подшипниках и о воздух и т. д. Поэтому потребляемая электриче­
ской машиной мощность всегда больше отдаваемой, -или полезной,
мощности, а коэффициент полезного действия (к. п. д.) меньше 100%.
Тем не менее электрические машины по сравнению с тепловыми
и некоторыми другими типами машин являются весьма совершен­
ными преобразователями энергии с относительно высокими коэф­
фициентами полезного действия. Так, в самых мощных электри­
ческих машинах к. п. д. достигает 98— 99,5%, а в машинах мощ­
ностью 10 Вт к. п. д. составляет 20—40%. Такие к. п. д. при столь
малых мощностях во многих других типах машин недостижимы.
Теряемая в электрических машинах энергия превращается
в тепло и вызывает нагревание отдельных их частей. Для надеж­
ности работы и достижения приемлемого срока службы нагревание
частей машины должно быть ограничено. Наиболее чувствитель­
ными в отношении нагревания являются электроизоляционные
материалы, и именно их качеством, определяются допустимые
уровни нагревания электрических машин. Большое значение имеет
также создание хороших условий отвода тепла или охлаждения
электрических машин.
Потери энергии в электрической машине увеличиваются с повы­
шением ее нагрузки, а вместе с этим увеличивается и нагревание
8 Введение

машины. Поэтому наибольшая мощность нагрузки, допускаемая

для данной машины, определяется главным образом допусти­
мым уровнем ее нагревания, а также механической прочностью
отдельных частей машины, условиями токосъема н а .скользящих
контактах и т. д. Напряженность режима работы электрических
машин переменного тока в отношении электромагнитных нагрузок
(значения магнитной индукции, плотности тока и т. д.), потерь
энергии и нагревания определяется не активной, а полной мощ­
ностью, так как значение магнитного потока в машине определя­
ется полным напряжением, а не его активной составляющей. Полез­
ная мощность, на которую рассчитана электрическая машина, назы­
вается н о м и н а л ь н о й . Все другие величины, которые харак­
теризуют работу машины при этой мощности, также называются
номинальными. К ним относятся: номинальные напряжение, ток,
скорость вращения, к. п. д. и другие величины, а для машины пере­
менного тока также номинальная частота и номинальный коэффи­
циент мощности (cos ф). В дальнейшем обозначениям номинальных
величин присваивается индекс «н», например: Р н, UK, / н, пв и т. п.
Основные номинальные величины указываются в паспортной
табличке (на щитке), прикрепленной к машине. Принято, что для
двигателя номинальная мощность является полезной мощностью
на его валу, а для генератора — электрической мощностью, отда­
ваемой с его выходных зажимов. При этом для генераторов пере­
менного тока дается либо полная, либо активная номинальная
мощность (по последним стандартам СССР — полная мощность).
Для трансформаторов и некоторых других машин переменного
тока в табличке всегда указывается полная номинальная мощность.
Номинальные величины, методы испытаний электрических ма­
шин, а также другие их технико-экономические данные и требо­
вания регламентируются в СССР государственными стандартами
(ГОСТ) на электрические машины.
Номинальные напряжения электрических машин согласованы
в ГОСТ со стандартными номинальными напряжениями электри­
ческих сетей. Номинальные напряжения для электрических двига­
телей и первичных обмоток трансформаторов при этом берутся
равными стандартным напряжениям электрических сетей, а для гене­
раторов и вторичных обмоток трансформаторов — на 5— 10% больше
с целью компенсации падения напряжения в сетях. Наиболее упо­
требительные номинальные напряжения электрических машин сле­
дующие: для двигателей постоянного тока 110, 220 и 440 В, для
генераторов постоянного тока 115, 230 и 460 В, для двигателей
переменного тока и первичных обмоток трансформаторов 220,
380, 660 В и 3, 6, 10 кВ, для генераторов и вторичных обмоток
трансформаторов 230, 400, 690 В и 3,15; 6,3; 10,5; 21 кВ (для вто­
ричных обмоток трансформаторов также 3,3; 6,6; 11 и 22 кВ).
Введение

Из более высоких напряжений для первичных обмоток трансформа­

торов стандартными являются 35, 110, 150, 220, 330, 500 и 750 кВ
и для вторичных обмоток 38,5; 121, 165, 242, 347, 525 и 787 кВ.
Для трехфазных установок в паспортных табличках приводятся
линейные значения напряжений.
В СССР, а также в большинстве других стран мира промышлен­
ная частота тока равна 50 Гц, и большинство машин переменного
тока поэтому также строится на 50 Гц. В США и других странах
Америки промышленная частота тока равна 60 Гц. Для разных
специальных назначений (электротермические установки, устрой­
ства автоматики и т. д.) применяются также электрические ма­
шины с другими значениями частоты тока.
По мощности электрические машины можно подразделять на
следующие группы: до 0,5 кВт — машины весьма малой мощности,
или микромашины, 0,5— 20 кВт — машины малой мощности, 20—
250 кВт — машины средней мощности и более 250 кВт — машины
большой мощности. Эти границы между группами в определенной
степени условны.

В-3. Системы единиц ^

В СССР для электрических, магнитных, механических и других

измерений, согласно ГОСТ 9867— 61, применяется Международная
система единиц (СИ), основными единицами которой являются
метр, килограмм (масса), секунда, ампер. Поэтому ГОСТ допуска­
ется также использование абсолютной системы единиц СГС, основ­
ными единицами которой являются сантиметр, грамм (масса),
секунда и в которой электрическая постоянная е0 и магнитная
постоянная [д0 при нерационализованной форме уравнений электро­
магнитного поля равны единице.
В табл. В-1 приводятся наименования и обозначения единиц
систем СИ и СГС, а также численные соотношения между ними.
Наименования некоторых единиц пока еще не установлены. Углы
в системе СИ измеряются в радианах.
Единицы, содержащиеся в системе СИ, начинают широко
применяться также для- измерения тепловых и других ве­
личин.
В данной книге используется система единиц СИ и матема­
тические соотношения пишутся в рационализованной форме,
при которой множитель 4л из наиболее общих закономерностей
устраняется и переходит в соотношения, характеризуемые сфери­
ческой симметрией. При этом электрическая постоянная

е0= ^ г -Ю7 фарад на метр (Ф/м),

10 Введение

3
s иi .S Л s и
Q и
is- <
л Х^ fc-f^Q СО О
Д
к*
a
0?OKU „t5 __° 2 »1 г- ^I o i'-
j3 «
5
? ° « н л
1
*4 (ij 3a-3 1
О
s Is «
О 1о
вт О

о J 2 о ° ■~ * —о ^
о ft жH 1о
£?|
Я s141
~ '<? - ~ t? f о
О
^ *? 1 ’
Ч?
аз '-'
«

о
i> о
О к ■ |xi <У | о О О
ЕЕ ж
32 ц>
ЕГ«
C l ^5
В" О
хо
о° и и [ и СГ)

Н t-^
§ о гз а .
CU
S O Ж U 02 о а>
- и
н
S 52
St Л
О-
I I I ЙЙ та
|
i
xS
из
г;
о
О-
& и о- са и
a Ш га и
и,
СП

Si
w О X
X х
£»»<Zh^U > -I, D-C3> а
(У СУ < ел
s 3S ■х
S
Р о Я I- ч ,Г~\ ХО * .Й г
£3
> < К ttCQiaJ 03 CQ е о « Ь ^
з
sf ю

Р" са ^ Р-)- J3 сз tr* ^ О,

B* 5 f-
c-t С Х са ж Си£
Ш ?
F** i^ > Н
е- 03 ? ’ о ^ а.
Е Ж
О О ^ С - о ^ и
3 ^ И ™ 8} £
= КС -о 4

У О
г: с—
,
а О
Ь- «
О)
§ 8
& х m Ю
к о Л Ж
C l. о Н £- ж
СЙ %°
° О- ж
§ К Й С
*=г
-5 О
о о
»ее о) ft К <и X
к о е cf
&& £Г) сз о
К

п О О) Л ° ) °(3
О J *Ж
^ ~R
£ ^ в* ^ УДЯ
0 ик У Ж Ж К Ж d
сз о а о , 2 С и СиН Н
>
К
S и 3 о я ЙЬ т
_
£-« f-< К ж С
>cs <и х \о ж ш а> Й
0^
Й

ts е яз сз
ж ж

;тт^си<сг)<Т) СТ)СТ)^^
Введение 11

где с0 — 3 • 10® м/с — скорость света в пустоте, и магнитная

постоянная
ji0 = 4jx-1CH генри на метр (Г/м).

В книге для удобства иногда применяются также единицы,

которые представляют собой десятичные долевые или десятичные
кратные значения единиц системы СИ, например киловатт (кВт),
киловольт (кВ), миллиметр (мм) и т. д. Однако следует иметь в виду,
что во все математические соотношения, если нет особых оговорок,
необходимо подставлять значения всех величии в основных едини­
цах системы СИ.
Скорость вращения п (частота вращения в пространстве)
в формулах данной книги всюду выражается в оборотах в секунду
(об/с). При желании выразить п в оборотах в минуту (об/мин)
надо заменить в формулах п на п/60.
В табл. В-2 приводятся некоторые наиболее часто используемые
пока единицы, не принадлежащие к системе СИ.
Таблица В-2
Некоторые единицы, не принадлежащие к системе СИ

Наименование Обозначение Значение единицы

Наименование величины единицы единицы в единицах системы
СИ

Механическая сила килограмм-сила кгс, кГ 9,81 Н

Работа и энергия килограмм-метр кге • м, кГ • ы 9,81 Дж
Мощное гь лошадиная сила л. с. 735,5 Вт
(75 кгс-м/с)
Энергия, количество те­ килокалория (боль­ ккал 427-9,81 =
плоты шая калория) = 4,19- Юз д ж
малая калория кал 4,187 Дж
Энергия киловатт-час кВт ■ч 3,6 • 10s Дж
Давление техническая ат 9,81 • 10» Н/м2
атмосфера (1 кГ/см2)

В-4. Материалы, применяемые в электрических машинах

Классификация материалов. Материалы, применяемые в элек­

трических машинах, подразделяются на три категории: конструк­
тивные, активные и изоляционные.
Конструктивные материалы применяются для изготовления
таких деталей и частей машины, главным назначением которых
является восприятие и передача механических нагрузок (валы,
станины, подшипниковые щиты и стояки, различные крепежные
детали и т. д.). В качестве конструктивных материалов в электриче­
ских машинах используются сталь, чугун, цветные металлы и их
12 Введение

сплавы, пластмассы. К этим материалам предъявляются требова­

ния, общие в машиностроении.
Активные материалы подразделяются на проводниковые и маг­
нитные и предназначаются для изготовления активных частей ма­
шины (обмотки и сердечники магнитопроводов).
Изоляционные материалы применяются для электрической изо­
ляции обмоток и других токоведущих частей, а также для изоля­
ции листов электротехнической стали друг от друга в расслоенных
магнитных сердечниках. Отдельную группу составляют материалы,
из которых изготовляются электрические щетки, применяемые
для отвода тока с подвижных частей электрических машин.
Ниже дается краткая характеристика активных и изоляцион­
ных материалов, используемых в электрических машинах.
Проводниковые материалы. Благодаря хорошей электропровод­
ности и относительной дешевизне в качестве проводниковых мате­
риалов в электрических машинах широко применяется электро­
литическая медь, а в последнее время также рафинированный алю­
миний. Сравнительные свойства этих материалов приведены в
табл. В-3. В ряде случаев обмотки электрических машин изготов­
ляются из медных и алюминиевых сплавов, свойства которых
изменяются в широких пределах в зависимости от их состава.
Медные сплавы используются также для изготовления вспомога­
тельных токоведущих частей (коллекторные пластины, контактные
кольца, болты и т. д.). В целях экономии цветных металлов или
увеличения механической прочности такие части иногда выпол­
няются также из стали.
Таблица В-3
Физические свойства меди и алюминия
Удельная тепло­
ли­

Удельная тепло­
нейного расш и ­
Температурный

сопротивления
при # СС, 1/°С
коэффициент

проводность,

Удельное
рения, 1/°С
Коэфициент

Мате­ Плот­ сопротивление

Дж /(кг*°С)

Вт/(М '°С)

риал Сорт ность, при 20°С,

емкость,

г/см3 Ом-м

Медь Электроли­ 8,9 (17,244- 1. 1,68. 10-5 390 390

тическая 17,54) 10-е 235-)-#
отожженная
Алю­ Рафиниро­ 2,6-2,7 28,2- 10~* 1 2,3 • 10-6 940 210
миний ванный 245+#

Температурный коэффициент сопротивления меди при темпера­

туре # 9С ^

а '8' ~ 2 3 5 + # ‘
Введение 13

Соответственно этому, если сопротивление медной обмотки при

температуре # х равно гх, то ее сопротивление при температуре #г

235 + # г
(В-2)
г ~~ 235+ # х Гх>

Зависимость сопротивления меди от температуры используется

для определения превышения температуры обмотки электрической
машины при ее работе в горячем состоянии г)г над температурой
окружающей среды ^>0. Н а основании соотношения (В-2) для вы­
числения превышения температуры
А# = фг — ,0'О)
можно получить формулу

д # = 1 £ ^ х (235 + д х) + ^ - д 0, (В-3)
'X

где гг — сопротивление обмотки в горячем состоянии; гх — сопро­

тивление обмотки, измеренное в холодном состоянии, когда темпе­
ратуры обмотки и окружающей среды одинаковы; Фх — темпера­
тура обмотки в холодном состоянии; — температура окружаю­
щей среды при работе машины, когда измеряется сопротивление гт.
Соотношения (В-1), (В-2) и (В-3) применимы также для алюми­
ниевых обмоток, если в них заменить 235 на 245.
Магнитные материалы. Для изготовления отдельных частей
магнитопроводов электрических машин применяется листовая элек­
тротехническая сталь, листовая конструкционная сталь, литая
сталь и чугун. Чугун вследствие невысоких магнитных свойств
используется относительно редко.
Наиболее важный класс магнитных материалов составляют раз­
личные сорта листовой электротехнической стали. Для уменьшения
потерь на гистерезис и вихревые токи в ее состав вводят кремний.
Наличие примесей углерода, кислорода и азота снижает качество
электротехнической стали. Большое влияние на качество электро­
технической стали оказывает технология ее изготовления. Обыч­
ную листовую электротехническую сталь получают путем горячей
прокатки. В последние годы быстро растет применение холодно­
катаной текстурованной стали, магнитные свойства которой при
намагничивании вдоль направления прокатки значительно выше,
чем у обычной стали.
Сортамент электротехнической стали и физические свойства
отдельных марок этой стали определяются ГОСТ 21427.0— 75.
14 Введение

В электрических машинах применяются главным образом электротех­

нические стали марок 1211, 1212, 1213, 1311, 1312, 1411, 1412, 1511,
1512, 3411, 3412, 3413, которые соответствуют старым обозначе­
ниям марок сталей Э И , Э12, Э13, Э21, Э22, Э31, Э32, Э41, Э42,
Э310, Э320, ЭЗЗО. Первая цифра обозначает класс стали по струк­
турному состоянию и виду прокатки: 1 — горячекатаная изо­
тропная, 2 — холоднокатаная изотропная, 3 — холоднокатаная
анизотропная с ребровой текстурой. Вторая цифра показывает
содержание кремния. Третья цифра указывает группу по основной
нормируемой характеристике: 0 — удельные потери при магнитной
индукции В = 1,7 Т и частоте f = 50 Гц ( p i,7/50), 1 — удельные
потери при В = 1,5 Т и / = 50 Гц (pi, 5/50), 2 — удельные потери
при В = 1,0 Т и / = 400 Гц (pi,o/40o). 6 — магнитная индукция
в слабых полях при напряженности магнитного поля 0,4 А/м (Вол)
и 7 — магнитная индукция в средних магнитных полях при на­
пряженности поля 10 А/м (В 10). Четвертая цифра — порядковый
номер. Свойства электротехнической стали в зависимости от со­
держания кремния приведены в табл. В-4.
Таблица В-4
Зависимость физических свойств электротехнической стали
от содержания кремния

В торая цифра марки стали

Свойства
2 3 4 5

Содержание кремния (Si),

ОО С"г

ОО
о

*7 о

об
со

ОО
% .................................... 1,8— 2,8 2,8 — 3,-8
j оо

Плотность, г/см3 ............. 7,75 7,65 7,55

Удельное сопротивление,
Ом • м .............................. 0 ,2 5 -10-8 0 ,4 0 • 10-» 0,50- 10-е 0 ,6 ■10-9
Температурный коэффи­
циент сопротивления,
1 /°С ................................. 0 ,002 5 0,001 5 0,001 0,000 8
Удельная теплоемкость,
ДжДкг • ° С ) .................... 460 — — 480

С увеличением содержания кремния возрастает хрупкость

стали. В связи с этим, чем меньше машина и, следовательно, чем
меньше размеры зубцов и пазов, в которые укладываются обмотки,
тем труднее использовать стали с повышенной и высокой степенью
легирования. Поэтому, например, высоколегированная сталь при­
меняется главным образом для изготовления трансформаторов и
очень мощных генераторов переменного тока.
В машинах с частотой тока до 100 Гц обычно применяется листо­
вая электротехническая сталь толщиной 0,5 мм, а иногда также,
Введение IS

в особенности в трансформаторах, сталь толщиной 0,35 мм. При

более высоких частотах используется более тонкая сталь. Размеры
II I

I — электротехническая сталь 1121, 1311; 2 — электротехническая

сталь 1411, 1511; 3 — малоуглеродистые литая сталь, стальной прокат
и поковки для электрических машин; 4 — листовая сталь толщиной
1 — 2 мм для полюсов; 5 — сталь 10; 6 — сталь 30; 7 — хол однокатаная
электротехническая сталь 3413; 8 — серый чугун с содержанием:
С - 3 ,2 % , Si - 3 ,2 7 % , Мп - 0 ,5 6 % , Р - 1,05% ; / X А - масштабы
по осям / и А\ I I X Б — масштабы по осям I I и Б

листов электротехнической стали стандартизованы, причем щи-

рина листов составляет 240— 1000 мм, а длина 1500— 2000 мм.
В последнее время расширяется выпуск электротехнической стало
в виде ленты, наматываемой в рулоны.
.16 Введение

Н а рис. В-1 представлены кривые намагничивания различных

марок стали и чугуна, а в табл. В-5, согласно ГОСТ 21427.0—75, —
значения удельных потерь р в наиболее распространенных марках
электротехнической стали. Индекс у буквы р указывает на индук­
цию В в теслах (числитель) и на частоту / перемагничивания в
герцах (знаменатель), при которых гарантируются приведенные
в табл. В-5 значения потерь. Для марок 3411, 3412 и 3413 потери
даны для случая намагничивания вдоль направления прокатки.

Таблица В -5
Удельные потери в электротехнической стали

Толщина Удельные потери, Вт/кг Толщина Удельные потери, Вт/кг

М арка листа, М арка листа,
стали мм стали
P i,0/50 P i,5/50 Р 1,7/50 мм Р1.0/50 P i,5/50 Р 1,7/50

1211 0,50 3,3 7,7 1512 0,50 1,40 3,1

0,35 1,20 2,8 —
1212 0,50 3,1 ' 7,2 _
1513 0,50 1,25 2,9 —
1213 0,50 2,8 6,5 —
0,35 1,05 2,5
1311 0,50 2,5 6,1 —
3411 0,50 1,10 2,45 . 3,2
1312 0,50 2,2 5,3 — 0,35 0,8 1,75 2,5

1411 0,50 2,0 4,4 _ 3412 0,50 0,95 2,10 2,8

0,35 0,7 1,5 2,2
1412 0,50 1,8 3,9 _
1511 0.50 1,55 3,5 -- 3413 0,50 0,8 1,75 2,5
0,35 1,35 3,0 -- 0,35 0,6 1,3 1,9

Потери на вихревые токи зависят от квадрата индукции, а

потери на гистерезис — от индукции в степени, близкой к двум.
Поэтому и общие потери в стали с достаточной для практических
целей точностью можно считать зависящими от квадрата индукции.
Потери на вихревые токи пропорциональны квадрату частоты,
а на гистерезис — первой степени частоты. При частоте 50 Гц и
толщине листов 0,35— 0,5 мм потери на гистерезис превышают
потери на вихревые токи в несколько раз. Зависимость общих
потерь в стали от частоты вследствие этого ближе к первой степени
частоты. Поэтому удельные потери для значений В и /, отличных
от указанных в табл. В-5, можно вычислять по формулам:

Руд = pl,0/5oB > Рул P i ,5/50 f j ("50") ’

где значение В подставляется в теслах (Т).

Приведенные в табл. В-5 значения удельных потерь соответ­
ствуют случаю, когда листы стали изолированы друг от друга.
Введение 17

Для изоляции применяется специальный лак или, весьма редко,

тонкая бумага, а также используется оксидирование.
При штамповке возникает наклеп листов электротехнической
стали. Кроме того, при сборке пакетов сердечников происходит
частичное замыкание листов по их кромкам вследствие появления
при штамповке грата или заусенцев. Зто увеличивает потери в
стали до 1,5— 4,0 раз.
Из-за наличия между листами стали изоляции, их волнистости
и неоднородности по толщине не весь объем спрессованного сер­
дечника заполнен сталью. Коэффициент заполнения пакета сталью
при изоляции лаком в среднем составляет k c = 0,93 при толщине
листов 0,5 мм и kc = 0,90 при 0,35 мм.
Изоляционные материалы. К электроизоляционным материалам,
применяемым в электрических машинах, предъявляются следую­
щие требования: по возможности высокие электрическая прочность,
механическая прочность, иагревостойкость и теплопроводность,
а также малая гигроскопичность. Важно, чтобы изоляция была
по возможности тонкой, так как увеличение толщины изоляции
ухудшает теплоотдачу и приводит к уменьшению коэффициента
заполнения паза проводниковым материалом, что в свою очередь
вызывает уменьшение номинальной мощности машины. В ряде
случаев возникают также и другие требования, например устой­
чивость против различных микроорганизмов в условиях влажного
тропического климата и т. д. На практике все эти требования мо­
гут быть удовлетворены в разной степени.
Изоляционные материалы могут быть твердые, жидкие и газо­
образные. Газообразными обычно являются воздух и водород,
которые представляют собой по отношению к машине окружаю­
щую или охлаждающую среду и одновременно в ряде случаев
играют роль электрической изоляции. Жидкие диэлектрики находят
применение главным образом в трансформаторостроенни в виде
специального сорта минерального масла, называемого трансформа­
торным.
Наибольшее значение в электромашиностроении имеют твердые
изоляционные материалы. Их можно разбить на следующие группы:
1) естественные органические волокнистые материалы — хлопчатая
бумага, материалы на основе древесной целлюлозы и шелк; 2) не­
органические материалы — слюда, стекловолокно, асбест; 3) раз­
личные синтетические материалы в виде смол, пленок, листового
материала и т. д.; 4) различные эмали, лаки и компаунды на основе
природных и синтетических материалов.
В последние годы органические волокнистые изоляционные мате­
риалы все больше вытесняются синтетическими материалами.
Эмали применяются для изоляции проводов и в качестве покров­
ной изоляции обмоток. Лаки используются для склейки слоистой
18 Введение

изоляции и для пропитки обмоток, а также для нанесения покров­

ного защитного слоя на изоляцию. Дву- или трехкратной пропиткой
обмоток лаками, чередуемой с просушками, достигается заполне­
ние пор в изоляции, что повышает теплопроводность и электри­
ческую прочность изоляции, уменьшает ее гигроскопичность и
скрепляет элементы изоляции в механическом отношении.
Пропитка компаундами служит такой же цели, как и цропитка
лаками. Разница заключается только в том, что компаунды не
имеют летучих растворителей, а представляют собой весьма конси­
стентную массу, которая при нагревании размягчается, сжижается
и способна под давлением проникать в поры изоляции. Ввиду от­
сутствия растворителей заполнение пор при компаундировании
получается более плотным.
Важнейшей характеристикой изоляционных материалов явля­
ется их нагревостойкость, которая решающим образом влияет на
надежность работы и срок службы электрических машин. По на-
гревостойкости электроизоляционные материалы, применяемые в
электрических машинах и аппаратах, подразделяются, согласно
ГОСТ 8865— 70, на семь классов со следующими предельно до­
пустимыми температурами Фмакс:

К ласс изоляции Y А Е в F н с

Фмакс» °С 90 105 120 130 155 180 > 180

В стандартах прежних лет содержатся старые обозначения

некоторых классов изоляции: вместо Y, Е, F, И соответственно
О, А В, ВС, СВ.
К классу Y относятся не пропитанные жидкими диэлектриками
и не погруженные в них волокнистые материалы из хлопчатой
бумаги, целлюлозы и шелка, а также ряд синтетических полимеров
(полиэтилен, полистирол, поливинилхлорид и др.). Этот класс
изоляции в электрических машинах применяется редко.
Класс А включает в себя волокнистые материалы из хлопчатой
бумаги, целлюлозы и шелка, пропитанные жидкими электроизоля­
ционными материалами или погруженные в них, изоляцию эмаль-
проводов на основе масляных и полиамиднорезольных лаков (кап­
рон), полиамидные пленки, бутилкаучуковые и другие материалы,
а также пропитанное дерево и древесные слоистые пластики.
Пропитывающими веществами для этого класса изоляции являются
трансформаторное масло, масляные и асфальтовые лаки и другие
вещества с соответствующей нагревостойкостью. К данному классу
относятся различные лакоткаии, ленты, электротехнический кар­
тон. гетинакс, тектолит и другие изоляционные изделия. Изоля­
Введение 19

ция класса А широко применяется для вращающихся электри­

ческих машин мощностью до 100 кВт и выше, а также в трансформа-
торостроении.
К классу Е относится изоляция эмаль-проводов и электрическая
изоляция на основе поливинилацеталевых (винифлекс, металвин),
полиуретановых, эпоксидных, полиэфирных (лавсан) смол и других
синтетических материалов с аналогичной нагревостойкостью. Класс
изоляции Е включает в себя новые синтетические материалы, при­
менение которых быстро, расширяется в машинах малой и средней
мощности (до 10 кВт и выше).
Класс В объединяет изоляционные материалы на основе неорга­
нических диэлектриков (слюда, асбест, стекловолокно) и клеящих,
пропиточных и покровных лаков и смол повышенной нагревостой-
кости органического происхождения, причем содержание органи­
ческих веществ по массе не должно превышать 50%. Сюда относятся
прежде всего материалы на основе тонкой щипаной слюды (мика-
лента, микафолий, миканит), широко применяемые в электромаши­
ностроении.
В последнее время используются также слюдинитовые мате­
риалы, в основе которых лежит непрерывная слюдяная лента из
пластинок слюды размерами до нескольких миллиметров и толщи­
ной в несколько микрон.
К классу В принадлежат также различные синтетические мате­
риалы: полиэфирные смолы на основе фталевого ангидрида, поли-
хлортрифторэтилен (фторопласт-3), некоторые полиуретановые смо­
лы, пластмассы с неорганическим заполнителем и др.
Изоляция класса В широко используется в электрических ма­
шинах средней и большой мощности.
Класс F включает в себя материалы на основе слюды, асбеста
и стекловолокна, но с применением органических лаков и смол,
модифицированных кремнийорганическими (полиорганосилоксано-
выми) и другими смолами с высокой нагревостойкостью, или же
с применением других синтетических смол соответствующей нагрево-
стойкости (полиэфирные смолы на основе изо- и терефталевой
кислот и др.). Изоляция этого класса не должна содержать хлоп­
чатой бумаги, целлюлозы и шелка.
К классу Н относится изоляция на основе слюды, стеклово­
локна и асбеста в сочетании с кремнийорганическими (полиоргано-
снлоксановыми), полиорганометаллосилоксановыми и другими на­
гревостойкими смолами. С применением таких смол изготовляются
миканиты и слюдиниты, а также стекломиканиты, стекломика-
фолий, стекломикаленты, стеклослюдиниты, стеклолакоткани и
стеклотекстол иты.
К классу Н относится и изоляция на основе политетрафтор­
этилена (фторопласт-4). Материалы класса Н применяются в электри­
20 Введение

ческих машинах, работающих в весьма тяжелых условиях (гор­

ная и металлургическая промышленность, транспортные установки
и пр.).
К классу изоляции С принадлежат слюда, кварц, стекловолокно,
стекло, фарфор и другие керамические материалы, применяемые
без органических связующих или с неорганическими связующими.
Под воздействием тепла, вибраций и других физико-химических
факторов происходит старение изоляции, т. е. постепенная потеря
ею механической прочности и изолирующих свойств. Опытным
путем установлено, что срок службы изоляции классов А и В сни­
жается в два раза при повышении температуры на каждые 8— 10°
сверх 100° С. Аналогичным образом снижается при повышении
температуры также срок службы-изоляции других классов.
Электрические щетки подразделяются на две группы: 1) угольно­
графитные, графитные и электрографитированные; 2) металлогра­
фитные. Для изготовления щеток первой группы используется
сажа, измельченные природный графит и антрацит с каменноуголь­
ной смолой в качестве связующего. Заготовки щеток подвергаются
обжигу, режим которого определяет структурную форму графита
в изделии. При высоких температурах обжига достигается перевод
углерода, находящегося в саже и антраците, в форму графита,
вследствие чего такой процесс обжига называется графитирова-
нием. Шетки второй группы содержат также металлы (медь, бронза,
серебро). Наиболее распространены щетки первой группы.
В табл. В-6 приводятся характеристики ряда марок щеток.
Влияние разных факторов на условия работы щеток выясняется
в гл. 6.
Таблица В-5
Технические характеристики электрических щеток
Переходное паде­

иа пару щеток, Б
ние н ап ряж ен и я
Удельное н а ж а ­
плотность тока,

окружная ск о ­

Х арактер
Максимальная
Номинальная

Коэффициент

коммутаци и,
тие, Н /см 2

Класс при котором

рость, м/с

щеток рекомендуется 1
применение
трения
М арка

А/см-

щеток

Угольно-графитные УГ4 7 12 2-2,5 1,6—2,6 0,25 Несколько

затрудненная
Графитные Г8 11 25 2—3 1,5— 2,3 0,25 Н орм ал ьная
Электрографитиро­ эг* 12 40 1,5—2 1,6—2,4 0,20
ванные
ЭГ8 10 40 2—4 1,9-2,9 0,25 Самая затруд­
ненная
ЭГ12 10— 11 40 2—3 2,5—3,5 0,25 Затрудненная
ЭГ84 9 45 2-3 2,5—3,5 0,25 Самая затруд­
ненная
fAeдно-гр афитаые ВД-2 20 1,8—2 3 0,3-0,1 0,20 Самая легкая
Введение 21

В-5. Положительные направления электромагнитных величин,

уравнения напряжения и векторные диаграммы источников
и приемников электрической энергии

В электрических цепях различных электротехнических уст­

ройств, в том числе и в цепях электрических машин и трансформа­
торов, могут быть приняты различные положительные направления
токов, э. д. с. и напряжений, причем в зависимости от принятых
положительных направлений несколько изменяется вид уравнений
напряжения для этих цепей и их векторные диаграммы. В раз­
личных странах и разными авторами из отдельных стран исполь­
зуются различные возможные сочетания положительных направ­
лений этих величин. Такое положение нередко вызывает у чи­
тателя недоразумения и неясность. Остановимся на этом вопросе
подробнее, притом применительно
к цепям переменного тока, по­
скольку они сложнее цепей постоян­
ного тока.
Рассмотрим изображенную на
рис. В-2 цепь переменного тока,
где слева от зажимов 1, 2 пред- 2
Ставлены Элементы, относящиеся р ис_ g_ 2 . Цепь переменного тока,
к источнику электрической энер- состоящая из источника и прием-
гии (например, к генератору пере- ника электрической энергии
менного тока), а справа — к прием­
нику (например, к двигателю переменного тока). Источник и
^‘'издают активными сопротивлениями гн, г„ и собствен-
:• ■ ._ ; "иввыми сопротивлениями х„, х,„ учитывающими э. д. с.
; г •; ккни — j x j и — j x j . Кроме того, в цепях источника и
приемника в общем случае действуют э. д. с. Ё„ и Ё п иного проис­
хождения, например э. д. с. взаимной индукции от других,
не изображенных на рис. В -2 электрических цепей.
Н а рис. В-2 положительные направления тока / и действующих
в цепи э. д. с. Ё„ и Ёп приняты одинаковыми. Такой выбор поло­
жительных направлений / и Ё в цепях переменного тока явля­
ется общепринятым. Положительное направление напряжения О
на зажимах 1, 2 принято от зажима 1 к зажиму 2, что указывается
стрелкой у буквы О- Важно сочетание положительных направле­
ний / и Ё, с одной стороны, и положительного направления О —
с другой. Представленное на рис. В-2 сочетание этих величин
истолковывается следующим образом.
Предположим для простоты, что О и / совпадают по фазе, т. е.
одновременно проходят через нули и максимумы. Предположим,
далее, для определенности, что в рассматриваемый момент времени
и и i положительны, т. е. ток течет в направлении стрелок у буквы/,
22 Введение

а напряжение действует от зажима 1 к зажиму 2. При этом зажим 1

положителен, а зажим 2 отрицателен. При этих условиях ток из
левой части схемы рис. В-2 вытекает через положительный зажим 1,
что и характерно для источника (генератора), а в правую часть
схемы рис. В-2 ток втекает через положительный зажим 1, что
характерно для приемника (двигателя). Таким образом, изобра­
женное на рис. В-2 сочетание положительных направлений (стрелок)
О и / вполне соответствует особенностям режима работы источ­
ника и приемника.
Н а рис. В-2 показаны также положительные направления
мощности электрической энергии Р в источнике и приемнике.
Источник отдает мощность от своих зажимов 1 ,2 , а приемник
потребляет мощность со своих зажимов 1, 2. Н а практике
принято также говорить
о
Г X Г X
либо устройством, напри­
мер, из сети и об отдаче
тока из данного устрой­
ства, например, в сеть.
В действительности ток
замкнут, и если от одного
Рис. В-3. Схемы цепей источника (а) и
приемника (б) электрической энергии й по­
зажима устройства ток от­
ложительные направления электромагнитных дается в сеть, то на дру­
величин гой зажим он поступает
из сети. Поэтому, напри­
мер,. о потреблении или отдаче тока можно говорить только
в смысле потребления или отдачи электрической энергии. На осно­
вании изложенного выше можно также говорить, что устройство
потребляет ток, если он втекает в данное устройство через его
положительный зажим и вытекает через отрицательный. Наоборот,
данное устройство отдает ток, если он вытекает через положи­
тельный зажим и втекает через отрицательный.
Напишем теперь для цепи рис. В-2 второе уравнение Кирхгофа:
+ Ёц jXи/ jXuI ~ Г * s

Сосредоточим в левой части этого уравнения члены, соответ­

ствующие элементам источника, а в правой части — члены, соответ­
ствующие элементам приемника:
£« rj jx j rni jxnl Ё п— U . (В-4)
Левая часть этого уравнения определяет напряжение О на за­
жимах источника 1, 2, равное э. д. с. Ё Иминус падения напряжения
в сопротивлениях гп и хИ. Одновременно О является также напря­
жением на зажимах приемника, которое определяется средней
частью уравнения (В-4).
Введете 23

Разделим теперь схему рис. В-2 на зажимах 1, 2 на две части

и изобразим их отдельно, как показано на рис. В-3, где схема
источника повернута по сравнению со схемой рис. В-2 относительно
зажимов 1, 2 на 180°, а индексы «и» и «п» у буквенных величии
опущены. Как видно на рис. В-3, схемы источника и приемника
отличаются друг от друга тем, что в них при одинаковом направ­
лении О направления Ё, t и Р являются противоположными.
Очевидно, что на рис. В-3, а или б можно одновременно изменить
направления О, £ и / , и при этом уравнения напряжения, вектор­
ные диаграммы и энергетические соотношения не изменятся.
Поэтому можно также сказать, что схемы источника и приемника
отличаются друг от друга тем, что положительные направления
О на зажимах у них противоположные.
Н а основании соотношений (В-4) можно написать также сле­
дующие уравнения напряжения: для источника

й= ё — r i — jxi (В-5)

и для приемника

U = г! + fxl + (— Ё). (В-6)

?т«! истолковываются следующим образом. Напря-

■ ■•; источника, согласно (В-5), равно его э. д. с.
тенних падений напряжения r l и jx i, а напря-
. ......:.::_л приемника, -согласно (В-6), расходуется на
г, напряжения г/, jx i и на компенсацию (уравновешивание)
внутренней э. д. с. Ё. Можно также сказать, что напряжение прием­
ника состоит из указанных трех составляющих, фигурирующих
в правой части уравнения (В-6).
По уравнениям источника и приемника в соответствии с равенст­
вами (В-5) и (В-6) построены векторные диаграммы на рис. В-4, а я б.
Таким образом, в принципе возможны двасочетания положитель­
ных направлений О, Ё и / , чему соответствуют два различных
вида уравнений напряжений и векторных диаграмм. В то же время
многие электротехнические устройства способны работать, хотя бы
кратковременно, как в режиме источника, так и в режиме прием­
ника. Например, каждый электрический генератор может работать
двигателем и наоборот. Поэтому, выбрав, например, для какого:
либо устройства сочетание положительных направлений О, Е й /
на рис. В-3, а как для источника, мы должны считаться с тем, что
это устройство в определенных условиях в действительности может
работать в режиме приемника электрической энергии. При этом мы
24 Введение

можем по-прежнему рассматривать это устройство как источник и

сохранить схему рис. В-3, а с указанными там положительными
направлениями О, Ё, I к уравнение (В-5), но при этом угол сдвига
фаз между О и / будет уже находиться не в пределах — 90° < ф <

Рис. В-4. Векторные диаграммы устройств, работающих в режимах источника

(а, г) и приемника (б, в) электрической энергии

< 90°, как на рис. В-4, а, а в пределах 90° < ср < 2 7 0 °, как на диа­
грамме рис. В-4, в. Если по рис. В-4, а
P — UI c o s (p > 0 ,
то, согласно рис. В-4, в,
Р = U I cos ф < 0,
что указывает на то, что теперь в действительности направление
мощности противоположно положительному направлению, обозна­
ченному стрелкой на рис. В-3, а, т. е. в действительности мощность
потребляется из сети. Н а это же указьгеает то, что на рис. В-4, ‘в
активная относительно О составляющая / отрицательна, в то время
как на рис. В-4, а она положительна.
На рис. В-4, в верхняя часть диаграммы топологически по­
вторяет верхнюю часть диаграммы рис. В-4, б, а векторы тока
равны по величине и противоположны по направлению. Это озна­
чает, что диаграммы рис. В-4, б и в изображают один я тот же режим
работы определенного устройства, потребляющего энергию из
сети, но на диаграмме рис. В-4, б это устройство рассматривается
в качестве приемника, а на диаграмме рис. В-4, в — в качестве
источника.
Введете 25

Аналогичным образом, если какое-либо устройство, рассматри­

ваемое по схеме рис. В-3, б как приемник, в действительности ра­
ботает в режиме источника энергии, то вместо диаграммы вида
рис. В-4, б будем иметь диаграмму вида рис. В-4, г, где также
90° < ср < 270°, и поэтому направление передачи мощности в дей­
ствительности противоположно указанному на рис. В-3, б. Отметим
здесь также, что верхние части диаграмм рис. В-4, а и е топологи­
чески одинаковы, а токи равны по значению и противоположны
по направлению. Это означает, что обе эти диаграммы изображают
один и тот же режим работы
определенного устройства, 6)
и
работающего в качестве ис­
точника, но один раз это
устройство рассматривается
в качестве источника по схе­ ic h
ме рис. В-3, а, а другой
раз — в качестве приемника
по схеме рис. В-3, б. Как вид­
но из указанных рисунков,
соответствующие диаграммы
отличаются друг 9 т друга
поворотом вектора / на 180°,
изменением знака Ё и изме­
нением направлений паденнй
напояжения на обоатные. Рис. В-5. Векторные диаграммы (б, г) па­
г прос о раллельно включенных индуктивности и
’. : . : :;ых сс- емкости (а, в) при резонансе токов
: i; о потреб-
.ч: г :v> е>.тп или отдаче в сеть реактивных мощностей и ре-
активных составляющих тока.
На рис. В -5, а изображены приключенные параллельно к сети
переменного тока индуктивность L и емкость С, причем на этом
рисунке они рассматриваются как приемники. Если

шС

то i L = 1С и I == 0, т. е. из сети ток не потребляется. Соответствую­

щая векторная диаграмма изображена на рис. В -5, б. Согласно
последней, L и С потребляют из сети противоположные по направ­
лению токи, которые в сумме дают нуль. Однако можно трактовать
этот вопрос также иначе и рассматривать, например, L как прием­
ник, а С как источник, изменив в С направление тока на противо­
положное (рис. В-5, в), чему соответствует диаграмма на рис. В-5, е,
и тогда можно сказать, что L потребляет из сети отстающий ток
11, а С отдает в сеть отстающий ток /с — / 1 и поэтому L и С вместе
26 Введение

не потребляют из сети и не отдают в нее никакого тока. Можно

также сказать, что емкость С питает индуктивность L отстающим
током.
В энергетических системах потребление и отдачу реактивной
мощности принято связыйать с отстающими (индуктивными) реак­
тивными токами. При этом говорят, что индуктивность L потребляет
из сети реактивную мощность и отстающий (индуктивный) реактив­
ный ток, а емкость С отдает в сеть реактивную мощность и отстаю­
щий реактивный ток. Можно было бы говорить, что емкость С
потребляет из сети опережающий (емкостный) ток, а индуктивность L
отдает в сеть такой ток. Из сравнения рис. В-4, а и б, в и г видно,
что при изменении положительных направлений токов изменяются
также направления реактивных составляющих токов //. на рис.
В-4, а я б они являются отстающими, а на рис. В-4, в я г — опере­
жающими.
В советской литературе и в данной кнйге приняты следующие
правила выбора положительных направлений О, Ё и / , написания
уравнений напряжения и изображения векторных диаграмм электри­
ческих машин переменного тока: 1) первичная обмотка трансфор­
матора (раздел второй) рассматривается как приемник, а вторич­
ная — как источник электрической энергии, 2) асинхронные ма­
шины (раздел четвертый)рассматриваются как приемники, поскольку
они работают главным образом как двигатели, 3) синхронные ма­
шины (раздел пятый) рассматриваются как источники, так как
практически все генераторы переменного тока являются синхрон­
ными машинами. Отклонения от этих правил оговариваются особо.
В то же время иногда руководствуются и другими правилами.
Например, Р. Рихтер [3] и В. П. Шуйский [23] рассматривают обе
обмотки трансформатора и все машины переменного тока в ка­
честве источников.
 Принцип действия и устройство.
Раздел первый Магнитная цепь при холостом
ходе. Якорные обмотки. Основ­
ные электромагнитные соотно­
МАШИНЫ шения. Магнитное поле при на­
постоянного грузке. Коммутация. Потери и
к. п. д. Нагревание и охлажде­
ние. Генераторы. Двигатели.
ТОКА Специальные типы машин.

Глава первая

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И УСТРОЙСТВО МАШИН

п ост оян н ог о ТОКА

§ 1-1. Принцип действия машины постоянного тока

Устройство простейшей машины. Н а рис. 1-1 представлена про-

г постоянного' тока, а на рис. 1-2 дано схематиче-
той машины в осевом направлении. Неподвиж-
I, называемая и н д у к т о р о м ,
. .ального я р м а , к которому прикрепляются
П.. г...-х;;ием индуктора является создание в машине
основного магнитного потока. Индуктор изображенной на рис. 1-1
простейшей машины имеет два полюса 1 (ярмо индуктора на
рис. 1-1 не показано).
Вращающаяся часть машины состоит из укрепленных на валу
цилиндрического я к о р я 2 и к о л л е к т о р а 3. Якорь со­
стоит из с е р д е ч н и к а , набранного из листов электротехни­
ческой стали, и о б м о т к и , укрепленной на сердечнике якоря.
Обмотка якоря в показанной на рис. 1-1 и 1-2 простейшей машине
имеет один виток. Концы витка соединены с изолированными от
вала медными пластинами коллектора, число которых в рассматри­
ваемом случае равно двум. Н а коллектор наложены две неподвиж­
ные щетки 4, с помощью которых обмотка якоря соединяется с
внешней цепью.
Основной магнитный поток в нормальных машинах постоянного
тока создается обмоткой возбуждения, которая расположена на
сердечниках полюсов и питается постоянным током. Магнитный
поток проходит от северного полюса N через якорь к южному
28 Машины постоянного тока [Разд. I

полюсу S и от него через ярмо снова к северному полюсу. Сер­

дечники полюсов и ярмо также изготовляются из ферромагнитных
материалов.
Режим генератора. Рассмотрим сначала работу машины в ре­
жиме генератора.

Рис. 1-1. Простейшая машина по­ Рис. 1-2. Работа простейшей машины
стоянного тока постоянного тока в режиме генера­
тора (а) и двигателя (б)

Предположим, что якорь машины (рис. 1-1 и 1-2, а) приводится

во вращение по часовой стрелке. Тогда в проводниках обмотки
якоря индуктируется э. д. с., направление которой может быть
определено по правилу правой руки (рис. 1-3, а) и показано на
рис. 1-1 и 1-2, а. Поскольку поток полюсов предполагается неиз­
менным, то эта э. д. с. индуктируется только вследствие вращения
якоря и называется
aj б)
э. д. с. в р а щ е н и я .
Значение индукти­
руемой в проводнике
обмотки якоря э. д. с.
епр = Blv,
где В — магнитная ин­
дукция в воздушном за­
Рис. 1-3. Правила правой (а) и левой (б) руки зоре между полюсом и
якорем в месте распо­
ложения проводника; I — активная длина проводника, т. е. та
длина, на протяжении которой он расположен в магнитном поле;
v — линейная скорость движения проводника.
В обоих проводниках вследствие симметрии индуктируются
одинаковые э. д. с., которые по контуру витка складываются, и
поэтому полная э. д. с. якоря рассматриваемой машины
E a = 2enp = 2Blv. (1-1)
Гл. 1] Принцип действия и устройство 29

Э. д. с. Е„ является переменной, так как проводники обмотки

якоря проходят попеременно под северным и южным полюсами,
в результате чего направление э, д, с. в проводниках меняется.
По форме кривая э. д. с. проводника в зависимости от времени t
повторяет кривую распределения индукции В вдоль воздушного
зазора (рис, 1-4, а).
Частота э. д. с. / в двухполюсной машине равна скорости вра­
щения якоря п, выраженной в оборотах в секунду:
f = n,
а в общем случае, когда машина имеет р пар полюсов с чередую­
щейся полярностью,

f = pn. ( 1-2)

Если обмотка якоря с помощью щеток замкнута через внешнюю

цепь, то в этой цепи, а также в обмотке якоря возникает ток 1а.
В обмотке якоря этот ток будет а)
переменным, и кривая его по EaJa

LA
аналогична кривой э. д. с.
>. <>: s.io во внешней
Т’СП11 ...... '' ;' ' ' ' 1 " 'О К З 'T0T ПО-

б) ИГ
!

х одновременно происходит тзк-

есмена коллекторных пластин под ■О
\Г \Г \
л ками, Вследствие этого под верх- Рис. 1-4. Кривые э. д. с. и тока
>йвсегда будет находить- простейшей машнны в якоре (а) и
;• :аст1ша, соединенная с про- во внешней цепи (б)
;к1 ком, расположенным под се-
кь:м полюсом, а под нижней щеткой пластина, соединенная
проводником, расположенным под южным полюсом. В результате
этого полярность щеток и направление тока во внешней цепи оста­
ются неизменными.
1 Таким образом, в генераторе коллектор является механиче-
I скнм выпрямителем, который преобразовывает переменный ток
I обмотки якоря в постоянный ток во внешней цепи.
Изменив знак второго полуперпода кривой на рис. 1-4, а, полу­
чим форму кривой тока н напряжения внешней цепи (рис. 1-4, б).
Образуемый во внешней цепи пульсирующий по значению ток
30 Машины постоянного тока [Разд. I

малопригоден для практических целей. Для получения практи­

чески свободных от пульсаций тока и напряжения применяют
более сложные по устройству обмотку якоря и коллектор (см. гл. 3).
Однако основные свойства машины постоянного тока могут быть
установлены на примере рассматриваемой здесь простейшей машины.
Напряжение постоянного тока на зажимах якоря генератора
будет меньше Е„ на величину падения напряжения в сопротивлении
обмотки якоря га:
Ua = Ea - l ara, (1-3)

Проводники обмотки якоря с током 1а находятся в магнитном

поле, и поэтому на них будут действовать электромагнитные силы
(рис. 1-2, а)
Fnp — В Н а> (1-4)

направление которых определяется по правилу левой руки

(рис. 1-3, б). Эти силы создают механический момент М 9м, который
называется э л е к т р о м а г н и т н ы м моментом и на
рис. 1-2, а равен
M au = FnpD a = B l D J a, (1-5)

где D a — диаметр якоря. Как видно из рис. 1-2, а, в режиме гене­

ратора этот момент действует против направлений вращения якоря
и является тормозящим.
Режим двигателя. Рассматриваемая простейшая машина можеу
работать также двигателем, если к обмотке ее якоря подвести по­
стоянный ток от внешнего источника: При этом на проводники
обмотки якоря будут действовать электромагнитные силы F „ р
и возникнет электромагнитный момент М эм. Величины F np и М ш,
как и для генератора, определяются равенствами (1-4) и (1-5).
При достаточном значении М ж якорь машины придет во вращение
и будет развивать механическую мощность. Момент М 9м при этом
является движущим и действует в направлении вращения.
Если мы желаем, чтобы при той же полярности полюсов напра­
вления вращения генератора (рис. 1-2, а) и двигателя (рис. 1-2, б)
были одинаковы, то направление, действия М эм, а следовательно,
и направление тока 1а у двигателя должны быть обратными по
сравнению с генератором (рис. 1-2, б).
В режиме двигателя коллектор превращает потребляемый
из внешней цепи постоянный ток в переменный ток в обмотке
якоря и работает, таким образом, в качестве механического
инвертора тока.
Проводники обмотки якоря двигателя также вращаются в маг­
нитном поле, и поэтому в обмотке якоря двигателя тоже индукти­
 Гл. 1] Принцип действия и устройство 31

руется э. д. с. Е а, значение которой определяется равенством (1-1).

Направление этой э. д. с., в двигателе (рис. 1-2, б) такое же, как
и в генераторе (рис. 1-2, а). Таким образом, в двигателе э. д. с.
якоря Еа направлена против тока 1а и приложенного |к зажимам
якоря напряжения Ua. Поэтому э. д. с. якоря двигателя называ­
ется также п р о т и в о э л е к т р о д в и ж у щ е й с и л о й .
Приложенное к якорю двигателя напряжение уравновешивается
э. д. с. Еа и падением напряжения в обмотке якоря:
^ а = Е а -\
-I аГа. (1-6)
Из сравнения равенств (1-3) и (1-6) видно, что в генераторе
Uа < Еа, а в двигателе Ua > Еа.
Принцип обратимости.
И з изложенного выше сле­
дует, что каждая машина по­
стоянного тока может работать
как в режиме генератора, так и
в режиме двигателя. Такое свой­
ство присуще всем типам вра­
щающихся электрических ма­
шин и называется о б р а т и -
lil о с г ь ю.
I Для перехода машины по-
г сданного тока из режима гене- Рис. 1-5. Направления э. д. с.,
I ршщш а режвш двигателя и тока и моментов в генераторе (а)
j ебргтлз шрш шекэжммои поляр- и двигателе (б) постоянного тока
I й сю л ЕОЙ1ОС0В н щеток и при
j ’ , ; 'дкащения требуется только изменение
I направления тока в обмотке якоря.
*к:шому такой переход может осуществляться весьма просто и
в определенных условиях даже автоматически.
Аналогичным образом может происходить изменение режима
работы также в машинах перейденного тока.
Преобразование энергии. На рис. 1-5 показаны направления
действия механических и электрических величин в якоре генератора
и двигателя постоянного тока.
Согласно первому закону Ньютона в применении к вращаю­
щемуся телу, действующие на это тело движущие и тормозные
вращающие моменты уравновешивают друг друга. Поэтому в генера­
торе при установившемся режиме работы электромагнитный момент
М зм= М а - М тр- М с, (1-7а)
гае М в — момент на валу генератора, 'развиваемый первичным
двигателем, М тр — момент сил трения в подшипниках, о воздух
32 Машины постоянного тока [Разд. I

и на коллекторе электрической машины, М с — тормозной момент,

вызываемый потерями на гистерезис и вихревые токи в сердечнике
якоря. Эти потери мощности появляются в результате вращения
сердечника якоря в неподвижном магнитном поле полюсов. Возни­
кающие при этом электромагнитные силы оказывают на якорь
тормозящее действие и в этом отношении проявляют себя подобно
силам трения.
В двигателе при установившемся режиме работы
М в-\
-М тр-j-Mc, (1-"б)
где M s — тормозной момент на валу двигателя, развиваемый
рабочей машиной (станок, насос и т. п.).
В генераторе М э„ является тормозным, а в двигателе — вра­
щающим моментом, причем в обоих случаях М в и М ш противо­
положны по направлению.
Развиваемая электромагнитным моментом М т мощность Р эя
называется э л е к т р о м а г н и т н о й м о щ н о с т ь ю и равна

( 1-8 )

где
Q = 2.11! (1-9)

представляет собой угловую скорость вращения.

Подставим в выражение (1-8) значения М эм и Q из равенств
(1-5) и (1-9) и учтем, что линейная скорость на окружности якоря
QDn
nD un.
Тогда получим
Р эм= 2В Ю а1апп = 2В Ы а

или на основании выражения (1-1)

Р эм=
Г — ^£ а 1
/ а* ( 1- 10)

В обмотке якоря под действием э. д. с. Е а и тока 1а развивается

внутренняя электрическая мощность якоря
-Е I а*
*-*а 1 ( 1- 11 )
Согласно равенствам (1-10) и (1-11), Pmi = Р а, т. е. внутренняя
электрическая мощность якоря равна электромагнитной мощности,
развиваемой электромагнитным моментом, что отражает процесс
Гл. 1} Принцип действия и устройство 33

преобразования механической энергии в электрическую в генера­

торе и обратный процесс в двигателе.
Умножим соотношения (1-3) я (1-G) на 1а. Тогда для генератора
будем иметь
и а1 а ~ Е а1а - П г а (1-12)
и для двигателя
U J a = E aI a + Ilr a. (1-13)

Левые частя этих выражений представляют собой электрические

мощности на зажимах якоря, первые члены правых частей —
электромагнитную мощность якоря и*' последние члены — электри­
ческие потери мощности в якоре.
Хотя приведенные соотношения получены д л я простейшей ма­
шины постоянного тока (рис. 1-1), они действительны и в общем
случае при более сложной обмотке якоря, так как э. д. с. и моменты
отдельных проводников складываются. Эти соотношения являются
выражением закона сохранения энергии и отражают процесс пре­
образования энергии в машине постоянного тока.
Согласно им, механическая мощность, развиваемая на валу
генератора первичным двигателем, за вычетом механических
и магнитных потерь, превращается в электрическую мощность
в обмотке якоря, а электрическая мощность за вычетом потерь
в этой обмотке выдается во внешнюю цепь. В двигателе элек-
р ■: г;.ч • н п о д н м а я к якорю из внешней цепи,
• • . у ; -ч в обмотке якоря, а остальная
я в мощность электромагнит-
.'.ническую мощность, которая
;.а :г^...;с и потерь в стали якоря передается
рабочей машине.
тановленные выше применительно к машине постоянного
г общие закономерности превращения энергии в равной сте-
{ относятся также к машинам переменного тока.

§ 1-2. Устройство машины постоянного тока

Рассмотрим несколько подробнее устройство машины постоян­

ного тока и приведем краткое описание ее главных конструктивных
элементов.
Н а рис. 1-6 изображен полюс машины. Сердечники полюсов
набираются из листов, выштампованных из электротехнической
стали толщиной 0,5— 1 мм, а иногда также из листов конструкцион­
ной стали толщиной до 2 мм. Так как магнитный поток полюсов
в стационарных режимах не изменяется, то листы друг от друга
обычно не изолируется. Сердечник полюса стягивается шпильками,
2 А. И. Вольдек
34 Машины постоянного тока [Разд. I

концы которых расклепываются. Нижняя, уширенная, часть

сердечника называется п о л ю с н ы м н а к о н е ч н и к о м или
б а ш м а к о м . Расположенная на полюсе обмотка часто разби­
вается на 2— 4 катушки для лучшего ее охлаждения.
Число главных полюсов всегда четное, причем северные и
южные полюсы чередуются, что достигается соответствующим
соединением катушек возбуждения
отдельных полюсов. Катушки всех
полюсов соединяются обычно последо­
вательно. Мощность, затрачиваемая
на возбуждение, составляет около
0,5— 3% от номинальной мощности
машины. Первая цифра относится
к машинам мощностью в тысячи ки­
ловатт, а вторая — к машинам мощ­
ностью около 5 кВт.
Рис, 1-6. Главный полюс маши­ Для улучшения условий токосъе­
ны постоянного тока
ма с коллектора (см. гл. 6) в маши­
нах мощностью более 0,5 кВт между
главными полюсами устанавливаются также дополнительные полю­
сы, которые меньше главных по своим размерам. Сердечники до­
полнительных полюсов обычно изготовляются из конструкционной
стали.
Как главные, так и дополнительные полюсы крепятся к ярму
с помощью болтов. Ярмо в современных машинах обычно выпол­
няется из стали (из стальных труб в машинах малой мощности,

Рис. 1-7. Диск (а) и сегмент (б) стали якоря

из стального листового проката, а также из стального литья).

Чугун вследствие относительно малой магнитной проницаемости
не применяется.
В машинах постоянного тока массивное ярмо является одно­
временно также станиной, т. е. той частью, к которой крепятся
другие неподвижные части машины и с помощью которой машина
обычно крепится к фундаменту или другому основанию.
Гл. 1] Принцип действия и устройство 35

Сердечник якоря набирается из штампованных дисков (рис. 1-7, а)

электротехнической стали толщиной 0,5 мм. Диски насаживаются
либо непосредственно на вал (при D a «с 75 см), либо набираются'
на якорную втулку (Da ^ 40 см), которая надевается иа вал.

■ Рис, 1-8. Крепление сегментов стали якоря с по­

мощью ласточкиных хвостов
/ — вентиляционные расп орк и ; 2 — лист стали я к о р я ;
3 — стяжной болт; 4 — р е б р о ступицы я к ор я; 5 — лист
ступицы я к ор я

'.••-пики якоря диаметром 100 см и выше составляются из

viiniTHMx сегментов (рис. 1-7, б) электротехнической стали.
" .'стоя на корпус якоря, который изготовляется
■' г •• -го проката и с помощью втулки соеди-
я к корпусу якоря сегменты отштам-
■
Уточкиных хвостов либо с выступаю-
(рис. 1-8).

Рис. 1-9. Сердечник якоря с обмоткой

В сердечнике якоря в зависимости от выбранной системы венти­

ляции могут быть аксиальные или радиальные каналы. Аксиаль­
ные каналы образуются выштамповаииыми в дисках сердечника
отверстиями. Радиальные каналы создаются с помощью вентиля­
ционных распорок или ветрениц, посредством которых сердечник
якоря (рис. 1-9) подразделяется иа отдельные пакеты 1 шириной
2*
36 Машины постоянного тока [Разд. I

40— 70 мм и каналы 2 между ними шириной около 5— 10 мм. Ветре­

ницы приклепываются или привариваются к крайним листам паке-,
тов. Сердечник якоря крепится
с помощью нажимных плит или
фланцев 6.
В пазы на внешней поверх­
ности якоря укладываются ка­
тушки обмотки якоря (см. гл. 3).
Выступающие с каждой стороны
из сердечника якоря (рис. 1-9)
лобовые части обмотки 3 имеют
вид цилиндрического кольца и
своими внутренними поверхно­
стями опираются на обмотко-
держателн 5, а по внешней по­
верхности крепятся проволочными бандажами 7. Обмотка соеди­
няется с коллектором 4.
Воздушный зазор между полюсами и якорем в малых машинах
менее 1 мм, а в крупных — до 1 см.

Рис. 1-11. Щеткодержатель Рис. 1-12. Крепление

со щеткой щеточного пальца к
/ — обойма щеткодержателя;
траверсе
2 — щетка; 3 — н аж и м ная п р у ­ / — палец; 2 — т равер­
ж и н а; 4 — токоведущин кабель; са; 3 — изоляция; 4 —
5 — колодки для крепления токособирател ьн ая шина
к пальцу

Устройство коллектора машины небольшой мощности пока­

зано на рис. 1-10. Он состоит из медных пластин 1 толщиной 3— 15 мм,
изолированных друг от друга миканитовыми прокладками тол­
щиной около 1 мм. Пластины имеют трапецеидальное сечение и
вместе с прокладками составляют кольцо, которое скрепляется
с помощью нажимных фланцев 4, стянутых стяжными болтами 7.
Гл. 1] Принцип действия и устройство 37
38 Машины постоянного тока [Разд. I

От нажимных фланцев пластины коллектора изолируются мика-

нитовыми коллекторными манжетами 2. Собранный коллектор
крепится,на валу 6 с помощью шпонки 5. К каждой пластине кол­
лектора присоединяются соединительные проводники — «петушки»
3 — от обмотки якоря.
Подобное в принципе устройство имеют коллекторы подавляю­
щего большинства машин. В последнее время в малых машинах
коллекторные пластины с миканитовыми прокладками часто за­
прессовываются в пластмассу.
Для отвода тока от вращающегося коллектора и подвода к нему
тока применяется щеточный аппарат, который состоит из щеток,

Рис. 1-14. Электродвигатель постоянного тока типа П52, 8 кВт, 220 В, 43 А,

1500 об/мин

щеткодержателей, щеточных пальцев, щеточной траверсы и токо­

собирающих шин.
Одна из типичных конструкций щеткодержателя показана на
рис. 1-11. Щеткодержатели укрепляются на щеточных пальцах.
Н а каждом щеточном пальце обычно помещают несколько или
целый ряд щеткодержателей со щетками, которые работают парал­
лельно. Щеточные пальцы, число которых обычно равно числу
главных полюсов, крепятся к щеточной траверсе (рис. 1-12) и
электрически изолируются от нее. Траверса крепится к неподвиж­
ной части машины; в машинах малой и средней мощности — к
втулке подшипникового щита, а в крупных машинах — к станине.
Обычно предусматривается возможность поворота траверсы для
установки щеток в правильное положение (см. гл. 3). Полярности
щеточных пальцев чередуются, и все пальцы одной полярности
соединяются между собой сборными шинами. Шины с помощью
отводов соединяются с выводными зажимами или с другими об­
мотками машины.
Гл. 2] Магнитная цепь при холостом ходе 39

Коллектор и щеточный аппарат являются весьма ответствен­

ными узлами машины, от конструкции и качества изготовления
которых в большой степени зависит бесперебойная работа машины
и надежность электрического контакта между коллектором и
щетками.
На рис. 1-13 приведен чертеж, а на рис. 1-14 — фотография
машины постоянного тока в разобранном виде.
Одноякорные машины постоянного тока строятся мощностью
до 10 МВт и напряжением преимущественно до 1000 В. Для электри­
фицированных железных дорог выпускаются также машины на­
пряжением до 1500 В. На напряжения свыше 1500 В машины
постоянного тока изготовляются редко, так как с увели­
чением напряжения условия токосъема с коллектора ухуд­
шаются.
В отдельных случаях (мощные ледоколы, приводы аэродинами­
ческих труб и пр.) требуются двигатели постоянного тока мощностью
15— 30 МВт. В машинах с одним якорем получение таких мощно­
стей невозможно, и поэтому строятся двух-, трех- и четырехъ­
якорные машины, которые представляют собой многомашинные
агрегаты с общим валом.

Глава вторая

МАГНИТНАЯ ЦЕПЬ М АШ ИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

п т хол ост ом ход е

§ 2-1. Метод расчета магнитной цепи

I Основным магнитным потоком Фа называется поток в воз-

I душном зазоре 8, приходящийся на один главный полюс машины.
I Значение Ф б определяет значение индуктируемой в обмотке
I якоря э. д. с.
При проектировании машины постоянного тока возникает необ­
ходимость определения зависимости Ф в от тока возбуждения по­
люсов. Эта задача решается путем расчета магнитной цепи машины
при холостом ходе, когда ток якоря 1а = 0. Вследствие симметрии
устройства машины и равенства потоков всех полюсов достаточно
рассмотреть магнитную цепь одной пары полюсов.
Магнитная цепь машины изображена на рис. 2-1, причем для
каждого полюса штриховой линией показана такая магнитная
линия потока Фв, длину которой можно считать средней для всех
40 Машины постоянного тока [Разд. 1

магнитных линий. Магнитную цепь можно рассчитать на основе

закона полного тока для средней магнитной линии (рис. 2-1):

ф Н с/1 = £ г, (2-1)

где Н — напряженность магнитного поля; ей— элемент длины

магнитной линии; V/ — полный ток, охватываемый магнитной
линией.
Точное вычисление линейного интеграла (2-1) на практике за­
труднительно. Поэтому магнитную цепь разбивают на участки:
воздушный зазор (б), зубцы якоря (/г.), спинку якоря (La), полюсы
(hm), ярмо (Ья) и заменяют
интеграл суммой, предпола­
гая, что на протяжении каж­
дого участка Я постоянна.
Тогда вместо равенства (2-1)
получим
2 Я вб -j- 2НгНг-j- 2H aL a -)-
-j- 2Н mhm 2Н3ЬЯ= 2weiB,
(2-2а)
Рис. 2-1. Магнитная цепь машины по­
стоянного тока где б, hz, La, hm, Lit — пока-
занные на рис. 2-1 геометри­
ческие размеры, равные длинам отрезков средней магнитной ли­
нии; Яй, Н г, Н п, Н т, Н я — напряженности магнитного поля на
соответствующих участках; w„ — число витков обмотки возбуж­
дения на полюс; /в — ток возбуждения.
Отдельные члены соотношения (2-2а) представляют собой
намагничивающие силы (н. с.) отдельных участков магнитной
цепи, а их сумма — полную н. с. машины на пару полюсов.
Так как для каждого участка магнитной цепи и. с. F = HI,
то вместо (2-2а) можно также написать

2 F6+ 2Fz + 2Fa + 2Fm+ 2Fa = 2FB= 2w j a, (2-26)

где FB— полная н. с. на один полюс.

При расчете магнитной цепи, исходя из заданного значения
э. д. с. Е а и пропорциональной ей индукции в зазоре В&, опреде­
ляют значения Я на отдельных участках цепи, предполагая при
этом, что поток распределяется равномерно по сечениям этих
участков, и затем вычисляют сумму (2-2а) или (2-26).
 Гл. 2] Магнитная цепь при холостом ходе 41

Подобный приближенный расчет дает достаточную для техни­

ческих целей точность. Подробности расчета магнитной цепи рас­
сматриваются ниже. При этом расчет ведется на один полюс, т. е.
вычисляется половина суммы (2-2а) или (2-26).

§ 2-2. Магнитное поле и н.с. воздушного зазора

Гладкий якорь. Наиболее сложный характер имеет магнитное

поле в воздушном зазоре, на который приходится наибольшая
часть полной н. с. (до 60—80%).
Предположим сначала, что пазы на поверхности якоря и ра­
диальные вентиляционные каналы отсутствуют.
На рис. 2-2, а показан характер магнитного поля в зазоре
вдоль окружности якоря, а на рис.2-2, б — кривая 1 распределения
магнитной индукции В & на поверхности гладкого якоря на протя­
жении п о л ю с н о г о д е л е н и я
пРа
2р ’

где D a — внешний диаметр якоря и 2р — число полюсов.

Для расчетных целей кривую 1 заменяют прямоугольником 2
{штриховая кривая на рис. 2-2, б) шириной Ь& и высотой, равной
действительному значению индукции £ б в средней части зазора.
щна площади фигуры, ограниченной
■о означает равенство потоков, соот-

с о а с чет ио й полюсной д у-
г о й, она отличается от реальной полюсной дуги Ьп (рис. 2-2, а)
из некоторое значение, зависящее от формы полюсного наконеч-
шчение Ь6 может быть установлено путем построения
в зазоре графическим методом или путем расчета
методом конформных отображений. Однако применение этих мето­
дов ввиду их большой трудоемкости каждый раз затруднительно,
и поэтому пользуются приближенными соотношениями, установ­
ленными соответствующими расчетами для разных очертаний полюс­
ных наконечников . Пр и очертании наконечника, показанном на рис.
2 -2 , а,
bg — bn,

н при равномерном зазоре б по всей ширине наконечника

Ьд— Ьп~г 26.

Величина
а б = Ьё/х
42 Машины постоянного тока [Разд. I

называется р а с ч е т н ы м ' к о э ф ф и ц и е н т о м полюс­

н о й д у г и . Для машин с дополнительными полюсами а в = 0,6 ч-
0,75, и для машин без дополнительных полюсов а в = 0,70 -г- 0,85.
Длину якоря в осевом направлении 1а часто принимают на
5— 10 мм больше длины полюсов /ст (рис. 2-3, а). При этом индукция
на конце якоря ослабляется (рис. 2-3, б) и поток, входящий в торец
якоря, уменьшается. В результате уменьшаются потери на вихревые

а)
а)

А) б)

Рис. 2-2. Распределение магнитной - Рис. 2-3. Магнитное поле у

индукции в воздушном зазоре при края сердечника якоря
гладком якоре

токи в нажимных фланцах и в сердечнике якоря от торцевого

потока. Р а с ч е т н а я д л и н а якоря в данном случае
принимается равной

(2-3)

Таким образом, индукция в воздушном зазоре

(2-4)

и н. с. воздушного зазора при гладком якоре

(2-5)
Гл. 2] Магнитная цепь при холостом ходе 43

Учет влияния пазов и вентиляционных каналов. При наличии

на якоре пазов поле над ними ослабляется (рис. 2-4, а) и кривая Вц
вдоль зазора принимает зубчатый вид (рис. 2-4, б). Формула (2-4)
дает значение средней индукции в зазоре В&, в то время как в вы­
ражение (2-5) необходимо подставить теперь значение индукции
против центра зубца В 6мзкс.
Отношение

&61 ^бмакс/^б

называется коэффициентом
в о з д у ш н о г о з а з о р а , обуслов­
ленным зубчатостью якоря. Значение
устанавливается на основе анализа поля
в зазоре и пазах методом конформных
отображений. Однако получаемые при б)
этом соотношения весьма сложные,
и на практике пользуются приближен­
ным выражением

= ( 2- 6)
где

(2-7)

v поверх- Рис. 2-4. Магнитное поле в

. .. .. - \ D JZ - воздушном зазоре при зуб­
чатом якоре
i; Z — число

Вместо выражения (2-6) иногда пользуются также более прибли­

женными соотношениями. О б ы ч н о '^ = 1,10 -г- 1,35.
Подставив в формулу (2-5) вместо В$ значение BSmKC = В^,

= (2 -8 )

Иногда пазы делают также в полюсных наконечниках, и в них

размещается так называемая компенсационная обмотка (см. § 5-3).
В этом случае по формулам вида (2-6) и (2-7) рассчитывается
**:кже коэффициент зазора для полюсов k ^, причем вместо tx и Ьх
вставляется зубцовый шаг t2 и величина открытия паза Ьг ком-
..-.сационной обмотки.
При наличии радиальных вентиляционных каналов кривая
ноля вдоль зазора в осевом направлении также приобретает зуб­
44 Машины постоянного тока [Разд. 1

чатый характер (рис. 2-5). При этом рассчитывается коэффициент

зазора
^ = с + Ьк — у38 ’
(2-9)
где
(6 к/6 )2 _
,? 8 = (2-10)
5 + fcK/S ’

bIL с — ширина пакета стали и 6К ширина вентиляционного ка-

нала.
Заметим, что иногда влияние радиальных вентиляционных кана­
лов учитывают более приближенно, принимая в выражении (2-3)
4 равным не полной длине сер­
дечника якоря (рис. 2-5), а сум­
'7П марной ширине пакетов плюс по­
ловина суммарной ширины кана­

h.c
if]
П лов. Коэффициент &53 при этом
рассчитывать не надо. Отметим,
что расчетное значение В$ при
этом будет несколько больше.
1 1
to
*°Л 1

k 1J

Рис. 2-5. Магнитное поле в воз­ Рис. 2-6. Якорь с бан­

душном зазоре в осевом напра­ дажными канавками
влении

Учет влияния бандажных канавок. Когда обмотка якоря в пре­

делах сердечника укрепляется бандажами, неравномерность за­
зора вызывается также канавками под эти бандажи. Однако учет
этой неравномерности дополнительным коэффициентом зазора вида
(2-6) не оправдан, так как этот коэффициент получен в предположе­
нии, что пазы и вентиляционные каналы глубоки, в то время как
бандажные канавки неглубоки. Расчетные соотношения в этом
случае можно получить следующим образом.
Если зазор в осевом направлении имеет ступенчатую форму
(рис. 2-6), то относительная магнитная проводимость зазора на
единицу длины дуги по окружности якоря
Я12 — /х/б14” 4/^2>
а в случае, когда б2 = 5Ъ
л _ h+h
Гл. 2] Магнитная цепь при холостом ходе 45

Отношение
'Ч' _ (h 4~li) §2
h i ~ h&z+i-A
определяет коэффициент уменьшения проводимости или увеличения
эквивалентного зазора в результате наличия ступени с увеличен­
ным зазором б2. Iia основе этого соотношения коэффициент увели­
чения эквивалентного зазора под влиянием бандажей из немагнит­
ного материала
п6Ь61ц
(2-11)

где п6 — число бандажных канавок; Ь6 — ширина бандажной ка­

навки; h(} — глубина бандажной канавки.
Когда бандажи изготовлены из магнитного материала, сечение
бандажных канавок !i(lb6h () нужно уменьшить на общее сечение бан­
дажных проволок или принять /?а4 приближенно равным единице.
Заключение. Общий коэффициент воздушного зазора, как по­
казывает анализ этого вопроса, можно рассчитать в виде произве­
дения частичных коэффициентов зазора:

h — h ih ih zh *- ( 2- 12)

Тогда вместо выражения (2-8) имеем

(2-13)

При этом по-прежнему определяется равенством (2-4). Величину

б' = k68
в выражении (2-13) можно назвать э к в и в а л е н т н ы м в о з-
д у ш II ы м з а з о р о м . Значение 1ц [см. формулу (2-12)] в ма­
шинах постоянного тока изменяется в пределах &в = 1,1 -ь 1,8.
В расчетной практике часто В & выражают в гауссах (В6гс),
а б — в сантиметрах (бсм). Переходя в выражении (2-13) от единиц
СИ к указанным единицам, получаем
МО .СМ • 10--в,arc 10-*
4л- 10-? : 0>8&5бсмДз Гс- (2-14)

В некоторых случаях рассчитывают также н. с. на небольшой

зазор (0,01— 0,03 см) между полюсами и ярмом, который неизбежно
возникает но технологическим причинам.
46 Машины постоянного тока [Разд. I

§ 2-3. Магнитное поле и н.с. зубцовой зоны

Следующей по сложности магнитного поля и роли ее н. с. в пол­

ной н. с. магнитной цепи является зубцовая зона. Намагничиваю­
щую силу этой зоны с достаточной для практических целей точностью
можно рассчитать следующим образом.
Рассмотрим сечение зубцовой зоны на некотором расстоянии х
от корня зубца (рис. 2-7).
Поток на зубцовое деление
Ф t = B6t J (2-15)

Часть этого потока Ф . , ответвляется в зубец, а остальная часть

Ф ПА-— в паз. Вследствие изменения геометрических соотношений
и условий насыщения соот­
ношение между Ф ,х и Ф пх
по высоте зубца также изме­
няется.
Разделим равенство
' ■ — Фгх 4“ ’
на сечение зубца S zx на рас­
стоянии х:
Ф, Фг Фп* Snx
Рис. 2-7. Изменение напряженности маг­ + Snx Szx ’
нитного поля вдоль зубца
(2-16)
где ь ах площадь сечения паза на расстоянии х от корня
зубца.
Левая часть равенства (2-16) представляет собой расчетную маг­
нитную индукцию в зубце В'2Х, т. е. индукцию при Ф ПХ = 0. Первое
слагаемое в правой части (2-16) выражает действительную индук­
цию в зубце Вгх, а вместо второго члена можно написать

В„

где Н пх — напряженность магнитного поля в пазу, а

S /x — S~ >tx
- 1

— зубцовый коэффициент, зависящий только от геометрических

размеров зубцовой зоны в данном сечении.
С достаточной для практических расчетов точностью можно
принять, что цилиндрические поверхности ж = const на рис. 2-7
являются поверхностями уровня магнитного потенциала, которые
Гл. 2] Магнитная цепь при холостом ходе 47

пересекаются линиями магнитнои индукции под прямым углом.

Тогда Hzx = Н пх и вместо (2-16) получим
В'гх = Bzx 4" zXkzx. (2-17)
Так как B'z и kxz при заданных Ф в и геометрических размерах
легко рассчитываются, то с помощью выражения (2-17) и заданной
в графической форме кривой намагничивания материала зубцов
(рис. 2-8, кривая 1) можно определить две неизвестные величины:
Вгх и Н гх. Для этого построим кри­
вую 2 (рис. 2-8), прибавив к ордина­
там кривой 1 значения \x0H zxk zx.
Тогда, определив на кривой 2 точку
с В ’г = В'гх, найдем соответствующие
этой точке величины В~х — B z и
И ,.: = И ,
Если провести такой расчет для
ряда сечений зубцовой зоны, то
можно построить кривую = / (х)
(рис. 2-7) и определить н. с. зубцо­
вой зоны:
hz
Fz = ^ Н гх dx.
о

При практических расчетах этот интеграл вычисляют прибли­

женно, пользуясь 4*>рзтаой Симпсона. Тогда

F; == Н Л , (2-18)

(2-19)

а Нп, Н гз определяют указанным выше образом для трех

сечений зубцовой зоны: верхнего 1, среднего 2 и нижнего 3 (рнс. 2-7).
При этом пользуются серией кривых, построенных для разных зна­
чений kzx(рнс. 2-9), и выбирают из них соответствующие данным
значениям kzl, kz2, kzs, которые определяют по формуле

h t = k .x + 1 = - А - > (2-20)

в то время как значения В'п , B 'z2, В'гз вычисляют по формуле

Uh
B ’i В?, (i = l , 2 , 3). (2-21)
48 Машины постоянного тока [Разд. I

В соотношениях (2-20) и (2-21) величина

= 1а П ф к

представляет собой суммарную длину пакетов стали и k c — коэф­

фициент заполнения стали (см. § В-4).
г
3,3
В'г 1
3.2
1 Jля
3.1
3.0
V s-
2.9 ДО4Ц\ > S-
**
2,8 \ 2 5
5-
2,7
2.5 Ф
2.5 5
Ф
2,4 _
V'"”
Лг~
2.3 —*
2.2 \\ \
V \ м 2,0 2,2 2/
.1,8
2.1 Нг ! ,1х1 1,4.1,6
2,0 /А
W
1.9 _
f
V >ъ
500 1500 2000 Я /см

Рис. 2-9. Кривые для определения В , и Н . в зубцах из листовой

электротехнической стали марок 1211, 1212, 1311

В некоторых случаях для упрощения расчетов описанным мето­

дом определяют значение // . , на расстоянии одной трети высоты
зубца от его корня. При этом
Fz = H ziiahz. (2-22)
Если В'г < 1,8 Т, то зубец не насыщен и в паз ответвляется
незначительная часть потока. Поэтому в данном случае можно
пользоваться основной кривой намагничивания (кривая kz = 1,0
на рис. 2-9 и кривые рис. В-1).

§ 2-4. Намагничивающие силы сердечника якоря, полюсов и ярма

Намагничивающие силы сердечника якоря, полюсов и ярма от­

носительно малы и могут рассчитываться более приближенно.
Поток Фб разветвляется в спинке сердечника якоря на две части
(см. рис. 2-1), и средняя индукция в егшике
» __ (^б /а ооч
Гл. 2] Магнитная цепь при холостом ходе 49

При наличии аксиальных вентиляционных каналов диаметром d ncin

значение h „ в этой формуле уменьшают на 2/3 d aem.
Индукция по сечению спинки якоря, а также вдоль магнитной
линии на рис. 2-1 несколько изменяется. Однако н. с. сердечника
якоря относительно мала. Поэтому можно определить по кривым
намагничивания значение Н а, соответствующее В а [см. формулу
(2-23)], и положить

(2-24)

Значение La можно вычислить приближенно по следующей

формуле (рис. 2-1):
-К) I К
(2-25)
4р ^ 2
При расчете н. с. полюса и ярма необходимо учесть, что обмотка
возбуждения создает, кроме потока Ф в, также поток рассеяния Ф (1,
который охватывает обмотку возбуждения и проходит, минуя воз­
душный зазор между полюсными наконечниками и якорем, через
сердечники полюсов и ярмо (рис. 2-10).
Величина
Ф§ -f-Ф0
1+ (2-26)
Фд Фл
•■ р а с с е я н и я п о л ю с о в
. ::п и: ' . -.енным формулам [30, 40, 41],
: /и. t> мг.шшах постоянного тока обычно
*з ■' 1,10 -ь 1,25, причем большие значения относятся к многопо-
люеным машинам с дополнительными полюсами, а меньшие — к ма­
шинам без дополнительных полюсов.
1Ipsi известном значении о определяется индукция в сердечниках
главных полюсов (см. рис. 2-1, 2-5):
аФ 6
В„ (2-27)
IrnbmXc.
При неизолированных листах сердечника полюса k c ^ 0,95.
Из кривых намагничивания по Вт находятся Н т и н. с. полюса

Fт Н т Нт . (2-28)

Индукция в ярме
аФ б
Ва h (2-29)

где 1Я — длина ярма в осевом направлении.

50 Машины постоянного тока [Разд. 1

Рис. 2-10. Поток рассеяния обмотки возбуждения между

полюсами (а) и в торцевой области (б)
 Гл. 2] Магнитная цепь при холостом ходе 51

Определив по В я значение Н я, находим

F (2-30)

Длину средней магнитной линии в ярме можно вычислить по

приближенной формуле (см. рис. 2-1)
Т _ п Р а + 2 (S +Лт ) , К
(2-31)
4р ‘ 2 ’

где /гя — высота (толщина) ярма.

Выше предполагалось, что пазы в полюсных наконечниках от­
сутствуют. При наличии таких пазов рассчитывается также н. с.
для зубцового слоя полюсных наконечников, a h ,n в выражении (2-28)
соответственно уменьшается.

§ 2-5. Полная намагничивающая сила и магнитная

характеристика машины

Сложив вычисленные н. с. участков магнитной цепи, получим

if. с. машины на один полюс:

(2-32)

F . = (2-33)

для ряда значений основного потока Ф б,

-11, кривая 1) зависимости Ф 6 = f (FB)
шчаютея только масштабом по оси абс-
.азываются к р и в ы м и н а м а г н и-
Г Ii итными х а р а к т е р и с т и к а м и

ьная, прямолинейная, часть магнитнои характеристики

. . . ч: вует ненасыщенному состоянию магнитной цепи, когда
с. ферромагнитных участков этой цепи весьма малы по сравнению
- F u. Поэтому, если провести касательную 2 к начальной части
кривой 1 рис. 2-11, то она представит собой зависимость Ф 8 = / (Fg).
Разность абсцисс кривой 1 и прямой 2 равна сумме н. с. ферромаг­
нитных участков магнитной цепи.
Степень насыщения магнитной цепи характеризуется к о э ф ­
фициентом насыщения

(2-34)
52 Машины постоянного тока [Разд. Г

который можно определить также по магнитнои характеристике

машины (рис. 2-11):
АС ВС
1
АВ АВ '

Строить машину с ненасыщенной магнитной цепью невыгодно,

так как при этом материалы будут недоиспользованы и машина
получится тяжелой. Нецелесообраз­
но также строить машину с чрез­
вычайно насыщенной магнитной
цепью, так как в этом случае
велико и необходимо выполнить
мощную обмотку возбуждения
с большим расходом меди или
алюминия и с большими поте­
рями мощности на возбуждение.
По этим причинам электрические
машины изготовляются с уме­
ренным насыщением при номиналь­
Рис. 2-11. Магнитная характера ном режиме. При этом рабочая
стнка машины точка лежит несколько выше ко­
лена магнитной характеристики
(около точки С на рис. 2-11). Обычно при номинальном магнитном
потоке kц = 1,20 -г- 1,35, а в некоторых случаях kiX = 1,7 -ь 2,0.
При проектировании ма­
шины сечения участков маг­ Таблица 2-1
нитной цепи выбираются
Значения индукции в машинах
обычно таким образом, чтобы постоянного тока
при номинальном режиме зна­
чения индукции находились в Значенмз
Участок магнитнвй цепи ИНДУК­
пределах, указанных в табл. ЦИЙ, Т
2-1. В последнее время для
изготовления полюсов приме­
Сердечник якоря 1,0-1,5
няется также холоднокатаная Зубцы якоря в наименьшем 1,8— 2,5
электротехническая сталь. сечении
При этом в полюсах допускает­ Полюс 1,2-1,6
ся В т = 1,8 Т. Плотность Ярмо станины:
а) стальное литье и сталь­ 1,1-1,2
тока в медной обмотке воз­ ной прокат
буждения обычно находится б) чугунное литье 0,5-0,7
в пределах 2,0—3,5 А/мм2, Воздушный зазор 0,5— 1,0
а в алюминиевых обмотках
примерно на 20% меньше.
Для ориентировки во встречающихся соотношениях приведем
сводные значения данных расчета магнитной цепи двигателя по­
стоянного тока на 14 кВт, 220 В, 1000 об/мин, имеющего геометр и-
 Гл. 3] Якорные обмотка 33

‘ческне размеры: D a = 24,5 см; 1а = 12,5 см; 8 = 0,22 см. Для этого
двигателя при номинальном потоке н. с. на один полюс равны:
Fs = 1720 A, Fz = 350 A, Fa = 35 A, = 110 A, Fn = 230 А
и FB = 2445 А. При этом /ги = 1,42.
Отметим, что иногда расчет магнитной цепи ведут на два полюса.

Глава третья
Я К О РН Ы Е ОБМОТКИ МАШИН ПОСТОЯННОГО ТОКА

§3-1. Общие сведения о якорных обмотках машин

постоянного тока

Устройство обмоток
Обмотка якоря является важнейшим элементом машины и
должна удовлетворять следующим требованиям:
1) обмотка должна быть рассчитана на заданные значения на­
пряжения и тока нагрузки, соответствующие номинальной мощ­
ности;
2) обмотка должна иметь необходимую электрическую, меха­
ническую и термическую прочность, обеспечивающую достаточно
5ы машины (до 15— 20 лет);
• ка обеспечить удовлетворитель-
i п ора, без вредного искрения;
......:нных эксплуатационных пока-
. '...-Кеи быть минимальным;
I технология изготовления обмотки должна быть по в о з м о ж ­

енсовременных машинах постоянного тока якорная обмотка укла-

а:;ея в пазах на внешней поверхности якоря. Такие обмоткн
■■■■■ются б а р а б а н н ы м и. Обмотки якорей подразделяются
\с т л е в ы е и в о л н о в ы е. Существуют также обмотки,
_. : ie представляют собой сочетание этих двух обмоток.
Основным элементом каждой обмотки якоря является с е к-
ц и я, которая состоит из одного или некоторого числа после­
довательно соединенных витков и присоединена своими концами
к коллекторным пластинам (рис. 3-1, 3-2).

В обмотке обычно все секции имеют одинаковое число витков.

На схемах обмоток секции для простоты изображаются всегда
одновитковыми.
54 Машины постоянного тока [Разд. 1

Для удобного расположения выходящих из па'зов лобовых ча­

стей (см. рис. 1-9) обмоткн якоря выполняются двухслойными.
При этом в каждом пазу секции располагаются в два слоя (рис. 3-3):
одна сторона каждой секции — в верхнем слое одного паза, а дру-

/ Ч Х Ч У Х
Шс-2 wc4 wc-2

Рис. 3-1. Одновитковая Рис. 3-2. Одновитковая и двухвит-

и двухвнтковая секции ковая секции волновой обмотки
петлевой обмотки

гая — в нижнем слое другого паза. Н а схемах обмоток стороны

секций, находящиеся в верхнем слое, будем изображать сплош­
ными линиями, а стороны, расположенные в нижнем слое, —
штриховыми линиями (рис. 3-4). Однослойные якорные обмот­
ки по принципу устройства не отличаются от двухслойных
и применяются только при Р н < 0,5 кВт.
Секции обмотки соединяются друг с дру­
гом в последовательную цепь (рис. 3-4) таким
образом, что начало (н) последующей секции
присоединяется вместе с концом (к) предыду­
•1 щей секции к общей коллекторной пластине.
Обмотки — петлевая и волновая — названы
по внешнему очертанию контуров, образуе­
мых последовательно соединенными секциями.
Поскольку каждая секция имеет два конца
и к каждой коллекторной пластине присоеди­
Рис. 3-3. Укладка об­ нены также два конца секций, то общее число
мотки в пазу пластин коллектора К равно числу секций
1 — сторон а секции верх­ обмотки S:
него слоя; 2 — сторон а
секции ниж него слоя K = s . (з-1)

В простейшем случае в пазу находятся две секционные стороны:

одна в верхнем и другая в нижнем слое. При этом число пазов
якоря Z = S = К- Однако для уменьшения пульсаций выпрямлен­
ного тока и напряжения, а также во избежание возникновения чрез­
мерно большого напряжения между соседними коллекторными пла­
стинами число пластин должно быть достаточно большим. Обычно
при UH = 110 -S- 220 В
К / 2 р = 12-4-35.
Гл. 3} Якорные обмотки 55

С другой стороны, изготовление якорей с большим числом пазов

нецелесообразно, так как при этом пазы будут узкими, значитель­
ная часть их площади будет занята изоляцией секций от корпуса,
для проводников останется мало места и в итоге получится проиг­
рыш в мощности машины. Кроме того, большой расход изоляцион­
ных материалов и увеличение штамповочных работ вызовут удоро­
жание машины, а мелкие зубцы будут непрочными.

Рис. 3-4. Соединение секций петлевой (а) и волновой (б)

обмоток

По этим причинам обычно в каждом слое паза располагают

дом несколько (м„ = 2, 3, 4, 5) секционных сторон (на рис. 3-3

•«„Z. (3-2)

Г'-f реальном пазу имеется

~ > в каждом слое элемен-
\-\.ч сторона. Очевидно, что об-

б)
Д. (0-0)

либо все
ют равную ши-
У”
■:;;ну (рис. 3-5, а), либо же Рис. 3-5. Укладка секций равносекционной (а)
часть секций имеет мень­ и ступенчатой (б) обмоток при ип = 2
шую, а часть — большую
ширину (рис. 3-5, б). В первом случае обмотка называется р а в-
я о с е к ц и о и и о й, а во втором — с т у п е н ч а т о й . При
‘нчатой обмотке условия токосъема с коллектора улучшаются
;см. § 6-6), однако эта обмотка сложнее и дороже и поэтому
применяется реже, притом только в машинах большой мощности
[РИ х 500 кВт и выше).
В равносекционных обмотках ип секций, стороны которых лежат
рядом в общих пазах, объединяются в катушку (рис. 3-6) и имеют
36 Машины постоянного тока [Разд. 1

общую изоляцию от стенок паза. Одновитковые секции при больших

токах изготовляются из стержней, концы которых на противополож­
ной от коллектора стороне якоря запаиваются с помощью хомути­
ков после укладки в пазы. Стержни ип секций объединяются в полу-
катушку (рис. 3-7). Секции ступенчатой обмотки являются всегда
стержневыми.

Рис. 3-6. Катушки петлевой (а) и волновой (б) обмоток

Н а рис. 3-8 приведены примеры выполнения изоляции пазовой

части обмотки.
В машинах малой мощности, когда ток параллельной ветви не
превышает 60— 75 А, катушки изготовляются из круглых изолиро­
ванных проводников. В этом случае пазы делают трапециевидными
(рис. 3-8, а), чтобы получить зубцы с неизменным по высоте сече­
нием и тем самым избежать сильного насыщения корня зубца.

Проводники катушки при этом опускаются в паз по одному через уз­

кую щель открытия паза. Такие пазы называются полузакрытыми,
и изоляция таких обмоток чаще всего выполняется класса А или Е.
В случае применения проводников прямоугольного сечения
паз также выполняется прямоугольным (рне. 3-8, б). Такие обмотки
изготовляются с различными классами изоляции. При изоляции
классов А и Е проводники обмотки могут также опускаться в паз
по одному, и тогда ширина открытия паза равна примерно половине
ширины паза. Такие пазы называются полуоткрытыми. При изоля-
Гл. 3] Якорные обмотки 57

цни классов В, F и И заранее полностью изолированные катушки

укладываются в полностью открытые пазы (рис. 3-8, б).
При D a =fi5 40 см и va 35 м/с обмотки в пазах укрепляются
с помощью проволочных бандажей или бандажей из стеклоленты,
пропитанной лаком. Во
всех остальных случаях
применяются клинья из
твердых пород дерева
(бук и др.), гетинакса,
текстолита, стеклотекс­
толита и др.
Плотность тока в про­
водниках обмотки якоря
при номинальной на­
грузке находится в пре­
делах 4— 10 А/мм2. Мень­
шая цифра относится
к крупным машинам,
большая — к малым.
Условия симметрии
обмоток. В современных
якорных об-л-лках сое­
диненные roc 1- чизатель-
ьо др у г с ,,г з - : секции Рис. 3-8. Пазовая изоляция класса А:
— полузакрытый паз
/ .... ллнн. Г€т«каь:сс)вь1н; 2 -- и з о л и р о в а н н ы е провод -
ли% 3 - п р о к л а д к а из е т е к л о л а к о т к а н п 0 ,18 мм;
4 - ок.ЛйД.к.« и:-! э л е ь т р о к й р ю и а 0,2 мм; 5 — с т е к л о -
:н ь ^екйпиливан 0 ,18 мм; 6" — э л е к т р о к а р -
■юн 0,2 мм

о — открытый паз
i — к ши д еревянны й; 2 — прокладка из электро-
.. ' .. картина; 3 — изолированный проводник; 4 — мика-
U it r liv iL Ь Н ЗО О раж еН Н О М л ещ а или синтетическая лента 0 ,13 мм; 5 — мпка-
n , so Q n n rv » T A im m v f Фолий синтетическая пленка 0 ,1 5 мм; в — теле-
p ill,, о -if fip U L i t r l i i i c M ф он н ая бумага; 7 — эл ектрокартои 0,2 мм; 8 — про-
обмотка имеет кл адка из эл ек т рок ар т он а

13ру (а = 1) па­
рных ветвей. В общем случае а = 1, 2, 3..., и тогда машину
рассматривать состоящей из а параллельно работающих эле­
ментарных машин, каждая нз которых имеет две параллельные ветви.
Для обеспечения наилучших условий работы машины необхо­
димо, чтобы э. д. с. Еа всех ветвей обмотки и их сопротивления
были равны. В зтом случае токи всех параллельных ветвей ia
также будут раЕны:
58 Машины постоянного тока [Разд. I

Для удовлетворения этих условий необходимо, во-первых,

чтобы магнитная цепь была симметричной по устройству и потоки
всех полюсов были равны, во-вторых, чтобы все пары параллель­
ных ветвей обмотки были эквивалентны, т. е. чтобы они распо­
лагались в магнитном поле идентичным образом. Обмотка, удо­
влетворяющая этим требованиям, называется симметричной.
При нарушении указанных требований разные ветви обмотки
будут нагружаться различными по значению токами, что может
вызвать нарушение работы щеточ­
ных контактов, а кроме того, воз­
растут также потерн в обмотке.
Чтобы обмотка была симметрич­
ной, на каждую пару параллель­
ных ветвей должно приходиться
одинаковое целое число (ц. ч.) сек­
ций и коллекторных пластин:

Рис. 3-9. Цепь простейшей якор­ (3-5)

ной обмотки

Для симметричного расположения параллельных ветвей в маг­

нитном поле необходимо, чтобы

Z/a = u. ч. (3-6)

2р/а = ц. ч. (3-7)

Соотношения (3-5), (3-6) и (3-7) представляют собой условия

симметрии обмоток, и последние проектируются с их учетом. Однако
в отдельных случаях допускаются определенные, не слишком боль­
шие отступления от этих требований, не вызывающие заметного
ухудшения условий работы машины.

§ 3-2. Э. д. с. секций

Шаг секции. В дальнейшем будем представлять себе, что якорь

разрезан по осевой плоскости и выпрямлен так, что пазы и обмотка
якоря лежат в одной плоскости. Кроме того, будем предполагать,
что такой развернутый якорь будет двигаться относительно непо­
движных полюсов справа налево (рис. 3-10, а), а полюсы находятся
над плоскостью чертежа. При этом э. д. с. в проводниках обмотки
Гл. 3] Якорные обмотки 59

будут направлены под северными полюсами вниз, а под южными —

вверх.
Индуктируемая в секции э. д. с. максимальна, если ширина
секции (или первый частичный шаг обмотки y j равна полюсному
делению т, так как при этом максимальное потокосцепление секции
определяется полным потоком полюса в воздушном зазоре (рис. 3-10).
В данном случае при любом положе­
нии вращающегося якоря стороны
секции находятся под разноименными
полюсами и в них индуктируются
э. д. с. противоположных направле­
ний, которые по контуру секции
складываются.
Тем не менее, обычно обмотка вы­
полняется с уъ несколько отличаю­
щимся от т, так как при этом э. д. с.
существенным образом не изменяет­
ся, а условия токосъема с коллектора
улучшаются (см. § 6-6). При ух = х шаг
называется п о л н ы м или д и а-
метральным, при уЛ> х —
у д л и н е и н ы м, а при yt < х —
у к о р о ч е н н ы м. Выполнения об­
моток с удлиненным шагом обычно

ах

гтся

Рис, 3-10, Секции с полным

t± _ S , (3-8) шагом
2 р

чредставляет собой такую дробь, при которой у1 будет целым

. ~ -м. При 8 = 0 шаг является полным.
i J a r секции может быть также выражен в пазовых или зубцовых
зедешшх

Уш- ± 8,. (3-9)

2р

При этом уи = y j u a, &г = е/м„. Очевидно, что для равносекцнон-

иой обмотки ylz есть целое число.
Звезда э. д. с. В секциях 'и во всей обмотке индуктируются
переменные э. д. с. Как известно, синусоидальные э. д. с. могут быть
изображены на векторных диаграммах в виде векторов. Для изу­
чения свойств якорных обмоток машин постоянного тока также
60 Машины постоянного тока [Разд. I

целесообразно пользоваться подобными векторными диаграммами.

Однако при этом ввиду несинусоидальной формы э. д. с. проводни­
ков, витков и секций обмотки якоря необходимо рассматривать
только основные гармоники этих э. д. с., т. е. первую гармонику
кривой вида рис. 1-4, а.
В кривой поля под полюсами (рис. 3-10, б) можно выделить
первую, или основную, гармонику В&1, период которой будет равен
двойному полюсному делению 2т. Таким образом, в электромагнит­
ном отношении дуга окружности машины, соответствующая 2т,
равна 360 градусам, которые называются электрическими (360° эл.).

в)
п

ok

Рис. 3-11. Схема (а), звезда э. д. с. пазов (б) и векторная диаграмма э. д. с.

секции Г — 5"(в) обмотки с Z = Z3 = 18, 2р = 4j

Очевидно, что полная окружность якоря, или геометрический

.угол 360°, соответствует электрическому углу /7-360° эл.
Различные пазы якоря располагаются относительно основной
гармоники поля полюсов различным образом, и поэтому основные
гармоники э. д. с. проводников различных пазов будут сдвинуты
по фазе. Угол сдвига между э. д. с. проводников соседних пазов
Р ' 360° /а 1m
а = — — • (3-10)

Если вычертить векторы э. д. с. проводников всех пазов, то по­

лучим звезду пазовых э. д. с. На рис. 3-11, б изображена такая
звезда при 2р — 4 и Z = 18, когда
2 -360г>
а■
- : 40°.
18

Векторы рис. 3-11, б вращаются с угловой скоростью

ft) = 2л/ = 2лрп
против часовой стрелки, н их проекции па неподвижную ось вре­
мени равны мгновенным значениям э. д. с. Обычно ось времени
Гл. 3] Якорные обмотки 61

направлена вертикально вверх, и тогда в момент времени, изобра­

женный на рис. 3-11, а, э. д. с. проводников пазов 1 и 10 имеют
максимальное положительное значение.
Звезда пазовых э. д. с. имеет Z векторов, но отдельные векторы
могут совпадать по фазе, и число лучей поэтому может быть меньше
Z, так как при построении звезды и обходе векторов э. д. с. всех
пазов совершается р полных оборотов. Если, например, Zip = ц. ч.,
то и число лучей равно этой величине, и диаграмма состоит из р
совпадающих или накладывающихся друг на друга звезд.
Э. д. с. проводников витка или проводников двух сторон секции
сдвинуты на угол
“ с= Й Л

который на основанйи выражений (3-8) и (3-10) составляет

а с= 1 8 0 ° ± ^ | ^ . (3-11)

При в,, — 0, т. е. при полном шаге, векторы этих э. д. с. сдвинуты

на 180°.
При Z — 18 и 2р — 4, что соответствует рис. 3-11, а, шаг секций
по формуле (3-8) будет

с уи 4. Возьмем уи — 4 (рис. 3-11, а),

о с = 180“ — I • 180° — 2 0 ° = 160°

а с = уи а = 4 • 40° = 160°

и, векторы э.д.с. проводников секции, находящейся в пазах 1 и 1 44 —

5, будут взаимно расположены так, как показано на рнс. 3-11, в.
I ]д рис. 3-11, в, а также иа всех последующих рисунках с одним
:'::ом обозначены векторы сторон секций, лежащих в верхнем
■
_ паза, а с двумя штрихами — векторы сторон в нижнем

При построении звезды (рис. 3-11, б) для э. д. с. проводников

всех пазов было принято одинаковое положительное направление
(например, снизу вверх на рис. 3-10, а). Поэтому по контуру витка
д. с. двух его составляющих проводников вычитаются, и для слу­
чая, показанного на рис. 3-11, в, э. д. с. витка Е я равна разности
векторов Г и 5". В другом масштабе вектор Е в на рис. 3-11, в пред­
ставляет собой также э. д. с. секции Е с.
62 Машины постоянного тока [Разд. 1

Будем присваивать секции номер того паза, в котором она ле­

жит своей верхней стороной.
Очевидно, что векторы э. д. с. двух секций, лежащих в соседних
пазах, сдвинуты относительно друг'друга на такой же угол а,
как и э. д. с. проводников двух соседних пазов. Поэтому звезда
э. д. с. секций аналогична звезде пазовых э. д. с. на рис. 3-11, б,
но повернута относительно
а) 6) звезды э. д. с. сторон секций

LJ L при укороченном шаге на

угол а/2 = 40°/2 = 20° против
часовой стрелки.
— гжтир Применение векторых диа­
амяМ Гташив ЬччичЛ грамм для анализа свойств
обмоток будет рассмотрено
Р и с . 3-12. Продольные пульсации маг­ ниже.
нитного потока .
Зубцовые пульсации э. д. с.
Зубчатое строение якоря
способствует пульсации э. д. с. секций и э. д. с. обмотки
в целом.
Если ширина полюсного наконечника не кратна зубцовому
делению tx (рис. 3-12, а и б), то магнитное сопротивление воздушного
зазора между полюсом и якорем при повороте последнего меняется.
Потс

Р ис . 3-13. Поперечные пульсации маг­ Рис. 3-14. Скос па­

нитного потока зов относительно
полюсного нако­
нечника

В результате возникают пульсации магнитного ' потока полюсов

с частотой
fs = Zn

и как следствие пульсации э. д. с. с такой же частотой в обмотке.

Во избежание этого выбирают Zip равным нечетному числу. При
этом сумма магнитных сопротивлений воздушных зазоров под двумя
соседними полюсами при повороте якоря изменяться не будет и
пульсации магнитного потока исчезнут.
Гл. 3] Якорные обмотки 63

Пульсации потока рассмотренного вида называются продоль­

ными. Кроме них, при движении якоря возникают также попереч­
ные пульсации Потока, выражающиеся в том, что ось магнитного
потока полюсов в зазоре колеблется с частотой fz около среднего
положения (рис. 3-13, а и б). Вследствие этого потокосцеплеиие
обмотки и ее э. д. с. пульсируют с такой же частотой.
Эффективной мерой против влияния поперечных пульсаций
потока является скос пазов относительно полюсного наконечника
(рис. 3-14) или скос полюсного наконечника относительно оси ма­
шины при нескошенных пазах на якоре. Скос пазов производится
на 0,5— 1,0 зубцового деления и применяется в машинах мощностью
до 30— 40 кВт. При скосе пазов снижается также шум машины.

§ 3-3. Простая петлевая обмотка

Шаги обмотки. На рис. 3-15 представлены два возможных ва­

рианта последовательного соединения секций простой петлевой
обмотки. Эту обмотку называют также параллельной. Н а рис. 3-15
показаны шаги уъ уг, у рассматриваемой обмотки, которые будем
определять по элементарным пазам.
П е р в ы й ч а с т и ч н ы й ш а г ух
:ч::сляется по формуле (3-8) и опре-
;; \г расстояние по поверхности
ьной и конечной
.... ' К ■»г п П ГЧ Г* q

схеме
;‘ . . : \денжо-
х .• лектору вправо Рис. 3-15. Секции неперекре-
О'жнтелышм. Так щенпой (а) и перекрещенной (б)
обмотке движение простой петлевой обмотки
ходе от конечной стороны
щп секции к начальной стороне последующей совершается
влево, то шаг уг в петлевой обмотке будем считать отрицатель­
ным числом. Р е з у л ь т и р у ю щ и й ш а г обмотки

У = У1 + Уъ (3-12)

определяет расстояние между начальными сторонами данной и

;ен за ней секцией.
1. о л л е к т о р н ы м д е л е н и е м называется ширина кол-
м пластины плюс ширина одной изоляционной прокладки
64 Машины постоянного тока [Разд. 1

между пластинами. Шаг по коллектору ук определяет расстояние

в коллекторных делениях между серединами коллекторных пла­
стин, к которым присоединены концы данной секции или, что то
же самое, начала данной и следующей за ней секций. Очевидно,

Ук = У- (3-13)

Соотношения (3-9), (3-12) и (3-13) применимы для всех типов

обмоток.
Отличительным свойством простой петлевой обмотки является
то, что для нее

у = ук= ± 1. (3-14)

Знак плюс соответствует случаю |у.2 1< уи и такие обмотки

называются н е п е р е к р е щ е н н ы м и (рис. 3-15, а). Знак ми-

Г /Л # J ' 4 ' S' б ! 7 ' 8 ' 9 ' I\l0p\1t' п ' 15' Ш К К iK Щ

Рис, 3-16. Таблица соединений секционных сторон простой

петлевой обмотки, изображенной на рис. 3-17

нус соответствует случаю \уг\> у и 'и такие обмотки называются

п е р е к р е щ е н н ы м и (рис. 3-15, б). Во втором случае расход
меди несколько больше, и поэтому выполнения таких петлевых об­
моток избегают. В электромагнитном отношении эти обмотки рав­
ноценны и различаются только тем, что при той же полярности по­
люсов и том же направлении вращения полярности щеток противо­
положны.
Схема и основные свойства обмотки. Рассмотрим симметричную
простую петлевую обмотку с данными:

2р = 4; Z= = 5= 18; tA = - 8= - 1-= 4;

У-1= У - У 1 = 1 - 4 = — 3; г/ = г/к = + 1 .

Будем присваивать секционным сторонам номера тех элементар­

ных пазов, в которых они лежат. Тогда по известным значениям
шагов можно составить таблицу соединений секционных сторон
обмотки (рис. 3-16), исходя из определенного элементарного паза
и прибавляя к номеру этого паза значение первого частичного
шага, значение второго шага, затем опять первого и т. д. Номера
Гл. 3] Якорные обмотки 65

верхних сторон секций, изображенных сплошными линиями, про­

ставлены в таблице на рис. 3-16 сверху, а номера нижних сторон
секций, изображенных штриховыми линиями, — снизу. От нижней
секционной стороны 4" (справа на рис. 3-16) по ходу обмотки вер­
немся опять к верхней стороне Г, так как 4 + Уч = 4 — 3 = 1.
Таким образом, обмотка является замкнутой.
По известным шагам или таблице соединений секционных сто­
рон можно начертить также схему обмотки (рис. 3-17).
На рис. 3-17 проставлены номера элементарных пазов. Усло­
вимся, как это сделано на рис. 3-17, присваивать коллекторной

Рис. З-S?.. Схема простой петлевой обмотки с 2р =-■4, Z = ZB= S = К = 18,

|Л = 4, I/, = —3, у = ук = 4-1

iep той секции, с началом которой соединена эта пла-

линия на поверхности якоря, проходящая в осевом направлении

едине между двумя соседними полюсами, называется л и н и-
■ - г е о м е т р и ч е с к о й н е й т р а л и или г е о м е т р и ­
ч е с к о й н е й т р а л ь го, так как вдоль этой линии магнитная
индукция В = О (см. рис. 3-11).
При вращении якоря некоторая часть секций, выделенных на
рис. 3-17 жирными линиями, оказывается неизбежно замкнутой
накоротко через щетки. Чтобы индуктируемые в этих секциях
з. д. с. были минимальны и в секциях не возникало чрезмерных
токов, которые вызовут перегрузку щеточных контактов, такие
короткозамкнутые секции должны находиться на линии геометри­
ей йнейтрали или в ближайшей от этой линии нейтральной зоне.
!я этого щетки устанавливаются так, чтобы в середине периода
гроткого замыкания стороны секции располагались симметрично
3 А. И . Вольдек
66 Машины постоянного тока [Разд. I

относительно середины полюса. Тогда говорят, что щетки установ­

лены на нейтрали. При симметричной форме лобовых частей сек­
ций щетки расположены по осям полюсов (рис. 3-17).
Совершим обход цепи обмотки (рис. 3-17) слева направо, начи­
ная с секции 2. Проходя последовательно, начиная от щетки В1,
секции 2, 3, 4 и 5, мы мысленно движемся по направлению индук­
тируемых э. д. с. и выходим к щетке А1. Следовательно, эти секции
составляют одну параллельную ветвь, э. д. с. которой равна сумме
э. д. с. этих секций. Проходя затем от щетки А1 к щетке В2 по кон­
туру секций 6, 7, 8, 9, мы обойдем вторую параллельную ветвь,
двигаясь против направления индуктируемых э. д. с. Секция 10
замкнута накоротко. Секции 11, 12, 13 и 14, расположенные 'между
щетками В2 и А2, составляют третью ветвь, а секции 15, 16, 17 и 18,
расположенные между щетками А2 и В1, — четвертую ветвь. Обход
этой последней ветви также совершается против направления э. д. с.,
причем после нее мы приходим к пластине 1. Секция 1 также зам­
кнута накоротко. Через каждую щетку простой петлевой обмотки
протекают токи двух параллельных ветвей.
Верхние стороны секций каждой параллельной ветви находятся
под одним полюсом, а нижние — под другим. На рис. 3-16 коротко­
замкнутые секции обведены штриховыми прямоугольниками.
Таким образом, обмотка на рис. 3-17 имеет четыре параллельные
ветви, а в общем случае простая петлевая обмотка содержит

2а — 2р (3-15)

параллельных ветвей, что является характерной особенностью

этой обмотки. Очевидно, что условия симметрии (3-5), (3-6) и (3-7)
для обмотки, изображенной иа рис. 3-17, удовлетворяются.
Если машина работает в режиме генератора, стрелки на рис. 3-17
указывают также направление токов в обмотке. При этом полный
ток якоря 1а тоже распределяется по четырем ветвям. В соответ­
ствии с изложенным цепь обмотки (рис. 3-17) можно изобразить
упрощенно, как показано на рис. 3-18, где ветви обмотки и рас­
пределение тока выглядят бож е наглядно.
Н а основании рассмотрения рис. 3-17 можно установить также
следующее. Если обмотка имеет полный шаг и щетки установлены
на нейтрали, то э. д. с. ветви будет наибольшей. Кроме того, при
этом направления токов всех проводников, лежащих под одним полю­
сом, буду г одинаковы, и поэтому развиваемый электромагнитный
момент будет максимальным. Следовательно, такое устройство об­
мотки и такое расположение щеток являются наиболее выгодными.
Небольшое отклонение шага уг от полного не оказывает заметного
влияния на значения э. д. с. и вращающего момента, так как нзме-
Гл. 3] Якорные обмотки 67

нение направлений э. д. с. и токов при этом происходит только в та­

ких проводниках параллельной ветви, которые располагаются вбли­
зи нейтрали, т. е. в зоне слабого магнитного поля.
Расположение параллельных ветвей в пространстве относительно
неподвижных полюсов определяется положением щеток и также
неизменно. При вращении якоря секции переходят попеременно из
одной ветви в другую, причем во время такого перехода секция
замыкается накоротко щеткой и в ней происходит изменение напра­
вления тока, например, от значения -}-ia до значения — ia. Это яв­
ление называется к о м м у т а ц и е й с е к ц и и. Явления в ко­
роткозамкнутой секции влия­
ют, как уже указывалось, на
значения токов в щеточном
контакте и на работу щеток.
Совокупность явлений, свя­
занных с замыканием секций
накоротко щетками, перехо­
дом этих секций из одних па­ А2
раллельных ветвей обмотки в
другие и передачей тока че­
рез скользящий контакт меж­
ду коллектором и щеткой, на­
зывается к о м м у т а ц и е й

Р и с. 3-18. Упрощенное представление це­

пи обмотки, показанной на рис. 3-17

э. д. с. обмотки, складывая векторы э. д. с. сек­

ани в той последовательности, в какой секции соединены по кон-

Тзкая диаграмма вместе со звездой э. д. с. секций для обмотки,

доказанной на рис. 3-17, изображена на рис. 3-19. Поскольку век­
торы э. д с. соседних секций при Z -- 18 и 2р — 4 сдвинуты на 40°
fcM, § 3-2), то после построения векторов девяти секций происхо­
дят поворот на 9-40° — ЗС0° и многоугольник э. д. с. замыкается.
После обхода остальных девяти секций получается второй много-
шк, накладывающийся на первый.
ждын многоугольник э. д. с. соответствует одной паре парал-
»1Х ветвей. В общем случае при простой петлевой обмотке по- •
тя р многоугольников, которые при полной идентичности всех
ip аллельных ветвей накладываются друг на друга, что свиде­
тельствует о симметрии обмотки.
3*
68 Машины постоянного тока [Разд. I

Начала векторов 1, 2, 3 ... на рис. 3-19 представляют собой по­

тенциалы начал секций 1, 2, 3 ..., а также потенциалы коллектор­
ных пластин 1, 2, 3... Совпадение концов и начал векторов обоих
многоугольников на рис. 3-19 указывает на наличие в обмотке рав­
нопотенциальных точек. Например, равные потенциалы имеют
коллекторные пластины / и 10, 2 и 11 и т. д., т. е. вообще пластины,
удаленные друг от друга на

Уп = К/р (3-16)

коллекторных делений. Такой вывод для симметричной обмотки

вполне естествен, так как стороны секций, сдвинутых на уП элемен­
тарных пазов, находятся под по­
люсами одинаковой полярности, в
одинаковом магнитном поле. Вели­
чина уп называется п о т е н ц и а ­
льным шагом.
На диаграмме э. д. с. можно
показать условно также щетки,
как это сделано на рис. 3-19 для
положения обмотки относительно
щеток согласно рис. 3-17. Много­
угольник э. д. с. надо представлять
себе вращающимся, и сумма проек­
ций векторов одной ветви или од­
ной половины многоугольника на
вертикальную ось щеток будет
равна э. д. с. ветви и обмотки в це­
лом. Значение этой э. д. с. пуль­
сирует между значениями, кото­
рые соответствуют длинам двух
Рис. 3-19. Векторная диаграмма штрих-пуиктириых линий на рис.
э. д. с. обмотки, показанной на 3-19. Можно показать, что уже
рис. 3-17
при /С/2/? = 10 эти пульсации со­
ставляют менее 1%. В действитель­
ности эти пульсации еще меньше вследствие того, что вблизи гео­
метрической нейтрали индукция поля полюсов значительно меньше
его основной гармоники.
Уравнительные соединения. В идеальных условиях, когда об­
мотка симметрична и потоки всех полюсов равны, э. д. с. всех вет­
вей также равны и ветви нагружаются токами равномерно. Однако
в действительности из-за производственных и иных отклонений
(неодинаковый воздушный зазор под разными полюсами, неодно­
родность материалов сердечников и т. п.) потоки отдельных по-
Гл. 3] Якорные обмотки 69

люсов не будут в точности равны. При этом э. д. с. ветвей про­

стой петлевой обмотки также не будут равны, так как ветви сдви­
нуты относительно друг друга на одно полюсное деление (рис. 3-17).
Предположим, что на рис. 3-18 э. д. с. нижних ветвей больше,
чем э. д. с. верхних ветвей. При этом уже при холостом ходе гене­
ратора, когда l a = i„. = 0, внутри обмотки будут циркулировать
уравнительные токи гур, которые замыкаются через щетки одина­
ковой полярности и соединительные провода или шины между
ними. Так как внутреннее сопротивление обмотки мало, то эти
токи могут быть значительными уже при небольшой разнице в по­
токах отдельных полюсов. При работе машины токи нагрузки ще­
ток 2ia будут алгебраически складываться с токами 2г'ур, в резуль­
тате чего щетки B l, В2 окажутся перегруженными, а щетки А1,
А2 — недогруженными. Правильная работа щеток при этом может
нарушиться. Еще более серьезное влияние на условия работы щеток
оказывает нарушение баланса э. д. с. в короткозамкнутых секциях,
вызванное уравнительными токами (см. § 6-6).

Для того чтобы разгрузить щетки от уравнительных токов

и дать этим токам возможность замыкаться внутри самой обмотки,
обмотка снабжается уравнительными соединениями, или уравни­
телями. Уравнители соединяют внутри обмотки точки, которые
теоретически имеют равные потенциалы.

Как было установлено выше, эти точки сдвинуты на пару полю­

сов и 4?! г!"и — 4 на половину окружности якоря или коллек-
юе соединение показано на рис. 3-18 штри-
икальному диаметру. Так как сопротивление
рачительно больше сопротивления уравни­
тельного провода, то токи гур замыкаются по этому проводу, минуя
..как показано на рис. 3-18. Такие соединения, применяе-
в простых петлевых обмотках, называются у р а в н и т е -
':и п е р в о г о р о д а .
На векторных диаграммах при наличии равнопотенциальных
• ч„;; концы или начала векторов соответствующих секций совиа-
1.
Уравнители выполняются либо на стороне коллектора (и тогда
они соединяют пластины с равными потенциалами), либо на проти­
воположной от коллектора стороне (и тогда они соединяют равно­
потенциальные точки лобовых частей секций). Шаг уравнителей
!/ур равен потенциальному шагу обмотки ув:

Уур = К / р . (3-17)
70 Машины постоянного тока [Разд. 1

При равенстве потоков полюсов токи в уравнителях не возни­

кают. На рис. 3-17 штриховыми линиями показаны два уравнителя
первого рода.
Для достижения надлежащего эффекта при всех положениях
вращающегося якоря обмотку нужно снабдить достаточным числом
уравнителей., Из рассмотрения много­
угольника э. д. с. (рис. 3-19) видно, что
максимальное число возможных урав­
нителей первого рода на одной стороне
якоря равно К /p, причем каждый из них
соединяет р точек равного потенциала.
Полным количеством уравнителей снаб­
жаются только крупные машины с тяже­
лыми условиями коммутации тока. В
остальных случаях выполняют от 1/3
Рис. 3-20. Уравнители (2), до Ve всех возможных уравнителей или
размещенные под лобовыми один уравнитель на один-два паза маши­
частями (1) на стороне яко­
ря, противоположной кол­ ны. При этом их размещают равномерно
лектору по окружности якоря. Сечение уравните­
лей берут равным 20—50% сечения вит­
ка обмотки якоря. Н а рис. 3-20 показан один из вариантов кон:
структивного выполнения уравнителей.
Протекающие по обмотке уравнительные токи являются пере­
менными, и по правилу Ленца они создают магнитное поле, кото-

Рис. 3-21. Варианты изображения схемы равносекционной

обиотки с 2 / 7 = 4 , Z = 18, ип = 2, Z 3 = 5 == К = 36,
У\= 8, уг — — 7, у — у к — +1

рое стремится устранить неравенство потоков полюсов. Поэтому

наличие уравнителен приводит также к значительному ослаблению
уравнительных токов.
Гл. 3] Якорные обмотки 71

Простые петлевые обмотки с ип> 1. Обмотка на рис. 3-17 имела

2р = 4, Z — 2Э — S == К ='- 18 п иа = 1. Рассмотрим теперь об­
мотку при тех же 2р — 4 и Z — 18, но ип = 2 и 3 1\ 36.
Если при этом сохраним шаг по пазам уи — 4, то yt ~ ипу1г —
= 2-4 = 8, у.2 = — 7, у — у к = +1- Эта обмотка будет равносек­
ционной.
Схему такой обмотки можно изображать двояким образом, как
показано на рис. 3-21, а и б. Верхний ряд цифр на этом рисунке
представляет собой номера секций, а нижний ряд — номер# пазов.

IS.,
.i»

Рис. 3-22. Варианты изображения схемы ступенчатой обмотки

с 2р = 4, 2 = 18, иа = 2, Z 3 = S = К = 36, г/х = 9 , //а = — 8,
г/ = ук = +1

Так как число пазов не изменилось, то и звезда пазовых э. д. с.

не изменяется (см. рис. 3-11, б). Векторы э. д. с. каждой пары сек­
ций (/—2, 3—4 и т. д.) будут совпадать по фазе, а векторы э. д. с.
секций, лежащих в соседних пазах (секции 2— 3, 4—5 и т. д.), будут
сдвинуты на 40°, как и в предыдущем случае. Поэтому многоуголь­
ник э. д. с. обмотки будет выглядеть так же, как и на рис. 3-19,
- ем лишь различием, что каждая сторона многоугольника будет
едставлять собой сумму э. д. с. двух секций, лежащих в общих
V

Если при тех же значениях 2р, Z и Zs выбрать шаги по элемен-

._г :;ым пазам
Ух = 36/4 = 9; у2= 1— 9 = — 8,
то обмотка будет ступенчатой. Схема такой обмотки также может
быть изображена двояким образом, как показано на рис. 3-22, а и б.
При этом обмотка имеет два значения шага уи по зубцам; у'и = 4
и //,» — 5.
Построим векторы э. д. с. секций 1, 2, 3 этой обмотки (рис. 3-23).
Секция 1 лежит в пазах 1 и 5, и ее ь. д. с. равна разности векторов 1
72 Машины постоянного тока [Разд. I

и 5 звезды на рис. 3-11, б. Построенный таким образом вектор сек­

ции 1 на рис. 3-23 обозначен 1, а составляющие его векторы пазов или
секционных сторон обозначены V и — 5". Секция 2 лежит в пазах 1
и 6, а секция 3 — в пазах 2 и 6, и векторы
э. д. с. этих секций построены и обозначены
на рис. 3-23 по такому же принципу, как и
вектор секции 1. Как следует из этого ри­
сунка, векторы э. д. с. секций сдвинуты отно­
сительно друг друга на 20°, т. е. иа половину
угла, соответствующего пазовому делению.
Таким образом, ступенчатая обмотка с Z = 18
и Zs = 36 в этом отношении равноценна об­
мотке с удвоенным числом пазов Z = ZB — 36.
Соответственно этому многоульник э. д. с. сту­
пенчатой обмотки будет иметь в два раза
больше сторон и в большей мере приближать­
ся к окружности, чем при равносекционной
обмотке. Это является некоторым преимуще­
ством ступенчатой обмотки. Однако главное
преимущество такой обмотки состоит в улучшении условий ком­
мутации (см. § 6-6).
Уравнители первого рода для рассмотренных равносекционной
и ступенчатой обмоток выполняются так же просто, как и в ранее
рассмотренном случае. Разница заключается лишь в том, что вслед­
ствие удвоения S = К шаг уравнителей уур также удваивается.
Аналогично схемам на рис. 3-21 и 3-22 можно изображать также
схемы и других типов обмоток при « п > 1.

§ 3-4. Сложная петлевая обмотка

Общие положения. Сложную, или многоходовую, петлевую
обмотку можно рассматривать как сочетание нескольких (пг —2,
3...) простых петлевых обмоток. Такую обмотку называют также
сложной параллельной. В рассматриваемой обмотке секции и кол­
лекторные пластины m простых обмоток по окружности чередуются
и для отвода тока из обмотки необходимо, чтобы ширина щеток
была не меньше m коллекторных делений. Таким образом, m простых
обмоток m-ходовой обмотки включаются с помощью щеток парал­
лельно и число параллельных ветвей сложной петлевой обмотки
2а = 2рпг. ' (3-18)
Результирующий шаг по элементарным пазам и шаг по коллек­
тору сложной петлевой обмотки

У = Ук — — т . ( 3 - 19)
Гл. 3] Якорные обмотки 73

Шаги уг и у2 у —-t/i определяются так же, как и для простой

петлевой обмотки.
Сложная петлевая обмотка применяется в мощных машинах
с большими токами якоря, и секции обмотки в этом случае являются
одновитковыми.
Симметричная двухходовая двукратнозамкнутая петлевая об­
мотка. Рассмотрим особенности сложной петлевой обмотки на кон­
кретном примере: m = 2, 2р = 4, Z = ZB = S = К ~ 20, иа = 1.
При этом 2а = 4-2 = 8 и условия симметрий (3-5)— (3-7) соблю-

1-йход /'А ЗА 5д 7А # # /# 17к 19Л

обмотки ■ j J y J y J i3J 15У ^ у f5„v 5<Л

1A'h ,еЛ ,SA ” f~

/г ™ )
o im l T
г> ^
3"
у уf у"A у' f у' f у у уу
10“ 12" 14" 16" 18" 20" 2 4" 6"

Рис. 3-24. Таблица соединений секционных сторон

сложной петлевой обмотки, показанной на рис. 3-25

даются. Заметим, что эти условия в сложной петлевой обмотке при

т — 2 соблюдаются всегда, если К /p равно четному числу.
Выберем шаги обмотки:
У ~ Ук~ 2; ■ = 20/4 + 1 = 6; г/3= 2 — 6 = — 4.
По известным значениям шагов построим таблицу соединений
сен:;-. : т 'л , ж обмотки (рис. 3-24). При этом, начиная с пла-
.: " ' - /» обойдем все нечетные секции и вернемся к пла-
■ г первый ход обмотки. Начав второй ходе пластины 2,
M i c -itгные секции и снова вернемся к пластине 2, замкнув
.
ход обмотки.
Таким образом, в рассматриваемом случае получаются две са­
мостоятельные обмотки, которые соединяются параллельно с по­
мощью щеток. Это обусловлено тем, что S = К является в данном
случае четным числом. Такая обмотка называется двукратнозамкну­
той. В общем случае кратность замыкания сложной петлевой об­
мотки t равна общему наибольшему делителю чисел т и К.
Схема рассматриваемой обмотки представлена на рис. 3-25.
На рис. 3-26 изображена звезда э. д. с. пазов или сторон секций,
в которой векторы сдвинуты на угол
‘l ■360° ого
а = i—~20 =
Построим в данном случае не векторную диаграмму э. д. с.
секций, а диаграмму э. д. с. секционных сторон. Для этого будем
74 Машины постоянного тока [Разд. I

складывать последовательно по ходу обмотки, согласно рис. 3-24,

э. д. с. секционных сторон. Так как по ходу обмотки э. д. с. ниж­
них сторон секций вычитаются, они складываются с обратным зна­
ком. В результате получим многоугольник э. д. с. (рис. 3-26), кото­
рый состоит из четырех накладывающихся друг на друга многоу­
гольников, что также указывает на наличие в обмотке восьми па­
раллельных ветвей.
Уравнительные соединения. Для обеспечения равномерного
распределения тока между ветвями каждого хода обмотки, показан-

Рис. 3-25. Схема сложной петлевой обмотки с m = 2, 2р = 4, Z = = S =

= К = 20, У1 = 6, у, = - 4 , у = ук = + 2

ной на рис. 3-25, следует выполнить рассмотренные в § 3-3 уравни­

тели первого рода. Их шаг
у п = К / р = 20 /2 — 10

является четным числом, и поэтому каждый уравнитель первого

рода действительно будет соединять только пластины и секции
одного хода обмотки (рис. 3-25).
Вместе с тем сложная петлевая обмотка нуждается также в так
называемых у р а в н и т е л я х второго р о д а , которые
служат для выравнивания нагрузки между разными ходами слож­
ной обмотки.
Каждая щетка (рис. 3-25) касается пластин разных ходов об­
мотки. Щеточный контакт не может быть вполне устойчивым, так
Гл. 3] Якорные обмотки 75

как отдельные пластины несколько выступают по отношению к со­

седним и т. д. Поэтому условия контакта с пластинами разных
ходов постоянно изменяются, что вызывает беспрерывное перерас­
пределение тока нагрузки и пульсацию токов отдельных ходов об­
мотки. Вместе с тем сильно колеблются также напряжения между

" J js f e n

Рис. 3-26. Векторная диаграмма э. д. с. обмотки,

изображенной на рис. -3-25

.чг;нпми пластинами. Все это приводит к перегрузке отдельных

,.^:ков щеток, их искрению и т. д.
1 Во избежание таких явлений необходимо соединить теорети-
"‘?-?>-;и равнопотенциальные точки разных ходов обмотки уравни-
. : -тми второго рода и таким образом осуществить их парал-
, .^ное соединение внутри самой обмотки помимо или до щеточ-
I :о контакта.
;':.к уже указывалось, две равнопотенциальные точки рассмат-
'И обмотки удалены на одной стороне якоря на уш= 10 пла-
:1ли элементарных пазов и принадлежат поэтому одному ходу
Вследствие этого в данном случае выполнение уравни­
телей второго рода на одной стороне якоря невозможно.
. гемотрения рис. 3-26 видно, что две равнопотенциальные
тшкн разных ходов обмотки будут, например, соответствовать кон­
76 Машины постоянного тока [Разд. I

цу вектора Г (или началу вектора —7") и началу вектора 2'.

Это будут соответственно середина лобовой части секции 1 на сто­
роне, противоположной коллектору, и коллекторная пластина 2.
Эти две равнопотенциальные точки (рис. 3-25), а также другие ана­
логичные пары точек можно соединить уравнителями второго рода,
проходящими между сердечником якоря и валом машины. В данном
случае уравнители первого рода, принадлежащие разным ходам
обмотки, выполняются на разных сторонах якоря, как показано на
рис. 3-25, так как при этом р уравнителей второго рода можно
заменить одним. Например, показанный на рис. 3-25 уравнитель
второго рода для секций 1 и 2 служит также уравнителем второго
рода для середины секции 11 я начала секции] 12. В таком слу­
чае обычно выполняют только один уравнитель второго рода на
(2 -ь 3) р коллекторных пластин. Недостатком уравнителей, прохо­
дящих между сердечником якоря и валом, является их конструк­
тивная сложность.
Иногда в машинах с тяжелыми условиям коммутации в двух­
ходовых петлевых обмотках применяют также у р а в н и т е л и
т р е т ь е г о р о д а . Их.задача сводится к тому, чтобы при вра­
щении коллектора щетка замыкала накоротко не сразу всю сек­
цию, а сначала одну ее половину и затем другую.
Для этого необходимо середину одновитковой секции, располо­
женной на противоположной от коллектора стороне якоря, соеди­
нить с коллекторной пластиной, находящейся между началом и
концом данной секции. В обмотке, показанной на рис. 3-25,такую
роль выполняют уравнители второго рода, т. е. они являются также
одновременно уравнителями третьего рода. Как видно из рис. 3-25,
при движении коллектора влево щетка В1 сначала замкнет пла­
стины 1—2 и тем самым левую половину секции 1, а затем пластины
2—3 и тем самым правую половину секции 1.
Уравнители третьего рода выполняют в таком количестве, чтобы
коммутация всей обмотки происходила по полусекциям. Естественно,
что уравнители третьего рода можно выполнять лишь в том слу­
чае, если соединяемые ими точки обмотки имеют равные потен­
циалы.
Несимметричные сложные петлевые обмотки. Рассмотрим двух­
ходовую петлевую обмотку со следующими данными: m = 2, 2р —
= 4, 2а — 8, Z — Za ~ S = К = 18, у — ук — +2, у1 = 4, у.г —
= — 2. Так как К — четное число, обмотка будет двукратнозамкну­
той. Однако она не будет симметричной, так как условия (3-5) и
(3-6) не выполняются. Заметим, что при пг = 2 эти условия не вы­
полняются, если К/р равно нечетному числу.
Последовательность соединений секций в этой обмотке предста­
влена на рис. 3-27, а схема обмотки — на рис. 3-28.
Гл. 3] Якорные обмотки 77

Звезда э. д. с. секций и диаграмма э. д. с. рассматриваемой об­

мотки, построенные на основании рис. 3-27 п 3-38, изображены
на рис. 3-29. При этом масштабГзвезды э. д. с. в два раза меньше
масштаба многоугольника э. д. с. То обстоятельство, что много­
угольники э. д. с. на рис. 3-29 не совмещаются, также свидетель­
ствует о несимметрии обмотки.
Равнопотеициальные точки этой обмоТки имеют шаг
Уп — К/р — 18/2 = 9,
что следует также из рис. 3-29. Эти точки принадлежат разным
ходам обмотки, и поэтому при соединении их получим уравнители
второго рода, которые в дан­
ном случае располагаются на нход ^ 5, f g, 1f, 13, 15,
одной стороне якоря (рис. оВмоши i A i А / \ / ' А А / \ Л /
3-28). Н о эти уравнители со- [ J / дУ „У /
единяют также параллельные „т А, г, r.T i.y , ,
ветви, находящиеся под раз- 2-йход Д Д Д Д | Д | Д Д А /
ными парами полюсов, и по- обмотки / / V \/ f V \/ / J
этому одновременно являются L--J ' г
также уравнителями первого
рода. То обстоятельство, ЧТ О ^ ис- 3-2^ Таблица соединений секцион-
^ ’ пых сторон сложной петлевой обмотки,
эти ветви принадлежат раз- изображенной на рис. 3-28
ным ходам обмотки, не имеет
значения, так как при достаточном числе уравнителей все ветви,
расположенные га г, разными полюсами, окажутся взаимно соеди­
нена: г о г/ ; г м и щетки будут нагружаться равномерно.
П • :: . уравнителей первого и второго рода яв­
ляет! ,| nj - _ , .еством рассматриваемой обмотки, и поэ­
тому . ■ йчв ;гл хходовые обмотки с К /p, равным иечет-
пу» на практике часто предпочитают симметричным с К/р,
четному числу.
Предположим, что в обмотке, показанной на рис. 3-28, жела-
ю выполнить также уравнители третьего рода, один из которых
го было бы провести между точками а и б на рис. 3-28. На
• 3-30, а построен вектор э. д. с. секции 1 этой обмотки, а на
Fnc. 3-29 э. д. с. секции 1 представлена штриховой линией-также
в виде разности э. д. с. проводников витка. При этом из рис. 3-29
видно, что точки а и б на рис. 3-28 не являются р^внопотенциаль-
ными и выполнить уравнители третьего рода невозможно. Если бы
на схеме рис. 3-28 был взят удлиненный шаг г/, = 5, то потенциал
точки а сместился бы в противоположную сторону (рис. 3-30, б).
Однако и в этом случае точки а и б были бы неравнопотенциальными.
Поэтому при необходимости выполнения уравнителей третьего
рода применяют симметричные двухходовые обмотки типа пока­
занной на рис. 3-25 с К /p, равным четному числу.
78 Машины постоянного тока [Разд. I

Рис. 3-28. Схема сложной петлевой обмотки c m — 2, 2р — 4, Z = Z 3 = S — K-

= 18, уг ■=- 4, г/2 = — 2, у = г/к = + 2

Рис. 3-29. Векторная диаграмма Рнс. 3-30. Векторная диаграмма э. д. с.

э, д. с. обмотки, изображенной на секции обмотки, изображенной на
рис, 3-28 рис, 3-28
Гл. 3] Якорные обмотки 79

При нечетном К двухходовая петлевая-обмотка будет однократ­

нозамкнутой, но такая обмотка будет во всех случаях несимметрич­
ной, так как а — 2р является четным числом н условие (3-5) не
выполняется. Трехходовые петлевые обмотки (пг = 3, а = 3р)
будут тоже всегда несимметричными, так как не выполняется усло­
вие (3-7). Тем не менее в последнее время обмотки с ш == 3 исполь­
зуются в мощных машинах. ,
, Для несимметричных обмоток всегда требуется анализ возмож­
ности их применения. Эти вопросы, а также особенности выполне­
ния многоходовых обмоток с ип > 1 и ступенчатых обмоток рас­
сматриваются в специальных руководствах [12, 30, 40, 41].

§ 3-5. Простая волновая обмотка

Общие положения. Мысленно обходя последовательно соеди­

ненные секции простой волновой обмотки, мы совершаем волнооб­
разный обход якоря, причем
каждый обход включает р сек­
ций и заканчивается на коллек­
торной пластине, которая нахо­
дится слева или справа рядом с
исходной (рис. 3-31). В первом
случае (рис. 3-31, а), получается
неперекрещенная обмотка, а во
втором (рис. 3-31, б) — перекре­
щенная. Во втором случае рас­
ход меди будет несколько боль­
ше. Рассматриваемую обмотку
называют также простой после­ Рис. 3-31. Секции неперекрещенной
довательной обмоткой. (а) и перекрещенной (б) простой вол­
В соответствии со сказанным новой обмотки
между шагом по коллектору ух
(рис. 3-31) и числом коллекторных пластин К простой волновой
обмотки существует зависимость
рук± 1 = К ,
откуда

(3-20)

Знак минус относится к неперекрещенной обмотке, а знак

плюс — к перекрещенной. Поскольку шаг ук — у должен быть
целым числом, то /< не может принимать произвольных значений.
80 Машины постоянного тока [Разд. I

Шаг ух определяется по формуле (3-8), и

У%= У-Ух- (3-21)

Шаги уг и у.2 близки к т, а у = ук — к 2т.

Симметричная волновая обмотка. Ознакомимся со свойствами
простой волновой обмотки на примере обмотки с 2р = 4 и Z = Z3 =
= S .= К = 17. Возьмем при этом

и
г, 17 I .
//• :> р -1 -i 4;

й = 0 - 0 1 = 8 - 4 = 4.

Порядок соединений секционных сторон обмотки определяется

таблицей на рис. 3-32, а схема обмотки имеет вид, показанный на

Я S
A $ 7
а f £ Ч P fi % % "г
/'/']/V '/ '/ '/ у V V V '/ V У ' / ' / у \
4" 12" У i f 2 10 \_ f__ _&_} 17 8" 16У 7" 1У 6 \_ 1 f _

Рис. 3-32. Таблица соединений секционных сторон простой волновой

обмотки, показанной на рис. 3-33

рис. 3-33. Ряд секций, выделенных на рис. 3-33 жирными линиями,

в отличие от секций петлевых обмоток замыкается накоротко через
две щетки одной полярности и соединительные провода между ними.
Короткозамкнутые секции обведены рамкой также и на рис. 3-32.
На рис. 3-34 построены звезда э. д. с. секций и векторная
диаграмма э. д. с. обмотки, представленной на рис. 3-33. М ас­
штаб звезды э. д. с. в два раза больше масштаба многоуголь­
ника э. д. с.
Как следует из рис. 3-32, 3-33 и 3-34, обмотка имеет две парал­
лельные ветви-. Одна из них содержит секции 17, 8, 16, 7, 15, 6,
присоединена своими концами к коллекторным пластинам 17, 14
и расположена, таким образом, между щетками А2, В2. Другая
ветвь содержит секции 13, 4, 12, 3, 11, 2, присоединена концами
к пластинам 13, 10 и расположена между щетками В2, А1.
Гл. 3] Якорные обмотки 81

Полученный вывод носит общий характер: всякая простая вол­

новая обмотка имеет число параллельных ветвей

2а == 2, (3-22)

и векторная диаграмма э. д. с. такой обмотки всегда состоит из

одного многоугольника.
Поскольку каждая из ветвей простой волновой обмотки
проходит под всеми полюсами, то неравенство потоков полюсов
не вызывает неравенства э. д. с. и токов параллельных ветвей.
Поэтому такая обмотка не нуждается в уравнительных соеди­
нениях.
Более того, согласно выражениям (3-16) и (3-20), шаг уп в про­
стой волновой обмотке является нецелым числом, и поэтому равно-
потендиальных точек не имеется, что видно также из рис. 3-34.

Рис, 3-33. Схема простои волновой обмотки с 2р = 4, Z = 1 Ь —

= S = К = 17, t/i = 4, у2 = 4, ук = 8

При волновой обмотке на коллекторе можно установить только

два щеточных пальца, например А1 и В2 на рис. 3-33, так как все
щетки данной полярности соединены короткозамкнутыми секциями,
через которые ток нагрузки распределяется по параллельно рабо­
тающим щеткам каждой полярности. Два щеточных пальца примут
на себя весь ток нагрузки. Эта возможность иногда используется
82 Машины постоянного тока [Разд. I

в машинах мощностью до 0,5 кВт, если доступ для ухода за щетками

по всей окружности коллектора затруднен. Однако условия комму­
тации при этом ухудшаются. Кроме того, в более мощных машинах
возникает необходимость удлинять коллектор. Поэтому обычно
ставится полный комплект (2р) ще­
точных пальцев.
При а = 1 условия симметрии (3-5),
(3-6) и (3-7) удовлетворяются при лю­
бых р, Z, и„ и /<. Однако возможно­
сти выбора этих величин ограничи­
ваются соотношением (3-20), которое
при подстановке К = unZ принимает
вид
(3-23)

Поскольку шаг у к'должен быть це­

лым числом, то отсюда видно, что,
например, при четных р как Z, так
и и„ должны быть нечетными («„ = 1
3, 5...).
Простая волновая обмотка с мертвой сек­
цией. Трудности в соблюдении равенства
Рис. 3-34. Векторная диаграм­ (3-20) или (3-23) в ряде случаев обходят,
ма э. д. с. обмотки, изображен­ используя несимметричные обмотки. Напри­
ной на рнс. 3-33 мер, при четных р и Z 3 = u nZ можно при­
менить обмотку с /С = Z , — 1 и оставить
одну секцию неиспользованной, или «мертвой». У этой секции обрезаются кон­
цы, и она не присоединяется к коллектору (секция оставляется н-a якоре, что­
бы не нарушать балансировки).
Схема такой обмотки для 2р = 4, Z3 = 16 и К = 15 показана на рис. 3-35,
причем принято, что
К+1 15+1
Ук.~— У- = 8; у± — 4; =4.

При обходе обмотки и счете шагов стороны мертвой секции исключаются.

Искусственно замкнутая простая волновая обмотка. Предположим, что
Z 3 = S = К = 16 и 2р = 4. Шаги обмотки выберем из предположения, что Z 3,
S и К на единицу больше, т. е. = S = К, = 17. При этом, согласно выражению
(3-20), можно взять

ук = у = 17"—
” 1 = 8;
я у1=-_и4; у2= и4.

Исходя из таких значений шагов, составляем схему обмотки (рис. 3-36),

начиная, например, с пластины 1. При первом обходе вокруг якоря проходим
секции 1 и 1 + 8 = 9 н должны были бы прийти к пластине 9 + 8 = 17. Второй
обход должен был бы включать в себя секции 17 и 8. Однако, поскольку секции 17
и пластины 17 нет, то после завершения первого обхода конец секции 9 с помощью
обходной перемычки непосредственно соединяем с пластиной 8 и началом секции 8.
Гл. 3] Якорные обмотки 83

После этого ход- обмотки следует по обычным правилам с тем лишь отличием, что
•каждый второй результирующий шаг сокращается на единицу.

Рис. 3-36. Схема искусственно замкнутой простой волновой обмотки с 2р — 4,

Z — Ъь — S = К — 16, tji = 4, у% = 4, г/к ^ 8

Рассмотренные несимметричные волновые обмотки находят применение

в машинах мощностью до нескольких десятков киловатт н работают вполне удов­
летворительно.
84 Машины постоянного тока [Разд. I

§ 3-6. Сложная волновая обмотка

Общие положения. Сложную волновую обмотку можно рассмат­

ривать как сочетание m простых волновых обмоток, которые вклю­
чаются на параллельную работу с помощью щеток. Число парал­
лельных ветвей такой обмотки соответственно в m раз больше числа
ветвей простой волновой обмотки:

2а = 2т . (3-24)

Рассматриваемую обмотку называют также сложной последо­

вательной обмоткой.
Согласно соотношениям (3-7) и (3-24), выполнение симметрич­
ных m-ходовых волновых обмоток возможно при условии
2р/т = ц. ч. (3-25)
Максимально возможное число ходов при этом
т = 2р
и максимальное число ветвей
2а — ip ,
т. е. такое же, как у двухходовой петлевой обмотки. Секции и
коллекторные пластины т ходов обмотки по окружности чередуются.
Поэтому после одного обхода р последовательно соединенных сек­
ций вокруг якоря мы должны выйти не к соседней с исходной пла­
стине коллектора, как при простой волновой обмотке, а со сдвигом
на т делений влево или вправо. В соответствии с этим
рук± т = К

(3-26)

Шаги уг и у%— у — у1 определяются обычным образом. Крат­

ность замыкания обмотки равна общему наибольшему делителю
чисел т и К-
Рассмотрим двухходовую двукратнозамкнутую обмотку со сле­
дующими данными: 2р = 4, т = 2 , 2а == 4, Z = Z3 = S = K :=
— 18. Условия симметрии (3-5)— (3-7) при этом удовлетворяются.
Выберем шаги:
18—2 „ 18 , 1 к о с о
Ук = У = — 2— = 8; У1 = ~Г + Y = 5’ Уа = 8 - 5 = 3.
Гл. 3] Якорные обмотки 85

Н а основании этих данных составлены таблица соединений сек-

ционных сторон обмотки (рис. 3-37) и схема обмотки (рис. 3-38).
Обмотка состоит из не свя­
занных между собой двух , • а £ «А Ял Я й л & fJi ]' [/|П
простых волновых обмоток,
л » » » / ; / ' / / / '/ '/ '/ '/ g
из которых одна охватывает
нечетные секции и пластины,
а другая — четные. Н а осно­ Z-йхад $ $ К 6к К < К
вании рис. 3-37 и схемы рис. обмотки
3-38 на рис. 3-39 изображены
звезда пазовых э. д. с. и век­
торная диаграмма э. д. с. об­ Рис. 3-37. Таблица соединений секцион­
мотки. Диаграмма состоит из ных сторон сложной волновой обмотки,
изображенной на рис. 3-38
двух накладывающихся друг
на друга многоугольников.
Уравнительные соединения, Для равномерной нагрузки отдель-
ных ходов сложной волновой обмотки ее нужно снабдить урав-
кителями второго рода.

+
Рис. 3-38. Схема двухходовой двукратнозамкнутой волновой обмотки с т = 2,
2р = 4, Z = Z b — S = К = 18, уг = б, уг = 3, у = уК = 8
86 Машины постоянного тока [Разд. I

В рассмотренных выше случаях равнопотенциальный шаг

уи= Ktp
соответствует сдвигу по коллектору на два полюсных деления. Од­
нако в сложных волновых обмотках K ip, согласно соотношению
(3-26), может не равняться целому числу коллекторных делений.
Поэтому в общем случае сложной
волновой обмотки ближайшие рав­
нопотенциальные коллекторные
пластины могут отстоять друг от
друга на п — 1, 2 * 3... пар полюс­
ных делений. При этом
Уа = пК/р, (3-27)
где п — такое целое число, при
котором уп также является целым
числом.
Умножив выражение (3-26) на
п, можно заметить, что уп [см.
формулу (3-27)1 может быть целым
числом при таком наименьшем п,
когда
ап/р = 1 ,
откуда
Рис. 3-39. Векторная диаграмма я =-£. (ft = 1 , 2, 3, ...). (3-28)
э. д. с. обмотки, изображенной иа
рис. 3-38 Согласно формуле (3-27), при
соблюдении условия (3-28) равно­
потенциальный шаг сложной волновой обмотки
Уи = К/а. (3-29)

Расположение уравнителей второго рода на одной стороне ма­

шины возможно только при соблюдении условия (3-28). При ип >
> 1 требуется также соблюдение условия

В случае, изображенном на рис. 3-38,

Уп — К/й= 18/2 = 9,

что следует также из диаграммы э. д. с. на рис. 3 -39 .

На рис. 3-38 показан один уравнитель второго рода.
Гл. 3] Якорные обмотки 87

Применяются также обмотки с р — 3 и а — 2, для которых

условие (3-28) не соблюдается. В этом случае уравнители второго
рода располагаются своими концами на разных сторонах якоря
и проходят между валом и сердечником якоря.

§ 3-7. Комбинированная обмотка

Комбинированная, или лягушечья, обмотка впервые была предложена
Латуром в 1910 г. и представляет собой сочетание петлевой и волновой обмоток,
которые расположены в общих пазах, присоединяются к общему коллектору
и работают параллельно.
Так как каждая из обмоток двухслойная, то в пазу располагаются четыре
слоя обмотки. Каждая 'из обмоток рассчитывается на половину общего тока,
а их э. д. с. должны^быть равны. Таким образом, каждая обмотка рассчитывается
на половину мощности машины.
Рассмотрим условия выполнения симметричной комбинированной обмотки
при минимально возможном числе ветвей. Величины, относящиеся к петлевой
и волновой обмоткам, будем при этом писать соответственно с индексом «п»
и «в».
Петлевая обмотка имеет минимальное число ветвей в случае, если она про­
стая. Тогда mn = 1, а„ = р и, согласно соотношению (3-5),
К/Р = Ц. ч.
При этом иа оснований формулы (3-26) должно быть
ав/р = отв/р = ц. ч.
Следовательно, минимальное число ветвей волновой обмотки ав = отв =
= Р =г а а.
Таким образом, петлевая и волновая обмотки должны иметь равные числа
параллельных ветвей. Чтобы э. д. с. ветвей были равны, должны быть равны
также числа витков ветвей обеих обмоток, а следовательно, и общее число про­
водников в каждой обмотке. Из условия равенства токов следует, что сечения
проводников обеих обмоток также должны быть одинаковы.
Поскольку при отп > 2 петлевая обмотка уже не является симметричной, то
возможны только два варианта симметричной комбинированной обмотки: 1) отп =
= 1, отв = р; 2) от,, = 2, т в = 2р.
Так как петлевая и волновая обмотки присоединяются к общим коллектор­
ным пластинам, то необходимо иметь определенные соотношения между шагами
обмоток, чтобы не возникали уравнительные токи. Существуют два варианта
этих соотношений (рис. 3-40).
В схеме Латура, изображенной на рис. 3-40, а,
Hin Л~У1в — KlP'< Ук.п-’гУч-в — К /р. (3-30)
Для предотвращения возникновения уравнительных токов в схеме рис. 3-40, а
э. д. с. в контуре абвгдежэ, замкнутом через щетки и соединительную шнну между
ними, должна равняться нулю. Это условие соблюдается, так как проводники
де и гв лежат в одном пазу и имеют равные по значению и направлению э. д. с.,
а проводники аб и ж з также имеют равные по значению и направлению э. д. с.,
поскольку они сдвинуты в магнитном поле на два полюсных деления.
Схему Латура— Перре (рис. 3-40, б) можно получить из схемы Латура
(рис. 3-40, а), если в последней шаги у1п и уи являются полными:
2Э _ К
88 Машины постоянного тока [Разд. I

и если проводники гв и ж з перенести влево на одно зубцовое деление, т. е. уко­

ротить шаги y ia и у 1В на одно зубцовое деление. Очевидно, что при этом сумма
э. д. с. в контуре абвгдежз также будет равна нулю.
Для схемы рнс. 3-40, б существуют следующие соотношения между шагами:
yi-a — Diiv Ук.п~1гУк.в = К1р- (3-31)
Потенциальный шаг по коллектору
уп= к /р .
Если выполнить на коллекторе уравнительные соединения с таким шагом,
то они будут служить в качестве уравнителей первого рода для петлевой обмотки
и одновременно уравнителями второго рода для петлевой (если она сложная) и
волновой обмоток. Однако, как следует из рнс. 3-40, а и б, коллекторные пла­
стины, расположенные на расстоя­
нии шага уп, соединяются конту­
ром абвгдежз секций петлевой и
волновой обмоток, причем сумма
э. д. с. этого контура при равенстве
потоков полюсов равна нулю. Сле­
довательно, сам этот контур играет
роль уравнителя, и поэтому надоб­
ности в специальном уравнитель­
ном соединении кет.
Таким образом, комбинирован­
ная обмотка' не нуждается в осо­
бых уравнителях, так как их роль
выполняют элементы самой обмот­
ки. Это является преимуществом

Рис. 3-40. Два варианта выполне­

V
Рнс. 3-41. Форма катушки
ния комбинированной обмотки комбинированной обмотки

обмоток такого типа в случаях, когда требуется наличие полного или боль­
шого числа уравнителей. Вместе с тем комбинированные обмотки сложны
по конструктивному исполнению, охлаждение их лобовых частей хуже, а их есте­
ственные контуры для уравнительных токов имеют повышенную индуктивность,
что ухудшает коммутацию (см. § 6-4). Поэтому применение этих обмоток огра­
ниченно.
Секции комбинированной обмотки часто объединяют в катушки, форма ко­
торых показана на рис. 3-41. Вследствие такой-формы катушек комбинированную
обмотку часто называют лягушечьей.
Рассмотрим пример комбинированной обмотки с данными: 2р = 4, а„ = а в =
= 2, Z = Zs = S = К = 18. Петлевая обмотка является простой, а волновая
обмотка — двухходовой двукратнозамкнутой.
Гл. 3] Якорные обмотки 89

Шаги петлевой обмоткн:

Ук. n = + U
18 .1 .
Уш 2р 8 4' 2 ’
Уш — Ук.п — У ы ~ 1— 4 = — 3.
Шаги волновой обмоткн:

К -ав 18-2 0.
Ук. в------ 2

2^ +, 8 — 18
5- +, Y1 - 5е;

Угв= Ук. в £/1в= ® 5 = 3.

Условия (3-30) выполняются.
Элементы схемы обмоткн изо­
бражены на рис. 3-42, причем пет­
левая н волновая обмоткн показа­
ны по разным сторонам от коллек­
тора.
Входящие в рассматриваемую
комбинированную обмотку простая
петлевая и сложная волновая обмот­
ки имеют те же данные, что и об­
моткн, рассмотренные в § 3-3 и 3-6
(см. рис. 3-16, 3-17 и 3-19; рис. 3-37,
3-38 н 3-39), и поэтому полная схе­ Рнс. 3-42. Элементы схемы комбиниро­
ма ее представляет собой сочетание ванной обмотки с 2р = 4, а п = ав — 2,
схем рнс. 3-17 н 3-38. Векторные 2 = Z 3= S = К = 18
диаграммы на рис. 3-19 н 3-39 оди­
наковы, что свидетельствует о правильном выборе данных комбинированной об­
мотки и о ее хороших рабочих свойствах.
При сравнении схем рис. 3-38 и 3-42 следует иметь в виду, что на рнс. 3-38
•нумерация пазов выполнена так, как показано в нижней части рнс. 3-42 в скобках.

§ 3-8. Выбор типа обмотки

Исходя из рациональных в практическом отношении размеров

пазов, проводников обмотки, коллекторных пластин и щеток, а так­
же из условий коммутации, ток параллельной ветви ограничивают
значениями ia — 300 -г- 350 А, а в отдельных случаях ia = 400 ч-
450 А. С другой стороны, в машинах малой мощности для полу­
чения заданного значения Un из-за малых значений Ф требуется
большое число витков в ветви обмотки, что ограничивает сечение
проводников и ia. Поэтому в таких машинах применяется обмотка
с минимальным числом ветвей, т. е. простая волновая обмотка,
а в машинах больших мощностей — другие типы обмоток.
Соответственно этому при Ua = 220 В и пи = 500 -н- 1500 об/мин
простая волновая обмотка используется до Р н = 80 -5- 100 кВт,
сложная волновая обмотка — при Р а = 150 -т- 300 кВт, а простая
90 Машины постоянного тока [Разд. 1

петлевая обмотка — при Р н = 100 -ь 500 кВт и выше. Сложные

петлевые обмотки применяются в машинах низкого напряжения
(UH< 50 В) на большие токи и в крупных машинах нормального
и повышенного напряжения (Ua > 110 В). При других напряжениях
указанные мощности изменяются пропорционально t/H.
Комбинированные обмотки находят некоторое применение в ма­
шинах предельной мощности и при тяжелых режимах работы
(быстро меняющиеся нагрузки и т. д.). Н а выбор типа обмотки
влияет также число полюсов, скорость вращения и т. д.
Значение ип = 1 используется только в машинах низкого напря­
жения при больших токах. При UH — 220 В и Р я >• 30 -т- 50 кВт
число витков в секции всегда равно единице.

Глава четвертая

ОСНОВНЫ Е ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ СООТНОШЕНИЯ

§ 4-1. Э. д. с. якоря и электромагнитный момент

Э. д. с, якоря. Обозначим буквой N число активных проводников

обмотки и рассчитаем э. д. с. якоря Е„ в предположении, что уг =
= т и щетки установлены на геометриче­
ской нейтрали. Тогда э. д. с. всех N !2а
проводников параллельной ветви скла­
дываются арифметически и для вычисле­
ния Е а можно просуммировать э. д. с.
N/2p проводников, расположенных под
------- ц
одним полюсом, и умножить результат

VI
1 /—

У
на 2р/2а. Таким образом,
£ N/2p N/2p

-1 Ёа = 1а 2 = 2 B&k’ (4 4 )
Рис. 4-1. Определение э. д. с.
А=1 k=l
якоря и электромагнитного где B^k — значение индукции под k-u
момента проводником на протяжении полюсного
деления (рис. 4-1).
При достаточно большом N /2р можно положить (рис. 4-1)

NR
N/2p
V R —
Z...i s*~~ ~2p CP ’
Гл. 4] Основные электромагнитные соотношения 91

где В ср — среднее значение магнитной индукции на протяжении

полюсного деления, равное

Кроме того, окружная скорость якоря

v = 2р%п.
После подстановки этих величин в выражение (4-1) получим

(4-2)

или

Е а — Cc0)^ti, (4-3)

где

се = pN/а (4-4)

— постоянная для каждой машины величина.

Если вместо величины п ввести в формулу (4-2) угловую скорость
вращения

Q = 2я п, (4-5)

то получим

— с№
Ф&, (4-6)

где 7
-е- — pN (4-7)
2я 2па

Как следует из выражений (4-3) и (4-6), э. д. с. Е„ пропор­

циональна основному магнитному потоку и скорости враще­
ния и не зависит от формы кривой распределения индукции
в воздушном зазоре.
При укороченном или удлиненном шаге обмотки в выражения
(4-2), (4-3) н (4-6) вместо Ф а нужно подставлять значение потока,
92 Машины постоянного тока [Разд. I

с которым сцепляется секция при симметричном ее расположении

относительно полюса (рис. 4-2). При этом удлинение шага на неко­
торую величину Д равноценно уко­
рочению шага на такую же вели­
чину. При наличии скоса пазов
нужно исходить из этого же прин­
ципа. Однако в обычных условиях,
когда удлинение или укорочение
шага, а также скос пазов малы,
влияние их мало и не учитывает­
ся.
Когда щетки сдвинуты с гео­
Рис. 4-2. Определение потока, сце­
пляющегося с обмоткой при не­ метрической нейтрали, э. д. с.
полном шаге меньше. При этом в выражения
(4-2), (4-3) и (4-6) нужно подстав­
лять значение потока, с которым сцепляется секция в момент ее
замыкания накоротко щетками. Если щетки сдвинуты с нейтрали
на половину полюсного деления, то Е а = 0.
Электромагнитный момент и электромагнитная мощность. При
тех же предположениях, что и при определении Е а, электромагнит­
ный момент машины
N/2p

М ш = 2р ^ ^ В ЬиЫа'

Подставим сюда
Dn
2рт 1а_
IX 2а
Тогда
N/2p

' “ ~2мГ %Wc£p 2

Если выразить сумму в этом выражении, как и выше, через В ср

и Ф б, то в окончательной форме получим

М зя = саФ &1а, (4-8)

причем постоянный для каждой данной машины коэффициент см

определяется равенством (4-7).
Сделанные выше замечания о влиянии формы кривой поля,
шага обмотки, скоса пазов и сдвига щеток с нейтрали действительны
и для данного случая. Момент в системе СИ получается в ньютон-
метрах (Н-м). При необходимости выразить момент в килограмм-
метрах (кгс-м) надо результат разделить на 9,81.
Гл. 4] Основные электромагнитные соотношения 93

Отметим, что выражение (4-8) с учетом равенства (4-7) можно

представить также в виде
(4-9)

откуда следует, что момент пропорционален потоку всех полюсов

(2рФб) и току всех проводников
Из соотношений (4-6) и (4-8) вытекают также два равноценных
выражения для электромагнитной мощности:

P m = E aI a = M mQ. (4-10)

При выводе формул э. д. с. и момента предполагалось, что про­

водники обмотки расположены на гладкой поверхности якоря.
В действительности проводники находятся в пазах, где магнитная
индукция ослаблена. Однако полученные формулы справедливы
и в этом случае, так как э. д. с. и момент определяются значением
потока, сцепляющегося с секциями обмотки. При расположении
проводников в пазах механические усилия действуют главным
образом не на проводники обмотки, а на зубцы якоря.

§ 4-2. Основные электромагнитные нагрузки

и машинная постоянная

Электромагнитные нагрузки. Ниже в данной главе предпола­

гается, что все рассматриваемые величины относятся к номиналь­
ному режиму, и для краткости это не указывается дополнительными
индексами.
Важнейшими электромагнитными нагрузками электрической
машины, определяющими степень использования материалов и
размеры машины при заданной номинальной мощности, являются
магнитная индукция в воздушном зазоре В & и л и н е й н а я
т о к о в а я н а г р у з к а якоря Аа.
Последняя представляет собой общее значение тока обмотки
якоря на единицу длины окружности якоря. Для машин постоян­
ного тока

Ма _ N /a _ N /a
11 nD a 2anDa Аар% ' (4-11)

В малых машинах вследствие малого диаметра якоря D a геомет-

■:еские соотношения зубцовой зоны менее благоприятны, так как
94 Машины постоянного тока [Разд. I

зубцовое деление у корня зубца значительно меньше, чем на внеш­

ней поверхности якоря. Поэтому во избежание сильного насыщения
корня зубца в таких машинах приходится выбирать меньшие зна­
чения В & (см. § 2-5). Кроме того, у малых машин глубина паза
меньше и вследствие малых размеров пазов и сечений проводников
изоляция занимает относительно большую часть площади паза, чем
у крупных машин. По этим причинам Аа в малых машинах также
меньше, чем в крупных. В машинах постоянного тока при D a =
= 10 и 300 см линейная нагрузка соответственно находится в пре­
делах:
Л в = (1,0-*-1,5)-Ю 1 А /м = 100-=- 150 Д/см;
Аа = (4,5 -г- 6,0) • 104 А/м = 450 600 А/см.
Значения Аа, а также плотности тока якоря ja ограничиваются
в первую очередь условиями охлаждения.
Действительно, потери мощности в единице объема проводников
обмотки якоря равны рЦ, где р — удельное электрическое сопро­
тивление проводника. С другой стороны, сечение проводников об­
мотки на единицу длины окружно­
сти якоря
5я1 = A-а!ja-
Поэтому потери в обмотке якоря,
приходящиеся на единицу поверх­
ности якоря,
Pal — = pAaj a. (4-12)
Рис. 4-3. Определение средней ка Чем больше раЪ тем труднее ус­
сательиой силы ловия охлаждения обмотки якоря.
В малых машинах, у которых А а
мало, j a берут больше, а в крупных машинах — наоборот. Величи­
ну ja также можно отнести к числу основных электромагнитных на­
грузок. При D a — 10 см в среднем ja « 10 А/мм2, а при D a =
= 300 см обычно j a = 4,0 -ь 5,5 А/мм2.
Средняя касательная сила. Значения В$ и Аа определяют сред­
нюю касательную силу FK на единицу всей поверхности якоря
(рис. 4-3):

F-„ = a.-A-j/L (4-13)

Коэффициент полюсной дуги а & учитывает здесь то обстоятель­

ство, что индукцня В а действует в пределах полюсного деления
только на протяжении дуги а 5т (см. § 2 -2), в результате чего среднее
электромагнитное усилие на единицу всей поверхности якоря
соответственно уменьшается. Как показано выше, допустимые-
Гл. 4] Основные электромагнитные соотношения 95

значения электромагнитных нагрузок оказываются ограничен­

ными.
Если взять некоторые округленные значения из числа встре­
чающихся на практике: а й= 0,75, В й= 0,8 Т, 5-104 А/м,
то FK = 0,75 •0,8 ■5 • 104 = 3 -104 Н/м 2 ж 3-103 кгс/м2 = 0,3 кгс/см2.
Полученное значение характеризует реально достижимые электро­
магнитные усилия в электрических машинах.
Машинная постоянная Арнольда. Выражение для электромаг­
нитного момента получим, если умножим FK [см. формулу (4-13)]
на площадь поверхности якоря nD aldt а затем на плечо-£)а/2:

1
ЯСС $ D l l &B &A a (4-14)

Умножив М т на Q = 2лп, получим зависимость Р эмот основных

геометрических размеров, электромагнитных нагрузок и скорости
вращения машины:
Р ш = п-аьВ11&В ьАап. (4-15)
Эту же зависимость можно получить, если в выражение (4-10)
подставить Еа из формулы (4-2) и выразить Фа через и 1а через Аа
[см. соотношение (4-11)1.
Из выражения (4-15) определяется так называемая машинная
постоянная Арнольда?

(4-16)

Величина СА пропорциональна объему якоря на единицу элект­

ромагнитного момента, так как DU& и Р э«/п пропорциональны этим
величинам. Согласно соотношению (4-16), величина САопределяется
электромагнитными нагрузками В 5, Аа и коэффициентом а в.
Н а основании выражения (4-16) можно сделать вывод, что
чем выше электромагнитные нагрузки, тем меньше размеры и
стоимость машины при заданной мощности и скорости вращения.
Ввиду высокого коэффициента полезного действия электриче­
ской машины величина Р ш близка к Р н и характеризует поэтому
также номинальную мощность.
Из выражений (4-14) и (4-16) следует, что геометрические
размеры машины определяют непосредственно не мощность ее,
а электромагнитный момент и при данных размерах мощность
пропорциональна скорости вращения. Таким образом, при
заданной мощности машины с большой скоростью вращения
меньше по размерам, по массе и дешевле.
 96 Машины постоянного тока [Разд. 1

Если пользоваться, как это делается в практических руковод­

ствах, размерами величин в сантиметрах, оборотах в минуту и

Л ф см Cfo
кВт
м SO -
400 w
e*
q jj X
300 ■30
Is

200 ■20
. Л T-

100 ■10
SO ■Я -
80 ■8 V Г"
70 .7
SO ■6
SO ■5
'
w -4 ■
\IflJ

30 ■3

20 ■2

Рщ
n
W 3 Ь 5I—61_ 7
-'1 2 1 в 310 20 30 ip so 60 ЩО /I кВ
0,01 о,ог о,оз 0,1 42 0,3 Ofi 0J5 0,60,70,8 н Щ

Рис. 4-4. Зависимости машинной постоянной Арнольда С А и диаметра якоря

D a от Р ш/пи для машин постоянного тока

киловаттах, то в формулу (4-15) надо вместо соответствующих ве­

личин подставить lGr2D ailM, 1(УЧ6а„ \(Г1В ЬГс, Ю2А а а/cm, бСИиоб/мин
и умдожить результат на I0-3. Тогда

РЭ'А кВт 0Q j Q 10 аСМ1[сиВ $ ТоАд А /С М ^об /М И Н >

откуда
c i J &смП о б / м к н
6,1 • 1010
с, (4-17)
Р эм кВт а &В & Тс^а А/см

Н а рис. 4-4 показана зависимость СА от Р Эм/квт/Поб/миН- Она

представляет собой падающую кривую, так как с увеличением гео-
Гл. 4] Основные электромагнитные соотношения 97

метрических размеров машины значения В &и А а, как указано выше,

увеличиваются.
Для машин переменного тока действительны зависимости, ко­
торые подобны рассмотренным и отличаются только числовыми
коэффициентами [21, 22, 23, 83, 84, 85].
При проектировании машины по заданному значению P 3J ti
из кривой рис. 4-4 можно найти- СА, а затем

= (4-18)
Отношение
Л= (4-19)
влияет на технико-экономические показатели машины. При увели­
чении К уменьшается относительная величина неактивных лобовых
частей машины, однако ухудшаются условия охлаждения, и по­
этому необходимо уменьшать значения Вйи Аа и т. д. В связи с этим
существуют оптимальные значения X, при которых по массе, стоимо­
сти и технико-экономическим показателям получается наилучший
вариант машины. Оптимальные значения Я устанавливаются в ре­
зультате технико-экономических расчетов и исследования опытных
данных [40, 41 ].
Если оптимальное значение V известно, то по соотношениям
(4-18) и (4-19) можно определить по отдельности 1Ь и D a. Н а рис. 4-4
приведена кривая D a, соответствующая оптимальным значениям X.
По известным СА и D a, согласно выражению (4-18), можно найти
также 1$.
Аналогичным образом определяются также основные размеры
при проектировании машин переменного тока [21, 22, 23, 83, 84, 85].

§ 4-3. Влияние геометрических размеров

на технико-экономические показатели машины

Рассмотрим ряд подобных в геометрическом отношении машин.

Все геометрические размеры (длина и диаметр якоря, полюсное
деление, ширина и высота пазов и т. д.) любой машины этого ряда
отличаются от размеров другой машины этого же ряда в одинаковое
число раз. Предположим, что у всех машин данного ряда плотность
тока и магнитные индукции в соответствующих частях машин, а так­
же скорость вращения одинаковы. В таком случае можно рассмат­
ривать зависимость мощности, потерь и других величин от какого-
либо характерного для машины геометрического размера I, напри­
мер, I = D a ИЛИ I — 1&.
В геометрически подобных машинах общая площадь пазов из­
меняется прямо пропорционально /2 и при /я = const общий объем
4 А. И. Вольаек
98 Машины постоянного тока [Разд. I

тока в пазах также изменяется прямо пропорционально I2. Так

как диаметр якоря изменяется прямо пропорционально I, то при
этом Аа ~ I. Поэтому при указанных условиях, согласно выраже­
нию (4-15),
Р~1К (4-20)
К этому выводу можно прийти и иначе. Действительно, при
N = const сечение проводника, а следовательно, и ток якоря 1а
изменяются пропорционально /3. Площадь поверхности якоря йа
один полюс, а значит, поток Фв и э. д. с. Е а также изменяются про­
порционально /3. Следовательно, мощность-
Р = E „Ia r^ I1.
С другой стороны, объем машины V, ее масса G и стоимость С
прямо пропорциональны Iя:
F ~ G ~ C ~ / 3, (4-21)
и, следовательно, •
G lP ~ C jP ~ \ H . (4-22)
Это значит, что масса машины и ее стоимость на единицу мощ­
ности уменьшаются с увеличением геометрических размеров
обратно пропорционально I.
При В = const, / = const и f = const электрические и магнит­
ные потери мощности в отдельных частях машины на единицу
объема также постоянны. Следовательно, эти потерн растут прямо
пропорционально Iя. То же приблизительно верно и для механиче­
ских потерь. Поэтому суммарные потери
ps ~ / 3 (4-23)

P z/P ^ l/l. (4-24)

I Таким образом, потери на единицу мощности при увеличе-
I нии I и Р уменьшаются, а к. п. д. машины увеличивается.
ГОгощадь поверхностей охлаждения 5 0ХЛ, с которых отводятся
выделяющиеся в виде тепла потери р 2, растет прямо пропорцио­
нально Р, и поэтому
Ps/Sox., ~ I- (4-25)
Следовательно, значение потерь на единицу поверхностей
охлаждения растет прямо пропорционально /, и поэтому условия
охлаждения в крупных машинах ухудшаются.
Это вызывает необходимость совершенствования способов охла­
ждения электрических машин при увеличении их размеров и мощ­
ности.
Гл. 5 ] Магнитное поле машины при нагрузке 99

Полученные зависимости не вполне точны, так как произведение

В$Аа в действительности увеличивается медленнее, чем / (см. § 4-2).
Однако эти зависимости вполне четко выявляют общие закономер­
ности и тенденции и притом в одинаковой степени как для машин
постоянного, так и для машин переменного тока.
Из полученных зависимостей следует, что относительный рас­
ход материалов и относительная стоимость у крупных машин
всегда меньше, а к. п. д. выше, чем у малых машин. Аналогич­
ным образом нетрудно установить, что при сохранении неизмен­
ными геометрических размеров и электромагнитных нагрузок
масса, стоимость и потери на единицу мощности с увеличением
скорости вращения уменьшаются.
Поэтому экономически целесообразно строить и применять, где
это возможно, крупные и быстроходные электрические машины.

Глава пятая

М АГНИТНОЕ ПОЛЕ МАШ ИНЫ ПРИ Н АГРУЗКЕ

§ 5-1. Реакция якоря и ее виды

Явление реакции якоря. Во второй главе было рассмотрено

магнитное поле машины постоянного тока при холостом ходе ( 1а =-
= 0), создаваемое обмоткой возбуждения. Картина магнитного
поля для этого случая при 2р = 2 изображена на рис. 5-1, а. При
нагрузке машины (/„ =^ 0) обмотка якоря создает собственное маг­
нитное поле, картина которого при установке щеток на геометриче­
ской нейтрали и при отсутствии возбуждения (£в = 0) изображена
на рис. 5-1, б. Как видно из рис. 5-1, б, ось поля якоря направлена
по оси щеток 1— 1. Развиваемый в машине электромагнитный мо­
мент можно рассматривать как результат взаимодействия полюсов
поля якоря N a — S a (рис. 5-1,6) и полюсов поля возбуждения
N — S (рис. 5-1, а).
Поля якоря и индуктора,- действующие совместно, образуют
результирующее поле, характер которого на основании рис. 5-1, а
и б показан на рис. 5-2. Полярность полюсов и направления токов
якоря на этом рисунке соответствуют случаю, когда в режиме ге­
нератора (Г) якорь вращается по часовой стрелке, а в режиме дви­
гателя (Д) — против часовой стрелки.
4*
100 Машины постоянного тока [Разд. I

Из рис. 5-2 видно, что под влиянием поля якоря результирую­

щее поде машины изменяется. Это явление называется р е а к ­
цией я к о р я .
Поперечная реакция якоря. При установке щеток на геомет­
рической нейтрали 1— 1 (рис. 5-1, б) поле якоря направлено по­
перек оси полюсов, и в этом случае оно называется п о л е м
поперечной реакции якоря.

Рис. 5-1. Магнитное поле индуктора (а) и якоря (б)

Как следует из рис. 5-2, поперечная реакция якоря вызывает

ослабление поля под одним краем полюса и его усиление под другим,
вследствие чего ось результирующего поля поворачивается в гене­
раторе по направлению вращения якоря, а в двигателе — в обрат­
ную сторону. Если условно, как это иногда делается, рассматривать
линии магнитной индукции в качестве упругих нитей, то возникнове­
ние электромагнитного момента можно рассматривать как результат
действия упругих сил этих нитей, стремящихся сократиться и по­
вернуть якорь. Из рис. 5-2 видно, что при такой трактовке явлений
направления действия моментов совпадают с реальными как в ре­
жиме генератора, так и в режиме двигателя.
Под воздействием поперечной реакции якоря нейтральная ли­
ния на поверхности якоря, на которой = 0 , поворачивается из
положения геометрической нейтрали 1— 1 на некоторый угол (3
в положение 2—2 (рис. 5-2), которое называется л и н и е й ф и ­
з и ч е с к о й н е й т р а л и . В генераторе физическая нейтраль
повернута в сторону вращения якоря, а в двигателе — в-обратную
сторону.
Гл. 5] Магнитное поле машины при нагрузке 101

Из рис: 5-1,6 следует, что при вращении якоря в проводниках,

показанных в левой части рис. 5-1, б, поле поперечной реакции
якоря индуктирует э. д. с. одного направления, а в правой — дру­
гого. В результате этого при установке щеток на геометрической
нейтрали суммарная э. д. с. от поля реакции якоря в каждой па­
раллельной ветви обмотки и на щетках равна нулю.

Рис. 5-2. Результирующее магнит­ Рис. 5-3. Поле продольной

ное поле при установке щеток на реакции якоря
геометрической нейтрали

Продольная реакция якоря. Если щетки сдвинуты с геометри­

ческой нейтрали на 90° эл. (рис. 5-3), то поле якоря действует вдоль
оси полюсов и называется п о л е м п р о д о л ь н о й реак­
ц и и я к о р я . Это поле в зависимости от направления тока в якоре
оказывает на поле полюсов намагничивающее или размагничиваю­
щее действие, и в результате его взаимодействия с полем полюсов
электромагнитный момент не возникает. Индуктируемая при вра­
щении якоря э. д. с. на щетках будет в этом случае также равна
нулю.
Общий случай реакции якоря. Обычно щетки устанавливаются
на геометрической нейтрали. Однако в результате неточной уста­
новки щеток, а также сознательных действий персонала щетки мо­
гут быть сдвинуты с геометрической нейтрали на некоторый угол а
(рис. 5-4, а), причем 0 < а < 90° эл. В таком общем случае по­
верхность якоря на протяжении двойного полюсного деления можно
разбить на две пары симметричных секторов: 1) аб и гв, 2) аг и бв.
Токи первой пары секторов (рис. 5-4, б) создают поле поперечной
реакции якоря, а токи второй пары (рис. 5-4, в) — поле продольной
реакции якоря.
102 Машины постоянного тока [Разд. /

, Указанные на рис. 5-4, а полярности полюсов и направления

токов якоря соответствуют вращению якоря в режиме генератора (Г)
по часовой стрелке, а в режиме двигателя (Д) — против часовой
стрелки.

Рис. 5-4. Разложение н. с. реакции якоря при сдвиге щеток с ней­

трали (а) на поперечную (б) и продольную (в)

Как следует из рис. 5-4, при повороте щеток генератора в на- -

правлении вращения и щеток двигателя против направления
вращения возникает размагничивающая продольная реакция
якоря, вызывающая уменьшение потока полюсов. При сдвиге
щеток в обратной направлении возникает намагничивающая про­
дольная реакция якоря, вызывающая'увеличение потока полю­
сов.

§ 5-2. Влияние реакция якоря на магнитный поток машины

Н. с. поперечной реакции якоря. Рассмотрим вопросы количе­

ственного учета влияния реакции якоря на магнитный поток ма­
шины. При этом для простоты примем следующие допущения:
1) якорь не имеет пазов, однако влияние пазов на магнитное сопро­
тивление зазора учитывается введением в рассмотрение эквивалент­
ного воздушного зазора б' = k&d (см. § 2 -2 ); 2 ) проводники якоря
распределены равномерно по окружности якоря. Получаемые при
этом результаты достаточно точны для практических целей.
Н а рис. 5-5, а изображена машина в развернутом виде на протя­
жении двойного полюсного деления, причем щетки установлены на
геометрической нейтрали. Характер возникающего поля попереч­
ной реакции якоря также показан на рисунке. Величины, относя­
щиеся к поперечной реакции якоря, будем обозначать индексами aq,
а к продольной реакции — индексами ad.
Гл. 5] Магнитное поле машины при нагрузке 103

Применим закон полного тока

4 Н а\= 2 г

к линии магнитной индукции, пересекающей зазор в пределах по­

люсного наконечника на расстоянии х от центра полюса, и предпо­
ложим сначала, что в ста­
льных участках магнитной
цепи (1 с = оо и поэтому в
стали Н = 0. Можно при-
%
нять также, что вдоль маг­
нитной линии в воздушном
зазоре H aqx — const’. Тогда
вместо указанного интег­
рального соотношения по­
лучим
2НадхЬ' — 2Аах,
где А а — линейная нагруз­
ка якоря.
Таким образом,

В а д х ~ f t )Н а д х = А аХ.

Это соотношение м ож но,

представить в виде
В апд х — : ^х^ад ху ( ' 1' ^ )
где
А* = ц0/6 ' (5-2)
представляет собой магнит­
Рис. 5-5. Магнитное поле машины в воздуш­
ную' проводимость зазора ном зазоре при наличии поперечной реакции
на единицу площади, а якоря

адх • : АаХ (5-3)

н. с. поперечной реакции якоря в точке с координатой х.
Н а основании соотношения (5-3) можно построить зависимость
Faqx = / (х), причем надо учесть, что при изменении направления
токаев проводниках якоря Аа меняет знак (рис. 5-5, б). Максималь­
ное значение Fagx достигается на линии геометрической нейтрали:

aqm * ,А ах! 2, (5-4)

а возле д рая полюсного наконечника

Fagb = Aab&/2. ( 5- 5)
104 Машины постоянного тока [Разд. 1

Размагничивающее действие поперечной реакции якоря. При

'kx = const, кривая индукции Baqx повторяла бы кривую Faqx.
Однако в междуполюсном пространстве Кх уменьшается, и B aqx —
— f (х) принимает форму кривой 1 на рис. 5-5, в. Н а этом же рисунке
кривая 2 представляет собой распределение индукции поля возбу­
ждения в зазоре. Кривая индукции результирующего поля 3 полу­
чается при отсутствии насыщения путем сложения ординат кривых 1
и 2. В действительности вследствие насыщения магнитной цепи ре­
зультирующая индукция на тех участках, где поля складываются,
будет меньше арифметической суммы ординат кривых 1 и 2, а на
участках, где поля вычитаются, — больше арифметической раз­
ности ординат кривых 1 н 2. Поэтому с учетом насыщения кривая
индукции результирующего поля примет вид штриховой кривой 4.
При отсутствии насыщения поперечная реакция якоря вызы­
вает лишь искажение кривой поля в зазоре, однако поток одного
полюса остается неизменным. Н о при наличии насыщения уменьше­
ние потока на том краю полюса, где поля вычитаются, будет больше,
чем увеличение на том краю полюса, где поля складываются.
Это объясняется тем, что насыщение сильнее там, 'где сильнее ре­
зультирующее поле.
Вследствие этого под влиянием насыщения поперечная ре­
акция якоря всегда вызывает некоторое уменьшение потока по­
люсов, и в этом смысле говорят, что поперечная реакция якоря
действует размагничивающим образом.
Следует отметить, что в некоторых случаях в машинах мощностью
до 30— 40 кВт при номинальной нагрузке, а также в других маши­
нах в таких режимах работы, когда поток возбуждения ослаблен,
под воздействием реакции якоря возможно изменение направления
(«опрокидывание») поля под одним краем полюса. При Р н > 50 кВт
значение б обычно выбираюттаким, чтобы при номинальной нагрузке
не происходило «опрокидывания» поля. С этой же целью в мощных
машинах зазор под краями полюсных наконечников делают больше,
чем под центром полюса. Это приводит также к улучшению условий
коммутации сложных обмоток, так как распределение индукции
поля возбуждения приближается к синусоидальному и э. д. с.
от высших гармоник поля, которые-могут вызвать большие разности
напряжений между соседними коллекторными пластинами много­
ходовых петлевых обмоток, уменьшается.
Количественный учет влияния поперечной реакции якоря. Н а ­
сыщение полюсных наконечников и тела якоря невелико, и поэтому
при количественном учете влияния поперечной реакции якоря до­
статочно учесть лишь насыщение зубцов. Для такого учета по дан­
ным расчета магнитной цепи при холостом ходе (см. гл. 2) строят
так называемую переходную магнитную характеристику машины
Гл. 5] Магнитное поле машины при нагрузке 105

(рис. 5-6), представляющую собой зависимость индукции в воздуш­

ном зазоре Бд при холостом ходе от суммы н. с. зазора и зубцов:
Fe* = ' F e + / v
Пусть при холостом ходе В$ определяется ординатой аб иа
рнс. 5-6.'Тогда н. с. воздушного зазора и зубцового слоя Fa-, созда­
ваемая обмоткой возбуждения, будет равна абсциссе Оа. Согласно
изложенному выше (см. рис. 5-5), при нагрузке по центральной
осевой линии полюсного наконечника (координата х = 0 на рис. 5-5)
действует такая же н. с., однако в других точках воздушного за­
зора будет действовать н. с.
FBa — F§z ~ЬF aqx — F(,e-\-AaX. (5-6)
Если отложить на рис. 5-6 от точки а вправо и влево н. с. Faqb,
вычисленную по формуле (5-5), то действующая в разных точках
на протяжении полюсного- на­
конечника н. с. Fva будет равна
абсциссам точек отрезка ваг, а
индукция результирующего по­
ля в зазоре в этих точках на
протяжении полюсного наконеч­
ника определится ординатами
участка кривой дбе.
Отрезок вг на рис. 5-6 про­
порционален ширине полюсного
наконечника, и поэтому пло­
щадь фигуры вдбегав пропор­
циональна потоку полюса при
нагрузке. В то же время пло­
щадь прямоугольника вжзг про­
порциональна потоку полюса
при холостом ходе. Поэтому
площадь криволинейного тре­
угольника без характеризует уве- Рис. 5.6- определение размагиичиваю-
личение потока под одной поло- щего действия поперечной реакции
виной полюса, а площадь треу- якоря
голышка джб — его уменьше­
ние под другой половиной полюса. Таким образом, разность пло­
щадей этих треугольников определяет уменьшение потока полюса
под влиянием поперечной реакции якоря.
Заменим на рис. 5-6 фигуру вдбегав равновеликим ей по площади
прямоугольником вилг. Тогда ордината ак представляет собой сред­
нюю индукцию В 6н в воздушном зазоре при нагрузке, а отрезок
бк = АВ 6 — уменьшение средней индукции при нагрузке. По
данным расчета магнитной цепи при холостом ходе можно отложить
по оси ординат вместо-Бв пропорциональное ей значение потока Ф б
106 Машины постоянного тока [Разд. 1

в воздушном зазоре. Тогда отрезок бк = Л Ф Йнепосредственно опре­

деляет уменьшение потока полюса под воздействием поперечной
реакции якоря.
Отрезок ма = AFqb на рис. 5-6 представляет собой- значение
н. с. возбуждения, эквивалентное размагничивающему действию
поперечной реакции якоря. Соответствующим увеличением н. с.
возбуждения размагничивающее действие реакции якоря- может
быть скомпенсировано.
Если перемещать точку а на рис. 5-6 при Fagb = const вдоль оси
абсцисс, т. е. рассматривать влияние поперечной реакции при раз­
ных условиях насыщения, то А ФЙ будет изменяться так, как пока­
зано в нижней части рис. 5-6. Значение А Ф б максимально для точки,
соответствующей колену йереходной характеристики, и уменьша­
ется от этой точки в обе стороны. Таким образом, влияние попе­
речной реакции якоря при I a = const зависит от положения рабо­
чей точки на магнитной характеристике машины.
При неизменной н. с. возбуждения зависимость A Fqh и А Ф Й от
1а является сложной функцией. Однако при изменении /„ в неболь­
ших пределах в области номинальной нагрузки можно >без особой
погрешности принять, что AFqb ~ Га.
Подсчет площадей криволинейных треугольников вида джб
и без на рис. 5-6 трудоемок. Поэтому различными авторами предло­
жены более удобные методы определения Л Ф Й и Л Fqb.*
Метод В. Т. Касьянова предусматривает проведение (рис. 5-7, а) прямых
д'б и бе' таким образом, чтобы были соответственно равны площади треуголь­
ников джб и д'жб и площади треугольников без и бе'з. Достаточно точное проведе­
ние таких прямых возможно по глазомерной оценке. Затем прямая бе' продол­
жается до пересечения с линией аж в точке и. Тогда ДФ§ определяется площадью
треугольника д'иб и
лл, — д 'и х ж б
ЛФб ___ 2 д'и
Ф§ — 2а б х ж б ~"4а б ’

откуда нетрудно найти АФа и затем соответствующее значение ДF qb.

Метод Г. Н. Петрова исходит из определения площади фигур, ограниченных
кривыми параболического характера, по формуле Симпсона. При этом поток при
нагрузке (рис. 5-7, б)
Л вд 4-4аб 4-ге
®6 f=--C-g-I— S3
и уменьшение потока
( < вд4-4аб4-ге\ (аб — вд) — (ге — аб) В(, — В(, , ,
ДФ6 = [об----j вг = S--------------- вг = — А аЬ6.

С другой стороны, если увеличить и. с. возбуждения на ДFqb (рис. 5-7, б),

чтобы скомпенсировать таким образом влияние реакции якоря, это будет соответ­
ствовать увеличению потока на сумму площадей криволинейных, прямоугольни­
ков джж'д' и зее'з', которая приближенно равна

Д ф а = жд ДFgb + езАЕдЬ = (Ва + ) &Fqb-

Гл. 5] Магнитное поле машины при нагрузке 107

Приравнивая два выражения для ДФе, имеем

1 Вь — Be, . ,
Д Fqb -------- — А а°в- (5-7)
4 6 Вб + Вб

Более точные результаты можно получить, если вычислить сначала ДF по

формуле (5-7), отложить это значение ДFqb на рис. 5-7, б от точек ей г вправо и вы­
числить затем kFqb снова, подставив в выражение (5-7) вместо Ва и Be, полусум­
мы (дж + д'ж') : 2 .и (зе + з’е’) : 2.

Рис. 5-7. Определение размагничивающего действия поперечной реакции якоря:

а — по методу В. Т. Касьянова; б — по методу Г. Н , Петрова

Учет реакции якоря при сдвиге щеток. Сдвиг щеток с геометри­

ческой нейтрали, измеряемый длиной дуги
с = a D j2

по окружности якоря (см. рис. 5-4), обычно невелик, так что т —

— 2с > Ьй. При этом н. с. продольной реакции якоря на один полюс
F ad = cAa (5-8)

в зависимости от ее направления непосредственно складывается

с н. с. возбуждения или вычитается из нее. В результате получается
н. с. по продольной оси
Fd — FB± F ad. • (5-9)
Для компенсации продольной реакции якоря в этом случае
достаточно увеличить или уменьшить F B на величину F ad в зависи­
мости от того, является ли действие Fad размагничивающим или на­
10S Машины постоянного тока [Разд. I

магничивающим. При таком методе не учитывается погрешность,

связанная с тем, что поток рассеяния полюсов создается не н. с. Fd,
а н. с. FB. Однако эта по­
грешность невелика.
Учет размагничивающего
действия поперечной реакции
якоря в рассматриваемом слу­
чае производится так же,
как при с = 0. Диаграмма
н. с. якоря для этого случая
показана на рис. 5-8, где кри­
вые 1, 2 и 3 представляют
собой соответственно полную,
поперечнуюи продольную н. с.
Рис. 5-8. Н . с. реакции якоря при сдви­
ге щеток, с нейтрали реакции якоря.
Если т — 2с <с Ь6, то учет
влияния реакции якоря не­
сколько усложняется. Этот случай в нормальных машинах на
практике не встречается и поэтому здесь подробнее не рассмат­
ривается.

§ 5-3. Напряжения между коллекторными пластинами

и компенсационная обмотка

Напряжения между коллекторными пластинами. Реакция якоря

в определенных условиях может вызвать нежелательные по своим
последствиям явления.

К числу таких-явлений относится прежде всего увеличение

напряжения между коллекторными пластинами вследствие иска­
жения поля под воздействием поперечной реакции якоря.

При холостом ходе максимальное напряжение между соседними

пластинами в случае, например, применения простой петлевой об­
мотки
ик= 2B bwtlbva,

где wc — число витков секции.

При нагрузке максимальная индукция под одним из краев по­
люса (см. рис. 5-5, в) достигает некоторого значения В&шкс и .
^ к , макс ~ 2 5 а максШ с /§ У а .

Следовательно,
^к.макс/^к — ^бмакс/^б' (5-10)
Гл. 5] Магнитное поле машины при нагрузке 109

Среднее напряжение между соседними коллекторными пласти­

нами
^ к . ср “ 2 5 g Cp W t l§V a — 2 <%()В{ j W ( Р а ,

и поэтому
ик. макс ^бм акс /С 1 1 \
« к .с р “ се6В 6 ' У' 4

При расчете машин постоянного тока число коллекторных пла-*

стин К выбирается таким, чтобы среднее напряжение между сосед­
ними коллекторными пластинами
uK,cp^ 2 p U ls/K (5-12)
не превышало 18—22 В.
Согласно выражениям (5-11) и (5-12),

... 2 p U n ^б м ак с
Мк. макс д*- (5-13)
осб £ б

Предельное значение ик макс ограничивается возможностью воз­

никновения электрической дуги между смежными пластинами.
Поэтому обычно требуется, чтобы ык. макс sg; 30 н- 50 В.
Недопустимое повышение ик. макс может произойти либо вслед­
ствие увеличения В бмакс под воздействием реакции якоря (напри­
мер, значительная перегрузка машины), либо вследствие уменьше­
ния £ в (двигатели с регулированием скорости в широких пределах —
см. гл. 10).
Искажение кривой поля тем значительнее, чем меньше воздуш­
ный зазор. Зазор в машинах средней и большой мощности выбирают
обычно таким, чтобы при номинальном режиме индукция лод
краем полюса (х = Ь6/2 ) не меняла своего направления («опро­
кидывание» поля). Согласно выражению (5-6), для этого необхо­
димо, чтобы
F ~2 АаЬ§,

При Ъ а = 10-7-50 см обычно б ж 0,009 D a.

Компенсационная обмотка.
Эффективным средством борьбы с искажением кривой поля
и увеличением напряжения между коллекторными пластинами
является применение компенсационной обмотки.
Она размещается в пазах, выштампованных в полюсных нако­
нечниках (рис. 5-9, а), так, чтобы направления токов в этой обмотке
и обмотке якоря в пределах каждого полюсного деления были про­
тивоположны. Если линейные нагрузки обеих обмоток равны (Аа =
110 Машины постоянного тока [Разд. I

= А к о), то влияние поперечной реакции якоря в пределах полюс­

ного наконечника устраняется полностью (рис. 5-9, б). После­
довательное соединение этих обмоток обеспечивает такую компен­
сацию прй всех нагрузках.
Однако соблюдение усло­
вия Аа = А к о в точности
не всегда возможно. В та­
ких случаях в пределах по­
люсного наконечника сох­
раняется некоторое влия­
ние поперечной реакции
якоря и максимальное зна­
чение н. с. реакции якоря
в нейтральной зоне

(5-14)

также увеличивается (рис.

5-9, е).
При наличии компенса­
ционной обмоткн воздуш­
Рис. 5-9. Расположение компенсационной об­ ный зазор можно брать ми­
мотки (а) и диаграммы н. с. якоря (Fa), ком­ нимально допустимым по
пенсационной обмоткн (FK. о) и результи­ механическим условиям.
рующей и. с. (Fa + F K. о) при равенстве (б) Компенсационная об­
и неравенстве (s) линейных нагрузок якоря
и компенсационной обмотки мотка обычно применяется
в мощных и быстроходных
машинах, когда £/„ > 400 -н 450 В, Р н/ 2 р > 8 0 + 100 кВт, маши­
на подвергается перегрузкам более 20 % и коммутация затруднена
(реактивная э. д. с. ег > 5 7 В — см. § 6-4 и 6-5).

Глава шестая
КОММУТАЦИЯ

§ 6-1. Природа щеточного контакта

Природа проводимости в щеточном контакте.

Как уже указывалось (см. § 3-3), коммутацией называется
процесс переключения секций обмотки из одной параллельной
ветви в другую и изменения направления тока в них на обратное.
Гл. 6] Коммутация 111

Во время коммутации секции замыкаются накоротко щетками,

через которые ток , из якоря передается во-внешнюю цепь или из
внешней цепи в якорь. Явления в щеточном контакте, т. е. между
щетками и коллекторными пластинами, оказывают большое влия­
ние на коммутацию и на исправную работу машины.
Передача тока от щетки к коллектору и обратно может осущест­
вляться через: 1) непосредственный механический контакт между
щеткой и коллектором, 2 ) мельчайшие частицы медной и графитной
пыли и 3) ионизированные воздушные щели между щеткой и кол­
лектором. Соответственно говорят о зонах: 1) непосредственного
контакта, 2 ) пылевидного контакта и 3) ионной проводимости.
Ввиду неровности микрорельефа непосредственный механиче­
ский контакт, или соприкосновение щетки с коллекторными пла­
стинами, происходит только на части контактной поверхности щетки,
и притом только в отдельных точках. Плотность тока в этих точках
достигает нескольких тысяч ампер на квадратный миллиметр.
Точечные контакты непостоянны ввиду их износа и разрушения,
а также перемещения коллектора, причем время существования
каждого точечного контакта в отдельности весьма невелико.
Вследствие износа щеток и коллектора в контактном слое всегда
имеется множество мелких пылинок. Поэтому контакт и передача
тока частично осуществляются через эти пылинки. Плотность тока
при этом также велика, а продолжительность каждого контакта
из-за движения коллектора и сгорания пылинок невелика.
Точки непосредственного и пылевидного контакта вследствие
больших плотностей тока накаляются до красного и белого каления.
При красном калении медь и щетки, поляризованные анодно, ис­
пускают ионы. При белом калении происходит термическая эмиссия
электронов из катодно поляризованных щеток и пластин. Эмитти-
рующие электроны в свою очередь ионизируют воздух в контактном
слое. В результате этого создается ионная проводимость тока.
В зоне ионной проводимости под щеткой возникают также слабые
электрические искровые и дуговые „разряды. Такие разряды по­
являются и на краях щеток при замыкании секций накоротко и их
размыкании.
Рассмотренные разнородные зоны проводимости невелики по
размерам, перемежаются друг с другом и перемещаются по контакт­
ной поверхности щетки. Ионная проводимость преобладает при
больших плотностях тока под щеткой (/щ > 5 А/сма).
Искровые и дуговые разряды оказывают интенсивное термиче­
ское действие на материалы щетки и коллектора. Катод термически
разрушается, и электродное вещество переносится с катода на анод.
В результате этого происходит электрическая эрозия, следствием
которой являются перенос материала и износ электродов. Высокие
температуры возникают лишь в отдельных точках, и поэтому щетки
112 Машины постоянного тока [Разд. I

и коллекторные пластины в целом не нагреваются до высокой тем­

пературы.
Электролиз. В воздухе всегда есть влага, и все предметы покрыты
тончайшей пленкой влаги, которая имеет определенную степень
кислотности, так как в воздухе всегда содержатся различные окислы.
Поэтому при прохождении тока через слой щеточного донтакта
•возникает явление электролиза. В результате электролиза на кол­
лекторе образуется блестящая пленка окислов меди, имеющая раз­
личную окраску (розовая, коричневая, фиолетовая, сине-стальная)
и называемая п о л и т у р о й . Политура увеличивает переходное
сопротивление щеточного контакта, ограничивает тем самым зна­
чение тока короткого замыкания секции и улучшает коммутацию.
Наличие хорошей политуры на коллекторе является призна­
ком хорошей коммутации. Зеркало щетки при хорошей комму­
тации имеет также блестящую поверхность.
Сильное искрение и дуговые разряды разрушают политуру и
зеркальную поверхность щеток, контактные поверхности становятся
матовыми, и появляются следы нага­
ра. Переходное сопротивление щеточ­
ного контакта при этом уменьшается,
и условия коммутации ухудшаются.
В верхних слоях атмосферы влаги
весьма мало, и условия коммутации
машин постоянного тока на высот­
ных самолетах сильно ухудшаются.
Для создания политуры в этом слу­
чае применяются специальные сорта
щеток.
Вольт-амперные характеристики
Рис. 6-1. Вольт-амперные харак- . щеток. Вследствие сложной приро­
тернстики щеток
ды щеточного контакта его переход­
ное сопротивление не является по­
стоянным, а зависит от значения тока. На рис. 6-1 сплошными ли­
ниями показаны две вольт-амперные характеристики щеток, пред­
ставляющие собой зависимость падения напряжения в контактном
слое щетки Д{7Щ от средней плотности тока под щеткой /щ. Там же
штриховыми линиями изображены кривые удельного переходного
сопротивления
Рщ = А {7щ //И
в функции /щ.
Н а начальном, круто поднимающемся, участке кривых Д{7Щ =
= / (/щ) преобладает контактная проводимость, а на пологом уча­
стке — ионная проводимость.
Гл. 6] Коммутация 113

Кривые 1 на рис. 6-1 соответствуют случаю, когда при малых

]щ сопротивление рщ велико и начальная часть вольт-амперной
характеристики круто поднимается. Такие щетки обеспечивают
лучшие условия коммутации, чем щетки, соответствующие кривым 2
иа рис. 6-1 (см. § 6-3 и 6 -6).

§ 6-2. Искрение на коллекторе

. Причины искрения.
С практической точки зрения важно, чтобы коммутация про­
исходила без значительного искрения у контактных поверхно­
стей щеток, так как сильное искрение портит поверхность кол­
лектора н щеток и делает длительную работу машины невоз­
можной.
Причины искрения на щетках можно подразделить на механиче­
ские и электромагнитные.
Механические причины искрения большей частью связаны с на­
рушением контакта между щетками и коллектором. Такие наруше­
ния вызываются: 1) неровностью поверхности коллектора, 2) пло­
хой пришлифовкой щеток к коллектору, 3) боем коллектора, если
он превышает 0,2—0,3 мм, 4) выступанием отдельных коллекторных
пластин, 5) выступанием слюды между коллекторными пластинами,
6) заеданием щеток в щеткодержателях (тугая посадка), 7) вибра­
цией щеток (нежесткость токосъемного аппарата, плохая баланси­
ровка машины, слишком свободное расположение щеток в щетко­
держателях с зазорами более 0,2— 0,3 мм, слишком большое расстоя­
ние между обоймой щеткодержателя и коллектором — более 2 —
3 мм и т. д.). Искрение может быть вызвано также неравномерным
натягом щеточных пружин, несимметричной разбивкой щеточных
пальцев и щеток по окружности и другими причинами механиче­
ского характера.
Электромагнитные причины искрения на щетках связаны с ха­
рактером протекания электромагнитных процессов в коммутируе­
мых секциях. Обеспечение достаточно благоприятного протекания
этих процессов является важной задачей при создании машин по­
стоянного тока, в особенности крупных. Изучение этих вопросов
составляет основное содержание последующих параграфов настоя­
щей главы.
Степень искрения. Качество коммутации, согласно ГОСТ 183—74
(табл. 6 -1), оценивается степенью искрения (классом коммутации)
под сбегающим краем щетки, т. е. под тем краем, из-под которого
пластины коллектора выходят при своем вращении. Степени искре­
ния 1, и 1^ допускаются при любых режимах работы.
114 Машины постоянного тока [Разд. 1

Таблица 6-1
Степень искрения (класс коммутации) электрических машин

Степень
искрения
(класс. Х арактеристика степени искрения Состояние коллектора и щеток
коммутации)

1 Отсутствие нскрення (темная

коммутация)
Слабое точечное искрение под Отсутствие почернения на кол­
небольшой частью щетки лекторе н нагара на щетках

■ 4 -
Слабое искрение под большей Появление следов почернения
частью щетки на коллекторе, легко устра­
няемых протиранием поверх­
ности коллектора бензином,
а также следов нагара на
щетках

2 Искрение под всем краем щет­ Появление следов почернения

ки. Допускается только при на коллекторе, не устраняе­
кратковременных толчках на­ мых протиранием коллектора
грузки и перегрузки бензином, а также следов
нагара на щетках

3 Значительное искренне под Значительное почериенне на

всем краем щетки с наличием коллекторе, ие устраняемое
крупных и вылетающих искр. протиранием поверхности
Допускается только для мо­ коллектора бензином, а также
ментов прямого (без реостат­ подгар и разрушение щеток
ных ступеней) включения
или реверсирования машин,
если при этом коллектор н
щетки остаются в состоянии,
пригодном для дальнейшей
работы

Потенциальное искрение. В определенных условиях возникают

искровые разряды между отдельными коллекторными пластинами
на свободной поверхности коллектора, не занятой щетками. Такое
искрение называется п о т е н ц и а л ь н ы м . Оно вызывается
либо накоплением угольной пыли и грязи в канавках между сосед­
ними коллекторными пластинами, либо возникновением чрезмерных
напряжений между соседними пластинами (см. § 5-3). Такое искре­
ние опасно тем, что оно способно развиться в короткое замыкание
между пластинами и в так называемый круговой огонь.
| Круговой огонь представляет собой короткое замыкание якоря
I машины через электрическую дугу на поверхности коллектора-
Гл. 6] Коммутация 115

Круговой огонь возникает в результате чрезвычайно сильного

расстройства коммутации, когда под сбегающим краем щетки по­
являются сильные искры и электрические дуги (рис. 6-2). Распро­
странение огня происходит путем повторных зажиганий дуги.
Появляющаяся под щеткой дуга растягивается электродинамиче­
скими силами и гаснет, оставляя за собой ионизированное прост­
ранство. Поэтому последующая дуга возни­
кает в более благоприятных условиях, яв­
ляется более мощной и растягивается на
большее расстояние по коллектору, и, на­
конец-, дуга может растянуться до щеток
противоположной полярности.
Круговой огонь возникает обычно при Рис_ q_2 р аСпростране-
больших толчках тока якоря (значитель- нне кругового огня по
ные перегрузки, короткие замыкания на коллектору
зажимах машины или в сети и т. п.). При
этом, с одной стороны, появляется сильное искрение («вспышка»)
под щеткой, а с другой — происходит значительное искажение кри­
вой поля в зазоре и увеличение напряжения между отдельными
коллекторными пластинами (см. § 5-3), что способствует возник­
новению кругового огня. Круговой огонь вызывает порчу поверх­
ности 'коллектора и щеток.
Действенной мерой против возникновения кругового огня
является применение компенсационной обмотки (см. §5-3), а также
быстродействующих выключателей, отключающих короткие за­
мыкания в течение 0,05— 0,10 с.

Иногда, при U„ > 1000 В, между щеточными бракетами разных

полярностей ставятся также изоляционные барьеры, препятствую­
щие распространению дуги.

§ 6-3. Процесс коммутации

Период коммутации 7]. представляет собой время, в течение

которого секция замкнута накоротко щеткой и коммутируется.
В случае простой петлевой обмотки секция, изображенная на
рис. 6-3, а в виде петли, присоединяется к соседним коллекторным
пластинам. При этом значение Тк равно времени перемещения
коллектора, вращающегося с окружной скоростью ук> на ширину
щетки Ьщ:
TK= bm/vK. (6 -1)

Обозначим: D.K— диаметр коллектора,

Ьк= я D JK <6 - 2 )
116 Машины постоянного тока [Разд. I

коллекторное деление и
Рк bm/b K •(6-3)

■
— коэффициент щеточного перекрытия (обычно р к — 2,0 -г- 4,0,
а при сложных петлевых обмотках рк достигает 7,0). Тогда
ук = n D Kn — ЬкКп (6-4)

и для простой петлевой обмотки, согласно выражению (6-1),

Гр Ьш Рк "
(6-5)
к — ЬкКп Г Кп'

При сложной, m-ходовой петлевой обмотке (рис. 6-3, б) между

началом и концом секции располагается m — 1 коллекторных пла­
стин. При этом секция замкнута накоротко в течение времени
перемещения коллектора на длину
т =! т=2
// ь ж» дуги Ьщ— (т — 1) Ьк, и, следова­

и
■у ф
тельно,
J h , (т 1)

Подставив сюда Ьщ = ркЬк, т —

= а/р и значение ик из формулы
(6-4), получим
Рис. 6-3. Определение периода ком­ 'р _ Рк (а /Р Ц (6 - 6)
мутации Кп

Выражение (6 -6) действительно также для простой петлевой

обмотки (а/р = 1) и, кроме того, как можно показать, для простой
и сложной волновых обмоток.
Пусть, например, мы имеем машину с простой петлевой обмот­
кой а п — 1500 об/мин = 25 об/с, К 100, Рк ~ 2,5. Тогда по
формуле (6-5) или (6 -6)

7к== ТшП25 = й,001 с -

Таким образом, процесс коммутации протекает быстро и по от­

ношению к внешней цепи машины является периодическим процес­
сом с частотой порядка 1000— 3000 Гц.
Уравнения коммутации. Исследуем закономерности коммутации
секции для простой петлевой обмотки и примем сначала для про­
стоты, что ширина щетки равна коллекторному делению (рис. 6-4).
Составим второе уравнение Кирхгофа для коммутируемой сек­
ции (рис. 6-4):

h (r a-\
- — i2(r а -\
-гщ2) = Ее, (6-7)
Гл. 6} Коммутация 117

где i — ток в коммутируемой секции, принимаемый положительным

для начального момента коммутации (рис. 6-4, a); iu га — токи,
протекающие через соединительные проводники («петушки») и кол­
лекторные пластины 1 и 2 к щетке; гс — сопротивление секции;
гп — сопротивление «петушка»; гщг, гщ2 — сопротивления .щеточ­
ного контакта между пластинами 1 и 2 и щеткой; Ее — сумма э. д. с.,
индуктируемых в коммутируемой секции в результате процесса
самоиндукции в короткозамкнутой секции и других явлений.

Рис, 6-4. Последовательные моменты коммутации секции

Кроме того, для узловых точек а и б на рис. 6-4 можно составить

два первых уравнения Кирхгофа:
i а + i — ^ = 0; i a — i — t'a = 0 . (6-8)

Процесс коммутации определяется изменением во времени то­

ков i, *j_, t2. Эти токи могут быть определены из уравнений (6-7)
и (6-8 ), если известны все другие величины. Однако в общем случае
решение этих уравнений весьма затруднительно. Действительно,
ia, rz и гп можно считать постоянными и заданными величинами.
Однако гщ1 и Гщз являются весьма сложными и математически
трудно определимыми функциями токов t1( i2 и времени t (см. § 6 -1).
То же можно сказать и о сумме э. д. с. Ее. Поэтому ниже, следуя
так называемой классической теории коммутации, находим при­
ближенное решение, которое позволяет выявить основные законо­
мерности процесса коммутации и определить способы ее улучшения.
Подставим i\ и !а из уравнений (6 -8 ) в (6-7). Тогда получим

i {гс + 2 г п + гЩ1 + гщг) ~ ( гщ2 — гщг) — 2 е ,

откуда
. « = —__ ................................. ... ..... ................. cG-tn
rz + 2 r n - f - ГЩ1 + ГЩ 2 а rc - | - 2гп - | - + Ащ 2

Первый член этого выражения представляет собо.й так называе­

мый основной ток коммутации секции, а второй член — добавочный
118 Машины постоянного тока [Разд. 1

ток коммутации. Очевидно, что знаменатели в выражении (6-9)

определяют сопротивление короткозамкнутого контура коммути­
руемой секции. Добавочный ток коммутации поэтому можно рас­
сматривать как ток короткого замыкания секции, определяемый
э. д. с. Ее. ,
Коммутация сопротивлением, прямолинейная коммутация. Р ас­
смотрим сначала случай, когда Ее = 0. При этом в секции суще­
ствует только основной ток коммутации. Изменение тока секции i
определяется только изменением гЩ1 и rm , вследствие чего этот слу­
чай называется к о м м у т а ц и е й с о п р о т и в л е н и е м .
Сопротивления гс и гп значительно меньше гщ1 и гщ2. Поэтому
можно положить гс г» гПж 0, и тогда при Ее = 0
i ==rj ^ z r^ l i (6 -10 )
Гахг + Гш а ' ’

В классической теории коммутации принимается, что гш и гш

обратно пропорциональны контактным площадям и S.2 пластин 1
и 2 со щетками (рис. 6-4). При этом предполагается также, что токи
г'х и i2 распределяются равномерно по этим площадям.
Пусть начало коммутации соответствует времени t = 0
(рис. 6-4, а), а конец t — Тк (рис. 6-4, в). Тогда при Ьщ = Ьк

s = ? V z iS ; S 2= ^ S , (6 -11 )
*к ' к

где S — полная контактная площадь коллекторной пластины со

щеткой в положении, показанном на рис. 6-4, а и в .
Пусть, далее, переходное сопротивление между щеткой и пласти­
ной в предельных положениях в соответствии с рис. 6-4, а н е рав-
но гщ. Тсгда при указанных выше предположениях
S _ Тк ш __ S __ Т к .
ГшХ = ^ Гщ т к _f Лц> ^"т2 гщ ' ~J~ Гщ’ V®" * 4)

Подставим теперь значения гщ1 и rm из (6-12) в (6-10). Тогда

найдем, что

(6-13)

Зависимость i от t, согласно выражению (6-13), является линей­

ной (рис. 6-5, а). Такую коммутацию поэтому называют п р я ­
мо линейной.
Установим распределение плотности тока под щеткой для этого
случая коммутации. Плотности тока под сбегающим и набегающим
краями щетки соответственно равны:
_ Н _Н . • _______ Ч _ Т\
Jrn l - s - - 5 т к- Г ' ша ~ 5 3 — S f
Гл. 6] Коммутация 119

Н а рис. 6-5,,а для некоторого момента времени I в соответствии

с уравнениями (6-8) показаны также значения токов ^ и г3. При этом
из рис. 6-5, а следует, что

Значит,

/ n e ^ J tg O j. J 6' 14)

Очевидно, что при прямолинейной коммутации (рис. 6-5, а)

а х = а 2 = const. Поэтому в течение всего периода коммутации
также /Щ1 = /щ2 = const/

Ри с. 6-5. Прямолинейная (а) и криволинейная (б)

коммутация сопротивлением

Таким образом, при прямолинейной коммутации плотность

тока под всей щеткой на протяжении всего времени коммутации
неизменна, как если бы щетки находились на сплошном вращаю­
щемся контактном кольце, а не на коллекторе. Такой олучай
коммутации поэтому является теоретически идеальным.
Можно показать, что и при Ьщ > Ьк коммутация простой петле­
вой обмотки является прямолинейной, если только Ее = 0 и гс =
= Гп = 0.
Если гс =^0 и гп =£0, то по равенствам (6-9) н (6-12) можно
установить, что при Ее = 0 ток i изменяется так, как показано
на рис. 6-5,. б. Следовательно, в общем случае коммутация сопро­
тивлением не является прямолинейной. Однако в обычных условиях
отклонение кривой на рис. 6-5, б от прямой линии мало, и им можно
пренебречь. ,
Замедленная и ускоренная коммутация. В общем случае, при
Ее Ф 0, на основной ток коммутации накладывается добавочный
ток, определяемый последним членом равенства (6-9):
*'к.д = 5 Ж . (6-15)
120 Машины постоянного тока [Разд. I

(6-16)
Зависимость сопротивления короткозамкнутого контура сек­
ции гк от времени согласно выражению (6-16) изображена на рис. 6-6.
Если предположить, что Ее по абсолют-
гК<&КА ной величине постоянна, то характер за­
висимости гк л от i при Ее > 0 и Ее -< 0
имеет вид, также изображенный на рис.
6- 6 .
При Ее > 0 ток гк д складывается с
основным током коммутации, который
можно принять линейным. При этом по­
о лучается случай так называемой з а-
м е д л е н н о й к о м м у т а ц и и (рис.
6-7, а), когда изменение тока i в нача­
ле коммутации происходит медленно и
ускоряется к концу.

Рис. 6-6. Добавочный ток Значение тока на сбегающем краю щет­

коммутации ки iL в этом случае сохраняется большим
вплоть до конца коммутации, вследствие
чего и плотность тока /Щ1 под этим краем щетки к концу коммута­
ции становится большой. Размыкание контура короткозамкнутой
секции сбегающим краем щетки при этом аналогично выключению
или разрыву цепи тока с г и L при помощи рубильника.
По Изложенным причинам при замедленной коммутации воз­
никают благоприятные условия для искрения под сбегающим
краем щетки.
Этому способствует также то обстоятельство, что контакт на
краях щетки менее устойчив (из-за наличия зазора между щетко­
держателем и щеткой последняя качается, и края щетки стираются
больше и т. д.).
При Ее < 0 ток ;к-д имеет обратный знак и характер измене­
ния токов соответствует рис. 6-7, б. В этом случае токи i, и га
изменяются -быстро в начале коммутации, и такая коммутация
называется у с к о р е н н о й . Ток ц и плотность тока /щ2 на
набегающем краю щетки уже в начале коммутации, когда этот
край щетки подобно рубильнику замыкает цепь короткозамк­
нутой секции, становятся большими. При этом существует некото­
рая тенденция к искрению под набегающим краем щетКи.
Гл. б] Коммутация 121

Однако сильного искрения обычно не наблюдается. В конце

же процесса ускоренной коммутации, как видно из рис. 6-7, б,
ток 1Ъ а также плотность тока /щ1 на сбегающем краю щетки могут
быть малы или даже практически равны нулю. Поэтому размыкание
цепи короткозамкнутой секции сбегающим краем щетки при такой
ускоренной коммутации происходит в весьма благоприятных усло­
виях подобно размыканию рубильником цепи с малым током.
Подобная коммутация, когда ток на сбегающем краю щетки
в конце коммутации мал, называется некоторыми авторами также

Ри с. 6-7. Замедленная (а) и ускоренная, (б) коммутация

коммутацией со ступенью малого тока. Получению такой коммутации

способствуют щетки с круто поднимающейся вольт-амперной ха­
рактеристикой (кривая 1 на рис. 6-1), когда переходное сопротивле­
ние щетки при малых плотностях тока велико.
Таким образом, замедленная коммутация является неблаго­
приятной и нежелательной. Наоборот, слегка ускоренная комму­
тация благоприятна, и на практике стремятся достичь именно
такой коммутации.
Хотя выше рассматривался случай коммутации для простой
петлевой обмотки и Ьщ = Ьк, однако и в общем случае коммутация
имеет характер и особенности, подобные изложенным выше.

§ 6-4. Электродвижущие силы в коммутируемой секции

Электродвижущие силы, индуктируемые в коммутируемой сек­

ции, оказывают на коммутацию весьма существенное влияние
(см. § 6-3).
Э. д. с. самоиндукции. Коммутируемая секция обладает опре­
деленной индуктивностью L c, вследствие чего в ней при коммутации
122 Машины постоянного тока [Разд. I

индуктируется э. д. с.

В соответствии с выбранным в § 6-3 правилом знаков ток изме­

няется от значения i = ia при t = 0 до i = — ia при t = Тк. Поэтому
dildt < 0 и eL > 0. Следовательно, согласно § 6-3, э. д. с. eL стре­
мится замедлить коммутацию, чтр вполне естественно, так как в ре­
зультате самоиндукции изменение тока в цепи всегда замедляется.
Среднее значение производной тока

Ш , - ~ Ь <6 -17»

Таким образом, среднее значение э. д. с. самоиндукции

еиР= 2
-у^а . (6-18)

Э. д. с. взаимной индукции, реактивная э. д. с. Одновременно

с рассматриваемой секцией в машине коммутируется ряд других
секций. Обычно Ьщ > Ьк и щетки замыкают накоротко несколько
соседних секций. Если эти секции находятся в одном и трм же пазу
(число элементарных пазов иП> 1), то между ними существует
сильная взаимоиндуктивная связь. Кроме того, секции, коммути­
руемые различными щетками и находящиеся под соседними полю­
сами, также имеют сильную взаимоиндуктивную связь, если сто­
роны этих секций расположены в общих пазах (см., например,
рис. 3-33). Вследствие сказанного в рассматриваемой коммутируе­
мой секции индуктируется э. д.- с. взаимной индукции

ем = 2 емп = - 2 М ^ '
n п

где М п — взаимная индуктивность между рассматриваемой сек­

цией и одновременно с нею коммутируемой секцией с порядковым
номером it, a in — ток этой п-й секции.
Э. д. с. ем имеет такой же знак, как и э. д. с. ei, и поэтому она
тоже стремится замедлить коммутацию. Средние значения d ijd t
также определяются равенством (6-17). Поэтому среднее значение
э. д. с. взаимной индукции

eM^ = Y K1 i Mn- <6' 19)

П
Обычно э. д. с. el и ем объединяют в общую так называемую
р е а к т и в н у ю э. д. с.
ег — &L + £м> (6-20)
Гл. 6] Коммутация m

так как они имеют общую природу и, кроме того, это удобно для
расчета.
Э. д. с. от поля поперечной реакции якоря. Н а рис. 6-8 изобра­
жено поле реакции якоря B aq, создаваемое токами в обмотке якоря.
Проводники коммутируемой секции, рас­
положенные на этом рисунке под щет­
ками, вращаются вместе с якорем в не­
подвижном поле реакции якоря, и в них
индуктируется э. д. с. еад, направление
которой легко определяется по правилу
правой руки и также показано на рис.
6- 8 .
Как видно из рис. 6-8, э. д. с. eaq
имеет такое же направление, как и ток
секции в начале коммутации. Следова­
тельно, эта э. д. с стремится сохранить
прежнее направление тока, является Рис. 6-8. Определение э. д. с.
от поля реакции як оря
положительной и также замедляет ком­
мутацию.
Э. д. с. в секции
eaq — 2Baqwtl{,va, (6 -21)

где Baq — индукция поля поперечной реакции якоря; шс — число

витков в секции; va — окружная скорость якоря.
Все рассмотренные э. д. с.: et, ем и eaq или ег и eaq — обуслов­
лены током якоря, замедляют коммутацию и являются поэтому
вредными. Как можно установить из приведенных выше формул,
эти э. д. с. пропорциональны току нагрузки и скорости вращения
якоря.
Э. д. с. от внешнего поля и коммутирующая э. д. с. В общем
случае в зоне коммутируемых секций может существовать магнит­
ное поле, внешнее rio отношению к якорю, т. е. создаваемое индук­
тором. При вращении сторон коммутируемой секции в этом поле
в ней индуктируется э. д. с., которая может иметь тот или иной
знак в зависимости от направления внешнего поля.
Естественно возникает стремление добиться с помощью внешнего
поля компенсации э. д. с. ег и eaq в секции, так как уже в машинах
мощностью порядка 0,5 кВт эти э. д. с. сильно затрудняют комму­
тацию. Н а практике это обычно осуществляется с помощью доба­
вочных полюсов (см. § 6-6), которые создают внешнее поле необхо­
димой интенсивности и направления.
Поле реакции якоря и внешнее поле индуктора, действуя сов­
местно, образуют в зоне коммутируемых секций результирующее,
так называемое к о м м у т и р у ю щ е е п о л е . Индуктируемая
этим полем в коммутируемой секции э. д. с. ек называется к о м-
124 Машины постоянного тока [Разд. I

мутирующей и определяется формулой, аналогичной (6-21):

ек= 2BKwcl6va, (6-22)
где В к — индукция коммутирующего поля.
Таким образом, в конечном счете в теории коммутации рассмат­
риваются две э. д. с. — реактивная э. д. с. секции ег и коммутирую­
щая э. д. с. ек. Для достижения наилучших условий коммутации
необходимо, чтобы этиэ. д. с. имели различные направления и были
равны по значению (прямолинейная коммутация) или чтобы ек была
несколько больше ег (слегка ускоренная коммутация). Для этого
коммутирующее поле должно иметь направление, противоположное
направлению прля реакции якоря.'
Трансформаторная э. д. с. Коммутируемая секция пронизывается
потоком главных полюсов Ф б и сцепляется с ним (см., например,
рис. 3-17 и др., рис. 6-8). Если стороны секции расположены в нейт­
ральной зоне, то поток Фа не индуктирует э. д. с. вращения в этой
секции. Однако если поток главных полюсов изменяется во вре­
мени, то в коммутируемой секции индуктируется э. д. с. трансфор­
мации (пульсации)

В машинах постоянного тока эта э. д. с. возникает только в осо­

бых условиях, например в некоторых неустановившихся режимах,

§ 6-5. Определение реактивной э. д. с.

Значение э. д. с. самоиндукции. При проектировании машин

для принятия мер, обеспечивающих нормальные условия коммута­
ции, возникает необходимость определения реактивной э. д. с.
Произведем сначала расчет э. д. с. самоиндукции. Эта э. д. с.
индуктируется потоками рассеяния п азов.Ф п, коронок зубцов Ф к
и лобовых частей Ф . (рис. 6-9).
Потоки Ф ш Ф к и Ф ; проходят через относительно большие воз­
душные промежутки, поэтому они мало зависят от насыщения зуб­
цовой зоны и пропорциональны wci. В свою очередь каждый из
этих-потоков создает потокосцепление, пропорциональное данному
потоку и дос. Таким образом, полное потокосцепление самоиндук­
ции секции Y i пропорционально w%i:
WL= A L[wli. (6-23)
Коэффициент пропорциональности Аи представляет собой маг­
нитную проводимость для потоков рассеяния секции и численно равен
потокосцеплению одновитковой секции (шс = 1) таких же размеров,
как и реальная, при токе i = 1 А. Основная доля ¥1 обусловлена
Гл. 6} Коммутация 125

участками сторон секции, лежащими в пазах якоря. Поэтому про­

водимость Ац можно отнести к удвоенной длине якоря:

A hl — Л
2/JT
где A l — проводимость секции на единицу длины якоря.
Н а основе сказанного индуктивность секции
L c = WL/i

можно представить в виде соотношения

Ь с = 2wlkAL. (6-24)
На практике стремятся к коммутации, близкой к прямолинейной.
Поэтому рассчитывают среднюю э. д. с. е£ср, соответствующую пря­
молинейной коммутации.

Р нс. 6-9. Магнитные потоки рассеяния секции

Согласно выражениям (6-18), (6-24) и (6-6),

ct 21 Л 2Kflifl-
- eLzp = 2WckAL 1) •
Подставим сюда
я D„A
И 11 =
1(1 ~~ 2Kw,с JiDa
Тогда
Лг
wckA ava. (6-25)
>к — (а (р — 1)

Взаимная индукция, форма кривой и значение реактивной э. д. с.

Для выяснения особенностей коммутации с учетом взаимной индук­
ции рассмотрим случай равносекционной простой петлевой обмотки
126 Машины постоянного тока [Разд. 1

с иП = 4 и bm = 2,5 Ьк (рис. 6-10, а, б). Для простоты предположим,

что шаг обмотки полный, а собственные и взаимные индуктивности
секций, лежащих в общих пазах, равны. Коммутацию будем счи­
тать прямолинейной.
Изменение токов рассматриваемых секций в процессе коммута­
ции происходит.во времени со сдвигом
1
(6-26)
Кп’

как показано на рис. 6-11, а. Прямоугольники на рис. 6-11, б изо­

бражают э. д. с. самоиндукции еь в этих секциях, причем высота
прямоугольника соответствует значению э.^д. с., а ширина, равная
периоду коммутации, фиксирует время начала и конца действия
этой э. д. с. Эти прямоугольники, естественно, также сдвинуты
относительно друг друга на время tK.
При равенстве собственных и взаимных индуктивностей ei — ем-
Тогда каждый из прямоугольников на рис. 6-11, б представляет собой
также э. д. с. взаимной ин-
дукции ем, которая индук­
Ф тируется каждой из рас­
2 сматриваемых секций во
время ее коммутации в ос­
тальных одновременно ком­
мутируемых секциях.
Чтобы определить реак­
тивную э. д. с. ег1 в секции
1, необходимо сложить пря­
моугольник У и те участки
прямоугольников 2, 3, 4,
которые лежат под прямо­
угольником 1, так как сек­
4 и Ь„
2,5 ции 2,3, 4 оказывают влия-'
ние на секцию/, естествен­
но, только во время ее ком­
мутации. Таким образом, получим к р и в у ю ^ на рис. 6-11, в, которая
представляет собой изменение во времени реактивной э. д. е. первой
секции. Аналогично можно построить кривые э. д. с. er2, er3, eri
остальных секций, которые изображены на рис. 6-11, г, д,е. Как
видно из рис. 6-11, с учетом взаимной индукции реактивная э. д. с.
ег каждой секции даже при прямолинейной коммутации изменяется
во времени, причем кривые э. д. с. разных секций имеют разную
форму.
Ступенчатая огибающая кривых егЪ er2, er3, eri построена на
рис. 6-11, ж. Она представляет собой результирующую э. д. с.
секций одного паза. Для полной компенсации ег во всех секциях
Гл. б] Коммутация 127

необходимо добиться, чтобы кривая э. д. с. ек, а следовательно, и

кривая .индукции Вк коммутирующего поля имели форму кривой
на рис. 6-11, ж. Однако в точности до­
биться этого невозможно, и на практи­
ке стремятся получить такую форму
кривых Вк и ек, которая по возмож­
ности ближе совпала бы с формой кри­
вой ег, как показано на рис. 6-11, ж
штриховой линией.
При построении кривых ег можно
учесть также взаимную индукцию от
секций, коммутируемых соседними щет­
ками, влияние укорочения шага, нера­
венство eL и ем и разницу этих вели­
чин, обусловленную расположением сек­
ций в пазах в два слоя. Формы кривых
ег имеют при этом еще более сложный
вид.
Хотя увеличение Ьщ приводит к по­
вышению влияния взаимной индукции
вследствие возрастания числа одновре­
менно коммутируемых секций, значение
ег несколько уменьшается, так как при
этом увеличивается также -период ком­
мутации.
Построение кривых ег трудоемко, и
поэтому при проектировании машин к
нему прибегают лишь в наиболее ответ­
ственных случаях. Обычно же ограни­
чиваются вычислением среднего для всех
секций паза значения еп соответствую­
щего замене ступенчатой кривой на рис.
6-11, ж прямоугольником, площадь ко­
торого равна площади фигуры, ограни­ 2,5
ченной этой кривой и осью абсцисс. Ф о р ­
мулу для ег при этом можно получить, если в выражении (6-25) за­
менить
Лг
Рк — ( а / р — 1)
на
Л£ + ЛЛ1
(6-27)
рк — ( а / р — 1) Рк — (а/Р —

где Ам — средняя суммарная проводимость для потоков взаимной

Индукции, а Л = А х + Ам.
128 Машины постоянного тока [Разд. 1

Таким образом, получим формулу Пихельмайера, которой поль­

зуются в расчетной практике:

2iw J6A ava (6-28)

Магнитные проводимости Л и | зависят в основном от геометри­

ческих размеров пазов и лобовых частей секций, а также от других
факторов (магнитные свойства бандажной проволоки и т. д.).
Формулы для вычисления А и | приводятся в руководствах по про­
ектированию машин постоянного тока [21, 22, 23, 40, 41]. В малых
и средних машинах, а также в крупных тихоходных машинах
с малой длиной якоря § = (5 8) ■10'° Г/м, а в крупных тихоход­
ных машинах с большой длиной якоря и в крупных быстроходных
машинах | = (3,5 -f- 5,0)- 10“3 Г/м.
Из равенства (6-28) видно, что ег тем больше, чем больше ско­
рость вращения, линейная нагрузка и длина машины и чем больше
витков в секции.
Если можно было бы добиться идеальной компенсации ег с по­
мощью коммутирующей э. д. с. ек, то теоретически можно было бы
иметь хорошую коммутацию при весьма больших значениях ег.
Однако, как было выяснено в связи с рассмотрением рис. 6-11, ж ,
добиться совпадения форм кривых ек и ег практически невозможно,
и {^скомпенсированные участки кривой ег тем больше, чем больше
сама ег. Поэтому значение ег решающим образом влияет на качество
коммутации. При наличии коммутирующего поля необходимо,
чтобы ег 7 -ь 10 В, а при отсутствии этого поля er + eaq
< 2 + ЗВ.
Ширина зоны коммутации. Время ТП коммутации ип -секций
одного паза для обмотки с полным шагом, согласно рис. 6-11, ж,
равно
Тп— 7-к + (ип~ 1)4-
При укороченном или удлиненном шаге обмотки нижние сек­
ции будут коммутироваться в зависимости от направления враще­
ния якоря раньше или позже верхних. Если шаг укорочен или
удлинен на- е секционных сторон (см. § 3-2), то время коммутации
секционных сторон одного паза увеличивается на stR. Поэтому
в общем случае
Тп= Тк~\-(ип— I -f-s) tK.

Подставив сюда значения Тк и tK из (6-6) и (6-26), получим

Рк + (ы„ — а/р + е)
Гл. б] Коммутация 129

Зоной коммутации называется дуга окружности

якоря, в пределах которой перемещаются секционные стороны
паза во время коммутации.
Ширину этой зоны Ь3.к получим, если умножим Тп на окружную
скорость якоря
va ~ n D an.
, Таким образом,

fr3.K= I
Рк+(«..- +е) (6-30)

Если подставить в выражение (6-30)

D<' - h
К К DK Uk d k

и учесть равенство '(6-3),'то формула (6-30) приобретет несколько

иной вид:

(6-31)

В выражения (6-30) и (6-31) нужно подставлять всегда абсолют­

ное значение е.
Значение Ьз к должно быть не больше 50—65% расстояния
между наконечниками соседних главных полюсов. В противном
случае коммутируемые секции попадают в зону сильного поля
главных полюсов и условия коммутации резко ухудшаются. В связи
с этим из выражений (6-30) и (6-31) можно заключить, что большое
укорочение шага обмотки нежелательно.

§6-6. Способы улучшения коммутации

Для создания хороших условий коммутации необходимо прежде

всего обеспечить надлежащее состояние коллектора и щеточного
аппарата, чтобы устранить механические причины искрения (см.
§ 6-2). Ниже рассматриваются способы обеспечения необходимых
электромагнитных условий коммутации. Эти способы направлены
на уменьшение добавочного тока коммутации или тока короткою
замыкания коммутируемой секции и сводятся к следующим меро­
приятиям: 1) созданию коммутирующей э. д, с. с помощью доба­
вочных полюсов или сдвига щеток с геометрической нейтрали,
2) уменьшению реактивной э. д. с. и 3) увеличению сопротивления
цепи коммутируемой секции.
Б А . И . Вольдек
130 Машины постоянного тока [Разд. S

Добавочные полюсы.
Основным способом улучшения коммутации в современных
машинах постоянного тока является создание коммутирующего
магнитного поля.с помощью добавочных полюсов.

Добавочные полюсы устанавливаются между главными полю­

сами (рис. 6-12) п крепятся болтами к Jipiyiy индуктора. Н. с. доба­
вочных полюсов F ^„ должна быть направлена против н. с. реакции
якоря Faq, чтобы скомпенсировать ее и создать сверх того комму­
тирующее поле Вк для компенсации реактивной э. д. с. ег. Следова­
тельно, при отсутствии компенсационной обмотки Р я_„ >- Faq,
а при наличии ее F ^ n + FK 0 >- Faq. В последнем случае требуемое
значение /7Д_п меньше, так как основная доля реакции якоря ком­
пенсируется компенсационной обмоткой.
Учитывая сказанное, на основании рис. 6-12 можно сформули­
ровать правило.

За главным полюсом данной полярности по направлению

вращения якоря в режиме генератора должен следовать добавоч­
ный полюс противоположной полярности, а в режиме двигателя —
добавочный полюс той же полярности.

Так как величины Faq и ег пропорциональны току якоря, то

для их компенсации Fa_n и Вк также должны быть пропорциональны
току якоря. Для удовлетворения
этого условия обмотку добавоч­
ных полюсов соединяют последо­
вательно с якорем, а добавочные
полюсы выполняют с ненасыщен­
ной магнитной системой. Поэтому
при номинальной нагрузке в них
допускается индукция не больше
0,8— 1,0 Т. Так как на отдельных
участках ярма индуктора магнит­
ные поля главных и добавочных
полюсов складываются, то во избе­
жание насыщения этих участков
ность добавочных полюсов индукция главного поля в ярме
должна быть не больше 1,3 Т. Сер­
дечники добавочных полюсов изготовляются массивными из сталь­
ной поковки или из листовой, стали.
При таком устройстве добавочных полюсов индуктируемая ими
коммутирующая э. д. с.
Гл. 6] Коммутация 131

С другой стороны, реактивная э. д. с. также пропорциональна I ava:

вг ^ I <fia'
Поэтому соблюдение условия ек = е,- при изменении нагрузки и
скорости вращения достигается автоматически.
При относительно малом полезном магнитном потоке добавоч­
ных полюсов их н. с. FRn приходится брать большой, так как зна­
чительная часть F д,п (75—85°о) расходуется иа компенсацию Faq.
По этой причине коэффициент рассеяния добавочных полюсов

s)
\\' 1 1г.
ф) if1! ........
I I 1I I ' "Н.П.
i! Г'!1
'i I
- - ~
11h
i
V \
/ !1
, I '\
/I-'IV
I I J.
к. 1 1 > 7 ’ I 1Л “
4У т > i т~т S

Р ис. 6-13. Добавочные полюсы с неподразделенным (а) и

подразделенным (б) немагнитным зазором

велик: о я = 3 -т- 5 при отсутствии компенсационной обмотки и

Од == 2 -е- 3 при наличии ее. Если обмотка добавочных полюсов
располагается далеко от якоря (рис. 6-13, а), то возникает большой
поток рассеяния. Для уменьшения рассеяния обмотку добавочных
полюсов размещают ближе к якорю (рис. 6-13, б), а. в крупных
машинах, кроме того, подразделяют воздушный зазор на две части
путем создания, второго немагнитного
зазора между ярмом и сердечником д.п. д-п-
-f jpwv-^-o —
добавочного полюса (рис. 6-13, б) с
•■впмааи» *6* «мфонаи
помощью немагнитных прокладок X х
н. п., например, из меди, дюралю­
миния или гетинакса. Рис. 6-14. Подавление радиопо­
Добавочные полюсы применяются мех
в машинах с Р п > 0,3 кВт. Обычно
число добавочных полюсов берется равным числу главных, одна­
ко в машинах мощностью до 2—2,5 кВт иногда делают поло­
винное число добавочных полюсов. Применение добавочных полю­
сов позволяет увеличить линейную нагрузку машины и тем самым
уменьшить ее размеры и стоимость.
Коммутация создает электромагнитные колебания частотой
1000—3000 Гц, которые распространяются по электрической сети,
присоединенной к машине. Эти колебания вызывают радиопомехи,
затрудняющие работу радиоприемной и другой радиотехнической
5*
132 Машины постоянного тока [Разд. 1

аппаратуры. Для борьбы-с этими помехами производят симметри­

рование цепи якоря машины, т. е. обмотки, включенные после­
довательно с якорем, в том числе и обмотку добавочных полюсов,
разбивают на две части, которые присоединяют к щеткам проти­
воположной полярности (рис. 6-14). Кроме того, между щетками
разных полярностей и корпусом машины присоединяют конденса­
торы для шунтирования высокочастотных колебаний на зажимах
машины.
Н. с. добавочного полюса. Приравняв равенства (6-22) и (6-28),
найдем величину-#* = В'к, необходимую для осуществления прямо­
линейной коммутации:
Вк = 1Аа. (6-32)
Если Аа = (3 -8- 5) • 101 А/м и £ = (5 + 8)'- 1СГ6 Г/м, то В'к =
= 0,15 + 0,40 Т.
Для обеспечения несколько ускоренной коммутации необходима
определенная допрлнительная составляющая В*, так что
В К^ В « + В:. (6-33)
Ускоренная коммутация характеризуется тем, что плотность
тока 7Щ. н и соответственно падение напряжения в скользящем кон­
такте А()щ, н у набегающего края щетки больше, чем соответствую­
щие величины ; щ. с и с У сбегающего края щетки. Для осу­
ществления ускоренной коммутации берут при графитных щет­
ках A t/m, „ — А и щ_с = 1,0 -г 1,5 В и при медных щетках A Uau н —
— Af/m, с — 0 , 3 5 0 , 6 5 В. Соответственно на такую же величину
необходимо увеличить коммутирующую э. д. с. в контуре, замыкае­
мом накоротко краями щетки.
Если щетка перекрывает рк пластин, то при простой петлевой
обмотке она замыкает столько же секций. Однако в общем случае
m-ходовой сложной петлевой обмотки число последовательно сое­
диненных секций одного хода обмотки, накоротко замыкаемых
щеткой, равно
РJm = р «р/а.
Следовательно, необходимо создать добавочную составляющую
коммутирующей э. д. с. в одной секции
еик_ ^
d ( A U n l .u Л {/щ .г)
,

для чего, согласно выражению (6-22), нужна добавочная составляю­

щая индукции коммутирующего поля

В ’к = m-J,. (б-34)
2дркu>chva Л , ’

При этом имеется в виду, что длина добавочного полюса равна

длине якоря. Эта же формула справедлива и для волновой обмотки.
Гл. 6] Коммутация 133

Если пренебречь насыщением магнитной цепи добавочных полю­

сов, то для создания Вк потребуется н. с. на один добавочный полюс,
равная
г,. Я а
к' м-о (6-35)
М
где бд — зазор под добавочным полюсом н kвд — коэффициент воз­
душного зазора добавочного полюса.
Для компенсации реакции якоря в зоне добавочного полюса
требуется н. с.
тА ЬпА к
/ V = Fa?- F K.0 = ^ - ^ - . (6-36)

Необходимая полная н. с. добавочного полюса

Ft.n=*FK+ Faet,
согласно соотношениям (6-32) — (6-36), будет равна

Р 1,1ЙйДбд z л j а (Д^Ли. п АУШ. С) . тАа ьра к

(6-37)
Д-п |-1о а 2p $ KWcl&va 1 2 2 •

При отсутствии компенсационной обмотки Ак — 0. При поло­

винном числе добавочных полюсов значение п, вычисленное по
формуле (6-37), надо удвоить. Множитель 1,1 в формуле (6-37)
учитывает и. с., приходящуюся на ферромагнитные участки магнит­
ной цепи.
Необходимое число витков добавочного полюса
wA= F ^ J I a. . (6-38)
Добавочный полюс должен создавать коммутирующее поле на
протяжении всей ширины зоны коммутации, причем к краям этой
зоны величина В к должна спадать в соответствии с формой кривой
ег паза (см. рис. 6-11,ж). Зазор бд обычно в 1,5—2,0 раза больше
зазора б под главными полюсами. Ширина наконечника добавоч­
ного полюса при этом составляет
&рд = (0,4-ь0,80) Ь3,к.
Улучшение коммутации путем сдвига щеток. В машинах мощ­
ностью до нескольких сотен ватт добавочных полюсов не ставят.
Коммутирующее поле при этом можно создать путем сдвига щеток
с геометрической нейтрали, благодаря чему в зоне коммутации
начинает действовать поле главных полюсов (рис. 6-15). Чтобы
индуктируемая этим полем в коммутируемой секции э. д. с. ек
имела правильное направление, поле главных полюсов в зоне
коммутации должно быть направлено против поля реакции якоря.
134 Машины постоянного тока [Разд. I

Для этого в генераторе щетки необходимо повернуть в сторону

вращения, а в двигателе — наоборот (рнс. 6-15).
Если поток главных полюсов Ф б изменяется пропорционально
току якоря (машины с последовательным возбуждением — см.
§ 9-5 и 10-5), то при определенном, фиксированном положении
щеток можно достичь -хороших условий коммутации в широком
диапазоне изменения нагрузки. Если же Фб = const, то наилучшие
условия коммутации достигаются только при одной, определенной
нагрузке.
Установку щеток цроизводят на глаз, наблюдая за их искрением.
Уменьшение реактивной э. д. с. Как уже указывалось выше,
для обеспечения хорошей коммутации необходимо, чтобы er
=SC 7 + 12 В.
Зависимость ег от различных величии очевидна из равенства
(6-28). При этом надо отметить, что уменьшение Аа нецелесообразно
с точки.зрения использования материалов, а
величины ~оа = я О ап и /g определяются номи­
нальной мощностью машины. Следовательно,
ограничение ег зависит от возможностей умень­
шения Wc И I.
В машинах мощностью более 50 кВт все­
гда wz — 1.
Уменьшение £ возможно за счет ослабле­
ния взаимной индукции между коммутируе­
мыми секциями, что достигается укорочением
шага на величину не более одного зубцового
деления и применением ступенчатой обмотки
(см. §-3-1). В последнем случае взанмоиндук-
коммутации путем
тнвная связь между секциями ослабляется
сдвига щеток с геомет­
рической нейтрали вследствие того, что если верхние стороны иа
секций находятся в одном пазу, то их ниж­
ние стороны располагаются в разных пазах (см. рис. 3-5, б).
Для уменьшения ег в петлевых, обмотках выбирают также отно­
шение К/p равным нечетному числу, так как при этом секции,
охватывающие соседние полюсы, коммутируются со сдвигом ,на
время поворота коллектора на половину коллекторного деления
и взаимная индукция соответственно ослабляется. К уменьшению
| приводит также уменьшение отношения глубины паза к его ширине
н увеличение коэффициента щеточного перекрытия рк, посколь­
ку в последней случае знаменатель (6-27) растет быстрее числи­
теля.
Определенное снижение | получается также, если увеличивать
высоту сечения проводника в пазу якоря. В этом случае вследст­
вие эффекта вытеснения тока во время коммутации уменьшается
индуктивность проводника и секции.
Гл. б] Коммутация 135

В петлевых .обмотках при отсутствии уравнителей первого

рода токи отдельных параллельных ветвей различны и поэтому
различны также реактивные э. д. с. секций, коммутируемых раз­
личными щетками, и н. с. реакции якоря в* зонах различных доба­
вочных полюсов. Однако н. с. всех добавочных полюсов равны, так
как они определяются полным током якоря. Вследствие сказанного
равновесие между реактивной и коммутирующей э. д. с. нарушается
и наступает расстройство коммутации. При наличии уравнителей
первого рода указанные неблагоприятные обстоятельства устра­
няются.
Перспективно применение машин постоянного тока с беспазовым
якорем, в которых обмотка якоря укладывается и укрепляется на
поверхности цилиндрического якоря. В этом случае потоки рас­
сеяния (см. рис. 6-9) ослабляются, и поэтому реактивная э. д. с. зна­
чительно уменьшается. Уменьшается также реакция якоря. Такие
машины имеют тот недостаток, что немагнитный зазор между полю­
сами и якорем увеличивается и требуется значительно более силь­
ная обмотка возбуждения.
Увеличение сопротивления цепи коммутируемой секции в прин­
ципе возможно за счет выполнения «петушков» с повышенным сопро­
тивлением. Однако это приводит к уменьшению к. п. д. машины,
а также к увеличению плотности тока у обегающего края щетки
(см. рис. 6-5, б). Кроме того, такие «петушки» ненадежны в работе.
Существенным является подбор щеток с надлежащими характе­
ристиками. При тяжелых условиях коммутации лучше работают
твердые графитные щетки с повышенным переходным сопротивле­
нием переходного контакта, однако при этом электрические потерн
в переходном контакте и механические потери на трение также
больше. Щетки с круто поднимающейся вольт-ампер ной характе­
ристикой благоприятны с точки зрения уменьшения плотности
тока на сбегающем краю щетки и способствуют улучшению ком­
мутации. Медно-графитные щетки, обладающие малым переход­
ным сопротивлением, применяются только в машинах на напряже­
ние до 25—30 В.
Для улучшения коммутации предложен также ряд других мер,
которые, однако, не находят широкого применения.
Улучшение коммутаций при переходных режимах" и пульсирую­
щем токе. Выше основное внимание уделялось коммутации при
нормальных установившихся режимах работы. При резких пере­
ходных режимах (толчкообразная и пульсирующая нагрузка, силь­
ные перегрузки, короткие замыкания и т. п.), а также при питании
машин постоянного тока через выпрямители от сетй переменного
тока, в особенности от однофазной сети (например, железные доро­
ги, электрифицированные на переменном токе), условия коммута­
ции ухудшаются.
136 Машины постоянного тока [Разд. I

О д н о й и з причин ухудшения коммутации при указанных усло­

виях может являться наличие трансформаторной э. д. с. етр (см.
§ 6-4), которая возникает при изменении магнитного потока глав­
ных полюсов. Компенсация этой' э. д. с. с помощью добавочных
полюсов практически невозможна, так как закономерности измене­
ния етр и f?K различны. В частности, еТр вовсе не зависит от скорости
вращения. Поэтому в необходимых случаях принимают меры
к уменьшению етр. Например, в тяговых двигателях постоянного
тока, устанавливаемых на электровозах переменного тока с вы­
прямителями, обмотки возбуждения главных полюсов шунтируются
активными сопротивлениями. Вследствие большой индуктивности
обмотки возбуждения пульсирующая составляющая выпрямлен­
ного тока при этом будет ответвляться в шунтирующее сопротив­
ление и .поток главных полюсов не будет содержать этой составляю­
щей.
При быстрых изменениях тока в цепи якоря поток добавочных
полюсов вследствие возникновения вихревых токов в массивной
магнитной цепи и создаваемых ими магнитны? потоков не будет
изменяться пропорционально току якоря и компенсация реактив­
ной э. д. с. нарушится. Улучшить коммутацию при этом можно
с помощью индуктивной катушки, присоединяемой параллельно
обмотке добавочных полюсов. Если постоянная -времени

Т И.К .^-’Ч.к/^и.К
индуктивной катушки значительно больше постоянной времени
обмотки добавочных полюсов, то ток в этой катушке будет ме­
няться весьма медленно по сравнению с током в обмотке добавочных
полюсов. Поэтому резкие изменения тока якоря А / воспринима­
ются этой обмоткой, и так как через нее проходит только часть
полного тока якоря, то относительное изменение тока в обмотке
добавочных полюсов будет больше, чем в обмотке якоря. Такая
«форсировка» тока обмотки добавочного полюса позволяет добиться
более быстрого изменения его магнитного потока и тем самым ком­
пенсировать в определенной мере влияние вихревых токов в маг-
нитопроводе. Однако наиболее эффективной мерой улучшения
коммутации в машинах с резко изменяющейся нагрузкой или при
сильных пульсациях питающего тока является изготовление сер­
дечников добавочных полюсов, а также ярма машины из листовой
электротехнической стали [31].
Эффективной мерой улучшения коммутации при резко пере­
менной нагрузке является также применение компенсационной
обмотки, которая предотвращает опасность возникновения круго­
вого огня, а также улучшает условия действия добавочных полю­
сов.
Гл. 6] Коммутация 137

При значительных перегрузках машины, а в особенности при

коротких замыканиях, сердечники добавочных полюсов насы­
щаются прежде всего за счет больших потоков рассеяния. В этом
случае с помощью добавочных полюсов уже нельзя обеспечить
компенсацию реактивной э. д. с. и коммутация сильно ухудшается.
При наличии компенсационной обмотки поток рассеяния добавоч­
ных полюсов значительно уменьшается, в результате чего область
их правильного действия увеличивается.

§ 6-7. Коммутационная реакция якоря

При отклонении коммутации ог прямолинейной токи в комму­

тируемых секциях создают, кроме реакции, рассмотренной в гл. 5,
дополнительную реакцию якоря.
Н а рис. 6-16 схематически показан двухполюсный генератор
со щетками, установленными на геометрической нейтрали. Щетки

Р ис, 6-16: Коммутационная реакция якоря

изображены достаточно широкими, чтобы показать под ними три

коммутируемые секции, начерченные более жирными кружочками.
Рис. 6.-16, а соответствует прямолинейной коммутации, когда
в средней коммутируемой секции ток равен нулю, а в крайних
секциях токи имеют противоположные знаки. Как видно из
рис. 6-16, а, ось симметрии распределения токов при этом совпадает
с геометрической нейтралью. В этом случае коммутируемые секции
не оказывают никакого дополнительного влияния на поле полюсов
и коммутационная реакция якоря отсутствует.
Идеализированному случаю предельно замедленной коммута­
ции, когда ток в коммутируемой секции сохраняется неизменным
по значению и направлению до самого конца периода коммутации и
затем мгновенно изменяет свой знак, соответствует распределение
138 Машины постоянного тока [Разд. I

токов, показанное на рис. 6-16, б. Из этого рисунка следует, что

при замедленной коммутации в генераторе токи коммутируемых
секций создают размагничивающую реакцию якоря, которая назы­
вается к о м м у т а ц и о н н о й . В случае ускоренной коммутации
в генераторе возникает намагничивающая коммутационная реак­
ция якоря (рис. 6-16, в). В двигателе коммутационная реакция
якоря, наоборот, при замедленной коммутации будет намагничи­
вающей и при ускоренной — размагничивающей.
При предельно замедленной и предельно ускоренной коммута­
ции н. с. коммутационной реакции якоря максимальна и на один
полюс равна
= (6-39)
В действительности FaK находится в пределах Fm = 0 ч- F№. ткс-
В обычных условиях н. с. коммутационной реакции якоря мала
по сравнению с н. с. возбуждения и поэтому оказывает незначитель­
ное влияние на магнитный поток машины и режим ее работы.
Однако в ряде случаев ее влияние значительно, например при
коротком замыкании машины,.когда ток якоря возрастает во много
раз, а коммутация вследствие насыщения сердечников добавочных
полюсов нарушается и становится сильно замедленной. Это влия­
ние велико также в электромашинных усилителях (см. § 11-3),
в j которых основное, или первичное, магнитное поле является
слабым.

§ 6- 8. Экспериментальная проверка и настройка коммутации

Ввиду сложности коммутационного процесса теоретический

анализ коммутации основывается на ряде допущений и упрощений.
Поэтому расчет коммутации при проектировании ^ашин является
приближенным и большое значение имеют экспериментальные
методы исследования коммутации. В частности, окончательная наст­
ройка коммутации опытных образцов серийных машин и машин
индивидуального производства осуществляется после их экспери­
ментального исследования.
Рассмотрим наиболее распространенные экспериментальные ме­
тоды проверки коммутации.
Метод подпитки добавочных полюсов. Н а рис. 6-17 показана
схема электрических соединений для выполнения опыта. Здесь
//1 — якорь испытуемой машины, ОВ1 — ее обмотка возбуждения
и ДП — обмотка добавочных полюсов; //2 — якорь вспомогатель­
ного генератора, служащего для подпитки добавочных полюсов,
ОВ2 — его обмотка возбуждения, Р — реостат для регулирования
тока возбуждения и П — переключатель для изменения полярности
вспомогательного генератора. При испытании машины ее якорь и
Гл. 6] Коммутация 139

обмотка добавочных полюсов нагружаются током /„, а с помощью

вспомогательного генератора через обмотку Д/7 пропускается доба­
вочный ток («ток подпитки») ± А/, в результате чего через обмотку
добавочных полюсов проходит ток 1а ± А/. При этом снимаются
так называемые кривые- подпитки, представляющие собой зависи­
мости + А / = f (1а) и — А / = f (1а) при определенной степени
искрения ( 1, 1^ или 1^) на щетках.

Снятие кривых можно начать с холостого хода (1а = 0). В этом

случае также ег — 0. Подпитывая полюсы сначала в одном, а затем
в другом направлении, устанавливаем при 1а = 0 значения токов
+ Л/ и — А/, вызывающие определенную степень искрения. При­
чиной искрения при этом является ток в короткозамкнутой секции,
который вызывается неуравновешенной коммутирующей э. д. с. ек,
индуктируемой в короткозамкну­
тых секциях добавочными полю­
сами. В правильно спроектиро­
ванной и хорошо изготовленной
машине при установке щеток на
линии геометрической нейтрали
токи + А / и — А / при 1а — 0 при­
близительно равны.
Затем в якоре Я1 устанавливаем
некоторый ток 1а и снова опреде­
ляем токи + А J и — А/, доводя­
щие искрение на щетках до задан­
Рис. 6-17. Схема для снятия кри ­
ной степени, и т. д. вых подпитки добавочных полюсов
При увеличении 1а условия
коммутации ухудшаются и соответ­
ствующие значения ± А / уменьшаются. В правильно спроекти­
рованной машине при правильном действии добавочных полюсов
кривые подпитки сходятся в некоторой точке оси абсцисс (рис.6-18, а).
Если действие добавочных полюсов слабое, то средняя линия кри­
вых подпитки отклоняется вверх'(штриховая линия на рис. 6-18, б),
так как наилучшие условия коммутации при этом достигаются
при усилении действия добавочных полюсов, т. е. при положитель­
ных токах подпитки. При слишком сильном действии добавочных
полюсов средняя линия кривых подпитки отклоняется вниз (рис.
6-18, б). ' . *
I Кривые подпитки позволяют установить необходимую сте-
I пень усиления или ослабления действия добавочных полюсов:
В- машинах малой и средней мощности, когда число витков
добавочных цолюсов шд достаточно велико, действие последних
можно регулировать изменением шд на величину ± Аш д, которая
140 Машины постоянного тока [Разд. I

определяется по А /ср и 1а для определенной точки средней линии

кривых подпитки (рис. 6-18, б, в):
-Ь Д /
± Дшд (6-40)
« *
В крупных машинах мало и Да>д может составить дробную
величину, округление которой приводит к большой погрешности.
Поэтому в данном случае изменяют воз­
душный зазор добавочного полюса.
Если добавочные полюсы в условиях
опыта насыщаются, то кривые подпитки
искривляются п загибаются вверх (рис.
6-18, г). Поэтому кривые подпитки поз­
воляют также оценить правильность рас-,
чета добавочных полюсов в отношении
их насыщения.
Зону между кривыми подпитки на­
зывают безыскровой зоной
или з о н о й т е м н о й к о м м у т а -
ц и и. В буквальном смысле слова эго
верно, когда кривые снимаются для сте­
пени искрения 1. Однако иногда маши­
ны при номинальном токе имеют боль­
шую степень искрения, и тогда снимать
кривые подпитки при степени 1 не имеет
смысла.
Кривые подпитки надо снимать при
хорошем состоянии поверхности коллек­
тора и зеркала щеток, после приработки
щеток к коллектору в течение несколь­
Рис. 6-18. Кривые подпитки ких часов работы под нагрузкой. Во из­
добавочных полюсов бежание разброса точек кривых необхо­
димо наблюдать за искрением какой-ни­
будь одной щетки. Весь опыт в целом требует определенных навыков
и сноровки. .
Метод подпитки предложен В. Т. Касьяновым.
Снятие потенциальных кривых производится путем измерения
с помощью вольтметра падения напряжения A Um между щеткой
и коллектором по дуге последнего,перекрываемой щеткой (рис. 6-19).
Вольтметр присоединяется к коллектору с помощью узкой вспомо­
гательной щетки, передвигаемой по коллектору. Вид потенциальных
кривых зависит от характера коммутации (рис. 6-19) и поэтому
позволяет делать заключения качественного характера, в частности
оценить действие добавочных полюсов. Однако прямые количест­
венные оценки при этом методе невозможны.
Гл. 6] Коммутация 141

Снятие импульсных напряжений на сбегающем краю щетки.

Если коммутация замедлена и при размыкании короткозамкнутого
контура коммутируемой секции сбегающим краем щетки разрыва­
ется определенный ток, то у края щетки воз­
никают искровые разряды и дуги, которые
при слабом развитии во время внешнего
осмотра могут быть незаметными. Однако при
этом возникают импульсные напряжения до
нескольких десятков вольт, которые могут
быть измерены электронным вольтметром по I 7 9 I
схеме рис. 6-19. Показания вольтметра зави­ • 1" ч V f
сят от Ьтепеин искрения, видимого или неви­
димого. В связи с этим в последние годы неко­
торые авторы рекомендуют производить на­ 'I
стройку добавочных полюсов на минимум
подобных импульсных напряжений у сбегаю­ Рис. 6-19. Потенциаль­
ные кривые щетки
щего края щетки.
/ — прямолинейная ком­
В заключение отметим, что основные воп­ мутация; 2 — замедлен­
росы коммутации были рассмотрены выше уп­ ная; 3 — уск орен н ая
рощенно и весьма кратко. Сложность комму­
тационного процесса и большое практическое значение улучшения
коммутации постоянно привлекают внимание многих исследовате­
лей к этой проблеме. Большое число исследований выполнили
в СССР К. И. Шенфер, М. П. Костенко, О. Б. Брон,В.Т.Касьянов,
A. Б. Иоффе, О. Г. Вегнер, М. Ф. Карасев, Е. М. Синельников,
B. П. Толкунов и др., а за границей — Е. Арнольд, Б. Ламме,
Л . Дрейфус, А. Модюи, К. Треттин, Т. Линвиль и др.

§ 6-9. Предельная мощность машины постоянного тока

Мощность, на которую может быть выполнена машина постоянного тока,
ограничивается условиями коммутации, т. е. допустимыми значениями реак­
тивной а. д. с. ег и среднего напряжения между коллекторными пластинами
Чк.ср> а также допустимой по условиям механической прочности окружной
скоростью якоря va.
Найдем зависимость мощности машины постоянного тока от этих ’ величин.
Подставим в выражение (4-15) значение 1$, определяемое из формулы (6-28),
также

D„
,Оа (6-41)
ЯЛ ’

Тогда получим одно из искомых соотношений:

i v„er
(6-42)
эм 2|шс п '
Подставим в выражение для электромагнитной моищости

Р ам " Enla “ ke^a^a*

142 Машины постоянного тока [Разд. I

где ke = Е а Ш а , значение Ua = Un из (5-12) и /„ из (4-11), одновременно заменив

в (4-11) D a по формуле (6-41) и N = 2 wcK- П ри этом получим второе искомое
соотношение
kp^r. a v гп
(6-43)
9М 2wc р п
И з выражений (6-42) и (6-43) видио, что предельная мощность машины по­
стоянного тока обратно пропорциональна скорости вращения.
В крупных машинах шс = 1. Если, кроме того, принять | = 4 • 10~6 Г/м,
ke = 0,97, <х6 = 0,72, В 6 = 1 Т, А а = 55 ООО А/м, ег = 9 В , цк. ср = 18 В и
va = 70 м/с, то по формуле (6-42) найдем

5 6 ,7 - 1 0 % 3,4-106
Р эм = ---------- Вт = ----- — кВт (6-44)
я об/мин
и по формуле (6-43)
D а 33,5 • 10е а 2-108 D /R ,г.
Рэм = ---------- Вт -- --------- кВт, (6-45)
Р п Р "об/мнн
Например, при двухходовой петлевой обмотке (а/р = 2) и поб/мнн =
= 500 об/мин по формуле (6-44)получим Р 9М = 6800 кВт и по формуле (6-45)Рэм =
= 8000 кВт. При одноходовой петлевой обмотке (а/р = 1) и = 500 об/мин
соответственно имеем Р эм = 6800 кВт и Р эм = 4000 кВт, р. е. ввиду ограниче­
ния, накладываемого допустимым значением цк. ср, в этом случае можно выполнить
машины только на мощность Р ш = 4000 кВт.
В настоящее время построены машины с Р эм кВт = 4,0- 106/по^ мин.

«
Глава седьмая
ПОТЕРИ И К ОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

§ 7-1. Потери

Общие положения. При работе электрической машины часть

потребляемой ею энергии теряется бесполезно и рассеивается в виде
тепла. Мощность потерянной энергии называют п о т е р я м и
мощности или просто п о т е р я м и .
Потери в электрических машинах подразделяются на основные
и добавочные. Основные потери возникают в результате происхо­
дящих в машине основных электромагнитных и механических
процессов, а добавочные потери обусловлены различными вто­
ричными явлениями. Во вращающихся электрических машинах
Гл. 7] Потери и коэффициент полезного действия 143

,основные потери подразделяются на 1) механические потери,

2) магнитные потери, или потери в стали, и 3) электрические
потери.
К электрическим потерям относятся потери в обмотках, которые
называются также потерями в меди, хотя обмотки и не всегда изго­
товляются из меди; потери в регулировочных реостатах и потери
в переходном сопротивлении щеточных контактов.
Рассматриваемые в данной главе вопросы большей частью явля­
ются общими для машин постоянного и переменного тока.
Механические потери рмх состоят из 1) потерь в подшипниках,
2) потерь на трение щеток о коллектор или контактные кольца и
3) вентиляционных потерь, которые включают в себя потери на
трение частей машины о воздух и другие потери, связанные с вен­
тиляцией машины (мощность кинетической энергии отходящего
воздуха и потери в вентиляторе). В ряде случаев электрические
машины охлаждаются не воздухом, а водородом или водой, и со­
ответствующие потери также относят к вентиляционным.
Потери в подшипниках р подш вычисляют по соотношениям,
которые рассматриваются в курсах деталей машин и проектирова­
ния электрических машин. Эти потери зависят от типа подшипни­
ков (качения или скольжения), от состояния трущихся поверх­
ностей, вида смазки и т. д. Важно подчеркнуть, что при работе
данной машины эти потери зависят только от скорости вращения
и не зависят от нагрузки.
Потери на трение щеток могут быть вычислены по формуле
Ргр. щ~ ^ipfui^in^/ei . ' (7"1)
где kip — коэффициент трения щеток о коллектор или контактные
кольца (&тр = 0,15 0,30); /щ — удельное (на единицу площади)
давление на щетку; Sm — контактная поверхность всех щеток;
vK — окружная скорость коллектора или контактных колец.
Потери на вентиляцию р вент зависят от конструкции машины
и рода вентиляции. Подробности расчета этих потерь рассматри­
ваются в курсах проектирования электрических машин. В случае
если вентиляция осуществляется не встроенным в машину, а от­
дельно стоящим вентилятором, потери на вентиляцию машины
включают в себя потребляемую мощность привода вентилятора.
В самовентилируемых машинах со встроенным центробежным
вентилятором потери на вентиляцию в ваттах иногда вычисляются
приближенно по следующей эмпирической формуле:
Рвент = 1.75 Qv\ (7-2)
где Q — количество воздуха, црогоняемого через машину, м3/с;
v — окружная скорость вентиляционных крыльев по их внешнему
диаметру, м/с.
144 Машины постоянного тока [Разд. I

Так как Q также пропорционально и, то из выражения (7-2)

следует, что потери р вент пропорциональны третьей степени ско­
рости вращения машины.
Общие механические потери
Ч
Рмх == Рп одш ~Ь РВОНТ “t” P tp, Щ" (7-3)
Как следует из изложенного, в каждой данной машине потери
рш зависят только от скорости вращения и не зависят от нагрузки.
В машинах постоянного тока мощностью 10—500 кВт потери р их
составляют соответственно около 2—0,5 (’о от номинальной мощ­
ности машины.
Магнитные потери р т включают в себя потери на гистерезис
и вихревые токи, вызванные перемагничиванием сердечников ак­
тивной стали (см. § В-4). Для вычисления этих потерь сердечник
подразделяется на части, в каждой из которых магнитная индук­
ция постоянна. Например, в машинах постоянного тока вычисля­
ются отдельно потери в сердечнике якоря

(7-4)

н в зубцах якоря

(7-5)

Здесь р 1, 0/50 И Р 1,5/50 — удельные потери в стали на единицу массы

при частоте/=-■= 50 Г'ц и индукциях соответственно В = 1,0 Т и
В = 1,5 Т; В а и Вг — средние значений индукции в спинке якоря
и зубцах; Gza и — массы стали спинки якоря и зубцов; km и
кцг — коэффициенты, учитывающие увеличение потерь вследствие
обработки стали (наклеп при штамповке, замыкание .листов в па­
кете), из-за неравномерности распределения индукции и несинусои-
дальности закона изменения индукции во времени.
В машинах постоянного тока можно принять — 3,6 и /?дг —
- 4,0.
К магнитным потерям относят также такие добавочные потери,
которые зависят от значения основного потока машины (потока
полюсов) и вызван» зубчатым строением сердечников. Эти потери
иногда называют также добавочными потерями холостого хода, так
как они существуют в возбужденной машине уже при холостом ходе.
К указанным потерям в машинах постоянного тока относятся
прежде всего поверхностные потери р иов в полюсных наконечниках,
Гл. 7] Потери и коэффициент полезного действия 145

обусловленные Зубчатостью якоря. Ввиду наличия зубцов и пазов •

на вращающемся якоре магнитная индукция в каждой точке поверх­
ности полюснего наконечника пульсирует (см. рис. 2-4) с частотой
fz = Zn,
будучи максимальной, когда против рассматриваемой точки нахо­
дится зубец якоря, и минимальной, когда против этой точки нахо­
дится паз якоря. Вследствие этого в полюсных наконечниках
индуктируются вихревые токи, причем они протекают только в тон­
ком поверхностном слое, так как имеет, порядок тысячи и более
герц. Эти потери зависят от 1) величины пульсации индукции,
которая больше при открытых пазах на якоре, 2) частоты пульса­
ций f2 и 3) толщины листов стали полюсов и степени их изолирован­
ности друг от друга на поверхности наконёчника полюса.
Если пазы имеются также в полюсных наконечниках машины
постоянного тока (при наличии компенсационной обмотки), то
в'зубцах якоря и полюсах в результате их взаимного перемещения
возникают- пульсации магнитного потока. Потоки в зубцах мак­
симальны, когда зубец якоря расположен против зубца полюса,
и минимальны, когда против зубца расположен паз. Частота этих
пульсаций также велика. При этом возникают .пульсационные
потери р „ Ульс в зубцах и поверхностные потери также на внешней
поверхности якоря.
Подобные же поверхностные и пульсационные потерн, вызван­
ные зубчатым строением сердечников и зависящие от основного
магнитного потока, возникают также в машинах переменного тока.
Потери /?110в И Рпульс вычисляются по формулам, которые приво­
дятся в курсах проектирования электрических машин.
К добавочным потерям холостого хода относятся также потери,
которые возникают в проволочных бандажах, обмоткодержателях
и в других деталях при их вращении в магнитном поле полюсов.
Общие магнитные потери
Р мг = Рмга " Ь PkI'ZН- Рпов Роул ьс ('^■^-,)

Электрические потери р ЭД в каждой обмотке вычисляют по

формуле р эя — Рг. Сопротивление обмоткн зависит от ее темпе­
ратуры. Поэтому ГОСТ 183— 74'предусматривает определение потерь
в обмотках при расчетной температуре 75° С для классов изоля­
ции обмоток А, Е и В и 115° С для классов F и И. В нормальных
машинах постоянного тока имеются две электрические цепи: цепь
якоря и цепь возбуждения. Поэтому обычно рассчитывают потери
в цепи якоря р э;, а н в цепи возбуждения р эл. в.
Потери в обмотках можно выразить также через плотность тока
в обмотке /' и массу обмотки (без изоляции) G. Действительно,
146 Машины постоянного тока [Яазд. 1

где I — общая длина проводников обмотки; s — сечение проводника;

7 — плотность проводника; р — удельное сопротивление.
Но
(//s)2= /2 и lsy.— G.
Поэтому

Рьп. об = “ i 2G.

Например, для меди у — 8,9 г/см3 = 8,9 • 103 кг/мя и при

75° С р =1/4600 Ом-мм2/см = 1/46-10е Ом-м., Если выразить^
далее, j в А/мм2, то получим

Л л . об = -46.io a! 8;9 -Ж (1Q6i)2G = 2’44i 2G- (7'?)

Таким образом, формула (7-7) определяет потери в ваттах в мед­
ной обмотке массой G кг при 75° С и при плотности тока /' А/мма.
К электрическим потерям относят также потери в регулировоч­
ных реостатах- и потери в переходных сопротивлениях щеточных
контактов. Потери в переходных сопротивлениях щеточных кон­
тактов для щеток одной полярности вычисляются по формуле

Р»л.щ = А ^ щ Л (7-8)

где Д£/щ — падение напряжения на один щеточный контакт. Так

как Д Um зависит сложным образом от разных величия и факторов,
то для упрощения расчетов, согласно ГОСТ 11828— 75, принимается
для угольных и графитных щеток Д£/щ = 1 В и для металлоуголь­
ных щеток Д[/щ = 0,3 В.
Добавочные потери р л. К этой группе относят потери, вызван­
ные различными вторичными явлениями при нагрузке машины.
Поэтому указанные потери, зависящие от тока нагрузки, называют
иногда также добавочными потерями при нагрузке.
В машинах постоянного тока одна часть рассматриваемых
потерь возникает вследствие искажения кривой магнитного поля
в воздушном зазоре при нагрузке под влиянием поперечной реакции
якоря (см. § 5-1). В результате этого магнитный поток распределя­
ется по зубцам и сечению спинки якоря неравномерно: с одного
края полюсного наконечника индукция в зубцах и спинке якоря
уменьшается, а с другого края увеличивается. Такое неравномерное
распределение потока вызывает увеличение магнитных потерь,
подобно тому как неравномерное распределение тока в проводнике
(например, в результате поверхностного эффекта) вызывает увели­
чение электрических потерь. Вследствие такого неравномерного
распределения потока увеличиваются также поверхностные потери
в полюсных наконечниках. При наличии компенсационной обмотки
 Гл. 7] Потери и коэффициент полезного действия 147

рассмотренная часть добавочных потерь практически отсутствует.

Другая часть добавочных потерь в машинах постоянного тока
связана с коммутацией. При изменении во времени потоков рассея­
ния коммутируемых секций (см. рис. 6-9) в проводниках обмотки
индуктируются вихревые токи. Добавочный ток коммутации также
вызывает дополнительные потери.
Существуют также другие причины возникновения добавочных
потерь (вихревые токи в крепежных деталях и т. п.).
Вследствие сложной природы, добавочных потерь формулы для
их вычисления получаются сложными и, кроме того, не особенно
точными. Экспериментальное определение этих потерь также за­
труднительно. Поэтому на практике добавочные потери чаще всего
оценивают на основе опытных данных в виде определенного про­
цента от номинальной мощности. Согласно ГОСТ 11828'—75, эти
потери для машин постоянного тока при номинальной нагрузке-
принимаются: при отсутствии компенсационной обмотки равными
1,0% и при наличии компенсационной обмотки равными 0,5% от
отдаваемой мощности для генератора и подводимой мощности для
двигателя. Для других нагрузок эти потери пересчитываются
пропорционально квадрату тока нагрузки.
Все виды добавочных потерь, не связанные непосредственно
с электрическими процессами в цепях обмоток машины, покры­
ваются за счет механической мощности на валу машины.
Суммарные, или полные, потери р з представляют собой сумму
всех потерь:
Pz = Р»к+Р»т + Рэл+ Ра- , (7-9)

В качестве иллюстрации в табл. 7-1 приводятся данные о потерях

" в современной машине постоянного тока при номинальной нагрузке.

. Таблица 7-1
Потери в генераторе постоянного тока
500 кВт, 460 В, 375 об/мин

Значение Значение потерь

Вид потерь потерь в процентах
в ваттах от полных

М ехан и ч еск и е.............. 3 200 8,2

Магнитные..................... 9 200 23.3
Электрические.............. 22 000 55,8
Д о б а в о ч н ы е .................. 5 000 12,7

Полные потери . . . . 39400 100

148 Машины постоянного тока [Разд. I

§ 1-2. Коэффициент полезного действия

Общие положения. Коэффициент полезного действия опреде­

ляется как отношение полезной," или отдаваемой, мощности Р г
к потребляемой мощности Р г:

“П= p i i p i (7-10)

или в процентах

11% •
100. (7-11)

Современные электрические машины имеют высокий к, п. д.

Так, у машин постоянного тока мощностью 10 кВт к. п. д. состав­
ляет 83— 87/0, мощностью 100 кВт — 88—93% и мощностью
1000 кВт — 92—96%. Лишь малые машины имеют относительно
низкие к. п. д.; например, у двигателя постоянного тока мощно­
стью 10 Вт к. п. д.* 30— 40%.
Кривая к. п. д. электрической машины i] — /(Р 2) сначала
быстро растет с увеличением нагрузки, затем к. п. д. достигает
максимального значения (обычно при на­
грузке, близкой к номинальной) и при
больших нагрузках уменьшается (рис. 7-1).
Последнее объясняется тем,что отдельные
виды потерь (электрические 12 ага и доба­
вочные) растут быстрее, чем полезная мощ­
ность.
Прямой и косвенный методы определе­
ния к. п. д. Прямой метод определения
Рис. 7-1. Зависимость ко­
эффициента полезного дей­ к. п. д. по экспериментальным значениям
ствия электрической ма­ и Р 2 согласно формуле (7-10) может
шины от нагрузки дать существенную неточность, поскольку,
во-первых, Р г и Р 2 являются близкими по
значению и, во-вторых, их экспериментальное определение связано
с погрешностями. Наибольшие трудности и погрешности вызывает
измерение механической мощности.
Если, например, истинные значения -мощности P t = 1000 кВт
и Р.2 = 950 кВт могут быть определены с точностью 2% , то вместо
истинного значения к. п. д.

11 = 950/1000 = 0,95
можно получить
950 + 0,02-950 1,02-950
0,987
11 1000-0,02- 1000 0,98- 1000:
Гл. 7] Потери и коэффициент полезного действия 149

ИЛИ

Поэтому ГОСТ 11828— 75 предписывает для машин с г)«/о> 7 0 %

косвенный метод определения к. п. д., при котором по эксперимен­
тальным данным определяется сумма потерь р%.
Подставив в формулу (7-10) Р 2 — Pi — pz, получим

Ц= 1 — pyjPi- (7-12)

Применив здесь подстановку Р г = Р 2•+ p'z, получим, другой вид

формулы:

(7-13)
✓
Так как более удобно и точно можно измерять электрические
мощности (для двигателей Р г и для генераторов Р 2).-т0 Для двигате­
лей более подходящей является формула (7-12) и для генераторов—
формула (7-13). Методы экспериментального определения отдельных
потерь и суммы потерь ps описываются в стандартах на электри­
ческие машины и в руководствах по испытанию и исследованию
электрических машин [25— 29]. Если даже ps определяется со
значительно меньшей точностью, чем P t или Р.., при использовании
вместо выражения (7-10) формул (7-12) и (7-13) получаются все же
значительно более точные результаты.
Условия максимума к. п. д. Различные виды потерь различным
образом зависят от нагрузки. Обычно можно считать, что одни
виды потерь остаются постоянными при изменении нагрузки, а дру­
гие являются переменными. Например, если генератор постоян­
ного тока работает с постоянной скоростью вращения и постоянным
потоком возбуждения, то механические и магнитные потери явля­
ются также-постоянными. Наоборот, электрические потери в обмот­
ках .якоря, добавочных полюсов и компенсационной изменяются
пропорционально /«, а в щеточных контактах — пропорционально
/„.Напряжение генератора при этом также приблизительно постоян­
но, и поэтому с определенной степенью точности Р 2 ~ h-
Таким образом, в общем, несколько идеализированном случае
можно положить, что
I
150 Машины постоянного тока [Разд. I

где коэффициент нагрузки

k m — I / I ‘a = P 2/P 2 н (/'15)

определяет относительную величину нагрузки машины.

Суммарные потери также можно выразить через km:

рт, = Ро + KrPi + klr Рг, (7-16)

где р0 — постоянные потери, не зависящие от нагрузки; рг — зна­

чение потерь, зависящих от первой степени kai при номинальной
нагрузке; р 2— значение потерь, зависящих от квадрата kar, при
номинальной нагрузке.
Подставим Р 2 из (7-14) и р% из (7-16) в формулу к. п. д.

Тогда
11 = -------У й ---- _ 1 . (7-17)
kmP-iu + Ро + kHtPi + йнгрг

Установим, при каком значении km к. п. д. достигает максималь­

ного значения, для чего определим производную dnJdkaT по формуле
(7-17) и приравняем ее нулю;
дц _ _______ (ро — йнгра) Р '2ш__________Q
dkHT (йнг^гн + Ро + ^нгРг + ^йгРг)3

Это уравнение удовлетворяется, когда его знаменатель равен

бесконечности, т. е. при &нд = оо. Этот случай не представляет
интереса. Поэтому необходимо положить равным нулю числитель.
При этом получим
ро — к*ИГр 2. (7-18)
Таким образом, к. п. д. будет максимальным при такой на­
грузке, при которой переменные потери k\ \
гръ зависящие от
квадрата нагрузки, становятся равными постоянным потерям р0.
Значение коэффициента нагрузки при максимуме к. п. д., соглас­
но формуле (7-18),

:У Р 0/Р2’ (7-19)

Если машина, проектируется для заданного значения т]мзкс, то,

поскольку потери km.pl обычно относительно малы, можно считать,
Гл. S] Нагревание и охлаждение 131

Изменяя при этом соотношение потерь р0 и р ъ можно достичь

максимального значения к. п. д. при различных нагрузках. Если
машина работает большей частью при нагрузках, близких к номи­
нальной, то выгодно, чтобы значение km [см. формулу (7-19)1 было
близко к единице. Если машина работает в основном при малых
нагрузках, то выгодно, чтобы значение кш [см. формулу (7-19)1
было соответственно меньше.

Глава восьмая
НАГРЕВАНИЕ И ОХЛАЖ Д ЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

§ 8-1. Теплопередача в электрических машинах

Потери энергии вызывают выделение тепла и нагревание частей

электрической машины. Передача тепла от более нагретых частей
машины к менее нагретым и в окружающую среду происходит
путем теплопроводности, лучеиспускания и конвекции.
Теплопередача путем теплопроводности в электрических ма­
шинах происходит главным образом внутри твердых тел (медь,
сталь, изоляция), в то время как в газах (воздух, водород) и жид­
костях (масло, вода) главное значение имеет передача тепла кон­
векцией.
Если площадь каждой из двух параллельных поверхностей
(например, медь обмотки и стенка паза машины) равна S и темпера­
туры и #2 на каждой поверхности постоянны, то через среду
между этими поверхностями (в данном случае через изоляцию)
в единицу времени передается количество теплоты ’

(8- 1)

Здесь б — расстояние между поверхностями, а Яир — коэффициент

теплопроводности промежуточной среды, численно равный коли­
честву теплоты, передаваемой в единицу времени через единицу
площади при разности температур 1° С и расстоянии между поверх­
ностями, равном единице длины.
Теплопроводность металлов достаточно велика; например, для
меди Апр = 385 Вт/(°С-м), а для электротехнической стали Яир =
152 Машины постоянного тока [Яязд. 1

— 20 -г- 45 Вт/(°С-м). Теплопроводность электроизоляционных ма­

териалов, наоборот, мала: например, для изоляции класса А Япр =
== 0,10 0,13 Вт/(°С-м), а для изоляции класса В Япр —0,15 -ь
0,20 Вт/(°С-м). Вследствие этого перепады температуры в изоля­
ции обмоток электрических машин получаются значительными,
что затрудняет охлаждение обмоток и ограничивает значения
линейной нагрузки и плотности тока.
Для машин с изоляцией класса А характерны следующие значе­
ния величин: толщина пазовой изоляции 6 = 0,5 мм = 5 • 10~4 м,
тепловой поток на 1 м2 поверхности изоляции Q = 2500 Вт. Если
принять Япр — 0,125 Вт/(°С-м), то при этих условиях, согласно
выражению (8-1), перепад температуры в изоляции
р a a QS 2500.5-10-* 0
.U is - W i KpS 1и,

В высоковольтных машинах переменного тока толщина изоля­

ции составляет несколько миллиметров, а 0 |13 = 20 -г- 25° С.
Теплопередача лучеиспусканием. Для абсолютно черного тела
действителен закон Стефана— Больцмана:
( 8-2)

где qail — количество теплоты, излучаемое с единицы поверхности

тела в единицу времени; г/.лч — коэффициент лучеиспускания;
и ’Ооге — абсолютные температуры излучающей поверхности
и окружающей среды.
Согласно опытным данным, для абсолютно черного тела а лч =
= 5,65-10"8Вт/(К4-м2). Для неабсолютно черных тел, например для
чугунных и стальных поверхностей, лакированной изоляции,
а лч уменьшается на 3— 10%.
Выражение (8-2) для практических целей можно преобразовать.
Имеем
~ Ща = (®ta ~ % а) (Ща + 'бкЛ а + ®и№ а + №*,). (8-3)
Для электрических машин #1п = 273 + 1Q'i и #2я — 273 +
изменяются в небольших пределах, и поэтому второй множитель
в правой части (8-3) изменяется относительно мало. Первый же
множитель § 1<г — = 0 представляет собой превышение тем­
пературы тела над температурой окружающей среды. Поэтому фор­
мулу (8-2) можно записать в следующем виде:

<7ЛЧ= ЯЛЧ0 , (8-4)

где Хлч — преобразованный коэффициент лучеиспускания, равный

количеству теплоты, излучаемой в единицу времени с. единицы по-
Гл. S] Нагревание и охлаждение 153

верхности при превышении температуры на 1° С. Для электрических

машин в среднем ,ЯЛЧ == 6 Вт/(сС-м2).
Полное количество теплоты, излучаемое с поверхности S в еди­
ницу времени:

Qn4 = K 4SQ- (8-5)

Теплопередача при естественной конвекции. Частицы жидко­

сти или газа, соприкасающиеся с нагретым телом, нагреваются,
становятся легче и вследствие этого поднимаются кверху, уступая
свое место другим, еще не нагретым частицам, которые в свою оче­
редь, нагреваясь, поднимаются кверху и т. д. Это явление будем
называть е с т е с т в е н н о й к о н в е к ц и е й в отличие от
искусственной конвекции, которая создается ис-.
кусственно, иапример путем обдува охлаждаемой поверхности воз­
духом при помощи вентилятора.
Рассмотрим сначала естественную конвекцию.
Количество теплоты, отводимой конвекцией в единицу времени
с единицы поверхности, определяется по формуле, аналогичной (8-4),
и равно
( 8-6)

(8-7)
Здесь Ккв— коэффициент теплоотдачи ' конвекцией, равный коли­
честву теплоты, отводимому в единицу времени с единицы поверх­
ности при превышении температуры на 1°С, и 0 — превышение
температуры охлаждаемой поверхности над температурой охла­
ждающей среды.
Значение Хкв зависит от размеров и формы охлаждаемой поверх­
ности, ее положения и т. д. Для электрических машин в случае
воздушной конвекции можно в среднем принять Акв = 8 Вт/(°С-м2).
Теплопередача конвекцией в трансформаторном масле (обмотки
трансформатора) осуществляется в 15—20 раз интенсивнее, чем
в воздухе.
Согласно формулам (8-5) и (8-7), количество теплоты, отдаваемой
с поверхности путем излучения и конвекции, -

Q=K*S6, ( 8- 8 )

где • Ялк — А,,|Ч-}-Якв, (8-9)

причем для воздуха в среднем %ш — 14 Вт/(°С-м2).

154 Машины постоянного тока [Разд. I

Соотношения (8-5), (8-7) и (8-8) используются для расчета пре­

вышения температуры в условиях, когда искусственная конвекция
отсутствует, например при необдуваемой поверхности бака транс­
форматора.
В электрических машинах условия рассеяния тепла лучеис­
пусканием и конвекцией для различных поверхностей различны.
В современных вентилируемых машинах отвод тепла путем искус­
ственной конвекции настолько преобладает над отводом тепла
лучеиспусканием, что последний обычно не учитывают.-
Теплопередача при искусственой конвекции. Для более интен­
сивного отвода тепла обычно применяют обдув внутренних, а иног­
да и внешних поверхностей электрических машин воздухом.
Усиление теплоотдачи при искусственной конвекции происхо­
дит в разной степени в зависимости от равномерности обдува,
формы обдуваемых поверхностей и т. д; Исследование данного вопро­
са усложняется конструктивным многообразием электрических
машин и их частей, а также сложностью аэродинамических явле­
ний во внутренних полостях и каналах машины.
Опыты показывают, что для коэффициента теплоотдачи в рас­
сматриваемом случае можно использовать следующую приближен­
ную эмпирическую формулу:
Ьк.,= *4в(1+ С в у'"5), (8-10)
где ?.кв — коэффициент теплоотдачи с обдуваемой поверхности;
Акв — то же при естественной конвекции; v — скорость движения
воздуха относительно охлаждаемой поверхности, м/с; С в — эмпи­
рический коэффициент, зависящий от степени равномерности обдува
поверхности.
Если, например, v = 25 м/с и Св = 1,3, то теплоотдача, согласно
формуле (8-10), увеличивается в 7,5 раза и для воздуха равна
Акв = 8-7,5 = 60 Вт/(°С • м2).

§ 8-2. Нагревание и охлаждение идеального однородного

твердого тела

Уравнение нагревания. Хотя электрическая машина имеет

сложное устройство, в основу анализа процесса ее нагревания
может быть положена теория нагревания идеального однородного
твердого тела, под которым здесь понимается тело, обладающее
равномерным рассеянием тепла со всей поверхности и бесконечно
большой теплопроводностью, вследствие чего все точки тела имеют
одинаковую температуру. Составим дифференциальное уравнение
нагревания такого тела, для чего рассмотрим его тепловой баланс.
Пусть в единицу времени в теле выделяется количество теплоты
Q. Тогда за бесконечно малый промежуток времени выделяемое
Гл. S] Нагревание и охлаждение 155

количество теплоты будет равно Q dt. Эта теплота'частично акку­

мулируется в теле при повышении температуры и частично отдается
во внешнюю среду.
Если за время dt температура тела повысилась на d&, то коли­
чество аккумулируемой за это время теплоты равно GcdO, где
G — масса тела и с — его удельная теплоемкость.
Пусть в рассматриваемом бесконечно малом интервале времени
превышение температуры тела над температурой окружающей среды
равно 0. Тогда количество теплоты, отдаваемое в окружающее про­
странство за время dt вследствие лучеиспускания, конвекции и
теплопроводности, будет равно SXQdt, где S — площадь тела и
X — коэффициент теплоотдачи с поверхности.
Н а основе закона сохранения энергии
Qdt = Gcde + Sl@ dt. _ (8-11)

Прежде чем приступить к решению уравнения нагревания (8-11),

несколько преобразуем его.
Установившееся превышение температуры и постоянная времени
нагревания. После истечения достаточно длительного времени
(теоретически при t — оо) температура тела достигает установив­
шегося значения. Тогда f e = 0 и 0 = 0 ОО. Подставив эти значе­
ния в выражение (8-11), получим

Qdt = S\Qoodt,
откуда
000 = -^-. (8-12)

Установившееся превышение температуры ©со тем больше, чем

больше выделяется тепла и чем хуже условия его отдачи, т. е.
чем меньше SX.
Разделим обе части выражения (8-11) на SX, используем равен­
ство (8-12) и обозначим

(8-13)

Тогда вместо (8-11) получим

eaodt = T d e + e d t . 8 14)
'( -

Размерность всех членов (8-14) должна быть одинакова — тем­

пература, умноженная на время. Поэтому Т имеет размерность
времени, что можно установить также по формуле (8-13). Величина
Т называется п о с т о я н н о й в р е м е н и н а г р е в а н и я
156 Машины постоянного тока [Разд. I

т е л а ; согласно формуле (8-13), она тем больше, чем больше тепло­

емкость тела Gc и чем меньше интенсивность отдачи тепла, т. е.
чем меньше SX.
Если определить из равенства (8-12) 57. и подставить в (8-13),
то получим еще одно выражение для Т:

Числитель этого выражения равен количеству теплоты, накоп­

ленной в* теле при достижении 0 — 0 ОТ.
Следовательно, в соответствии с выражением (8-15) постоян­
ная времени нагревания Т равна времени, в течение которого
температура тела достигла бы установившегося значения 0 оо,
если бы отсутствовала передача тепла в окружающую среду
и все выделяемое тепло накапливалось в теле.
Решение уравнения нагревания. В уравнении (8-14) можно
разделить переменные и привести его к виду
dt d& /0 .г..

r - C F B ' <8 1 о >

При интегрировании уравнения (8-16) получим

t/Т = — In (0со — 0) + С. (8-17)

Постоянная С определяется из начального условия: при t = О

тело в общем случае имеет некоторое превышение температуры
0 = 0 О. .Подставив указанные значения t н 0 в (8-17), найдем, что
С = In (0 ет- 0 о).
Подставим это значение С в (8-17) п переменим знаки. Тогда
0 „ — 0 t
In
®со-®о Т
откуда окончательно для 0 — f(t) находим
0 = 0 oo( l- e - '/ J ’) + 0 oe-//rl (8-18)

Случай нагревания при 0 О = 0. В этом случае вместо выраже­

ния (8-18) имеем

0 = ©«,(! - е - « т), (8 - 19)

Гл. 8] Нагревание и охлаждение 157

чему соответствует экспоненциальная кривая нагревания, изобра­

женная на рис. 8-1, а. При малых t, когда и 0 мало, теплоотдача
в окружающее пространство также мала, большая часть тепла
накапливается в теле и температура его растет быстро, как это
видно из'рис. 8-1, а. Затем с ростом 0 теплоотдача увеличивается
и рост температуры тела замедляется. При t = во, согласно равен­
ству (8-19), 0 = ©со.
Н а рис. 8-1, а указаны значения 0 , достигаемые через интервалы
времени Т, 2Т, 3 Т и 47\ Из этого рисунка видно, что тело достигает

Рис. 8-1. Кривые нагревания (а) и охлаждения (б) идеального од­

нородного твердого тела

практически установившегося превышения температуры через ин­

тервал времени t = 4Т.
Охлаждение тела. Если тело имеет некоторое начальное пре­
вышение температуры.0О ^ О, но Q = 0 и, следовательно, в соот­
ветствии с выражением (8-12) 0 оо = 0, то происходит охлаждение
тела от 0 = 0 О до 0 = 0 оо == 0.
Подставив в (8-18) 0 ^ = 0, получим уравнение охлаждения тела

0 = 0 g-t/T' (8-20)

Экспоненциальная кривая охлаждения тела согласно уравнению

(8-20) представлена на рис. 8-1, б. Сначала, когда 0 и соответст­
венно также теплоотдача велики, охлаждение идет быстро, а по
мере уменьшения 0 охлаждение замедляется. При t — о о будет
0 = 0.
Общий случай нагревания тела, описываемый уравнением (8-18),
на основании формул (8-19) и (8-20) можно рассматривать как
наложение двух режимов: 1) нагревания тела от начального пре­
вышения температуры 0 0 до 0 = 0 со и 2) охлаждения тела от
0 = 0 о.ДО 0 == 0. Н а рис. 8-2 кривая 3 представляет собой кривую
нагревания, построенную по уравнению (8-18). Эту кривую можно
получить путем сложения ординат кривых 1 и 2, соответствующих
уравнениям (8-19) и (8-20).
158 Машины постоянного тока [Разд. I

Графический способ определения Т. Найдем подкасательную

бв (рис. 8-1, и), отсекаемую на асимптоте 0 --= касатель­
ной к кривой 0 — / (/). Из рис. 8-1, а следует, что
аб 0
________ 00 — 0 (8-21)
tg a ig a ’
где а — угол наклона касательной к кривой 0 = /(/).
Как известно,
, dQ

Но, согласно выражению (8-16),-

tg a di- т . (8-22)

Подставив tg а из (8-22) в (8-21), получий

бв = Т.
Таким образом, подкасательная к любой точке кривой нагре­
вания или охлаждения равна постоянной времени нагревания Т.
Этим свойством ‘ кривых 0 =/■(/) мож­
но воспользоваться для графическо­
го определения Т, если имеется крй-
вая 0 = / (/), снятая, например,
опытным путем. На рис. 8-1, б и 8-2
показан способ определения Т при
построении касательной к начальной
точке кривой.
Заключительные замечания. Выше
была изложена теория нагревания
идеального однородного твердого те­
Рис. 8-2. Общий случай нагре­ ла. В действительности электрическая
вания идеального однородного машина не представляет собой такого
твердого тела
тела, так как она состоит из разных
частей, обладающих конечной тепло­
проводностью, причем теплопроводность электрической изоляции
достаточно мала. Поэтому отдельные части машины (обмотка,
сердечники и др.) имеют различные температуры. В связи с этим
более правильно было бы рассматривать электрическую машину
как совокупность нескольких однородных тел, между которыми
существует теплообмен. В действительных условиях величина Т
также не вполне постоянна, так как коэффициенты теплоотдачи
зависят в определенной мере от температуры. Кроме того, воздух
или другой охлаждающий агент при протекании по вентиляцион­
ным каналам нагревается, и поэтому температура охлаждающей
среды для различных участков охлаждаемой поверхности имеет
различные значения.
Гл. 8] Нагревание и охлаждение 159

Таким образом, кривые нагревания и охлаждения не являются,

строго говоря, экспоненциальными. Однако в большинстве практи­
ческих случаев мы не делаем существенных ошибок, считая их
экспоненциальными, т. е. применяя изложенную выше теорию
нагревания идеального однородного тела.

§ 8-3. Основные номинальные режимы работы

электрических машин и допустимые превышения температуры

Основные номинальные режимы работы. Режимы работы элект­

рических машин в условиях эксплуатации весьма разнообразны.
Машины могут работать с полной нагрузкой в течение длительного
■времени (как, например, генераторы на электрических станциях,
электродвигатели насосных установок и т. д.) и в продолжение
относительно короткого промежутка времени (некоторые крановые
двигатели и т. д.) В современных автоматизированных промышлен­
ных и других установках электрические машины весьма часто
имеют циклический режим работы. В очень многих случаях элект­
рические машины работают с переменной нагрузкой.
При различных режимах работы электрические машины нагре­
ваются неодинаково. С точки зрения наиболее рационального ис­
пользования материалов целесообразно, чтобы нагрев частей элек­
трической машины в реальных условиях ее эксплуатации был бли­
зок к допустимому по государственным стандартам. Для этого
каждую электрическую машину следовало бы проектировать и
изготовлять с учетом конкретных условий и режимов ее работы
в эксплуатации. Однако на практике это неосуществимо, так как
даже при предположении, что условия работы каждой электрической
машины можно предвидеть, в этом случае нельзя организовать
массовое или серийное производство однотипных электрических
машин и они были бы дорогими. Поэтому, согласно ГОСТ 183— 74,
электрические машины изготовляются для трех основных номи­
нальных режимов работы.
Продолжительным номинальным р е ж и-
м о м р а б о т ы электрической машины называется режим работы
при неизменной номинальной нагрузке, продолжающейся столько
времени, что превышения температуры всех частей электрической
машины при неизменной температуре охлаждающей среды дости­
гают практически установившихся значений.
Кратковременным номинальным режимом
р а б о т ы электрической машины называется режим работы, при
котором периоды неизменной номинальной нагрузки при неизмен­
ной температуре охлаждающей среды чередуются с периодами
отключения машины: при этом периоды нагрузки не настолько
длительны, чтобы превышения температуры всех частей электри­
160 Машины постоянного тока [Разд. I

ческой машины могли достигнуть практически установившихся

значений, а периоды остановки электрической машины настолько
длительны, что все части ее приходят в практически холодное со­
стояние.
Согласно ГОСТ 183— 74, машины с кратковременным режимом
работы изготовляются с длительностью рабочего периода 15, 30, 60
и 90 мин.
П о в т о р н о - к р а т к о в р е м е н н ы м номинальным
р е ж и м о м р а б о т ы электрической машины называется режим
работы, при котором кратковременные периоды неизменной номи­
нальной нагрузки (рабочие периоды) при неизменной температуре
охлаждающей среды чередуются с кратковременными периодами
отключения машины (паузами), причем как рабочие периоды, так
и паузы не настолько длительны, чтобы превышения температуры
отдельных частей электрической машины могли достигнуть уста­
новившихся значений.
Повторно-кратковременный номинальный режим работы харак­
теризуется относительной продолжительностью включения (ПВ),
т. е. отношением продолжительности рабочего периода к продол­
жительности цикла (суммарной продолжительности рабочего пе­
риода и паузы).
Г'ОСТ 183—-74 предусматривает изготовление машин с повторно­
кратковременным пежимом работы с продолжительностью вклю­
чения (ПВ) 15, 25,‘ 40 и 60%.
Кроме перечисленных трех основных номинальных режимов
работы, в ГОСТ 183—74 оговаривается еще несколько дополни­
тельных номинальных режимов работы, при которых нагрузка
имеет циклический характер.
Большинство электрических машин изготовляется для продол­
жительного режима работы.
Допустимые превышения температуры частей электрических
машин. С целью обеспечения нормальных сроков службы электри­
ческих машин температуры отдельных частей машины, и в осо­
бенности температура изоляции обмоток, должны быть ограничены.
В § В-4 были указаны предельно допустимые рабочие темпера­
туры йдОП для различных классов изоляции. Однако рабочая тем­
пература изоляции и отдельных частей машины # зависит не только
от нагрузки машины, но и от температуры окружающей или охлаж­
дающей среды г\. От нагрузки машины зависит только превышение
температуры 0 отдельных ее частей. Между перечисленными ве­
личинами существует зависимость
# = fto-f0.

По изложенным причинам ГОСТ 183—74 и стандарты на отдель­

ные типы машин нормируют предельно допустимые превышения
Гл. S] Нагревание и охлаждение 161

температуры 0 ДОП и одновременно фиксируют значение максимально

допустимой температуры окружающей" среды #0 = 40° С.
Способы определения превышений температур обмоток не гаран­
тируют получения их максимальных значений, а метод сопротивле­
ния позволяет установить только среднее превышение температуры
обмотки. Поэтому в стандартах в зависимости от способа измере­
ния температуры и конструкции обмотки устанавливаются значе­
ния 0 ДОПГ...которые на 5— 15° С меньше Фдоп— г%.
Наиболее надежные результаты дает метод сопротивления и
метод заложенных термодетекторов. Последние представляют собой
термометры сопротивления или термопары, заложенные между
катушками в пазах и в других частях машины при ее изготовлении.
Термометры сопротивления изготовляются из тонкой медной про­
волоки, и температура определяется по изменению ее сопротивления.
Для указанных методов измерения стандарты устанавливают
при #0 = 40° С в большинстве случаев допустимые превышения
температуры: 60° С — для класса изоляции А, 70° С— для класса
Е, 80° С — для класса В, 100° С — для класса F, 125“ С — для
класса Н. Если температура окружающей среды больше или мень­
ше 40° С, то стандарты разрешают определенные изменения допусти­
мых превышений температуры. Допустимее кратковременные пере­
грузки электрических машин также нормируются стандартами.

§ 8-4. Нагревание электрических машин при различных

режимах работы

Нагревание при продолжительном режиме работы происходит

по кривой рис. 8-1, а или 8-2. При этом должно быть бщ < 6 Д0П
для данного класса изоляции.
При проектировании электрических машин производятся также
тепловые расчеты с целью установления превышений температуры
отдельных частей машины. Тепловой расчет для продолжительного
режима работы является основным, так как он лежит в основе,
расчетов превышений температур при кратковременном и повторно­
кратковременном режимах работы.
Тепловые расчеты электрических машин достаточно сложны и
рассматриваются подробнее в курсах проектирования электриче­
ских машин. Здесь укажем только ход расчета для продолжитель­
ного режима работы, когда превышения температуры достигают
установившихся значений.
Значения потерь в определенных частях машины известны из
электрического расчета машины. Из конструктивной схемы уста­
навливаются направления тепловых потоков и количество теплоты,
отдаваемое с охлаждаемых поверхностей. Затем определяются ско­
рости воздуха или другой охлаждающей среды у отдельных охла-
6 А. И . Вольдек
162 Машины постоянного тока [Разд. 1

ждаемых поверхностей и вычисляются: 1) по формуле (8-1) перепад

температуры в изоляции обмоток 0 ИЗ = ■&1 — f)2; 2) по этой же
формуле (8-1) перепад температуры в сердечнике на участке от
обмотки до охлаждаемой поверхности 6 С; 3) по формуле (8-8) пре­
вышение температуры охлаждаемой поверхности над температурой
охлаждающей среды в = в п 0. Кроме того, при движении газов
и жидкостей по каналам необходимо учесть средний подогрев
самой охлаждающей среды А 0ОХЛ-
Превышение температуры обмотки над температурой поступаю­
щей в машину охлаждающей среды 0 об выражается суммой
®об = ® из + ®с + 0 п . о + Д©охл- (8-23)
Величина 0 об не должна превышать допустимого значения по
ГОСТ 183— 74 и др.
Скорости охлаждающей среды у тех или иных поверхностей,
а также соответствующие коэффициенты теплоотдачи удается
установить лишь приблизительно ввиду сложности аэродинамичес­
ких явлений и картины распределения тепловых потоков' в машине.
Поэтому тепловые расчеты дают достаточно точные результаты
лишь при наличии необходимых экспериментальных данных.
Нагревание при кратковременном режиме работы. Чтобы опре­
делить превышение температуры различных частей машины 0 1!р
при кратковременном режиме работы, сначала находят по способу,
указанному выше, превышение температуры в случае, если бы
машина работала при заданной мощности продолжительно, а также
устанавливают постоянные времени нагревания Т. Зная продол­
жительность кратковременного режйма /кр, можно вычислить до­
стигаемые при этом режиме превышения температуры по ф ор­
муле (8-19):
0кР= 0со(1 - е ~ Ч т). (8-24)

Значения 0 кр должны укладываться в установленные допусти­

мые пределы.
Очевидно, 0 кр < 0со, и так как допустимые превышения тем­
пературы 0 ДОП для всех режимов одинаковы, то при кратковремен­
ном режиме можно допустить значения 0 Ю в 1/(1 — е~~*кР/т)
раз больше, чем при продолжительном режиме работы. Во столько
же раз могут быть больше допустимые значения потерь в машине.
Поэтому при данных габаритах машин и расходе материалов мощ­
ности машин с кратковременным режимом работы больше мощно­
стей машин с продолжительным режимом работы.
Нагревание при повторно-кратковременном режиме работы.
Предположим, что машина начинает работу в режиме повторно­
кратковременной нагрузки с холодного состояния. Пусть время
рабочего периода равно /р, а время паузы t0.
Гл. S] Нагревание и охлаждение 163

Нагревание машины в первый рабочий период идет по участку

О—1 кривой нагревания / (рис. 8-3), которая может быть начерчена,
если известны постоянная времени нагревания Тн и установившееся
превышение температуры 0 оо при работе в продолжительном ре­
жиме с данной мощностью.
Затем наступает пауза, и машина начинает охлаждаться. Охлаж­
дение идет по участку Г — 2' кривой I I (рис. 8-3). Эта кривая
может быть также начерчена,
если известны ©ю и постоян­
ная времени охлаждения Т0ХЛ.
Если условия вентиляции во
время паузы такие же, как и
в рабочем периоде, то Тохл =
= Ти. Если же, например, во
время паузы машина стоит и
не вентилируется, то Гохл>
Pi
1 j !1• < j*. 1®
> Ти. Охлаждение после пер­
вого периода работы идет по
такому участку кривой И , jiMojulrLh.
начало которого соответст­ Рис. 8-3. Построение кривой нагревания
вует значению 0 , достигну­ при повторно-кратковременном режиме
тому в конце этого периода работы
работы. Перенеся' участок
Г — 2' кривой I I параллельно самому себе в положение 1— 2, по­
лучим участок кривой 0— 1—2 изменения 0 за время первого цик­
ла работы.
Во время второго периода работы нагревание идет по тому
участку кривой /, начало которого соответствует значению 0 ,
достигнутому в конце первой паузы в работе.
Подобным образом можно построить зубчатую кривую I I I
нагревания машины при повторно-кратковременном режиме работы.
Она состоит из участков кривых / и II, смещенных параллельно
самим себе на соответствующие интервалы времени работы /р и
пауз t(„ помеченные в нижней части рис. 8-3.
Спустя некоторое время температурный режим повторно-кратко-
временной работы практически устанавливается и общий подъем
кривой I I I прекращается. Превышение температуры машины при
этом колеблется в пределах от 0 МОКС до 0 МИН (рис. 8-3). Значение
0 м„кс не должно превышать значения 0 ДОП для данного класса изо­
ляции.
Как видно из рис. 8-3, О макс < <-! при продолжительном ре­
жиме работы. В соответствии с этим при повторно-кратковремен-
ном режиме работы при тех же габаритах машины и тех же усло­
виях вентиляции можно допустить в 0 от/ 0 Макс Раз большие потери
и соответственно большую мощность. При желании использовать
6*
164 Машины постоянного тока [Разд. I

машину, предназначенную для продолжительного режима работы,

в повгорно-кратковременном режиме ее мощность можно увеличить,
если это допустимо по другим условиям работы, например по ком­
мутации или перегрузочной способности по моменту вращения.

§ 8-5. Охлаждение электрических машин

Конструктивные формы исполнения электрических машин. Для

предотвращения чрезмерного нагрева электрических машин необ­
ходимо обеспечить надлежащие условия отвода выделяющегося
в машинах тепла. С ростом мощности электрических машин условия
отвода тепла ухудшаются (см. § 4-3), и поэтому в крупных маши­
нах необходимо применять более интенсивные способы охлажде­
ния.
Способы охлаждения в свою очередь зависят от конструктивных
форм исполнения электрических машин, из которых здесь укажем
лишь наиболее типичные.
Открытые электрические машины не имеют специальных при­
способлений для предохранения от случайного прикосновения
к вращающимся и токоведущим частям, а также для предотвращения
попадания внутрь машины посторонних предметов. Такие машины
находят применение только в машинных залах и лабораториях.
Защищенные электрические машины имеют указанные приспособле­
ния и применяются в закрытых помещениях. Брызгозащищенные
машины дополнительно защищены от попадания внутрь машины
капель влаги, падающих под углом до 45° к вертикали. В этих ма­
шинах на все отверстия, расположенные в их верхних частях, уста­
навливаются глухие крышки и жалюзи, которые могут иметь про­
рези, прикрытые козырьками. Машины с таким исполнением весьма
распространены и могут быть использованы также иа открытом
воздухе.
В закрытых электрических машинах внутреннее пространство
совершенно отделено от внешней среды. Они применяются в пыль­
ных помещениях, а также на открытом воздухе. Дальнейшим раз­
витием закрытых машин являются взрывозащищенные (взрыво­
безопасные) и герметические машины. Первые используются для
работы во взрывоопасных шахтах и на химических предприя­
тиях, когда требуется, чтобы искрение или взрыв внутри машины
не приводили к взрыву или воспламенению газов во внешней среде.
Герметические машины выполняются-с особо плотным соединением
поверхностей разъема, так что они могу т работать даже под водой.
Способы охлаждения электрических машин. По способу охлажде­
ния различаются:
1) машины с естественным охлаждением, в которых нет никаких
специальных приспособлений для охлаждения;
Гл. S] Нагревание и охлаждение 165

2) машины с внутренней самовентиляцией, охлаждение которых

происходит с помощью вентиляторов или других вентиляционных
устройств, укрепленных на вращающихся частях самой вентили­
руемой машины и осуществляющих вентиляцию внутренних ее
полостей (открытые и защищенные машины);
3) машины с наружной самовентиляцией, в которых путем
самовентиляции охлаждается внешняя поверхность машины, а
внутренние ее части закрыты для доступа внешнего воздуха (закры­
тые машины);
4) машины с независимым охлаждением, в которые охлаждаю­
щая газообразная или жидкая среда подается с помощью отдель-

Ри с. S-4. Аксиальная система вентиляции машины постоянного тока

ного вентилятора, компрессора или насоса, имеющего собствен­

ный привод.
Особенности разных способов охлаждения иллюстрируются
ниже на примере машин постоянного тока, но и охлаждение машин
переменного тока осуществляется подобным же образом.
Машины с естественным охлаждением в настоящее время стро­
ятся лишь на мощности порядка нескольких десятков ватг. В не­
которых случаях естественное охлаждение применяется также
для закрытых машин мощностью до нескольких сотен ватт, но в
этом случае для усиления отдачи тепла поверхность охлаждения
увеличивают путем изготовления корпуса машины с ребрами.
Машины с внутренней самовентиляцией имеют наибольшее
распространение. При этом различают аксиальную (рис. 8-4) и
радиальную (рис. 8-5) системы вентиляции. В первом случае пере­
дача тепла воздуху происходит при движении последнего вдоль
охлаждаемых поверхностей в аксиальном направлении, а во вто­
ром — в радиальном направлении.
166 Машины постоянного тока [Разд. I

В машинах постоянного тока при аксиальной вентиляции поток

воздуха движется между полюсами и вдоль внешней поверхности
якоря, а при D a > 200 мм также по выполняемым в этом случае
аксиальным каналам между якорем и валом или по аксиальным
вентиляционным каналам в сердечнике якоря. Потоки воздуха омы­
вают также коллектор. Воздух поступает в машину с одного ее
конца и выбрасывается с другого.
Воздух при движении вдоль охлаждаемых частей машины подо­
гревается, и, следовательно, нагрев машины при аксиальной вен­
тиляции будет в аксиальном на­
правлении неравномерным. П о­
этому аксиальная вентиляция
применяется обычно при актив­
ной длине машины до 200—
250 мм.
При радиальной системе вен­
тиляции сердечник якоря имеет
радиальные каналы (см. § 1-2 и
рис. 1-9) с ветреницами. При вра­
щении якоря ветреницы дейст­
вуют подобно лопастям вентиля­
тора, и поэтому установка на
валу особых вентиляторов иног­
да оказывается излишней. В оз­
дух при этой системе вентиля­
ции поступает внутрь машины
с торцов и выбрасывается по
бокам станины или через отвер­
Рис. 8-5. Радиальная система венти­
стия в ней.
ляции машины постоянного тока
Машины с наружной самовен-
тиляцией — это машины закры­
той конструкции, у которых на валу установлен наружный вентиля­
тор, обдувающий наружную поверхность станины (рис. 8-6). При этом
для увеличения поверхности охлаждения наружная поверхность
станины часто снабжается продольными ребрами. Часто машина
имеет также внутренний вентилятор или вентиляционные кры­
лышки для создания более интенсивного движения воздуха внутри
машины л усиления теплообмена между внутренними частями
машины и станиной (рис. 8-6).
Машины с независимой вентиляцией. Обычно такие машины
тоже охлаждаются воздухом, который подается в машину с помо­
щью отдельного вентилятора (рис. 8-7). Такую вентиляцию назы­
вают также принудительной. Иногда вентилятор со своим привод­
ным двигателем устанавливается на корпусе вентилируемой ма­
шины.

V
Гл. 8] Нагревание и охлаждение 167

В рассматриваемом случае система вентиляции может быть

как аксиальной, так и радиальной. Применяется этот способ венти­
ляции обычно тогда, когда скорость вращения машины регули­
руется в широких пределах, так как в этом случае при самовен-
тиляции (с вентилятором иа валу машины) нельзя обеспечить
необходимый расход воздуха при низкой скорости вращения.
Всасывающая и нагнетательная вентиляция. В схемах рис. 8-4
и 8-7 вентилятор находится в конце вентиляционного тракта ма­
шины и через него проходит воздух, подогретый внутри машины.

ЕЕ
Ри с, 8-6. Машина постоянного тока с наружной самовентиляцией
I _ внутренний вентилятор (мешалка); 2 — наружный вентилятор; 3 —
' к о ж у х вентилятора

Такая вентиляция называется в с а с ы в а ю щ е й . Если венти­

лятор установлен в начале вентиляционного тракта машины, то
через него проходит холодный воздух, при этом воздух нагне­
тается в машину, и вентиляция называется н а г н е т а т е л ь ­
ной.
К- п. д. вентилятора не равен единице, и в вентиляторе проис­
ходит дополнительный нагрев воздуха, который в ряде случаев
может составлять 3—8° С. Поэтому при нагнетательной вентиляции
в машину подается уже несколько подогретый воздух. Условия
охлаждения при этом ухудшаются, и для достижения такого же
эффекта, как и при всасывающей вентиляции, расход воздуха
необходимо увеличить на 15—20%, что вызывает увеличение вен­
тиляционных потерь на 50—70%. По этим причинам следует пред­
почитать всасывающую вентиляцию, если она не вызывает усложне­
ния конструкции машины. Однако всасывающей вентиляции также
присущи некоторые недостатки. Например, в схеме рис. 8-4 внутрь
машины засасывается пыль с коллектора.
168 Машины постоянного тока [Разд. t

Протяжная и замкнутая вентиляция. Как самовентиляция, так

и независимая вентиляция могут быть двух родов: протяжная
и замкнутая.
При протяжной вентиляции охлаждающий воздух поступает
в машину из окружающего внешнего пространства и после прохож­
дения через машину возвращается в атмосферу (рис. 8-4 и 8-7).
Недостаток такой вентиля­
ции заключается в том,
что на внутренних поверх­
ностях машины накапли­
ваются пыль и грязь, ко­
торые всегда содержатся в
воздухе. Это вызывает ухуд­
шение условий охлаждения
машины и может быть при­
чиной аварии. Применение
фильтров на входе воздуха
в машину нерационально,
так как их нужно часто
очищать и они увеличивают
сопротивление движению
воздуха. При несвоевремен­
ной очистке фильтра усло­
вия охлаждения резко ухуд­
Рис. 8-7. Машина постоянного тока с неза­ шаются. Необходимо иметь
висимой вентиляцией в виду, что через самые
крупные машины каждый
час проходит несколько сотен тонн воздуха, и поэтому даже
при незначительном процентном содержании пыли ее абсолютное
количество довольно-таки велико.
Для машин малой мощности возникающие затруднения разре­
шаются проще. При сильно загрязненной атмосфере можно исполь­
зовать закрытые машины, охлаждаемые с наружной поверхности.
При умеренном содержании пыли в воздухе можно применять
машины защищенной конструкции, продувать их регулярно сж а­
тым воздухом и для периодических чисток разбирать машину один-
два раза в год.
Применительно к крупным' машинам эти меры непригодны.
Такие машины невозможно охлаждать с наружной поверхности,
так как эта поверхность возрастает пропорционально квадрату
линейных размеров, а потери в машине — пропорционально кубу
линейных размеров. Разборка и сборка крупной машины, ее чистка
являются весьма трудоемкими и дорогими операциями. Поэтому
в крупных машинах переменного тока, а в ряде случаев также
в крупных машинах постоянного тока применяется замкнутая сис­
Гл. 8] Нагревание и охлаждение 169

тема вентиляции (рис. 8-8). При такой вентиляции воздух цирку­

лирует по замкнутому циклу: проходит через машину М, воздухо­
охладители О, вентилятор В и снова попадает в машину. Возможно
использование как нагнетательной (рис. 8-8, а), так и всасывающей
(рис. 8-8, б) вентиляции.
Водородное охлаждение. Водород является более эффективным
охлаждающим агентом, чем воздух. По сравнению с воздухом у во­
дорода при атмосферном давлении теплопроводность больше в 7,1
раза и средний коэффициент теплоотдачи при одной и той же ско­
рости больше в 1,7 раза, а при одинаковом массовом расходе —
в 11,8 раза. Благодаря этому для достижения такой же эффектив­
ности охлаждения, как и воздухом, требуются меньшие массовые
расходы водорода, а вентиляционные потери, которые в крупных
быстроходных машинах составляют большую часть суммарных по­
терь, снижаются почти в десять раз. При'водородном охлаждении
срок службы изоляции увеличивается, так как исключаются окис­
лительные процессы и обра­
зование вредных азотистых
соединений при коронных раз­
рядах. Поэтому водород на­
ходит широкое распростране­
ние для охлаждения быстро­
ходных машин переменного
тока мощностью 25 МВт и МII«I—1|

выше.
При водородном охлажде­ Рис. 8-8. Замкнутая Система вентиляции
нии применяется замкнутая
система вентиляции и во избежание образования взрывчатой смеси
давление в системе поддерживается несколько выше атмосферного
(1,05 атм). В ряде случаев для усиления интенсивности охлажде­
ния давление водорода в системе охлаждения увеличивается до
3— 5 атм. При этом необходимо иметь надежные уплотнения, что­
бы не допустить значительной утечки водорода из машины.
Непосредственное, или внутреннее, охлаждение обмоток. Для
электрических машин мощностью 300—500 МВт и больше замкну­
тая система вентиляции с водородным охлаждением также оказы­
вается недостаточной. Поэтому в таких машинах обмотка изготовля­
ется из полых проводников и применяется внутреннее охлаждение
этих проводников водородом при давлении до нескольких атмосфер
или водой. Можно также использовать вместо водорода или воды
трансформаторное масло. Однако теплопроводность и коэффициент
теплоотдачи воды значительно больше, чем у трансформаторного
масла. Поэтому масло используется реже.
Так как подвод воды в обмотку вращающегося ротора связан
с определенным усложнением конструкции, то применяется также
170 Машины постоянного тока [Разд. I

смешанное внутреннее охлаждение: обмотки ротора охлаждаются

водородом, а обмотки статора — водой. Водород подается в обмотки
при помощи компрессоров или особых газозаборников, установлен­
ных на вращающемся роторе. Для подачи воды.применяются насосы.
Рассмотренные системы непосредственного охлаждения во всех
случаях выполняются замкнутыми, с циркуляцией одной и той же
массы охлаждающего агента и с охлаждением его в предназначен­
ных для этой цели охладителях.
При непосредственном охлаждении обмоток перепады темпера­
туры в изоляции исключаются и можно резко увеличить плотность
тока.
При водяном охлаждении мощность машины ограничивается
в основном уже не условиями нагрева, а другими техническими и
экономическими показателями.
Расход охлаждающей среды, необходимый для отвода тепла
из машины, равен

где р — отводимые потери, Вт; с — удельная объемная теплоем­

кость охлаждающей среды, Дж/(°С-м3); 0 В = Фг — Фх — пре­
вышение температуры выходящей из машины нагретой охлаждаю­
щей среды над температурой поступающей в машину охлаждаю­
щей среды ■fl'jj, °С.
Для воздуха с = 1100 Дж/(°С-м3). Значение 0 В в зависимости
от системы вентиляции, конструкции машины и ее мощности изме­
няется в пределах 12— 30° С. Таким образом, на 1 кВт потерь
необходимое количество воздуха

^ = ШПТГТзо) = °>03 ° ’075 м»/с

или 110 -г- 270 м®/ч.
Для водорода при агмосфернсм давлении с = 1100 Дж/(°С-м3),
и поэтому объемный расход водорода такой же, как и в случае
воздушного охлаждения. Удельная объемная теплоемкость водо­
рода изменяется пропорционально давлению, и поэтому при по­
вышенном давлении водорода его объемный расход соответственно
уменьшается. Однако массовый расход водорода не зависит от
давления и будет в 14,4 раза меньше массового расхода воздуха.
Для воды с = 3500-1100 Дж/(°С-м3), а для трансформаторного
масла с = l400-1100 Дж/(°С-м8). Соответственно при прочих рав­
ных условиях объемный расход воды в 3500 раз меньше, чем1воз­
духа. Это позволяет уменьшить скоросгь течения воды и сечения
каналов.
Более подробно способы охлаждения электрических машин и
вопросы их расчета рассматриваются в курсах проектирования
и конструкции электрических машин [17—23].
Гл. 9] Генераторы 171

Глава девятая
ГЕНЕРАТОРЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

§ 9-1. Общие сведения о генераторах постоянного тока

Хотя в промышленности применяется главным образом пере­

менный ток, генераторы постоянного тока широко используются
в различных промышленных, транспортных и других установках
(для питания электроприводов с широким регулированием скорости
вращения, в электролизной промышленности, на судах, теплово­
зах и т. д.). В этих случаях генераторы постоянного тока обычно
приводятся во вращение электродвигателями переменного тока,
паровыми турбинами или двигателями внутреннего сгорания.
Классификация генераторов постоянного тока по способу воз­
буждения.
I Различаются генераторы независимого возбуждения и гене-
I раторы с самовозбуждением.
Генераторы независимого возбуждения делятся на генераторы
с электромагнитным возбуждением (рис. 9-1, а), в которых обмотка
возбуждения ОВ питается постоянным током от постороннего источ­
ника (аккумуляторная батарея, вспомогательный генератор или
возбудитель постоянного тока, выпрямитель переменного тока),
и на магнитоэлектрические генераторы с полюсами в виде постоян­
ных магнитов. Генераторы последнего типа изготовляются только
на малые мощности. Б данной главе рассматриваются генераторы
с электромагнитным возбуждением.
В генераторах с самовозбуждением обмотки возбуждения пи­
таются электрической энергией, вырабатываемой в самом гене~
раторе.
Во всех генераторах с электромагнитным возбуждением на
возбуждение расходуется 0,3—5% номинальной мощности машины.
Первая цифра относится к самым мощным машинам, а вторая —
к машинам мощностью около 1 кВт.
Генераторы с самовозбуждением в зависимости от способа
включения обмоток возбуждения делятся на 1) генераторы
параллельного возбуждения, или шунтовые (рис. 9-1, б), 2) ге­
нераторы последовательного возбуждения, или сериесные (рис.
9-1, в), и 3) генераторы смешанного возбуждения, или компаунд-
ные (рис. 9-1, г).
Генераторы смешанного возбуждения имеют две обмотки воз-,
буждения, расположенные на общих главных полюсах: параллель-
172 Машины постоянного тока [Разд. I

ную и последовательную. Если эти обмотки создают н. с. одина­

кового направления, то их включение называется согласным;
в противном случае соединение обмоток возбуждения называется
встречным. Обычно применяется согласное включение обмоток
возбуждения, причем основная часть н. с. возбуждения (65—80%)
создается параллельной обмоткой возбуждения.
На рис. 9-1, г конец параллельной обмотки возбуждения (от
реостата возбуждения) приключен за последовательной обмоткой

XL X Ч£ I i

Рис. 9-1. Схемы генераторов и дзигателей независимого (а), параллельного (б),

последовательного (в) и смешанного (г) возбуждения (сплошные стрелки — направ­
ления токов в режиме генератора, штриховые — в режиме двигателя)

возбуждения («длинный шунт»), однако этот конец может быть

присоединен и непосредственно к якорю («короткий шунт»). Суще­
ственной разницы в этих вариантах соединения нет, так как паде­
ние напряжения в последовательной обмотке составляет только
0,2— 1,0% от Uu и ток iB мал. Обычно применяется соединение,
изображенное на рис. 9-1, г.
В генераторе параллельного возбуждения ток возбуждения
составляет 1—5% от номинального тока якоря 1ан или тока нагрузки
I» = Ian — h- В,,генераторах последовательного возбуждения эти
токи равны друг другу: iB = / „ = = / и падение напряжения на
обмотке возбуждения при номинальной нагрузке составляет 1— 5%
от U». Обмотки возбуждения у генераторов параллельного воз­
буждения имеют большое число витков малого сечения, а у ге-
Гл. 9] Генераторы 173

нераторов последовательного возбуждения — относительно малое

число витков большого сечения.
В цепях обмоток параллельного возбуждения, а часто также
в цепи обмотки независимого возбуждения для регулирования тока
возбуждения включают реостаты R p B (рис. 9-1, а, б и г).
Крупные машины постоянного тока работают с независимым
возбуждением. Машины малой и средней мощности большей частью
имеют параллельное или смешан­
ное возбуждение. Генераторы с по­
следовательным возбуждением ме­
нее распространены.
Энергетическая диаграмма гене­
ратора независимого возбужде­
ния представлена на рис. 9-2. П о­
лучаемая от первичного двигателя
механическая мощность /\ за вы­
четом потерь механических р ш,
магнитных р ш. и добавочных р А
преобразуется в якоре в электро­
магнитную мощность Р ш. Мощ­ Рис. 9-2. Энергетическая диаграм­
ность Р ш частично тратится на ма генератора независимого воз­
электрические потери р яяа в цепи буждения
якоря (в обмотках якоря, доба­
вочных полюсов и компенсационной и в переходном сопротивлении
щеточного контакта), а остальная часть этой мощности представ­
ляет собой полезную мощность Р.г, отдаваемую потребителям. Потери
на возбуждение р в в генераторе независимого возбуждения покры­
ваются за счет постороннего источника тока.
Н а основании изложенного для генератора независимого воз­
буждения имеем уравнение мощностей
' Рд Рэл а ^эм Р (9-1)
Можно написать также следующее уравнение мощностей:
P i = Ршх + Рмг + Р а + ^эм-(9-2) V

Аналогичные энергетические диаграммы молено построить и

для других типов генераторов.
Уравнение вращающих моментов. Если все члены уравнения
(9-2) разделить на угловук}' скорость вращения якоря
й = 2пп,
то получим уравнение вращающих моментов для установившегсся
режима работы: _______________________

М в — М 0 -f-М э (9-3)
 I ..... ...... ........... —...... 1 1...1,1 11 .....
174 Машины постоянного тока [Разд. I

Здесь

M , = P jQ (9-4)

представляет собой приложенный к валу вращающий момент пер­

вичного двигателя,

(9-5)

— электромагнитный момент, развиваемый якорем, и

М 0- М тр + М с. д— (9-6)

— тормозной момент, соответствующий потерям на трение (М,р)

и магнитным и добавочным потерям (Мс-Д), которые покрываются
за счет механической мощности.
В неустаповившемся режиме, когда скорость вращения изме­
няется, возникает также так называемый динамический момент
вращения ____________________

(9-7)

где J — момент инерции вращающихся частей генератора. Дина­

мический момент соответствует изменению кинетической энергии
вращающихся масс. При увеличении скорости вращения момент
М Д1Ш> 0 и, как и момент М 0 + Л1эм, является тормозным. В дан­
ном случае кинетическая энергия вращающихся масс увеличива­
ется за счет работы, первичного двигателя. Если момент М дин < 0,
он действует в направлении вращения и является движущим,
поддерживая вращение за счет уменьшения кинетической энергии
вращающихся масс.
Таким образом, в общем случае, при п const,

М в = М 0+ М эм+ М Д И Н ' (9-8)

Момент
М „ — М 0+ Л4ЗЯ, (9-9)
соответствующий статическим силам, называют статическим мо­
ментом. Поэтому можно также написать
М В = М СТ+ М ДЙН. (9-10)
Гл. 9] Генераторы 175

Уравнение напряжения U на зажимах генератора имеет вид

U = E a - I ara - 2 A U m (9-11)
где
Е а = сеФ 6п (9-12)
представляет собой э. д. с. якоря, га — сопротивление всех после­
довательно соединенных обмоток цепи якоря, а 2А£/щ — падение
напряжения в контактном слое щеток обеих полярностей.
Обычно для упрощения вычислений вводят постоянное сопро­
тивление щеточных контактов
R m= 2AUm/ Ian (9-13)
и вместо выражения (9-11) пользуются уравнением

U = Е а — I aR a, (9-14)

где
R a ^ ra + R^ (9-15)
— полное сопротивление якоря.
Вследствие непостоянства переходного сопротивления щеток
уравнение (9-14) является несколько приближенным, но погрешность
незначительна. Для угольных и графитных щеток берется 2АС/Щ =
= 2 В и для металлографитных щеток 2AUm = 0,6 В. В режиме
генератора всегда U < Е а.
Установка щеток на нейтраль. Обычно щетки устанавливаются
на геометрической нейтрали, и ниже при рассмотрении работы
генераторов и двигателей имеется в виду именно этот случай,
если не оговорено другое положение щеток.
Установка щеток на нейтраль производится индуктивным
способом — путем включения и выключения постоянного тока
в обмотке возбуждения неподвижной машины и наблюдения за
показаниями вольтметра или гальванометра, присоединенного к
щеткам. Щеточная траверса устанавливается и закрепляется в по­
ложении, при котором отклонение стрелки прибора при включении
и выключении тока возбуждения равно нулю или минимально.
Лучше иметь прибор с нулем посредине шкалы. Ток в обмотке
возбуждения не должен превышать примерно 10% от номинального
во избежание индуктирования больших э. д. с. самоиндукции,
способных повредить изоляцию обмотки возбуждения.
Можно также установить щетки в таком положении, когда при
холостом ходе у генератора напряжение максимально или у дви­
гателя скорость вращения минимальна. Однако этот способ является
более грубым.
176 Машины постоянного тока [Разд. I

§ 9-2. Система относительных единиц

В теории электрических машин, а также в других областях

электротехники широко пользуются системой относительных еди­
ниц, в которой напряжения, токи, мощности и другие величины
выражаются в долях некоторых базисных значений этих величин.
В качестве базисных значений в теории электрических машин
берут номинальные значения тока, напряжения и т. д. (для мно­
гофазных машин переменного тока — фазные значения).
Относительные величины в отличие от абсолютных величин,
измеряемых в физических единицах (например, в единицах системы
СИ), будем обозначать звездочкой. Тогда относительные значения
тока
I* — !/ ! н
и напряжения
U* = V/UH.
Относительное значение мощности

Р = А = 1 L - и 1
Г * Р IT J ^ •
*н с / н/ н

Относительные скорости вращения

О !> 2.тш _ п _
* Q,, ~~ 2:шн «„ П* '

и относительный момент вращения машины постоянного тока

- М , = М / М н= М О н/Р н.
В качестве базисного, или номинального, значения электриче­
ского сопротивления возьмем
г» = UH/fa,
которое^ для генератора равно сопротивлению нагрузки (потре­
бителя)" при номинальном режиме работы генератора. Тогда отно­
сительное значение сопротивления г будет

г* = r / r K = I ur / U u

Таким образом, относительное значение сопротивления г

представляет собой падение напряжения в данном сопротивлении
при номинальном токе, отнесенное к номинальному напряжению,
или, иными словами, относительное падение напряжения при
номинальном токе.
Гл. 9] Генераторы 177

Нетрудно видеть, что законы Ома, Кирхгофа и другие в их мате­

матической форме, а также уравнения напряжений, моментов и
других величин можно выражать и записывать также в относитель­
ных единицах. Например, в уравнениях предыдущего параграфа
(9-3),(9-8),(9-14) и т. д. достаточно обозначить все величины до­
полнительно звездочками.
Относительные единицы позволяют лучше судить о значении
тех или иных величин. Если, например, сообщается, что нагрузка
генератора составляет Р = 15 кВт, то ничего нельзя сказать о том,
велика или мала эта нагрузка для данного генератора. Если, напри­
мер. Р п = 10 кВт, то машина сильно перегружена, а если Р а =
— 10 000 кВт, то нагрузка ничтожна. В то же время относительное
значение мощности (Р* = 1,5 для первой машины и Р* — 0,0015
для второй) вполне конкретно характеризует значение нагрузки.
Аналогичным образом обстоит дело со значениями сопротивлений
различных цепей электрических машин, которые в зависимости
от номинальных данных машин изменяются в весьма широких пре­
делах, если выражать их в физических, или абсолютных, единицах.
Например, сопротивление цепи якоря R a в малых машинах посто­
янного тока составляет десятки омов, а в крупных — тысячные
доли ома. В то же время в относительных единицах это сопротив­
ление изменяется в небольших пределах: R ast. = 0,02 ч- 0,10 (первая
цифра относится к машинам, мощностью в тысячи киловатт, а
вторая — мощностью в несколько киловатт). Это вполне естественно,
так как все машины постоянного тока проектируются так, чтобы
падение напряжения и потери в цепи якоря были относительно
малы.

§ 9-3. Генераторы независимого возбуждения

Свойства генераторов анализируются с помощью характери­

стик, которые устанавливают зависимости между основными
величинами, определяющими работу генераторов. Такими ос­
новными величинами являются: 1) напряжение на зажимах U,
2) ток возбуждения iB, 3) ток якоря 1а или ток нагрузки /, 4) ско­
рость вращения п.
Обычно генераторы работают при ti — const. Поэтому основные
характеристики генераторов определяются при п = па = const.
Существуют пять основных характеристик генераторов:
1) холостого хода, 2) короткого замыкания, 3). внешняя, 4) ре­
гулировочная, 5) нагрузочная.
Все характеристики могут быть определены как эксперименталь­
ным, так и расчетным путем.
178 Машины постоянного тока [Разд. 1

Рассмотрим основные характеристики генератора независимого

возбуждения.
Характеристика холостого хода (х. х. х.) U = f (iB) при / = О
и п = const определяет зависимость напряжения U или э. д. с.
якоря Е а от тока возбуждения при холостом ходе (1 — О, Р« = 0).
Характеристика снимается экспериментально по схеме рис. 9-1, а -
при отключенном рубильнике.
Снятие характеристики целесообразно начать с максимального
значения тока возбуждения и максимального напряжения U =
— (1,15-г-1,25
вой на рис. 9-3). При уменьшении
iBнапряжение уменьшается по ни­
сходящей ветви аб характеристики
сначала медленно ввиду насыщения
магнитной цепи, а затем быстрее.
При- iB = 0 генератор развивает
некоторое напряжение U00 = Об
(рис. 9-3), обычно равное 2—3% .
от U„, вследствие остаточной на­
магниченности полюсов и ярма
индуктора. Если затем изменить
полярность возбуждения и увели­
Ри с. 9-3. Характеристика холосто­ чить iB в обратном направлении,
го хода генератора независимого
возбуждения начиная с гв = 0, то при некото­
ром гв < 0 напряжение упадет до
нуля (точка в, рис. 9-3), а затем U
изменит знак и будет возрастать по абсолютной величине по ветви
вг х. х. х. Когда ток iB и напряжение U достигнут в точке г тако­
го же абсолютного значения, как и в точке а, ток iB уменьшаем до
нуля (точка 5), меняем его полярность и снова увеличиваем, начи­
ная с iB = 0. При этом U меняется по ветви два х. х. х. В итоге
вернемся в точку а характеристики. X . х. х. имеет вид неширокой
гистерезисной петли вследствие явления гистерезиса в магнитной
цепи индуктора.
При снятии х. х. х. ток t„ необходимо менять только в напра­
влении, указанном на рис. 9-3 стрелками, так как в противном
случае точки не будут ложиться на данную гистерезисную петлю,
а будут рассеиваться.
Средняя штриховая х. х. х. на рис. 9-3 представляет собой
расчетную х. х. х., которая в определенном масштабе повторяет
магнитную характеристику генератора, и по ней можно определить
коэффициент насыщения машины (см. § 2-5 и рис. 2-11).
Характеристика холостого хода позволяет судить о насыщении
магнитной цепи машины при номинальном напряжении, проверять
соответствие расчетных данных экспериментальным и составляет
Г л. 9} Генераторы 179

основу для исследования эксплуатационных свойств машины

(см. ниже в данном параграфе).
Характеристика короткого замыкания (х. к. з.) I — f (1В) при
U = О и п = const снимается при замыкании выходных зажимов
цепи якоря генератора накоротко. Т ак как U — О, то, согласно
выражению (9-14), Е а = I aR a и поскольку R a мало, то в условиях
опыта э. д. с. Е а такж е должна быть мала. Поэтому необходимо
проявлять осторожность и начинать снятие х. к. з. с минимальных
значений i„, чтобы ток якоря не получил недопустимо большого
значения. Обычно снимают х. к. з. до / = (1,25 -f- 1,5) / н. Т ак как
при снятии х. к. з. электродвижущ ая сила мала и поэтому поток
мал и машина не насыщена, то зависимость
I 4=1 f (г'в) практически прямолинейна (рис.
9-4). При iB = 0 из-за наличия остаточ­
ного магнитного потока ток /=^=0 и в круп­
ных машинах близок к номинальному то­
ку или даже больше его. Поэтому перед
снятием х. к. з. такую машину целесо­
образно размагнитить, питая на холостом
ходу обмотку возбуждения таким током о
возбуждения обратного направления, при Рис. 9 -4. Характеристика
котором будет U = 0 . В размагниченном короткого замыкания ге-
машинс х. к. з. начинается с нуля (штри- нератора независимого
ховая линия на рис. 9-4). Если х. к. з. сня- возбуждения
та без предварительного размагничивания
машины (сплошная линия на8 рис 9-4), то ее такж е целесообразно
перенести параллельно самой себе в начало координат (штриховая
линия на рис. 9-4).
Характеристический (реактивный) треугольник определяет реак­
цию якоря и падение напряж ения в цепи якоря. Он строится для
нахождения реакции якоря по экспериментальным данным и ис­
пользуется такж е для построения некоторых характеристик машины,
если они не могут быть сняты экспериментально. Х арактеристи­
ческий треугольник можно построить по экспериментальным дан­
ным с помощью х. х. х. и любой другой основной характеристики
машины, а такж е по расчетным данным. Рассмотрим здесь его
построение с помощью х. х. х. и х. к,- з., для чего обратимся к
рис. 9-5, где изображены х. к. з ■ I = f (i„) (прямая 1) и началь- -
ная, прямолинейная часть х. х. х. U = f (is) (прямая 2), прохо­
дящие через начало координат.
Построим характеристический треугольник для номинального
тока машины I a = I = /„, которому на х. к. з. соответствует
точка а и на оси абсцисс точка б (рис. 9-5, а). Построим на пряйой аб
отрезок бв, равный в масштабе прямой 2 падению напряжения
в цепи якоря I aR a, и соединим точку в горизонтальной прямой
 180 М аш ины постоянного тока [Р а зд . 1

с точкой г на х. х. х. Тогда треугольник бег и будет характеристи­

ческим треугольником. Горизонтальный катет вг этого треугольника
представляет собой н, с. реакции якоря в масштабе тока возбужде­
ния, что можно доказать следующим образом.
Отрезок Об на рис. 9-5, а равен току tB, необходимому для по­
лучения при коротком замыкании тока / — / н. В якоре при этом
должна индуктироваться э. д. с. Е а = IuR a, равная отрезку гд,
для чего при холостом ходе требуется ток возбуждения Од = ittC.
Таким образом, разность
Об — Од = д б = iBa меж­
ду действительным то­
ком i„ == Об при корот­
ком замыкании и током
ise = Од при холостом
ходе может быть обус­
ловлена . только в л и я­
нием тока в якоре и
должна поэтому выра­
ж ать собой значение н. с.
реакции якоря в масшта­
Рис. 9-5. Построение характеристического’ тре­ бе тока возбуждения i R.
угольника в случае размагничивающей (а) и
намагничивающей (б) реакции якоря
Рис- 9-5, а соответ­
ствует случаю разм аг­
ничивающей реакции
якоря (iaa и), а рис. у-о, о — случаю намагничивающей реакции
якоря (is a < 0). В последнем случае х. к. з., естественно, должна
■ подниматься круче. Д л я других значений токов якоря ( / =f= /„)
катеты треугольника бег изменяются практически пропорционально
току якоря, так как нелинейность сопротивления щеточного кон­
такта оказывает малое влияние.
Поскольку в условиях снятия х. к. з. магнитная цепь машины
не насыщена, то построенный таким образом характеристический
треугольник учитывает только продольную реакцию якоря, вы­
званную случайным или сознательным сдвигом щеток с геометри­
ческой нейтрали и отклонением коммутации от прямолинейной.
При установке щеток на геометрической нейтрали катет треуголь­
ника ita = д б рабен н. с. коммутационной реакции якоря (в мас­
штабе tB) и характеризует качество коммутации (на рис. 9-5, а —
замедленная коммутация и на рис. 9-5, б — ускоренная). Когда
щетки стоят на нейтрали и коммутация прямолинейна, iBa = дб = 0
и треугольник бег вырождается в вертикальную прямую.
Д л я построения характеристического треугольника с учетом
влияния поперечной реакции якоря можно воспользоваться
, х. х. х. и внешней, регулировочной или нагрузочной характери­
стикой. Обычно пользуются нагрузочной характеристикой.
 Г л. 9] Генераторы 181

Внешняя характеристика генератора независимого возбуждения

U — f (I) при tB = const и п — const (рис. 9-6) определяет -за­
висимость напряж ения генератора от его нагрузки в естественных
условиях, когда ток возбуждения не регулируется.
При увеличении I напряжение U несколько падает по двум
причинам: вследствие падения напряж ения в цепи якоря I R a и
уменьшения э. д. с. Е а ввиду уменьшения
потока под воздействием поперечной реак­
ции яко р я (при щетках на геометрической
нейтрали). При дальнейшем увеличении /
напряжение начинает падать быстрее, так
как под воздействием реакции якоря поток
уменьшается и рабочая точка смещается
на более круто падающий участок кривой
намагничивания машины.
Внешнюю характеристику рекомендует­
ся снимать при таком возбуждении ( i B=
Рис. 9-6. Внешняя харак­
= 1‘в.н), когда при / = /„ такж е U — U a теристика генератора не­
(номинальный режим). При переходе к хо­ зависимого возбуж дения
лостому ходу ( / = 0) в этом случае напр я-
, жение возрастает на вполне определенную величину Д U a (рис.
9-6), которая называется н о м и н а л ь н ы м изменением
н а п р я ж е н и я генератора. В генераторах независи­
мого возбуждения

AUH%= ^ . 100 = 5 - 15%.

UU

Внешнюю характеристику (в левом квадранте рис. 9-7) можно

построить такж е с помощью х. х. х. (в правом квадранте рис. 9-7)
и характеристического треугольника. Д л я этого проведем на рис.
9-7 вертикальную прямую аб, соответствующую заданному току
iB = const. Тогда а б — Ов представляет собой U при / —- 0 и опре­
деляет начальную точку внешней характеристики.
Разместим затем на рис. 9-7 характеристический треугольник
где, построенный в соответствующих масштабах для / = / н, таким
образом, чтобы его вершина г леж ала на х. х. х., а катет де — на
прямой аб. Тогда отрезок ае — жз будет равен U при I = / н, что
можно доказать следующим образом. Если U = ае, то Е а — U +
+ I aRa — ае + ед = ад = иг и для создания такой э. д. с. при
холостом ходе требуется ток возбуждения ise = Ои. При нагрузке
ток возбуждения нужно увеличить на величину Гва = гд = иа для
компенсации размагничивающей реакции якоря. Необходимый
полный ток возбуждения при этом iB = i„e + iaa — Qu -f ua = Oa
как раз соответствует заданному, что и следовало доказать.
182 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

Если принять, что катеты, а следовательно, и гипотенуза ха­

рактеристического треугольника изменяются пропорционально /,
то для получения других точек внешней характеристики достаточно
провести на рис. 9-7 между х. х. х. и прямой аб наклонные от­
резки прямых (гипотенузы новых характеристических треугольни­
ков), параллельные гипотенузе ге. Тогда нижние точки этих отрезков
(на прямой аб) будут определять значения U при токах
т г'е' т
I = -----/ н И Т. д.
гг н
Перенеся эти точки по горизонтали в левый квадрант рис. 9-7
для соответствующих значений / и соединив их плавной кривой,
получим искомую внешнюю характеристику U = / (/).

Рис. 9-7. Построение внешней характеристики генератора неза­

висимого возбуждения с помощью характеристики холостого хо­
да и характеристического треугольника

В действительности горизонтальный катет характеристического

треугольника при уменьшении U растет не пропорционально /.
Поэтому реальн ая внеш няя характеристика отклоняется' от по­
строенной несколько в сторону, как показано в левом квадранте
рис. 9-7 штриховой линией.
Точка внешней характеристики с U = 0 определяет значение
тока короткого замыкания машины при полном возбуждении.
Т ак как R a мало, то этот ток в 5— 15 раз превышает / н. Такое ко­
роткое замыкание весьма опасно, так как возникают круговой
огонь, а такж е большие механические усилия и моменты вращения.
Поэтому в условиях эксплуатации генераторы и двигатели средней
и большой мощности защищаются быстродействующими автомати­
ческими выключателями в цепи якоря, которые ограничивают
длительность короткого замыкания и отключают машину от сети
Гл. 9] Генераторы 183

в течение 0,01—0,05 с после начала внезапного короткого замы­

кания. Однако эти выключатели не защищают машину при корот­
ком замыкании внутри машины.
Если имеются опытные х. х. х. и внеш няя характеристика и
если известно R a, то производя построение на рис. 9-7 в обратной
последовательности, можно получить характеристические треуголь­
ники с учетом реальных условий насыщения для любых значений
U и Е а.
Регулировочная характеристика i a — f (I) при U = const и
n = const показывает, как нужно регулировать ток возбуждения,
чтобы при изменении нагрузки напряжение
генератора не менялось (рис. 9-8). С увеличе- ls
ни ем / ток г'„ необходимо несколько увеличи­
вать, чтобы компенсировать влияние падения
напряж ения I aR a и реакции якоря.
При переходе от холостого хода с U — U H
к номинальной нагрузке I — /„ увеличение
тока возбуждения составляет 15—25% .
Построение регулировочной характери- ________________
стики (нижний квадрант рис. 9-9) по х. х. х. 0
(верхний квадрант рис. 9-9) и характери- Рис- 9‘8- Регулировоч-
стическому треугольнику производится е л е - ' ная характеристика ге-
^ F J ту ,, ~ нератора независимого
дующим образом. Д л я заданного и — Оа = возбуждения
= в б = const значение iB при / = 0 определя­
ется точкой в. Характеристический треугольник где для номинально­
го тока расположим так, чтобы его вершины г и е находились
соответственно на х. х. х. и прямой абе. Тогда отрезок Ож — ае
определяет значение iB при I — /,„ что можно доказать аналогично
тому, как это делалось в случае построения внешней характери­
стики. Д л я получения других точек характеристики достаточно
провести между кривой х. х. х. и прямой абе на рис. 9-9 отрезки
прямых, параллельные гипотенузе ге. Тогда нижние концы (точки)
этих отрезков будут соответствовать значениям iB для значений /,
определяемых отношениями длин этих отрезков к гипотенузе ге,
как и в предыдущем случае. Снеся эти точки вертикально вниз,
в нижний квадрант рис. 9-9, на уровень соответствующих значений /,
получим точки регулировочной характеристики. С учетом изме­
няющихся условий насыщения реальная опытная регулировочная
характеристика будет иметь вид, показанный в няжнем квадранте
рис. 9-9 штриховой линией.
Обратным построением, если даны х. х. х. и регулировочная
характеристика, можно получить характеристический треугольник.
Нагрузочная характеристика U = / (гв) при I = const и п =--■ const
(кривая 2 на рис. 9-10) по виду схожа с х. х. х. (кривая 1 на рис.9-10)
и проходит несколько ниже х. х. х. вследствие падения напряж ения
184 М аш ины постоянного тока [Р а зд . 1

в цепи якоря и влияния реакции якоря. X. х. х. представляет

собой предельный случай нагрузочной характеристики, когда
/ = 0. Обычно нагрузочную характе­
и ристику снимают при / = /„.
Поясним, как с помощью характе­
ристик 1 и 2 рис. 9-10 можно пост­
роить характеристический треуголь­
ник. Пусть Оа соответствует значе­
нию U, для которого желательно ?по­
строить треугольник (например, U —
= £/„). Тогда проведем горизонталь­
ную линию аб и от точки б на нагру­
зочной характеристике отложим вверх
отрезок бв = IR„, где / — ток, при
котором снята нагрузочная характе­
ристика, Проведя из точки в гори­
зонтальный отрезок прямой до пере­
сечения в точке г с х. х. х., полу­
чим горизонтальный катет гв искомо­
го треугольника гвб. Д оказательство
справедливости такого построения
можно развить по аналогии с дока­
Рис. 9-9. Построение регулиро­
вочной характеристики генера­ зательством построения внешней х а­
тора независимого возбуждения рактеристики (см. рис. 9-7).
с помощью характеристики хо­ Если построенный таким или дру­
лостого хода и характеристиче­ гим способом характеристический тре­
ского треугольника
угольник передвигать на рис. 9-10
параллельно самому себе так, чтобы
его вершина г скользила по х. х. х.,
то его вершина б очертит нагрузоч­
ную характеристику (ш триховая кри­
вая на рис. 9-10). Эта характеристи­
ка несколько разойдется с опытной
характеристикой 2, так как размер
катета гв будет меняться вследствие
изменения условий насыщения.
Точка д на рис. 9-10 соответст­
Р ис. 9-10. Нагрузочная харак­
вует короткому замыканию генера­
теристика генератора независи­ тора.
мого возбуждения Все характеристики генераторов
можно изобразить как в абсолютных
величинах, так и в относительных единицах. В последнем случае
характеристики однотипных машин, хотя бы и разной мощно­
сти, построенные в относительных единицах, мало отличаются
друг от друга.
Г л, 9 ] Генераторы 18,5

Влияние сдвига щеток с геометрической нейтрали сказывается

в том, что возникает продольная реакция якоря, изменяющая
поток полюсов. Поток добавочных полю­
сов будет индуктировать э. д. с. не в ком­
мутируемых секциях, а в рабочих секциях
параллельны х ветвей якоря. При поворо­
те щеток против направления вращения
якоря (рис. 9-11) это вызовет увеличение
э. д. с. якоря, а при сдвиге по направлению
вращ ения — уменьшение э. д. с. В первом
сл учаевнеш няя характеристика (см. рис. 9-6)
с увеличением / будет падать более круто.
При наличии добавочных полюсов в обоих
случаях возникает расстройство комму­
тации.
В лияние сдвига щеток на другие харак­ Рис. 9-11. Сдвиг щеток с
теристики нетрудно анализировать подоб­ нейтрали при наличии
ным ж е образом. добавочных полюсов

§ 9-4. Генераторы параллельного возбуждения

Самовозбуждение генератора параллельного возбуждения про­
исходит при соблюдении следующих условий: 1) наличия оста­
точного магнитного потока полюсов; 2) правильного подклю­
чения концов обмотки возбуждения или правильного направления
вращения. Кроме того, сопротивление цепи возбуждения R B
при данной скорости вращения п должно быть ниже некоторого
критического значения или скорость вращения при данном R B
должна быть выше некоторого критического значения.
Д л я самовозбуждения достаточно, чтобы остаточный поток со­
ставлял 2—3% от номинального. Остаточный поток такого значения
практически всегда имеется в уже работавшей машине. Вновь
изготовленную машину или машину, которая по каким-либо причи­
нам размагнитилась, необходимо намагнитить, пропуская через
обмотку возбуждения ток от постороннего источника.
При соблюдении необходимых условий процесс самовозбуждения
протекает следующим образом. Небольш ая э. д. с., индуктируемая
в якоре остаточным магнитным потоком, вызывает в обмоуке воз­
буждения малый ток гв. Этот ток вызывает увеличение потока
полюсов, а следовательно, увеличение э. д. с., которая обуслов­
ливает дальнейшее увеличение гв, и т. д. Такой лавинообразный
процесс самовозбуждения продолжается до тех пор, пока на­
пряжение генератора не достигнет установившегося значения.
Если подключение концов обмотки возбуждения или направление
вращения неправильны, то возникает ток iB обратного направ­
186 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

ления, вызывающий ослабление остаточного потока и уменьшение

э. д. с., вследствие чего самовозбуждение невозможно. Тогда необ­
ходимо переключить концы обмотки возбуждения или изменить
направление вращения. В соблюдении этих условий можно убе­
диться, следя с помощью вольтметра с малым пределом измерения
за напряжением якоря при замыкании и размыкании цепи воз­
буждения.
П олярность зажимов генератора при самовозбуждении опреде­
ляется полярностью остаточного потока. Если при заданном на­
правлении вращения полярность генератора необходимо изменить,
то следует перемагнитить машину путем подачи тока в обмотку
возбуждения от постороннего источника.

Рис. 9-12. Самовозбуждение генератора параллельного воз­

буж дения при различных сопротивлениях цепи возбуж дения
(а) и при различных скоростях вращения (б)

Рассмотрим подробнее процесс самовозбуждения при холостом

ходе.
Н а рис. 9-12, а кривая 1 представляет собой х. х. х., а прямая 2 —
так называемую характеристику цепи возбуждения или зависи­
мость U B = R J B, где /?в = const — сопротивление цепи возбуж­
дения, вклю чая сопротивление регулировочного реостата.
В процессе самовозбуждения ia ф const и напряжение на концах
цепи возбуждения
II _ и ; I ^ (Lb'-b)
В I >

где L B — индуктивность цепи возбуждения.

Н апряж ение якоря при холостом ходе ( / = 0)
U а == Е а iBR.a
изображается на рис. 9-12, а кривой 1. Т ак как ток гв мал, то практи­
чески U а = Е а.
Но в генераторе параллельного возбуждения (см. рис. 9-1, б)
U a ~ U B. 'Поэтому разность ординат кривой 1 и прямой 2 на
Гл. 9 ] Генераторы 187

рис. 9-12, а составляет d (LBiB) / d t и характеризует скорость и на­

правление изменения i B. Если прямая 2 проходит ниже кривой / , то

гв растет и машина самовозбуждается до напряжения, соответ­

ствующего иа рис 9-12, а точке пересечения кривой 1 и прямой 2,
в которой
^ U'b^b) п
dt

и рост iB поэтому прекращается.

Из рассмотрения рис. 9-12, а следует, что нарастание г'в и, сле­
довательно, U a сначала происходит медленно, затем ускоряется
и к концу процесса вновь замедляется. Начавшийся процесс само­
возбуждения прекращ ается или ограничивается в точке а' вслед­
ствие криволинейности х. х. х. При отсутствии насыщения U a
теоретически возросло бы до U a — °°-
Вообще любые процессы самовозбуждения — электрические,
и другие, наблюдаемые в различных устройствах,— ограничи­
ваются только нелинейностью характеристик системы.
Если R B увеличить, то вместо прямой 2 получим прямую 3
(рис. 9-12, а). Процесс самовозбуждения при этом замедляется
и напряжение машины, опреде­
ляемое точкой а", будет меньше.
При дальнейшем увеличение R B
получим прямую 4, касательную
к кривой 1. При этом машина бу­
дет находиться на грани самовоз­
буждения: при небольших измене­
ниях п или R B (например, вслед­
ствие нагревания) машина может Рис. 9-13. А5агнитные мостики на­
развивать небольшое напряжение сыщения в магнитной цепи
или терять его. Значение R B, соот­
ветствующее прямой 4, называется к р и т и ч е с к и м {Нв,кр).
При R n > R B кр (прямая 5) самовозбуждение невозможно и напря­
жение машины определяется остаточным потоком.
Из сказанного следует, что генератор параллельного возбужде­
ния может работать только при наличии определенного насыщения
магнитной цепи. Посредством изменения R e можно регулировать U
до значения U = £/мин, соответствующего началу колена кривой
х. х. х. В машинах обычного исполнения U mm = (0,65 -н 0,75) U n.
Э. д. с. Е а ^ п, и для разных значений пг > п2 > п3 получим
х. х. х., изображенные на р и с .9-12, б кривыми 1, 2, 3. Из этого
188 М аш ины постоянного тока [Р а зд . 1

рисунка видно, что при некотором значении R B в случае кривой 1

имеется устойчивое самовозбуждение, при кривой 2 машина н а­
ходится на грани самовозбуждения и при кривой 3 самовозбуждение
невозможно. Поэтому для каждого данного значения R B существует
такое значение скорости вращения п = пкр (кривая 2 на рис. 9-12, б),
ниже которого самовозбуждение невозможно. Такое значение п =
= пкр называется к р и т и ч е с к о й скоростью вра-
щ е н и я.
В некоторых случаях требуется, чтобы U генератора п арал ­
лельного возбуждения можно было регулировать в широких пре­
делах, например U n : U umi = 5:1 или даже U : U mm = 10:1 (возбу­
дители синхронных машин — см. раздел
5 и др.). Тогда кривая х. х. х. должна
искривляться уже в своей начальной ча­
сти. С этой целью в необходимых слу­
чаях в магнитной цепи выполняют участ­
ки с ослабленным сечением (магнитные
мостики насыщения) в виде прорезей в
листах сердечников полюсов (рис. 9-13, о),
выступов в верхней части этих листов
(рис. 9-13, б) и т. п. В таких мостиках
происходит концентрация магнитного
Рис. 9-14. Характеристика потока, и их насыщение наступает уже
холостого хода генератора па­ при малых потоках.
раллельного возбуждения
Характеристика холостого хода U —
= / (У при / = 0итг = const при п а­
раллельном возбуждении может быть снята только в одном квад­
ранте (рис. 9-14) путем регулирования iB с помощью регулиро­
вочного реостата в цепи возбуждения (см. рис. 9-1, б). Т ак как
ток iB мал, то U ж Е„, и характер кривой х. х. х. у генератора
с параллельным возбуждением будет таким же, как и у генератора
с независимым возбуждением.
Характеристика короткого замыкания / = / (iB) при U = 0
и п = const для генератора параллельного возбуждения может
быть снята только при питании обмотки возбуждения от посто­
роннего источника, как и для генератора независимого возбуждения,
так как при самовозбуждении при U — 0 такж е tB = 0.
Внешняя характеристика U — f (/) генератора параллельного
возбуждения снимается цри R B — const и п = const, т. е. без регу­
лирования в цепи возбуждения, при естественных условиях работы.
Вследствие этого к двум причинам падения напряж ения, указанным
для генератора независимого возбуждения (см. § 9-3), прибавляется
третья — уменьшение iB при уменьшении U. В результате внешняя
характеристика генератора параллельного возбуждения (рис. 9-15,
кривая 1) падает круче, чем у генератора независимого возбуждения
Г л. 9 ] Генераторы 189

(кривая 2). Поэтому номинальное изменение напряж ения (см. опре­

деление в § 9-3) у генератора параллельного возбуждения больше
и составляет At/„% = 10 -г- 20%.
Характерной особенностью внешней характеристики генератора
параллельного возбуждения является то, что при некотором макси­
мальном значении тока / = / макс (точка а на рис. 9-15) она делает
петлю и приходит в точку б на оси абсцисс, которая соответствует
установившемуся току короткого замыкания. Ток / к уст относитель­
но мал и определяется остаточным магнитным потоком, так как
в данном случае U = 0, и поэто­
му iB = 0. Такой ход характери­
стики объясняется следующим. При
увеличении тока 1 напряжение U
падает сначала медленно, а затем
быстрее, так как с уменьшением
U и iB падает поток Фе, магнитная
цепь становится менее насыщенной
и малые уменьшения iB будут вы ­
зывать все большие уменьшения
Ф й и U (см. рис. 9-14). Точка а иа
рис. 9-15 ссо гветствует переходу Рис. 9-15. Внешние характеристи­
кривой х. х. х. с нижней части ки генераторов параллельного (/)
колена иа прямолинейный, нена­ и независимого (2) возбуждения
сыщенный участок. При этом, на­
чиная с точки а (рис. 9-15), дальнейшее уменьшение сопротивле­
ния нагрузки R m , подключенной к зажимам машины не только
не вызывает увеличения /, а наоборот, происходит уменьшение /,
так как U падает быстрее R VT.
Работа машины на ветви а б характеристики несколько неустой­
чива и имеется склонность самопроизвольного изменения I. Ток
1К уст в некоторых случаях может быть больше / ц.
Построение внешней характеристики генератора параллельного
возбуждения с помощью х. х. х. и характеристического треуголь­
ника показано на рис. 9-16, где 1 — кривая х. х. х.; 2 — характе­
ристика цепи возбуждения U B — R BiB при заданном R B — const и
3 — построенная кривая внешней характеристики.
При 1 = 0 значение U определяется пересечением кривой 1
и прямой 2. Д л я получения значения U при I = / н разместим
характеристический треугольник для номинального тока так,
чтобы его вершины а и в расположились на кривой 1 и прямой 2.
Тогда точка в определит искомое значение U, что можно доказать
с помощью подобных же рассуждений, как в § 9-3 в случае построе­
ния внешней характеристики генератора независимого возбуждения.
Д л я других значений тока между 1 и 2 можно провести наклонные
отрезки прямых, параллельны е ав, которые представляют собой
190 М аш ины постоянного тока [Р а зд . 1

гипотенузы новых характеристических треугольников. Н иж ние

точки этих отрезков в', в" и т. д. определяют U при токах
а'Ь' а"Ь"
V = г = и т. д.
ab ab
Перенеся все эти точки в левый квадрант диаграммы рис. 9-16 и
соединив их плавной кривой, получим искомую характеристику 3.
С учетом нелинейной зависимости катета а б треугольника от /
опытная зависимость U — f (!) имеет характер, показанный на
рис. 9-16 слева штриховой линией.

Рис. 9-16. Построение внешней характеристики гене­

ратора параллельного возбуждения с помощью ха­
рактеристики холостого хода и характеристического
треугольника

Х отя установившийся ток короткого замыкания генератора

параллельного возбуждения невелик, внезапное короткое замыка­
ние на зажимах этого генератора практически столь же опасно,
как и у генератора независимого возбуждения. Объясняется это
тем, что вследствие большой индуктивности обмотки возбуждения
и индуктирования вихревых токов в массивных частях магнитной
цепи уменьшение магнитного потока полюсов происходит медленно.
Поэтому быстро нарастающий ток якоря достигает значений / к =
= (5-Т-15)/,,.
Регулировочная характеристика iB = f (I) при U = const и
n = const и нагрузочная характеристика U — f (iB) при I = const
и n — const снимаются так же, как и у генератора независимого
возбуждения. Т ак как iB и R aiB малы, то падение напряж ения от
t'B в цепи якоря практически не оказывает влияния на напряжение
на зажимах генератора. Поэтому указанные характеристики по­
лучаются практически такими же, как и у генератора независимого
возбуждения. Построение этих характеристик с помощью х. х. х.
Гл. 9] Генераторы 191

и характеристического треугольника такж е производится анало­

гичным образом.
В заключение можно отметить, что характеристики и свойства
генераторов независимого и параллельного возбуждения мало
отличаются друг от друга. Единственное заметное отличие заклю ­
чается в некотором расхождении внешних характеристик в пре­
делах от / = 0 до / — /«,. Более сильное расхождение этих харак­
теристик при / ;> / н не имеет значения, поскольку в таких режимах
машины в условиях эксплуатации, как правило, не работают.
§ 9-5. Генераторы последовательного возбуждения
В генераторах последовательного возбуждения (см. рис. 9-1, в)
iK — 1а = / и поэтому при п = const имеются только две незави­
симые переменные: U и /. Вследствие этого такой генератор имеет
только одну характеристику, а именно внешнюю {/ — / ( / ) при
п —• const (рис. 9-17, кривая /). При уве­
личении / растут поток Фа и э. д. с . Е а.
Поэтому в соответствии с равенствами
(9-11) и (9-14) с ростом I сначала U растет
линейно, а при достижении насыщения
рост U замедляется. При весьма боль­
ших / напряжение будет снова умень­
ш аться вследствие большой реакции яко­
ря и большого падения напряж ения R J .
Х арактеристики холостого хода, ко­
роткого замыкания и другие могут быть
сняты только при отсоединении обмот­
ки возбуждения от якоря и питании ее Р ис. 9-17. Внешняя харак­
от постороннего источника тока, как у теристика генератора после­
довательного возбуж дения
генератора независимого возбуждения,
причем источник должен иметь низ­
кое напряжение и быть рассчитанным на большой ток. По дан­
ным этих характеристик можно построить характеристический
треугольник, и тогда внешнюю характеристику 1 (рис. 9-17) можно
построить по х. х. х. (кривая 2, рис. 9-17) и характеристическому
треугольнику. Д л я этого треугольник нужно передвигать п арал ­
лельно самому себе так, чтобы его вершина а скользила по х. х. х.,
и одновременно изменять его размеры пропорционально /. Тогда
вершина б очертит внешнюю характеристику 1.
При коротком замыкании генератора последовательного воз­
буждения возникает чрезвычайно большой ток.
Т ак как напряжение генератора последовательного возбуждения
сильно изменяется с изменением нагрузки, то он не пригоден для
питания большинства потребителей и применяется только в не­
которых специальных установках.
192 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

§ 9-6. Генераторы смешанного возбуждения

Генератор смешанного возбуждения самовозбуждается так же,

как и генератор параллельного возбуждения, и их х. х. х. анало­
гичны. Х арактеристику короткого замыкания генератора смешан­
ного возбуждения можно снять только при питании параллельной
обмотки возбуждения от постороннего источника, если действие
последовательной о.бмотки является встречным, так как при соглас­
ном действии обмоток возбуждения возникает недопустимо большой
ток короткого замыкания.
Если снять характеристики короткого замыкания при встречном
включении последовательной обмотки и при отключении этой
обмотки, то можно определить н. с.
последовательной обмотки возбужде­
ния в масштабе тока параллельной
обмотки возбуж дения. Тогда можно
построить характеристический тре­
угольник и для случая согласного
включения последовательной обмотки
возбуждения.
Снятие внешней, регулировочной
и нагрузочной характеристик генера­
тора смешанного возбуждения произ­
водится так же, как и у генератора
Рис. 9-18. Построение нагру­ параллельного возбуждения.
зочной характеристики генера­ Н агрузочная характеристика пред­
тора смешанного возбуждения с
помощью характеристики холо­ ставляет собой зависимость н апряж е­
стого хода и характеристиче­ ния U от тока параллельной обмотки
ского треугольника возбуждения, поэтому при согласном
включении последовательной обмотки
нагрузочная характеристика генератора смешанного возбуждения
будет расположена выше нагрузочной характеристики генератора
независимого или параллельного возбуждения. На рис. 9-18 кри­
вая 1 представляет собой нагрузочную характеристику генерато­
ра смешанного возбуждения, кривая 2 — х. х. х. и кривая
3 — нагрузочную характеристику генератора независимого или
параллельного возбуждения.
На рис. 9-18 отрезок Ов равен суммарной н. с. возбуждения Fz ,
которая требуется для создания номинального напряж ения при
номинальном токе якоря, отрезок Оа равен F B — н. с. параллель­
ной обмотки и отрезок ав равен F c — н. с. последовательной (се-
риесной) обмотки возбуждения. Катет еж = бв определяет р аз­
магничивающее действие реакции якоря FPmS в масштабе н. с.
возбуждения. Т ак как н. с. F z и Fp s пропорциональны току якоря,
можно рассматривать их совместное действие, т. е. определить
Гл. 9] Генераторы 193

н. с. F — F z — F p я = ав — бв — а б = де. В этом случае говорят,

что при согласном включении последовательной обмотки ее дей­
ствие аналогично намагничивающей реакции якоря и характери­
стический треугольник генератора имеет вид треугольника дег
на рис. 9-18.
Построение внешней характеристики генератора с помощью
х. х. х. и характеристического треугольника производится в прин­
ципе так же, как и у генератора параллельного возбуждения.

Рис. 9-19. Сравнение внешних (а) и регулировочных (б) ха­

рактеристик генераторов независимого ( 1), параллельного (2),
смешанного возбуждения с согласным (3) и встречным (4)
включением последовательной обмотки

На рис. 9-19, а и б произведено сопоставление внешних и регули­

ровочных характеристик генераторов различных типов. Генератор
смешанного возбуждения с согласным включением последователь­
ной обмотки возбуждения имеет самую благоприятную внешнюю
характеристику. Его напряжение при надлежащем выборе н. с.
последовательной обмотки мало изменяется с изменением нагрузки.
У генератора смешанного возбуждения с встречным включением
последовательной обмотки возбуждения действие последней эквива­
лентно увеличению размагничивающего действия реакции якоря.
Вследствие этого с увеличением нагрузки напряжение генератора
сильно падает. Поэтому этот генератор применяется редко.

§ 9-7. Параллельная работа генераторов постоянного тока

Общие положения. В ряде случаев целесообразно питать опре­

деленную группу потребителей от двух или нескольких генераторов
го тока, которые при этом работают совместно на общую
сеть. В этом случае в периоды малых нагрузок можно часть гене-
ключить, чем достигается экономия на эксплуатационных
7 А- и . Водьдек
194 М аш ины постоянного тока [Р а зд . 1

расходах. Если должно быть обеспечено бесперебойное питание

потребителей при всех условиях, то нужно иметь резервный гене­
ратор. Необходимая мощность резервного генератора при сов­
местной работе нескольких генераторов будет меньше. Возможно
такж е выведение генераторов в плановый или аварийный ремонт
без какого-либо или без серьезного нарушения бесперебойного
обеспечения потребителей электроэнергией.
Д ля совместной работы используются генераторы независимого,
параллельного или смешанного возбуждения. При этом они под­
ключаются к сети параллельно. Последовательное включение гене­
раторов применяется в редких случаях.
При параллельной работе генераторов необходимо соблюсти
следующие условия: 1) при включении генератора на параллель­
ную работу с другими не должно возникать значительных толчков
тока, способных вызвать нарушения в работе генераторов и потре­
бителей; 2) генераторы должны нагруж аться по возможности
равномерно, пропорционально их номинальной мощности.
При нарушении последнего условия полное использование мощ­
ности всех генераторов невозможно: когда один генератор нагру­
жается полностью, другие недогружены, а дальнейшее увеличение
общей нагрузки невозможно, так как отдельные генераторы будут
перегруж аться. Кроме того, при неравномерной нагрузке генера­
торов суммарные потери всех генераторов могут быть больше, а
общий к. п. д — меньше, чем при равномерной нагрузке.
В параллельной работе генераторов независимого и п арал­
лельного возбуждения нет никаких существенных различий.
Поэтому ниже сначала рассмотрим параллельную работу генера­
торов параллельного возбуждения, а затем укажем на особенности
параллельной работы генераторов смешанного возбуждения.
Включение на параллельную работу. Схема параллельной р а­
боты двух генераторов пар,аллельного возбуждения показана на
рис. 9-20. Пусть генератор 1 уже работает на сборные шины и
необходимо подключить к этим шинам генератор 2.

Тогда надо соблюсти следующие условия: 1) полярность

генератора 2 должна быть такой же, как и генератора 1 или шин
Ш, т. е. положительный ( + ) и отрицательный (—) зажимы
генератора 2 должны с помощью рубильника или другого выклют
чателя Р 2 соединяться с одноименными зажимами сборных шин;
2) э. д. с. генератора 2 должна равняться напряжению на шинах.
При соблюдении этих условий при подключении генератора 2
к шинам с помощью рубильника не возникает никакого толчка
тока и этот генератор после его включения будет работать без
нагрузки, на холостом ходу.
Гл. 9] Генераторы 19 5

Д ля выполнения и проверки этих условий включения посту­

пают следующим образом. Генератор 2 приводят во вращение
с номинальной скоростью и возбуждают до нужного напряжения.
Его напряжение измеряют с помощью вольтметра V I и вольтмет-
рового переключателя Я , для чего последний ставят в положение
2 — 2. Н апряж ение шин измеряют тем ж е вольтметром в положении
переключателя Ш — Ш. Чтобы одновременно проверить соответ­
ствие полярностей, вольтметр VI должен быть магнитоэлектри­
ческого типа. Тогда при
включении вольтметра
по схеме, изображенной
на рис. 9-20, отклоне­
ния его стрелки при
правильной полярности
генератора 2 и шин бу­
дут происходить в одну
и ту же сторону. Если
полярность генератора
2 неправильна, то не­
обходимо переключить
два конца от его якоря.
Нужное значение напря­
ж ен ия генератора до­
стигается путем регули­
рования его тока воз­
буждения iB2 с помощью
реостата.
Возможен такж е дру­
гой способ контроля пра­ Рис. 9-20. Схема параллельной работы генера­
вильности условий вклю­ торов параллельного возбуждения
чения — с помощью во­
льтметра V2, подключенного к зажимам одного полюса рубильника
Р2. Если другой полюс (нож) рубильника включить, то при ра­
венстве напряжений и правильной полярности генераторов пока-
: зльтметра V2 будет равно нулю.
При включении генератора 2 с неправильной полярностью в
заш ип той цепи, образованной якорями обоих генераторов
■-_)) и шинами, э. д. с. обоих генераторов будут складываться.
Т ак как сопротивление этой цепи мало, то возникают условия,
л::ны е короткому замыканию, что приводит к аварии.
ьной полярности, но неравных напряж ениях гепера-
... .занной цепи возникает уравнительный ток
г _ U \ — Е пг _ Е а1— —Eat
УР_ я«2 Ra2
: ого такж е может оказаться большим.
196 М аш ины постоянного тока [Р а зд . 1

При включении нагрузки уравнительный ток вызывает увели­

чение тока одного генератора и уменьшение тока другого, в ре­
зультате чего генераторы нагружаются неодинаково.
Параллельная работа генераторов параллельного возбуждения.
При параллельной работе двух или более генераторов их напря­
жения U всегда равны, как так генераторы включены на общие
шины. Поэтому для случая работы двух генераторов их уравнения
напряж ения можно написать в следующем виде:
U = E ai Ial^ai ~ 102^ ah (9-16)
где
^ a l = £ e j® 6 l/2 l! Еа2~С е

После включения генератора 2 (рис. 9-20) на шины его можно

нагрузить током. Д л я этого нужно увеличить э. д. с. генератора Е а2,
которая станет больше U, в результате чего в якоре генератора 2
возникнет ток / о2 [см. уравнение (9-16)1. Тогда при неизменном
токе нагрузки ток 1а1 уменьшается. Если э. д. с. Е а1 остается
постоянной, то разность Е а1 — Ia\Rai не будет уже равна прежнему
значению напряж ения на шинах и U увеличится. Поэтому для
поддержания U = const одновременно с увеличением E ai нужно
уменьшать Е а1. Изменение Е а1 и Е аг возможно двояким путем:
изменением тока возбуждения i B или скорости вращения п. В обоих
случаях генератор и его первичный двигатель изменят свою мощ­
ность. В эксплуатационных условиях обычно изменяют ток воз­
буждения. В этом случае первичный двигатель работает на своей
естественной характеристике п = f(P). При изменении нагрузки
двигателя его скорость такж е изменится и его регулятор в случае
использования теплового или гидравлического двигателя изменит
подачу топлива, пара или воды в двигатель.
Таким образом, если желательно, например, генератор 1 раз­
грузить и передать его нагрузку на генератор 2, то поступают
следующим образом: уменьшают t'Bl (или щ) и одновременно уве­
личивают i s2 (или По) до тех пор, пока не будет l t = 0. После этого
генератор 1 можно отключить от сети. Если бы ток /в, был уменьшен
слишком сильно, то возникло бы положение, при котором Е а1 < U.
При этом Iai и / j изменили бы свой знак [см. уравнение (9-16)1,
т. е. свое направление. При этом генератор 1 стал бы работать
в режиме двигателя, потребляя энергию от генератора 2. Д л я теп­
лового или гидравлического первичного двигателя такой режим
недопустим, так как может вызвать аварию двигателя.
Необходимо иметь в виду, что вследствие малости R al и R a%
даже малые изменения токов i Bl и гв2 способны вызвать большие
изменения токов генераторов, так как, согласно уравнению (9-16),
изменения Е а1 и Е а% при U — const должны компенсироваться
изменениями IaiRai и IazRav Поэтому регулирование токов воз­
Гл, 9] Генераторы 197

буждения генераторов должно производиться осторожно и доста­

точно плавно. В условиях эксплуатации напряжение U часто
регулируется автоматическими регуляторами токов возбуждения,
генераторов. При этом характеристики регуляторов подбираются
таким образом, чтобы обеспечить правильное распределение на­
грузок между генераторами.
Если генераторы работают параллельно без регулирования токов
возбуждения, то распределение нагрузок между ними зависит от
вида их внешних характеристик..
Пусть, например, внешние ха­
рактеристики двух генераторов
одинаковой мощности 1 и 2 изо­
бражаются кривыми 1 и 2 на
рис. 9-21. Если генераторы вклю ­
чены на параллельную работу
при холостом ходе, то эти х ар а к ­
теристики исходят из одной точ­
ки U3 на оси ординат. Если за­
тем подключить к генераторам
некоторую нагрузку, то напря­
жение упадет до некоторого зна­ Р ис. 9-21. Параллельная работа гене­
чения U, общего для обоих ге­ раторов в режиме внешних характе­
ристик
нераторов. П ри этом генератор
I, имеющий более «мягкую» внеш­
нюю характеристику, будет нагруж аться меньшим током (Д), чем
генератор 2 ( / 2), имеющий более «жесткую» характеристику. З а ­
висимость U от общего тока нагрузки / — / х + изобразится
на рис. 9-21 в виде кривой 3.
Если мощности генераторов 1 и 2 различны, то более правильно
о распределении нагрузки между ними можно судить, если на­
чертить характеристики / и 2 на рис. 9-21 в функции относительных
токов:

u - n u . ) - f { t Y < ' = № . ) = / ( £ ) •

При совпадении таких характеристик обоих генераторов распре-

- -. е нагрузок между ними происходит пропорционально их
номинальным мощностям, что является наиболее выгодным.
При трех и более параллельно работающих генераторах такж е
имеют место описанные выше явления, и анализ их работы можно
ироизвестн аналогичным образом.
Параллельная работа генераторов смешанного возбуждения.
, Н::зя схема параллельной работы двух генераторов сме-
^эзбуждения с согласным включением последовательных
изображена на рис. 9-22.
198 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

Если показанный иа рис. 9-22 уравнительный провод аб отсут­

ствует, то устойчивая параллельная работа невозможна. Действи­
тельно, пусть при отсутствии этого
провода ток /, первого генератора по
какой-либо случайной причине (на­
пример, вследствие увеличения ско­
рости вращения генератора) несколь­
ко увеличился. Тогда действие после­
довательной обмотки возбуждения
этого генератора усилится, его э. д. с.
Е п1 возрастет, что вызовет дальнейшее
увеличение 1и и т. д. Одновременно
ток / 2 и э. д. с. Е аг второго генера­
тора будут беспрерывно уменьшать­
ся. В результате возможна значи­
Рис. 9-22. Схема параллельной
работы генераторов смешанного
тельная перегрузка генератора 1, а
возбуждения с согласным вклю­ генератор 2 разгрузится и даже мо­
чением последовательных обмо­ жет перейти в двигательный режим.
ток При наличии уравнительного про­
вода аб параллельная работа будет
протекать нормально, так как случайное приращение тока яко­
ря одного генератора распределится между последовательными
обмоткам^ возбуждения обоих генераторов и вызовет увеличение
э. д. с. обоих генераторов.
Можно такж е перекрестить последовательные обмотки возбуж ­
дения обоих генераторов: обмотку генератора 1 включить последо­
вательно в цепь якоря генератора 2 и наоборот.
П араллельная работа генераторов смешанного возбуждения
со встречным включением последовательных обмоток происходит
без подобных затруднений.

Г лава десятая
ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

§ 30-1. Общие сведения о двигателях постоянного тока

Двигатели постоянного тока находят широкое применение в про­

мышленных, транспортных и других установках, где требуется
широкое и плавное регулирование скорости вращения (прокатные
станы, мощные металлорежущие станки, электрическая тяга на
транспорте и т. д.).
Гл. 10\ Двигат ели 199

I По способу возбуждения двигатели постоянного тока подраз­

деляются аналогично генераторам на двигатели независимого,
| параллельного, последовательного и смешанного возбуждения.
Схемы двигателей и генераторов с данным видом возбуждения
одинаковы (рис. 9-1). В двигателях независимого возбуждения
токи якоря / а и нагрузки / равны: / = 1а, в двигателях парал­
лельного и смешанного возбуждения I = I a + i B и в двигателях
последовательного возбуждения
1 = 11а = 1 1
1
С независимым возбуждением
от отдельного источника тока обыч­
но выполняются мощные двигате­
ли с целью более удобного и эко­
номичного регулирования тока воз­
буждения. По своим свойствам дви­
гатели независимого и параллель­
ного возбуждения почти одинаковы,
и поэтому первые ниже отдельно Рис. 10-1. Энергетическая диаграм­
ма двигателя параллельного воз­
не рассматриваются.
буждения
Энергетическая диаграмма дви­
гателя параллельного возбужде­
ния изображена на рис. 10-1. Первичная мощность Р_, является элек-
-..'.нческой и потребляется из питающей сети. З а счет этой мощности
:: скрываются потери на возбуждения р в и электрические потери
= IaRa в цепи якоря, а оставш аяся часть составляет электро-
\.:п ш тн у ю мощность якоря P m = E J a, которая превращается
: механическую мощность Р мх. Цотери магнитные р ат, добавочные
* п механические р ш покрываются за счет механической мощности,
_ остальная часть этой мощности представляет собой полезную
'х-'.аннческую мощность Р 2 на валу.
Аналогичные энергетические диаграммы, иллюстрирующие пре-
';лпование энергии в двигателе, можно построить и для других
: ,.:ов двигателей.
Уравнение вращающих моментов. Электромагнитный момент
/:.:.:агел я
M sa = P j Q ,

:;р ы й является движущим и действует в сторону вращения,

_\:=:уется на уравновешивание тормозящих моментов: 1) момента
. ; _этветствующего потерям р т, р а и р ш, покрываемым за счет
/: :ческой мощности [см. равенство (9-6)1; 2) М а — момента
к и на валу, создаваемого рабочей машиной или механизмом;
, , — дииамического момента [см. равенство (9-7)1. При этом
• М в = Р г1&с
200 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

Таким образом,

— М-о 4" М в 4" М-х ( 10 - 1)

или

МГ1ЭМ= М
•* 4-М
•‘Г1СТ~ •*Г1дин» ( 10-2 )

где
М ст— М 0-\- М в
является статическим моментом сопротивления.
При установившемся режиме работы, когда п = const и поэтому
= 0,

М эм = М ст. (10-3)

В дальнейшем индекс «эм» у М эм будем опускать. Обычно М 0

мал по сравнению с М в, и поэтому приблизительно можно считать,
что при установившемся режиме работы М эм = М является полез­
ным моментом на валу и уравновешивается моментом М в. Можно
такж е значение М 0 включить в значение М в.
У кажем, что если выразить Р в киловаттах, a Q — через число
оборотов в минуту п ю то между Р, пя и М в к гс-м будет существо­
вать зависимость
Р 1 0 0 0 -6 0 Р кВт 975 Р„кВт
мк
*кгс-м 9 81 Q 9,81 ■2 я п м

Уравнения напряжения и тока. В двигателях направление

действия э. д. с. якоря Е а противоположно направлению тока
якоря 1а (см. § 1-1), и поэтому Е а называется также-противоэлектро-
движущей силой якоря. Уравнение напряж ения для цепи якоря
двигателя можно записать следующим образом:

U — Е а -\- R aI а (10-4)

Здесь R a — полное сопротивление цепи якоря [см. равенство (9-15)].

В режиме двигателя всегда U > Е а.
Из равенства (10-4) следует, что

( 10- 5)
Г 1 . 10] Двигат ели 201

где, согласно выражению (4-3),

Е а = сеФйп. (10-6)
Скорость вращёния и механические характеристики. Реш ая
уравнение (10-4) совместно с (10-6) относительно п, находим урав­
нение скоростной характеристики п = / (/„) двигателя:

(10-7)

Согласно выражению (4-8),

М = смФ 61а. (10-8)
Определив отсюда значение 1а и подставив его в (10-7), получим
уравнение механической характеристики п = f (М) двигателя:

и R aM
/L (10-9)
слМ ’

которое определяет зависимость скорости вращ ения двигателя от

развиваемого момента вращения.
Вид механической характеристики п = / (М) или М = / (п)
при U — const зависит от того, как с изменением момента М из­
меняется поток машины Фб, и различен для двигателей с различ­
ными способами возбуждения. Это ж е справедливо и для скоростных
характеристик (см. § 10-4 — 10-6).

§ 10-2. Пуск двигателей постоянного тока

При пуске двигателя в ход необходимо: 1) обеспечить надле­

жащий пусковой момент и условия для достижения необходи­
мой скорости вращения; 2) предотвратить возникновение чрез­
мерного пускового тока, опасного для двигателя.
Возможны три способа пуска двигателя в ход: 1) прямой пуск,
: т д а цепь якоря приключается непосредственно к сети на ее
г '^ н о е напряжение; 2) пуск с помощью пускового реостата или
■ сковых сопротивлений, включаемых последовательно в цепь
- -ря; 3) пуск при пониженном напряжении цепи якоря.
При п = 0 такж е Е а = 0 и, согласно выражению (10-5),

I a = Ua/Ra- (10-10)
202 М аш ины постоянного тока [Р а зд . 1

В нормальных машинах /?а* = 0 , 0 2 -f -0,10, и поэтому при

прямом пуске с U = U a ток якоря недопустимо велик:
/„ = (5 0 - f - 10) / н.
Вследствие этого прямой пуск применяется только для двига­
телей мощностью до нескольких сотен ватт, у которых R a относи­
тельно велико и поэтому при пуске Ia (4 -f- 6) /„, а процесс пуска
длится не более 1—2 с.

Рис. 10-2. Схема пуска двигателя параллельного возбуж дения с

помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)

Самым распространенным является пуск с помощью пускового

реостата или пусковых сопротивлений (рис. 10-2).
При этом вместо выражения (10-5) имеем

а в начальный момент пуска, при п — 0,

= <1(М 2>
где R n — сопротивление пускового реостата, или пусковое сопро­
тивление. Значение R a подбирается так, чтобы в начальный момент
пуска было /„ = (1,4 -4- 1,7) 1п [в малых машинах до (2,0 2,5) /„].
Рассмотрим подробнее пуск двигателя параллельного возбужде­
ния с помощью реостата (рис. 10-2, а).
Перед пуском ( t < 0) подвижный контакт Я пускового реостата
стоит на холостом контакте 0 и цепь двигателя разомкнута. В началь­
ный момент пуска ( t = 0) подвижный контакт Я с помощью руко­
Гл. 10\ Двигат ели 203

ятки переводится на контакт 1, и через якорь пойдет ток 1а, опреде­

ляемый равенством (10-12). Цепь обмотки возбуждения ОВ подклю­
чается к неподвижной контактной дуге д, по которой скользит
контакт Я , чтобы во время пуска цепь возбуждения все время была
год полным напряжением. Это необходимо для того, чтобы i B и Фа
при пуске были максимальными и постоянными, так как при этом,
согласно выражению (10-8), при данных значениях 1а развивается
наибольший момент М . С этой же целью регулировочный реостат
возбуждения ставится при пуске в положение R p в = 0.
При положении контакта Я пускового реостата на контакте 1
(1 = 0) возникают токи 1а и а такж е момент М , и если М > М ст,
то двигатель придет во вращение
и скорость п будет расти со зна­
чения п — 0 (рис. 10-3). При этом
в якоре будет индуктироваться
3. д. с. Е а <-^ п и, согласно выра­
жениям (10-11) и (10-8), 1а и М , а
такж е скорость нарастания п бу­
дут уменьшаться. Изменение этих
величин при М ст = const происхо­
дит по экспоненциальному закону.
Когда 1а достигнет значения Рнс. 10-3. Зависимость / а , М и п
/<1шш = (1,1 1,3) /,„ контакт Я от времени при пуске двигателя
пускового реостата переведется
на контакт 2. Вследствие умень­
шения R u ток 1„ ввиду малой индуктивности цепи якоря почти
мгновенно возрастет, М такж е увеличится, п- будет расти быстрее
и в результате увеличения Е а значения 1а и М снова будут умень-
пзаться (рис. 10-3). Подобным же образом развивается процесс
пуска при последовательном переключении реостата в положения
4. 4 и 5, после чего двигатель достигает установившегося режима
• /Готы со значениями 1а и п, определяемыми условием М = М ст
равенства (10-8) и (10-9)].
При пуске на холостом ходу М ст = М 0. Ток 1а = 1а0 в этом
с л \ч а е мал и составляет обычно 3—8% от / н.
?„:лтрихованные на рис. 10-3 ординаты представляют собой,
• .л:о выражению (10-2), значения избыточного, или динами-
:о, момента
М №Н = М - М С„

ш л воздействием которого происходит увеличение п.

Число ступеней пускового реостата и значения их сопротивле-
гчитываются таким образом, чтобы при надлежащих интер-
емени переключения ступеней максимальные и минималь-
чения 1а на всех ступенях получились одинаковыми.
204 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

По условиям нагрева ступени реостата расчитываются на кратко­

временную работу под током.
Остановка двигателя производится путем его отключения от
сети с помощью рубильника или другого выключателя. Схема рис.
10-2 составлена так, чтобы при отключении двигателя цепь обмотки
возбуждения не размыкалась, а оставалась замкнутой через якорь.
При этом ток в обмотке возбуждения после отключения двигателя
уменьшается до нуля не мгновенно, а с достаточно большой постоян­
ной времени. Б лагодаря этому предотвращается индуктирование
в обмотке возбуждения большой э. д. с. самоиндукции, которая
может повредить изоляцию этой обмотки.
Применяются такж е несколько видоизмененные по сравнению
с рис. 10-2, а схемы пусковых реостатов, без контактной дуги д.
Конец цепи возбуждения при этом можно присоединить, например,
к контакту 2, и при работе двигателя последовательно с обмоткой
возбуждения будут включены последние ступени пускового рео­
стата. Поскольку их сопротивление по сравнению с R B = rB + R P_B
мало, то это не оказывает большого влияния на работу двига­
теля.
Автоматизировать переключение пускового реостата неудобно.
Поэтому в автоматизированных установках вместо пускового рео­
стата используют пусковые сопротивления (рис. 10-2, б), которые
поочередно шунтируются контактами K I , К2, К З автоматически
работающих контакторов. Д л я упрощения схемы и уменьшения
количества аппаратов число ступеней принимается минимальным
(у двигателей малой мощности обычно 4—2 ступени).
Ни в коем случае нельзя допускать разры ва цепи парал­
| лельного возбуждения.
В этом случае поток возбуждения исчезает не сразу, а под­
держивается индуктируемыми в ярме вихревыми токами. Однако
этот поток будет быстро уменьшаться и скорость п, согласно вы­
ражению (10-7), будет сильно увеличиваться («р а з н о с » д в и ­
г а т е л я ) . При этом [см. равенство (10-8)] ток якоря значительно
возрастет и возникнет круговой огонь, вследствие чего возможно
повреждение машины, и поэтому, в частности, в цепях возбуждения
не ставят предохранителей и выключателей.
Ограничение пускового тока достигается такж е в случае питания
цепи якоря при пуске от отдельного источника тока с регулируемым
напряжением (отдельный генератор постоянного тока, управляемый
выпрямитель). Обмотку возбуждения при этом необходимо питать
от другого источника, с полным напряжением, чтобы иметь при
пуске полный ток t B. Этот способ пуска применяют чаще всего для
мощных двигателей, притом в сочетании с регулированием скорости
вращ ения (см. § 10-4).
Гл, 1#] Двигат ели 205

П \ т к двигателей последовательного и смешанного возбуждения

« водится аналогичным образом. Схема пуска двигателя сме-
. ..::ного возбуждения .ничем не отличается от схемы пуска двига-
■ i параллельного возбуждения (рис. 10-2), а схема пуска дви-
. :,-ля последовательного возбуждения упрощается за счет исклю­
чения параллельной цепи возбуждения.
Д ля изменения направления вращения (реверсирования) дви­
гателя необходимо изменить направление тока в якоре (вместе
с добавочными полюсами и компенсационной обмоткой) или в
обмотке (обмотках) возбуждения.

§ 10-3. Регулирование скорости вращения

и устойчивость работы двигателя

Способы регулирования скорости вращения двигателей постоян­

ного тока следуют из соотношений (10-7) и (10-9). Возможны три
способа регулирования скорости вращения.
1. Наиболее удобным, распространенным и экономичным
является способ регулирования скорости путем изменения
потока Ф б , т . е. тока возбуждения гв .
С уменьшением Фа, согласно выражению (10-7), скорость воз­
растает. Двигатели рассчитываются для работы при номинальном
режиме с наибольшим значением Фа,т. е. с наименьшей скоростью п.
П оэтом у. практически можно только уменьшать Фа-
Следовательно, рассматриваемый способ позволяет регули­
ровать скорость вверх от номинальной. При таком регулирова­
нии к. п. д. двигателя остается высоким, так как мощность
возбуждения мала, в частности мала мощность реостатов для
регулирования тока возбуждения. К тому ж е при уменьшении iB
мощность возбуждения Ui B уменьшается.
Верхний предел регулирования скорости вращения ограни­
чивается механической прочностью машины и условиями ее
коммутации.
При высоких скоростях коммутация ухудшается вследствие
увеличения вибрации щеточного аппарата, неустойчивости щеточ­
ного контакта и возрастания реактивной э. д. с., а такж е вследствие
увеличения максимального напряж ения между коллекторными
пластинами в результате ослабления основного поля и усиления
при этом искажающего влияния поперечной реакции якоря (см. § 5-3).
Д ля увеличения диапазона регулирования п посредством ослаб-
поля в машинах малой и средней мощности с волновой обмот­
кой якоря иногда применяют раздельное питание катуш ек возбуж­
206 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

дения отдельных полюсов. При этом в одной группе полюсов сохра­

няют i„ = const и большой поток со значительным насыщением
участков магнитной цепи, а в другой группе полюсов tB и поток
уменьшают. Искажающее влияние поперечной реакции якоря под
первой группой полюсов в этом случае будет проявляться значи­
тельно слабее. Так как в волновой обмотке напряжение между
соседними коллекторными пластинами складывается из э. д. с.
р секций, расположенных под всеми полюсами (см. § 3-5), то в ре­
зультате такого регулирования потока полюсов распределение
напряж ения между пластинами будет более равномерным.
2. Д ругой .способ регулирования скорости заклю чается во
включении последовательно в цепь якоря реостата или регули­
руемого сопротивления R pa.
Вместо выражения (10-7) при этом имеем
U — (Ra + Rpa) !а пп
п = ---------_ -------- . (Ю-13)

Этот способ дает возможность регулировать скорость вниз

от номинальной и связан со значительными потерями в сопротив­
лении R va и понижением к. п. д.
Действительно, при номинальном токе якоря 1а = / ан среднее
значение числителя равенства (10-7) в относительных единицах
равно
t/* — R a */«„* = 1 — 0,05 = 0,95.
Если при Фа = const необходимо уменьшить скорость вдвое, то
нужно уменьшить этот числитель вдвое, т. е.
U* Rct*I ан* = 1 0,05 Rpa*Iав* ~ 0,475,
Так как £/* = / вн* = 1, то при этом
Яра* = 0 , 9 5 - 0 , 4 7 5 = 0,475,
т. е. в реостате будет теряться 47,5% приложенного напряж ения и
столько же мощности, подводимой к цепи якоря. По этой причине
данный способ применяется в основном для двигателей небольшой
мощности, а для более мощных двигателей используется редко и
только кратковременно (пуско-наладочные режимы и т. д.).
3. Регулирование скорости осуществляется такж е путем
регулирования напряж ения цепи якоря. Т ак как работа двигателя
при И > U а недопустима, то данный способ, согласно выраж е­
ниям (10-7) и (10-9), дает возможность 'регулировать скорость
такж е вниз от номинальной. К. п. д. двигателя при этом остается
высоким, так как никаких добавочных источников потерь в схему
двигателя не вносится.
Гл. 1#] Двигат ели 207

Однако в этом случае необходим отдельный источник тока с регу­

лируемым напряжением,- что удорожает установку.
Отметим, что регулирование скорости путем изменения 1а невоз­
можно, хотя такая возможность на первый взгляд вытекает и'з
равенства (10-7). Д ело в том, что, согласно равенству (10-3), дви­
гатель при каждой скорости вращения должен развивать опреде­
ленны й момент М , равный моменту сопротивления приводимого
механизм а М ст при данном значении п. Но при этом в соответствии
с выражением (10-8) при данном значении Фа величина 1а в двига­
теле будет при каждом значения М тоже вполне определенной.
Различные способы регулирования п более конкретно, прийе-
ннтельнб к двигателям с различными способами возбуждения,
рассматриваются в последующих параграфах.
Условия устойчивости работы двигателя. При работе дви­
гателя всегда возникаю т определенные возмущения режима работы
(кратковременные колебания напряж ения сети, случайные кратко­
временные изменения момента нагрузки на валу и т. д.). Такие
возмущения чаще всего бывают небольшими и кратковременными,
однако при этом происходят, хотя такж е небольшие и кратковре­
менные, нарушения равенства моментов установившегося режима
работы [см. выражение (10-3)], вследствие чего возникает момент
М дпн и изменяется скорость вращения.
Под устойчивостью работы двигателя понимается его способ­
ность вернуться к исходному, установившемуся режиму работы
при малых возмущениях, когда действие этих возмущений пре­
кратится. Иными словами, работа двигателя называется устой­
чивой, если бесконечно малые в пределе возмущения его работы
вызывают лишь столь ж е малые изменения величин, характери­
зующих режим его работы, например скорости вращения, тока
якоря и т. д. Д вигатель неустойчив в работе, если подобные
малые возмущения приводят к большим изменениям режима
работы. При неустойчивой работе небольшие кратковременные
возмущения вызывают либо непрерывное изменение режима
in, /„ и т. д.) в каком-либо одном направлении, либо приводят
1 к колебательному режиму с возрастанием амплитуд колебаний
I п. } а и т. д. Естественно, что в условиях эксплуатации необ-
I лим0 обеспечить устойчивый режим работы двигателя. При
стойчивости двигателя нормальная его работа невозможна,
обычно происходит авария.
: 7, устойчивая работа может быть такж е и у генераторов. В § 9-7
■. ; .^смотрена неустойчивость параллельной работы генераторов
..гного возбуждения при отсутствии уравнительного провода.
■ ' самовозбуждения генераторов постоянного тока (см. § 9-4)
■ . ". сущности, представляет собой неустойчивый режим работы,
208 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

так как iB и U непрерывно изменяются. Работа генератора п арал­

лельного возбуждения при R w = £?в.кр такж е неустойчива, так как
если несколько изменить величину R B, то напряжение U значительно
изменится, т. е. возрастет до некоторого конечного значения или
упадет почти до нуля.
Устойчивость работы двигателя зависит от вида его механиче­
ской характеристики М = f (п ) и от вида зависимости момента
сопротивления на валу от скорости вращения М „ = f (п ). Вид
последней зависимости определяется свойствами рабочей машины,
приводимой в движение двигателем. Например, у металлорежу­
щих станков, если установка резца не изменяется, Л4СТ ж const,
т. е. М ст не зависит от скорости вращения, а у вентиляторов и
насосов М ст ~ га2.
Н а рис. 10-4, а и б изображены два характерных случая работы
двигателя. Установившемуся режиму работы (М = М ст) со ско­
ростью вращения п0 со­
ответствует точка пере­
сечения указанных двух
характеристик.
Если зависимости
М = f (п), и М сх — f (я)
имеют вид, изображ ен­
ный на рис. 10-4, а, то
при случайном увеличе­
Рис. 10-4. Устойчивый (а) и неустойчивый (б) нии п в результате воз­
режимы работы двигателя мущения на Ап тормоз­
ной момент М ст станет
больше движущего М ( М „ > М) и поэтому двигатель будет з а ­
тормаживаться, что заставит ротор вернуться к исходной скоро­
сти п0. Точно так же, если в результате возмущения скорость
двигателя уменьшится на Ап, то будет М сг ■< М , поэтому ротор
станет ускоряться и снова будет п = п0. Таким образом, в рас­
сматриваемом случае работа устойчива. К ак следует из рис. 10-4, а,
при этом

d M _ d M CT
— <Г — — (10-14)
dn ^ dn ’

что и является признаком, или к р и т е р и е м , у с т о й ч и в о ­

сти р а б о т ы д в и г а т е л я .
При зависимостях М f (я) и М „ — f (п) вида рис. 10-4, б
работа неустойчива. Действительно, при увеличении д от п — п3
до п = п0 + Ап будет М > М ст, возникнет избыток движущего
момента, скорость п начнет нарастать, причем избыточный момент
Гл. 10] Двигат ели 209

М — М „ увеличится еще больше, п еще возрастет и т. д. Если

а результате возмущения п — п0 — Ап, то М < /Ист и п будет
непрерывно уменьшаться. Поэтому работа в точке М = М „ и
п — п0 невозможна. К ак следует из рис. 10-4, б, в этом случае

Ж > Т ' 0 ° - 15>

что является признаком неустойчивости работы двигателя.
Из изложенного следует, что двигатель с данной механической
характеристикой М = f (я) может работать устойчиво или неустой­
чиво в зависимости от характеристики М „ = f (п ) рабочей машины.
Возникновение неустойчивости наиболее вероятно при такой меха­
нической характеристике двигателя М = f (п) или п — f (М ),
когда М и п увеличиваются или уменьшаются одновременно
(рис, 10-4, б). В частности, в этом случае работа неустойчива при
1ст = / ( « ) = const (например, металлорежущие станки). Поэтому
двигателей с такими механическими характеристиками не строят.
Изложенное здесь в равной мере относится к устойчивости
двигателей как постоянного, так и переменного тока, а такж е
любых видов двигателей.
Изменение режима работы. Д вигатели постоянного тока, как,
впрочем, и двигатели переменного тока, обладают при соблюдении
условий устойчивости замечательной способностью автоматически,
без внешнего регулирующего воздействия, приспосабливаться
к изменившимся условиям работы. В этом смысле можно сказать,
что электрические двигатели обладают свойством саморегулиро­
вания. Проиллюстрируем сказанное на примере двигателя парал­
лельного возбуждения.
Допустим, что такой двигатель работает при U = const, iB =
— const и, следовательно, Ф$ ж const и нагрузочный момент М СТ*
развиваемый рабочей машиной, увеличивается. Тогда М с М
возникает М Лш С 0 [см. выражение (10-2)] и п начинает умень­
шаться. Но при этом будет уменьшаться такж е Е а; ток 1а [см. выра­
жение (10-5)] и момент М [см. выражение (10-8)] начнут увеличи­
ваться, причем это будет происходить до тех пор, пока снова не
наступит равновесие моментов М = М С!. Аналогичным образом
изменяется такж е режим, если М ст уменьшится, причем в этом слу­
чае п и Е а начнут увеличиваться, а 1а и М — уменьшаться до тех
вор, пока снова будет М = М „ и М Д1Ш = 0.
Допустим теперь, что с помощью реостата R p B (см. рис. 10-2)
ньшен ток iB. При этом Фа будет уменьшаться, однако вслед-
• механической инерции ротора скорость п в первый момент
ленится. Тогда, согласно выражению (10-6), Е а уменьшится,
чтствие этого / а и М возрастут [см. выражения (10-5) и (10-8)].
.-том будет М > М ст, в соответствии с равенством (10-2) М кт >
210 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

> 0, и скорость п начнет увеличиваться. Это вызовет, согласно

тем же соотношениям, увеличение Е а и уменьшение 1а и М до тех
пор, пока снова не наступит равновесие
моментов Д4 = / И ст и /И ДШ1 ~ 0 (рне. 10-5).
При увеличении t B явления развиваю т­
ся в обратном направлении. Необходи­
мо, отметить, что резких изменений i B
при регулировании допускать нельзя,
так как U и Е а [см. выражение (10-5)]
являю тся близкими по значению и не­
большое изменение Ф й и Е а ведет к боль­
шим изменениям 1а и М.
Рис. 10-5. П ереход двигате­ Аналогичным образом происходит
ля параллельного возбуж де­ переход к новому режиму при измене­
ния к новому режиму "рабо­
ты при уменьшении потока нии других внешних условий (например,
введение сопротивления в цепь якоря
и т. д.), а такж е в двигателях с другими способами возбуждения.
Из изложенного следует, что поведение двигателя при устано­
вившемся режиме работы и переходах к новому режиму работы
всецело определяется уравнениями равновесия моментов (10-2)
и напряжения цепи якоря (10-4).

§ 10-4. Двигатели параллельного возбуждения

Естественные скоростная и механическая характеристики. Р ас­

смотрим более подробно характеристики двигателя параллельного
возбуждения, которые определяют его рабочие свойства.
Скоростная н механическая характеристики двигателя опре­
деляются равенствами (10-7) и (10-9) при U = const и tB = const.
При отсутствии дополнительного сопротивления в цени якоря
эти характеристики называются е с т е с т в е н н ы м и .
Если щетки находятся на геометрической нейтрали, при увели­
чении 1„ поток Ф й несколько уменьшится вследствие действия
поперечной реакции якоря. В результате этого скорость п, согласно
выражению (10-7), будет стремиться возрасти. С другой стороны,
падение напряж ения R „ I a вызывает уменьшение скорости. Таким
.образом, возможны три вида скоростной характеристики, изобра­
женные на рис. 10-6: 1 — при преобладании влияния R J a , 2 —
при взаимной компенсации влияния R aIa и уменьшения Ф й; 3 —
при преобладании влияния уменьшения Ф 6.
Ввиду того что изменение Фв относительно мало, механические
характеристики п = / (М) двигателя параллельного возбуждения,
определяемые равенством (10-9), при U — const и i B = const сов­
падают по виду с характеристиками п = f (/„) (рис. 10-6). По этой
ж е причине эти характеристики практически прямолинейны.
Г л. 10] Двигат ели 211

Характеристики вида 3 (рис, 10-6) неприемлемы по условиям

устойчивости работы (см. § 10-3). Поэтому двигатели параллельного
возбуждения изготовляются со слегка падающими характеристиками
вида 1 (рис. 10-6). В современных высокоиспользоваиных машинах
ввиду довольно сильного насыщения
зубцов якоря влияние поперечной реак­
ции якоря может быть настолько боль­
шим, что получить характеристику вида
1 (рис. 10-6) невозможно. Тогда для
получения такой характеристики на по­
люсах помещают слабую последователь­
ную обмотку возбуждения согласного
включения, н. с. которой составляет до
100о от н. с. параллельной обмотки воз­ О 1ао(Мо) 1щ Ш
буждения. При этом уменьшение Ф й Рис. 10-G. Виды естествен­
ных скоростных и механи­
под воздействием поперечной реакции ческих характеристик двига­
якоря частично или полностью компен­ теля параллельного возбуж ­
сируется. Такую последовательную об­ дения
мотку возбуждения называют с т а б и-
л и з и р у ю щ е й, а двигатель с такой обмоткой по-прежнему
называется двигателем параллельного возбуждения.
Изменение скорости вращения Ап (рис. 10-6) при переходе от
холостого хода (/„ = 1а0) к номинальной нагрузке (/„ = 1ак)
у двигателя параллельного возбужде­
ния при работе на естественной харак­
теристике мало и составляет 2—8% от
п н. Такие слабо падающие характери­
стики называются жесткими. Д ви га­
тели параллельного возбуждения с
жесткими характеристиками приме­
няются в установках, в которых тре­
буется, чтобы скорость вращения при
изменении нагрузки сохранялась при­
близительно постоянной (металлоре­
’кс. 10-7. Механические и ско- жущ ие станки и пр.).
ссгные характеристики двига- Регулирование скорости посредст­
параллельного возбуж де­ вом ослабления магнитного потока
н а разных потоках воз­
буждения производится обычно с помощью рео­
стата в цепи возбуждения R p_в (см.
9-1, б; 10-2). При отсутствии добавочного сопротивления в
якоря (R pa = 0) и U — const характеристики п — f (1а) и
f (М), определяемые равенствами (10-7) и (10-9), для разных
ений R p_в, i'B или Фе имеют вид, показанный на рис. 10-7.
характеристики п = f (/„) сходятся на оси абсцисс (п = 0) в
гй точке при весьма большом токе /„, который, согласно вы-
212 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

ражению (10-5), равен

I a = U / R a.
Однако механические характеристики п = f (М ) пересекают
ось абсцисс в разных точках.
Н и ж н яя характеристика на рис. 10-7 соответствует номинальному
потоку. Значения п при установившемся режиме работы соответ­
ствуют точкам пересечения рассматриваемых характеристик с кри­
вой М ст = / (п ) для рабочей машины, соединенной с двигателем
(жирная штриховая линия на рис. 10-7).
Точка холостого хода двигателя (М = М 0, 1а = 1а0) лежит
несколько правее оси ординат на рис. 10-7. С увеличением скорости
вращения п вследствие увеличения механических потерь М 0 и 1ао
такж е увеличиваются (тонкая штриховая линия на рис. 10-7).
Если в этом режиме с помощью приложенного извне момента
вращения начать увеличивать скорость вращения п, то Е а [см. вы­
ражение (10-6)] будет увеличиваться, а 7 „ и М будут, согласно р а­
венствам (10-5) и (10-8), уменьшаться. При 1а = 0 и М — 0 меха­
нические и магнитные потери двигателя покрываются за счет под­
водимой к валу механической мощности, а при дальнейшем увели­
чении скорости 1а и М изменят знак и двигатель перейдет в генера­
торный режим работы (участки характеристик на рис. 10-7 левее
оси ординат).
Двигатели общего применения допускают по условиям комму­
тации регулирование скорости ослаблением поля в пределах 1 : 2.
Изготовляются такж е двигатели с регулированием скорости таким
способом в пределах до 1 : 5 или даж е 1 : 8, но в этом случае для
ограничения максимального напряж ения между коллекторными
пластинами (см. § 5-3) необходимо увеличить воздушный зазор,
регулировать поток по отдельным группам полюсов (см. § 10-3)
или применить компенсационную обмотку. Стоимость двигателя
при этом увеличивается.
Регулирование скорости сопротивлением в цепи якоря, искус­
ственные механическая и скоростная характеристики. Если после­
довательно в цепь якоря включить добавочное сопротивление R pa
(рис. 10-8, а), то вместо выражений (10-7) и (10-9) получим

(10-16)

п (10-17)

Сопротивление R pa может быть регулируемым и должно быть

рассчитано на длительную работу. Цепь возбуждения должна быть
включена на напряжение сети.
Гл. 10] Двигат ели 213

Х арактеристики п — f (М ) и п — f (1а) для различных значений

R„a = const при U = const и tB = const изображены на рис. 10-8, б
(apai < Rpaz < Rpas) • В ерхняя характеристика (£!pa = 0) является
естественной. К аж дая из характеристик пересекает ось абсцисс
(п = 0) в точке, для которой
Т = и и М __ СмФб^/
а Р -1_ Q £ > _ ! _ £ > *
АаТАрй A flT ^ p a

Продолжения этих характеристик под осью абсцисс на рис. 10-8

соответствуют торможению двигателя противовключением. В этом
п

/ R p erO

Г ен ера­
т ор

1 / \ % 3 s

1 Д Н и га т е л ь у .

0 П р т и вобк лю чен и е \ ^ н ^ а н ) 1 -4 4

Рис. 10-8. Схема регулирования скорости вращения дви­

гателя параллельного возбуж дения с помощью сопротив­
ления в цепи якоря (а) и соответствующие механические
и скоростные характеристики (б)

случае п < 0, э. д. с. Е а имеет противоположный знак и склады­

вается с напряжением сети U, вследствие чего
т U+Ea
а Ra + RPa ’
а момент двигателя М действует против направления вращения
и является поэтому тормозящим.
Если в режиме холостого хода ( / а = / а0) с помощью приложен­
ного извне момента вращения начать увеличивать скорость враще­
ния, то сначала достигается режим 1а = 0, а затем 1а изменит на­
правление и машина перейдет в режим генератора (участки характе­
ристик на рис. 10-8, б слева от оси ординат).
Как видно из рис. 10-8, б, при включении R pa характеристики
становятся менее жесткими, а при больших значениях R pa — круто
■..льющими, или мягкими.
Если кривая момента сопротивления М ст = f (п ) имеет вид,
'заж енны й на рис. 10-8, б жирной штриховой линией, то значе-
- 1 при установившемся режиме работы для каждого значения
-... определяются точками пересечения соответствующих кривых.
Чт:v больше R pa, тем меньше п и ниже к. п. д.
21 4 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

Регулирование скорости посредством изменения напряжения

якоря может осущ ествляться с помощью агрегата «генератор — дви­
гатель» (Г — Д), называемого такж е агрегатом.Леонарда (рис. 10-9).
В этом случае первичный двигатель П Д (переменного тока, внут­
реннего сгорания и т. п.) вращает с постоянной скоростью генератор
постоянного тока Г. Я корь генератора непосредственно приключен
к якорю двигателя постоянного тока Д , который служит приводом
рабочей машины Р М . Обмотки возбуждения генератора ОВГ и
двигателя О В Д питаются от независимого источника — сети по­
стоянного тока (рис. 10-9) или от возбудителей (небольших генера­
торов постоянного тока) на валу первичного двигателя ПД. Регу-

для регулирования скорости двигателя независимого

возбуж дения

лирование тока возбуждения генератора tB-r должно производиться

практически от нуля (на рис. 10-9 с помощью реостата, включен­
ного по потенциометрической схеме). При необходимости реверси­
рования двигателя можно изменить полярность генератора
(на рис. 10-9 с помощью переключателя П).
П уск двигателя Д и регулирование его скорости осуществляют
следующим образом. При максимальном t'E д и t'B г = 0 производят
пуск первичного двигателя П Д . Затем плавно увеличивают iB r, и
при небольшом напряжении генератора U двигатель Д придет во
вращение. Регулируя, далее, U в пределах до U —' U m можно
получить любые скорости вращения двигателя до п = п а. Д альней­
шее увеличение п возможно путем уменьшения i'B д. Д л я реверсиро­
вания двигателя уменьшают iBг до нуля, переключают ОВГ и
снова увеличивают iBг от значения i'B-r — 0.
Когда рабочая машина создает резко пульсирующую нагрузку
(например, некоторые прокатные станы) и нежелательно, чтобы
пики, нагрузки полностью передавались первичному двигателю
или в сеть переменного тока, двигатель Д можно снабдить махови-
Гл. 10] Двигатели 215

■ м (агрегат Г —Д —М, или агрегат Л еонарда — Ильгнера). В этом

.учае при понижении п во время пика нагрузки часть этой нагрузки
вскрывается за счет кинетической энергии маховика. Эффективность
действия маховика будет больше при более мягкой характеристике
двигателя П Д или Д . ' •
В последнее время все чаще двигатель П Д и генератор Г заме­
няют ртутным или полупроводниковым выпрямителем с регулируе­
мым напряжением. В этом случае рассматриваемый агрегат назы­
вают такж е в е н т и л ь н ы м ( и о н н ы м , т и р и с т о р н ы м )
приводом.
Рассмотренные агрегаты используются при необходимости ре­
гулирования скорости вращения двигателя с высоким к. п. д. в ши­
роких пределах — до 1 : 100
и более (крупные металлоре­
и Pi Л 1щ
жущие станки, прокатные ста­ кит Ф ■А;%
ны и т. д.).
Отметим, что изменение U 10 -10то WII
с целью регулирования и по 8 -в ■800 -80
схеме рис. 9-1, б и 10-8, а не
6 -в то -8U
дает желаемых результатов,
так как одновременно с из­ 4 -4 '400 -4U
менением напряжения цепи 2 - 2 -200-20
якоря изменяется пропорцио­
*-
нально U такж е ток возбуж­ С 10 12Р2 , к8 г
дения. Так как регулирование
Рис. 10-10. Рабочие характеристики дви ­
U можно производить только гателя параллельного возбуж дения Р ш—
от значения U — U IS вниз, то = 10 кВт, Ua = 220 В, п а = 950 об/мин
вскоре магнитная цепь ока­
жется ненасыщенной, вслед­
ствие чего U и iB будут изменяться пропорционально друг дру­
гу. Согласно равенству (10-7), я при этом существенным образом не
меняется.
В последнее время все'больш е распространяется так называемое
" - п у л ь с н о е р е г у л и р о в а н и е двигателей постоянного
s. При этом цепь якоря двигателя питается от источника по-
лшого тока с постоянным напряжением через тиристоры,
>рые периодически, с частотой 1—3 кГц включаются и отклю-
гся. Чтобы сгладить при этом кривую тока якоря, на его зажи-
подключаются конденсаторы. Н апряж ение на зажимах якоря
ом случае практически постоянно и пропорционально отноше-
времени включения тиристоров ко времени продолжительности
t цикла. Таким образом, импульсный метод позволяет регулн-
--- скорость вращения двигателя при его питании от источника
тэянным напряжением в широких пределах без реостата
якоря и практически без дополнительных потерь. Таким
216 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

ж е образом, без пускового реостата и без дополнительных потерь,

может производиться пуск двигателя.
Импульсный способ регулирования в экономическом отношении
весьма выгоден для управления двигателями, работающими в ре­
жимах переменной скорости вращения с частыми пусками, напри­
мер на электрифицированном транспорте.
Рабочие характеристики представляют собой зависимости по­
требляемой мощности Р и потребляемого тока /, скорости п, мо­
мента М и к. п. д. т| от полезной мощности Р 2 при U — const и
неизменных положениях регулирующих реостатов. Рабочие ха­
рактеристики двигателя параллельного возбуждения малой мощ­
ности при отсутствии добавочного сопротивления в цепи якоря
представлены на рис. 10-10.
Одновременно с увеличением мощности на валу Р 2 растет и
момент на валу М . П оскольку с увеличением Р 2 и М скорость п
несколько уменьшается, то М ~ Р.2/п растет несколько быстрее
Р 2. Увеличение Р , и М , естественно, сопровождается увеличением
тока двигателя I. Пропорционально / растет такж е потребляемая
из сети мощность Р г . При холостом ходе (Р 2 = 0) к. п. д. г) = 0,
затем с увеличением Р 2 сначала г| быстро растет, но при больших
нагрузках в связи с большим ростом потерь в цепи якоря т) снова
начинает уменьшаться.

§ 10-5. Двигатели последовательного возбуждения

Естественные скоростная и механическая характеристики, об­

ласть применения. В двигателях последовательного возбуждения
ток якоря одновременно является такж е током возбуждения:
iB — 1а = /. Поэтому поток Ф 6 изменяется в широких пределах
и можно написать, что
Фа = кф!. (10-18)
Коэффициент пропорциональности 6ф в значительном диапазоне
нагрузок, при / < / н, является практически постоянным, и лишь
при / > (0,8 -т- 0,9) / н вследствие насыщения магнитной цепи к,ф
начинает несколько уменьшаться.
При использовании соотношения (10-18) для двигателя последо­
вательного возбуждения вместо выражений (10-7), (10-9) и (10-8)
получим
U - R J __ и Ra
Г л. 10] Двигат ели 217

Скоростная характеристика двигателя [см. выражение (10-19)],

представленная на рис. 10-11, является мягкой и имеет гиперболи­
ческий характер. При кф = const вид кривой п = f (/) показан
штриховой линией. При малых / скорость двигателя становится
недопустимо большой. Поэтому работа двигателей последователь­
ного возбуждения, за исключением са­
мых маленьких, на холостом ходу не
допускается, а использование ременной
передачи неприемлемо. Обычно мини­
мально допустимая н агрузка Рг =
— (0,2-ь 0,25) Р п.
Естественная механическая характе­
ристика двигателя последовательного
возбуждения п = f (М) в соответствии
с соотношением (10-20) показана на рис.
10-13 (кривая 1).
П оскольку у двигателей параллель­ Р ис. 10-11. Естественная ско­
ного возбуждения М ~ /, а у двига­ ростная характеристика дви­
телей последовательного возбуждения гателя последовательного
возбуждения
приблизительно М ~ / 2 и при пуске допу­
скается / = (1,5 -т- 2,0) /„, то двигатели
последовательного возбуждения развиваю т значительно больший
пусковой момент по сравнению с двигателями параллельного воз­
буждения. Кроме того, у двигателей параллельного возбуждения
п « const, а у двигателей последовательного возбуждения, согласно
выражениям (10-19) и (10-20), приблизительно (при R a = 0)

XI r^j и / i и /У м .

Поэтому у двигателей параллельного возбуждения

Р г = QM = 2 п п М М,

а у двигателей последовательного возбуждения

Р а = 2 ппМ У м .

Таким образом, у двигателей последовательного возбуждения

”ти изменении момента нагрузки М ст = М в широких пределах
лцность изменяется в меньших пределах, чем у двигателей парал-
■■-лыгаго возбуждения.
Поэтому для двигателей последовательного возбуждения
• —ее опасны перегрузки по моменту. В связи с этим двигатели
- . ;.*едовательного возбуждения имеют существенные преимуще-
• ," з j в случае тяж елы х условий пуска и изменения момента
- - г г .ш и в широких пределах. Они широко применяются для
218 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

электрической тяги (трамвай, метро, троллейбусы, электровозы

и тепловозы на железных дорогах) и в подъемно-транспортных
установках.

Отметим, что при повышении скорости вращения двигатель по­

следовательного возбуждения в режим генератора не переходит.
На рис. 10-11 это очевидно из того, что характеристика п — f (/)
не пересекает оси ординат. Физически это объясняется тем, что при
переходе в режим генератора, при заданном направлении вращения
и заданной полярности напряж ения, направление тока должно
изменяться на обратное, а
направление э. д. с. Е а и
полярность полюсов долж ­
в)
ны сохраняться неизменны­
ми, однако последнее при
изменении направления то­
ка в обмотке возбуждения
невозможно. Поэтому для
перевода двигателя после­
довательного возбуждения
в режим генератора необ­
ходимо переключить концы
Рис. 10-12. Схемы регулирования скорости
обмотки возбуждения.
вращения двигателя последовательного воз­ Регулирование скорости
буж дения посредством шунтирования обмот­ посредством ослабления по­
ки возбуж дения (а), шунтирования якоря (б) ля. Регулирование п по­
и включения сопротивления в цепь якоря (в)
средством ослабления поля
производится либо путем
ш унтирования обмотки возбуждения некоторым сопротивлением
R iur} (рис. 10-12, а), либо уменьшением числа включенных в работу
витков обмотки возбуждения. В последнем случае должны быть пре­
дусмотрены соответствующие выводы из обмоткн возбуждения.
Т ак как сопротивление обмотки возбуждения R B и падение
напряж ения на нем малы, то R m Птакж е должно быть мало. Потери
в сопротивлении R mB поэтому малы, а суммарные потери на воз­
буждение при шунтировании даже уменьшаются. Вследствие этого
к. п. д. двигателя остается высоким, и такой способ регулиро­
вания широко применяется на практике.
При шунтировании обмотки возбуждения ток возбуждения со
значения / уменьшается до
Г_ П I

и скорость п соответственно увеличивается. Выражения для ско­

ростной и механических, характеристик при этом получим, если
Гл. 10] Двигат ели 219

г» равенствах (10-19) и (10-20) заменим /гф на /гФ/г0. где

U _ ^щ. в
( 10-22)
° 'В“^ в + £ш.в
представляет собой коэффициент ослабления возбуждения. При
регулировании скорости изменением числа витков обмотки воз­
буждения
^о. в = ^ в . р а б / ^ в . ноли- (10-2о)

На рис. 10-13 показаны (кривые 1, 2, 3) характеристики п = f (Л1)

для этого случая регулирования скорости при нескольких значе­
ниях k0 „ (значению /г0, в = 1 соответствует естественная харак­
теристика 1, k0- в = 0,6 — кривая 2 и k0 в = 0,3 — кривая 3).
Характеристики даны в относи­
тельных единицах и соответст-
в\ю т случаю, когда кф —■const
И /?„* = 0 , 1 .
Регулирование скорости пу-
. м шунтирования якоря. При
шунтировании якоря (рис.
10-12, б) ток и поток возбужде­
ния возрастают, а скорость
уменьшается. Т ак как падение
напряжения R BI мало и поэто­
му можно прииять R n а * 0 , то
сопротивление R ma практически
находится под полным напря­
жением сети, его значение долж-
пъ значительным, потери
ь нем будут велики и к. п. д. Рис. 10-13. Механические характери­
) уменьшится. стики двигателя последовательного
возбуж дения при разных способах
: роме того, шунтирование регулирования скорости вращения
■ эффективно только тогда,
::агннтная цепь не насыщена. В связи с этим шунтирование
на практике используется редко.
^ р;:е. 10-13 кривая 4 представляет собой характеристику п —
: : ПРИ
/ шя^ У / Я ш« = 0,5/„.

жирование скорости включением сопротивления в цепь якоря

#Ж€. 10-12, в). Этот способ позволяет регулировать п вниз от номи-
го значения. Т ак как одновременно при этом значительно
ется к. п. д., то такой способ регулирования находит
еаное применение.
 22д Маш ины постоянного твка [Р а зд . I

Выражения для скоростной и механической характеристик в этом

случае получим, если в равенствах (10-19) и (10-20) заменим R a на
Ra + Rpa- Х арактеристика
п — f (М) для такого спосо­
ба регулирования скорости
при R pa% = 0,5 изображена
на рис. 10-13 в виде кривой 5.
Регулирование скорости
изменением напряжения. Этим
способом можно регулировать
п вниз от номинального зна­
чения с сохранением высоко­
Рис. 10-14. Параллельное и последовате­ го к. п. д. Рассматриваемый
льное включение двигателей последова­
тельного возбуждения для изменения ско­
способ регулирования широко
рости вращения применяется в транспортных
установках, где на каждой
ведущей оси устанавливается отдельный двигатель и регулирова­
ние осуществляется путем переключения двигателей с параллель­
ного включения в сеть на последовательное (рис. 10-14). Н а рис. 10-13
кривая 6 представляет собой характеристику п — f (М ) для этого
случая при U — 0 ,5 U a.

§ 10-6. Двигатели смешанного возбуждения

При встречном включении последовательной обмотки возбужде­

ния двигателя смешанного возбуждения поток Ф6 с увеличением
нагрузки будет уменьшаться. Вследствие этого характеристики
п — / (/) и п — f (М ) будут иметь характер кривой 3 на рис. 10-6.
Т ак как работа при этом обычно неустойчива, то двигатели с встреч­
ным включением последовательной обмотки возбуждения не при­
меняются.
При согласном включении последовательной обмотки возбужде­
ния поток Ф6 с увеличением нагрузки возрастает. Поэтому такой
двигатель смешанного возбуждения имеет более мягкую механи­
ческую характеристику по сравнению с двигателем параллельного
возбуждения, но более жесткую по сравнению с двигателем последо­
вательного возбуждения (рис. 10-15). В зависимости от назначения
, двигателя доля последовательной обмотки в создании полной н. с.
* возбуждения может меняться в широких пределах.
Скорость вращения двигателей смешанного возбуждения обычно
регулируется так же, как и в двигателях параллельного возбужде­
ния, хотя в принципе можно использовать такж е способы, приме­
няемые в двигателях последовательного возбуждения.
Двигатели смешанного возбуждения применяются в условиях,
когда требуется большой пусковой момент, быстрое ускорение при
Гл. 10] Двигат ели 221

пуске и допустимы значительные изменения скорости вращения при

изменении нагрузки. Эти двигатели используются такж е в случаях,
когда момент нагрузки изменяется в ши­
роких пределах, так как при этом мощ­
ность двигателя снижается, как и у двига­
теля с последовательным возбуждением. В
связи с этим двигатели смешанного воз­
буждения применяются для привода на
постоянном токе компрессоров, строгаль­
ных станков, печатных машин, прокатных
станов, подъемников и т. д. В последнее
время двигатели смешанного возбуждения
используются такж е д ля электрической Р ис. 10-15. Естественные
тяги, так как при этом легче, чем в слу­ механические характери­
чае применения двигателей последователь­ стики двигателей парал­
лельного (1), последова­
ного возбуждения, осуществляется тормо­ тельного (2) и смешанно­
жение подвижных составов с возвращ е­ го возбуж дения с соглас­
нием энергии в контактную сеть постоян­ ным включением последо­
ного тока путем перевода машины в гене­ вательной обмотки (3)
раторный режим работы.

§ 10-7. Нормальные машины постоянного тока, изготовляемые

электромашиностроительными заводами СССР

Народное хозяйство СССР предъявляет большой спрос на гене­

раторы и двигатели постоянного тока нормальной конструкции,
рассмотренные в предыдущей и настоящей главах. Больш е всего
требуется машин малой мощности (до 20—30 кВт). Такие машины
изготовляются по способу массового или поточного производства.
Более мощные машины выпускаются крупносерийно или мадко-
серийно. Самые крупные машины, мощностью в тысячи киловатт,,
изготовляются обычно способом индивидуального производства,
т. е. каж дая машина с определенными техническими данными
выпускается в небольшом количестве.
Машины массового и серийного производства проектируются
в виде серий, охватывающих определенный диапазон мощностей,
скоростей вращения и напряжений. Машины данной серии харак­
теризуются общностью конструктивных решений, технологии про­
изводства, применяемых материалов и т. д. В пределах серии стре­
мятся к возможно более широкой унификации узлов и деталей
машин. Это позволяет повысить производительность труда и уде­
шевить производство машин. Кроме основного исполнения машин,
в данной серии могут предусматриваться такж е определенные
модификации: по степени защиты от воздействия внешней среды
222 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

(см. § 8-5), по способу крепления машин (на лапах, фланцевые)

и т. д. Отдельным заводам обычно поручают изготовление машин
определенных участков серии. Время от времени, по мере совер­
шенствования способов производства, появления материалов повы­
шенного качества, возникновения новых потребностей народного
хозяйства, производится усовершенствование или модернизация
дайной серии машин либо разрабатывается новая серия машин
с повышенными технико-экономическими показателями, заменяю­
щ ая старую.
В настоящее время электромашиностроительные заводы СССР
изготовляют машины постоянного тока ряда серий. Основной из
них является единая серия нормальных машин постоянного тока,
имеющая обозначение П н заменившая ряд более узких старых
серий машины.
Основная часть серии П охватывает генераторы и двигатели
с номинальной мощностью 0,3—200 кВт при п = 1500 об/мин.
При других скоростях вращения номинальные мощности машин
соответственно изменяются. Эта часть серии разбита на 11 габаритов
(размеров). Машины каждого габарита имеют определенный диа­
метр якоря D a, а именно:

------ г
Но мер
га б а р и т а 1 2 з ■1 5 6 7 8 9 10 п

Da, мм 83 106 120 138 162 195 210 245 294 327 368

Каждый габарит включает в себя машины с двумя различными

длинами сердечника якоря. Это позволяет использовать техноло­
гическую оснастку данного габарита (штампы якоря и полюсов
и пр.) и различные детали (щиты, подшипниковые узлы и пр.)' для
изготовления машин разной мощности при одинаковой скорости
вращ ения. Тин П81, например, обозначает машину серии П, 8-го
габарита, с более коротким якорем, а П82 — с более длинным
якорем.
Основное исполнение машин серии П одиннадцати габаритов —
брызгозащищенное. Предусмотрена такж е модификация с закрытым
исполнением. Все машины изготовляются без компенсационной
обмотки, двигатели имеют легкую последовательную стабилизи-'
рующую обмотку возбуждения, генераторы имеют смешанное воз­
буждение. Н апряж ение двигателей 110 или 220 В (верхний, более
мощный участок серии, — только 220 В). Н апряж ение генераторов
115 или 1230 В (верхний участок — только 230 В). Предусмотрено
такж е изготовление генераторов для зарядки аккумуляторных
батарей с U a 135 В и U a = 270 В, с регулированием напряжения
Гл. 10] Двигат ели 223

в пределах 110— 160 В и 220—320 В. Генераторы выпускаются с но­

минальными скоростями вращения 1450 и 2850 об/мин, а двигатели
основного исполнения — с номинальными скоростями вращения
(при полном возбуждении) 600, 750, 1000, 1500 и 3000 об/мин.
Коллекторы машин 1—6-го габаритов выполняются на пласт­
массе.
П оскольку в каждом габарите имеются машины с двумя длинами
сердечника якоря и машины одного габарита и одной длины изго­
товляются на ряд скоростей вращения, число разновидностей машин
получается достаточно большим.
Все машины с данным условным обозначением (например, П72)
имеют одинаковые размеры и изготовляются из одинаковых деталей
(за исключением обмоток). В табл. 10-1 для иллюстрации показа­
телей серии приведены некоторые данные по двигателям с п а =
— 1500 об/мин. Двигатели того же условного обозначения, но
с меньшей скоростью я„, имеют меньшую мощность Р„ и несколько
меньший к. п. д., а двигатели с большей скоростью п а — наоборот.
Мощность и к. п. д. генераторов с я н — 1450 об/мин примерно такие
же, как у двигателей с па = 1500 об/мин.

Таблица 10-1
Технические данные двигателей серии П брызгозащ ищ енного исполнения
при UH= 220 В и « „ = 1 5 0 0 об/ми и

Тип Я кВт Масса, кг Тип Р н , кВ т М асса, кг

V % л, %

пп 0,30 65,0 18 П62 14 86,5 195

П12 0,45 70,5 23 П71 19 84,5 260
П21 0,7 73,5 35 П72 25 80,0 300
П22 1,0 77,0 41 П81 32 86,0 340
П31 1,5 78,5 53 - П82 42 • 88,0 405
1132 2,2 83,5 62 П91 55 87,0 560
ПН 3/2 79,0 72 П92 75 89,5 660
m2 4,5 80,5 88 П101 100 89,5 830
По1 6 82,5 105 П102 125 90,0 950
1 152 8 84,5 127 П111 160 90,0 1150
Ш1 11 84,0 163 П112 200 91,0 1340

Серия П (1— 11-й габариты) имеет такж е модификацию двига-

•:.‘н с широкими диапазонами регулирования скорости вращения
ем ослабления поля: 1 : 2,25; 1 : 3; 1 :4; 1 : 6 и 1 :8 . Номиналь-
■■ (наименьшие для данного двигателя) скорости вращения при
•: находятся в пределах 200— 1500 об/мии, Максимальные ско-
-Л 1 вращения составляют 3000—3450 об/мин.
224 М ашины постоянного тока [Р а зд . I

Д л я двигателей с диапазонами регулирования скорости вращ е­

ния 1 : 6 и 1 : 8 предусмотрено раздельное питание катуш ек обмотки
возбуждения с целью независимого регулирования потоков отдель­
ных полюсов (см. § 10-3).
Серия машин постоянного тока П включает в себя и более Мощ­
ные машины. Этот участок серии охватывает габариты от 12-го до
17-го; в каждом габарите такж е имеются две длины якоря. Д ви га­
тели этого участка изготовляются на U H — 220, 330, 440 и 660 В,
на мощности от 55 кВт при п и = 300 об/мин до 1400 кВт при
1000 об/мин. Все двигатели имеют компенсационную обмотку и
могут быть использованы для привода вентиляторов, насосов, мел­
ких и средних прокатных станов и т. д. Изготовляются такж е гене­
раторы каждого типоразмера.
В настоящее время электромашиностроительными заводами
СССР осваивается производство новой единой серии машин постоян­
ного тока 2П со значительно улучшенными по сравнению с серией П
технико-экономическими показателями. В соответствии с требова­
ниями Международной электротехнической комиссии (МЭК) га­
бариты машин серии 2П определяются высотами осей вращения вала
над поверхностью установки — централями. Согласно решениям
МЭК-72, нормализован ряд централей от 63 до 1000 мм. В каждой
централи могут выполняться машины с тремя длинами якорей:
L (длинная), М (средняя), S (короткая). Тем самым типоразмеры
новой серии обозначаются как, например, 2П-160Ь или 2П-4003
и т. п. Серия 2П широко модифицирована по скоростям вращения,
напряжениям, пределам регулирования скорости вращения и формам
исполнения. Одним из требований, предъявляемых к двигателям
серии 2П, является возможность их работы от управляемых вы пря­
мителей без снижения номинальных мощностей.
Машины постоянного тока строятся обычно с напряжением на
коллекторе не более U a = 1500 В (тяговые двигатели магистраль­
ных электровозов постоянного тока). Однако чаще всего машины
постоянного тока выпускаются на напряж ения до 750—900 В, так
как с увеличением напряж ения условия работы коллектора и щеток
усложняются и машина удорожается.
В некоторых случаях крупные машины выпускаются с двумя
якорями на одном валу.
Выводы обмоток машины постоянного тока по ГОСТ 183—74
обозначаются следующим образом: Я1— Я2—якорь, К1— К2—
компенсационная обмотка, Д 1— Д 2—обмотка добавочных полюсов,
C l— С2—последовательная (сериесная) обмотка возбуждения, Ш1 —
Ш2 — параллельная (шунтовая) обмотка возбуждения.
Более подробные данные о сериях электрических машин при­
водятся в специальных каталогах.
 i, 11] Специальные типы маш ин 225

Г л а в а одиннадцатая

СПЕЦИАЛЬНЫ Е ТИПЫ МАШИН ПОСТОЯННОГО ТОКА

§ 11-1. Специальные типы генераторов и преобразователей

постоянного тока

Во многих случаях к машинам постоянного тока предъявляются такие тре-

Чч'шя, которым машины нормальной конструкции не удовлетворяют. Это при-
>| к созданию ряда специальных типов машин постоянного тока. В данной главе
игко рассматриваются некоторые типы подобных машин, которые получили
спространение на практике или имеют перспективы такого распростра-
шя.
Генератор с тремя обмотками возбуждения. & ряде случаев требуется, чтобы
внешняя характеристика генератора имела вид, изображенный на рис. 11-1, а.
При характеристике этого вида в широком диапазоне изменения напряжения U
ток 1 изменяется мало и близок к току короткого замыкания 1К. Такая круто па­
дающая внешняя характеристика желательна, например, в случае электриче­
ской дуговой сварки, так как при
атом ток в дуге мало зависит от ее + U -
длины и короткое замыкание (сопри­
косновение электрода со сваривае­ б)
мым изделием) неопасно. Генера­ l\
торы с такой характеристикой це­
лесообразно использовать также
для питания по схеме Г—Д элек­
тродвигателя. механизма, работаю­
щего на упор, например экскава­
тора. В этом случае при застрева­
нии и остановке механизма ток и
момент двигателя будут ограниче­
№
~°1ЕЕг
га hi

ны, в результате чего исключается

возможность повреждения механиз­ + 0—
ма или машины.
Рис. II-1. Внешняя характеристика
Характеристику вида рис.
(а) и схема (б) генератора с тремя об­
11-1, а можно получить в генера­
мотками возбуждения
торе с тремя обмотками возбуж де­
ния: 1) независимой, 2) параллель­
ной и 3) последовательной (рис. 11-1, б), н. с. которой направлена навстречу
н. с. Fx + F2 первых двух обмоток. Такие генераторы предложены инженером
Ц. Кремером в 1909 г.
Генераторы с тремя обмотками возбуждения в настоящее время применяются
в мощных экскаваторах с электрическим приводом, на тепловозах для питания
тяговых двигателей, а также в ряде других случаев.
Генераторы с расщепленными полюсами также имеют круто падающую внеш­
нюю характеристику. На рис. 11-2 изображен сварочный двухполюсный генера­
тор, в котором каждый из полюсов N и S расщеплен на две части: с сердечниками
нормального и уменьшенного сечения. Машина имеет две обмотки возбуждения,
одна из которых расположена на широких сердечниках, а другая — на узких.
Узкие сердечники насыщены сильно, а широкие — слабо.
Якорь генератора (рис. 11-2) можно разбить на четыре сектора. Секторы аг
и бв создают н. с. реакции якоря, которая направлена по оси широких сердечников
8 А. И. В ольл ек
226 М аш ины постоянного тока [Р азд . I

полюсов и размагничивает их (см. рис. 11-2, где штриховые линии изображают маг­
нитные линии потока реакции якоря). Поскольку эти сердечники слабо насыщены,
то их поток с увеличением 1а значительно уменьшается, а при больших значениях
1„ даже изменяет направление. Секто­
и ры аб и гв создают и. с. реакции якоря,
¥ которая направлена по оси узких сер­
X дечников и намагничивает их. Однако
вследствие сильного 'насыщения этих
сердечников поток в них остается прак­
% 1 тически постоянным. В результате сум­
марный поток сердечников полюсов
N — N и сердечников полюсов S — S
с увеличением /„ быстро уменьшается,
вместе с тем резко падает также напря­
жение машины U, снимаемое с главных
щеток а и в.
Напряжение менаду главной щет­
кой в и вспомогательной, или «тре­
тьей», щеткой б остается практически
постоянным, так как индуктируется
потоком узких полюсных сердечников,
и используется для питания обмоток
возбуждения. Ток обмоток широких
сердечников регулируется сопротивле­
нием R B, и при разных положениях
реостата получаются внешние харак­
теристики, показанные на рис. 11-3.
В СССР с расщепленными полю­
Рис. 11-2. Сварочный генератор с рас­
сами изготовляются сварочные генера­
щепленными полюсами
торы ПС с Uа — 35 В (напряжение хо­
лостого хода до 80 В) и на ток до
500 А. Генераторы имеют также добавочные полюсы, расположенные между
сердечниками главных полюсов N и S .
Генераторы поперечного поля впервые были предложены немецким инжене­
ром Э. Розенбергом (1904 г.). В настоящее время они применяются главным обра­
зом для питания электрооборудования пассажир­
ских вагонов железных дорог и работают параллель­
но с аккумуляторной батареей. Эти генераторы
приводятся в движение от оси вагона и в широком
диапазоне изменения п дают U == const.
Устройство двухполюсного генератора попереч­
ного поля схематически показано на рис. 11-4.
Кроме щеток 1 — 1, расположенных па геометри­
ческой нейтрали полюсов, машина имеет также щет­
ки 2 — 2, сдвинутые от первых иа 90°. Щетки 1 — 1
замкнуты йакоротко, а щетки 2 — 2 соединяются с
выводными зажимами.
Поток возбуждения полюсов Ф в индуктирует
э. д. с. Ех в цепи короткозамкнутых щеток 1 — 1,
но не индуктирует э. д. с. в цепи щеток 2 — 2. Ток Рис. 11-3. Внешние харак­
Il = E J R a теристики генератора по
схеме рис. 11-2
создает поперечный поток реакции якоря замы­
кающийся через широкие наконечники полюсов.
Этот поток индуктирует в цепи щеток 2 — 2 э. д. с. Еъ которая вызывает в цепи
нагрузки ток / 2, Одновременно ток / 2 создает н. с. реакции якоря f 2, направлен-

%
Гл. И ] Специальные типы машин 227

ную по продольной оси полюсов и уменьшающую поток возбуждения. Такое

действие и обусловливает получение U « s const при изменении п. На якоре
(рис. 11-4) во внешнем кольце показаны направления тока / х, а во внутреннем —
направления тока / 2. В проводниках одних секторов якоря существуют токи
/ х + / 2, а в проводниках других секторов — токи / , — 1г .
Зависимости / ь / 2 и U2 от п изображены на рис. 11-5. Генератор возбуждается
от аккумуляторной батареи и с п — 0 до п = ns работает на холостом ходу
( /2 = 0). При этом /1 и U2 = £ 2 растут пропор­
ционально п. При п = напряжение £/3 = Е3
сравнивается с напряжением аккумуляторной
батареи и автомат включает генератор на парал­
лельную работу с батареей. С дальнейшим уве­
личением Е%при п > пг возникает ток нагрузки
I-, и н. с. реакции якоря f 2v Под воздействием
этой н. с. Ф„ начинает уменьшаться, вследст­
вие чего уменьшаются также Elt /j и ® j. Одна­
ко э .д . с. E z = сеФгп на щетках 2 — 2, а также
напряжение U2 = Ег — R ah продолжают не­
сколько расти. Начиная с некоторой скорости,
и й и / 2 остаются практически постоянными.
Советский инженер JI. Рашковскнй предло­
жил помещать на полюсах генератора попереч­
ного поля последовательную обмотку возбуж де­
ния, которая включается в цепь тока / 2 и ком­
пенсирует основную часть н. с. реакции якоря от
этого тока. Такая компенсационная обмотка поз­ Рис. 11-4. Устройство гене­
воляет облегчить обмотку возбуждения и умень­ ратора поперечного поля
шить ее мощность, а также улучшить характе­
ристики генератора.
Как нетрудно заметить, полярность генера­
тора не зависит от направления вращения, что
в случае параллельной работы с батареей яв­
ляется ценным свойством генератора.
Вагонные генераторы рассматриваемого типа
строятся на напряжение У2 = 50 В и на
мощность до Р — 5 кВт. Однако в последнее
время вместо таких вагонных генераторов начи­
нают применять генераторы переменного тока с
полупроводниковыми выпрямителями, преиму­
щество которых заключается в отсутствии кол­
лектора.
Электромашинные динамометры (менее удач­
ные названия — балансириые машины или пеи- Рис. 11-5. Характеристики
дель-машины) служат для измерения вращающе­ генератора поперечного поля
го момента двигателей внутреннего сгорания, а
также электрических и других машин при их
испытании. Электромашинный динамометр имеет две пары подшипников, на ко­
торые опираются якорь и индуктор (рис. 11-6). Индуктор может поэтому свободно
поворачиваться в пределах некоторого угла, ограниченного неподвижными упо­
рами. Машина может работать как генератором, так и двигателем. При этом на
индуктор передаются те ж е моменты вращения, которые действуют на якорь
(электромагнитный момент, момент от механических и магнитных потерь). Момент,
действующий на индуктор и равный моменту, действующему на якорь, измеряется
с помощью прикрепленного к индуктору рычага и специальных весов или гирь.
Таким образом, определяется момент, действующий на вал Динамометра. При
этом возникает лишь небольшая погрешность, вызванная трением в одной паре
228 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

подшипников и силами, которые соответствуют части потерь па вентиляцию.

Эту погрешность можно учесть отдельно.

Рис. 11-6. Элсктромашинный динамометр

1 — я к о р ь ; 2 — полю сы; 3 — я р м о и н д у к т о р а ; 4 — под-
ш и п н и к он ы е щиты; 5 — п о д ш и п н и к и «и ндуктор — якорь»;
6 — п о д ш и п н и к и «и ндукт ор — п о д ш и п н и к о в ы е стояки»;
7 — п о д ш и п н и к о в ы е с т ояки

В СССР строятся электромагаинные динамометры постоянного тока серии

МПБ мощностью до 800 кВт. Электромашинные динамометры можно также изго­
товить на базе любого типа машины пе­
ременного тока.
Генераторы униполярных импульсов
[42] применяются для электроэрозионной
обработки металлов и вырабатывают ток в
виде кратковременных быстро чередую­
щихся импульсов одинакового направле­
ния. Получение такого тока достигается
путем использования полюсов с узкими
полюсными наконечниками и обмотки яко­
ря особого устройства.
Униполярные генераторы позволяют
получать большой постоянный ток (до
500 кА) при низком напряжении (1— 50 В).
Устройство одной из конструктив­
ных разновидностей такого генератора
Рнс. 11-7. Униполярный генератор
показано на рис. 11-7. Массивный сталь­
ной ротор 1 вращается в магнитном поле,
которое создается неподвижными кольцевыми катушками обмотки возбуждения 2.
Рабочий поток Ф в центральной, активной части машины имеет по всей окр уж ­
ности одинаковую полярность, откуда и происходит название машины. Обмоткой
ротора является само массивное тело ротора. Э. д. с. Е — Blv, индуктируемая
в центральной, активной части ротора при его вращении в магнитном поле, также
имеет по всей окружности одинаковое направление. Ток с ротора снимается
с помощью неподвижных щеток 3.
Гл. 11] Специальные типы маш ин 229

В униполярных генераторах возникают трудности отвода тока. При больших

токах площадь щеточного контакта и число щеток очень велики. Щеточный ап­
парат получается громоздким, и в щеточном контакте возникают большие механи­
ческие и электрические потери мощности,
В последнее время в связи с развитием специальных областей техники интерес
к униполярным генераторам вновь возрос. При этом отвод тока с ротора начали
осуществлять с помощью жидких металлов (ртуть, натрий, сплав натрия и калия).
В связи с этим говорят о «жндкометаллических» щетках. В настоящее время
построены униполярные генераторы мощностью до 1000 кВт.

§ 11-2, Исполнительные двигатели и тахогенераторы

Общие положения. Исполнительными двигателями называются двигатели,

которые применяются в системах автоматического управления и регулирования
различных автоматизированных установок и предназначены для преобразования
электрического сигнала (напряжение управления), получаемого от какого-либо
измерительного органа, в механическое перемещение (вращение) вала с целью
воздействия на соответствующий регулирующий или управляющий аппарат.
Если напряжение и мощность сигнала малы для управления исполнительным
двигателем, то применяются промежуточные усилители мощности (магнитные,
электронные, полупроводниковые).
Номинальная мощность исполнительных двигателей обычно составляет от
долей ватта до нескольких киловатт. К этим двигателям предъявляются большие
требования по точности работы и быстродействию. Обычно требуется, чтобы за­
висимости момента М и скорости вращения п от напряжения сигнала (управле­
ния) Uу были по возможности линейными.
Существует ряд разновидностей исполнительных двигателей постоянного
и переменного тока. Н иже кратко рассматриваются .исполнительные двигатели
постоянного тока.
Исполнительные двигатели нормальной конструкции по своему устройству
аналогичны нормальным машинам постоянного тока. При якорном управлении
ток возбуждения t\, — const, а на якорь подается напряжение управления U у.
Характеристики M — f ( U y ) и n = f ( U y) при этом получаются практически
линейными. При полюсном управлении на якорь подается напряжение U„ —
— const, а напряжение управления Uy подается на обмотку возбуж дения. При
этом требуется меньшая мощность управления, однако характеристика п =
■= f (Uy) гге будет линейной. Поэтому чаще применяется якорное управление.
Магнитоэлектрические машины. В связи с разработкой сплавов алии (А1—N i) ,
алнико (А1 — № — Со), а также ряда других сплавов, обладающих высокими
магнитными свойствами, стало возможным изготовление машин без обмотки
возбуждения, с постоянными магнитами на индукторе. В частности, с постоян­
ными магнитами изготовляются исполнительные двигатели с якорным управле­
нием мощностью до 50— 100 Вт.
С постоянными магнитами можно строить также генераторы и двигатели
общего назначения мощностью до 5— 10 кВт и выше. Такие машины получают
сейчас все большее распространение.
Исполнительные двигатели с гюлым немагнитным якорем (рис. 11-8) вследствие
малой инерции якоря обладают большим быстродействием. Полый якорь в виде
стаканчика изготовляется из пластмассы, и на нем размещается и укрепляется
якорная обмотка обычного типа, соединенная с коллектором. Внутренний не»
подвижный ферромагнитный сердечник (статор) при якорном управлении может
быть массивным.
Из-за наличия большого немагнитного зазора между внешним и внутренним
статорами требуется сильная обмотка возбуж дения, габариты машины увелнчи-
230 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

ваются, а к. п. д. уменьшается. Подобные двигатели выпускаются мощностью

до 10— 15 Вт.
Двигатели с печатной обмоткой якоря (рис. 11-9) также обладают малой инер­
цией. Якорь этого двигателя имеет вид тонкого диска из немагнитного материала
(текстолит, стеклотекстолит и т. д .), на обеих сторонах которого расположены
медные проводники обмотки якоря. Проводники выполняются путем гальваниче­
ского травления листов медной фольги, наклеенных на диск якоря, либо гальва­
ническим осаждением или переносом меди. Обмотка, изготовляемая таким спосо­
бом, получила название печатной. Схема обмотки якоря обычная, двухслойная,
причем проводники отдельных слоев расположены на разных сторонах диска и
соединяются электрически между собой через отверстия в диске. Серебряно-

А-А

Рис. 11-8. Исполнительный двигатель постоянного тока с полым

немагнитным якорем
I — п ер едн ий щнт; 2 — щ е т к о д е р ж а т е л ь ; 3 — к р ы ш к а с м от рового л ю ­
ка; 4 — к о л л е к т о р ; 5 — с тан ин а; 6 — обмо тка в о з б у ж д е н и я ; 7 — по­
люс; S — п олы й я к о р ь ; 9 — в н у т р е н н и й статор; 10 — за д н и й щит

графитные щетки скользят по неизолированной поверхности элементов обмотки

якоря, как по коллектору.
Возбуж дение осуществляется с помощью постоянных магнитов или обмотки
возбуждения. Напряжение таких машин составляет 6— 50 В. Ввиду хороших
условий охлаждения допустимы большие плотности тока в обмотке якоря (до
30— 40 А/мм- при продолжительном режиме работы). В случае необходимости
быстрого торможения после снятия напряжения сигнала диск якоря изготовляется
из алюминия.
Тахогенераторы представляют собой маломощные электрические генераторы
(обычно до Р„ = 10 — 50 Вт), которые служ ат в системах автоматики для пре­
образования скорости вращения в электрический сигнал (напряжение Uc). От
тахогенераторов требуется линейная зависимость Uz = f (п) с точностью до
0,2— 0,5% , а иногда с точностью до 0,01% . В маломощных тахогеиераторах при
п = 1000 об/мин напряжение Uc = 3 -ь 5 В, а в более мощных тахогеиераторах
обычного применения при такой ж е скорости вращения Uc = 50 -f- 100 В.
Большинство тахогенераторов имеет обычную конструкцию машин постоян­
ного тока с независимым возбуждением при г'в = const или с постоянными магни­
тами. При необходимости уменьшения механической инерции и устранения
зубцовых пульсаций напряжения применяют конструкцию с полым якорем
 Г л. 11] Специальные типы машин 231

(см. рис. 11-8). В последнее время разрабатываются также униполярные тахо-

генераторы (см. рис. 11-7) с электромагнитным возбуждением или с постоян­
ными магнитами. Прн этом отсутствуют коллекторные пульсации напряжения,
однако Uc мало.

Рис. 11-9. Двигатель постоянного тока с печатной обмоткой якоря: а — разрез

двигателя; б — обмотка якоря
— д и с к я к о р я с обм откой; 2 — вал ; 3 — в т у л к а ; 4 — ще т ки и щ е т к о д е р ж а т е л ь ; 5 —
пос тоя нн ые м агн иты (полюсы); в — п олю сн ые н акон е чн и ки ; 7 и 8 — д и с к н нз м а г я и г и о -
м я гк ой стал и

Исполнительные двигатели и тахогенераторы нормальной конструкции и

с постоянными магнитами выпускаются в СССР серийно. Широко применяются
также исполнительные двигатели и тахогенераторы переменного тока.

§ 11-3. Электромашинные усилители

Общие сведения. В автоматических устройствах возникает необходимость

усиления электрической мощности, получаемой от различных маломощных изме­
рительных элементов или преобразователей (температуры, давления, влажности,
химического свойства среды и т. д.). В частности, преобразователями скорости
вращения ^являются рассмотренные выше тахогенераторы. Используемые для
указанной цели устройства называются у с и л и т е л я м и .
В технике применяются различные виды усилителей электрической мощности:
электронные (ламповые), полупроводниковые, магнитйые и электромашинные.
Последние представляют собой специальную разновидность электромашииных
генераторов, которые приводятся во вращение приводными электрическими дви­
гателями с п = const. Усиление мощности при этом происходит за счет мощности,
получаемой от приводного двигателя. Электромашинные усилители (ЭМУ) при­
меняются для автоматического управления работой электрических машин в раз­
личных производственных и транспортных установках [34J.
232 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

Коэ ффицие нтом усиле ния усили те ля fey называется

отношение выходной мощности Р вых к входной мощности Р вх:

fey — Рвых/Рвх- _ • ( 11- 1)

Мощность Р вх называется также мощностью управления или сигнала. Коэф­
фициент усиления мощности ЭМУ достигает значений ку = 1000 -т- 10 ООО.
Различают также коэффициенты усиления тока

k i ~ I вых/^вх (Ч _2)
и напряжения
k » ~ U вых/^вх. (11 _3)
Очевидно, коэффициент усиления мощности

fe y = kiku. (П-4)
Обычно требуется, чтобы при изменении режима работы ЭМУ fey = const.
Д ля этого магнитные системы ЭМУ выполняются ненасыщенными.
От ЭМУ требуется также большое быстродействие работы, т. е. быстрое изме­
нение Р вых при изменении Р вх. Быстродействие определяется электромагнит­
ными постоянными времени обмоток ЭМУ:

T = L/r.
1
Быстродействие ЭМУ можно оценить некоторой эквивалентной постоянной
времени Т э, учитывающей скорость протекания переходных процессов в ЭМУ
в целом. Обычно Т э = 0,05 -т- 0,3 с.
В о избежание замедляющего действия вихревых токов, индуктируемых при
изменении Ф в магнитопроводе, последний изготовляется полностью из листовой
электротехнической стали высокого качества. Влияние гистерезиса магнитной
цепи сводится к минимуму выбором соответствующей марки стали, а также спе­
циальными дополнительными мерами.
Д л я оценки качества ЭМУ вводится также понятие д о б р о т н о с т и йд,
которая определяется как
кц — к у / Т э. (11-5)

Ж елательно, чтобы /гд было больше, что возможно при больших fey и малых Т э.
Однако увеличение fey обычно приводит к увеличению Т э и наоборот. Например,
при увеличении сечений магнитопровода ЭМУ магнитный поток, выходное напря­
жение, выходная мощность и коэффициент усиления мощности увеличиваются.
Однако одновременно увеличиваются также индуктивности и постоянные вре­
мени обмоток. Поэтому значения fey и Т э приходится выбирать компромиссным
образом.
Номинальная выходная мощность современных ЭМУ достигает 100 кВт. Мощ­
ность управления колеблется от долей ватта до нескольких ватт. Первые ЭМУ
были построены в 1937 г.
Одноступенчатые ЭМУ с независимым возбуждением. В качестве простейшего
ЭМУ можно рассматривать обычный генератор постоянного тока с независимым
возбуждением с расслоенной магнитной цепью индуктора и якоря. При этом об­
мотка возбуждения является обмоткой управления, а цепь якоря — выходной
цепью. Так как в таких генераторах Р в = (0,01 -f- 0,02) Р н, то fey = 50-f- 100.
Ввиду малого значения /гу такие усилители применяются редко. Впрочем, в ка­
честве подобных ЭМУ можно рассматривать обычные электромашинные возбу­
дители крупных машин постоянного и переменного тока.
Двухмашинные ЭМУ. Рассмотренные выше простейшие ЭМУ имеют одну
ступень усиления мощности — от обмотки возбуждения (управления) к обмотке
 i, II] Специальные типы машин 233

якоря. Д ля увеличения k y ЭМУ изготовляются с двумя или большим числом

ступеней усиления. Общий коэффициент усиления йу при этом равен произведе­
нию коэффициентов усиления от­
дельных ступеней. Например, в
двухступенчатых усилителях
ky — k p k y i. (11-6)
Простейший двухступенчатый
усилитель представляет собой ка­
скадное соединение двух генерато­
ров постоянного тока (рис. 11-10).
Обмотка возбуждения генератора 1
Рис. 11-10. Схема двухмашинного уси ­
явл яется обмоткой управления ОУ.
лителя
Якорь генератора 1 питает обмотку
возбуждения ОВ генератора 2, цепь
якоря последнего (£/2> / а) является выходной цепью, подключаемой к управляе­
мому объекту.
ЭМУ по схеме рис. 11-10 изготовляются западногерманской фирмой «Сименс-
Шуккерт» под названием «рапидип». Обе машины располагаются в общем корпусе.
При этом достигается йу = 10 ООО.
Обычно все ЭМУ имеют несколько обмоток управления, которые размещаются
рядом друг с другом на общем участке магнитной цепи (полюсах). При этом
можно осуществлять управление в зависимости от нескольких величин (например,
в зависимости от скорости вращения и тока яко­
О- :
ря двигателя прокатного стана и т. п.).
и</ Двухступенчатые ЭМУ с поперечным полем
являются самыми распространенными ЭМУ и бы­
О.................
ли разработаны фирмой «Дженерал электрик»
(США) в 1937 г. под названием «амплидин».
Они изготовляются обычно с пеявновыра-
женпыми полюсами и с 2р = 2. В СССР такие
ЭМУ выпускаются серийно.
Рассматриваемый вид ЭМУ является конст­
руктивным развитием генератора поперечного
поля (см. § 11-1) и по принципу действия анало­
гичен ему.
Обмотки управления ОУ (рис. 11-11) соз­
дают лервоначальный поток Ф у по продольной
оси. Этот поток индуктирует э. д. с., которая
с. 11-11. Схема ЭМУ с по­ вызывает ток l i = йхФ у в короткозамкнутой це­
перечным полем пи якоря (щетки 1— 7 ).'Ток / 1; протекая по об­
мотке якоря и поперечной подмапшчивающей
лотке ПО, создает поток Ф г = k I L поперечного п о л я . П от ок Ф х индуктирует
д. с. в выходной цепи (щетки 2 — 2), в результате чего в цепи нагрузки возни-
ет ток / 2 = / вых и иа выходных зажимах — напряжение t/2 — 1/кмх.
Продольная размагничивающая п. с, тока / 2 практически полностью компен-
гуется с помощью компенсационной обмотки КО, чтобы снизить мощность
рзвления и увеличить коэффициент усиления. Если действие КО является
ншком сильным, то возникает опасность самовозбуждения ЭМУ как генератора
следовательного возбуждения, в результате чего нормальная работа ЭМУ пару­
ется. Обычно КО выполняется с некоторым запасом (перекомпенсация), и
гудироваиие (ослабление) ее действия производится с помощью шунтирую-
то сопротивления R IU (рис. 11-11).
Форма вырубок листов стали статора ЭМУ н расположение обмоток статора
ы па рис. 11-12. Компенсационную обмотку, с целью достижения компен-
,щи реакции якоря не только по величине, но и по форме, выполняют распре­
 Машины постоянного тока [Р а зд . I

деленной. Обмотка якоря обычно имеет

небольшое укорочение шага. Применение
поперечной подмагничивающейобмотки ПО
позволяет уменьшить ток / х и улучшить
тем самым коммутацию под щетками 1—1
(см. рис. 11-11). Поэтому добавочных по­
люсов в поперечной оси обычно не де­
лают. Коммутация под щетками 2 —2 улуч­
шается с помощью добавочных полюсов
(рис. 11-12).
Д л я уменьшения влияния гистерези­
са вокруг спинки сердечника статора на­
матывают размагничивающую обмотку,
питаемую переменным током. Поток этой
обмотки замыкается в сердечнике статора
по окружности и не проникает в якорь.
Ширина петли гистерезиса при таком
Рис. 11-12. Форма вырубок листов размагничивании сужается. На рис. 11-12
стали статора ЭМУ с поперечным эта обмотка не показана.
полем и размещение обмоток ста­ Двухступенчатые ЭМУ с поперечным •
тора полем обычно имеют мощность до Р а =
1 — обмотки у п р а в л е н и я ; 2 — попе­ = 20 кВт и коэффициент усиления до
речная п о д м а г н и ч п в а ю щ а я обмотка; ky = 10 ООО. Построены также многопо­
3 — компенсационная обмотка; v 4 — люсные ЭМУ мощностью до Р п = 100 кВт
обм отка доб а в о ч н ы х полюсов в ы х о д ­ ■с сильной поперечной подмагничивающей
ной цепи
обмоткой и добавочными полюсами для
улучшения коммутации щеток 1— 1. Сущ е­
ствуют также некоторые другие, менее распространенные типы ЭМУ.

§ 11-4. Машины постоянного тока с полупроводниковыми

коммутаторами
Коллектор и щеточный аппарат машины постоянного тока составляют узел,
вызывающий трудности при проектировании, изготовлении и эксплуатации ма­
шины. Отсюда вытекает желание заменить этот узел бесконтактным коммутатором
тока, что возможно осуществить с помощью управляемых электрических венти­
лей, в особенности полупроводниковых.
Построить электромашинный источник постоянного тока без механического
коллектора нетрудно. Д ля этой цели можно использовать синхронный генератор
(см. разд. 5) в сочетании с полупроводниковым выпрямителем постоянного тока.
Поэтому основной задачей является создание двигателей постоянного тока с полу­
проводниковыми коммутаторами. Возможны две разновидности таких двигателей.
В обеих разновидностях обмотка якоря вместе с полупроводниковым коммута­
тором располагается на неподвижной части машины (статоре), а индуктором
является ротор машины. При этом на роторе размещаются полюсы в виде постоян­
ных магнитов или возбуждаемые постоянным током через контактные кольца.
В первом случае двигатель полностью лишен скользящих электрических кон­
тактов (бесконтактный двигатель).
На рис. 11-13 схематически изображен двигатель, в котором применяется
такая ж е замкнутая обмотка якоря 1, как и у обычных машин постоянного тока.
Д ля простоты на рис. 11-13 представлен двухполюсный двигатель с малым чис­
лом секций в обмотке якоря. Роль коллекторных пластин и щеток здесь играют
управляемые полупроводниковые вентили — тиристоры Г , 1 ", 2', 2" и т. д .,
соединяющие обмотку якоря 1 со сборными шинами 2. Шины 2 в свою очередь
присоединяются к сети постоянного тока.
 11\ Специальные типы машин 235

В положении ротора 3, изображенном на рис. 11-13, ток должны проводить

it горы групп 2' — 2" и 6' — 6". Предположим, что ток проводят тиристоры
6 ". Тогда ток 1а = 2С„ распределится по обмотке якоря так, как показано
на рис. 11-13. Пусть при этом создается поток якоря Ф а , направление которого
такж е показано на рис. 11-13. Тогда возникнет электромагнитный момент М,

Рис. 11-13. Схема двигателя постоянного тока с полупро­

водниковым коммутатором и с обмоткой якоря типа обмот­
ки постоянного тока

йствнем которого ротор будет поворачиваться по часовой стрелке. После

ротора иа 1/ 8 оборота необходимо отключить тиристоры 2', 6" и вклю-
исторы 3', 7", затем после поворота ротора на 1/ 8 оборота — включить
ы 4 ', 8" и т. д. В результате такого согласованного с вращением ротора
гения тиристоров рассматриваемая машина работает подобно нормаль-
«не постоянного тока и имеет такие ж е характеристики.
не и отключение тиристоров производятся посредством подачи на их
зщие электроды импульсов электрического напряжения с соответствую-
236 М аш ины постоянного тока [Р а зд . 1

щей длительностью. Эти импульсы вырабатываются специальным устройством,

реагирующим на положение ротора (на рнс. 11-13 не показано). В простейшем
случае такое устройство состоит из вспомогательного постоянного магнита, •
укрепленного на роторе двигателя, и расположенных на статоре, по его окруж ­
ности, катушек, число которых равно числу секции якоря. Постоянный магнит
при вращении ротора индуктирует поочередно в катушках э. д. с., которые по­
даются на управляющие электроды.
При большом числе секций двигатель рассматриваемого типа обладает хоро­
шими свойствами, однако при этом требуется большое число тиристоров и слож ­
ное устройство управления ими. Поэтому в
настоящее время преимущественно приме­
няются двигатели со схемой, изображенной
на рис. 11-14.
В верхней части рис. 11-14 изображена
схема полупроводникового коммутатора, а в
нижней части — схематическое устройство
двигателя с 2р = 2. На статоре этого двига­
теля имеются три обмотки («фазы») А, В, С,
сдвинутые по окружности на 120°. Устройст­
во этих обмоток аналогично устройству об­
моток якоря машин переменного тока (см.
§ 21-1). Каждая из обмоток при питании ее
током создает магнитный поток, действую­
щий по ее оси, и поэтому потоки отдельных
обмоток также сдвинуты иа 120°.
Одновременно питаются током все три
обмотки, притом направления токов в них
поочередно меняются в такой последователь­
ности, как показано на рис. 11-15, а. Из
этого ж е рисунка становится ясным, как при
этом поворачивается в пространстве магнит­
ное пбле обмотки якоря. В результате взаи­
Рис. 11-14. Схема двигателя по­
модействия магнитного поля и индуктора по­
стоянного тока с полупровод­
следний будет поворачиваться вслед за по­
никовым коммутатором и с об­
лем якоря. Управление полупроводниковым
моткой якоря типа обмотки пе­
коммутатором осуществляется по такому ж е
ременного тока
принципу, как и у двигателя, рассмотрен­
ного выше.
Отметим, что коммутатор, изображенный на рис. 11-14, в сущности, является
полупроводниковым инвертором, преобразовывающим постоянный ток в трех­
фазный переменный ток.
На рнс. 1 1 -1 5 ,6 представлены идеализированные кривые тока в «фазах»
обмотки. Цифрами 1—б иа этом рисунке указаны интервалы времени, которые
соответствуют позициям 1—G на рнс. 11-15, а. В действительности благодаря
сглаживающему влиянию индуктивностей обмотки форма кривых тока прибли­
жается к синусоидальной.
На основании изложенного представленная на'рис. 11-14 машина является,
в сущности, трехфазной синхронной машиной (см. разд. 5), которая питается
через трехфазный инвертор тока. Однако она обладает всеми свойствами обыч­
ной коллекторной машины постоянного тока по той причине, что питание ее об­
мотки якоря током производится в функции угла поворота ротора так ж е, как
в обычной машине постоянного тока.
Более подробные сведения о машинах постоянного тока с полупровод­
никовыми коммутаторами содержатся в книге И. И. Овчинникова и И . И. Л ебе­
дева [37].
Гл. 11] Специальные типы машин 237

Рж. 11-15. Последовательность направлений токов в «фазах» обмотки якоря

х.5.н га тел я по схеме рис. 11-14 (а) и идеализированные формы кривых тока в (.фазах»
обмотки, якоря (б)

§ 11-5. Магнитогидродинамические машины постоянного тока

Магнитная гидродинамика (МГД) является областью науки, изучающей зако­

л о т и физических явлений в электропроводящих жидких и газовых средах
движении в магнитном поле. На этих явлениях основан принцип действия
: ых магнитогидродинамических (МГД) машин постоянного и переменного
Мекоторые МГД машины начинают в последнее время находить применение
: :п;ых областях техники, а другие имеют значительные перспективы при-
• в будущем. Н иж е кратко рассматриваются принципы устройства и дей-
'■.ГД машин постоянного тока [43, 44].
чктромагнитные иасосы для жидких металлов. В насосе постоянного тока
канал 2 с жидким металлом помещается между полюсами электро-
п с помощью электродов 3, приваренных к стенкам канала, через жидкий
'^.■‘пускается постоянный ток от внешнего источника. Так как ток к жид-
■ :ллу в данном случае подводится кондуктивным путем, то такие насосы
: -я также к о и д у к ц и о и н ы м и.
. ш шодействип поля полюсов с током в жидком металле на частицы
- йствуют электромагнитные силы, развивается напор и жидкий металл
движение. Токи в жидком металле искажают поле полюсов («реакция
238 М аш ины постоянного тока [Р а зд . I

якоря»), что приводит к снижению эффективности нясоса. Поэтому в мощных насо­

сах между полюсными наконечниками и каналом помещаются шины («компенса­
ционная обмотка»), которые включаются последовательно в цепь тока канала во
встречном направлении. Обмотка возбуждения электромагнита (на рис. 11-16 не
показана) обычно включается последовательно в цепь тока канала и имеет при
этом только 1—2 витка.
Применение кондукционных насосов возможно для малоагрессивных жидких
металлов и при таких температурах, когда стенки канала можно изготовить из
жаропрочных металлов (немагнитные нержавеющие стали и т. д .). В противном
случае более подходящими являются индукционные насосы переменного тока
(см. § 29-5).
Насосы описанного типа стали находить применение около 1950 г. в исследо­
вательских целях и в таких установках с ядерными реакторами, в которых для
отвода тепла из реакторов используются ж идко­
металлические теплоносители: натрий, калий, их
сплавы, висмут и др. Температура жидкого металла
в насосах при этом составляет 200— 600 °С, а в неко­
торых случаях до 800 °С. Один из выполненных на­
сосов для натрия имеет следующие расчетные дан­
ные: температура 800 °С, напор 3,9 кгс/см2, расход
3670 м:7ч, полезная гидравлическая мощность
390 кВт, потребляемый ток 250 кА, напряже­
ние 2,5 В, потребляемая мощность 625 кВт, к. п. д.
62,5% . Д ругие характерные данные этого насоса:
сечение канала 53 X 15,2 см, скорость течения в
металл канале 12,4 м/с, активная длина канала 76 см.
Преимущество электромагнитных насосов со­
Рис. 11-16. Принцип уст­
стоит в том, что они не имеют движущ ихся частей
ройства электромагнитно­
н тракт жидкого металла может быть герметизиро­
го насоса постоянного
ван.
тока
Насосы постоянного тока требуют для питания
источников с большой силой тока и малым напря­
жением. Д ля питания мощных насосов выпрямительные установки малопригод­
ны, так как они получаются громоздкими и с малым к. п. д. Более подходя­
щими в этом случае являются униполярные генераторы (см. § 11-1).
Плазменные ракетные двигатели. Рассмотренные электромагнитные насосы
являются своеобразными двигателями постоянного тока. Подобные устройства
в принципе пригодны также для разгона, ускорения или перемещения плазмы,
т. е. высокотемпературного (2000— 4000 °С и больше) ионизированного и поэтому
электропроводящего газа. В связи с этим производится разработка реактивных
плазменных двигателей для космических ракет, причем ставится задача получения
скоростей истечения плазмы до 100 км/с. Такие двигатели не будут обладать
большой силой тяги и поэтому будут пригодны только для работы вдали от планет,
где поля тяготения слабы; однако они имеют то преимущество, что массовый рас­
ход вещества (плазмы) мал. Необходимую для их питания электрическую энергию
предполагается получать с помощью ядерных реакторов. Д ля плазменных дви­
гателей постоянного тока трудную проблему составляет создание надежных
электродов для подвода тока к плазме.
Магнитогидродинамические генераторы. МГД машины, как и всякие элект­
рические машины, обратимы. В частности, устройство, изображенное на
рис. 11-16, может работать также в режиме генератора, если через него прогонять
проводящую жидкость или газ. При этом целесообразно иметь независимое воз-,
буждение. Генерируемый ток снимается с электродов.
На таком принципе строятся электромагнитные расходомеры воды, растворов
щелочей и кислот, жидких металлов и т. п. Э. д. с. на электродах при этом про­
порциональна скорости движения или расходу жидкости.
Гл. И ] Специальные типы машин 239

М ГД генераторы представляют интерес с точки зрения создания мощных элек­

трических генераторов для непосредственного превращения тепловой энергии
а электрическую. Для этого через устройство вида, изображенного на рис. 11-16,
необходимо пропускать со скоростью порядка 1000 м/с проводящую плазму.
Такую плазму можно получить при сжигании обычного топлива, а также путем
нагревания газа в ядерных реакторах. Для увеличения проводимости плазмы
в нее можно вводить небольшие присадки легко ионизируемых щелочных ме­
таллов.
Электропроводность плазмы при температурах порядка 2000— 4000 °С отно­
сительно мала (удельное сопротивление около 1 0 м - с м = 0 ,0 1 Ом-м =
— 104 Ом-мм2/м, т. е. примерно в 500 000 раз больше, чем у меди). Тем не менее
в мощных генераторах (порядка 1 млн. кВт) возможно получение приемлемых
технико-экономических показателей. Разрабатываются также М ГД генераторы
с жидкометаллическим рабочим телом.
При создании плазменных М ГД генераторов постоянного тока возникают
трудности с выбором материалов для электродов и с изготовлением надежных
в работе стенок каналов. В промышленных установках также сложную задачу
представляет собой преобразование постоянного тока относительно низкого на­
пряжения (несколько тысяч вольт) и большой силы (сотни тысяч ампер) в пере­
менный ток.
 Основные сведения. Намагни­
Раздел второй чивание магнитопроводов. Схема
замещения. Работа под нагруз­
кой. Несимметричная нагрузка.
ТРАНСФОРМАТОРЫ Переходные процессы. Разновид­
ности трансформаторов.

Глава двенадцатая

О СН О В Н Ы Е СВЕД ЕН И Я О ТРАНСФОРМ АТОРАХ

§ 12-1. Принцип действия и виды тран сф орм ат оров

П рин ц и п. действия.

Т ран сф орм ат ор представляет собой статическое электромаг­

нитное устройство, предназначенное для п ре об разов ан и я пере­
менного тока одного н ап ряж ен и я в переменный ток другого нап­
ря ж ен и я той ж е частоты.

В простейшем случае (рис, 12-1) трансф орм ат ор имеет одну

первичную обмотку /, к которой подводится электрическая энер­
гия, и одну вторичную обмотку 2, от которой энергия отводится
к потребителю (нагрузке). П ередача энергии из одной обмотки
в другую производится путем электромагнитной индукции. Д л я
усиления электромагнитной связи между ббмотками последние
обычно расп ол агаю тся на замкнутом ферромагнитном магиигоиро-
воде 3. П р и частоте / < 150 Гц магинтонровод изготовляется из
листов электротехнической стали толщиной 0 ,35— 0,50 мм. П ри
более высоких частотах применяется более тонкая листовая сталь.
П ри частоте п оряд к а 100 кГц н выше потери на гистерезис п ви хре­
вые токи в подобном магиитопроводе становятся чрезвычайно боль­
шими, и в этом случае применяются трансф орм аторы без ф ерром аг­
нитного м ап ш топровода (так называемые воздушные т ран сф орм а­
торы). Высокочастотные т рансф орм аторы весьма малой мощности
для радиотехнических, счетно-решающих и д р у г и х ’ устройств из­
готовляются такж е с магнптопроводамн из ферритов, которые пред­
ставляют собой особый вид магиитодиэлектрнков с малыми магнит­
ными потерями.
Гл. 12] Основные сведения 241

П ри подключении первичной обмотки т ран сф орм ат ора (рис. 12-1)

к сети с синусоидальным напряж ением Ul в обмотке возникает
ток / ъ который создает синусоидально изменяющийся магнитный
поток Ф , замыкающийся по магнптопр.оводу. П от ок Ф индуктирует
с», д. с. как в первичной, так и во вторичной обмотке. П ри подклю­
чении к вторичной обмотке нагрузки в этой обмотке возникает
вторичный ток / 2 и на ее
заж и м ах устанавливается не­
которое напряж ение U2- Р е ­
зультирующий магнитный п о­
тек магнитопровода Ф с -соз­
дается током обеих обмоток.
Электрические соотноше­
ния в идеальном т ран сф орм а­
торе. Н азовем идеальным та­
Рис. 12-1. Принцип устройства трансф ор­
кой трансф орм ат ор, в кото­
матора
ром: 1) отсутствуют потерн
Г ~ г е н е р а т о р п е р е м е н н о г о т ок а; £ —• с о п ­
энергии (сопротивления обм о­ рот и в л ен и е н а г р у з к и
ток и потери в стали магнито­
провода равны нулю); 2) магнитная проницаемость стали магнито­
провода и с — оо и в листах стали магнитопровода нет разъемов
и стыков; 3) все линии магнитной индукции проходят целиком по
магиитопроводу и к аж д ая линия сцепляется со всеми витками пер­
вичной (Wf) н вторичной (и\,) ебмоток. Отметим, что при соблюдении
последнего условия электромагнитная связь между первичной и вто­
ричной цепями является полней и к о э ф ф и ц и е н т э ле к -
т р о м а г н и т н о й с в я з и обмоток т ран сф орм ат ора

м
( 12- 1)
К /Ж

равен единице. Здесь Ln н /.23 — собственные индуктивности,

а М — взаим ная индуктивность обмогок.
Э. д. с. первпчпой н вюрнчной обмоток такого трансформа-
ю р а при синусоидальны х переменных потоках соответственно равны:

— - W idt ( Ф . sin—
ioi)
— согг^Ф,. cos о)/;
( 12-2)
e, = — = — w, fu ( Ф с sin (d) — соау,Фс cos cot,

где Ф (. — амплитуда магнитного потока т ран сф орм ат ора.

242 Трансформаторы [Разд. I I

Действующие значения этих э. д. с.

Я , = ''f * '- = л У 2 fw, Ф с = 4,Ц /;;у!\ .;

(12-3)
Е, = = л V 2 f w 2O c = 4,44/оу 2Ф с.

Т ак как в идеальном т ран сф орм ат оре падения н ап ряж ен и я

отсутствуют, то
UX= EX-
, Г, : Е >. (12-4)

Н а основании выражений (12-3) и (12-4)

Ui/U, = Ег!Е%= wliw1 (12-5)

или

U jU ^ k - , U t = U jk , ( 12- 6)

где

k = WyJWi (12-7)

называется к о э ф ф и ц и е н т о м т р а н с ф о р м а ц и и т ран с­
ф орм ат ора.
П оск ол ь к у в идеальном т ран сф орм ат оре потери активной и
реактивной энергии отсутствуют, то

U1I 1= t/a/ 2,
откуда

I-llI1 = ^ 1 / ^ 2 = wtlwz
или

(12-9)

Таким об разом , в идеальном т рансф орм аторе первичное и

вторичное н ап ряж ен и я прям о пропорциональны , а первичный
и вторичный токи обрат но пропорциональны числам витков
соответствующих обмоток. В реальном т ран сф орм ат оре полу-
Гл. 12] Основные сведения 243

ченные соотнош ения несколько наруш аю т ся, однако в т ра н сф о р ­

м аторах с ферромагнитными магнитопроводами эти отклонения
1 при н агру зк ах, близких к номинальным, относительно малы.

Виды трансформаторов. Т ран сф орм ат ор с одной первичной

и с одной вторичной обмоткой называется д в у х о б м о т о ч -
и ы м. В о многих сл у чаях применяются трансф орм аторы с несколь­
кими первичными или вторичными обмотками. Т акие т ран сф орм а­
торы называются м н о г о о б м о т о ч н ы м и . Н и ж е в первую
очередь рассм атриваю тся двухобмоточные трансф орм аторы .
Ч ащ е всего применяются однофазные и трехфазны е т р а н сф о р ­
маторы. Т ран сф орм ат оры с другим числом ф аз используются
в специальных устройствах.
В зависимости от назначения трансф орм аторы имеют некоторые
особенности в конструкции и реж им ах работы.
Т рансф орм аторы , сл уж ащ ие для п реоб разов ан и я энергии пере­
менного тока в электрических сетях энергетических систем (на
электростанциях и подстанциях, промышленных предприятиях,
2 городских сетях, в сельском хозяйстве и т‘. д.), назы ваются с и-
о в ы м и. Ч аст от а тока силовых т ран сф орм ат оров в С С С Р равна
Гц, а в С Ш А и в некоторых других ст ран ах GO Гц. Силовые транс-
а р м а т о р ы представляют собой наиболее распространенный и наи-
'.)лее важный класс тран сф орм ат оров. К ром е этого, имеется целый
; :1Д т ран сф орм ат оров специального назначения: выпрямительные,
варочные, измерительные и др.
Силовые трансформаторы бывают масляные и сухие. В м асл я­
ных т ран сф орм ат орах магнитопровод с обмотками помещают в бак
- трансформаторны м маслом, которое выполняет одновременно
• п ь электрической изоляции и охл аж даю щ его агента. О дн ако
:ран сф орм аторн ое масло является горючим, в связи с чем при
..аарии таких т ран сф орм ат оров существует определенная опас-
}сть возникновения п о ж а р а . П оэтом у в общественных и жилых
паниях, а т акж е в ряде других случаев применяются сухие тран-
Ьорматоры, охлаждение которы х осущ ествляется воздухом. В пас-
' фтных табличках силового т ран сф орм ат ора указы ваю тся сле-
. ющие данные: 1) номинальная полная мощность 5 Н, к В - А ; 2) но-
лнальные линейные н ап ряж ен и я обмоток £/,. н, В , кВ; 3) номиналь­
на линейные токи / л ,,, А ; 4) номинальная частота f, Гц; 5) число
■гл т\ 6) схема и группа соединения обмоток (см. § 12-4); 7) напря-
-.сние корот кого замы кания ик (см. § 14-5); 8 ) реж им работы (дли-
■льный, кратковременный); 9) сп особ охлаж дения (см. § 12-5).
К настоящ ему времени построены силовые т рансф орм аторы
пшпчной мощностью до 1300 M B -А и напряж ением до 750 кВ.
Основные вопросы теории являю тся общими для всех видов
ан сф орм аторов. О д н ако в последующих главах вопросы кон­
244 Трансформаторы [Разд. I I

струкции, теории и эксплуатации т рансф орм аторов рассм ат ри ­

ваются прежде всего применительно к силовым т рансф орм аторам .
О б особенностях других т ран сф орм ат оров говорится вкратце от­
дельно.

§ 12-2. Магнитопроводы трансформаторов

Виды магнитопроводов.

I П о конструкции магнитопровода трансф орм аторы подраз-

I деляются на с т е р ж н е в ы е и б р о н е в ы е .

М агнитопровод одноф азного стерж невого т ран сф орм ат ора

(рнс. 12-2 , а) имеет два стерж ня С, на которы х разм ещ аю тся обмотки,
и два ярм а Я , которые сл уж ат для создания замкнутого магнито­
провода. К аж д ая из двух обм огок (1 и 2) состоит из двух- частей,
располож енны х на двух ст ерж нях, причем эти части соединяются
либо последовательно, либо параллельно. П ри таком расп ол ож е ­
нии первичная и вторичная обмотки находятся близко друг от друга,
что приводит к увеличе-
а) Ф б) * ± нию коэффициента элек-
' ' /2 Я /2 тромагнитной связи [см.
равенство ( 12-1)].
Однофазный т ран с­
ф орм ат ор броневой к он ­
струкции (ри с. 12-2 , б)
имеет один стержень с
обмотками и развитое
ярм о, которое частично
закры вает обмотки по­
добно «броне».
Рис. 12-2. Устройство однофазного стержневого
(а) и броневого (б) трансформаторов Д л я п реоб разов ан и я,
или трансформ ации,
трехфазного тока м ож ­
но использовать три однофазны х т ран сф орм ат ора (рис. 12-3),
обмотки которы х соединяются по схеме звезды или треугольника
и присоединяются к трехфазной сети. Т акое устройство назы ­
вается т р е х ф а з н о й т р а н с ф о р м а т о р н о й г р у п ­
пой или г р у п п о в ы м т р а н с ф о р м а т о р о м . Ч ащ е,
однако, применяются трехфазные трансф орм аторы с общим для
всех ф аз магнитопроводом, так как такие трансф орм аторы ком­
пактнее и дешевле.
Идея об разов ан и я трехфазного т ран сф орм ат ора стержневого
типа п ок азан а на ри с. 12-4. Если для трехфазны х синусоидальных
Гл. 12] Основные сведения 245

токов соблюдается условие *

hi + h "Ь h = О,
то для синусоидальны х потоков трех трансф орм ат оров (рис. 12-4, а)
также соблюдается условие
Ф а + Ф * + Ф е = 0.

Поэтому, если объединить три стерж ня 1, 2 п 3 (рис, 12-4, а ) в общий

стержень, то поток в этом стерж не будет равен нулю и этот стер­
жень м ож но удалить. Тогда получим трехфазный трехстержневой

Ри с. 12-3. Трехфаз- Рис. 12-4. Идея образования трехфаз­

ная трансформатор- н ою трехстержневого трансформатора
ная группа

т рансф орм атор, показанный на ри с. 12-4, б. К онструкц ию этого

т ран сф орм ат ора м ож н о упростить, расп ол ож и в все три стерж ця
в одной плоскости (рис. 12-4, в), Эта последняя конструкция была
предложена М . О . Д оливо-Добровольским в 1889 г. и получила
всеобщее расп рост ранение. Такой магнитопровод не вполне симмет­
ричен, так как длина магнитных линий для средней фазы несколько
короче, чем для крайних, однако влияние этой несимметрии весьма
незначительно.
Трехфазный броневой трансф орм ат ор (рис. 12-5) м ож но р а с ­
сматривать как три однофазны х броневы х т ран сф орм ат ора, постав­
ленные рядом или друг над другом. П р и этом средняя ф аза имеет
обратное включение относительно крайних, чтобы в со п р и к а са ю ­
щ ихся частях магнитной системы потоки ф аз складывались, а не
246 Трансформаторы [Разд. I I

вычитались. Т ак как — ? ^ - = 1 / 3 , то при таком включении

Фа + Фй
средней фазы поток в со п ри к асаю щ и х ся ч астях магнитной системы
уменьшается в ] / 3 р а з а , и во столько ж е р а з м ож но уменьшить
сечение этих частей магнитопровода. П ри этом потоки во всех ч ас­
тях ярм а равны половине потока стержней.
В броневых т ран сф орм ат орах коэффициент электромагнитной
связи между обмоткам» несколько больше, чем в стержневы х, и
поэтому броневые трансф орм аторы в
электромагнитном отношении несколь­
ко совершеннее. О д н ако это преиму­
щество не имеет больш ого значения.
П оск ол ь к у броневые трансф орм ат оры
слож нее по конструкции, в С С С Р си ­
ловых т ран сф орм ат оров броневой к он ­
струкции не строят.
С увеличением мощности т р а н сф о р ­
маторов в озрастаю т их разм еры и
трудности транспортировки по ж елез­
ным дорогам . П оэтом у в т ран сф орм а­
Рис. 12-5. Устройство трехфаз­ т о р а х мощностью S „ > 80 -ь 100 M B -А
ного броневого трансформатора �