Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
COMANDOS EN MATLAB
OBJETIVOS:
Familiarizarse con los comandos de MATLAB que nos faciliten la solución de sistemas en
espacio de estado.
1.1. f ( t )=t 5
syms t ; g=
f=t^5 ; 120/s^6
g=laplace(f)
pretty(g) 120
---
6
s
En MATLAB:
LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I
1.2. f ( t )=eas
a=sym('a') ; g=
s=sym ('s'); -1/(a - z)
f=exp(s*a);
g=laplace(f) 1
pretty (g) - -----
a-z
1
2.1. F ( s) = 2
s +3 s+2
SOLUCIÓN:
num=[1];
den=[1 3 2];
[R,P,K]=residue(num,den
LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I
2 s 3 +5 s 2+ 3 s+ 2
2.2. F ( s) =
s3 +6 s2 +11 s+6
SOLUCIÓN:
num=[2 5 3 2];
den=[1 6 11 6];
[R,P,K]=residue(num,den)
s
2.3. F ( s) =
(s +1)( s+ 2)
SOLUCIÓN:
num=[1 0];
LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I
den=[1 3 2];
[R,P,K]=residue(num,den)
5 ( s +2 )
3.1. F ( s) = 2
s ( s +1 )( s+3 )
SOLUCIÓN:
syms s ;
num= [ 5 10];
printsys(num,den)
f=(5*s+10)/(s^4+4*s^3+3*s^2);
c=ilaplace(f)
pretty(c)
LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I
4
3.2. F ( s) =
(s +1)(s+ 2)( s+3)
SOLUCIÓN:
syms s ;
num=[4];
printsys(num,den);
f=(4)/(s^3+6*s^2+11*s+6);
c=ilaplace(f)
pretty(c)
LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I
6 s+3
3.3. F ( s) =
s2
SOLUCIÓN:
syms s ;
num=[6 3];
printsys(num,den)
f=(6*s+3)/(s^2);
c=ilaplace(f);
pretty(c);
LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I
Syms var1 ... varN crea variables simbó licas var1 ... varN. Separar diferentes
variables por espacios. syms borra todos los supuestos de las variables.
5. CONCLUSIÓN