Вы находитесь на странице: 1из 7

ГЛАВА 2.

Дифференциальные уравнения ( ДУ )

Тема 3. ДУ 2-го порядка. Случаи приведения к ДУ 1-го порядка. Однородные


ДУ 2-го порядка.

Определение 1. Уравнение содержащее переменную х, функцию y и ее производные до


второго порядка называется ДУ второго порядка. Его общий вид F ( x, y, y, y)  0 1.

Как известно, общее решение ДУ 1-го порядка содержит одну произвольную константу С,
аналогично, общее решение уравнения 2-го порядка содержит уже две произвольные константы.
Рассмотрим простейшее ДУ 2-го порядка, которое содержит только вторую производную от
неизвестной функции. Пример 1.
y  6 x  5 cos x;  y  3x 2  5 sin x  C1  y  x 3  5 cos x  C1 x  C2 (2).

Общее решение уравнения имеет вид (2) и было получено в результате двукратного
интегрирования первоначального уравнения. Результат легко можно проверить, для этого
достаточно вычислить вторую производную от (2) и убедится, что ответ совпадет с правой частью
заданного уравнения. При каждом наборе значений констант С1 и С2 получаем по одному
частному решению уравнения.

Замечание. Для того, чтобы найти эти константы нужно знать соответствующие начальные
условия. Это могут быть значения функции у при двух различных значениях аргумента х, или
значение функции у и ее производной в одной и той же точке х. Для примера, найдем константы

из (2) при условиях y(0)  0, y (0)  1; Подставляем в (2) x = 0, y = 0 и находим, что С2 = -5
(cos 0 = 1). Далее берем выражение для производной и подставляем
x  0, y  1  C1  1 (sin 0  0) . Таким образом, частное решение соответствующее данным

условиям есть: Ответ y  x 3  5 cos x  x  5 .

Задача Коши. Найти частное решение уравнения (1), которое соответствует заданым начальным
   
условиям второго вида: F ( x, y, y , y )  0 , y( x0 )  y0 , y ( x0 )  y0 (3).

Данная задача имеет конкретный физический смысл: найти функцию описывающую процесс
заданный уравнением (1), eсли известно его состояние и скорость в определенный момент х0 .

Рассмотрим далее случаи, когда ДУ 2-го порядка сводится к уравнению 1-го порядка:

1) В уравнении (1) отсуствует y. Тогда замена y  z  y  z 4 приводит к ДУ 1-го


 
порядка. Пример 2. Решить ДУ: ( x  4) y  2 xy .
2

dz 2 xdx
y   z  y   z  ( x 2  4) z  2 xz  ( x 2  4)dz  2 xzdx   2  ln z  ln x 2  4  C 
z x 4
x3
z  C1 ( x  4)  y   C1 ( x  4)  y  C1 (  4 x )  C2 .
2 2

3
x3
Ответ: Общее решение уравнения есть y  C1 (
 4 x )  C2 .
3
2) В уравнении (1) отсуствует х. Тогда замена y( x)  p( y )  y  p  p приводит 5
к ДУ 1-го порядка (Правая часть в (5) была получена по правилу производной сложной
функции).
Пример 3. Материальная точка движется прямолинейно по следующему закону:
произведение ускорения и скорости движения равно квадрату пройденного расстояния.
Найти закон движения точки, если через одну минуту скорость движения была равна
пройденому расстоянию и равнялось одному.
Решение. Сведем задачу к ДУ 2-го порядка, обозначив x время движения точки, y(x)
пройденное за это время расстояние, учитывая что скорость движения равна производной
расстояния, а ускорение это производная скорости: y  y  y 2 ; y  p( y )  y  p  p
Приходим к уравнению 1-го порядка:
p  p 2  y 2  p 2 dp  y 2 dy  p 3  y 3  C1  ( y)3  y 3  C1.
Найдем значение константы С1 из условия, что через 1 минуту скорость равнялась
пройденному расстоянию: x  1, y  y  1  C1  0. Т.е. наше уравнение принимает
dy
 x C
вид y  y  y  dx  ln y  x  C  y  e .
Остается узнать С из условия,что через 1 минуту пройденное расстояние равнялось1:
x  1, y  1  1  e1C  e0  e1C  C  1.
x 1
Ответ y  e .
Рассмотрим теперь важный случай ДУ 2-го порядка, а именно однородные ДУ.
Определение 2. Линейным oднородным ДУ 2-го порядка называется ДУ вида
y  a( x) y  b( x) y  0 (6), где а(x) и b(x) заданные непрерывные функции.
Свойство1. Если y1(x) и y2(x) два частных решения уравнения (6), то любая
линейная комбинация этих решений также будет решением данного уравнения. То есть
y  C1 y1 ( x)  C2 y2 ( x) 7
выражение будет решением уравнения (6) при
любых значениях констант С1 и С2 .
Это свойство легко доказать, подставив выражение (7) в уравнение (6) и воспользовашись
определением решения уравнения.
Свойство 2. Если y1(x) и y2(x) два независимых частных решения уравнения (6), то
общее решения этого уравнения дается формулой (7), т.е. любое решение уравнения (6)
можно получить подобрав соответсвенные значения констант С1 и С2 .
Замечание. Два решения y1(x) и y2(x) являются независимыми, если y1(x) : y2(x) ≠ С,
в противном случае решения являются зависимыми. Отметим, что свойство 2 неверно,
если решения y1(x) и y2(x) зависимы.
Пример 3. a) y1(x) = e3x , y2(x) = e2x ; y1(x) :y2(x) = ex ≠ C, следовательно данные
функции независимы. b) y1(x) = 6e3x , y2(x) = 2e3x ; y1(x) :y2(x) = 3 = C, т.е. данные
функции зависимы.
Итак, чтобы решить однородное ДУ 2-го порядка нужно узнать два его независимых
частных решения. В следующей теме покажем, как их легко находить если коэффициенты
уравнения (6) являются постоянными. В случае переменных коэффициентов их
нахождение является весьма сложным.
Свойство 3. Если известно y1(x) - одно частное решение уравнения (6), то его второе
независимое решение y2(x) может быть найдено по следующей формуле:
 e  adx 
y2 ( x )  y1    2 dx 7
 y1 
 
1 1
Пример 4. Убедится, что y1 = x это частное решение ДУ y   y  2 y  0
x x
и найти его общее решение.
1 1
 
Подставив в уравнение y  x , y  1, y  0  0  x  1  x 2  x  0 , убеждаемся,что
y1 = x является решением заданного уравнения. Находим второе независимое решение
уравнения по формуле (7):
  1x dx 
e  e
ln x
x 1 x 2 1
y2 ( x )  x   2 dx  x  2 dx  x  2 dx  x  x 3dx  x   .
 x  x x 2 2x
 
Применяем свойство 2 и записываем общее решение нашего уравнения по формуле (7):
1 C
y  C1 y1 ( x )  C2 y2 ( x )  C1 x  C2  (  )  C1 x  2 .
2x x

Задачи для самостоятельного решения.


1. Решить ДУ 2-го порядка:
y
a ) x 2 y   6 x 4  3x 2  4, y (0)  2, y (1)  3; b) y 
 x; c) y   y 3  5.
x
1 9
 
2. Убедится, что y1 = x3 это частное решение ДУ y  x y  x 2 y  0
и найти его общее решение.

A elaborat conf. univ., dr. Iu. Baltag


Тема 4. Линейные ДУ 2 - го порядка. Решение линейных ДУ с постоянными
коэффициентами.

Определение 1. Линейным ДУ 2-го порядка называется ДУ вида


y  a( x) y  b( x) y  f ( x) (1), где а(x), b(x) и f(x) заданные непрерывные функции.

Замечание. При f(x) = 0 уравнение (1) называется линейным однородным, а при f(x) ≠ 0 -
линейным неоднородным. Однородные уравнения и их свойства были изучены в предыдущей
теме. Их общее решение понадобится для получения решения соответственного линейного
неоднородного уравнения.

Теорема. Общее решение уравнения (1) состоит из суммы двух решений: общее решение
соответствующего однородного уравнения (формула (7) из предыдущей темы) и одного частного
решения уравнения (1): Y ( x )  y( x )  Y0 ( x ) (2), где Y(x) это общее решение
неоднородного уравнения (1), y(x) это общее решение однородного уравнения, то есть уравнения
(1) при f(x) = 0, а Y0(x) - частное решение неоднородного уравнения (1).

Рассмотрим сначала линейное однородное уравнение с постоянными коэффициентами:

ay  by  cy  0 (3). Его общее решение дается формулой y( x)  C1 y1 ( x)  C2 y2 ( x) 4.


Найдем два частных решения уравнения (3). Будем искать их в виде у = ekx . Подставляя в
уравнение (3), получим: ak e  bke  ce  0  ak  bk  c  0
2 kx kx kx 2
5.
Уравнение (5) называется характеристическим уравнением для уравнения (3). Это квадратное
уравнение относительно неизвестной k. Возможны три случая:

b D
1. D = b2 – 4ac > 0, тогда уравнение (5) имеет два корня: k1, 2  . При этом
2a
независимые решения уравнения (3) будут y1 ( x)  ek1x , y2 ( x)  ek 2x .

b
2. D = 0, тогда уравнение (5) имеет один корень k .
2a Независимые решения уравнеия (3)
будут y1 ( x)  ekx , y2 ( x)  x ekx .

3. D < 0. Тогда уравнение (5) не имеет действительных корней, но имеет комплексные корни
 b  D i2 bi D b D
k1, 2    i    i . В этом случае независимые решения
2a 2a 2a 2a
уравнеия (3) имеют вид y1 ( x)  ex  cos x , y2 ( x)  ex  sin x.

В каждом из перечисленых случаев общее решение уравнения (3) составляется по формуле (4).

     
Пример 1. Решить ДУ: a) 2 y  5 y  7 y  0; b) y  2 y  y  0; c) y  2 y  5 y  0.

 
Для составления характеристического уравнения заменяем: y  1, y  k , y  k .
2
5  81  4 59
a ) 2 y  5 y  7 y  0; 2k 2  5k  7  0  k1   1, k2   3,5. Согласно
4 4 4
x
случаю 1 независимые решения уравнения будут y1 ( x)  e , y2 ( x)  e . Составляем общее
3,5 x

решение данного уравнения по формуле (4): y( x)  C1e  x  C2e3,5 x .

b) y  2 y  y  0; k 2  2k  1  0  k1,2  1. Согласно случаю 2 независимые решения


x x
уравнения это y1 ( x)  e , y2 ( x)  xe . Общее решение данного уравнения составляем тоже
по формуле (4): y( x)  C1e x  C2 xe  x  e x (C1  C2 x).

2   16 2  4i
c) y  2 y  5 y  0; k 2  2k  5  0  k1, 2    1  2i    1,   2.
2 2

Согласно случаю 3 независимые решения уравнения y1 ( x)  e cos 2 x, y2 ( x)  e sin 2 x .


x x

Общее решение данного уравнения составляем по формуле (4):


y( x)  C1e x cos 2 x  C2e x sin 2 x  e x (C1 cos 2 x  C2 sin 2 x).

Если кроме уравнения заданы еще начальные условия, то после нахождения общего решения
уравнения необходимо найти значения констант С1 и С2 и записать частное решение уравнения
соответсвующее заданым начальным условиям.

Пример 2. Решить ДУ с заданными начальными условиями:


y  3 y  2 y  0; y(0)  2, y(0)  6. Находим сначала общее решение данного уравнения
 
также как в примере1 а): y  3 y  2 y  0; k  3k  2  0  k1  1, k2  2;  y1 ( x)  e ,
2 x

y2 ( x)  e2 x ; y( x)  C1e x  C2e2 x  общее решение уравнения. Отсюда, используя условие y(0) = 2

получаем: x  0, y  2  2  C1e  C2e  C1  C2  2 . Для того, чтобы использовать второе


0 0


усовие, нужно вычислить производную от общего решения: y ( x )  C1e  2C2 e .
x 2x

Из условия y(0)  6  x  0, y  6  6  C1  2C2  C1  2C2  6. Решаем оба полученных


 C1  C2  2  C2  4
уравнения в системе и находим константы С1 и С2 : C  2C  6  C  2 .
 1 2  1

Подставляем в общее решение и получаем искомое частное решение.


Ответ: y( x)  2e x  4e2 x .

Перейдем к решению неоднородных ДУ (1) с постоянными коэффициентами, у которых


правая часть f(x) имеет специальный вид, а именно: 1. f(x) = eαx ; 2. f(x) = a1xn +a2xn-1 +…+anx;

3. f(x) = acosαx + bsinαx; Замечание: в этом случае, если f(x) содержит только одну из функций
cosαx или sinαx искать нужно частное решение неоднородного уравнения в виде комбинации
обеих функций acosαx + bsinαx . 4. f(x) является произведением любых двух из
вышеперечисленых функций.
Согласно теореме нужно найти сначала общее решение соответствующего однородного
уравнения так как в примере 1, а затем найти частное решение неоднородного уравнения в таком
же виде, как его правая часть.

 
Пример 3. Решить ДУ y  4 y  ( x  3)e .
2x

Решаем сначала однородное уравнение соответствующее данному: y  4 y  0; k 2  4k  0 

k (k  4)  0  k1  0, k2  4  y1  e0 x  e0  1, y2  e4 x  y( x)  C1  C2e4 x  общее
решение однородного уравнения.

Затем находим частное решение неоднородного уравнения, то есть первоначально заданного.


Ищем его в таком же виде как правая часть уравнения: Y0 ( x )  (ax  b)e . Нужно найти значения
2x

констант a и b. Для этого вычисляем две производные от Y0 и подставляем в первоначальное


  2x  
уравнение: Y0  (ax  b) e  (ax  b)(e )  ae  (ax  b)2e  e (ax  a  b); Y0 
2x 2x 2x 2x

 e2 x 2(ax  a  b)  e2 x  a  e2 x (2ax  3a  2b) ; Y0 4Y0  ( x  1)e2 x  e2 x (2ax  3a  2b) 

 4e2 x (ax  a  b)  ( x  1)e2 x  2ax  3a  2b  4ax  4a  4b  x  1   2ax  a  2b  x  1 .


Приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях х получаем систему уравнений для
  2a  1  a  0,5
нахождения a и b:  a  2b  1  b  0,25. Итак, искомое частное решение есть
 
Y0 ( x)  ( 0,5x  0,25)e2 x  (0,5x  0,25)e2 x . Остается применить теорему и составить по
формуле (2) общее решение заданного неоднородного уравнения. Ответ :
Y ( x)  y( x)  Y0 ( x)  C1  C2e  (0,5x  0,25)e .
4x 2x


Пример 4. Решить ДУ y  y  2 sin 3x. Решаем однородное уравнение соответствующее
данному: y  y  0; k 2  1  0  k 2  1  i 2  k1, 2  i  0  1i (  0,   1)  y1 
 e0 x cos x  cos x, y2  sin x  y( x)  C1 cos x  C2 sin x  общее решение однородного
уравнения.

Далее находим частное решение неоднородного уравнения, то есть первоначально заданного.



Ищем его в следующем виде: Y0 ( x )  a sin 3x  b cos 3x. Y0  3a cos 3x  3b sin 3x;
Y0 9a sin 3x  9b cos 3x;
Y0 Y0  2 sin 3x   9a sin 3x  9b cos 3x  a sin 3x  b cos 3x  2 sin 3x 

 8a sin 3x  8b cos 3x  2 sin 3x  0 cos 3x   8a  2;  8b  0  a  0,25; b  0.

Искомое частное решение есть Y0 ( x )  0,25sin 3x. Применяем теорему и составляем по


формуле (2) общее решение заданного уравнения. Ответ: Y ( x )  y( x )  Y0 ( x ) 
 C1 cos x  C2 sin x  0,25sin 3x.
Особые случаи. Если f(x) - правая часть уравнения содержит одну из функций у1 или у2 , то
при поиске Y0 нужно домножать все выражение на х .

 
Пример 5. Решить ДУ y  y  2 y  4e . Решаем однородное уравнение соответствующее
x

данному: y  y  2 y  0; k 2  k  2  0  k1  1, k2  2  y1  e x , y2  e2 x 


y( x)  C1e x  C2e2 x  общее решение однородного уравнения.

Замечаем, что правая часть уравнения содержит ex и совпадает с y1 . Поэтому ищем частное
решение неоднородного уравнения в виде Y0 ( x )  axe x . (если бы совпадений не было, то искали

бы в виде Y0 ( x )  ae . ).
x

Y0  (ax)e x  ax(e x )  ae x  axe x  e x (ax  a ); Y0  e x (ax  a )  e x a  e x (ax  2a ).

Y0 Y   2Y0  4e x  e x (ax  2a )  e x (ax  a )  2axe x  4e x  a  4.

Частное решение Y0 ( x )  4 xe . Составляем по формуле (2) общее решение заданного уравнения.


x

2 x
Ответ: Y ( x )  y( x )  Y0 ( x )  C1e  C2e  4 xe .
x x

Замечание. В общем случае, а также когда f(x) имеет другой вид отличный от ранее
изученных, применяется метод вариации постоянных, который в данной теме не рассматривается.

Задачи для самостоятельного решения.

     
1. Решить ДУ: a) y  4 y  5 y  0; b) y  6 y  9 y  0; c) y  3 y  6,25 y  0.
2. Решить ДУ с заданными начальными условиями:
a) y  2 y  3 y  0; y(0)  1, y(0)  3; b) 2 y  5 y  0; y(0)  4, y(0)  2.
3. Решить ДУ a ) y  9 y  x 2  2 x  2; b) y  4 y  3e3 x ; c) y  4 y  cos 2 x  sin 2 x.

A elaborat conf. univ., dr. Iu. Baltag

Оценить