Neumática

Juan José Figueroa

Ing. MSc.
Contenidos
1. Fundamentos Básicos
2. Generación y Alimentación Aire Comprimido
3. Actuadores Neumáticos
4. Válvulas Direccionales
5. Válvulas Auxiliares
6. Circuitos Neumáticos
1.- Fundamentos Básicos
• Ventajas
– Baja Inversión e incremento producción
– Reducción de costos operacionales
– Fácil implementación y rapidez
– Resistente a ambientes hostiles
– Simplicidad Manipulación ( No requiere mayor
experticia de operario)
– Seguridad
1.- Fundamentos Básicos
• Desventajas
– El aire comprimido necesita una buena preparación,
como retirar impurezas, eliminar la humedad.
– Las fuerzas son relativamente pequeñas
– Difícil obtener bajas velocidades
– El aire es un fluido altamente compresible
1.- Fundamentos Básicos
• Unidades de Medidas
1.- Fundamentos Básicos
• Ejemplo 1
– El aire expuesto a presión atmosférica es comprimido
a la séptima parte de su volumen. ¿Cuál es la presión
si la temperatura se mantiene constante?
1.- Fundamentos Básicos
• Ejemplo 1
– El aire expuesto a presión atmosférica es comprimido
a la séptima parte de su volumen. ¿Cuál es la presión
si la temperatura se mantiene constante?
1.- Fundamentos Básicos
• Solución
– P1v1=p2v2
– P2=p1v1/v2
– P2=1 bar *1/7=7 bar absoluto

-Pman=6bar
Un compresor que genera una sobrepresión de 6
bar tiene una relación de compresión de 7:1
1.- Fundamentos Básicos
• Ejemplo 2
– 0.8m3 de aire con una temperatura de T1=20°C es
calentado hasta T2=71°C a una presión constante.
Calcule cual ha sido la dilatación del aire.
1.- Fundamentos Básicos
• Solución
– V1/V2=T1/T2
– V2=T2/T1*v1
– V2=344K/293K*0.8m3
– V2=0.94m3
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Existe en el Aire
– 140 millones de partículas sucias en cada m3
– Agentes abrasivos (Aceite Degradado del Compresor)
– Óxidos que se producen y desprende de la tubería
– El 80% de los contaminantes es menor a 2 micrones

La pureza del aire este relacionada a:

– La calidad aire aspiración
– El tipo de Compresor
– Mantenimiento Compresor
– El separador de partículas solidas
– La red
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Para el acondicionamiento del aire es adecuado
usar los siguientes elementos:
– Filtro de aspiración
– Compresor
– Acumulador de aire a presión
– Secador
– Filtro de aire a presión con separador de agua
– Regulador de presión
– Lubricador*
– Puntos de evacuación condensado
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• El aire que no ha sido tratado adecuadamente
disminuye la vida útil del sistema
– Aumento del desgaste de juntas y de piezas móviles
de válvulas y cilindros
– Válvulas impregnadas de aceite
– Suciedad en los silenciadores
– Corrosión en tubos, válvulas, cilindros y componentes
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Una instalación de aire comprimido consta de dos
partes, la generación o central compresora donde el aire
comprimido se produce y se prepara para ser usado y
Alimentación o red de distribución que se encarga de
realizar el transporte al punto de consumo.
Central Compresora
• Central Compresora
– La misión de la central compresora es producir aire
comprimido a una determinada presion y con unos
niveles determinados de limpieza y de ausencia de
humedad que garanticen condiciones de trabajo y de
durabilidad optimas.
• Filtro
• Compresor
• Refrigerador/ Separador ( Prescindibles en instalaciones muy
menores)
• Acumulador
• Secador ( Prescindibles en instalaciones menores)
• Instalación Aire Comprimido
• Gran parte de la suciedad que puede llevar el aire de la atmósfera es
eliminada por medio del filtro que se sitúa siempre en la entrada de la
central compresora. De esta manera el aire llega relativamente limpio al
compresor.

• Sin embargo, dentro de éste se le pueden agregar ciertos agentes

contaminantes indeseados, tales como partículas sólidas y aceite
quemado. Las partículas sólidas se pueden producir por
desprendimientos de esquirlas y cascarillas metálicas. El aceite procede
de la lubricación del compresor, donde se calienta e incluso se quema, y
es arrastrado por el aire en forma de gotas, vapor y partículas sólidas
producidas en la quema. Por esta razón los compresores cuentan en su
salida con un sistema para separar el aceite del aire, en el que además
las partículas sólidas precipitan y pueden ser eliminadas. De esta forma
el aceite puede ser reutilizado para la lubricación formando un circuito
cerrado.
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Circuito Estándar
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Compresores
• Compresores
• Un compresor es una máquina destinada a incrementar la
presión de un gas o una mezcla de gases a partir de la
presión atmosférica, con el fin de proporcionarle energía y
utilizarlo en múltiples aplicaciones. El incremento de la
presión del aire puede efectuarse en una única etapa o en
varias etapas, que es como se hace cuando el aumento de
presión necesario es muy elevado. En este caso el aire
suele refrigerarse entre cada una de las etapas para
mejorar el rendimiento del compresor y para disminuir la
temperatura del aire a su salida.
• Los compresores generan una alta contaminación acústica.
• Tipos de Compresores
• Compresores Volumétricos (Reducción Volumen)
– Un desplazado, atrapa el aire mediante la creación de
succión, reduce su volumen y lo desplaza hacia la
salida con una presión superior. Estos compresores
también son llamados de desplazamiento positivo.

Los compresores alternativos son los mas

usados en las industrias por economía en uso y
adquisición. Los compresores volumetricos
funcionan con bajos caudales y grandes
presiones.
• Turbocompresores (cantidad de movimiento)
– Un impulsor gira sobre un eje a gran velocidad,
transformando la energía del motor en energía
cinética al fluido. Posteriormente se transforma de
energía cinética a Presión del Fluido

Los turbocompresores se utilizan para la

generación de grandes caudales en
aplicaciones muy especificas. Los axiales
trabajan con grandes caudales a bajas
presiones. Los radiales con caudales menores y
mayores presiones.
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Compresores mas utilizados
• Compresor de Pistón Simple, Doble Efecto
y de dos etapas

Por la relativa baja temperatura del aire que

se consigue en el interior de este tipo de
compresores, se obtiene un mantenimiento
más fácil y una prolongación de la vida de la
máquina. Por contra, el compresor
resulta más costoso pues requiere un mayor
número de cilindros y por tanto de válvulas,
así como los sistemas de refrigeración
intermedios.
• Ciclo Trabajo Compresor Alternativo
– Expansión
– Aspiración
– Compresión
– Descarga
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Se requiere determinar el consumo promedio y
máximo de aire de una instalación neumática y
adaptar la elección del compresor al mismo. Si se
prevé que el consumo de aire aumentara por
alguna ampliación , entonces la parte de
alimentación debería proyectarse mas grande, ya
una ampliación posterior representa elevados
costos.
• Refrigerador posterior- Separador
• El aire sale del compresor a una temperatura comprendida entre
80 y 130°C dependiendo del tipo de compresor de que se trate.
Indudablemente esta temperatura es excesiva para la mayoría de
utilizaciones, por lo que es necesario disminuirla. El conjunto
formado por el refrigerador y el separador tiene como misión
refrigerar el aire hasta 30-35°C aproximadamente, a la vez que se
elimina toda la cantidad de agua que se condensa en dicho
proceso, que suele ser cercana al 80% del contenido total.

• En las instalaciones grandes el refrigerador es un intercambiador

de calor multitubular aire agua a contracorriente. En instalaciones
más modestas suelen utilizarse intercambiadores aire -aire
compuestos por un radiador refrigerado mediante un ventilador
• El separador generalmente se sitúa en la parte inferior del
refrigerador. Consiste simplemente en una placa
deflectora que obliga a sifonar el aire, lo que hace que el
agua condensada se desprenda por gravedad. Una vez
depositada en el fondo, el agua se elimina del depósito de
recogida mediante una purga automática o manual.

• El aire que sale del refrigerador – separador está saturado

de agua que sigue condensándose a medida que la
temperatura del aire desciende. Su eliminación definitiva
se efectuará en el secador, tal como se describe más
adelante.
• Acumulador
• Si no existiese el acumulador, el compresor tendría que
estar produciendo aire comprimido continuamente,
incluso con las maquinas consumidoras paradas, ya que es
necesario proporcionar el aire a presión en cuanto se
necesita y con respuesta inmediata.
• Además, seria necesario regular constantemente el caudal
del compresor para adecuarlo exactamente al consumo y
evitar fluctuaciones de presión en la red de distribución.
• El caudal de aire es proporcionado por el acumulador y el
compresor se encarga de reponer el volumen de aire.
• El acumulador es un deposito que se mantiene entre
valores de presiones maximos y minimos.
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Acumulador
• Para estabilizar el aire comprimido se coloca
adicionalmente al compresor un acumulador. El
acumulador equilibra las oscilaciones de la presión al
extraer aire comprimido del sistema. Si en el acumulador
cae la presión por debajo de un determinado valor,
entonces el compresor lo llenara hasta alcanzar el valor
superior de presión ajustado. Esto tiene la ventaja que el
compresor no trabaja en funcionamiento continuo
• La superficie relativamente grande del acumulador
provoca un enfriamiento del aire contenido en el. El agua
se condensa por lo que deberá ser purgada regularmente
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• El tamaño del acumulador depende de
– Caudal compresor
– Cantidad requerida sistema
– Red de tuberías
– Oscilación permisible sistema
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Condensación
• Si se tiene una cantidad de aire húmedo a una
determinada presión, al disminuir su temperatura se
incrementa su humedad relativa hasta que llega un
momento en que es del 100% y se satura. La temperatura
existente en ese instante se denomina temperatura o
punto de rocío y si el enfriamiento continúa, el agua
contenida en el aire comienza a condensarse. Por tanto,
admitiendo que la temperatura del aire de la instalación es
la misma que la temperatura del ambiente, para que en
una instalación neumática no se produzcan nunca
condensados la temperatura de rocío del aire tiene que
ser menor que la temperatura ambiente más baja que
pueda producirse.
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Condensación
• La temperatura de rocío del aire a una presión
determinada es menor cuanto menor es el contenido
absoluto de agua (g agua / kg aire). Esto quiere decir que
la temperatura de rocío del aire de una instalación
disminuye si se elimina una parte del agua que contiene,
que es precisamente lo que se hace en la central
compresora por medio del separador que sigue al
refrigerador y del secador.
• El aire comprimido con un contenido demasiado elevado
de humedad relativa reduce la vida útil de los sistemas
neumáticos. Es necesario instalar secadores con el fin de
reducir el contenido de humedad en el aire
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Curva Contenido de agua 1 y 7 bar
Calcular el contenido de
agua de un caudal de aire
de 1000m3/h con 38°C a
presión atmosférica y una
humedad relativa del 75%
durante 10 horas
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Curva Contenido de agua 1 y 7 bar
Calcular el contenido de
agua de un caudal de aire
de 1000m3/h con 38°C a
presión atmosférica y una
humedad relativa del 75%
durante 10 horas
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Secador de Aires
• El secador tiene como finalidad eliminar la mayor
parte del agua que todavía tiene el aire, de tal forma
que posteriormente no exista posibilidad alguna de
que se produzcan condensaciones. Los secadores
son requeridos en grandes instalaciones, pues
optimizan los recurso.
Los secadores se dividen en 3 tipos:
• Absorción
• Adsorción
• Secador por Enfriamiento
 2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Secador de Aire:
• 1.- Absorción
En este caso el aire comprimido se hace pasar por un lecho de una
sustancia salina (Fundente) . El vapor de agua reacciona
químicamente al entrar en contacto con dicha sustancia y se
desprende como mezcla de agua y otras sustancias. Dicha mezcla
no es regenerable y debe eliminarse regularmente del secador. Por
tanto, este tipo de secado conlleva un consumo permanente de
sustancia secante, que debe reponerse periódicamente
dependiendo de las horas de funcionamiento del compresor.

La temperatura de rocío que se puede llegar a conseguir mediante

este procedimiento es de hasta –15ºC.
 2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Secador de Aire:
Consiste en hacer pasar el aire a través de un material
• 2.- Adsorción adsorbente, como por ejemplo la alúmina, que tiene la
propiedad de retener el vapor de agua en su superficie.

Dado que el material adsorbente se satura en un cierto

período de tiempo, del orden de cuatro horas, el secador
dispone de dos torres de secado en paralelo, para que
funcionen alternativamente.

En el tiempo en que una de las torres está trabajando la

otra se regenera, es decir, se
elimina el agua de la alúmina. La regeneración se
produce mediante el soplado de aire caliente,
generalmente calentado por medio de una resistencia
eléctrica.
En determinados casos las torres no disponen de calentamiento, siendo entonces sus
ciclos mucho más cortos, del orden de cuatro minutos, con un gran consumo de aire. El secado
puede ser tan potente , que puede llegar a temperaturas de roció de -70°C. COSTOSO
 2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Secador de Aire:
• 3.- Secado por Enfriamiento
El secado por enfriamiento consiste en enfriar el
20°C
aire hasta 3°C aproximadamente, con lo
que se consigue condensar gran parte del agua
que contiene el aire, eliminar el condensado
formado y volver a calentar el aire antes de
30°C incorporarlo a la red.

Este es el secador empleado mas frecuentemente.

2°C Su funcionamiento es fiable y son
muy bajos los costes de mantenimiento
 • Compresores Compactos

Existen compresores que incluyen

de manera compacta la central
compresora casi completa,
comprendiendo los filtros para
eliminación de impurezas, el
refrigerador y el secador.
Red de Distribución
• Desde que el aire comprimido sale del compresor hasta que llega
a la red de distribución pasa por varios filtros y separadores . De
esta manera se asegura que el aire llega a la red de distribución
con una limpieza adecuada. Sin embargo, una vez en la red de
distribución el aire puede ensuciarse con restos desprendidos de
las tuberías de la instalación, tales como cascarillas de soldadura.
Por esta razón, siempre se hace pasar el aire por un filtro en el
equipo de mantenimiento antes de ser finalmente usado.

• En lo que se refiere a la humedad del aire, la razón más

importante por la que se trata de eliminar es evitar que en la
instalación se puedan producir condensaciones de agua que
lleguen a los elementos de consumo. El funcionamiento y la vida
útil de los actuadores neumáticos y las válvulas se ven seriamente
perjudicados si se produce esta circunstancia.
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Unidad de Mantenimiento
– FRL
• Filtro de Aire + Condensador
• Regulador de Presión
• Lubricador
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Filtro de Aire

El aire a presión pasa de izquierda a derecha a

través del filtro.
Un disco deflector hace que el aire gire.
Debido a la fuerza centrífuga se apartan las
gotas de agua y las partículas sólidas.
El aire previamente limpio pasa a través de un
cartucho filtrante.

Filtro estándar: 5 μm hasta 40 μm

Filtro fino: 1 μm
Filtro submicrónico: 0,01 μm
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Regulador de Presión
La válvula reguladora de
presión mantiene constante
la presión de trabajo,
independiente de las
oscilaciones de presión en
la red y en el consumo de
aire.

La presión de entrada debe

ser siempre más alta que la
presión de trabajo.
Al aumentar la presión de
trabajo, por ejemplo al
reducir la fuerza que
desarrolla un
cilindro, el aire a presión
puede salir a través de un
orificio de salida de aire.
2.- Generación y Alimentación
de Aire Comprimido
• Lubricador
El lubricador de
aire comprimido
funciona según el
principio Venturi.

Tiene como
función añadir al
aire una pequeña
cantidad de
aceite limpio en
forma de neblina.
3.- Actuadores Neumáticos
• Los actuadores neumáticos se emplean para
transformar la energía almacenada en el aire a presión
en energía cinética. Se clasifican, según cual sea su clase
de movimiento, en actuadores lineales, normalmente
llamados cilindros, en actuadores de giro. La Estructura
del Cilindro es:
3.- Actuadores Neumaticos
Cilindro de Simple Efecto

Los actuadores neumáticos se emplean para transformar la energía almacenada en

el aire a presión en energía cinética.

Funcionamiento
En los cilindros de simple efecto, el émbolo recibe el aire a presión por un solo lado. Estos
cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera de trabajo), ya sea
entrando o saliendo el vastago.

La carrera de retorno del émbolo tiene lugar por medio de un muelle incorporado o
mediante una fuerza externa.
3.- Actuadores Neumáticos
• Cilindros de doble efecto
Funcionamiento:
En los cilindros de doble efecto, el émbolo recibe aire a presión alternativamente por
ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos.
Fuerza del émbolo:
En los cilindros con vástago simple, la fuerza del movimiento de avance es mayor que la
fuerza del movimiento de retroceso (relación superficie del émbolo/superficie
del anillo del émbolo).
3.- Actuadores Neumáticos
• Cilindros de doble efecto con amortiguación
Amortiguación de posiciones finales:
Tipo de amortiguación empleado cuando hay
que mover grandes masas, para evitar
que el émbolo choque duramente. Un émbolo
de amortiguación interrumpe la
evacuación directa del aire. Queda abierta una
salida pequeña que por lo general es
regulable. También existe amortiguación
elástica mediante elastómeros.

El pequeño rectángulo junto al émbolo indica

amortiguación y la flecha cruzada señala que
puede regularse desde el exterior.
3.- Actuadores Neumáticos
• Cilindros sin Vástago
– Cilindros de banda hermética con camisa ranurada

– Cilindro con acoplamiento magnético al carro

Funcionamiento
A los cilindros sin vástago se aplica aire a presión alternativamente por ambos
Lados (trabaja en ambos sentidos)
Son menos largos (si se comparan con los cilindros estándar), no existe peligro de que el
vástago pueda torcerse y el movimiento se efectúa en toda la longitud de la carrera.
• Cilindros de doble vástago
• Este tipo de cilindro dispone de un vástago pasante a través del
émbolo. La guía es mejor que los de simple vástago, porque
dispone de dos cojinetes y la distancia entre éstos permanece
constante. Por eso, este cilindro puede absorber también cargas
pequeñas laterales. Los elementos que sirven para señalar su
posición en los finales de carrera pueden disponerse en el lado
libre del vástago. La fuerza lógicamente es igual en los dos
sentidos ya que las dos superficies donde actúa el aire son iguales
• Cilindro Tandem
• Está constituido por dos cilindros de doble efecto dispuestos en
serie formando una unidad. Gracias a esta disposición, al aplicar
simultáneamente presión sobre los dos émbolos se obtiene en el
vástago una fuerza casi el doble que la de un cilindro normal del
mismo diámetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas
considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo
posible utilizar cilindros de un diámetro mayor
3.- Actuadores Neumáticos
• Cilindros Rotativos

(Cremallera, Paleta y de cable)

– De Giro (Cremallera o cilindro rotativo)

El vástago del émbolo tiene un perfil de cremallera que a su vez activa una
rueda dentada.
El movimiento lineal del vástago se transforma en un movimiento circular de
la rueda dentada. Ángulo de giro: 0° hasta 360°
3.- Actuadores Neumáticos
• De embolo Giratorio (Paleta o acción Oscilante)

El aire a presión acciona una aleta oscilante.

El movimiento de la aleta oscilante se transmite directamente al árbol de
accionamiento.
Ángulo de giro: de 0° hasta 270°
3.- Actuadores Neumáticos
• Cilindro con cable o cinta
• Fuerza- Velocidad- Posición
• Una cuestión importante a resaltar es que en
toda clase de cilindros la fuerza que ejerce es
aproximadamente proporcional a la presión del
aire comprimido, mientras que la velocidad con
que se desplaza el émbolo es función del caudal
de aire que penetra en el cilindro y que la
posición de aquél depende del volumen de aire
que hubiera entrado en él hasta el momento
considerado.
• Diámetro Embolo
• Longitud
• Pandeo
• Flexión
• Velocidad Embolo
3.- Actuadores Neumáticos
• Tipos de Juntas
Función:
Estanqueizar las cámaras

Criterios que deben

tenerse en cuenta para el
montaje:
Dimensiones, ajuste,
resistencia a la fricción,
vida útil, resistencia a
productos
químicos

Materiales:
Viton, Teflon, Perbunan
3.- Actuadores Neumáticos
• Tipos de Sujeción
a)Brida en el Centro;
b) Brida Trasera Giratoria;
a b c c) Brida Delantera Giratoria;
d) Brida Delantera;
e) Fijación posterior;
d e f f) Brida trasera;
g) Brida Oscilante;
h) Fijación por pies

g h

El tipo de sujeción depende de la forma en la que esté montado el cilindro en los

equipos y máquinas.
4.- Válvulas Direccionales
• Válvula 3/2 Cerrada en Reposo
3 conexiones de trabajo, 2 posiciones
Inactiva: Una semiesfera bajo fuerza elástica cierra el paso de la conexión de aire a presión 1
a la conexión de trabajo 2. La conexión 2 está comunicada a lo largo del taqué con el
orificio de salida de aire 3.
Activa: Primero se cierra la conexión para salida de aire 3; luego se abre el paso de la
conexión 1 a la conexión 2.

Características
- No se producen interferencias durante la
conmutación
- Diseño sencillo y económico
- Tamaño pequeño
• Válvula 3/2 Cerrada en Reposo
3 conexiones de trabajo, 2 posiciones
Inactiva: Un plato bajo la presión de un resorte bloquea el paso de la conexión de aire a
presión 1 a la conexión de trabajo 2. La conexión de trabajo 2 está comunicada con
el orificio de salida de aire 3.
Activa: Se bloquea primero el orificio de salida de aire 3; luego se abre el paso de la
conexión 1 a la conexión 2.

Características:
- No se producen interferencias durante la
conmutación
- Gran diámetro de paso logrado con menor
recorrido de activación
- Insensible a la suciedad
- Larga vida de servicio
• Válvula 3/2 Abierta en reposo
3 conexiones de trabajo, 2 posiciones
Inactiva: Un plato bajo la fuerza de un resorte cierra el orificio de salida de aire 3. La
conexión para aire a presión 1 está comunicada con la conexión de trabajo 2.
Activa: Se cierra primero la conexión para aire a presión 1; luego se abre el paso de la
conexión 2 a la conexión 3.

Caracteristicas:
- No hay interferencias durante la conmutación
- Gran diámetro de paso logrado con menor
recorrido de activación
- Insensible a la suciedad
- Larga vida de servicio
• Válvula 3/2 Cerrada en reposo
3 conexiones de trabajo, 2 posiciones
Inactiva: Un plato bajo la fuerza de un resorte bloquea el paso de la conexión de aire a
presión a la conexión de trabajo 2. La conexión de trabajo 2 está comunicada con el
orificio de salida de aire.
Activa: Una señal neumática de pilotaje existente en la conexión de mando 12 cierra
primero el orificio de salida de aire 3 y abre luego del paso de la conexión 1 a la
conexión 2.

Dimensionamiento de la superficie del

émbolo de pilotaje:
La superficie debe elegirse de tal forma
que, a igualdad de presión en las
conexiones 1 y 12, el plato se levante del
asiento sin problema alguno.
• Válvula 3/2
3 conexiones de trabajo, 2 posiciones
Inactiva: Un plato bajo la fuerza de un resorte cierra el orificio de salida de aire 3. La
conexión
para aire a presión 1 está comunicada con la conexión de trabajo 2.
Activa: Se cierra primero la conexión para aire a presión 1; luego se abre el paso de la
conexión 2 a la conexión 3.
• Válvula 3/2
3 conexiones de trabajo, 2 posiciones
Inactiva: Un plato bajo la fuerza de un resorte bloquea el paso de la conexión de aire a
presión a la conexión de trabajo 2. La conexión de trabajo 2 está comunicada con el
orificio de salida de aire.
Activa: Una señal neumática de pilotaje existente en la conexión de mando 12 cierra
primero el orificio de salida de aire 3 y abre luego del paso de la conexión 1 a la conexión 2.

Dimensionamiento de la superficie del émbolo

de pilotaje:
La superficie debe elegirse de tal forma que, a
igualdad de presión en las
conexiones 1 y 12, el plato se levante del
asiento sin problema alguno.
• Válvulas Servo pilotadas Accionamiento palanca con rodillo
Las válvulas con servo pilotaje se emplean para
poder disminuir las fuerzas de accionamiento.

Las válvulas con servo pilotaje constan de 2

válvulas:
La válvula auxiliar o de servo pilotaje (válvula de
3/2 vías) de diámetro pequeño y la válvula
principal
Un canal de aire de pequeño diámetro comunica la
conexión de aire a presión 1 de la
válvula principal con la válvula servo pilotada.
Al accionar la leva de la válvula servo pilotada, pasa
aire a presión al émbolo de
mando de la válvula principal, y ésta conmuta.
El escape de la válvula servo pilotada tiene lugar a
través del casquillo-guía de la leva.
Un pequeño taladro une la conexión de aire a presión 1(P) a la válvula servo
pilotada.
Si se actúa sobre el rodillo, la válvula servo pilotada abre. El aire a presión fluye
hacia la membrana y desplaza el plato de la válvula hacia abajo. La conmutación
se efectúa en dos fases: primero queda bloqueado el paso de 2(A) hacia 3(R) y, a
continuación, queda abierto el paso de 1(P) hacia 2(A).

En el momento en que el elemento de

maniobra ya no actúa sobre el rodillo, la
válvula es repuesta a su posición normal.
En consecuencia queda bloqueado el paso
del conducto con aire a presión hacia la
membrana y se evacúa el aire. El muelle
coloca al émbolo de mando en su posición
normal.
• Valvula 4/2 4 conexiones de trabajo, 2 posiciones
• Valvula 4/3 Posición Intermedia Bloqueada
4 conexiones de trabajo, 3 posiciones
Generalmente las válvulas de corredera plana son activadas manualmente; es difícil
fabricar otros modelos de accionamiento.
Al girar dos discos los canales de paso quedan comunicados entre sí, o bien
bloqueados.
Posicion Intermedia Bloqueada:
El émbolo de un cilindro puede ser detenido en cualquier lugar dentro de su
Carrera posición deseada
No puede lograrse la fijación exacta de la
posición
Debido a la capacidad de compresión del aire
a presión, al haber modificaciones
de carga el émbolo cambia de posición
Posición intermedia en Escape:
Mediante una fuerza externa, el émbolo del
cilindro puede ser llevado a la
• Valvula Corredera 4/2
• Válvula de impulsos biestable 5/2
5 conexiones de trabajo, 2 posiciones
La válvula funciona como válvula de memoria; para modificar el mando basta con
una breve señal (impulso).
Una señal neumática aplicada a la conexión de pilotaje 12 abre el paso de la
conexión 1 a la conexión 2.
Una señal neumática aplicada a la conexión de pilotaje 14 abre el paso de la
conexión 1 a la conexión 4.
Cuando hay señales en ambas conexiones de
pilotaje, domina la primera señal recibida.

Características:
Se utilizan para controlar cilindros de doble
efecto
Grandes recorridos de accionamiento
Se necesita poca fuerza para el accionamiento
• Válvula biestable de 5/3 vías
Una señal neumática en la conexión de pilotaje 12 (14) abre el paso de la conexión 1
a la conexión 2 (4).
Si no hay ninguna señal en las conexiones de pilotaje, el muelle de reposición sitúa
el émbolo en la posición intermedia.
(1) Posición Intermedia Bloqueada:
El émbolo del cilindro puede retenerse en cualquier lugar de su carera.
Debido a la capacidad de compresión del aire a presión, al haber modificaciones
de carga el émbolo cambia de posición.
(2) Posición Intermedia a Presión
El émbolo del cilindro avanza con menor fuerza
(relación de superficies entre la
superficie del émbolo/superficie del émbolo
menos la del vástago).
(3) Posición Intermedia a Descarga
Empleando una fuerza exterior el émbolo del
cilindro puede ser trasladado a la
posición deseada.
• Posición de Maniobra
• Denominación de Conexión
• Accionamientos
– Manual
– Mecánico
– Por Presión
– Eléctrico
• Válvulas Direccionales
Válvula de simultaneidad (función Y)
La válvula de simultaneidad se emplea para el enlace lógico Y.
Las señales de aire a presión en las entradas 1 y 1 (3) hacen que se produzca una
señal en la salida 2.
Ante la simultaneidad de ambas señales, una de ellas suministra señal de salida.
Si las señales de entrada no se han generado al mismo tiempo, la última de ellas
llega a la salida.
Si hay diferencias de presión en las señales de entrada, la señal de presión más
baja es la que llega a la salida.
• Válvulas Direccionales
Válvula selectora (función O)
La válvula selectora se emplea para el enlace lógico O.
Las señales de aire a presión existentes en la entrada 1, en la entrada 1(3) o en
ambas entradas producen una señal en la salida 2.
Si no hay ninguna señal de entrada tampoco se produce señal de salida.
Cuando hay señales en ambas entradas, la señal con presión más alta es la que
llega a la salida.
• Válvulas Direccionales
Válvula de anti retorno
Libera el paso en un sentido
Bloquea el paso en el sentido contrario
Cuando la fuerza del aire a presión es superior
a la tensión previa del muelle, el
obturador se levanta de su asiento.
Válvula de escape rápido
Se utilizan para la descarga rápida
del aire en elementos de trabajo
La velocidad del émbolo del
cilindro puede aumentarse casi
hasta el valor máximo posible
dado que, durante el movimiento,
disminuye la resistencia de
paso del aire de escape.
Debe instalarse lo más cerca
posible del cilindro
• Válvulas Direccionales
Válvula de estrangulación
Modifica el caudal del aire a presión
En general, las válvulas de estrangulación son
regulables; el ajuste puede fijarse.
Las válvulas de estrangulación no deben
cerrarse nunca completamente.
Válvula de estrangulación y antirretorno
Combinación de válvula de estrangulación
y válvula antirretorno
Permite el libre paso en un sentido; en el
sentido contrario, el aire a presión sólo
puede pasar a través de la sección
transversal determinada
Debe instalarse directamente en el
cilindro, o tan cerca como sea posible a
éste
Aplicaciones
Estrangulación del aire de entrada o de
salida en cilindros
Regulación de retardo de señales
• Tobera de Aspiración (Generador Vacío)
Esta tobera se emplea
junto con una ventosa
(VAC) como elemento de
transporte y manipulación
mediante depresión.

Su funcionamiento se basa en el principio de Venturi, es decir haciendo atravesar el

aire por una sección reducida, con lo cual al aumentar la velocidad se consigue
disminuir la presión por debajo de la presión atmosférica. Con este efecto se
adhieren piezas a la ventosa y pueden transportarse
• Válvulas de Presión
Las válvulas de presión son elementos que se encargan de
regular la presión o que son controladas por la presión.
Concretamente pueden diferenciarse los siguientes tres
grupos
• Válvulas reguladoras de presión
• Válvulas limitadoras de presión
• Válvulas de secuencia
Válvula Reguladora de Presión
Estas válvulas son utilizadas para mantener una presión
constante, incluso si oscilase la presión en la red
neumática.
La presión mínima de entrada tiene que ser mayor que la
presión de salida.
La regulación de la presión se consigue de la manera
siguiente. Si la presión de salida es superior a la definida
actúa sobre la membrana oprimiendo el muelle y
dejando paso el aire hacia el exterior a través del orificio
de escape. Cuando se alcanza la presión de consigna la
membrana regresa a su posición normal cerrando el
escape. El estrechamiento de la parte superior tiene
como finalidad producir la pérdida de carga necesaria
entre la entrada y la salida. El muelle que dispone esta
válvula auxiliar tiene por objeto atenuar las oscilaciones
excesivas.
Válvula Reguladora de Presión
La válvula sin orificio de escape es
esencialmente igual a la anterior con
la diferencia de
que al no disponer de orificio de
escape a la atmósfera cuando se
produce una sobrepresión es
necesario que se consuma el aire
para reducir la presión al valor de
consigna.
Válvula Limitadora de Presión
Estas válvulas son utilizadas principalmente como válvulas de seguridad
(válvulas de sobrepresión), ya que evitan que la presión en el sistema sea
mayor que la presión máxima admisible. Una vez que la presión aplicada a la
entrada de la válvula de seguridad llega a la presión máxima que se ha
ajustado en dicha válvula, se abre la salida, con lo que el aire es descargado
hacia la atmósfera. La válvula se mantiene abierta hasta que el muelle la
vuelve a cerrar una vez que la presión alcanza nuevamente el nivel de presión
que se haya ajustado en función de la curva característica del muelle.
Válvula Regulador y Limitadora
Presión
• Válvula de Secuencia
Las válvulas de secuencia son utilizadas en
mandos neumáticos cuando es
necesario disponer de una presión
determinada para ejecutar una operación
de conmutación (mandos en función de la
presión).

Su funcionamiento es muy similar al de la

válvula limitadora de presión, la diferencia
estriba que en vez de salir el aire a la
atmósfera al alcanzarse la presión de
consigna, deja pasar el aire para realizar un
determinado cometido.
• Válvulas Direccionales
• Presostato (Válvula de Secuencia)
Cuando la presión existente en la conexión de mando 12 supera un valor
determinado, ajustable, la válvula de 3/2 vías activada conmuta; en la conexión de
trabajo 2 hay aire a presión.
La válvula de 3/2 vías conmuta a la posición
anterior cuando la presión existente en
la conexión de mando está otra vez por debajo
del valor previamente regulado.
Para obtener la conmutación de un mando se
precisa una señal dependiente
de presión. Ejemplo: presión de sujeción de un
cilindro.
• Válvulas Direccionales
• Válvula Temporizador
Válvula temporizadora
Combinación de la válvula
Una válvula de estrangulación y antirretorno
un acumulador de aire a presión y
una válvula neumática de 3/2 vías
Funcionamiento
Desde la conexión de mando 12, el aire a
presión pasa a través del estrangulador
ajustable hasta el acumulador.
Según la posición del estrangulador, el
caudal de aire que fluye al acumulador
de aire a presión por unidad de tiempo
puede ser mayor o menor.
Una vez lograda la presión de mando
necesaria, la válvula neumática de 3/2 vías
conmuta; en la conexión de trabajo 2 hay
aire a presión.
Al retirar la señal de mando la válvula
neumática de 3/2 vías conmuta enseguida
a su posición inicial.
Utilización
Mandos con temporización a la activación
Y desactivación
Prolongación de señales
• Válvula Temporizador
Funcionamiento de una válvula temporizadora con válvula de 3/2 vías cerrada
en reposo: El aire a presión llega a la conexión 1(P) de la válvula. El aire del
circuito de mando entra en la válvula por la entrada 12(Z) y atraviesa la válvula
de estrangulación y anti retorno. Con el tornillo regulador se determina la
cantidad de aire que por unidad de tiempo pasa hacia el pequeño acumulador.

Una vez que en éste el nivel de la presión de mando es suficiente, el émbolo

de la válvula de 3/2 vías es desplazado hacia abajo, con lo que bloquea el
paso de 2(A) hacia 3(R). El plato es separado del asiento, con lo que el aire
puede pasar de 1(P) hacia 2(A). El punto de conmutación es determinado por
el tiempo necesario para generar la presión respectiva en el acumulador.
Para que la válvula temporizadora vuelva a su posición normal, tiene que
evacuarse el conducto de mando 12(Z).
• Válvula Temporizador
El aire proveniente del acumulador fluye a través de la válvula de
estrangulación y anti retorno y por el conducto de evacuación de la válvula
procesadora de señales hasta llegar al exterior.

El muelle de la válvula se encarga de colocar el émbolo y el plato en sus

respectivas posiciones normales. El conducto de trabajo 2(A) es evacuado por
3(R) y la conexión 1(P) queda bloqueada.
• Válvula Temporizador
Válvula de Presión
• Planteamiento
Es necesario grabar una marca en una pieza de trabajo. Al presionar un pulsador el
troquel debe avanzar, para grabar la pieza de trabajo. Al alcanzar un valor de
presión previamente definido, el troquel deberá retroceder automáticamente. La
presión de grabado debe ser regulable.
• Esquema de Conexión Válvula a Presión
• Funcionamiento
• Al accionar la válvula 1S, conmuta el elemento de maniobra 1V2 y el émbolo del
cilindro 1A se desplaza avanzando.
• Cuando el vástago del émbolo llega a la pieza de trabajo, la presión comienza a
aumentar.
• Cuando dentro de la cámara del émbolo la presión llega al valor ajustado en la válvula
de presión 1V1, se activa la válvula de 3/2 vías incorporada en la válvula 1V1.
• El elemento de maniobra 1V2 conmuta y el émbolo del cilindro 1A retrocede.
Válvula Temporizadora
• Planteamiento
Un cilindro de doble efecto va a emplearse para prensar y pegar diversas
piezas. Al presionar un pulsador, el émbolo del cilindro sale lentamente. Al
llegar a la posición de prensar, la fuerza de prensado deberá mantenerse
durante unos 6 segundos, aproximadamente. Después de este periodo, el
émbolo retorna automáticamente a su posición inicial. Antes de poder
reanudar el trabajo es indispensable que el vástago del émbolo esté de nuevo
en posición inicial
• Esquema de Conexión Válvula Temporizadora
 • Funcionamiento

• Cuando existe una señal en ambas entradas de la válvula de simultaneidad

1V1,conmuta el elemento de mando 1V3 y el émbolo del cilindro 1A avanza.
• Al activarse la válvula de palanca con rodillo 1S3, se envía una señal a la
conexión de maniobra 12 de la válvula temporizadora de retardo 1V2.
• Al terminar el período antes regulado, conmuta la válvula de 3/2 vías
incorporada en la válvula 1V2.
• El elemento de mando 1V3 conmuta y el émbolo del cilindro 1A retrocede a su
posición inicial.
Movimiento Coordinado
• Planteamiento
Para trasladar piezas tomadas de un depósito a una rampa inclinada van a
emplearse dos cilindros de doble efecto. Al presionar un pulsador, el primer cilindro
empuja la pieza sacándola del depósito. El segundo cilindro la lleva a la rampa
inclinada. Terminada la operación los dos cilindros regresan a su posición de partida
en orden consecutivo.
• Esquema de Conexión movimiento coordinado
• Funcionamiento
• Al presionar el pulsador 1S1 la válvula de impulsos de 5/2 vías 1V2 se activa y el
émbolo del cilindro 1A avanza.
• Al llegar a la posición final anterior, el émbolo del cilindro 1A activa el interruptor
de final de carrera 1S3. Se activa la válvula de impulsos de 5/2 vías 2 V y el
émbolo del cilindro 2A avanza.
• Al estar en la posición final de carrera anterior, el émbolo del cilindro 2A activa el
interruptor de final de carrera 2S2. El elemento de maniobra conmuta y el
émbolo del cilindro 1A retrocede.
• En la posición final posterior del cilindro 1A se activa el interruptor de final de
carrera 1S2 y el elemento de maniobra 2V conmuta. El émbolo del cilindro 2A
retrocede; al llegar a la posición final posterior activa el interruptor de final de
carrera 2S1.
• Se llega así a la posición inicial.
• Activación Directa/ Indirecta
Activación Directa
Es la posibilidad más sencilla
Elemento de entrada = Elemento de mando
Activación indirecta
Tipo habitual de activación
En cilindros de gran diámetro
Cuando el elemento de entrada y el
elemento de trabajo están muy
apartados
• Funciones Lógicas
Identidad

Negación

Función Y

Función O
• Funciones Lógicas

O exclusiva

Equivalencia

NAND

NOR
• Símbolos: Elementos de Trabajo
• Símbolos: Accionamientos
Símbolos según DIN ISO 1219
"Técnica de fluidos – Símbolos
gráficos y esquemas
de conexiones“

Los símbolos de los tipos de

accionamiento se dibujan
directamente sobre los
símbolos de las válvulas.
• Símbolos: Alimentación

Símbolos según DIN ISO 1219

"Técnica de fluidos – Símbolos
gráficos y esquemas
de conexiones“
• Símbolos: Vólvulos
Circuitos
• Regulación Velocidad Cilindro Simple Efecto
• Regulación Velocidad Cilindro Doble Efecto
La disposición de la válvula antirretorno con
estrangulación puede hacerse de
manera variable, dificultando la entrada o la
salida del aire del cilindro respectivamente.
Si se estrangula el escape se produce una
sacudida en el arranque pero se regula bien el
desplazamiento mientras que, si al contrario, se
estrangula la entrada de aire al
cilindro el arranque es más suave pero más
imprecisa la marcha. El primer caso se
utiliza cuando el esfuerzo a realizar por el
vástago es de tracción y el segundo cuando es
de compresión
 – Estrangulación Aire Entrada
• El aire a presión pasa estrangulado al cilindro.
• El aire que sale del cilindro a través de la válvula antirretorno no está
• estrangulado.
• En caso de oscilaciones de carga en el vástago del émbolo (p.ej. al pasar por
encima de un interruptor final) se generan irregularidades en la velocidad de
avance.

– Estrangulación Aire Salida

• El aire a presión pasa sin estrangulación a través de la válvula antirretorno hasta
• el cilindro.
• El aire de salida evacuado del cilindro está estrangulado.
• El émbolo está colocado entre dos cojines de aire.
• Se obtiene mejor ciclo de movimiento de avance y retroceso