сигналы в радиолокации

АКТИВНАЯ ЛОКАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

ШИРОКОПОЛОСНЫХ ХАОТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ
Залогин Н. Н., Калинин1 В. И., Скнаря2 А. В.
Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН, 125009 Москва, Россия
1
Фрязинский филиал ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН, 141120 г. Фрязино, Московская область
2
Научно-исследовательский институт приборостроения им. В.В. Тихомирова, 140180 г. Жуковский, Моск.обл.

Поступила в редакцию 25.04.2011

Представлено действительным членом РАЕН В.В. Колесовым 28.04.2011
Известно, что для активной локации (как радио-, так и акустической) оптимальным зондирующим
сигналом является так называемый белый шум – сверхширокополосный хаотический сигнал с
нормальным (гауссовым) распределением вероятностей, неограниченный по спектру и времени. Такой
сигнал обеспечивает возможность одновременного и высокоточного определения дальности до цели
и скорости цели. Использование разнесенных в пространстве малогабаритных приемных устройств
позволяет с помощью методов интерферометрии существенно уточнить азимутальные и угломестные
характеристики лоцируемых целей. Реально работа с таким сигналом, конечно, невозможна. Однако,
длительные хаотические сигналы с полосой порядка октавы (fmax/fmin=2) обеспечивают заданную
точность и однозначность измерений. Спецификой таких сигналов является трудность их обработки,
которая осуществляется корреляционными методами. Необходимо вычислить функцию взаимной
корреляции между излученным и принятым сигналами. В микроволновом диапазоне, характерном для
радиолокации, цифровые методы не работают из-за трудностей с оцифровкой сигнала, а аналоговые
из-за невозможности обеспечения задержки сигнала на время распространения его до цели и обратно.
Настоящая работа посвящена исследованию некоторых возможностей реализации активных локаторов,
использующих широкополосные хаотические зондирующие сигналы. Существует, в частности,
способ получения функции взаимной корреляции таких сигналов с помощью двойного спектрального
преобразования их суммы. Описаны эксперименты, проведенные с радиолокатором, непрерывный
сигнал которого в сантиметровом диапазоне имел полосу порядка октавы. Были продемонстрированы
хорошие возможности определения координат и скорости лоцируемых целей. Такой способ локации
реализуется только для относительно небольших расстояний до целей. В случае гидролокации работа
происходит на относительно малых частотах, позволяющих проводить цифроаналоговые и аналого-
цифровые преобразования сигнала. Поэтому формирование сигнала и вычисление функции
корреляции можно производить на стандартной современной компьютерной технике. Численное
моделирование различных типов гидролокаторов, подтвержденное экспериментами, показало высокую
эффективность работы с широкополосными хаотическими сигналами.
дистанционное зондирование, широкополосный хаотический сигнал, октавная
Ключевые слова:
полоса частот, функция корреляции, оцифровка сигнала, двойное спектральное преобразование,
микроволновый диапазон, акустический диапазон, численное моделирование гидролокаторов.
УДК 621.396.96
СОДЕРЖАНИЕ 1. ВВЕДЕНИЕ
1. Введение (3). Трудно выяснить – с чего началась активная ло-
2. Основные особенности активной локации (5). кация. Ясно лишь, что с акустики. По-видимому,
3. Зондирующие сигналы в активной локации (6). когда-то человек обнаружил, что время прихода
4. Ближняя радиолокация с использованием эха зависит от расстояния до объекта, от которо-
двойной спектральной обработки зондирую-
го отражается звук. Впрочем, летучие мыши, дель-
щих сигналов (8).
фины и другие морские млекопитающие успеш-
5. Возможности акустической широкополосной
шумовой локации (12).
но применяли активную акустическую локацию в
6. Заключение (14). воздушной и водной средах задолго до того, как
Литература (14). человечество стало умнеть. Как отрасль техники

ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1

4 Залогин Н.Н., Калинин В.И., Скнаря А.В.
активная локация стала развиваться в первой по-
ловине 20-го века, тоже сначала как акустическая, а
затем и как электромагнитная. Суть активной лока-
ции заключается в том, что создаётся и излучается
в направлении исследуемого объекта (цели) некий
сигнал, который отражается от цели и приходит к
источнику с некоторым запаздыванием, определя-
емым расстоянием до цели и скоростью распро-
странения сигнала в данной среде. Расстояние до
цели определяется по запаздыванию момента воз-
вращения отраженного сигнала относительно мо-
мента его излучения, а направление на цель как
сдвиг во времени возвращения сигнала на два или
более приёмные устройства. В физиологии это
называется бинауральным эффектом. В техниче-
ских же устройствах чаще используются направ-
ленные приёмные антенны.
Интенсивное развитие активная локация по-
лучила во время второй мировой войны и в по-
слевоенные годы вплоть до настоящего времени.
Особенно развивалась и совершенствовалась ра-
диолокация применительно к задачам противо-
воздушной, а затем и противоракетной оборо-
ны. В конце войны и в первые послевоенные годы
были разработаны мощные передающие устрой-
ства (Р ~ 106 Вт и более в импульсе), высоконаправ-
ленные антенны, чувствительная приёмная аппа-
ратура. Это обеспечило уверенное обнаружение и
сопровождение воздушных целей на расстояниях
в десятки, а иногда и сотни километров. Кроме из-
мерения расстояния до цели, для решения задач
ПВО необходимо было определять скорости це-
лей, а также их высоту над поверхностью Земли.
Выяснилось, что с помощью периодической по-
следовательности коротких импульсов скорость
цели по эффекту Доплера может быть определена
лишь с использованием сигналов с высокой ста-
бильностью частоты и взаимной когерентностью
импульсов. Реально же для определения скорости
использовался практически непрерывный зонди-
рующий сигнал. Точное определение угла места
цели осуществлялось также отдельным локатором,
антенна которого обеспечивала лучшее разреше-
ние в вертикальной плоскости. Была проведена
большая работа по выбору сигналов, позволяю-
щих в одном устройстве решить сразу несколько
задач по определению параметров цели.
Активная акустическая локация развивалась
преимущественно как гидролокация. Создавались
устройства для определения глубины водоёмов и
1 НОМЕР | ТОМ 3 | 2011 | ренсит
сигналы в радиолокации
своевременного обнаружения предметов в мутной
воде, дабы избежать столкновений судна с этими
предметами. Специфика гидролокации заключа-
ется в том, что акустические сигналы при распро-
странении в водной среде обладают очень силь-
ным затуханием, тем большим, чем выше часто-
та зондирующего сигнала. В результате, активные
гидролокаторы с хорошим разрешением по даль-
ности и угловым координатам могли эффектив-
но функционировать только на очень небольших
расстояниях. Поскольку расположение источни-
ков звуковых сигналов легче определялось, чем ко-
ординаты отражающих звуковые сигналы объек-
тов, наибольшее внимание было уделено пассив-
ной локации – обнаружению источников звуков
и определению направления на эти источники.
Научные исследования и разработки в области ги-
дролокации были сосредоточены в основном в из-
учении особенностей распространения продоль-
ных акустических волн в неоднородной по мно-
гим параметрам среде и возможной компенсации
этих особенностей с целью повышения разреша-
ющей способности как активной, так и пассивной
локации. В последние годы появились разработ-
ки активных локаторов, работающих в воздушной
среде – устройств, облегчающих парковку автомо-
билей, например.
Распространение поперечных электромагнит-
ных волн в атмосфере Земли не имеет столь слож-
ных особенностей. Исключение составляет, по-
жалуй, лишь распространение волн с частотами
в малые десятки МГц в слое между поверхностью
Земли и плазмой ионосферы, а также миллиме-
тровых волн в атмосфере с высокой влажностью.
В дальней радиолокации зондирующие сигналы
создаются на основе дециметровых и сантиметро-
вых электромагнитных волн. В этих диапазонах
можно пренебречь в первом приближении зату-
ханием, дисперсией и другими факторами, и счи-
тать, что волны распространяются так же, как и в
вакууме. В связи же с необходимостью существен-
ного увеличения возможностей обнаружения ма-
логабаритных целей на очень больших расстоя-
ниях, связанных с требованиями противоракет-
ной обороны (ПРО), наибольшее внимание было
уделено повышению мощности излучения зонди-
рующих сигналов и вопросам выбора оптималь-
ных зондирующих сигналов, совмещающих вы-
сокую энергетику и хорошую разрешающую спо-
собность по дальности. Поскольку радиолокации
сигналы в радиолокации
в послевоенные годы уделялось гораздо больше
финансовых и научных ресурсов, чем гидролока-
ции, а разработками в этих отраслях техники за-
нимались разные специалисты в режиме стро-
гой секретности, радиолокация и гидролокация
как бы разошлись на два независимых направле-
ния. Лишь в самое последнее время разработчики
гидролокационных систем начали использовать
сложные зондирующие сигналы, предложенные в
радиолокации в 60-х годах прошлого века.
В настоящей работе будут изложены резуль-
таты исследований и разработок Института ра-
диотехники и электроники имени академика
В.А.Котельникова РАН (ИРЭ) в области изучения
возможностей использования в активной локации
широкополосных хаотических сигналов, опти-
мальных с теоретической точки зрения для этих
целей.
2. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
АКТИВНОЙ ЛОКАЦИИ
В данном разделе приводятся в целях напо-
минания общеизвестные сведения, которые мож-
но найти в любом справочнике по радиолокации.
Поэтому ссылки на первоисточники здесь отсут-
ствуют.
Целью локационных измерений является
определение координат и вектора скорости дви-
жения цели. Расстояние до цели R определяет-
ся по задержке сигнала Δt, распространяющего-
ся от передатчика до цели и обратно R=0.5CΔt.
Скорость распространения электромагнитных
волн - С ~3∙108 м/сек (точнее 2.99793∙108 м/сек).
Продольные акустические волны в воде распро-
страняются со скоростью ~1.5∙103 м/сек, т.е. при-
мерно в двадцать тысяч раз медленнее. Скорость
распространения волн связана с длиной волны λ и
частотой сигнала f простым соотношением С = λ∙f.
Поскольку разрешающая способность по дально-
сти определяется длиной волны зондирующего
сигнала, жестко связанной с его частотой, харак-
терные рабочие частоты радиолокаторов находят-
ся в районе 109-1010 Гц, в то время как для гидро-
локаторов характерны частоты порядка 103-106 Гц.
Угловые координаты – азимут φ и угол места θ
определяются положением оси антенного устрой-
ства при максимуме сигнала от цели.
Скорость (точнее радиальная составляю-
щая скорости Vr – проекция на ось локатор-
цель) движения цели определяется обычно по
АКТИВНАЯ ЛОКАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 5
ШИРОКОПОЛОСНЫХ ХАОТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ
эффекту Доплера – смещению частоты F0 отра-
женного от движущейся цели сигнала на величи-
ну ΔF=2F0Vr/C. Очевидно, что малым радиаль-
ным скоростям целей соответствует малый допле-
ровский сдвиг частоты и, соответственно, значи-
тельное время для его оценки. Дополнительная
информация о параметрах цели получается при
наблюдении за изменением уровня принятого
сигнала во времени и сопоставлении результатов
приема сигналов с разными поляризациями (элек-
тромагнитные волны). Как правило, цель, имею-
щая размеры, существенно превосходящие длину
волны зондирующего сигнала, имеют несколько
центров наиболее интенсивного рассеяния (“бле-
стящих точек”). Поэтому разработчики радиоло-
кационных станций (РЛС) стремятся повысить их
разрешающую способность по дальности – воз-
можность различения конкретных отражающих
(рассеивающих) центров на одном объекте или
отдельных целей в группе.
Согласно теории волновых процессов, плот-
ность потока мощности уменьшается при удале-
нии от источника излучения как 1/R2. Такой же за-
кон имеет место и для волн, рассеянных малогаба-
ритными целями или блестящими точками круп-
ных целей. В результате мы имеем для мощности
Pin принимаемого активным локатором сигнала
следующее соотношение:
σ⋅A
Pin = Pout ⋅ G ⋅ .
(4π R 2 ) 2 (1)
Здесь Pout – излучаемая мощность, G – коэф-
фициент направленного действия излучающей
антенны, σ – эффективная поверхность рассея-
ния цели, А – эффективная площадь приёмной
антенны и, наконец, R – расстояние локатор–
цель. Данная зависимость приведена для случая
отсутствия диссипативного затухания волн на
трассе локатор–цель. Реально при распростране-
нии радиоволн миллиметрового диапазона и при
распространении продольных акустических волн
в водной среде имеет место затухание, зависящее
от спектра частот зондирующего сигнала. В этом
случае в правую часть (1)  должен быть добав-
лен сомножитель exp(-2β(ω)R). Применительно
к техническим устройствам потери сигна-
ла принято измерять в децибелах (10lg(Pin/Pout)).
Дополнительные потери, обусловленные дисси-
пативным затуханием, суммируются в этом слу-
чае с потерями, обусловленными рассеянием в
ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1
6 Залогин Н.Н., Калинин В.И., Скнаря А.В.
виде – 8.68β(ω)R. Такие потери приводят к тому,
что при конечных расстояниях до цели уровень
сигнала снижается настолько, что теряется в соб-
ственных шумах приёмного устройства и окружа-
ющей среды. Критерием возможности обнару-
жения сигнала на фоне шумов различного про-
исхождения является соотношение q2 (сигнал/
шум), определяемое как
2 ∫ Pin dt
2 тельными последовательностями когерентных им-
q = τ
. пульсов обеспечивали вполне удовлетворитель-
N (2)
Здесь Pin – мощность полезного сигнала на
входе приёмного устройства локатора, а N – спек-
тральная плотность мощности шумов (СПМШ).
Интегрирование проводится по времени посылки
сигнала. В случае постоянства излучаемой мощ-
ности сигнала в течение посылки интеграл может
быть заменен произведением принятой мощности
на время посылки.
То есть речь идет не о мощности, а об энер-
гии принимаемого сигнала, об интеграле мощ-
ности по времени. В идеальном случае, при от-
сутствии помех и шумов, вносимых усилителем,
СПМШ определяется как N = kТ0 = 4·10-21 Вт/
Гц, т.е. температурой антенны. Применительно
к обзорным РЛС обычно считается, что надеж-
ное обнаружение имеет место при q2>25.
В связи с приведенными оценками следует по-
ставить вопрос о структуре зондирующих сигна-
лов. Дело в том, что для обеспечения хорошей
дальности обнаружения целей требуется боль-
шая энергетика сигнала, требующая больших зна-
чений мощности и длительности сигнальной по-
сылки. С другой стороны, высокое разрешение по
дальности при использовании простых импульс-
ных сигналов требует по возможности минималь-
ных значений длительности импульсов. Это про-
тиворечие можно разрешить лишь с помощью
так называемых сложных сигналов – сигналов с
непериодической внутриимпульсной модуляцией.
3. ЗОНДИРУЮЩИЕ СИГНАЛЫ В
АКТИВНОЙ ЛОКАЦИИ
В докомпьютерную эпоху естественным пред-
ставлялся зондирующий сигнал в виде короткого
импульса или импульса с высокочастотным запол-
нением. При небольших расстояниях до целей из-
лучалась периодическая последовательность та-
ких импульсов с периодом, обеспечивающим
1 НОМЕР | ТОМ 3 | 2011 | ренсит
сигналы в радиолокации
однозначность определения расстояния до цели.
В случае высокой стабильности частоты импульс-
ной последовательности реализовывалась воз-
можность определения радиальной составляющей
скорости цели по эффекту Доплера. Генерация и
обработка таких сигналов осуществлялась анало-
говыми способами практически без привлечения
цифровой техники.
Близость целей и возможность работы с дли-
ную энергетику принимаемых сигналов даже при
малых длительностях импульсов. Когда же перед
разработчиками РЛС была поставлена задача су-
щественного увеличения дальности действия при
сохранении высокого разрешения по дальности,
оказалось, что период повторения импульсов ста-
новится недопустимо большим и обработка сиг-
налов в обзорных РЛС должна осуществляться не
по последовательности импульсов, а по одному
– двум импульсам. Потери зондирующего сигна-
ла при распространении его до цели и обратно в
сочетании со сказанным выше привели к тому, что
даже существенного увеличения излучаемой мощ-
ности сигнала не хватало для уверенного обнару-
жения целей на заданных расстояниях.
Расчёты показывают, что одновременное вы-
полнение требований к повышению дальности,
точности и разрешающей способности РЛС, ра-
ботающей с простым импульсным сигналом, при-
водят к тупиковой ситуации. Суть ее в том, что
энергия импульса пропорциональна его длитель-
ности, а разрешающая способность определяет-
ся полосой частот ΔF ~ 1/τ, т.е. обратной дли-
тельности импульса величиной. При простом же
импульсном сигнале имеет место соотношение
τΔF~1. Выход из этой ситуации был найден при
использовании внутриимпульсной модуляции,
позволяющей увеличить длительность сигналь-
ной посылки при сохранении полосы. Самый про-
стой и, возможно, исторически первый вариант –
линейная частотная модуляция (ЛЧМ). Излучается
сигнал большой длительности с частотой, изме-
няющейся по линейному закону. Попавший в
приемное устройство сигнал проходит отрезок
линии передачи с дисперсией (зависимостью фа-
зовой скорости от частоты), подобранной таким
образом, чтобы все парциальные частотные со-
ставляющие сигнала оказались бы в одной фазе.
В результате происходит существенное сжатие
сигналы в радиолокации АКТИВНАЯ ЛОКАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 7
ШИРОКОПОЛОСНЫХ ХАОТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

определяющее энергетическую эффективность

зондирующего сигнала, называют базой сигнала.
База простого импульсного сигнала равна едини-
це. Характерная база сложных сигналов, исполь-
зуемых в радиолокации, составляет величину по-
рядка 102. В принципе же наиболее оптимальным
для активной локации является так называемый
«белый шум» - сигнал, имеющий неограничен-
ные полосу и длительность, т.е. возможность нео-
граниченного увеличения базы. Очевидно, что та-
кой сигнал в силу конечной полосы пропускания
реальных технических устройств и ограниченно-
сти времени наблюдения не реализуем. Тем не ме-
нее, современная техника позволяет генерировать
и излучать широкополосные хаотические сигналы
Рис. 1. ЛЧМ-сигнал и результат его сжатия в приёмном
с высоким уровнем спектральной плотности мощ-
устройстве.
ности.
импульса во времени с возрастанием амплитуды.
Графики автокорреляционных функций шу-
Пример исходного и сжатого импульсов показан
мового сигнала при сужении полосы частот при-
на рис. 1. Первая осциллограмма соответствует
ведены на рис. 2.
исходному (излученному) импульсу. Вторая – им-
Рисунок показывает, что при полосе в октаву и
пульсу, прошедшему линию с дисперсией. Как
более корреляционная функция практически од-
видно из рисунка, длительность основной части
номодальна.
импульса уменьшилась, а амплитуда сигнала суще-
Процедура цифрового вычисления функции
ственно возросла.
взаимной корреляции излучённого локатором и
В середине 20-го века было предложено не-
отражённого от цели сигналов в настоящее вре-
сколько вариантов сложных сигналов примени-
мя доступна в частотном диапазоне, ограничен-
тельно к дальней радиолокации. Здесь и дискрет-
ным сотнями кГц (акустическая локация). В ми-
ная частотная модуляция и различные варианты
кроволновом диапазоне так называемая двойная
дискретной фазовой модуляции. Основные труд-
спектральная обработка позволяет получить жела-
ности, связанные с переходом к сложным сигна-
емый результат лишь для очень небольших вре-
лам состоят в том, что необходима совместная кор-
менных сдвигов. Поэтому остановимся на воз-
реляционная обработка излучённого и принято-
можностях использования широкополосных хао-
го сигналов или какая-либо процедура, аналогич-
тических зондирующих сигналов именно в этих
ная корреляционной обработке. При этом край-
не желательно, чтобы автокорреляционная функ-
ция зондирующего сигнала была одномодаль-
ной, т.е. имела бы один ярко выраженный макси-
мум. Выяснилось, что вычисление функции вза-
имной корреляции сигналов в диапазоне частот
характерном для радиолокации, является практи-
чески неразрешимой задачей, как для аналоговых,
так и для цифровых методов. Именно поэтому ис-
пользовались различные методы аналогового сжа-
тия сигнальных посылок с помощью различных
типов линий задержки, дисперсионных, много-
отводных и т.д. Теория сложных сигналов гово-
рит о том, что разрешающая способность лока-
ции определяется величиной полосы частот ΔF, Рис.2. Эволюция корреляционной функции широкополосного
занимаемой сигналом. Произведение же В=ΔF∙τ, шума при сужении полосы.

ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1

8 Залогин Н.Н., Калинин В.И., Скнаря А.В.
областях, т.е. в акустической локации и в ближней
радиолокации.
4. БЛИЖНЯЯ РАДИОЛОКАЦИЯ С
ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДВОЙНОЙ
СПЕКТРАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ
ЗОНДИРУЮЩИХ СИГНАЛОВ
В классической математической статистике су-
ществует теорема Винера–Хинчина [1], в которой
доказывается, что функцию взаимной корреля-
ции двух процессов можно получить при анали-
зе спектра суммы этих процессов. На возможность
использования двойной спектральной обработки
шумовых сигналов применительно к радиолока-
ции указал в 1968 году Пуарье [2]. В ИРЭ исследо-
вания в области ближней локации на шумовом сиг-
нале начались в середине семидесятых годов про-
шлого века. Дело в том, что в ИРЭ в то время ин-
тенсивно развивались исследования и разработки
в области генерации широкополосных шумовых
сигналов с высокой спектральной плотностью
мощности в микроволновом диапазоне. Были соз-
даны генераторы шума на лампах с бегущей вол-
ной (ЛБВ) [3, 4, 5, 6], на лавинно-пролётных ди-
одах (ЛПД) [7, 8], на СВЧ-транзисторах [9, 10] и
других активных элементах микроволновой элек-
троники. Более подробно литература по генера-
ции и применению широкополосных хаотиче-
ских колебаний дана в [11]. Разработки эти пред-
назначались преимущественно для целей радиоэ-
лектронной борьбы, но вполне могли стать источ-
никами зондирующего сигнала применительно к
ближней радиолокации. Шумовой характер коле-
баний в таких генераторах реализовывался за счёт
сильных нелинейностей в автоколебательных си-
стемах с большим, но конечным числом степеней
свободы. Воздействие дополнительных флуктуа-
ционных шумов на такую, в общем-то, детерми-
нированную систему приводило к тому, что стро-
гое повторение реализации процесса при включе-
нии генератора с одинаковыми начальными усло-
виями оказывалось невозможным. Поэтому эф-
фективный анализ суммы излучённого и принято-
го сигналов имел место лишь в том случае, когда
временной сдвиг оказывался существенно меньше
длительности процесса, подлежащего обработке.
Измерение первого спектра, т.е. спектра суммы
излучаемой и задержанной реализаций, осущест-
вляется обычно с помощью панорамного супер-
гетеродинного анализатора спектра с синхронно
1 НОМЕР | ТОМ 3 | 2011 | ренсит
сигналы в радиолокации
перестраиваемым преселектором во избежание
появления «зеркалок» (последовательный анализ).
Для того, чтобы оценка энергетического спектра
была состоятельной, необходимо, чтобы поло-
са усилителя промежуточной частоты была свя-
зана со скоростью перестройки гетеродина соот-
ношением Δf>√df/dt, т.е. время прохождения ча-
стотой гетеродина полосы фильтра должно быть
больше, чем время отклика фильтра. Это требо-
вание накладывает известные ограничения на диа-
пазон дальности локатора, в особенности при ра-
боте с подвижными целями. Действительно, при
больших расстояниях локатор–цель для разре-
шения генеральной изрезанности спектра требу-
ется узкополосный фильтр с большим временем
отклика. В результате время обзора увеличивает-
ся и становится таким, что цель за это время суще-
ственно смещается, и измерения становятся некор-
ректными. Последовательный анализ неудобен
также тем, что время анализа определяется време-
нем перестройки гетеродина, а время накопления
сигнала – временем отклика фильтра. Физически
не исключается параллельный анализ спектра, на-
пример, квазиоптическим методом, однако, ника-
ких сообщений об этом в литературе не отмечено.
Разрешающая способность призм и дифракци-
онных решеток в сантиметровом диапазоне пока
еще невысока.
Первый эксперимент, проведенный в ИРЭ в се-
редине 70-х годов прошлого века авторами насто-
ящей работы Н.Н. Залогиным и В.И. Калининым,
состоял в определении расстояния до соседнего
строения, находившегося в нескольких десятках
метров от окон лаборатории, где был развёрнут
макет локатора. В качестве источника зондирую-
щего сигнала был использован шумотрон на двух
ЛБВ УВ-34, обеспечивший генерацию шума в 10-
см диапазоне с полосой ~1000 МГц и интеграль-
ной мощностью порядка 40 мВт. Передающая и
приёмная антенны П6-23 располагались на подо-
коннике окна, обращённого к соседнему зданию.
В качестве анализатора первичного спектра сум-
мы излучаемого и принимаемого сигналов ис-
пользовался прибор АСШ-3. На экране анализа-
тора была видна чёткая периодическая изрезан-
ность спектра шумового сигнала. Период изрезан-
ности был измерен с помощью генератора меток
анализатора спектра. Он составил величину, соот-
ветствующую расстоянию до цели примерно 40 м.
Непосредственные измерения расстояния между
сигналы в радиолокации
стенами зданий, проведенные с помощью обыч-
ной рулетки, подтвердили правильность радиоло-
кационных измерений.
В восьмидесятые годы, с появлением панорам-
ных анализаторов спектра на сверхвысоких часто-
тах и цифровых низкочастотных анализаторов
спектра появилась возможность проведения бо-
лее широких экспериментальных исследований в
области радиолокации на широкополосном шу-
мовом зондирующим сигнале. В частности была
проведена экспериментальная оценка разрешения
по дальности. В качестве целей использовались
металлические цилиндры диаметром 30 см (50-ли-
тровые баллоны для сжиженного газа). Цилиндры
находились на расстоянии порядка 10 м от ан-
тенной системы локатора в метре друг от дру-
га. Суммирование сигналов производилось путём
просачивания излучаемого сигнала с передающей
на приёмную антенну. Вторичный спектр, пока-
занный на рис. 3, говорит о том, что цели отлич-
но разрешаются. При этом в непосредственной
близости от начала координат возникает отметка,
соответствующая расстоянию между цилиндрами.
Этот макет локатора был использован и как ра-
диовысотомер. При направлении антенной систе-
мы с высоты порядка 10 м перпендикулярно зем-
ной поверхности на экране второго анализатора
спектра была получена картинка, показанная на
рис. 4. Асимметрия отметки цели говорит о на-
личии рассеяния круговым участком поверхности
диаметром порядка 2 м.
Попытка подповерхностных измерений, про-
веденная с помощью закапывания уголкового от-
ражателя на глубину порядка 0.5 м, показала, что
в 10 см диапазоне какая-либо прозрачность грун-
Рис. 3. Результат двойной спектральной обработки при
локации двух близкорасположенных целей.
АКТИВНАЯ ЛОКАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 9
ШИРОКОПОЛОСНЫХ ХАОТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ
Рис. 4. Отметка высоты. Асимметрия характеризует
ширину освещённого пятна.
та отсутствует. Следует, видимо, работать на суще-
ственно более низких частотах.
Описанный выше макет радиовысотомера был
использован также для дистанционных измерений
высоты морских волн. Измерения проводились на
платформе Черноморского отделения Морского
гидрофизического института вблизи посёлка
Кацивели (южный берег Крыма). Выяснилось, что
гребни и особенно впадины волн обладают суще-
ственно лучшей направленностью обратного рас-
сеяния. Поэтому на анализаторе спектра низких
частот были чётко видны максимумы, соответству-
ющие расстояниям между локатором и гребнями
и впадинами, помогающие оценить высоту волн
[12, 13].
В процессе экспериментов выяснилось, что при ра-
боте с движущимися целями периодическая структу-
ра максимумов и минимумов спектральной плотности
мощности суммы излучённого и принятого шумовых
сигналов движется по шкале частот. Направление дви-
жения определяется направлением вектора скорости
цели. При последовательном анализе первичного спек-
тра в зависимости от направления перестройки гетеро-
дина отметка цели смещалась в разные стороны от от-
метки неподвижной цели. По разнице отметок в низко-
частотном спектре удавалось с приличной точностью
определить радиальную составляющую скорости цели.
Чувствительность смещения спектра к движению цели
была так велика, что удавалось определить частоту дыха-
ния человека, стоящего в луче локатора.
Радиолокация с импульсными зондирую-
щими сигналами и совмещенными передаю-
щей и приемной антеннами оперирует поняти-
ем «мертвая зона». В момент излучения мощного
ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1
10 Залогин Н.Н., Калинин В.И., Скнаря А.В.
зондирующего импульса приемное устройство
РЛС должно быть надежно защищено от выгора-
ния с помощью ферритовых циркуляторов и раз-
рядников. Естественно, блокированный приемник
не может получить никаких данных о целях нахо-
дящихся на расстоянии L < Cτ . В РЛС, работа-
ющих со сложными зондирующими сигналами
большой длительности, мертвая зона (расстояние
L) может достигать многих километров. Принцип
построения РЛС, излучающих и одновременно
принимающих непрерывный широкополосный
шумовой зондирующий сигнал, должен быть су-
щественно другим. Необходимо использовать две
антенные системы – одна для передачи, а другая
для приема сигнала. При этом развязка между ан-
теннами должна соответствовать примерно затуха-
нию сигнала при распространении до цели и об-
ратно. В этом случае величина “мёртвой зоны” мо-
жет быть оценена как длина корреляции Lкорр ~ С/
ΔF. Т.е. применительно к широкополосным шу-
мовым РЛС таким понятием можно пренебречь.
Естественно речь в данном случае идет о ближней
радиолокации, когда расстояние до цели не пре-
вышает 10 км. Суть в том, что паразитный сигнал
проходит не только непосредственно из передаю-
щей антенны в приемную по боковым лепесткам,
но и отразившись от местных рассеивающих объ-
ектов.
Вид функции корреляции широкополос-
ного шумового сигнала позволяет, в принци-
пе, реализовать высокую разрешающую способ-
ность при определении угловых координат цели.
Применительно к узкополосным сигналам разре-
шающая способность по угловым координатам
определяется апертурой (поперечными размера-
ми) приемной антенны. Грубая, оценочная фор-
мула Δφ ≈ 50λ/L показывает, что для формиро-
вания луча с угловым размером Δφ(град) в одной
из плоскостей потребуется поперечный размер
антенны в этой плоскости L (м) для средней дли-
ны волны λ(м). К примеру в 10–см диапазоне длин
волн для получения луча размером в 10 ширина
антенны должна быть равна 5 метрам. Для широ-
кополосного шума в том же диапазоне тоже раз-
решение можно реализовать, разместив две ма-
логабаритные приемные антенны на расстоянии
5 метров друг от друга, подав на сумматор при-
нятые сигналы и проведя ДСО полученной сум-
мы с целью определения временного сдвига при-
нимаемых сигналов. Этот метод известен как
1 НОМЕР | ТОМ 3 | 2011 | ренсит
сигналы в радиолокации
интерферометрия с большой базой (расстоянием
между приемными антеннами) и широко применя-
ется в радиоастрономии для повышения точности
пеленгации внеземных источников радиоизлуче-
ния. При этом для увеличения базы приемные ан-
тенны располагают в максимально удаленных друг
от друга точках земной поверхности, а иногда и на
спутниках Земли. Посмотрим на простейшей мо-
дели, как это делается. На рис. 5 схематически по-
казаны две приемные антенны, сумматор и устрой-
ство, осуществляющее ДСО. Предполагается, что
объект пеленгации находится на расстоянии до-
статочном для того, чтобы приходящий от него
фазовый фронт радиоволны считать плоским.
Необходимо определить угол φ между нормалью
к прямой А1–А2 и направлением на излучающий
объект. Излучающий объект может иметь как соб-
ственное излучение («маячок»), так и рассеивать
направленное на него внешнее излучение («под-
свет цели»). Угол φ определяется как arcsin(ΔL/B).
Здесь ΔL – запаздывание сигнала между антенна-
ми, а В – расстояние между приемными антеннами
А1 и А2 (база). Вспомнив, что производная арк-
синуса
d (arcsin( x)) 1
= ,
dx 1 − x2
получим выражение для оценки точности опреде-
ления угловых координат при пеленгации источ-
ника широкополосного шумового сигнала с при-
менением ДСО
Рис. 5. Схема высокоточной пеленгации с использованием
ДСО широкополосного шумового сигнала.
сигналы в радиолокации
δ∆L
∆ϕ = B целей. Период изрезанности первичного спек-
1 − (∆L ) 2
B (3)
(угол измеряется в радианах).
Поскольку в начале раздела о радиолокации на
широкополосном шумовом зондирующем сигна-
ле мы выяснили, что точность измерения ΔL оце-
нивается как δΔL ≈ 0,1C/ΔF, можно написать вы-
ражение для абсолютной точности измерения
угловых координат, учитывая, что ΔL/B « 1, как
1800
∆ϕ = × 0,1C / ∆FB
π (4)
(угол измеряется в градусах).
Если вернуться к примеру с антенной разме-
ром в 5 метров, обеспечивающей разрешение поряд-
ка 10, то для данной системы значение В=5 м обе-
спечит разрешение порядка 0.30, если работать с
сигналом ΔF ~ 1ГГц. Сигнал с полосой ΔF ~ 3ГГц
при той же базе обеспечит разрешение уже ~ 0.10.
На расстоянии до излучающего объекта в 100 м эта
точность будет соответствовать 0.17 м. На киломе-
тровом расстоянии – 1.7 м. Применительно к шу-
мовой локации методика уточнения угловых ко-
ординат цели с помощью интерферометра была
предложена в [14].
Приведенные оценки показывают, что исполь-
зование в радиолокации широкополосного шумо-
вого сигнала позволяет существенно увеличить точ-
ность определения координат целей, приближая
ее к точности приборов оптического диапазона.
Преимущество высокоточной пеленгации с помо-
щью ДСО шумового сигнала при двухпозиционном
приеме состоит в том, что такая процедура не требу-
ет суммирования принятых на разнесенные антенны
сигналов с излучаемым сигналом. В результате из-
резанность первичного спектра имеет крупный мас-
штаб, что облегчает и ускоряет процесс определения
ΔL. Недостаток такого метода пеленгации состоит в
неоднозначности измерений. Величина ΔL опреде-
ляется с помощью ДСО без учета знака. Отсюда не
определен и знак угла направления на цель к перпен-
дикуляру, проведенному к середине базы. Для устра-
нения этой неоднозначности можно установить тре-
тью приемную антенну, что придаст измерениям од-
нозначность и еще большую точность.
Ограничения радиолокации с двойной спек-
тральной обработкой сигнала заключаются в основ-
ном в значительном времени последовательного
АКТИВНАЯ ЛОКАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 11
ШИРОКОПОЛОСНЫХ ХАОТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ
спектрального анализа при больших удалениях
тра оценивается как δF=C/2R. Для получения бо-
лее или менее точной информации о первичном
спектре нужно, чтобы полоса фильтра была по-
рядка 1/4 периода изрезанности. Максимальная
скорость изменения частоты гетеродина должна
быть такой, чтобы полоса фильтра проходилась
примерно за время отклика фильтра. Это значит,
что время оценки первичного спектра при поло-
се зондирующего шумового сигнала ΔF МГц и за-
дании расстояния R в метрах должно быть не ме-
нее 64∙R2 ΔF /С2 сек. Реально же для достоверной
оценки спектральной плотности шума при после-
довательном анализе спектра скорость перестрой-
ки гетеродина должна быть на порядок меньше. На
рис. 6 приведена зависимость времени перестрой-
ки гетеродина, необходимого для оценки изрезан-
ности спектра шумового сигнала полосой 1000
МГц, от расстояния до цели.
Из рисунка видно, что на расстояниях более
100 м реально можно работать только с практиче-
ски неподвижными целями.
Тем не менее, учитывая возможности, описан-
ные выше, можно уверенно говорить о хороших
перспективах широкополосной шумовой лока-
ции с двойной спектральной обработкой зонди-
рующего сигнала [15].
5. ВОЗМОЖНОСТИ АКУСТИЧЕСКОЙ
ШИРОКОПОЛОСНОЙ ШУМОВОЙ
ЛОКАЦИИ
Скорость распространения продольных
акустических волн в водной среде составляет
Рис. 6. Зависимость времени перестройки гетеродина от
расстояния до цели при полосе шума 1000 МГц.
ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1
12 Залогин Н.Н., Калинин В.И., Скнаря А.В.
величину ~1500 м/сек. В воздухе звук распростра-
няется ещё медленнее (~340 м/сек). Это значит,
что высокое разрешение по дальности, определяе-
мое длиной волны зондирующего сигнала, можно
получить работая с частотами в десятки – малые
сотни килогерц. На таких частотах все трудно-
сти цифровых методов формирования, задержки
и обработки широкополосных хаотических сни-
маются. Как показывает сравнительное моделиро-
вание прямой корреляционной и двойной спек-
тральной обработки широкополосного шумового
сигнала, прямая корреляционная обработка оказы-
вается по уровню соотношения сигнал/шум при-
мерно в 4 раза эффективнее ДСО [16].
Трудности, возникающие при разработке ги-
дролокаторов, работающих с широкополосным
шумовым сигналом, заключаются в основном в
отсутствии эффективных устройств, преобразую-
щих электрические колебания в продольные аку-
стические волны в воде в ультразвуковом диапа-
зоне. Тем не менее, можно утверждать, что серьёз-
ные физические причины, обуславливающие не-
возможность создания таких преобразователей,
отсутствуют. Можно надеяться, что в ближай-
шие годы будут созданы эффективные излучате-
ли, аналогичные многооктавным колонкам звуко-
вого диапазона. К сожалению, сильнейшее затуха-
ние продольных акустических волн в водной сре-
де, увеличивающееся с ростом частоты, делает не-
возможным создание локаторов высокого разре-
шения по дальности, работающих по целям, уда-
лённым более чем на километр.
Поскольку максимальное разрешение по даль-
ности в активной локации при работе с широ-
кополосным шумовым зондирующим сигна-
лом оценивается как четверть минимальной дли-
ны волны, можно принять, что при верхней гра-
ничной частоте 15 кГц (λmin ~ 0,1 м) разрешение
по дальности будет составлять единицы сантиме-
тров. Учитывая зависимость затухания акустиче-
ских волн в водной среде, следует создавать ги-
дролокаторы с повышенной дальностью действия
именно в звуковом, а не ультразвуковом диапазо-
не. При этом в качестве излучателей могут быть
использованы традиционные для этого диапазо-
на электромагнитные преобразователи электриче-
ских сигналов в звуковые. Возможность работы с
разнесёнными приёмными антеннами, аналогич-
но описанным выше применительно к шумовой
радиолокации методам увеличения разрешающей
1 НОМЕР | ТОМ 3 | 2011 | ренсит
сигналы в радиолокации
способности по угловым координатам, позволяет
существенно улучшить характеристики гидроло-
катора без резкого увеличения размеров излучаю-
щих и приёмных систем.
Существенно облегчить и удешевить разработ-
ку современных гидролокаторов позволит исполь-
зование стандартных компьютеров и стандартного
программного обеспечения к ним. Действительно,
для формирования и обработки зондирующих
сигналов в диапазоне десятки–сотни кГц во-
все не обязательно создавать специализирован-
ные процессоры. Можно воспользоваться также
стандартными цифроаналоговыми и аналогово-
цифровыми преобразователями. Существует мно-
го систем математических расчётов, содержащих
комплекс программ, необходимых для моделиро-
вания различных процессов и работы различных
устройств. Среди таких систем выделяется система
MATLAB (МАТричная ЛАБоратория). Для облег-
чения работы с этой системой существует обшир-
ная литература [17-19], позволяющая достаточно
быстро составить комплекс программ, обеспечи-
вающих формирование и обработку любых сиг-
налов, используемых для активной акустической
локации.
В качестве примера рассмотрим процедуру
формирования широкополосного хаотического
сигнала. В системе MATLAB существует програм-
ма X=randn(1,N). В этом случае формируется по-
следовательность из N отсчётов с нулевым сред-
ним, нормальным (гауссовым) распределением ве-
роятностей и единичной дисперсией. Пример 100
отсчётов такой последовательности показан на
рис. 7.
Приведенные варианты последовательностей
можно трактовать как результаты оцифровки по
Рис. 7. 100 отсчётов последовательности randn(1,100)
сигналы в радиолокации
Котельникову-Найквисту хаотических аналого-
вых сигналов со спектром в диапазоне от 0 до не-
которой верхней граничной частоты fв. Для того,
чтобы имитировать формирование таких сигна-
лов в октавной полосе [fв/2 fв], необходимо произ-
вести процедуру фильтрации. Для больших мас-
сивов целесообразно воспользоваться БПФ – бы-
стрым преобразованием Фурье. Исходная после-
довательность подвергается процедуре FFT (Fast
Fourier transform). Далее проводится обрезание низ-
кочастотной части спектра и восстановление по-
следовательности с помощью функции IFFT
(Inverse fast Fourier transform - обратное преобразо-
вание Фурье). Специфика процедуры БПФ в си-
стеме МАТЛАБ состоит в непривычной записи
получившегося спектра. Спектр, содержащий со-
ставляющие сигнала на положительных и отрица-
тельных частотах записывается на частотной шка-
ле 0 - fв – (-fв) – 0. Исходя из такой записи, фильтр
прямоугольной формы для выделения верхней
октавы применительно к последовательности из
N членов должен выглядеть как [zeros(1,0.25*N)
ones(1,0.5*N) zeros(1,0.25*N)]. Функция zeros(1,M)
задает М нулей, а функция ones(1,M) – М единиц.
В результате получаем реализации, показанные
на рис. 8.
Для временного согласования полученной по-
следовательности с ЦАП – цифроаналоговым
преобразователем необходимо провести так назы-
ваемые интерполяционные преобразования. Суть
преобразований состоит в том, что между каждой
парой отсчётов исходной реализации вставляет-
ся по определенному закону n промежуточных от-
счётов. В нашем случае удобно использовать ку-
бическую интерполяцию. Функция Yi = interp1(X,
Рис. 8. Широкополосная [0 fв] и в полосе верхней октавы как радио-, так и акустической. Спецификой ло-
последовательности.
АКТИВНАЯ ЛОКАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 13
ШИРОКОПОЛОСНЫХ ХАОТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ
Y, Xi, ’cubic’) строит интерполирующую кривую
для одномерной последовательности Y, заданной
на сетке Х, последовательность Yi, заданную на
более мелкой сетке Xi. Преобразованная таким об-
разом последовательность подаётся на ЦАП и из-
лучается в виде продольных акустических волн в
водную среду.
С помощью интерполяционных преобразо-
ваний можно также имитировать доплеровский
сдвиг в реализациях широкополосного хаотиче-
ского сигнала.
Пришедший от цели и принятый приёмным
устройством сигнал преобразуется из акустиче-
ского в электрический и с помощью микрофона
и АЦП и становится последовательностью дис-
кретных отсчётов с тактовой частотой, соответ-
ствующей излучённому сигналу. Очевидно, что
для ускорения процедуры вычисления функции
взаимной корреляции копия излучённого сигнала
должна быть представлена с задержкой, соответ-
ствующей примерно времени прохождения сиг-
нала до цели и обратно. Следует учитывать так-
же, что время, необходимое для вычисления функ-
ции взаимной корреляции излучённого и приня-
того сигналов сильно зависит от количества от-
счётов в обрабатываемых реализациях. С другой
стороны, неопределённость времени прихода сиг-
нала от цели при дискретизации по Котельникову
может вызвать ошибки. Поэтому для наиболее бы-
строй оценки расстояния от локатора до цели сле-
дует работать с реализациями с 2-3 раза более под-
робными, чем с реализациями, оцифрованными
по Котельникову [20].
В настоящее время в ИРЭ им. В.А. Котельникова
РАН (Московская часть) совместно с ОАО «НИИП»
(г.Жуковский) проводятся работы по математиче-
скому моделированию и созданию эксперимен-
тальных образцов гидроакустических систем раз-
личного назначения с использованием сложных,
в том числе широкополосных хаотических сигна-
лов [21, 22].
6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Подводя итоги проведенным математическому
моделированию и экспериментальным исследова-
ниям, можно утверждать, что использование ши-
рокополосных хаотических сигналов весьма пер-
спективно применительно к активной локации,
кации на широкополосном хаотическом сигнале
ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1
14 Залогин Н.Н., Калинин В.И., Скнаря А.В.
является необходимость оценки расстояния до
цели с помощью вычисления функции взаим-
ной корреляции между реализациями излучён-
ного и принятого сигналов. Современная циф-
ровая вычислительная техника позволяет про-
водить такие вычисления применительно к сиг-
налам, используемым в акустической локации. В
ближней радиолокации микроволнового диапа-
зона для получения функции взаимной корреля-
ции используется метод двойной спектральной
обработки. Первичный спектр суммы сравнивае-
мых реализаций определяется в этом случае ана-
логовым способом. Вторичный же цифровым.
Преимуществом длительных широкополосных
хаотических сигналов является их высокая энерге-
тика, также возможность одновременного и точ-
ного определения координат целей, в том числе
угловых, и радиальных составляющих скоростей
этих целей.
ЛИТЕРАТУРА
1. Тихонов ВИ. Статистическая радиотехника. М.,
Радио и связь, 1982, 624 с.
2. Poirier JL. Quasi-monochromatic scattering and some
possible radar applications. Radio Science, 1968, 3(9):881-
886.
3. Мясин ЕА, Кислов ВЯ, Богданов ЭВ. Способ
генерирования электромагнитных шумовых
колебаний: Авт.свидетельство № 1125735, опубл.
23.11.84г. Бюлл. № 43 с приоритетом от 22.06.67 г.
4. Кислов ВЯ, Залогин НН, Мясин ЕА. Исследование
стохастических автоколебательных режимов в
автогенераторах с запаздыванием. Радиотехника и
электроника, 1979, 24(6):1118.
5. Кислов ВЯ, Залогин НН, Мясин ЕА. О
нелинейной стохастизации автоколебаний в
электронно-волновом генераторе с задержанной
обратной связью. Радиотехника и электроника, 1980,
25(10):2160.
6. Калинин ВИ, Залогин НН, Кислов ВЯ. 17. Потёмкин ВГ. Система MATLAB. М., Диалог-
Нелинейный резонанс и стохастичность в
автоколебательной системе с запаздыванием.
Радиотехника и электроника, 1983, 28(10):2001.
7. Беляев РВ, Жерновенков АС, Залогин НН, 416 с.
Мельников АИ. Экспериментальные исследования 19. Алексеев ЕР, Чеснокова ОВ. MATLAB 7. М., NT
возбуждения шумовых колебаний в генераторах
на лавинно-пролётных диодах. Радиотехника и
электроника, 1996, 41(12):1484-1489.
8. Мясин ЕА, Котов ВД, Андреев ЮВ.
Широкополосные диодные генераторы шума
миллиметрового диапазона волн в ИРЭ РАН. Труды
всерос. конф. «Сверхширокополосные сигналы в
1 НОМЕР | ТОМ 3 | 2011 | ренсит
сигналы в радиолокации
радиолокации, связи и акустике». Муром, МИ ВлГУ,
2003, с. 542.
9. Максимов НА, Кислов ВЯ. Об одной
закономерности перехода от детерминированной
динамики к хаосу в автоколебательной системе.
Письма в ЖТФ, 1983, 9(16):979.
10. Максимов НА, Панас АИ. Широкополосные и
сверхширокополосные генераторы хаотических
колебаний с управляемой полосой спектра мощности.
Труды всерос. конф. «Сверхширокополосные сигналы в
радиолокации, связи и акустике». Муром, МИ ВлГУ,
2003, с. 566.
11. Залогин НН, Кислов ВВ. Широкополосные хаотические
сигналы в радиотехнических и информационных системах.
М., Радиотехника, 2006, 208 с.
12. Залогин НН, Калинкевич АА, Кириллин
КА, Кислов ВЯ. О возможности измерения
расстояния до шероховатой поверхности методом
спектрального анализа непрерывного шумового
сигнала. Радиотехника и электроника, 1990, 35(3):548-
555.
13. Aksenov V, Zalogin N, Kirillin K. On a Possibility
of Range Measuring from a Rough Surface by Means of
the Spectral Analysis of Quasi-Monochromatic Signal.
Proc. Intern.Conf. “Radar 87”. London, 1987.
14. Архипов ЛИ. Использование шумовых и шумоподобных
сигналов в системах ближней радиолокации. М., Изд.
ЦНИИ научно-технической информации и
технико-экономических исследований, 1975, 167 c.
15. Залогин НН, Калинин ВИ, Мясин ЕА и др.
Широкополосная и сверхширокополосная шумовая
радиолокация. Труды всерос. конф. «Сверхширокополосные
сигналы в радиолокации, связи и акустике». Муром, МИ
ВлГУ, 2003, с. 560.
16. Залогин НН, Калинкевич АА, Кириллин
КЛ. Расчет соотношения сигнал/шум для
радиолокационной станции, работающей по методу
двойного спектрального анализа шумового сигнала.
Радиотехника и электроника, 1993, 38(2):278.
МИФИ, 1997, 350 с.
18. Рудаков ПИ, Сафонов ВИ. Обработка сигналов и
изображений. MATLAB 5x. М., Диалог-МИФИ, 2000,
Press, 2006, 464 с.
20. Залогин НН, Скнаря АВ. К вопросу об
экономичной оцифровке аналоговых сложных
сигналов. Радиотехника и электроника, 2008,
53(10):1307.
21. Залогин НН, Колесов ВВ, Скнаря АВ.
сигналы в радиолокации АКТИВНАЯ ЛОКАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 15
ШИРОКОПОЛОСНЫХ ХАОТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

Сложные сигналы для акустического мониторинга,

гидролокации и подводной акустической
связи. Труды 4 междунар. научно-практич. конф.
”Исследование, разработка и применение высоких
технологий в промышленности”. СПб, 2007, с. 234.
22. Залогин НН, Скнаря АВ. Использование эффекта
Доплера в современной гидролокации. Труды
14 междунар. научно-технич. конф. «Радиолокация,
навигация, связь». Воронеж, САКВОЕЕ, 2008, с.134.

Залогин Николай Николаевич,

к.т.н., в.н.с. ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН
125009 Москва, ул. Моховая, 11, корп. 7, к. 219,
тел. +7 495 629 3368, zal.dunin@mail.ru

Калинин Валерий Иванович,

к.ф.-м.н., с.н.с. ФИРЭ им. В.А. Котельникова РАН,
141120 г. Фрязино, Моск. обл., пл. Введенского, 1,
тел. +7 496 526 9217, val.kalinin@mail.ru

Скнаря Анатолий Васильевич

к.ф.-м.н., с.н.с. НИИП им. В.В. Тихомирова,
140180 г. Жуковский, Моск. обл., ул. Гагарина, 3,
тел. +7 496 565 2414, sknarya.a@otd301.niip.ru

ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1

16 signals in radiolocation

The active location with the use

of ULTRAWIDE-BAND chaotic signals
Zalogin N.N.
Kotel’nikov Institute of Radio-Engineering and Electronics, Russian Academy of Sciences,
Mokhovaya str., 11, b. 7, 125009 Moscow, Russian Federation
zal.dunin@mail.ru

Kalinin V.I.
Kotel’nikov Institute of Radio-Engineering and Electronics, Fryazino Branch, Russian Academy of Sciences,
Vvedensky sq., 1, 141120 Fryazino, Moscow region, Russian Federation

Sknarya A.V.
Tikhomirov Scientific-Research Institute of Instrument,
Gagarina str., 3, 140180 Zhukovsky, Moscow region, Russian Federation
As is known, the optimal probing signal for active sensing (both radio and acoustic) is the so called
white noise, i.e. ultrawide-band chaotic signal with normal (Gaussian) probability distribution, infinite in time
and frequency domains. This signal enables simultaneous and precise evaluation of distance to target and its
speed. The use of spaced miniature receiver antennas and interferometric methods allows us to considerably
increase the precision of azimuthal and elevation measurements of located targets. Indeed, such signals are
impractical. However, long chaotic signals with frequency bandwidth of the order of octave (fmin/fmax = 2)
ensure necessary precision and unambiguity of the measurements. A characteristic feature of such signals
is laborious processing: mutual correlation of emitted and received signals is calculated. In microwave band,
typical of radiolocation, digital methods are inapplicable because of signal quantization difficulties, and
analog methods – because of impossibility to provide signal delays of the time to target and back. The present
paper is devoted to investigation of certain ways of implementation of active locators using wideband chaotic
probe signals. In particular, there is a method for calculating mutual correlation of such signals using double
spectral transform of the signal sum. Experiments with a radar are described, with near octave-bandwidth
continuous centimeter-band signal. Good capabilities of determining coordinates and speed of the located
targets are demonstrated. Such location method can be implemented only for relatively small target distances.
In underwater echo sounders (sonars), relatively low frequencies are used, which allows digital-to-analog and
analog-to-digital signal transforms. Therefore, signal forming and correlation function calculation can be
made on contemporary standard computers. Simulation of various underwater sonars, confirmed by physical
experiments, demonstrates high efficiency of the use of wideband chaotic signals.
Keywords: remote sensing, wideband chaotic signal, octave band, correlation function, digitizing the signal,
double spectral transform, microwave range, acoustic range, numerical simulation of sonar
UDC 621.396.96
Bibliography - 22 references Received 25.04.2011
RENSIT, 2011, 3(1):3-17
references
1. Tikhonov VI. Statisticheskaya radiotekhnika [Statistical elektronika, 1980, 25(10):2160 (in Russ.).
Radio-Engineering]. Moscow, Radio i svyaz' Publ., 6. Kalinin VI, Zalogin NN, Kislov VYa. Radiotekhnika i
1982, 624 p. elektronika, 1983, 28(10):2001 (in Russ.).
2. Poirier JL. Radio Science, 1968, 3(9):881-886. 7. Belyaev RV, Zhernovenkov AS, Zalogin NN,
3. Myasin EA, Kislov VYa, Bogdanov EV. Patent RU № Mel'nikov AI. Radiotekhnika i elektronika, 1996,
1125735, publ. 23.11.1984, prior. 22.06.1967 (in Russ.) 41(12):1484-1489 (in Russ.).
4. Kislov VYa, Zalogin NN, Myasin EA. Radiotekhnika i 8. Myasin EA, Kotov VD, Andreev YuV. Tr. Vseross.
elektronika, 1979, 24(6):1118 (in Russ.). Konf. «Sverkhshirokopolosnye signaly v radiolokatsii, svyasi
5. Kislov VYa, Zalogin NN, Myasin EA. Radiotekhnika i i akustike» [Proc. of All-Rus. Conf. «Ultra-wideband

1 НОМЕР | ТОМ 3 | 2011 | ренсит

signals in radiolocation
The active location with the use 17
of broadband-band chaotic signals

signals in radar, communication and acoustics»].

Murom, MI VlSU Publ., 2003, p. 542.
9. Maksimov NA, Kislov VYa. Pis'ma v JTF, 1983,
9(16):979 (in Russ.).
10. Maksimov NA, Panas AI. Tr. Vseross. Konf.
«Sverkhshirokopolosnye signaly v radiolokatsii, svyasi i akustike»
[Proc. of All-Rus. Conf. «Ultra-wideband signals in
radar, communication and acoustics»]. Murom, MI
VlSU Publ., 2003, p. 432.
11. Zalogin NN, Kislov VV. Shirokopolosnye khaoticheskie
signaly v radiotekhnicheskikh i informatsionnykh sistemakh
[Broadband Chaotic Signals in Radio Engineering and
Information Systems]. Moscow, Radiotekhnika Publ.,
2006, 208 p.
12. Zalogin NN, Kalinkevich AA, Kirillin KA, Kislov
VYa. Radiotekhnika i elektronika, 1990, 35(3):548-555 (in
Russ.).
13. Aksenov V, Zalogin N, Kirillin K. Proc. Intern. Conf.
“Radar 87”. London, 1987, p. 156.
14. Arkhipov LI. Ispol'zovanie shumovykh i shumopodobnykh
signalov v sistemakh blizhney radiolokatsii [The use of noise
and noise-type signals in the systems of the near-radar].
Мoscow, TSNII ITEI Publ., 1975, 167 p.
15. Zalogin NN, Kalinin VI, Myasin EA et al. Tr. Vseross.
Konf. «Sverkhshirokopolosnye signaly v radiolokatsii, svyasi
i akustike» [Proc. of All-Rus. Conf. «Ultra-wideband
signals in radar, communication and acoustics»].
Murom, MI VlSU Publ., 2003, p. 411.
16. Zalogin NN, Kalinkevich AA, Kirillin KL.
Radiotekhnika i elektronika, 1993, 38(2):278 (in Russ.).
17. Potemkin VG. Sistema MATLAB [MATLAB system].
Мoscow, Dialog-MIFI Publ., 1997, 350 p.
18. Rudakov PI, Safonov VI. Obrabotka signalov i
izobrazheniy. MATLAB 5.x [Processing of signals and
images. MATLAB 5.x]. Мoscow, Dialog-MIFI Publ.,
2000, 416 p.
19. Alekseev EP, Chesnokova OV. MATLAB 7.
Moscow, NT Press, 2006, 464 p. (in Russ.).
20. Zalogin NN, Sknarya AV. Radiotekhnika i elektronika,
2008, 53(10):1307 (in Russ.).
21. Zalogin NN, Kolesov VV, Sknarya AV. Tr. 4 Mezhd.
Konf. «Issledovanie, razrabotka i primenenie vysokikh tekhnologiy
v promyshlennosti» [Proc. 4th Intern. Conf. «Research,
development and application of high technologies in
industry»]. St.Petersburg, 2007, p. 234.
22. Zalogin NN, Sknarya AV. Tr. 14 Mezhd. Konf.
«Radiolokatsiya, navigatsya i svyaz'» [Proc. 14th Intern.
Conf. «Radiolocation, navigation, communication»].
Voronezh, SAKVOEE, 2008, p. 47.

ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1