Вы находитесь на странице: 1из 15

сигналы в радиолокации

АКТИВНАЯ ЛОКАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ


ШИРОКОПОЛОСНЫХ ХАОТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ
Залогин Н. Н., Калинин1 В. И., Скнаря2 А. В.
Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН, 125009 Москва, Россия
1
Фрязинский филиал ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН, 141120 г. Фрязино, Московская область
2
Научно-исследовательский институт приборостроения им. В.В. Тихомирова, 140180 г. Жуковский, Моск.обл.

Поступила в редакцию 25.04.2011


Представлено действительным членом РАЕН В.В. Колесовым 28.04.2011
Известно, что для активной локации (как радио-, так и акустической) оптимальным зондирующим
сигналом является так называемый белый шум – сверхширокополосный хаотический сигнал с
нормальным (гауссовым) распределением вероятностей, неограниченный по спектру и времени. Такой
сигнал обеспечивает возможность одновременного и высокоточного определения дальности до цели
и скорости цели. Использование разнесенных в пространстве малогабаритных приемных устройств
позволяет с помощью методов интерферометрии существенно уточнить азимутальные и угломестные
характеристики лоцируемых целей. Реально работа с таким сигналом, конечно, невозможна. Однако,
длительные хаотические сигналы с полосой порядка октавы (fmax/fmin=2) обеспечивают заданную
точность и однозначность измерений. Спецификой таких сигналов является трудность их обработки,
которая осуществляется корреляционными методами. Необходимо вычислить функцию взаимной
корреляции между излученным и принятым сигналами. В микроволновом диапазоне, характерном для
радиолокации, цифровые методы не работают из-за трудностей с оцифровкой сигнала, а аналоговые
из-за невозможности обеспечения задержки сигнала на время распространения его до цели и обратно.
Настоящая работа посвящена исследованию некоторых возможностей реализации активных локаторов,
использующих широкополосные хаотические зондирующие сигналы. Существует, в частности,
способ получения функции взаимной корреляции таких сигналов с помощью двойного спектрального
преобразования их суммы. Описаны эксперименты, проведенные с радиолокатором, непрерывный
сигнал которого в сантиметровом диапазоне имел полосу порядка октавы. Были продемонстрированы
хорошие возможности определения координат и скорости лоцируемых целей. Такой способ локации
реализуется только для относительно небольших расстояний до целей. В случае гидролокации работа
происходит на относительно малых частотах, позволяющих проводить цифроаналоговые и аналого-
цифровые преобразования сигнала. Поэтому формирование сигнала и вычисление функции
корреляции можно производить на стандартной современной компьютерной технике. Численное
моделирование различных типов гидролокаторов, подтвержденное экспериментами, показало высокую
эффективность работы с широкополосными хаотическими сигналами.
дистанционное зондирование, широкополосный хаотический сигнал, октавная
Ключевые слова:
полоса частот, функция корреляции, оцифровка сигнала, двойное спектральное преобразование,
микроволновый диапазон, акустический диапазон, численное моделирование гидролокаторов.
УДК 621.396.96
СОДЕРЖАНИЕ 1. ВВЕДЕНИЕ
1. Введение (3). Трудно выяснить – с чего началась активная ло-
2. Основные особенности активной локации (5). кация. Ясно лишь, что с акустики. По-видимому,
3. Зондирующие сигналы в активной локации (6). когда-то человек обнаружил, что время прихода
4. Ближняя радиолокация с использованием эха зависит от расстояния до объекта, от которо-
двойной спектральной обработки зондирую-
го отражается звук. Впрочем, летучие мыши, дель-
щих сигналов (8).
фины и другие морские млекопитающие успеш-
5. Возможности акустической широкополосной
шумовой локации (12).
но применяли активную акустическую локацию в
6. Заключение (14). воздушной и водной средах задолго до того, как
Литература (14). человечество стало умнеть. Как отрасль техники

ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1


4 Залогин Н.Н., Калинин В.И., Скнаря А.В. сигналы в радиолокации

активная локация стала развиваться в первой по- своевременного обнаружения предметов в мутной
ловине 20-го века, тоже сначала как акустическая, а воде, дабы избежать столкновений судна с этими
затем и как электромагнитная. Суть активной лока- предметами. Специфика гидролокации заключа-
ции заключается в том, что создаётся и излучается ется в том, что акустические сигналы при распро-
в направлении исследуемого объекта (цели) некий странении в водной среде обладают очень силь-
сигнал, который отражается от цели и приходит к ным затуханием, тем большим, чем выше часто-
источнику с некоторым запаздыванием, определя- та зондирующего сигнала. В результате, активные
емым расстоянием до цели и скоростью распро- гидролокаторы с хорошим разрешением по даль-
странения сигнала в данной среде. Расстояние до ности и угловым координатам могли эффектив-
цели определяется по запаздыванию момента воз- но функционировать только на очень небольших
вращения отраженного сигнала относительно мо- расстояниях. Поскольку расположение источни-
мента его излучения, а направление на цель как ков звуковых сигналов легче определялось, чем ко-
сдвиг во времени возвращения сигнала на два или ординаты отражающих звуковые сигналы объек-
более приёмные устройства. В физиологии это тов, наибольшее внимание было уделено пассив-
называется бинауральным эффектом. В техниче- ной локации – обнаружению источников звуков
ских же устройствах чаще используются направ- и определению направления на эти источники.
ленные приёмные антенны. Научные исследования и разработки в области ги-
Интенсивное развитие активная локация по- дролокации были сосредоточены в основном в из-
лучила во время второй мировой войны и в по- учении особенностей распространения продоль-
слевоенные годы вплоть до настоящего времени. ных акустических волн в неоднородной по мно-
Особенно развивалась и совершенствовалась ра- гим параметрам среде и возможной компенсации
диолокация применительно к задачам противо- этих особенностей с целью повышения разреша-
воздушной, а затем и противоракетной оборо- ющей способности как активной, так и пассивной
ны. В конце войны и в первые послевоенные годы локации. В последние годы появились разработ-
были разработаны мощные передающие устрой- ки активных локаторов, работающих в воздушной
ства (Р ~ 106 Вт и более в импульсе), высоконаправ- среде – устройств, облегчающих парковку автомо-
ленные антенны, чувствительная приёмная аппа- билей, например.
ратура. Это обеспечило уверенное обнаружение и Распространение поперечных электромагнит-
сопровождение воздушных целей на расстояниях ных волн в атмосфере Земли не имеет столь слож-
в десятки, а иногда и сотни километров. Кроме из- ных особенностей. Исключение составляет, по-
мерения расстояния до цели, для решения задач жалуй, лишь распространение волн с частотами
ПВО необходимо было определять скорости це- в малые десятки МГц в слое между поверхностью
лей, а также их высоту над поверхностью Земли. Земли и плазмой ионосферы, а также миллиме-
Выяснилось, что с помощью периодической по- тровых волн в атмосфере с высокой влажностью.
следовательности коротких импульсов скорость В дальней радиолокации зондирующие сигналы
цели по эффекту Доплера может быть определена создаются на основе дециметровых и сантиметро-
лишь с использованием сигналов с высокой ста- вых электромагнитных волн. В этих диапазонах
бильностью частоты и взаимной когерентностью можно пренебречь в первом приближении зату-
импульсов. Реально же для определения скорости ханием, дисперсией и другими факторами, и счи-
использовался практически непрерывный зонди- тать, что волны распространяются так же, как и в
рующий сигнал. Точное определение угла места вакууме. В связи же с необходимостью существен-
цели осуществлялось также отдельным локатором, ного увеличения возможностей обнаружения ма-
антенна которого обеспечивала лучшее разреше- логабаритных целей на очень больших расстоя-
ние в вертикальной плоскости. Была проведена ниях, связанных с требованиями противоракет-
большая работа по выбору сигналов, позволяю- ной обороны (ПРО), наибольшее внимание было
щих в одном устройстве решить сразу несколько уделено повышению мощности излучения зонди-
задач по определению параметров цели. рующих сигналов и вопросам выбора оптималь-
Активная акустическая локация развивалась ных зондирующих сигналов, совмещающих вы-
преимущественно как гидролокация. Создавались сокую энергетику и хорошую разрешающую спо-
устройства для определения глубины водоёмов и собность по дальности. Поскольку радиолокации

1 НОМЕР | ТОМ 3 | 2011 | ренсит


сигналы в радиолокации АКТИВНАЯ ЛОКАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 5
ШИРОКОПОЛОСНЫХ ХАОТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

в послевоенные годы уделялось гораздо больше эффекту Доплера – смещению частоты F0 отра-
финансовых и научных ресурсов, чем гидролока- женного от движущейся цели сигнала на величи-
ции, а разработками в этих отраслях техники за- ну ΔF=2F0Vr/C. Очевидно, что малым радиаль-
нимались разные специалисты в режиме стро- ным скоростям целей соответствует малый допле-
гой секретности, радиолокация и гидролокация ровский сдвиг частоты и, соответственно, значи-
как бы разошлись на два независимых направле- тельное время для его оценки. Дополнительная
ния. Лишь в самое последнее время разработчики информация о параметрах цели получается при
гидролокационных систем начали использовать наблюдении за изменением уровня принятого
сложные зондирующие сигналы, предложенные в сигнала во времени и сопоставлении результатов
радиолокации в 60-х годах прошлого века. приема сигналов с разными поляризациями (элек-
В настоящей работе будут изложены резуль- тромагнитные волны). Как правило, цель, имею-
таты исследований и разработок Института ра- щая размеры, существенно превосходящие длину
диотехники и электроники имени академика волны зондирующего сигнала, имеют несколько
В.А.Котельникова РАН (ИРЭ) в области изучения центров наиболее интенсивного рассеяния (“бле-
возможностей использования в активной локации стящих точек”). Поэтому разработчики радиоло-
широкополосных хаотических сигналов, опти- кационных станций (РЛС) стремятся повысить их
мальных с теоретической точки зрения для этих разрешающую способность по дальности – воз-
целей. можность различения конкретных отражающих
(рассеивающих) центров на одном объекте или
2. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ отдельных целей в группе.
АКТИВНОЙ ЛОКАЦИИ Согласно теории волновых процессов, плот-
В данном разделе приводятся в целях напо- ность потока мощности уменьшается при удале-
минания общеизвестные сведения, которые мож- нии от источника излучения как 1/R2. Такой же за-
но найти в любом справочнике по радиолокации. кон имеет место и для волн, рассеянных малогаба-
Поэтому ссылки на первоисточники здесь отсут- ритными целями или блестящими точками круп-
ствуют. ных целей. В результате мы имеем для мощности
Целью локационных измерений является Pin принимаемого активным локатором сигнала
определение координат и вектора скорости дви- следующее соотношение:
жения цели. Расстояние до цели R определяет- σ⋅A
ся по задержке сигнала Δt, распространяющего- Pin = Pout ⋅ G ⋅ .
(4π R 2 ) 2 (1)
ся от передатчика до цели и обратно R=0.5CΔt.
Скорость распространения электромагнитных Здесь Pout – излучаемая мощность, G – коэф-
волн - С ~3∙108 м/сек (точнее 2.99793∙108 м/сек). фициент направленного действия излучающей
Продольные акустические волны в воде распро- антенны, σ – эффективная поверхность рассея-
страняются со скоростью ~1.5∙103 м/сек, т.е. при- ния цели, А – эффективная площадь приёмной
мерно в двадцать тысяч раз медленнее. Скорость антенны и, наконец, R – расстояние локатор–
распространения волн связана с длиной волны λ и цель. Данная зависимость приведена для случая
частотой сигнала f простым соотношением С = λ∙f. отсутствия диссипативного затухания волн на
Поскольку разрешающая способность по дально- трассе локатор–цель. Реально при распростране-
сти определяется длиной волны зондирующего нии радиоволн миллиметрового диапазона и при
сигнала, жестко связанной с его частотой, харак- распространении продольных акустических волн
терные рабочие частоты радиолокаторов находят- в водной среде имеет место затухание, зависящее
ся в районе 109-1010 Гц, в то время как для гидро- от спектра частот зондирующего сигнала. В этом
локаторов характерны частоты порядка 103-106 Гц. случае в правую часть (1)  должен быть добав-
Угловые координаты – азимут φ и угол места θ лен сомножитель exp(-2β(ω)R). Применительно
определяются положением оси антенного устрой- к техническим устройствам потери сигна-
ства при максимуме сигнала от цели. ла принято измерять в децибелах (10lg(Pin/Pout)).
Скорость (точнее радиальная составляю- Дополнительные потери, обусловленные дисси-
щая скорости Vr – проекция на ось локатор- пативным затуханием, суммируются в этом слу-
цель) движения цели определяется обычно по чае с потерями, обусловленными рассеянием в

ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1


6 Залогин Н.Н., Калинин В.И., Скнаря А.В. сигналы в радиолокации

виде – 8.68β(ω)R. Такие потери приводят к тому, однозначность определения расстояния до цели.
что при конечных расстояниях до цели уровень В случае высокой стабильности частоты импульс-
сигнала снижается настолько, что теряется в соб- ной последовательности реализовывалась воз-
ственных шумах приёмного устройства и окружа- можность определения радиальной составляющей
ющей среды. Критерием возможности обнару- скорости цели по эффекту Доплера. Генерация и
жения сигнала на фоне шумов различного про- обработка таких сигналов осуществлялась анало-
исхождения является соотношение q2 (сигнал/ говыми способами практически без привлечения
шум), определяемое как цифровой техники.
2 ∫ Pin dt Близость целей и возможность работы с дли-
2 тельными последовательностями когерентных им-
q = τ
. пульсов обеспечивали вполне удовлетворитель-
N (2)
ную энергетику принимаемых сигналов даже при
Здесь Pin – мощность полезного сигнала на
малых длительностях импульсов. Когда же перед
входе приёмного устройства локатора, а N – спек-
разработчиками РЛС была поставлена задача су-
тральная плотность мощности шумов (СПМШ).
щественного увеличения дальности действия при
Интегрирование проводится по времени посылки
сохранении высокого разрешения по дальности,
сигнала. В случае постоянства излучаемой мощ-
оказалось, что период повторения импульсов ста-
ности сигнала в течение посылки интеграл может
новится недопустимо большим и обработка сиг-
быть заменен произведением принятой мощности
налов в обзорных РЛС должна осуществляться не
на время посылки.
по последовательности импульсов, а по одному
То есть речь идет не о мощности, а об энер- – двум импульсам. Потери зондирующего сигна-
гии принимаемого сигнала, об интеграле мощ- ла при распространении его до цели и обратно в
ности по времени. В идеальном случае, при от- сочетании со сказанным выше привели к тому, что
сутствии помех и шумов, вносимых усилителем, даже существенного увеличения излучаемой мощ-
СПМШ определяется как N = kТ0 = 4·10-21 Вт/ ности сигнала не хватало для уверенного обнару-
Гц, т.е. температурой антенны. Применительно жения целей на заданных расстояниях.
к обзорным РЛС обычно считается, что надеж- Расчёты показывают, что одновременное вы-
ное обнаружение имеет место при q2>25. полнение требований к повышению дальности,
В связи с приведенными оценками следует по- точности и разрешающей способности РЛС, ра-
ставить вопрос о структуре зондирующих сигна- ботающей с простым импульсным сигналом, при-
лов. Дело в том, что для обеспечения хорошей водят к тупиковой ситуации. Суть ее в том, что
дальности обнаружения целей требуется боль- энергия импульса пропорциональна его длитель-
шая энергетика сигнала, требующая больших зна- ности, а разрешающая способность определяет-
чений мощности и длительности сигнальной по- ся полосой частот ΔF ~ 1/τ, т.е. обратной дли-
сылки. С другой стороны, высокое разрешение по тельности импульса величиной. При простом же
дальности при использовании простых импульс- импульсном сигнале имеет место соотношение
ных сигналов требует по возможности минималь- τΔF~1. Выход из этой ситуации был найден при
ных значений длительности импульсов. Это про- использовании внутриимпульсной модуляции,
тиворечие можно разрешить лишь с помощью позволяющей увеличить длительность сигналь-
так называемых сложных сигналов – сигналов с ной посылки при сохранении полосы. Самый про-
непериодической внутриимпульсной модуляцией. стой и, возможно, исторически первый вариант –
3. ЗОНДИРУЮЩИЕ СИГНАЛЫ В линейная частотная модуляция (ЛЧМ). Излучается
АКТИВНОЙ ЛОКАЦИИ сигнал большой длительности с частотой, изме-
В докомпьютерную эпоху естественным пред- няющейся по линейному закону. Попавший в
ставлялся зондирующий сигнал в виде короткого приемное устройство сигнал проходит отрезок
импульса или импульса с высокочастотным запол- линии передачи с дисперсией (зависимостью фа-
нением. При небольших расстояниях до целей из- зовой скорости от частоты), подобранной таким
лучалась периодическая последовательность та- образом, чтобы все парциальные частотные со-
ких импульсов с периодом, обеспечивающим ставляющие сигнала оказались бы в одной фазе.
В результате происходит существенное сжатие

1 НОМЕР | ТОМ 3 | 2011 | ренсит


сигналы в радиолокации АКТИВНАЯ ЛОКАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 7
ШИРОКОПОЛОСНЫХ ХАОТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

определяющее энергетическую эффективность


зондирующего сигнала, называют базой сигнала.
База простого импульсного сигнала равна едини-
це. Характерная база сложных сигналов, исполь-
зуемых в радиолокации, составляет величину по-
рядка 102. В принципе же наиболее оптимальным
для активной локации является так называемый
«белый шум» - сигнал, имеющий неограничен-
ные полосу и длительность, т.е. возможность нео-
граниченного увеличения базы. Очевидно, что та-
кой сигнал в силу конечной полосы пропускания
реальных технических устройств и ограниченно-
сти времени наблюдения не реализуем. Тем не ме-
нее, современная техника позволяет генерировать
и излучать широкополосные хаотические сигналы
Рис. 1. ЛЧМ-сигнал и результат его сжатия в приёмном
с высоким уровнем спектральной плотности мощ-
устройстве.
ности.
импульса во времени с возрастанием амплитуды.
Графики автокорреляционных функций шу-
Пример исходного и сжатого импульсов показан
мового сигнала при сужении полосы частот при-
на рис. 1. Первая осциллограмма соответствует
ведены на рис. 2.
исходному (излученному) импульсу. Вторая – им-
Рисунок показывает, что при полосе в октаву и
пульсу, прошедшему линию с дисперсией. Как
более корреляционная функция практически од-
видно из рисунка, длительность основной части
номодальна.
импульса уменьшилась, а амплитуда сигнала суще-
Процедура цифрового вычисления функции
ственно возросла.
взаимной корреляции излучённого локатором и
В середине 20-го века было предложено не-
отражённого от цели сигналов в настоящее вре-
сколько вариантов сложных сигналов примени-
мя доступна в частотном диапазоне, ограничен-
тельно к дальней радиолокации. Здесь и дискрет-
ным сотнями кГц (акустическая локация). В ми-
ная частотная модуляция и различные варианты
кроволновом диапазоне так называемая двойная
дискретной фазовой модуляции. Основные труд-
спектральная обработка позволяет получить жела-
ности, связанные с переходом к сложным сигна-
емый результат лишь для очень небольших вре-
лам состоят в том, что необходима совместная кор-
менных сдвигов. Поэтому остановимся на воз-
реляционная обработка излучённого и принято-
можностях использования широкополосных хао-
го сигналов или какая-либо процедура, аналогич-
тических зондирующих сигналов именно в этих
ная корреляционной обработке. При этом край-
не желательно, чтобы автокорреляционная функ-
ция зондирующего сигнала была одномодаль-
ной, т.е. имела бы один ярко выраженный макси-
мум. Выяснилось, что вычисление функции вза-
имной корреляции сигналов в диапазоне частот
характерном для радиолокации, является практи-
чески неразрешимой задачей, как для аналоговых,
так и для цифровых методов. Именно поэтому ис-
пользовались различные методы аналогового сжа-
тия сигнальных посылок с помощью различных
типов линий задержки, дисперсионных, много-
отводных и т.д. Теория сложных сигналов гово-
рит о том, что разрешающая способность лока-
ции определяется величиной полосы частот ΔF, Рис.2. Эволюция корреляционной функции широкополосного
занимаемой сигналом. Произведение же В=ΔF∙τ, шума при сужении полосы.

ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1


8 Залогин Н.Н., Калинин В.И., Скнаря А.В. сигналы в радиолокации

областях, т.е. в акустической локации и в ближней перестраиваемым преселектором во избежание


радиолокации. появления «зеркалок» (последовательный анализ).
Для того, чтобы оценка энергетического спектра
4. БЛИЖНЯЯ РАДИОЛОКАЦИЯ С была состоятельной, необходимо, чтобы поло-
ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДВОЙНОЙ са усилителя промежуточной частоты была свя-
СПЕКТРАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ зана со скоростью перестройки гетеродина соот-
ЗОНДИРУЮЩИХ СИГНАЛОВ ношением Δf>√df/dt, т.е. время прохождения ча-
В классической математической статистике су- стотой гетеродина полосы фильтра должно быть
ществует теорема Винера–Хинчина [1], в которой больше, чем время отклика фильтра. Это требо-
доказывается, что функцию взаимной корреля- вание накладывает известные ограничения на диа-
ции двух процессов можно получить при анали- пазон дальности локатора, в особенности при ра-
зе спектра суммы этих процессов. На возможность боте с подвижными целями. Действительно, при
использования двойной спектральной обработки больших расстояниях локатор–цель для разре-
шумовых сигналов применительно к радиолока- шения генеральной изрезанности спектра требу-
ции указал в 1968 году Пуарье [2]. В ИРЭ исследо- ется узкополосный фильтр с большим временем
вания в области ближней локации на шумовом сиг- отклика. В результате время обзора увеличивает-
нале начались в середине семидесятых годов про- ся и становится таким, что цель за это время суще-
шлого века. Дело в том, что в ИРЭ в то время ин- ственно смещается, и измерения становятся некор-
тенсивно развивались исследования и разработки ректными. Последовательный анализ неудобен
в области генерации широкополосных шумовых также тем, что время анализа определяется време-
сигналов с высокой спектральной плотностью нем перестройки гетеродина, а время накопления
мощности в микроволновом диапазоне. Были соз- сигнала – временем отклика фильтра. Физически
даны генераторы шума на лампах с бегущей вол- не исключается параллельный анализ спектра, на-
ной (ЛБВ) [3, 4, 5, 6], на лавинно-пролётных ди- пример, квазиоптическим методом, однако, ника-
одах (ЛПД) [7, 8], на СВЧ-транзисторах [9, 10] и ких сообщений об этом в литературе не отмечено.
других активных элементах микроволновой элек- Разрешающая способность призм и дифракци-
троники. Более подробно литература по генера- онных решеток в сантиметровом диапазоне пока
ции и применению широкополосных хаотиче- еще невысока.
ских колебаний дана в [11]. Разработки эти пред- Первый эксперимент, проведенный в ИРЭ в се-
назначались преимущественно для целей радиоэ- редине 70-х годов прошлого века авторами насто-
лектронной борьбы, но вполне могли стать источ- ящей работы Н.Н. Залогиным и В.И. Калининым,
никами зондирующего сигнала применительно к состоял в определении расстояния до соседнего
ближней радиолокации. Шумовой характер коле- строения, находившегося в нескольких десятках
баний в таких генераторах реализовывался за счёт метров от окон лаборатории, где был развёрнут
сильных нелинейностей в автоколебательных си- макет локатора. В качестве источника зондирую-
стемах с большим, но конечным числом степеней щего сигнала был использован шумотрон на двух
свободы. Воздействие дополнительных флуктуа- ЛБВ УВ-34, обеспечивший генерацию шума в 10-
ционных шумов на такую, в общем-то, детерми- см диапазоне с полосой ~1000 МГц и интеграль-
нированную систему приводило к тому, что стро- ной мощностью порядка 40 мВт. Передающая и
гое повторение реализации процесса при включе- приёмная антенны П6-23 располагались на подо-
нии генератора с одинаковыми начальными усло- коннике окна, обращённого к соседнему зданию.
виями оказывалось невозможным. Поэтому эф- В качестве анализатора первичного спектра сум-
фективный анализ суммы излучённого и принято- мы излучаемого и принимаемого сигналов ис-
го сигналов имел место лишь в том случае, когда пользовался прибор АСШ-3. На экране анализа-
временной сдвиг оказывался существенно меньше тора была видна чёткая периодическая изрезан-
длительности процесса, подлежащего обработке. ность спектра шумового сигнала. Период изрезан-
Измерение первого спектра, т.е. спектра суммы ности был измерен с помощью генератора меток
излучаемой и задержанной реализаций, осущест- анализатора спектра. Он составил величину, соот-
вляется обычно с помощью панорамного супер- ветствующую расстоянию до цели примерно 40 м.
гетеродинного анализатора спектра с синхронно Непосредственные измерения расстояния между

1 НОМЕР | ТОМ 3 | 2011 | ренсит


сигналы в радиолокации АКТИВНАЯ ЛОКАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 9
ШИРОКОПОЛОСНЫХ ХАОТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

стенами зданий, проведенные с помощью обыч-


ной рулетки, подтвердили правильность радиоло-
кационных измерений.
В восьмидесятые годы, с появлением панорам-
ных анализаторов спектра на сверхвысоких часто-
тах и цифровых низкочастотных анализаторов
спектра появилась возможность проведения бо-
лее широких экспериментальных исследований в
области радиолокации на широкополосном шу-
мовом зондирующим сигнале. В частности была
проведена экспериментальная оценка разрешения
по дальности. В качестве целей использовались
металлические цилиндры диаметром 30 см (50-ли-
тровые баллоны для сжиженного газа). Цилиндры Рис. 4. Отметка высоты. Асимметрия характеризует
находились на расстоянии порядка 10 м от ан- ширину освещённого пятна.
тенной системы локатора в метре друг от дру- та отсутствует. Следует, видимо, работать на суще-
га. Суммирование сигналов производилось путём ственно более низких частотах.
просачивания излучаемого сигнала с передающей Описанный выше макет радиовысотомера был
на приёмную антенну. Вторичный спектр, пока- использован также для дистанционных измерений
занный на рис. 3, говорит о том, что цели отлич- высоты морских волн. Измерения проводились на
но разрешаются. При этом в непосредственной платформе Черноморского отделения Морского
близости от начала координат возникает отметка, гидрофизического института вблизи посёлка
соответствующая расстоянию между цилиндрами. Кацивели (южный берег Крыма). Выяснилось, что
Этот макет локатора был использован и как ра- гребни и особенно впадины волн обладают суще-
диовысотомер. При направлении антенной систе- ственно лучшей направленностью обратного рас-
мы с высоты порядка 10 м перпендикулярно зем- сеяния. Поэтому на анализаторе спектра низких
ной поверхности на экране второго анализатора частот были чётко видны максимумы, соответству-
спектра была получена картинка, показанная на ющие расстояниям между локатором и гребнями
рис. 4. Асимметрия отметки цели говорит о на- и впадинами, помогающие оценить высоту волн
личии рассеяния круговым участком поверхности [12, 13].
диаметром порядка 2 м. В процессе экспериментов выяснилось, что при ра-
Попытка подповерхностных измерений, про- боте с движущимися целями периодическая структу-
веденная с помощью закапывания уголкового от- ра максимумов и минимумов спектральной плотности
ражателя на глубину порядка 0.5 м, показала, что мощности суммы излучённого и принятого шумовых
в 10 см диапазоне какая-либо прозрачность грун- сигналов движется по шкале частот. Направление дви-
жения определяется направлением вектора скорости
цели. При последовательном анализе первичного спек-
тра в зависимости от направления перестройки гетеро-
дина отметка цели смещалась в разные стороны от от-
метки неподвижной цели. По разнице отметок в низко-
частотном спектре удавалось с приличной точностью
определить радиальную составляющую скорости цели.
Чувствительность смещения спектра к движению цели
была так велика, что удавалось определить частоту дыха-
ния человека, стоящего в луче локатора.
Радиолокация с импульсными зондирую-
щими сигналами и совмещенными передаю-
щей и приемной антеннами оперирует поняти-
Рис. 3. Результат двойной спектральной обработки при ем «мертвая зона». В момент излучения мощного
локации двух близкорасположенных целей.

ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1


10 Залогин Н.Н., Калинин В.И., Скнаря А.В. сигналы в радиолокации

зондирующего импульса приемное устройство интерферометрия с большой базой (расстоянием


РЛС должно быть надежно защищено от выгора- между приемными антеннами) и широко применя-
ния с помощью ферритовых циркуляторов и раз- ется в радиоастрономии для повышения точности
рядников. Естественно, блокированный приемник пеленгации внеземных источников радиоизлуче-
не может получить никаких данных о целях нахо- ния. При этом для увеличения базы приемные ан-
дящихся на расстоянии L < Cτ . В РЛС, работа- тенны располагают в максимально удаленных друг
ющих со сложными зондирующими сигналами от друга точках земной поверхности, а иногда и на
большой длительности, мертвая зона (расстояние спутниках Земли. Посмотрим на простейшей мо-
L) может достигать многих километров. Принцип дели, как это делается. На рис. 5 схематически по-
построения РЛС, излучающих и одновременно казаны две приемные антенны, сумматор и устрой-
принимающих непрерывный широкополосный ство, осуществляющее ДСО. Предполагается, что
шумовой зондирующий сигнал, должен быть су- объект пеленгации находится на расстоянии до-
щественно другим. Необходимо использовать две статочном для того, чтобы приходящий от него
антенные системы – одна для передачи, а другая фазовый фронт радиоволны считать плоским.
для приема сигнала. При этом развязка между ан- Необходимо определить угол φ между нормалью
теннами должна соответствовать примерно затуха- к прямой А1–А2 и направлением на излучающий
нию сигнала при распространении до цели и об- объект. Излучающий объект может иметь как соб-
ратно. В этом случае величина “мёртвой зоны” мо- ственное излучение («маячок»), так и рассеивать
жет быть оценена как длина корреляции Lкорр ~ С/ направленное на него внешнее излучение («под-
ΔF. Т.е. применительно к широкополосным шу- свет цели»). Угол φ определяется как arcsin(ΔL/B).
мовым РЛС таким понятием можно пренебречь. Здесь ΔL – запаздывание сигнала между антенна-
Естественно речь в данном случае идет о ближней ми, а В – расстояние между приемными антеннами
радиолокации, когда расстояние до цели не пре- А1 и А2 (база). Вспомнив, что производная арк-
вышает 10 км. Суть в том, что паразитный сигнал синуса
проходит не только непосредственно из передаю- d (arcsin( x)) 1
= ,
щей антенны в приемную по боковым лепесткам, dx 1 − x2
но и отразившись от местных рассеивающих объ-
ектов. получим выражение для оценки точности опреде-
Вид функции корреляции широкополос- ления угловых координат при пеленгации источ-
ного шумового сигнала позволяет, в принци- ника широкополосного шумового сигнала с при-
пе, реализовать высокую разрешающую способ- менением ДСО
ность при определении угловых координат цели.
Применительно к узкополосным сигналам разре-
шающая способность по угловым координатам
определяется апертурой (поперечными размера-
ми) приемной антенны. Грубая, оценочная фор-
мула Δφ ≈ 50λ/L показывает, что для формиро-
вания луча с угловым размером Δφ(град) в одной
из плоскостей потребуется поперечный размер
антенны в этой плоскости L (м) для средней дли-
ны волны λ(м). К примеру в 10–см диапазоне длин
волн для получения луча размером в 10 ширина
антенны должна быть равна 5 метрам. Для широ-
кополосного шума в том же диапазоне тоже раз-
решение можно реализовать, разместив две ма-
логабаритные приемные антенны на расстоянии
5 метров друг от друга, подав на сумматор при-
нятые сигналы и проведя ДСО полученной сум-
мы с целью определения временного сдвига при- Рис. 5. Схема высокоточной пеленгации с использованием
нимаемых сигналов. Этот метод известен как ДСО широкополосного шумового сигнала.

1 НОМЕР | ТОМ 3 | 2011 | ренсит


сигналы в радиолокации АКТИВНАЯ ЛОКАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 11
ШИРОКОПОЛОСНЫХ ХАОТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

δ∆L спектрального анализа при больших удалениях


∆ϕ = B целей. Период изрезанности первичного спек-
1 − (∆L ) 2 тра оценивается как δF=C/2R. Для получения бо-
B (3) лее или менее точной информации о первичном
(угол измеряется в радианах). спектре нужно, чтобы полоса фильтра была по-
Поскольку в начале раздела о радиолокации на рядка 1/4 периода изрезанности. Максимальная
широкополосном шумовом зондирующем сигна- скорость изменения частоты гетеродина должна
ле мы выяснили, что точность измерения ΔL оце- быть такой, чтобы полоса фильтра проходилась
нивается как δΔL ≈ 0,1C/ΔF, можно написать вы- примерно за время отклика фильтра. Это значит,
ражение для абсолютной точности измерения что время оценки первичного спектра при поло-
угловых координат, учитывая, что ΔL/B « 1, как се зондирующего шумового сигнала ΔF МГц и за-
1800 дании расстояния R в метрах должно быть не ме-
∆ϕ = × 0,1C / ∆FB
π (4) нее 64∙R2 ΔF /С2 сек. Реально же для достоверной
(угол измеряется в градусах). оценки спектральной плотности шума при после-
Если вернуться к примеру с антенной разме- довательном анализе спектра скорость перестрой-
ром в 5 метров, обеспечивающей разрешение поряд- ки гетеродина должна быть на порядок меньше. На
ка 10, то для данной системы значение В=5 м обе- рис. 6 приведена зависимость времени перестрой-
спечит разрешение порядка 0.30, если работать с ки гетеродина, необходимого для оценки изрезан-
сигналом ΔF ~ 1ГГц. Сигнал с полосой ΔF ~ 3ГГц ности спектра шумового сигнала полосой 1000
при той же базе обеспечит разрешение уже ~ 0.10. МГц, от расстояния до цели.
На расстоянии до излучающего объекта в 100 м эта Из рисунка видно, что на расстояниях более
точность будет соответствовать 0.17 м. На киломе- 100 м реально можно работать только с практиче-
тровом расстоянии – 1.7 м. Применительно к шу- ски неподвижными целями.
мовой локации методика уточнения угловых ко- Тем не менее, учитывая возможности, описан-
ординат цели с помощью интерферометра была ные выше, можно уверенно говорить о хороших
предложена в [14]. перспективах широкополосной шумовой лока-
Приведенные оценки показывают, что исполь- ции с двойной спектральной обработкой зонди-
зование в радиолокации широкополосного шумо- рующего сигнала [15].
вого сигнала позволяет существенно увеличить точ- 5. ВОЗМОЖНОСТИ АКУСТИЧЕСКОЙ
ность определения координат целей, приближая ШИРОКОПОЛОСНОЙ ШУМОВОЙ
ее к точности приборов оптического диапазона. ЛОКАЦИИ
Преимущество высокоточной пеленгации с помо- Скорость распространения продольных
щью ДСО шумового сигнала при двухпозиционном акустических волн в водной среде составляет
приеме состоит в том, что такая процедура не требу-
ет суммирования принятых на разнесенные антенны
сигналов с излучаемым сигналом. В результате из-
резанность первичного спектра имеет крупный мас-
штаб, что облегчает и ускоряет процесс определения
ΔL. Недостаток такого метода пеленгации состоит в
неоднозначности измерений. Величина ΔL опреде-
ляется с помощью ДСО без учета знака. Отсюда не
определен и знак угла направления на цель к перпен-
дикуляру, проведенному к середине базы. Для устра-
нения этой неоднозначности можно установить тре-
тью приемную антенну, что придаст измерениям од-
нозначность и еще большую точность.
Ограничения радиолокации с двойной спек-
тральной обработкой сигнала заключаются в основ- Рис. 6. Зависимость времени перестройки гетеродина от
ном в значительном времени последовательного расстояния до цели при полосе шума 1000 МГц.

ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1


12 Залогин Н.Н., Калинин В.И., Скнаря А.В. сигналы в радиолокации

величину ~1500 м/сек. В воздухе звук распростра- способности по угловым координатам, позволяет
няется ещё медленнее (~340 м/сек). Это значит, существенно улучшить характеристики гидроло-
что высокое разрешение по дальности, определяе- катора без резкого увеличения размеров излучаю-
мое длиной волны зондирующего сигнала, можно щих и приёмных систем.
получить работая с частотами в десятки – малые Существенно облегчить и удешевить разработ-
сотни килогерц. На таких частотах все трудно- ку современных гидролокаторов позволит исполь-
сти цифровых методов формирования, задержки зование стандартных компьютеров и стандартного
и обработки широкополосных хаотических сни- программного обеспечения к ним. Действительно,
маются. Как показывает сравнительное моделиро- для формирования и обработки зондирующих
вание прямой корреляционной и двойной спек- сигналов в диапазоне десятки–сотни кГц во-
тральной обработки широкополосного шумового все не обязательно создавать специализирован-
сигнала, прямая корреляционная обработка оказы- ные процессоры. Можно воспользоваться также
вается по уровню соотношения сигнал/шум при- стандартными цифроаналоговыми и аналогово-
мерно в 4 раза эффективнее ДСО [16]. цифровыми преобразователями. Существует мно-
Трудности, возникающие при разработке ги- го систем математических расчётов, содержащих
дролокаторов, работающих с широкополосным комплекс программ, необходимых для моделиро-
шумовым сигналом, заключаются в основном в вания различных процессов и работы различных
отсутствии эффективных устройств, преобразую- устройств. Среди таких систем выделяется система
щих электрические колебания в продольные аку- MATLAB (МАТричная ЛАБоратория). Для облег-
стические волны в воде в ультразвуковом диапа- чения работы с этой системой существует обшир-
зоне. Тем не менее, можно утверждать, что серьёз- ная литература [17-19], позволяющая достаточно
ные физические причины, обуславливающие не- быстро составить комплекс программ, обеспечи-
возможность создания таких преобразователей, вающих формирование и обработку любых сиг-
отсутствуют. Можно надеяться, что в ближай- налов, используемых для активной акустической
шие годы будут созданы эффективные излучате- локации.
ли, аналогичные многооктавным колонкам звуко- В качестве примера рассмотрим процедуру
вого диапазона. К сожалению, сильнейшее затуха- формирования широкополосного хаотического
ние продольных акустических волн в водной сре- сигнала. В системе MATLAB существует програм-
де, увеличивающееся с ростом частоты, делает не- ма X=randn(1,N). В этом случае формируется по-
возможным создание локаторов высокого разре- следовательность из N отсчётов с нулевым сред-
шения по дальности, работающих по целям, уда- ним, нормальным (гауссовым) распределением ве-
лённым более чем на километр. роятностей и единичной дисперсией. Пример 100
Поскольку максимальное разрешение по даль- отсчётов такой последовательности показан на
ности в активной локации при работе с широ- рис. 7.
кополосным шумовым зондирующим сигна- Приведенные варианты последовательностей
лом оценивается как четверть минимальной дли- можно трактовать как результаты оцифровки по
ны волны, можно принять, что при верхней гра-
ничной частоте 15 кГц (λmin ~ 0,1 м) разрешение
по дальности будет составлять единицы сантиме-
тров. Учитывая зависимость затухания акустиче-
ских волн в водной среде, следует создавать ги-
дролокаторы с повышенной дальностью действия
именно в звуковом, а не ультразвуковом диапазо-
не. При этом в качестве излучателей могут быть
использованы традиционные для этого диапазо-
на электромагнитные преобразователи электриче-
ских сигналов в звуковые. Возможность работы с
разнесёнными приёмными антеннами, аналогич-
но описанным выше применительно к шумовой
радиолокации методам увеличения разрешающей Рис. 7. 100 отсчётов последовательности randn(1,100)

1 НОМЕР | ТОМ 3 | 2011 | ренсит


сигналы в радиолокации АКТИВНАЯ ЛОКАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 13
ШИРОКОПОЛОСНЫХ ХАОТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

Котельникову-Найквисту хаотических аналого- Y, Xi, ’cubic’) строит интерполирующую кривую


вых сигналов со спектром в диапазоне от 0 до не- для одномерной последовательности Y, заданной
которой верхней граничной частоты fв. Для того, на сетке Х, последовательность Yi, заданную на
чтобы имитировать формирование таких сигна- более мелкой сетке Xi. Преобразованная таким об-
лов в октавной полосе [fв/2 fв], необходимо произ- разом последовательность подаётся на ЦАП и из-
вести процедуру фильтрации. Для больших мас- лучается в виде продольных акустических волн в
сивов целесообразно воспользоваться БПФ – бы- водную среду.
стрым преобразованием Фурье. Исходная после- С помощью интерполяционных преобразо-
довательность подвергается процедуре FFT (Fast ваний можно также имитировать доплеровский
Fourier transform). Далее проводится обрезание низ- сдвиг в реализациях широкополосного хаотиче-
кочастотной части спектра и восстановление по- ского сигнала.
следовательности с помощью функции IFFT Пришедший от цели и принятый приёмным
(Inverse fast Fourier transform - обратное преобразо- устройством сигнал преобразуется из акустиче-
вание Фурье). Специфика процедуры БПФ в си- ского в электрический и с помощью микрофона
стеме МАТЛАБ состоит в непривычной записи и АЦП и становится последовательностью дис-
получившегося спектра. Спектр, содержащий со- кретных отсчётов с тактовой частотой, соответ-
ставляющие сигнала на положительных и отрица- ствующей излучённому сигналу. Очевидно, что
тельных частотах записывается на частотной шка- для ускорения процедуры вычисления функции
ле 0 - fв – (-fв) – 0. Исходя из такой записи, фильтр взаимной корреляции копия излучённого сигнала
прямоугольной формы для выделения верхней должна быть представлена с задержкой, соответ-
октавы применительно к последовательности из ствующей примерно времени прохождения сиг-
N членов должен выглядеть как [zeros(1,0.25*N) нала до цели и обратно. Следует учитывать так-
ones(1,0.5*N) zeros(1,0.25*N)]. Функция zeros(1,M) же, что время, необходимое для вычисления функ-
задает М нулей, а функция ones(1,M) – М единиц. ции взаимной корреляции излучённого и приня-
В результате получаем реализации, показанные того сигналов сильно зависит от количества от-
на рис. 8. счётов в обрабатываемых реализациях. С другой
Для временного согласования полученной по- стороны, неопределённость времени прихода сиг-
следовательности с ЦАП – цифроаналоговым нала от цели при дискретизации по Котельникову
преобразователем необходимо провести так назы- может вызвать ошибки. Поэтому для наиболее бы-
ваемые интерполяционные преобразования. Суть строй оценки расстояния от локатора до цели сле-
преобразований состоит в том, что между каждой дует работать с реализациями с 2-3 раза более под-
парой отсчётов исходной реализации вставляет- робными, чем с реализациями, оцифрованными
ся по определенному закону n промежуточных от- по Котельникову [20].
счётов. В нашем случае удобно использовать ку- В настоящее время в ИРЭ им. В.А. Котельникова
бическую интерполяцию. Функция Yi = interp1(X, РАН (Московская часть) совместно с ОАО «НИИП»
(г.Жуковский) проводятся работы по математиче-
скому моделированию и созданию эксперимен-
тальных образцов гидроакустических систем раз-
личного назначения с использованием сложных,
в том числе широкополосных хаотических сигна-
лов [21, 22].
6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Подводя итоги проведенным математическому
моделированию и экспериментальным исследова-
ниям, можно утверждать, что использование ши-
рокополосных хаотических сигналов весьма пер-
спективно применительно к активной локации,
Рис. 8. Широкополосная [0 fв] и в полосе верхней октавы как радио-, так и акустической. Спецификой ло-
последовательности. кации на широкополосном хаотическом сигнале

ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1


14 Залогин Н.Н., Калинин В.И., Скнаря А.В. сигналы в радиолокации

является необходимость оценки расстояния до радиолокации, связи и акустике». Муром, МИ ВлГУ,


цели с помощью вычисления функции взаим- 2003, с. 542.
ной корреляции между реализациями излучён- 9. Максимов НА, Кислов ВЯ. Об одной
ного и принятого сигналов. Современная циф- закономерности перехода от детерминированной
ровая вычислительная техника позволяет про- динамики к хаосу в автоколебательной системе.
водить такие вычисления применительно к сиг- Письма в ЖТФ, 1983, 9(16):979.
налам, используемым в акустической локации. В 10. Максимов НА, Панас АИ. Широкополосные и
ближней радиолокации микроволнового диапа- сверхширокополосные генераторы хаотических
зона для получения функции взаимной корреля- колебаний с управляемой полосой спектра мощности.
Труды всерос. конф. «Сверхширокополосные сигналы в
ции используется метод двойной спектральной
радиолокации, связи и акустике». Муром, МИ ВлГУ,
обработки. Первичный спектр суммы сравнивае- 2003, с. 566.
мых реализаций определяется в этом случае ана- 11. Залогин НН, Кислов ВВ. Широкополосные хаотические
логовым способом. Вторичный же цифровым. сигналы в радиотехнических и информационных системах.
Преимуществом длительных широкополосных М., Радиотехника, 2006, 208 с.
хаотических сигналов является их высокая энерге- 12. Залогин НН, Калинкевич АА, Кириллин
тика, также возможность одновременного и точ- КА, Кислов ВЯ. О возможности измерения
ного определения координат целей, в том числе расстояния до шероховатой поверхности методом
угловых, и радиальных составляющих скоростей спектрального анализа непрерывного шумового
этих целей. сигнала. Радиотехника и электроника, 1990, 35(3):548-
555.
ЛИТЕРАТУРА 13. Aksenov V, Zalogin N, Kirillin K. On a Possibility
1. Тихонов ВИ. Статистическая радиотехника. М., of Range Measuring from a Rough Surface by Means of
Радио и связь, 1982, 624 с. the Spectral Analysis of Quasi-Monochromatic Signal.
2. Poirier JL. Quasi-monochromatic scattering and some Proc. Intern.Conf. “Radar 87”. London, 1987.
possible radar applications. Radio Science, 1968, 3(9):881- 14. Архипов ЛИ. Использование шумовых и шумоподобных
886. сигналов в системах ближней радиолокации. М., Изд.
3. Мясин ЕА, Кислов ВЯ, Богданов ЭВ. Способ ЦНИИ научно-технической информации и
генерирования электромагнитных шумовых технико-экономических исследований, 1975, 167 c.
колебаний: Авт.свидетельство № 1125735, опубл.
15. Залогин НН, Калинин ВИ, Мясин ЕА и др.
23.11.84г. Бюлл. № 43 с приоритетом от 22.06.67 г.
Широкополосная и сверхширокополосная шумовая
4. Кислов ВЯ, Залогин НН, Мясин ЕА. Исследование радиолокация. Труды всерос. конф. «Сверхширокополосные
стохастических автоколебательных режимов в сигналы в радиолокации, связи и акустике». Муром, МИ
автогенераторах с запаздыванием. Радиотехника и ВлГУ, 2003, с. 560.
электроника, 1979, 24(6):1118.
5. Кислов ВЯ, Залогин НН, Мясин ЕА. О 16. Залогин НН, Калинкевич АА, Кириллин
нелинейной стохастизации автоколебаний в КЛ. Расчет соотношения сигнал/шум для
электронно-волновом генераторе с задержанной радиолокационной станции, работающей по методу
обратной связью. Радиотехника и электроника, 1980, двойного спектрального анализа шумового сигнала.
25(10):2160. Радиотехника и электроника, 1993, 38(2):278.
6. Калинин ВИ, Залогин НН, Кислов ВЯ. 17. Потёмкин ВГ. Система MATLAB. М., Диалог-
Нелинейный резонанс и стохастичность в МИФИ, 1997, 350 с.
автоколебательной системе с запаздыванием. 18. Рудаков ПИ, Сафонов ВИ. Обработка сигналов и
Радиотехника и электроника, 1983, 28(10):2001. изображений. MATLAB 5x. М., Диалог-МИФИ, 2000,
7. Беляев РВ, Жерновенков АС, Залогин НН, 416 с.
Мельников АИ. Экспериментальные исследования 19. Алексеев ЕР, Чеснокова ОВ. MATLAB 7. М., NT
возбуждения шумовых колебаний в генераторах Press, 2006, 464 с.
на лавинно-пролётных диодах. Радиотехника и 20. Залогин НН, Скнаря АВ. К вопросу об
электроника, 1996, 41(12):1484-1489. экономичной оцифровке аналоговых сложных
8. Мясин ЕА, Котов ВД, Андреев ЮВ. сигналов. Радиотехника и электроника, 2008,
Широкополосные диодные генераторы шума 53(10):1307.
миллиметрового диапазона волн в ИРЭ РАН. Труды 21. Залогин НН, Колесов ВВ, Скнаря АВ.
всерос. конф. «Сверхширокополосные сигналы в

1 НОМЕР | ТОМ 3 | 2011 | ренсит


сигналы в радиолокации АКТИВНАЯ ЛОКАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 15
ШИРОКОПОЛОСНЫХ ХАОТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

Сложные сигналы для акустического мониторинга,


гидролокации и подводной акустической
связи. Труды 4 междунар. научно-практич. конф.
”Исследование, разработка и применение высоких
технологий в промышленности”. СПб, 2007, с. 234.
22. Залогин НН, Скнаря АВ. Использование эффекта
Доплера в современной гидролокации. Труды
14 междунар. научно-технич. конф. «Радиолокация,
навигация, связь». Воронеж, САКВОЕЕ, 2008, с.134.

Залогин Николай Николаевич,


к.т.н., в.н.с. ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН
125009 Москва, ул. Моховая, 11, корп. 7, к. 219,
тел. +7 495 629 3368, zal.dunin@mail.ru

Калинин Валерий Иванович,


к.ф.-м.н., с.н.с. ФИРЭ им. В.А. Котельникова РАН,
141120 г. Фрязино, Моск. обл., пл. Введенского, 1,
тел. +7 496 526 9217, val.kalinin@mail.ru

Скнаря Анатолий Васильевич


к.ф.-м.н., с.н.с. НИИП им. В.В. Тихомирова,
140180 г. Жуковский, Моск. обл., ул. Гагарина, 3,
тел. +7 496 565 2414, sknarya.a@otd301.niip.ru

ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1


16 signals in radiolocation

The active location with the use


of ULTRAWIDE-BAND chaotic signals
Zalogin N.N.
Kotel’nikov Institute of Radio-Engineering and Electronics, Russian Academy of Sciences,
Mokhovaya str., 11, b. 7, 125009 Moscow, Russian Federation
zal.dunin@mail.ru

Kalinin V.I.
Kotel’nikov Institute of Radio-Engineering and Electronics, Fryazino Branch, Russian Academy of Sciences,
Vvedensky sq., 1, 141120 Fryazino, Moscow region, Russian Federation

Sknarya A.V.
Tikhomirov Scientific-Research Institute of Instrument,
Gagarina str., 3, 140180 Zhukovsky, Moscow region, Russian Federation
As is known, the optimal probing signal for active sensing (both radio and acoustic) is the so called
white noise, i.e. ultrawide-band chaotic signal with normal (Gaussian) probability distribution, infinite in time
and frequency domains. This signal enables simultaneous and precise evaluation of distance to target and its
speed. The use of spaced miniature receiver antennas and interferometric methods allows us to considerably
increase the precision of azimuthal and elevation measurements of located targets. Indeed, such signals are
impractical. However, long chaotic signals with frequency bandwidth of the order of octave (fmin/fmax = 2)
ensure necessary precision and unambiguity of the measurements. A characteristic feature of such signals
is laborious processing: mutual correlation of emitted and received signals is calculated. In microwave band,
typical of radiolocation, digital methods are inapplicable because of signal quantization difficulties, and
analog methods – because of impossibility to provide signal delays of the time to target and back. The present
paper is devoted to investigation of certain ways of implementation of active locators using wideband chaotic
probe signals. In particular, there is a method for calculating mutual correlation of such signals using double
spectral transform of the signal sum. Experiments with a radar are described, with near octave-bandwidth
continuous centimeter-band signal. Good capabilities of determining coordinates and speed of the located
targets are demonstrated. Such location method can be implemented only for relatively small target distances.
In underwater echo sounders (sonars), relatively low frequencies are used, which allows digital-to-analog and
analog-to-digital signal transforms. Therefore, signal forming and correlation function calculation can be
made on contemporary standard computers. Simulation of various underwater sonars, confirmed by physical
experiments, demonstrates high efficiency of the use of wideband chaotic signals.
Keywords: remote sensing, wideband chaotic signal, octave band, correlation function, digitizing the signal,
double spectral transform, microwave range, acoustic range, numerical simulation of sonar
UDC 621.396.96
Bibliography - 22 references Received 25.04.2011
RENSIT, 2011, 3(1):3-17
references
1. Tikhonov VI. Statisticheskaya radiotekhnika [Statistical elektronika, 1980, 25(10):2160 (in Russ.).
Radio-Engineering]. Moscow, Radio i svyaz' Publ., 6. Kalinin VI, Zalogin NN, Kislov VYa. Radiotekhnika i
1982, 624 p. elektronika, 1983, 28(10):2001 (in Russ.).
2. Poirier JL. Radio Science, 1968, 3(9):881-886. 7. Belyaev RV, Zhernovenkov AS, Zalogin NN,
3. Myasin EA, Kislov VYa, Bogdanov EV. Patent RU № Mel'nikov AI. Radiotekhnika i elektronika, 1996,
1125735, publ. 23.11.1984, prior. 22.06.1967 (in Russ.) 41(12):1484-1489 (in Russ.).
4. Kislov VYa, Zalogin NN, Myasin EA. Radiotekhnika i 8. Myasin EA, Kotov VD, Andreev YuV. Tr. Vseross.
elektronika, 1979, 24(6):1118 (in Russ.). Konf. «Sverkhshirokopolosnye signaly v radiolokatsii, svyasi
5. Kislov VYa, Zalogin NN, Myasin EA. Radiotekhnika i i akustike» [Proc. of All-Rus. Conf. «Ultra-wideband

1 НОМЕР | ТОМ 3 | 2011 | ренсит


signals in radiolocation
The active location with the use 17
of broadband-band chaotic signals

signals in radar, communication and acoustics»].


Murom, MI VlSU Publ., 2003, p. 542.
9. Maksimov NA, Kislov VYa. Pis'ma v JTF, 1983,
9(16):979 (in Russ.).
10. Maksimov NA, Panas AI. Tr. Vseross. Konf.
«Sverkhshirokopolosnye signaly v radiolokatsii, svyasi i akustike»
[Proc. of All-Rus. Conf. «Ultra-wideband signals in
radar, communication and acoustics»]. Murom, MI
VlSU Publ., 2003, p. 432.
11. Zalogin NN, Kislov VV. Shirokopolosnye khaoticheskie
signaly v radiotekhnicheskikh i informatsionnykh sistemakh
[Broadband Chaotic Signals in Radio Engineering and
Information Systems]. Moscow, Radiotekhnika Publ.,
2006, 208 p.
12. Zalogin NN, Kalinkevich AA, Kirillin KA, Kislov
VYa. Radiotekhnika i elektronika, 1990, 35(3):548-555 (in
Russ.).
13. Aksenov V, Zalogin N, Kirillin K. Proc. Intern. Conf.
“Radar 87”. London, 1987, p. 156.
14. Arkhipov LI. Ispol'zovanie shumovykh i shumopodobnykh
signalov v sistemakh blizhney radiolokatsii [The use of noise
and noise-type signals in the systems of the near-radar].
Мoscow, TSNII ITEI Publ., 1975, 167 p.
15. Zalogin NN, Kalinin VI, Myasin EA et al. Tr. Vseross.
Konf. «Sverkhshirokopolosnye signaly v radiolokatsii, svyasi
i akustike» [Proc. of All-Rus. Conf. «Ultra-wideband
signals in radar, communication and acoustics»].
Murom, MI VlSU Publ., 2003, p. 411.
16. Zalogin NN, Kalinkevich AA, Kirillin KL.
Radiotekhnika i elektronika, 1993, 38(2):278 (in Russ.).
17. Potemkin VG. Sistema MATLAB [MATLAB system].
Мoscow, Dialog-MIFI Publ., 1997, 350 p.
18. Rudakov PI, Safonov VI. Obrabotka signalov i
izobrazheniy. MATLAB 5.x [Processing of signals and
images. MATLAB 5.x]. Мoscow, Dialog-MIFI Publ.,
2000, 416 p.
19. Alekseev EP, Chesnokova OV. MATLAB 7.
Moscow, NT Press, 2006, 464 p. (in Russ.).
20. Zalogin NN, Sknarya AV. Radiotekhnika i elektronika,
2008, 53(10):1307 (in Russ.).
21. Zalogin NN, Kolesov VV, Sknarya AV. Tr. 4 Mezhd.
Konf. «Issledovanie, razrabotka i primenenie vysokikh tekhnologiy
v promyshlennosti» [Proc. 4th Intern. Conf. «Research,
development and application of high technologies in
industry»]. St.Petersburg, 2007, p. 234.
22. Zalogin NN, Sknarya AV. Tr. 14 Mezhd. Konf.
«Radiolokatsiya, navigatsya i svyaz'» [Proc. 14th Intern.
Conf. «Radiolocation, navigation, communication»].
Voronezh, SAKVOEE, 2008, p. 47.

ренсит | 2011 | ТОМ 3 | НОМЕР 1