Producto Integrador de Aprendizaje

Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Sensores y Actuadores
Producto Integrador de Aprendizaje
Nombre: Dillan Alejandro Trigo López
Matricula: 1869547 Carrera: IMTC
Catedrático: Dante Ferreyra Méndez
Salón: 1-304
Hora: M4
Grupo: 001
Fecha de entrega: 17 de Mayo de 2020

Índice
Introducción...................................................................................................... 2
Arduino.............................................................................................................. 6
Esquema De Un Arduino: ................................................................................ 7
¿Cómo se originó el Arduino? ........................................................................ 7
¿Por qué usar Arduino? .................................................................................. 7
Circuito Cargador de Batería......................................................................... 25
Circuito de control de riego........................................................................... 28
Manual ............................................................................................................. 29
Circuito de sensor de lluvia........................................................................... 40
Técnicas para la medición de humedad relativa ......................................... 42
Codificación .................................................................................................... 46
Circuito de sensor de luminosidad............................................................... 57
Codificación .................................................................................................... 60
Concepto de temperatura .............................................................................. 73
Sensor de temperatura .................................................................................. 74
Codificación .................................................................................................... 77
Conclusiones ..................................................................................................
Bibliografía.................................................................................................... 113
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Introducción
SISTEMA DE ENERGÍA SOLAR
La Energía solar es la que llega a la Tierra en forma de radiación
electromagnética (luz, calor y rayos ultravioleta principalmente) procedente del
Sol, donde ha sido generada por un proceso de fusión nuclear. El
aprovechamiento de la energía solar se puede realizar de dos formas:
por conversión térmica de alta temperatura (sistema fototérmico) y
por conversión fotovoltaica (sistema fotovoltaico).
La conversión térmica de alta temperatura consiste en transformar la energía solar

en energía térmica almacenada en un fluido. Para calentar el líquido se emplean
unos dispositivos llamados colectores.
La conversión fotovoltaica consiste en la transformación directa de la energía
luminosa en energía eléctrica. Se utilizan para ello unas placas solares formadas
por células fotovoltaicas (de silicio o de germanio).
Ventajas: Es una energía no contaminante y proporciona energía barata en países

no industrializados. La energía solar presenta la gran ventaja de que el Sol brinda
una fuente energética inagotable. Las instalaciones para su aprovechamiento no
contaminan la atmósfera, no producen gases de efecto invernadero ni tampoco
contaminación del agua. Además, no produce contaminación acústica, ya que su
generación es silenciosa.
Otra ventaja es su amplia disponibilidad, ya que incluso en lugares remotos, que
pueden ser de difícil acceso para obtener energía de otras fuentes, siempre es
posible contar con la energía solar. Igualmente, sus instalaciones pueden ser
pequeñas o de gran tamaño, adecuadas para abastecer las necesidades
domésticas de una vivienda urbana o aislada, como para plantas de generación a
gran escala.
Desventajas: Es una fuente energética intermitente, ya que depende del clima y

del número de horas de Sol al año. Además, su rendimiento energético es bastante
bajo.
También hay diferencias producidas por factores geográficos, como la variación en
la recepción de los rayos solares en la superficie, cuyo ángulo de incidencia es
distinta según la latitud. Asimismo, influye el grosor de las capas atmosféricas, que
es distinto en el ecuador y en los polos, como en las áreas de alto o bajo relieve.
Todos estos factores, por tanto, inciden en que la aptitud para aprovechar la
energía del Sol sea diferenciada según los distintos lugares del planeta.
La utilización de esta energía también produce ciertos problemas indirectos, como
son los materiales de desecho que quedan en la fabricación de paneles
fotovoltaicos, los cuales son tóxicos.
¿QUÉ ES Y CÓMO FUNCIONA UN INVERNADERO?
2
Un invernadero está formado por una estructura metálica o de plástico cubierta
por materiales translúcidos para conseguir la máxima luminosidad en el interior.
Dentro de este invernadero obtendremos unas condiciones artificiales
(microclima) que genera a las plantas una mayor productividad con un mínimo
coste y en menos tiempo.
Resguarda a las plantas o cultivos que están en su interior de daños
ambientales como heladas, fuertes vientos, granizo, plagas de insectos…
Por tanto, podremos cultivar en invernadero en cualquier época del año y serán
mucho más productivos.
¿Qué pautas debo seguir para colocar mi Invernadero?

 Luminosidad: la luz solar es fundamental a la hora de cultivar en el
interior del invernadero. Debe tener un mínimo de 6 horas de luz al día,
tened este dato en cuenta para la colocación del invernadero y no lo
coloquéis en un lugar con excesiva sombra, si no, os perjudicará vuestro
cultivo.
 Temperatura: La temperatura ideal para gran variedad de cultivos
oscila entre 20º por el día y 7º por la noche. Si en el invernadero la
temperatura es más elevada podemos abrir puertas y ventanas para que
la temperatura descienda.
 Humedad: La mayor parte de las plantas o cultivos necesitan una
humedad relativa en el aire de entre 45% a 60%. Es muy importante que
la humedad no sea superior porque favorecería la aparición de plagas
de insectos y hongos.
 Aireación: Como anteriormente ya hemos comentado, debemos tener en
cuenta, la importancia de las ventanas y las puertas para conseguir bajar
la temperatura en el interior y conseguir tener una ventilación correcta
3
para las plantas. En las puertas y ventanas podremos instalar telas
mosquiteras para evitar la entrada de insectos al interior. Si con la
apertura de puertas o ventanas no conseguimos que la temperatura
baje, podremos instalar ventiladores en el interior para favorecer la
bajada de la temperatura. En épocas de mucho frío también podemos
instalar un calefactor o bomba de calor en el interior.
ENERGÍA SOLAR PARA INVERNADEROS

¿La energía solar y la agricultura son contradictorias? Pues con el transcurso
de los años se ha llegado a la conclusión de que no gracias al uso de la
energía solar que ha dado pie a que surjan los llamados invernaderos
fotovoltaicos los cuáles permiten una verdadera simbiosis entre el mundo
agrícola y el de las fuentes renovables.
Convertir los tejados de los invernaderos en plantas para la generación de
energía solar no es una idea nueva su nombre es energía agro voltaica y es
una apuesta que va ganando terreno por sus ventajas para la producción de
energía limpia además de reducir los costos de producción, ser más
sostenibles y podrían incluso contribuir a la optimización del terreno.
El avance de la energía agro-voltaica podría aportar un beneficio extra a los
propietarios de estos sistemas al margen del que obtienen de la propia
producción agrícola. Asimismo, esta posibilidad contribuiría decisivamente a
la reducción de la presión sobre los recursos de suelo disponibles para la
instalación de centrales de energía solar, entre otras potenciales ventajas.
De hecho, el país del que parte el estudio de la energía agro-voltaica, China, no
es ajeno a todos estos aspectos. Por ello, el gigante asiático se ha puesto
manos a la obra con la intención de alcanzar los 150 MW de potencia instalada
en cubiertas de invernaderos en un margen de tres años. Con distintas
iniciativas activadas fundamentalmente en Guizhou, al sur del país, China va a
apoyar este uso con alrededor de 280 millones de euros de inversión
4
Ventajas de los invernaderos.
 Intensifica la producción: establecen buenas condiciones para el
desarrollo de nuestras plantas, por el aislamiento del exterior.
 Aumenta el rendimiento: se aumenta de 2 a 3 veces en comparación con
el campo abierto, en cultivos hidropónicos pueden llegar a ser 10 veces.
 Menos problemas: al proteger los cultivos se minimiza el daño climático.
 Ahorro de agua: en los invernaderos normalmente se usa el riego por
goteo, lo que constituye un gran ahorro en el riego.
 Mejor control de plagas y enfermedades: su hermeticidad es clave para
un buen control de plagas y enfermedades.
 Podemos cultivar todo el año: El control climático dentro del invernadero
nos permite poder cultivar todo el año sin problemas.
DISEÑO DE CUBIERTAS ACTIVAS TERMO-FOTOVOLTAICAS:

En este caso se trataría de realizar una intervención estructural en la cubierta
del invernadero para convertir lo que inicialmente sería una lente translúcida
plana en una geometría con cierta capacidad de concentración de la radiación
incidente. De esta manera se preserva una iluminación difusa a todo el
invernadero y en las líneas focales obtenidas en la cubierta se pueden insertan
dispositivos fotovoltaicos de menor superficie, pero de mayor producción
eléctrica al contar con mayor radiación incidente. Esta alta radiación en las
líneas focales obtenidas permite considerar el acoplamiento con captadores
5
térmicos constituidos por tubos absorbedores adheridos a la superficie
fotovoltaica, módulos TFV, que por un lado mejoran el rendimiento de
conversión eléctrica al refrigerar el proceso fotovoltaico y por otro permiten
obtener calor útil para otros procesos.
Arduino
Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de
hardware libre que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie
de pines hembra, los que permiten establecer conexiones entre el
microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una manera muy
sencilla (principalmente con cables dupont).
6
Esquema De Un Arduino:
Una placa electrónica es una PCB (“Printed Circuit Board”, “Placa de Circuito
Impreso” en español). Las PCBs superficies planas fabricadas en un material
no conductor, la cual costa de distintas capas de material conductor.
Una PCB es la forma más compacta y estable de construir un circuito
electrónico
¿Cómo se originó el Arduino?

Arduino Nació en el año 2005 el Instituto de Diseño Interativo de Ivrea (Italia).
Arduino apareció por la necesidad de contar con un dispositivo para utilizar en
aulas que fuera de bajo coste. La idea original fue, fabricar una placa para uso
interno de la escuela.
Sin embargo, el instituto se vio obligado a cerrar sus puertas precisamente en
2005. Ante la perspectiva de perder todo el proyecto Arduino en el proceso, se
decidió liberarlo y abrirlo al público para que todo el mundo pudiese participar
en la evolución del proyecto, proponer mejoras y sugerencias.
Los principales responsables de la idea y diseño de Arduino fueron Massimo
Banzi, David Cuartielles, David Mellis, Tom Igoe y Gianluca Martino.
¿Por qué usar Arduino?

Arduino es libre y extensible: esto quiere decir que cualquiera que desee
ampliar y mejorar el diseño hardware de las placas como el entorno de
7
desarrollo, puede hacerlo sin problemas. Esto permite que exista un rico
ecosistema de placas electrónicas no oficiales para distintos propósitos y de
librerías de software de tercero, que pueden adaptarse mejor a nuestras
necesidades.
Arduino tiene una gran comunidad: Gracias a su gran alcance hay un gran
comunidad trabajando con esta plataforma, lo cual genera una cantidad de
documentación bastante extensa, la cual abarca casi cualquier necesidad.
Su entorno de programación es multiplataforma: Se puede instalar y ejecutar
en sistemas operativos Windows, Mac OS y Linux.
Lenguaje de programación de fácil compresión: Su lenguaje de programación
basado en C++ es de fácil compresión que permite una entrada sencilla a los
nuevos programadores y a la vez con una capacidad tan grande, que los
programadores más avanzados pueden exprimir todo el potencial de su
lenguaje y adaptarlo a cualquier situación.
Bajo costo: La placa Arduino estándar (Arduino UNO) tiene un valor
aproximado de $450 (pesos mexicanos), incluso uno mismo la podría construir
(una gran ventaja del hardware libre), con lo que el precio de la placa seria
incluso menor.
Re-usabilidad y versatilidad: Es re-utilizable porque una vez terminado el
proyecto es muy fácil poder desmontar los componentes externos a la placa y
empezar con un nuevo proyecto, de igual manera todos los pines del micro
controlador están accesibles a través de conectores hembra, lo cual permite
sacar partido de todas las bondades del micro controlador con un riesgo muy
bajo de hacer una conexión errónea.
Manual
Para comenzar a crear el arduino se necesitarán los siguientes materiales:
 Lija de agua  Estopa  Cinta
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 Segueta  Soldadura de  Kit para armar
 Cautín estaño un arduino
 Hoja de papel  Press-n-Peel  Broca de 1mm
 Plancha  Placa de acero  Broca de
 Vasija de  Limatón 2.5mm
plástico  Cloruro férrico  Thinner
 Marcador  Pasta para
permanente soldar
Comenzar con identificar el segmento del Press-n-Peel (ver figura 1) que se va

a utilizar. El Press-n-Peel es un acetato, pintado de azul en una de las caras,
en el que se utiliza una impresora láser para marcar las pistas del PCB con
tóner.
Tratar de no tocar el lado azul ya que es muy fácil rasparlo, esto provocará que
al transferirlo haya problemas.
Figura 1 Hoja Press-n-Peel
Recortar con tijeras el segmento que se quiere transferir (figura 2).
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Figura 2 Segmento recortado de Press-n-Peel para transferir al PCB
Tomar la placa de cobre y limpiar con la lija de agua (figura 3) en seco la

superficie tratando de no tocar para no dejar huellas en la placa recién lijada.
Figura 3 Lijar placa para limpiar su superficie con la lija de agua en seco
10
Con una estopa o trapo remover el exceso de cobre de la superficie (figura 4).
Figura 4 Limpiar exceso de cobre con estopa
Poner el Press-n-Peel (figura 5) sobre la placa del lado recién lijado, el lado del
tóner hacia abajo haciendo contacto con el cobre, procurando no tocar la placa
y sin rayar el acetato.
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Con cinta adhesiva pegar los 4 lados del acetato (figura 6) asegurándolo a la
placa con cuidado de no formar burbujas de aire.
Figura 5 Asegurar la placa con cinta por los cuatro lados
Forrar toda el área de la placa que se va a planchar con la hoja de máquina

(figura 7).
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Colocar la placa sobre un pedazo de madera o un lugar seguro para comenzar
a trabajar con la plancha.
Con la plancha caliente (figura 8), pero no al máximo, comenzar a planchar sin
vapor el Press-n-Peel haciendo presión cubriendo todas las áreas del acetato
durante el tiempo que sea necesario para sentir que se ha cubierto toda el área
(aproximadamente 10 minutos). La placa debe estar muy caliente al tacto.
Figura 6 Planchar Press-n-Peel para transferir el tóner
Al final de éste paso, la hoja debe estar algo quemada.

Dejar reposar para que enfríe.
Cuando la placa esté lo suficientemente fría, tomarla y tratar de remover la hoja

de papel. La hoja estará algo adherida al acetato y a la cinta. Con cuidado
quitar la hoja y el acetato de la placa para revelar el diseño marcado (figura 9).
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Figura 7 Remover acetato y hoja de máquina de la placa después de dejar
enfriar
Quitar la mayor cantidad posible de cinta derretida en la placa.
Si se tiene mucha cinta adherida tratar de remover lo mayor posible teniendo

cuidado de no dañar el diseño transferido.
Nuestro PCB debe de quedar de esta manera (figura 10).
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Figura 10 Press-n-Peel transferido a la placa de acero
Una vez que hayamos quitado el Press-n-Peel puede que encontremos partes
donde no se transfirió bien el tóner a la placa.
En estos casos utilizaremos un marcador permanente para remarcar las pistas

(figura 11).
Al contrario, si las pistas aparecen muy juntas podemos utilizar un exacto para
raspar el área y se elimine un poco el tóner.
Figura 11 Reparar pistas dañadas con marcador permanente
15
Cortar el exceso de la placa con la segueta (figura 12).
Figura 12 Con una segueta quitar el sobrante de la placa
Poner la placa PCB en una vasija de plástico que no se podrá utilizar para
ninguna otra cosa, ya que utilizaremos una sustancia que mancha. (figura 13).
Figura 13 Poner placa PCB en una bandeja de plástico

16
Utilizaremos cloruro férrico (figura 14), compuesto químico que trabajará para
remover el cobre de la placa, haciendo que sólo se queden las áreas donde
está el tóner, de preferencia utilizar guantes de látex.
Figura 14 Cloruro férrico
Vaciar un chorro de cloruro férrico (figura 15) sobre la placa procurando que no
salpique.
Figura 15 Poner un chorro de cloruro férrico 17

Rebajar con un poco de agua (figura 16). El agua ayuda a que el cloruro
reaccione para levantar el cobre. No utilizar mucha agua.
Figura 16 Rebajar con agua
Con cuidado menear la vasija para que el cloruro férrico se mueva en la placa
para eliminar el cobre, se notará que la placa comienza a cambiar al color
blanco que estaba debajo del cobre.
Cuando se haya disuelto el cobre retirar la placa PCB de la vasija.
Para deshacerse del cloruro férrico debemos diluirlo primero, este paso se
debe de hacer en un drenaje que no importe si se puede manchar, es
recomendado hacerlo debajo del lavadero.
Primero se debe retirar la placa, enseguida dejar correr el agua por debajo del
lavadero (figura 17), ahí diluir el químico para finalmente desecharlo por el
drenaje.
Limpiar el área con abundante agua.
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Figura 17 Lavar el área
Limpiar con abundante agua (figura 18).
Figura 18 Lavar con abundante agua
19
Secar la placa con un trapo (figura 19).
Figura 19 Secar placa
Con un taladro de banco (figura 20) y lentes de seguridad (figura 21),

comenzaremos a perforar la placa utilizando las brocas respectivamente. Para
las perforaciones grandes usar la broca de 2.5mm.
Figura 20 Taladro de banco
20
Figura 21 Usar lentes de seguridad
Después, al terminar de perforar cortar las orillas restantes de la placa

Como siguiente paso, vamos a lijar la placa (figura 22) para eliminar el tóner y
quede expuesto el cobre (figura 23), limpiar con agua.
Figura 22 Lijar para eliminar el tóner
21
Figura 23 Cobre expuesto después de lijar
Secar con un trapo.

Con un limatón lijar los bordes de la placa para deshacerse de astillas que se
pudieron haber producido al cortar las orillas.
Volver a lijar la placa, pero ahora en seco y limpiar el exceso con una estopa
(figura 24) con cuidado de no tocarla.
22
Figura 24 Lijar en seco y limpiar con estopa
Con otro pedazo de estopa embarrar una capa uniforme de pasta para soldar
en la PCB.
Ayudándose del cautín estañar todas las pistas (figura 25) con cuidado de no
tapar las perforaciones hechas anteriormente. Si se calienta de más la PCB
puede levantarse el cobre.
Figura 25 Estañar el cobre
Limpiar la PCB con abundante thinner y una estopa (figura 26).
Figura 26 Limpiar placa con thinner

23
El último paso sería soldar los componentes (figura 27 y 28).
Figura 27 Base de los componentes soldados
Figura 28 Componentes soldados
Figura 29 Integrantes del equipo con el arduino terminado

24
Circuito Cargador de Batería
¿Cómo funciona un cargador de baterías?

Un cargador de baterías es el dispositivo electrónico encargado de devolver la
energía eléctrica a la batería, o pila recargable. Lo hace suministrando una
corriente eléctrica continua, y sus características dependerán de la tecnología y
la capacidad de la batería a cargar.
A la hora de cargar la batería podemos distinguir entre dos modalidades de
carga: rápida y lenta. Con la carga rápida podremos cargar nuestra batería en
cuestión de unas pocas horas, entre 4 y 6 horas, mientras que en la modalidad
lenta se invierten entre 12 y 24 horas. Esta diferencia de tiempo depende de la
magnitud de la corriente utilizada para cargar, a mayor corriente, menos
tiempo. Pese a que veamos una ventaja el poco tiempo que necesita la carga
rápida, esta manera de cargar daña la batería, por lo que de esta manera
disminuimos la vida útil de la batería.
Es importante conocer que para que circule la corriente del cargador a la
batería, el cargador debe proveer un voltaje (tensión) superior al de la batería,
es por esto que no es posible, por ejemplo, cargar una batería de 12 V con otra
de 12 V.
La vida útil de una batería depende tanto de la manera de cargarse, como de
descargarse, pues no es recomendable someter a la batería a descargas
superiores al 30% de la batería.
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Tipos de cargadores de baterías
Cargador Sencillo
Un cargador sencillo trabaja haciendo pasar una corriente continua -o tensión,
entre otras, por ejemplo para la tecnología de plomo- constante por la batería
que va a ser cargada. El cargador sencillo no modifica su corriente de salida
basándose en el tiempo de carga de la batería. Esta sencillez facilita que sea
un cargador barato, pero también de baja calidad. Este cargador suele tardar
bastante en cargar una batería para evitar daños por sobrecarga. Incluso así,
una batería que se mantenga mucho tiempo en un cargador sencillo pierde
capacidad de carga y puede llegar a quedar inutilizable.
Cargador de Mantenimiento
Un cargador de mantenimiento es un tipo de cargador sencillo que carga la
batería muy despacio, a la velocidad de auto descarga; es el tipo de cargador
más lento. Una batería puede dejarse en un cargador de este tipo por tiempo
indefinido, manteniéndose cargada por completo sin riesgo de sobrecarga o
calentamiento. Está indicado para el mantenimiento de la fuente de energía de
sistemas desatendidos, como sistemas de alarma o de iluminación de
emergencia.
Universal
Estos cargadores son los más versátiles. La curva de carga es totalmente
programable por el usuario para cualquier tipo de batería (válido para celdas
individuales o baterías completas con cualquier voltaje y capacidad) y válidos
para cualquier tipo de carga ya bien sea convencional o rápida. Además puede
realizar aplicaciones variadas en las baterías industriales como
acondicionamiento y regeneración. Este tipo de cargadores son más eficientes
debido a que el factor de potencia es unitario y el control de carga es preciso.
Evita el problema del aumento de temperatura en la batería durante la carga.
Se suelen usar para carga de baterías de tracción, por ejemplo de carretillas
industriales.
Con temporizador
La corriente de salida de un cargador de este tipo se corta tras un tiempo
predeterminado. Estos cargadores fueron los más comunes para baterías Ni-
Cd de alta capacidad a finales de la década de 1990. (para las pilas de
consumo Ni-Cd, de baja capacidad, se suele usar un cargador sencillo).
Es frecuente encontrar a la venta este tipo de cargadores junto a un paquete de
pilas. El tiempo de carga viene configurado para ellas. Si se utilizan en ellos
otras pilas de menor capacidad, podrían sufrir una sobrecarga. De otro lado, si
se cargan pilas de mayor capacidad que las originales solo quedarán cargadas
parcialmente. Los avances en este tipo de tecnología incrementan la capacidad
de las pilas cada década, por lo que un cargador antiguo puede que solo
26
cargue parcialmente las pilas actuales. Los cargadores basados en un
temporizador tienen también el inconveniente de provocar sobrecargas en pilas
que, aun siendo las adecuadas, no están totalmente descargadas cuando se
ponen a cargar.
Inteligente
La corriente de salida depende del estado de la batería. Este cargador controla
el voltaje de la batería, su temperatura y el tiempo que lleva cargándose,
proporcionando una corriente de carga adecuada en cada momento. El
proceso de carga finaliza cuando se obtiene la relación adecuada entre voltaje,
temperatura y/o tiempo de carga.
Un cargador inteligente típico carga la batería hasta un 85% de su capacidad
máxima en menos de una hora, entonces cambia a carga de mantenimiento, lo
que requiere varias horas hasta conseguir la carga completa. Generalmente,
los cargadores de baterías inteligentes cuentan con distintos modos de carga,
respecto al tipo de batería (Ácido o Gel) y respecto al estado en el que estas se
encuentren: un buen estado requiere de una carga normal, mientras que si las
baterías han permanecido descargadas por un tiempo prolongado necesitan de
una ecualización. Dependiendo del modo de carga, se pueden o no dejar
conectados los artefactos que alimenta el banco de baterías.
Componentes
Por lo general, una batería de plomo está constituida por un vaso contenedor
no conductor, dos armaduras independientes, enfrentadas entre sí, las cuales
forman los dos polos de la batería y un líquido que inunda ambos polos,
pueden llevar un separador de fibra de vidrio. Este líquido que, es una solución
de ácido sulfúrico y agua con una concentración concreta, la cual no se debe
exceder, ni en más ni en menos de cierto margen, debe llevarse mucho, mucho
cuidado en su manipulación ya que se trata de un ácido muy corrosivo y se
debe evitar su contacto directo, en caso de necesidad de manipularlo utilícense
guantes de látex o similar.
27
Circuito de control de riego
Cálculo de la resistencia en base al transistor seleccionado.

Se tomo el hfe como 200 con una Ic de 1A, lo que nos da una corriente base de
5x10^-3 A, el voltaje entrante es de 5v y el Vbe es una constante de 0.7v
Como la resistencia que usamos es de 820, por ende, la sobresaturación ya

está hecha
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Circuito de sensor de nivel
Manual
tóner. Tratar de no tocar el lado azul ya que es muy fácil rasparlo, esto
provocará que al transferirlo haya problemas.
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Recortar con tijeras el segmento que se quiere transferir Tomar la placa de
cobre y limpiar con la lija de agua (figura 2) en seco la superficie tratando de no
tocar para no dejar huellas en la placa recién lijada.
Figura 8 Segmento recortado de Press-n-Peel para transferir al PCB
Figura 9 Lijar placa para limpiar su superficie con la lija de agua en seco
Poner el Press-n-Peel sobre la placa del lado recién lijado, el lado del tóner
hacia abajo haciendo contacto con el cobre, procurando no tocar la placa y sin
rayar el acetato.
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Figura 4 Asegurar la placa con cinta por los cuatro lados
Figura 5 Placa forrada en hoja de máquina
31

quitar la hoja y el acetato de la placa para revelar el diseño marcado.
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Figura 7 Con una segueta quitar el sobrante de la placa
ninguna otra cosa, ya que utilizaremos una sustancia que mancha.
Utilizaremos cloruro férrico,compuesto químico que trabajará para remover el
cobre de la placa, haciendo que sólo se queden las áreas donde está el tóner
de preferencia utilizar guantes de látex.
salpique.
Figura 8 Poner un chorro de cloruro férrico
33
Figura 9 Rebajar con agua
lavadero, ahí diluir el químico para finalmente desecharlo por el drenaje.
34
Figura 10 Lavar el área
Figura 11 Lavar con abundante agua
35
Figura 12 Taladro de banco

quede expuesto el cobre (figura 23), limpiar con agua.
Figura 14 Lijar para eliminar el tóner
36
Secar con un trapo.
Figura 15 Lijar en seco y limpiar con estopa
en la PCB.
Ayudándose del cautín estañar todas las pistas con cuidado de no tapar las
perforaciones hechas anteriormente. Si se calienta de más la PCB puede
levantarse el cobre.
37
Limpiar la PCB con abundante thinner y una estopa

El último paso sería soldar los componentes (figura 17 y 18).
38
Figura 18 Componentes soldados
39
Figura 19 Integrantes del equipo con el terminado
Circuito de sensor de lluvia

Un sensor de lluvia es un dispositivo electrónico que cambia su valor de
acuerdo con la precipitación de lluvia. Hay dos tipos principales de sensores de
lluvia. El primero es un dispositivo que acumula agua y que está conectado a
un sistema automático de riego que provoca el apagado del sistema en caso de
lluvia. El segundo es un dispositivo utilizado para proteger el interior de un
vehículo de lluvia y para posibilitar el funcionamiento automático del
limpiaparabrisas según la intensidad de la lluvia. Una aplicación adicional, en
las antenas de comunicaciones por satélite profesionales, arranca un soplador
de aire que elimina las gotas de agua de la superficie de la membrana que
cubre la boca del alimentador de la antena.
Algunos Sensores Electrónicos de lluvia cuentan con un detector de
congelamiento para evitar que los sistemas operen en temperaturas bajo cero
durante noches extremadamente frías.
Funcionamiento del Sensor Electrónico de lluvia
El Sensor Electrónico de lluvia se compone de un diodo emisor y un diodo
receptor ambos instalados en el propio parabrisas, básicamente éstos emiten
un haz de luz que atraviesan el parabrisas y que según los principios de
refracción y reflexión variarán su intensidad y su ángulo si en su camino se
encuentran con una gota de agua sobre el parabrisas, además de los diodos
emisores y receptores, el sistema cuenta habitualmente con otros sensores de
luz ambiental y de puntos lejanos que permiten entre otras cosas comprobar el
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nivel de iluminación exterior Sensor de luz y encender las luces si es necesario,
también permite comprobar la concentración de gotas de agua que hay sobre
el parabrisas para adecuar el retardo entre cada barrido del limpiaparabrisas y
la velocidad a la que se mueve éste haciendo que vaya más rápido y con
menor retardo cuanto mayor sea el número de gotas sobre el parabrisas.
Colocación Sensor Electrónico de lluvia
El Sensor Electrónico de lluvia puede fijarse en los parterres detrás de las
plantas usando el enclavamiento o bien puede colocarse en una superficie
sólida dependiendo de los requisitos individuales.
Realmente no es un sistema demasiado costoso ni caro de implementar. En
cualquier caso las marcas siguen aprovechando este tipo de sistemas para
ofrecerlo junto a paquetes de equipamiento más caros o para diferenciarse de
las gamas inferiores y de las marcas más económicas que habitualmente
renuncian a esta tecnología para ajustar aún más los costes y ofrecer
productos mucho más baratos.
Circuito de sensor de humedad

Los sensores de humedad se aplican para detectar el nivel de líquido en un
depósito, o en sistemas de riego de jardines para detectar cuándo las plantas
necesitan riego y cuándo no. Permiten medir la temperatura de punto de rocío,
humedad absoluta y relación de mezcla.
Cómo funcionan los sensores analógicos de humedad

Un sensor analógico de humedad mide la humedad del aire relativo usando un
sistema basado en un condensador. El sensor está hecho de una película
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generalmente de vidrio o de cerámica. El material aislante que absorbe el agua
está hecho de un polímero que toma y libera el agua basándose en la humedad
relativa de la zona dada. Esto cambia el nivel de carga en el condensador del
circuito en el cuadro eléctrico.
Cómo funciona un sensor digital de humedad

Un sensor digital de humedad funciona a través de dos micro-sensores que se
calibran a la humedad relativa de la zona dada. Estos se convierten luego en el
formato digital a través de un proceso de conversión de analógico al digital que
se realiza mediante un chip situado en el mismo circuito. Un sistema basado en
una máquina hecha de electrodos con polímeros es lo que constituye la
capacitancia del sensor. Esto protege el sensor del panel frontal del usuario
(interfaz).
Precisión en la medición de la humedad

Los fabricantes y laboratorios de calibración buscan determinar la calidad del
desempeño de los dispositivos para la medición de humedad, esto es, que
tanto las especificaciones y como los datos de calibración reflejen la operación
real de los sensores. Podemos definir la precisión de un sensor como la
desviación con respecto a un patrón de laboratorio. Esta característica es
afectada por los siguientes factores:
Factores
 Temperatura y humedad a la que fue calibrado el sensor
 Dependencia de la calibración con la humedad y la temperatura, muchos
sensores son no-lineales y casi todos varían con la temperatura
 Como afecta al sensor el envejecimiento y la velocidad de
envejecimiento
 Que tan sensitivo es el sensor a los contaminantes
 Que precisión tiene el estándar usado para construir el sensor y su
certificación
 A causa de estas variaciones es de notar que una declaración de una
precisión ±1% es poco representativa del desempeño efectivo en el
ámbito de operación del sensor. Por ejemplo un sensor con una
precisión especificada de fábrica del ±1% podría, después de operar
durante 6 meses, caer hasta una precisión de ±6% mientras que otro
sensor con una precisión de fábrica de ±2% podría, luego de operar 6
meses en la misma aplicación, tener una precisión del ±2%.
Consideración de los distintos tipos de sensor y sus aplicaciones
No existe tecnología alguna de medición que sea apropiada para todas las
aplicaciones. Algunas de las tecnologías típicamente usadas son:
Técnicas para la medición de humedad relativa
Las mediciones de humedad relativa puede ser hecha por sensores basados en:
psicometría, desplazamiento, resistivos, capacitivos y por absorción de líquido.
Algunos de los cuales describimos.
42
Psicometría por bulbo húmedo/bulbo seco: La psicometría desde hace tiempo es
uno de los métodos más populares para el monitoreo de la humedad debido a su
simplicidad e inherente bajo costo. Un psicómetro industrial típico consiste de un
par de termómetros eléctricos acoplados, uno de los cuales opera en estado
húmedo. Cuando el dispositivo funciona la evaporación del agua enfría el
termómetro humedecido, resultando una diferencia medible con la temperatura
ambiente o la temperatura del bulbo seco. Cuando el bulbo húmedo alcanza su
máxima caída de temperatura la humedad puede determinarse comparando la
temperatura de los dos termómetros en una tabla psicométrica.
El psicómetro provee una alta precisión en las proximidades del punto de

saturación (100% RH) y es fácil de operar y reparar, por otra parte a baja humedad
relativa (menos del 20%) el desempeño es pobre y el mantenimiento debe
intensificarse. No puede utilizarse a temperaturas menores de 0° y, siendo el
propio psicómetro una fuente de humedad, no pude utilizarse tampoco en
ambientes pequeños o cerrados. Los psicómetros son utilizados típicamente para
control ambiental en recintos.
Sensores por desplazamiento: Es quizás el tipo de sensor más antiguo y de uso

común, utiliza un mecanismo para medir la expansión o contracción de un cierto
material que es proporcional a los cambios en el nivel de humedad relativa. Los
materiales más comunes el nylon y la celulosa. Las ventajas de este tipo de sensor
son el bajo costo de fabricación y es altamente inmune a la contaminación. Las
desventajas son la tendencia a la descalibración en el tiempo y los efectos de
histéresis significativos.
Sensor de bloque de polímero resistivo: Están compuestos de un sustrato

cerámico aislante sobre el cual se deposita una grilla de electrodos. Estos
electrodos se cubren con una sal sensible a la humedad embebida en una resina
(polímero). La resina se recubre entonces con una capa protectiva permeable al
vapor de agua. A medida que la humedad permea la capa de protección, el
polímero resulta ionizado y estos iones se movilizan dentro de la resina. Cuando
los electrodos son excitados por una corriente alterna, la impedancia del sensor se
mide y es usada para calcular el porcentaje de humedad relativa. Por su misma
estructura este tipo de sensores son relativamente inmunes a la contaminación
superficial ya que no afecta su precisión aunque si el tiempo de respuesta. Debido
a los valores extremadamente altos de resistencia del sensor a niveles de
humedad menores que 20% es apropiado para los rangos altos de humedad.
Sensores capacitivos: Los sensores capacitivos (polímero orgánico capacitivo) es

diseñados normalmente con platos paralelos con electrodos porosos o con
filamentos entrelazados en el sustrato. El material dieléctrico absorbe o elimina
vapor de agua del ambiente con los cambios del nivel de humedad. Los cambios
resultantes en la constante dieléctrica causa una variación en el valor de la
capacidad del dispositivo por lo que resulta una impedancia que varía con la
humedad. Un cambio en la constante dieléctrica de aproximadamente el 30%
corresponde a una variación de 0-100% en la humedad relativa. El material sensor
es muy delgado para alcanzar grandes cambios en la señal con la humedad. Esto
permite al vapor de agua entrar y salir fácilmente y el secado rápido para la
sencilla calibración del sensor. Este tipo de sensor es especialmente apropiado
para ambiente de alta temperatura porque el coeficiente de temperatura es bajo y
el polímero dieléctrico puede soportar altas temperaturas. Los sensores
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capacitivos son también apropiados para aplicaciones que requieran un alto grado
de sensibilidad a niveles bajos de humedad, donde proveen una respuesta
relativamente rápida. A valores de humedad superiores al 85% sin embargo el
sensor tiene una tendencia a saturar y se transforma en no lineal.
Aplicación de campo de los sensores

En las aplicaciones concretas de los instrumentos de medición de humedad las
especificaciones del fabricante siempre pierden algo de significación. Las
condiciones de operación no ideales afectan de alguna manera hasta el
sistema más preciso, estas condiciones incluyen los siguientes factores:
 Efectos de la temperatura: Casi todos los higrómetros son calibrados a

una temperatura ambiente fija. Usualmente esta temperatura es de 25°C
±1°C por lo tanto las variaciones en la temperatura pueden afectar los
resultados de la medición. Muchos sistemas compensan este efecto ya
sea electrónicamente o controlando la temperatura del sensor.
 Electrónica: La instrumentación electrónica moderna es inmune a la
temperatura ambiente en los rangos normales. Sin embargo grandes
oscilaciones de temperatura pueden causar errores en diversos
componentes electrónicos.
 Presión: Los efectos de la presión son más fáciles de cuantificar y por lo
tanto más fáciles de corregir que los efectos de la temperatura. Si se
conoce el valor de la presión en el punto de medición su efecto puede
corregirse totalmente a condición de que la naturaleza del gas y su
comportamiento con la presión sean conocidos.
 Caudal de gas: En teoría el caudal no debería afectar el nivel de
humedad medido, pero en la práctica así ocurre. El excesivo caudal de
gas en sistemas entubados puede producir gradientes de presión. Se
debe tener cuidado para asegurar que el sistema de muestreo pueda
acomodarse a las distintas condiciones de trabajo.
El uso de sensores de humedad en los laboratorios

Los sensores de humedad son herramientas verdaderamente fundamentales
en algunos sectores ya que debemos tener en cuenta el hechos de que la
humedad puede ser un factor positivo o negativo del ambiente según el
contexto en el cual se la evalúe ya que la mayoría de las veces sucede que la
humedad suele afectar algunos contenidos, objetos y sustancias
negativamente y por eso es muy importante que se tenga un cierto control
sobre la misma en un espacio cerrado. Ahora bien debemos decir que le
proceso de medición de la humedad suele ser muy analítico ya que
lógicamente lo sensores de humedad deben estar en contacto directo con el
ambiente.
No obstante debemos decir que la mayoría de los sensores de humedad

generalmente suelen venir acompañados de todo un sistema que nos ayuda a
entender los valores de la misma además de ayudarnos a disminuirla o
aumentarla según se necesite, por eso es importante que tengamos en cuenta
el hecho de que cuando nos dirigimos a una empresa que desarrolla este tipo
de sistemas, desde un principio debemos saber que nos encontraremos con un
44
mecanismo algo complicado de entender pero que sin lugar a duda con el
tiempo lo comenzaremos a utilizar como una herramienta normal.
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Codificación
Manual
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rayar el acetato.
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49
Utilizaremos cloruro férrico, compuesto químico que trabajará para remover el
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salpique.
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quede expuesto el cobre, limpiar con agua y secar con un trapo.
54
en la PCB.
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El último paso sería soldar los componentes (figura 17 )
56
Circuito de sensor de luminosidad
Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz,
permite censar la presencia de luz. Los sensores de luz detectan la luz visible
(La que el ser humano puede percibir) y tiene una respuesta de acuerdo a la
intensidad.
Es utilizado para medir la iluminancia, en otras palabras para medir el nivel de
iluminación. Al conocer el valor de iluminación podremos decir si es correcto o
incorrecta lo iluminado que está un lugar y esto se deberá por la luz insuficiente
para iluminar el área determinada o por el exceso de luz que haya.
Ejemplo de circuito usando un resistor LDR:
¿Qué Es La Iluminancia?
La iluminancia es la cantidad de flujo luminoso (luz visible), emitida por una
fuente de luz y que incide con un ángulo determinado al área correspondiente.
El sistema internacional el flujo luminoso es medido en lumens (lm) y la
iluminancia se mide en lux (lx) y es igual a la incidencia de 1 lumen por metro
cuadrado (1lx = 1lm/ 1m2).
Tipos De Sensores De Luz
Los sensores de luz más comunes son:
 Fotodiodo: Semiconductor construido con una unión PN, sensible a la
incidencia de la luz visible o infrarroja.
 LDR: El fotoresistor o LDR por sus siglas en inglés (Light Dependent
Resistor) es una resistencia la cual varía su valor en función de la
cantidad de luz que incide cobre su superficie.
 Fototransistor: Tiene una unión base colector p-n sensible a la luz.
 Célula fotoeléctrica: Es un dispositivo electrónico que permite
transformar la energía lumínica en energía eléctrica mediante el efecto
fotoeléctrico, generando energía solar fotovoltaica.
Usando la Iluminación con sensores
57
Los sensores pueden ser estimulados por diferentes factores como movimiento
u oscuridad. Con seguridad, has visto en locales comerciales, naves, locales
para eventos públicos o casas unos aparatos como cajitas, redondas, cuadras
o con ambas formas, colocados en la pared o el techo. Estos cumple funciones
como la de encender la luz cuando se desvanece la luz natural al anochecer o
cuando en un área oscura se inicia un movimiento que, al ser captado por el
sensor, enciende la luz. De igual manera, algunos de ellos pueden activar
alarmas de manera simultánea.
 Ahorro en la facturación eléctrica: Sin lugar a dudas esta es una de
sus mejores ventajas, ya que lo sensores solo activaran la iluminación
en el momento y horario que se le programe. De esta manera, se evita
mantener luces prendidas inútilmente que solo producen consumo
eléctrico y aumento en las facturas de energía.
 Seguridad: Una de los mayores usos que se le da, es el relacionado
con la seguridad ante posibles ladrones. En este caso, los sensores se
usan para iluminar áreas externas en horas nocturnas cuando detecten
un movimiento por el lugar. De esta manera, se pondrá en aviso a
quienes están en el interior y harán, por el temor al verse descubierto,
que el mal hechor se escape. Buen uso para estos equipos, que
garantiza la tranquilidad del negocio o de la familia en el hogar.
 Luz de alarma: Los sensores pueden ser utilizados para demarcar una
zona peligrosa o poco confiable. Es decir, si hay algún área donde es
mejor que personas ajenas se mantengan a distancias por ser
ambientes donde se puede sufrir accidentes o ser dañados, como, por
ejemplo, pozos, piscinas, siembras entre otros. Se pueden usar
la Iluminación con sensores para que se active, por ejemplo con una luz
intermitente, que ponga en aviso la presencia de alguna persona o
animal en el lugar.
 Lugares oscuros: En este caso se usan para iluminar áreas en locales,
casas u oficinas donde la luz natural casi no existe, como pequeños
baños, sótanos, buhardillas, closets, trateros y otros. Estos activarán la
iluminación al abrir la puerta o al detectar el movimiento, eliminando la
necesidad de buscar a tienta el interruptor de luz.
 Programación: Algunos modelos de sensores para la
Iluminación permiten su programación. Lo que, ayuda a manejar
diferentes intensidades de luz en una misma habitación dependiendo de
lo que se requiera hacer. Ejemplo, iluminación tenue en la madrugada
para ir al baño o iluminación intensa en la mañana para poder asearse,
maquillarse y más.
Circuito de lámpara led

Una lámpara de led, también conocida como lámpara de tecnología led o más
simplemente lámpara led (con led como la sigla de la tecnología de diodo
emisor de luz, light emitting diode, en este caso idealmente en mayúsculas), es
una lámpara de estado sólido que usa leds (light-emitting diode, diodos
emisores de luz) como fuente lumínica. Debido a que la luz capaz de emitir un
led no es muy intensa, para alcanzar la intensidad luminosa similar a las otras
lámparas existentes como las incandescentes o las fluorescentes compactas
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las lámparas led están compuestas por agrupaciones de leds, en mayor o
menor número, según la intensidad luminosa deseada.
Actualmente las lámparas de led se pueden usar para cualquier aplicación
comercial, desde el alumbrado decorativo hasta el de viales y jardines,
presentado ciertas ventajas, entre las que destacan su considerable ahorro
energético, arranque instantáneo, aguante a los encendidos y apagados
continuos y su mayor vida útil, pero también con ciertos inconvenientes como
su elevado costo inicial.
Los diodos funcionan con energía eléctrica de corriente continua (CC), de
modo que las lámparas de led deben incluir circuitos internos para operar
desde la corriente alterna normal. Los leds se dañan a altas temperaturas, por
lo que las lámparas de led tienen elementos de gestión del calor, tales como
disipadores y aletas de refrigeración. Las lámparas de led tienen una vida útil
larga y una gran eficiencia energética, pero los costos iniciales son más altos
que los de las lámparas fluorescentes.
Beneficios
El campo en que las lámparas led ofrecen mejores prestaciones es en el de la
iluminación de color, como es el caso de los semáforos o de los pilotos de los
vehículos automóviles. Hasta ahora el color se conseguía mediante un filtro
que solamente dejaba pasar la luz del color deseado (rojo, verde, ámbar,...)
reteniendo el resto del espectro de emisión de la lámpara, por lo que era
obligado poner una lámpara más potente para conseguir el flujo luminoso
necesario, lo que reducía mucho el rendimiento y aumentaba el consumo de
energía. Pero como el color es característico de la banda prohibida de energía
del material semiconductor usado para fabricar cada led, utilizando
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directamente una lámpara led del color adecuado, no es necesario el filtro, de
modo que se aprovecha íntegramente el flujo luminoso de la lámpara.
Características
 No requiere de driver
 Alta Eficacia, hasta 100 LPW
 Fácil Instalación
 Hasta 50% de ahorro de energía vs lámparas fluorescentes
 40,000 horas de vida útil
 Tensión de entrada de 100 a 240 V
 No contiene mercurio
Aplicaciones
 Ambientes comerciales
 Supermercados
 Estacionamientos subterráneos, Oficinas y Almacenes
Codificación
En esta codificación están incluidos tanto el sensor de luminosidad como la
lámpara led
Cálculos Realizados
Calculo de la resistencia para el TIP41 a partir del hfe y la corriente de
carga
Antes de obtener el valor de la resistencia se tuvo que calcular el valor de la
corriente base, tomando de la hoja de datos del TIP41 los siguientes valores:
 hfe = 200
 Icarga = 1A
60
 Vbaseaplicado = 5v
 Vab = 0.7 v
Usando la siguiente formula se calculó la resistencia en ohms (Ω) que era

necesaria para el circuito:
Como la resistencia que se instaló en la placa es de 820 Ω no hay necesidad

de calcular la sobresaturación pues esta ya se está llevando a cabo.
Calculo de la resistencia para los leds rojos
Para los leds azules la resistencia es innecesaria pues al tener 2 filas de 4 leds
en serie que consumen 12 v cada una no hay riesgo de que se quemen o
dañen.
Por su parte para los leds rojos la resistencia es necesaria pues al tener 2 filas
de 4 leds en serie que consumen 8 v cada una hay riesgo de que se quemen o
dañen. Tomando en cuenta que su corriente de operación son 20 mA o 0.02 A
utilizaremos la siguiente fórmula para calcular la resistencia necesaria
(tomando en cuenta que al estar en paralelo ambas filas su V Fuente es el
mismo):
Para que los leds puedan encender correctamente es necesaria usar la

resistencia comercial más cercana al valor que calculamos, en este caso, si
bien no es la más cercana, se instaló una resistencia de 150 Ω que nos da una
diferencia no muy grande de 0.00666 A (0.026666ª obtenidos) con la cual el
circuito funciona correctamente y disminuye el riesgo de daño.
61
Conexiones para probar el funcionamiento del sensor de luz y la lámpara
led
62
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rayar el acetato.
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65

66
salpique.
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69

70
71
en la PCB.

El último paso sería soldar los componentes (figura 17 )
72
Concepto de temperatura
La temperatura es una magnitud asociada a las nociones de calor, medible

mediante un termómetro. Desde el punto de vista de la física, es una magnitud
escalar relacionada con la energía interna de un sistema termodinámico como
es el aire.
Está relacionada directamente con la parte de la energía interna conocida

como energía cinética, que es la energía asociada al movimiento de las
partículas del aire, bien sea en sentido traslacional, rotacional o en forma de
vibraciones. A medida que aumenta este movimiento, aumenta también la
energía cinética, por lo que el objeto en este caso el aire, se encuentra más
caliente y por tanto su temperatura es mayor. Cuando el movimiento de estas
partículas desciende, desciende también la temperatura llegando incluso al
cero absoluto, en el que el movimiento de las partículas es nulo.
La temperatura se mide con termómetros, los cuales pueden ser calibrados de

acuerdo a una multitud de escalas que dan lugar a las unidades de medición de
la temperatura. En el Sistema Internacional de Unidades la unidad de
temperatura es el Kelvin (K), y la escala correspondiente es la escala Kelvin o
escala absoluta, que asocia el valor cero Kelvin al «cero absoluto».
Sin embargo fuera del ámbito científico es común el uso de otras escalas. La
escala más extendida es la escala Celsius, también llamada Centígrada. En
menor medida, y prácticamente sólo en Estados Unidos, se emplea la escala
Fahrenheit. A menudo el calor o el frío percibido por las personas tiene que ver
más con la sensación térmica que con la temperatura. La sensación térmica es
el resultado de la forma en la que nuestra piel percibe la temperatura de los
objetos que nos rodean.
Tipos físicos básicos de los sensores de temperatura

En general, hay dos métodos de detección:
1. Contacto
Sensores de temperatura de contacto están en contacto físico con el objeto o
sustancia. Pueden ser utilizados para medir la temperatura de los sólidos,
líquidos o gases.
2. Sin contacto
Sensores de temperatura sin contacto que detectan la temperatura mediante la
interceptación de una parte de la energía infrarroja emitida del objeto o
sustancia, y sintiendo su intensidad. Pueden ser utilizados para medir la
temperatura de sólo sólidos y líquidos. No es posible utilizarlos en los gases
debido a su naturaleza transparente.
73
Sensor de temperatura
También conocido como sonda de temperatura, este sensor se compone

principalmente de tres partes. Primeramente, y como es obvio, cuenta con un
elemento sensor (cuyos tipos pasaremos a ver en este post). Además de este
elemento, se compone de una vaina de material conductor en su interior y un
cable que conecta al sistema electrónico en cuestión.
La temperatura es una de las magnitudes físicas que más necesitan medirse,
por lo cual se han desarrollado varios tipos de sensores para diferentes
aplicaciones, tanto a nivel doméstico como en procesos industriales.
Una vez se comprende un poco mejor cómo se lleva a cabo el control de
temperatura a través de estos sistemas, es el momento de pasar a ver los tipos
de sensores de temperatura existentes en la actualidad.
En la actualidad se ha logrado un gran avance tecnológico en los sensores de
temperatura, lo cual representa una gran ventaja para lograr confiabilidad y
evitar posibles errores de funcionamiento que puedan causar catástrofes como
costosas pérdidas materiales o hasta vidas humanas.
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo
eléctrico o electrónico. El sensor de temperatura, típicamente suele estar
formado por el elemento sensor, de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina
que lo envuelve y que está rellena de un material muy conductor de la
temperatura, para que los cambios se transmitan rápidamente al elemento
sensor y del cable al que se conectarán el equipo electrónico.
El uso de sensores de temperatura es muy amplio. Sea que se trate de la
temperatura ambiental en la casa o en la oficina o la temperatura precisa de un
material en proceso de ebullición, la medición de temperatura en el ámbito
privado o industrial es muy importante. Los sensores de temperatura usan
diferentes efectos físicos para convertir la temperatura en una magnitud
eléctrica. Los sensores de resistencia cambian su resistencia eléctrica al
cambiar la temperatura. Como la curva característica no es siempre lineal, la
electrónica debe hacer tales correcciones para adquirir la mayor precisión
posible.
74
Tipos de sensores de temperatura
Sensor de temperatura termopar
Los termopares consisten esencialmente en dos tiras o

alambres hechos de metales diferentes y unidos en un extremo.
Los cambios en la temperatura en esa junta inducen un cambio
en la fuerza electromotriz (FEM) entre los otros extremos. A
medida que la temperatura sube, esta FEM de salida del
termopar aumenta, aunque no necesariamente en forma lineal.
Sensor de temperatura por resistencia (RTD)
Los dispositivos termométricos de resistencia aprovechan el

hecho de que la resistencia eléctrica de un material cambia al
cambiar su temperatura. Dos tipos de sensores de temperatura
clave son los dispositivos metálicos (normalmente conocidos
como RTD) y los termistores. Como su nombre indica, los RTD
confían en el cambio de resistencia en un metal, con la
resistencia aumentando en forma más o menos lineal con la
temperatura. Los termistores se basan en el cambio de resistencia en un
semiconductor de cerámica; la resistencia cae en forma no lineal con el
aumento en la temperatura.
Sensor de temperatura bimetálica
Los dispositivos bimetálicos aprovechan la diferencia en la tasa

de dilatación térmica entre diferentes metales. Se unen entre sí
tiras o dos metales. Cuando se calientan, un lado se dilatará
más que el otro, y la curvatura resultante se traduce a una
lectura de temperatura mediante una articulación mecánica a
un apuntador. Estos dispositivos son portátiles y no requieren
una fuente de alimentación, pero normalmente no son tan sensibles como los
termopares o RTD y no se prestan fácilmente al registro de temperatura.
Sensor de temperatura por dilatación de fluido
Los dispositivos de dilatación de fluido, cuyo ejemplo típico es

el termómetro doméstico, en general vienen en dos
clasificaciones principales: el tipo de mercurio y el tipo de
líquido orgánico. También hay disponibles versiones que usan
gas en lugar de líquido. El mercurio se considera un riesgo
ambiental, así que hay regulaciones que rigen el embarque de
dispositivos que lo contienen. Los sensores de dilatación de fluido no requieren
energía eléctrica, no plantean riesgos de explosión y son estables incluso
después de ciclos repetidos. Por otra parte, no generan datos que se registren
o transmitan fácilmente, y no pueden hacer mediciones puntuales.
75
Sensor de temperatura por cambio de estado
Los sensores de cambio de estado consisten en etiquetas,

pellets o gránulos, crayones, lacas o cristales líquidos cuya
apariencia cambia una vez que se alcanza cierta temperatura.
Se usan por ejemplo con trampas de vapor: cuando una trampa
supera una cierta temperatura, un punto blanco en una etiqueta
de sensor adherida a la trampa se volverá negra. El tiempo de
respuesta típicamente es de varios minutos, así que estos dispositivos con
frecuencia no responden a los cambios de temperatura transitorios, y la
precisión es más baja que con otros tipos de sensores. Además, el cambio en
estado es irreversible, excepto en el caso de las pantallas de cristal líquido.
Aun así, los sensores de cambio de estado pueden ser útiles cuando se
necesita confirmación de que la temperatura en un equipo o material no ha
superado un cierto nivel, por ejemplo por razones técnicas o legales durante el
embarque del producto.
Diferencias entre termostato y sensor de temperatura
Una vez que hemos podido contemplar los tipos de sensores de temperatura
más comunes, queremos hacer un punto de inflexión al hablar de estos
sistemas. Y es que, en muchas ocasiones, se tiende a confundir sensor de
temperatura con termostato.
El termostato es un sistema cuyo objetivo es crear una alerta cuando se
alcanza una temperatura determinada. No se emplea una medición de la
temperatura continua para supervisar determinadas condiciones, sino que se
marca una temperatura determinada para activar o desactivar ciertas
funciones.
Por su lado, y como hemos visto a lo largo de este post, los sensores de
temperatura sí que se emplean para controlar una serie de condiciones a
través de una medición constante y detallada
Aplicación del sensor de temperatura en un invernadero
Temperatura en invernaderos
La temperatura idónea en invernadero varía en función del cultivo y sus

estadios, o etapas de desarrollo en las que se encuentre. Generalmente, la
temperatura mínima requerida para las plantas de invernadero es de 10-15°C,
mientras que 30°C podría ser la temperatura máxima.
Una variación o diferencia de temperatura de 5 – 7°C entre las termperaturas

diurnas y nocturnas suele resultar beneficiosa para las plantas. La temperatura
del suelo es incluso más importante que la temperatura del aire en un
invernadero (Temperatura del suelo por debajo de 7°C, las raíces crecen más
despacio y no absorben fácilmente el agua ni los nutrientes). Se debe
conseguir un suelo templado, para que las semillas germinen y para se
76
desarrollen los esquejes de raíces. La temperatura ideal para la germinación de
la mayoría de las semillas es 18-25°C. Resulta complicado regular las altas
temperaturas en invernadero, sobre todo en verano. Por tanto, es conveniente
disponer de un sistema de ventilación en la cubierta o contar con una malla de
sombreo por fuera.
Cosas a tomar en cuenta:
 Debemos tratar de que haya una diferencia de 5 o 7 grados centígrados

entre la temperatura del día y la temperatura de la noche.
 Debemos tener en cuenta que, la temperatura del estrato es mucho más
importante que la temperatura del aire que se respira en el invernadero,
sobre todo si se está cultivando arriates.
 Mientras la temperatura del suelo se encuentre por debajo de los 7
grados centígrados, las raíces crecerán mucho más despacio y no
absorberán fácilmente los nutrientes o el agua.
 Tener el suelo a una temperatura templada es vital para que las semillas
germinen y para que los esquejes se desarrollen.
 Es importante que mantengamos una temperatura de 18 y 25 grados
centígrados para que la germinación se produzca satisfactoriamente. Si
desean pueden utilizar un termómetro especial para sueños para
mantener vigilados los cambios de temperatura.
 Si desea mantener una temperatura agradable dentro de tu invernadero
puedes optar por bajar la intensidad de las luces. En muchas ocasiones,
los problemas de sobrecalentamiento dentro de un invernadero son mas
comunes que los de un calentamiento pobre.
 Cuando cultivamos dentro de invernaderos, es difícil, a veces regular las
altas temperaturas por lo que debemos disponer de un sistema de
ventilación que pueda ayudarnos a hacer circular el aire dentro del lugar
de cultivo.
Codificación
//Ventilador encendido automáticamente por medio de una
señal enviada desde un sensor de temperatura.
const int ventilador = 9 ; // Gobierna el ventilador
const int foco = 8 ; // Gobierna el foco
int Sensor = 0 ; // Pin que lee la temperatura
int umbral_ventilador = 30 ; // Temparatura de encendido
del ventilador jugar con esto para la temperatura
int umbral_foco = 10; // Temparatura que enciende el foco
void setup() // Se declara si la variable es de entrada o
de salida
{ Serial.begin(115200);
pinMode(ventilador, OUTPUT) ;
77
pinMode(foco, OUTPUT) ;
}
void loop()
{ int lectura = analogRead(Sensor);
float voltaje = 5.0 /1024 * lectura ;
float temp = voltaje * 100 -5 ;
Serial.print ("Temperatura = ");
Serial.println(temp) ;
if (temp >= umbral_ventilador){

digitalWrite(ventilador, HIGH);
digitalWrite(foco, LOW);
delay(200);
}
else if (temp <= umbral_foco){
digitalWrite(ventilador, LOW);
digitalWrite(foco, HIGH);
delay(200);
}
}
Codificación comprobada en arduino
78
Manual
Debido a la contingencia, las imágenes para el manual serán recicladas
de PCB anteriores, igualmente se lleva a cabo el proceso de la creación
de la PCB del sensor de temperatura
Recortar con tijeras el segmento que se quiere transferir
79
rayar el acetato.
80
81

82
salpique.
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84
85
86

87
en la PCB.
levantarse el cobre. Limpiar la PCB con abundante thinner y una estopa
El último paso sería soldar los componentes
Imagen de ejemplo
88
Circuito de Sistema Seguidor Solar
¿Qué es un seguidor solar?
Un seguidor solar es un aparato que se inserta en un conjunto de paneles
fotovoltaicos que se orientan hacia el Sol para aprovechar su luz y generar
energía. La idea es ser capaces de inclinar los paneles solares en la dirección
en la que el Sol se “mueve” durante todo el día y, por lo tanto, durante todo el
año conforme cambian las estaciones y el clima.
¿Para qué sirve un seguidor solar?

El uso de seguidores solares puede aumentar la producción de electricidad
alrededor de un 30% a 40% en algunas regiones, en comparación con los
paneles solares fijos. En cualquier aplicación de energía solar, la eficiencia de
la conversión se mejora cuando los módulos se ajustan continuamente según
el ángulo del Sol “mientras se mueve en el cielo”.
Como mejora la eficiencia, mejora el rendimiento. El uso de seguidores puede
hacer una gran diferencia en el ingreso de una gran planta. Por eso, a escala
comercial, a las instalaciones solares se les está agregando un seguidor solar.
¿Cómo funciona un seguidor solar?
Los seguidores direccionan los paneles o módulos hacia donde se encuentra el
Sol. Estos aparatos cambian su orientación durante el día para seguir el
camino del Sol y maximizar la energía que se captura. En los sistemas
fotovoltaicos, los seguidores ayudan a minimizar el ángulo de incidencia, es
decir el ángulo que un rayo de luz crea con una línea perpendicular a la
superficie, entre la luz que entra y el panel, el cual incrementa la cantidad de
energía que el sistema produce.
Los concentradores solares fotovoltaicos y los colectores de calor están
ópticamente diseñados para aceptar directamente la luz del Sol, de esta
manera los seguidores solares deben ajustarse correctamente para recolectar
energía. Todos los sistemas de concentradores solares cuentan con
seguidores para captar más energía solar.
89
Tipos de seguidores solares que existen
Seguidores solares de dos ejes.
Permiten a los paneles moverse en dos direcciones, en lugar de sólo una, lo
que significa una mayor obtención de energía del Sol debido a que se tiene un
mayor alcance de posicionamiento. Los seguidores duales son típicamente
usados para orientar un espejo y re-direccionar la luz del Sol hacia un recibidor
estacionario.
Seguidores solares de un eje.
Rotan en un solo eje que se mueve una y otra vez en una sola dirección. Estos,
a su vez, se dividen en: horizontales, verticales, inclinados, polares, los cuales
rotan según lo indica su nombre. Los seguidores solares se pueden clasificar
también según los conductores que indican su movimiento:
Seguidores pasivos: Dependen completamente del calor solar para guiar y
mover el seguidor. Básicamente, un fluido gaseoso a un bajo punto de
ebullición se dirige de un lado a otro para mover el seguidor como un sube y
baja; esto como respuesta al desbalance creado por el calor del Sol.
90
Seguidores activos: Utilizan un controlador que monitorea la posición del
movimiento del Sol con el propósito de direccionar los motores que mueven al
seguidor.
Seguidor solar de dos ejes
Este tipo de seguidor realiza el seguimiento en ambos ejes. De esta manera, la
superficie de captación permanece siempre perpendicular al sol.
Aunque esto logra una mayor eficiencia hasta un 45% respecto a instalaciones
fijas, en el caso de grandes instalaciones se requiere un gran espacio para que
no se produzcan sombras entre los seguidores. Por otra parte, también
requieren un mayor mantenimiento debido a que utilizan dos motores, en lugar
de uno, y la complejidad mecánica es mayor.
Por tanto, si se va a utilizar este tipo de seguimiento solar, se debe estudiar si
el coste de instalación, del equipo y del mantenimiento se va a amortizar con la
producción esperada.
Control del giro del motor

Una vez definido el motor, debemos girarlo hasta la posición que se desee.
Para ello, disponemos de varias opciones:
 Utilizar sensores fotorreceptores, que varían su corriente eléctrica
acorde a la luz que reciben. De esta manera, podremos saber si la
radiación es la óptima en cada instante, comparando por ejemplo la
lectura de dos sensores con una placa entre ellos. Esto es así porque en
caso de que no esté en la posición óptima, esta pequeña lámina hará
sombra en uno de los receptores y sabremos así el sentido en el que
debe girar el seguidor para alcanzar el lugar dónde captar mayor
energía.
 Utilizar ecuaciones de movimiento solar para calcular la posición óptima
en cada momento del día y proporcionársela al motor a través de
inclinómetros. Estos inclinómetros básicamente leen la posición en la
que se encuentra el seguidor, por lo que podemos definir dónde deben
91
situarse. Normalmente, se acompañan de sensores finales de carrera
para impedir que el motor gire más allá de los límites permitidos.
Con la lectura de estos sensores y un controlador, como puede ser cualquier
PLC o algo tan simple como un Arduino, se pueden enviar comandos al motor
o al variador de frecuencia para posicionar el seguidor en el lugar deseado y
así obtener la mayor radiación posible en cada momento. Por otra parte,
mencionar que muchos de estos sistemas incorporan algoritmos especiales
para no dar sombreado a otros seguidores adyacentes.
Diseño de seguidor solar
92
93
Codificación
94
95
96
97
Manual
Debido a la contingencia, las imágenes para el manual serán recicladas
de PCB anteriores, igualmente se lleva a cabo el proceso de la creación
de la PCB del sensor de temperatura
Recortar con tijeras el segmento que se quiere transferir

98
rayar el acetato.
99
100
101
salpique.
102
103
104

105
en la PCB.
levantarse el cobre. Limpiar la PCB con abundante thinner y una estopa
El último paso sería soldar los componentes
Imagen de ejemplo
106
Invernadero autosuficiente (Ejemplo)
107
Programacion Completa del invernadero
//******************************************
//* PROGRAMA PARA CONTROLAR UN INVERNADERO *
//******************************************
// LIBRERIA DE CRISTAL
#include <LiquidCrystal.h>
// CONFIGURACION DE PINES DE CRISTAL
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);
// DEFINICON DE CONSTANTES
int LM35=0;
float HUMEDAD=0;
float LUZ=0;
int CONTADOR=0;
String TANQUE ="VACIO";
// DEFINICION DE REFERENCIAS DE CONTROL
int referenciatemp=28;
float referenciahumedad=2.00;
float referenciluz=4.00;
// DEFINICION DE PINES
int bombaagua = 8;
int sensorlluvia = 12;
int abanico = 9;
int foco = 10;
int leds = 11;
// CONFIGURACIONES INICIALES
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
pinMode(bombaagua, OUTPUT);
pinMode(sensorlluvia, INPUT);
108
pinMode(abanico, OUTPUT);
pinMode(foco, OUTPUT);
pinMode(leds, OUTPUT);
}
// PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
//LLAMADAS A SUBRUTINAS
tierra();
sol();
temperatura();
agua();
//MANDAR POR SERIAL DATOS DE SUBPROGRAMAS
Serial.print("HUMEDAD = ");
Serial.print(HUMEDAD);
Serial.print(" V; BOMBA = ");
Serial.print(digitalRead(bombaagua));
Serial.print("; LUZ = ");
Serial.print(LUZ);
Serial.print(" V; LEDS = ");
Serial.print(digitalRead(leds));
Serial.print("; TEMPERATURA = ");
Serial.print(LM35);
Serial.print("C;");
Serial.print(" FOCO = ");
Serial.print(digitalRead(foco));
Serial.print("; ABANICO = ");
Serial.print(digitalRead(abanico));
Serial.print("; TANQUE = ");
Serial.print(TANQUE);
Serial.print("; CONTADOR = ");
109
Serial.print(CONTADOR);
Serial.print('\n');
Serial.print('\r');
//SISTEMA DE CONTROL DE RIEGO
if (HUMEDAD >= referenciahumedad)
{
digitalWrite(bombaagua, HIGH);
delay(1000); //******************** AJUSTAR EL TIEMPO SEGUN EL
SISTEMA DE RIEGO
tierra();
if (digitalRead(sensorlluvia) == LOW)
{
Serial.print("HERROR REVISAR BOMBA DE AGUA Y SENSOR DE
LLUVIA");
Serial.print('\n');
Serial.print('\r');
delay(1000);
}
}
else
{
digitalWrite(bombaagua, LOW);
}
//SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA
if (LM35 <= referenciatemp)
{
digitalWrite(abanico,HIGH);
digitalWrite(foco,HIGH);
}
else
{
110
digitalWrite(abanico,HIGH);
digitalWrite(foco,LOW);
}
//SISTEMA DE CONTROL DE LUZ
if ((CONTADOR >= 0) && (CONTADOR <=100 ) )
{
digitalWrite(leds,LOW);
delay(100);
sol();
if (LUZ >= referenciluz)
{
Serial.print("HERROR REVISAR LEDS Y SENSOR DE LUZ");
Serial.print('\n');
Serial.print('\r');
delay(1000);
}
if ((CONTADOR >= 100) && (CONTADOR <= 200))

{
digitalWrite(leds,HIGH);
delay(100);
sol();
if (LUZ <= referenciluz)
{
Serial.print("HERROR REVISAR LEDS Y SENSOR DE LUZ");
Serial.print('\n');
Serial.print('\r');
111
delay(1000);
}
if (CONTADOR > 200)

{
CONTADOR = 0;
}
CONTADOR == CONTADOR++;
delay(1000);
}
//****************
//* SUBPROGRAMAS *
//****************
// SUBPROGRAMA LECTURA DE HUMEDAD EN VOLTS

void tierra() {
HUMEDAD = (5.0/1024)*(analogRead(0));
}
// SUBPROGRAMA LECTURA DE INTENCIDAD DE LUZ EN VOLTS
void sol() {
LUZ = (5.0/1024)*(analogRead(1));
}
// SUBPROGRAMA LECTURA DE TEMPERATURA EN GRADOS
CENTIGRADOS
void temperatura () {
LM35 = (5.0*(analogRead(2))*100)/1024;
}
// SUBPROGRAMA LECTURA DE NIVEL TANQUE
112
void agua () {
if (analogRead(3)== 1024)
{
TANQUE = "BACIO";
}
{
TANQUE = "MEDIO";
}
{
TANQUE = "LLENO";
}
}
Conclusion
En general los sistemas de energía solar son muy importantes hoy en día,
aunque su precio sea muy elevado a la larga tu inversión se te devuelve ya que
los gastos son muy pocos debido a que es energía natural y está la puedes
implementar en diferentes cosas o proyectos como por ejemplo este realizado.
Los invernaderos son muy útiles ya que se puede plantar o cosechar cualquier
tipo de planta sin importar el clima o estación del año y que mejor que hacer
eso usando energía alternativa que no sea la eléctrica.
A lo largo de este gran proyecto nos hemos dado cuenta de lo importante que
es el conocimiento para la creación de placas PCB y su correcto
funcionamiento. Gracias a que el semestre pasado en introducción a la
mecatrónica también creamos placas, este semestre no estuvo complicado
hacerlas ya que teníamos experiencia previa. Estoy seguro de que materias de
este tipo son las que nos forman como grandes ingenieros ya que vamos
practicando poco a poco y seguramente en un futuro próximo utilizaremos
estos conocimientos en diferentes tipos de áreas de la ingeniería y lo
realizaremos correctamente.
Bibliografía
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113
 http://jamangandi2012.blogspot.com/2012/10/que-es-arduino-te-lo-
mostramos-en-un.html
 https://www.ecured.cu/Sensor_Electr%C3%B3nico_de_lluvia
 https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_lluvia
 https://www.ecured.cu/Sensor_de_Humedad
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BLED Sitio web: https://www.barcelonaled.com/blog/informacion-
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 MecatrónicaLATAM. (Sin Dato). SENSOR DE LUZ. Marzo 26, 2020, de
MecatrónicaLATAM Sitio web:
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/sensores/sensor-
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Sitio web: https://www.ecured.cu/L%C3%A1mparas_led
 Wikipedia. (Sin Dato). Lámpara led. Marzo 26, 2020, de Wikipedia Sitio
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 Electronica2000. (Enero 21, 2020). Sensores De Temperatura Tipos Y
Aplicaciones. Abril 23, 2020, de Electronica2000 Sitio web:
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 SRC. (Marzo 06, 2019). TIPOS DE SENSORES DE TEMPERATURA.
Abril 23, 2020, de SRC Sitio web: https://srcsl.com/tipos-sensores-
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 Rolando Agudelo Alvarez . (Febrero 22, 2012). Sensores de
Temperatura. Abril 23, 2020, de Automatizacion Industrial Sitio web:
http://automatizacionindustrialiue.blogspot.com/2012/02/sensores-de-
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 Siber. (Sin Fecha). ¿Qué es un sensor de temperatura y para qué se
utiliza?. Abril 23, 2020, de Siber Sitio web:
https://www.siberzone.es/blog-sistemas-ventilacion/que-es-un-sensor-
de-temperatura-y-para-que-se-utiliza/
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 Omega. (Sin Fecha). Sensor de temperatura. Abril 23, 2020, de Omega
Sitio web: https://es.omega.com/prodinfo/medicion-temperatura.html
 PCE. (Sin Fecha). Sensores de temperatura. Abril 23, 2020, de PCE
Sitio web: https://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-
medida/sistemas/sensores-temperatura.htm
 Novagric. (Octubre 25, 2015). Clima de un Invernadero. ¿Cómo
conseguir la Temperatura Ideal?. Abril 23, 2020, de Novagric Sitio web:
https://www.novagric.com/es/blog/articulos/clima-invernadero-como-
conseguir-temperatura-ideal
114
 Viviana Saldarriaga. (Sin Fecha). Temperatura en los invernaderos. Abril
23, 2020, de Jardineria On Sitio web:
https://www.jardineriaon.com/temperatura-en-los-invernaderos.html
 https://es.wikipedia.org/wiki/Cargador_de_bater%C3%ADas
 https://energyev.com/como-funciona-un-cargador-de-baterias/
 https://www.laenergiasolar.org/energia-fotovoltaica/seguidor-solar/
 https://www.lbaindustrial.com.mx/seguidor-solar/
 https://es.wikipedia.org/wiki/Seguidor_solar
 http://miblogmecatronica.blogspot.com/2013/04/q-ue-es-un-sistema-
mecatronic-o-u-n.html
 http://www.blogelectronica.com/cargador-bateria-plomo-ag10/
 Schwartz, 2020. Seguidor Solar. ¿Qué Es? ¿Para Qué Sirve? Tipos De
Seguidores Solares.. [online] LBA Industrial. Available at:
<https://www.lbaindustrial.com.mx/seguidor-solar/>
 Bernal España, M., 2016. Diseño Y Construcción De Un Seguidor Solar
De 2 Ejes. [PDF] Madrid. Available at:
<http://oa.upm.es/43463/1/TFG_MARCOS_BERNAL_ESPANA_a.pdf>.
115

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Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Nombre: Dillan Alejandro Trigo López

Matricula: 1869547 Carrera: IMTC

Catedrático: Dante Ferreyra Méndez

Fecha de entrega: 17 de Mayo de 2020

La conversión térmica de alta temperatura consiste en transformar la energía solar

Ventajas: Es una energía no contaminante y proporciona energía barata en países

Desventajas: Es una fuente energética intermitente, ya que depende del clima y

¿QUÉ ES Y CÓMO FUNCIONA UN INVERNADERO?

¿Qué pautas debo seguir para colocar mi Invernadero?

ENERGÍA SOLAR PARA INVERNADEROS

DISEÑO DE CUBIERTAS ACTIVAS TERMO-FOTOVOLTAICAS:

¿Cómo se originó el Arduino?

¿Por qué usar Arduino?

 Lija de agua  Estopa  Cinta

Comenzar con identificar el segmento del Press-n-Peel (ver figura 1) que se va

Figura 1 Hoja Press-n-Peel

Recortar con tijeras el segmento que se quiere transferir (figura 2).

Tomar la placa de cobre y limpiar con la lija de agua (figura 3) en seco la

Figura 4 Limpiar exceso de cobre con estopa

Figura 5 Asegurar la placa con cinta por los cuatro lados

Forrar toda el área de la placa que se va a planchar con la hoja de máquina

Figura 6 Planchar Press-n-Peel para transferir el tóner

Al final de éste paso, la hoja debe estar algo quemada.

Cuando la placa esté lo suficientemente fría, tomarla y tratar de remover la hoja

Quitar la mayor cantidad posible de cinta derretida en la placa.

Si se tiene mucha cinta adherida tratar de remover lo mayor posible teniendo

Nuestro PCB debe de quedar de esta manera (figura 10).

En estos casos utilizaremos un marcador permanente para remarcar las pistas

Figura 11 Reparar pistas dañadas con marcador permanente

Figura 12 Con una segueta quitar el sobrante de la placa

Figura 13 Poner placa PCB en una bandeja de plástico

Figura 14 Cloruro férrico

Figura 15 Poner un chorro de cloruro férrico 17

Figura 16 Rebajar con agua

Limpiar con abundante agua (figura 18).

Figura 18 Lavar con abundante agua

Figura 19 Secar placa

Con un taladro de banco (figura 20) y lentes de seguridad (figura 21),

Figura 20 Taladro de banco

Después, al terminar de perforar cortar las orillas restantes de la placa

Figura 22 Lijar para eliminar el tóner

Secar con un trapo.

Figura 25 Estañar el cobre

Limpiar la PCB con abundante thinner y una estopa (figura 26).

Figura 26 Limpiar placa con thinner

Figura 27 Base de los componentes soldados

Figura 28 Componentes soldados

Figura 29 Integrantes del equipo con el arduino terminado

¿Cómo funciona un cargador de baterías?

Cálculo de la resistencia en base al transistor seleccionado.

Como la resistencia que usamos es de 820, por ende, la sobresaturación ya

Figura 8 Segmento recortado de Press-n-Peel para transferir al PCB

Figura 4 Asegurar la placa con cinta por los cuatro lados

Forrar toda el área de la placa que se va a planchar con la hoja de máquina

Figura 5 Placa forrada en hoja de máquina

Figura 6 Planchar Press-n-Peel para transferir el tóner

Al final de éste paso, la hoja debe estar algo quemada.

Figura 7 Con una segueta quitar el sobrante de la placa

Figura 8 Poner un chorro de cloruro férrico

Figura 9 Rebajar con agua